專利名稱：按摩機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及能夠對被施療者的上半身到下半身實施良好按摩的按摩機。
背景技術：
以往，已知有一種能夠使按摩機構沿著 在靠背部、座部、及置腳部上一體形成的長導軌移動而通過該按摩機構對被施療者的上半身到下半身實施按摩的椅子型按摩機。為了能夠通過按摩機構對上半身到下半身進行一系列的按摩，這種椅子型按摩機構成為能夠通過從靠背部到置腳部對向于設置在身體支承框架上的開口部的按摩機構(施療件)來對被施療部實施按摩。此外，在該身體支承框架的表面?zhèn)仍O置有緩沖件，可以認為該緩沖件具有適當的撓性，該撓性可使施療件的動作能夠傳遞至被施療部(例如，專利文獻I)。先行技術文獻專利文獻專利文獻I :日本專利公開第2004-283266號公報發(fā)明內容實用新型解決的問題然而，在上述專利文獻I所公開的椅子型按摩機中，由于在身體支承框架的大部分設置有開口部，即使身體支承框架的表面?zhèn)仍O置有緩沖件，被施療者的身體也較容易落入開口部內，從而可能使施療件與被施療部過度抵接。因此，雖然能夠通過按摩機構對上半身到下半身實施按摩，但是可能因被施療者的不同而使其感到疼痛。另外，還可能使按摩機構受到過載，從而使按摩機構發(fā)生故障，對按摩機構的移動造成阻礙。因此，本實用新型是為了消除上述的問題而完成的，其目的在于提供一種能夠通過構成為能夠自由移動的按摩機構對被施療者的上半身到下半身實施按摩并且能夠防止被施療者感到疼痛的按摩機。解決問題的方案本實用新型的按摩機的特征在于，具有椅子主體，其至少具有供被施療者就座的座部和供被施療者倚靠的靠背部；導軌，其內置于所述靠背部及座部且沿被施療者的身高方向延伸地設置；按摩機構，其構成為沿所述導軌從所述靠背部到所述座部之間自由移動，所述按摩機構具有使該按摩機構相對于被施療部進退的進退單元。通過以上結構，能夠通過按摩機構對被施療者的上半身到下半身(臀部、或臀部及大腿部)實施按摩，還能夠防止按摩機構過度抵接被施療部。另外，還能夠使按摩機構從被施療者的上半身到下半身順暢地移動。另外，還能夠防止按摩機構發(fā)生故障。另外，優(yōu)選所述椅子主體進一步具有用于支承被施療者的腿部的置腳部，所述置腳部具有沿被施療者的身高方向延伸地設置的導軌，所述按摩機構在從所述靠背部經過所述座部到所述置腳部之間自由移動。通過以上結構，能夠通過按摩機構按摩被施療者的上半身到腿部(腿肚子、或腿肚子及腳)。另外，優(yōu)選所述按摩機構具有檢測被施療者的體壓的體壓傳感器，并且具有根據所述體壓傳感器的檢測結果驅動所述進退單元而調整所述按摩機構的進退量的控制部。通過以上結構，能夠根據施加在按摩機構上的體壓而自動調整按摩機構的進退量。另外，優(yōu)選所述按摩機構具有基體框架、通過所述進退單元在該基體框架上設置成自由擺動的可動框架，所述進退單元具有安裝在所述基體框架上的基體單元、安裝在所述可動框架上的可動單元、使該可動單元相對于該基體單元直線型進退的進退驅動部，所述進退單元能夠整體相對于所述基體框架自由擺動。通過以上結構，可以一邊采用能夠產生直線型運動的結構作為進退驅動部，一邊使按摩機構(可動框架)擺動，從而使進退驅動部的結構簡化。 另外，優(yōu)選所述體壓傳感器設置在所述可動單元上并且用于檢測該可動單元相對于所述基體單兀在移動方向上的負載。通過以上結構，可實現以下作用效果S卩，由于檢測出通過可動框架而施加到可動單元上并且作為可動單元的直線型的移動方向上的體壓，所以該檢測比直接檢測出施加到可動框架上并且作為可動框架的擺動方向上的體壓更為容易，從而能夠提高檢測精度。