專利名稱：一種基于力傳感器的醫(yī)用移動式x射線機行走控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的移動式X射線機行走系統(tǒng)的驅(qū)動方式大致分為兩種人力推動和電機驅(qū)動。隨著醫(yī)用X射線技術(shù)的不斷發(fā)展，醫(yī)用X射線機越來越數(shù)字化、功能綜合化、人性化，功能的綜合化必然使整機的質(zhì)量增加，而人力推動的方式僅限用于重量較輕的小型機器，已經(jīng)漸漸不能滿足醫(yī)用X射線機發(fā)展的需要了。電動行走已經(jīng)成為一種發(fā)展的趨勢，方便靈活的行走控制裝置成為電動行走的醫(yī)用移動式X射線機的一個重要目標(biāo)?，F(xiàn)有的國產(chǎn)醫(yī)用移動式X射線機行走控制裝置大多是采用按鍵式或換擋式控制，每次要實現(xiàn)速度或運動狀態(tài)的改變時，需要經(jīng)過模式切換，而且不能實現(xiàn)行進(jìn)間的轉(zhuǎn)彎，增加了控制的繁瑣程度，降低了工作效率。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的發(fā)明目的是克服上述行走控制裝置帶來的缺陷，是一種由力傳感器電壓來控制伺服電機的供電電壓，從而實現(xiàn)整臺設(shè)備的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等各種運動狀態(tài)，使醫(yī)用移動式X射線機靈活移動，滿足其在不同地點的使用。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是其結(jié)構(gòu)由受壓單元、把手組件、擺動桿、銅電極、端頭卡塊、固定軸、壓桿、力傳感器等零部件組成，用手提起把手組件，把手組件觸動銅電極，打開設(shè)備的使能開關(guān)，用手推動把手組件，此時端頭卡塊帶動擺動桿以固定軸為軸旋轉(zhuǎn)，擺動桿壓緊受壓單元上端的壓桿，壓桿將壓力傳遞到力傳感器上，使其電信號發(fā)生變化，進(jìn)而給驅(qū)動電機供電，使設(shè)備前進(jìn)，松開把手組件后，力傳感器受到的壓力消失，設(shè)備停止前進(jìn)；同樣，打開使能后，用手拉動把手組件，此時端頭卡塊帶動擺動桿以固定軸為軸旋轉(zhuǎn)，擺動桿壓緊受壓單元下端的壓桿，壓桿將壓力傳遞到力傳感器上，使其電信號發(fā)生變化，給驅(qū)動電機供電，使設(shè)備后退，松開把手組件后，壓力消失，設(shè)備停止后退。本實用新型的有益效果是結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、成本低、工作效率高，安全可靠。

圖I、圖2是本實用新型的實施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖I中I、受壓單元 2、把手組件 3、擺動桿 4、銅電極 5、端頭卡塊6、固定軸 7、壓桿 8、力傳感器。
具體實施方式
參照附圖，需要設(shè)備前進(jìn)時，人力提起把手組件(2)，此時銅電極(4)觸動把手組件(2)的2而頭，使能被打開，此時，向如推動把手組件(2)，2而頭卡塊(5)帶動擺動桿(3)以固定軸(6)為軸有旋轉(zhuǎn)趨向，從而使擺動桿(3)上端壓緊受壓單元上半部分的壓桿(7)，壓桿(7 )壓迫力傳感器(8 )，使它產(chǎn)生電壓信號，該電壓信號經(jīng)過處理后，給驅(qū)動電機加載驅(qū)動電壓，實現(xiàn)設(shè)備前進(jìn)。放開把手組件(2)，施加在力傳感器(8)上的力消失，力傳感器沒有信號輸出，驅(qū)動電機停止，設(shè)備停止前進(jìn)。需要設(shè)備后退時，向后拉動把手組件(2)，端頭卡塊(5)帶動擺動桿(3)以固定軸
(6)為軸有旋轉(zhuǎn)趨向，從而使擺動桿(3)下端壓緊受壓單元下半部分的壓桿(7)，壓桿(7)壓迫力傳感器(8)，使它產(chǎn)生電壓信 號，該電壓信號經(jīng)過處理后，給驅(qū)動電機加載反向驅(qū)動電壓，實現(xiàn)設(shè)備后退。放開把手組件(2)后，施加在力傳感器(8)上的力消失，力傳感器沒有信號輸出，驅(qū)動電機停止，設(shè)備停止后退。在設(shè)定的時間內(nèi)，系統(tǒng)沒有任何動作信號時，使能信號自動關(guān)閉，若要再次啟動設(shè)備，需重新打開使能信號。前進(jìn)和后退的過程可根據(jù)力傳感器的電壓來設(shè)定驅(qū)動電壓，實現(xiàn)無級變速運動。左右兩側(cè)給相反的力時，可實現(xiàn)設(shè)備的轉(zhuǎn)彎運動。根據(jù)電壓的大小和左右的組合方式，來確定行走電機的供電電壓的方向和多少，從而實現(xiàn)設(shè)備的各種行走狀態(tài)。其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、成本低、工作效率高，安全可靠。
權(quán)利要求1.一種基于力傳感器的醫(yī)用移動式X射線機行走控制裝置，其結(jié)構(gòu)由受壓單元(I)、把手組件(2)、擺動桿(3)、銅電極(4)、端頭卡塊(5)、固定軸(6)、壓桿(7)、力傳感器(8)組成，其特征在于把手組件(2 )卡在端頭卡塊(5 )中，通過把手組件(2 )觸動銅電極(4)帶動擺動桿(3)以固定軸(6)為軸旋轉(zhuǎn)，擺動桿(3)旋轉(zhuǎn)壓緊受壓單元(I)上的壓桿(7)，壓桿(7)將壓力傳遞到力傳感器(8)上，使其電信號發(fā)生變化。
專利摘要一種基于力傳感器的醫(yī)用移動式X射線機行走控制裝置，屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。其特征是用手提起把手組件，把手組件觸動銅電極，打開設(shè)備的使能開關(guān)，用手推動把手組件，此時端頭卡塊帶動擺動桿以固定軸為軸旋轉(zhuǎn)，擺動桿壓緊受壓單元上端的壓桿，壓桿將壓力傳遞到力傳感器上，使其電信號發(fā)生變化，進(jìn)而給驅(qū)動電機供電，使設(shè)備前進(jìn)，松開把手組件后，力傳感器受到的壓力消失，設(shè)備停止前進(jìn)；同樣，打開使能后，用手拉動把手組件，此時端頭卡塊帶動擺動桿以固定軸為軸旋轉(zhuǎn)，擺動桿壓緊受壓單元下端的壓桿，壓桿將壓力傳遞到力傳感器上，使其電信號發(fā)生變化，給驅(qū)動電機供電，使設(shè)備后退，松開把手組件后，壓力消失，設(shè)備停止后退。
文檔編號A61B6/00GK202489966SQ20122003824
公開日2012年10月17日 申請日期2012年2月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月7日
發(fā)明者李勁生, 馬安鵬 申請人:南京普愛射線影像設(shè)備有限公司