另夕卜，由于檢測出的體壓的方向與可動單元的移動方向一致，所以根據體壓傳感器的檢測結果能夠輕松地調整可動單元的進退量。另外，優(yōu)選所述可動單元具有第一構件，其安裝在所述可動框架上；第二構件，其安裝在所述進退驅動部上；偏置構件，其設置在所述第一構件與所述第二構件之間且將該第一構件向被施療部側偏置，所述體壓傳感器具有被檢測體，其設置在所述第一構件上且與該第一構件一起移動；檢測體，其設置在所述第二構件且用于檢測所述被檢測體相對于該第二構件的位置，當所述檢測體檢測出所述被檢測體克服所述偏置構件的偏置而到達指定位置時，所述控制部使所述進退驅動部驅動而調整所述按摩機構的進退量。通過以上結構，根據施加到可動框架上的被施療者的體壓來檢測出第一構件移動后第一的位置，能夠檢測出施加到可動框架上的體壓，從而能夠根據第一構件的位置來調整按摩機構的進退量。另外，優(yōu)選所述按摩機構，具有左右成對的內側施療件、與該內側施療件組成為對且在比該內側施療件更靠近左右方向的外側背離地設置的左右成對的外側施療件、及用于驅動所述施療件的驅動機構，所述按摩機構構成為能夠通過所述驅動機構使所述內側施療件與所述外側施療件之間的左右方向的間隔距離改變，所述按摩機構進一步具有用于分別支承左右的所述內側施療件及所述外側施療件并且通過所述驅動機構而圍繞軸心旋轉的第一支承軸，該第一支承軸具有通過臂支承所述內側施療件的內側傾斜軸和通過臂支承所述外側施療件的外側傾斜軸，所述內側傾斜軸及所述外側傾斜軸相對于所述軸心具有互不相同的角度，成對的所述內側傾斜軸相當于所述軸心具有互不相同的角度。通過以上結構，當按摩機構位于靠背部時，能夠以對上半身的左半身及右半身分別進行捏掐方式實施揉搓按摩，并且還能夠對脊背的左右中心的背部肌肉實施揉搓按摩。而且，椅子主體具有置腳部，在按摩機構自由移動到置腳部的情況下，按摩機構就能在位于置腳部時分別對左腿及右腿進行夾持揉搓按摩。另外，即使按摩機構比較簡單，也能夠對被施療者的上半身到下半身實施大范圍按摩。實用新型的效果根據本實用新型，可達成以下作用效果即，能夠通過按摩機構對被施療者的上半身到下半身實施按摩，而且能夠防止按摩機構與被施療部過度抵接而使被施療者感到疼痛。另外，還能夠使按摩機構從被施療者的上半身順暢地移動到下半身。另外，還能夠防止按摩機構產生故障。

圖I是處于前位置狀態(tài)的按摩機的立體圖。圖2是分離了身體支承部的處于前位置狀態(tài)的按摩機的立體圖。圖3是處于前位置狀態(tài)的按摩機的側視圖。 圖4是處于后位置狀態(tài)的按摩機的側視圖。圖5是示出按摩機的結構的框圖。 圖6是從斜前方俯視按摩機構時得到的外觀立體圖。圖7是從斜后方俯視按摩機構時得到的外觀立體圖。圖8是從上方觀察按摩機構時得到的俯視圖。圖9是將按摩機構的一部分結構進行分解并示出的分解立體圖。圖10是從斜前方俯視進退單元及體壓傳感器時得到的外觀立體圖。圖11是從下方觀察進退單元時得到的仰視圖。圖12是將體壓傳感器的結構進行分解并示出的分解立體圖。圖13是將第一支承軸的一部分進行分解并示出的立體圖。圖14是將第二支承軸的一部分進行分解并示出的立體圖。圖15是將第一支承軸及第二支承軸的一部分進行放大并示出的俯視圖，(a)示出第一支承軸，(b)示出第二支承軸。圖16是用于說明使第一支承軸旋轉時的內側施療件和外側施療件的動作的俯視圖，(a)示出內側施療件和外側施療件相互靠近的狀態(tài)，(b)示出內側施療件和外側施療件相互背離的狀態(tài)。圖17是施療件對腿部進行的動作的說明圖，(a)是從椅子主體的腳尖側觀察到的示意圖，(b)是從椅子主體的左側觀察到的示意圖。圖18是從斜前方俯視其他結構的按摩機構時得到的外觀立體圖，其示出可動框架最后退時的狀態(tài)。圖19是從斜前方俯視到其他結構的按摩機構時得到的外觀立體圖，其示出可動框架最前進的狀態(tài)。圖20是將其他結構的按摩機構的進退單元及體壓傳感器的結構進行分解并示出的分解立體圖。圖21是示出腿部框架與主體框架的位置關系的平面示意圖，(a)示出椅子主體位于前位置或第一指定位置的狀態(tài)，(b)示出椅子主體位于后位置或第一指定位置的狀態(tài)。
具體實施方式
[0047]整體結構以下，說明本實用新型的按摩機I的整體結構。圖I是位于前位置狀態(tài)的按摩機I的立體圖，圖2是分離了身體支承部8的位于前位置狀態(tài)的按摩機I的立體圖，圖3是位于前位置狀態(tài)的按摩機I的側視圖，圖4是位于后位置狀態(tài)的按摩機I的側視圖。需要說明的是，在圖2至圖4中，為了便于識別，省略下述氣囊13而進行圖示。如圖I至圖4所示，本實用新型的按摩機I主要具有椅子主體2和將該椅子主體2支承成前后自由擺動的腿部框架6，所述椅子主體2包括供被施療者就座的座部3、與座部3的后部一體地設置并且供被施療者倚靠的靠背部4、在座部3的前部設置成上下自由擺動并且用于支承被施療者的腿部的置腳部5。此外，該椅子主體2具有按摩機構9和氣囊13，該按摩機構9構成為在從靠背部4經過座部3到置腳部5之間自由移動，從而對被施療者的被施療部實施按摩；所述氣囊13分別配設在座部3、靠背部4及置腳部5上。該按摩機構9通過沿被施療者的身高方向移動，能夠對被施療者的頭部到腳尖實施按摩。需要說明的是，在以下的說明中所使用的方向的概念與就座于前位置狀態(tài)下的按摩機I的座部3上的被施療者側觀察到的方向的概念一致，其他情況則會適當地進行說明。椅子主體的結構
以下，詳細描述椅子主體2的結構，其具有在左右兩端部具備成對的導軌7a的主體框架7、設置在主體框架7上且對被施療者的身體進行支承的身體支承部8。該導軌7a沿被施療者的身高方向延伸地設置，以對按摩機構9的移動進行引導。即，在成對的導軌7a、7a之間，形成有供按摩機構9移動的開口部24 (參照圖2)。此外，如圖3及圖4所示，靠背部4和座部3的導軌7a通過形成在各邊界部附近的彎曲部7b而連續(xù)，置腳部5和座部3的導軌7a通過設置在各自的邊界部附近的轉動軸Cl而連結。即，置腳部5的導軌7a相對于座部3的導軌7a在指定范圍內圍繞轉動軸Cl上下自由擺動。此外，在置腳部5的導軌7a和座部3的導軌7a的邊界部附近也形成有彎曲部7c。由于在靠背部4的導軌7a和座部3的導軌7a的邊界部附近以及置腳部5的導軌7a和座部3的導軌7a的邊界部附近分別具有彎曲部7b、7c，所以按摩機構9能夠在從靠背部4經過座部3到置腳部5之間進行順暢地移動。需要說明的是，置腳部5和座部3的導軌7a也可以與靠背部4和座部3的導軌7a同樣地通過彎曲部7c而連續(xù)。以下，詳細描述主體框架7的結構，其具備左右成對的導軌(座部3的導軌)7a、7a、在腿部框架6上通過轉動軸C2將導軌7a支承成自由轉動的左右成對的支承構件7d、連結兩支承構件7d、7d且沿左右方向延伸地設置的連結構件7e、連結支承構件7d和置腳部5的導軌7a且與主體框架7的前后擺動連動并且僅使置腳部5相對于座部3上下擺動的連桿構件7f、將身體支承部8支承成在身體的厚度方向相對于導軌7a存在指定距離D的支承構件7g(參照圖2、圖3及圖4，考慮到便于識別，在圖2中用雙點劃線示出)。另外，在主體框架7與腿部框架6之間存在擺動驅動部10，該擺動驅動部10使主體框架7相對于腿部框架6圍繞轉動軸C2前后擺動。擺動驅動部10由通過馬達IOa驅動使桿IOb伸縮的致動器構成，該桿IOb的前端安裝在腿部框架6上，末端安裝在主體框架7的連結構件7e上。當該桿IOb伸長時，則椅子主體2從圖4所示的后位置狀態(tài)相對于腿部框架6圍繞轉動軸C2整體向前方擺動，同時置腳部5相對于座部3圍繞轉動軸Cl向下方擺動，從而呈圖3所示前位置狀態(tài)。另一方面，當該桿IOb收縮時，椅子主體2從圖3所示的前位置狀態(tài)相對于腿部框架6圍繞轉動軸C2整體向后方擺動，同時置腳部5相對于座部3圍繞轉動軸Cl向上方擺動，從而呈圖4所示后位置狀態(tài)。需要說明的是，通過對桿IOb的伸長量進行控制，能夠使椅子主體2停止在前位置狀態(tài)到后位置狀態(tài)之間的任意的前后位置。另外，通過反復進行桿IOb的伸縮，能夠使椅子主體2進行所謂的搖擺動作。如圖3及圖4所示,座部3構成為越朝向于前方越呈前高后低的傾斜狀,置腳部5構成為越朝向于前方(腳尖側)越呈前低后高的傾斜狀。即，在座部3和置腳部5的邊界部附近形成有向上凸起的彎曲部7c。因此，當被施療者就座在按摩機I上時，能夠使膝部的背面在該彎曲部7c附近(下述身體支承部8的彎曲部8c)輕松定位。如圖2所示，身體支承部8，包括具有指定張力的拉伸地設置在主體框架7上且由具有撓性的布料等構成的罩主體11及與該罩主體11同樣地拉伸設置的帶狀構件12，用于對被施療者的上半身到下半身進行支承。另外，如圖3及圖4所示，身體支承部8以相對于 導軌7a在身體的厚度方向上存在指定距離D的方式拉伸地設置在主體框架7 (支承構件7g)上。被施療者通過該身體支承部8接受到按摩機構9的按摩。該帶狀構件12具有第一帶狀構件12a、第二帶狀構件12b及第三帶狀構件12c，第一帶狀構件12a縫入罩主體11而一體地形成，其沿身高方向從靠背部4拉伸地設置到置腳部5，第二帶狀構件12b位于罩主體11的前方(被施療者側)且相對于罩主體11設置為獨立體，其沿左右方向拉伸地設置在靠背部4的腰部位置及座部3，第三帶狀構件12c縫入罩主體11而一體地形成，其拉伸地設置在座部3和置腳部5的邊界部附近(彎曲部7c)。此外，罩主體11及各帶狀構件12a至12c的撓度設置成罩主體11 >第一帶狀構件12a >第二帶狀構件12b >第三帶狀構件12c。在該身體支承部8上，拉伸地設置有帶狀構件12的第一支承部分比未拉伸地設置帶狀構件12的第二支承部分(僅由罩主體11構成的部位)的撓度小，當被施療者就座于按摩機I時，其向下方(按摩機構9具有的施療件60及臂68、69進行動作的動作區(qū)域S)掉落的落入量減少。以下，具體說明該移動區(qū)域S，其為施療件60及臂68、69能夠在左右方向進行動作的范圍、能夠在身體的厚度方向進行動作的范圍及能夠在身高方向進行動作的范圍所圍成的三維空間(同時參照圖17)。另外，按摩機構9所具有的施療件60在左右方向上位于第二支承部分。具體而言，成對的內側施療件61a、62a從前方觀察時分別位于左右中央的第一帶狀構件12a和左右外側的第一帶狀構件12a之間，成對的外側施療件61b、62b從前方觀察時分別位于左右外側的帶狀構件12a的左右外側。需要說明的是，第一帶狀構件12a可以僅由左右中央的I條構成。通過將身體支承部8形成為所述的結構，能夠在第一支承部分穩(wěn)定地支承被施療者的身體，并且，在第二支承部分由于被施療者的身體充分落入動作區(qū)域S從而能夠接受到按摩機構9的充分的按摩。尤其是，對于身體支承部8的在座部3和置腳部5的邊界部附近形成的彎曲部8c而言，其撓度設定成比其他的部位小(由具有第三帶狀構件12c的第一支承部分構成)，因此可減少膝部向動作區(qū)域S的落入量，從而能夠避免按摩膝部的側部。需要說明的是，由于對膝部的側部的按摩伴隨著疼痛的產生，所以并不優(yōu)選。該身體支承部8可以采用具有剛性的通過吹塑成形等構成的硬質構件(例如合成樹脂等)來替代在座部3和置腳部5的邊界部附近的彎曲部Sc設置的第三帶狀構件12c。另外，第二支承構件12b位于罩主體11的前方(被施療者側)且相對于罩主體11構成為獨立體，并且其設定成比罩主體11及第一帶狀構件12a的撓度小，所以能夠在比罩主體11更靠近前方(被施療者側)處穩(wěn)定地支承腰部及臀部，并且能夠防止因設置在身體支承部8的后方的按摩機構9進行動作(向身高方向的移動、揉搓動作、敲打動作等)而導致施療件60卡在第二帶狀構件12b上。而且，當椅子主體2處于前位置狀態(tài)時，被施療者的體重最大地作用于座部3，而當椅子主體2處于后位置狀態(tài)時，被施療者的體重最大地作用于靠背部4 (尤其是腰部位置)，但是在任何狀態(tài)下，都能夠通過第二帶狀構件12b穩(wěn)定地支承身體。如圖I所示，在椅子主體2的各部位(在本實施方式中為靠背部4、座部3及置腳部5)設置有左右成對的氣囊13，該氣囊13通過空氣的給排氣而膨脹收縮，從而對對應的被施療部實施按摩。設置在靠背部4的氣囊13a從后方按壓被施療者的脊背，設置在座部3的氣囊13b從下方膨脹從而從大致左右方向夾持被施療者的臀部及大腿部來進行按壓，設置在置腳部5上的氣囊13c從后方膨脹從而大致前方按壓被施療者的腿部。需要說明的是，在本實施方式中，氣囊13設置在身體支承部8上，但是也可以設置在主體框架7 (支承部7g)上。圖5是示出按摩機I的結構的框圖。如圖5所示,上述各氣囊13a至13c通過具 有撓性的中空的空氣管連接于由泵及閥等構成的給排氣裝置51。該給排氣裝置51收容于座部3的下方，其根據來自同樣收容于座部3的下方的控制部50的指令而驅動，能夠向各氣囊13a至13c彼此獨立地給排氣。此外，給排氣裝置51根據來自控制部50的指令而進行驅動，能夠通過氣囊13a至13c的膨脹收縮而對被施療者全身的各部位進行按壓施療。另外，給排氣裝置51能夠按照預先設定的程序根據來自控制部50的指令而進行動作，另外還能夠根據由被施療者對連接于控制部50的遙控器55進行操控而向控制部50輸入的信號而進行動作。需要說明的是，關于以下說明中的按摩機構9、擺動驅動部10的動作，也同樣可以按照預先設定的程序根據來自控制部50的指令而進行動作，還能夠根據由被施療者對遙控器55進行操控而向控制部50輸入的信號來進行動作。另外，控制部50具有存儲器(未圖示)，該存儲器存儲有多個按摩程序，所述程序通過按摩機構9、氣囊13a至13c按照預先設定的方案對被施療部實施按摩。此外，遙控器55具有電源按鈕55a和與各按摩程序對應的多個方案按鈕55b至55e，通過操作方案按鈕55b至55e來執(zhí)行對應的按摩程序。按摩機構的結構以下，對設置在椅子主體2上的按摩機構9的結構進行說明。圖6為從斜前方俯視按摩機構9時得到的外觀立體圖，圖7是從斜后方俯視時得到的外觀立體圖，圖8是從上方觀察時得到的俯視圖。圖9是將按摩機構9的一部分結構進行分解并示出的分解立體圖。圖10是從斜前方俯視進退單元29及體壓傳感器30時得到的外觀立體圖，圖11是從下方觀察進退單元29時得到的仰視圖。圖12是將體壓傳感器30的結構進行分解并示出的分解立體圖。需要說明的是，在圖6至圖8中示出的是下述可動框架28最后退的狀態(tài)，在圖10及圖11中示出的是下述可動單元34最后退的狀態(tài)。并且，關于在以下對按摩機構9的說明中使用的方向的概念，以從就座于座部3的被施療者側觀察到的情況為準，規(guī)定寬度方向為左右方向，左手側為“左”，右手側為“右”，身高方向為上下方向，頭側為“上”，腰側為“下”，身體的厚度方向為前后方向，靠近被施療部的方向為“前”，背離被施療部的方向為“后”，其他情況則會適當的說明。[0064]按摩機構9具有配置在上下左右的12個施療件60 (同時參照圖2)，該施療件60通過作為驅動機構的馬達(揉搓馬達80、敲打馬達81)的驅動而進行三維動作，其能夠對被施療者的上半身到下半身的背面或側面實施揉搓、敲打及指壓等各種按壓治療，對此在后面將進行詳細描述。另外，按摩機構9具有左右成對的背面施療件25，其通過所述的馬達(具體而言為敲打馬達81)的驅動而圍繞軸心進行旋轉動作，從而能夠對被施療者的上半身到下半身的背面實施撫摩(摩D )治療。另外，關于具有這種施療件60的按摩機構9，如果按摩機構9所具有的小齒輪26與導軌7a所具有的齒條(未圖示)卡合，小齒輪26在升降馬達14的驅動下進行旋轉，按摩機構9就能夠在椅子主體2內向身高方向移動。因此，通過使按摩機構9移動，能夠對被施療者的上半身到下半身的背面實施從頭部至腿部的滾動按摩。另外，按摩機構9具有進退馬達15c，該進退馬達15c構成使按摩機構9相對于被施療者沿前后方向進退的進退驅動部15。所述各馬達14、15c、80、81根據來自控制部50 (參照圖5)的信號而實現輸出軸的旋轉方向及旋轉速度的控制。而且，該控制部50通過旋轉編碼器等使升降馬達14及進退馬達15c的轉數脈沖化，通過檢測出該脈沖數，能夠掌握按摩機構9的身高方向的位置(上下位置)及相對于被施療者的突出量(前后位置)。如圖6至圖8所示，按摩機構9具有基體框架27、在基體框架27上設置成自由擺動的可動框架28、使可動框架28相對于基體框架27沿前后方向進退的進退單元29、設置在進退單元29上的對被施療者的體壓進行檢測的體壓傳感器30。以下，詳細描述各構件。基體框架的結構基體框架27包括使形成為板狀的板面朝向于左右方向的左右的側部框架27a、位于兩側部框架27a、27a的后部用于連結兩側部框架27a、27a的后部框架27b，在基體框架27 (側部框架27a)的下部設置有可旋轉的升降軸31，該升降軸31與升降馬達14連動地連結且沿左右方向延伸。在升降軸31的左右兩端部設置有小齒輪26及導輥32，當使升降馬達14進行驅動時，小齒輪26與升降軸31 —體旋轉并且基體框架27沿身高方向升降。需要說明的是，在兩側部框架27a的上部也設置有導輥32。可動框架的結構可動框架28具備使形成為板狀的板面朝向于左右方向的左右的側部框架28a、位于兩側部框架28a、28a的后部用于連結兩側部框架28a、28a的后部框架28b、位于左右方向大致中央處且連結下述進退單元29的連結框架28c。另外，可動框架28 (側部框架28b及連結框架28c)樞支于升降軸31，其上部構成為以升降軸31為支點而沿前后方向自由擺動。此外，所述的施療件60及背面施療件25設置在可動框架28上。進退單元的結構如圖10及圖11所示，進退單元29具備在作為基體框架27的后部框架27b上安裝的基體單元33、在作為可動框架28的連結框架28c上安裝的可動單元34、使可動單元34相對于基體單元33進行直線型進退的進退驅動部15，并且在基體框架27上安裝成整體沿前后方向自由擺動。基體單元33的后部由支架27c樞支在后部框架27b上，其前部圍繞軸心C3而自由擺動。另外，基體單元33設置有沿可動單元34的進退方向開口的狹縫33a。進退驅動部15具備安裝在基體單元33上且沿前后方向延伸的絲杠軸15a、與絲杠軸15a螺合而通過螺旋推力沿前后方向直線型移動的螺母15b、使絲杠軸15a旋轉的進退馬達15c。該進退馬達15c由來自控制部50(參照圖5)的信號來控制輸出軸的旋轉方向及旋轉速度，能夠切換可動單元34的移動方向或進行可動單元34的定位。另外，當控制部50使升降馬達14驅動而使按摩機構9沿身高方向移動時，其控制進退馬達15c以使可動單元34后退，從而能夠使按摩機構9的移動順暢。可動單元34具備在作為可動框架28的連結框架28c上安裝的第一構件35、將第一構件35支承成自由移動且經由螺母支架36a與螺母15b連結的第二構件36、作為設置在第一構件35與第二構件36之間且將第一構件35向前方(被施療部側)偏置的偏置構件的螺旋彈簧37。更具體而言，第一構件35具備將第一構件35連接到連結框架28c的接合支架35a、安裝在接合支架35a的后部的左右成對的導銷35b、安裝在導銷35b上且穿過螺旋彈簧37的彈簧銷35c、設置在彈簧銷35c的末端且支承下述被檢測體38的被檢測體支架35d。第二構件36具備將第二構件36連接到螺母15b上的螺母支架36a、螺旋彈簧37的末端所抵接的彈簧座36b、安裝在螺母支架36a及彈簧座36b的上部且支承下述檢測體39的檢測體支架36d。在螺母支架36a上形成有沿前后方向開口的長孔36c，第一構件35 所具有的導銷35b穿過該長孔36c，導銷35b (第一構件35)能夠在長孔36c的范圍內相對于螺母支架36a (第二構件36)移動。螺旋彈簧37的前端與形成在彈簧銷35c的前部的抵接部35e進行抵接，其末端與彈簧座36b抵接，該螺旋彈簧37經由彈簧銷35c始終將第一構件35向前方(被施療部側)偏置。由于以這種方式將進退單元29設置成其整體相對于基體框架27自由擺動，所以即使可動單元34直線型前后移動，也能夠將進退單元29和升降軸31的距離保持恒定，進退單元29能夠使可動框架28相對于基體框架27擺動。因此，由于采用能夠產生直線運動的結構作為進退驅動部15，所以能夠使進退驅動部15的結構簡化，并且還能夠使按摩機構9進行擺動且通過施療件60從上方按摩被施療者的肩部。體壓傳感器的結構如圖10至圖12所示，體壓傳感器30具備設置在第一構件35所具有的被檢測體支架35d上且與第一構件35 —起移動的被檢測體38、設置在第二構件36所具有的檢測體支架36d上且對被檢測體38的位置進行檢測的檢測體39。以下，具體說明該體壓傳感器30的結構。體壓傳感器30設置在位于基體單元33的下方的可動單元34上，且從設置在基體單元33上的狹縫33a向上方突出，而且能夠在狹縫33a的范圍內通過進退驅動部15的驅動而前后移動。此外，該檢測體39具有發(fā)光部39a、相對于該發(fā)光部39a在上下方向上以指定間隔對向地配置的受光部39b，被檢測體38在發(fā)光部39a與受光部39b之間前后滑行式自由移動，且由具有多個孔部38a至38d的遮蔽板構成，所述多個孔部38a至38d供來自發(fā)光部39a的光透過。此外，發(fā)光部39a具有多個發(fā)光元件(未圖示)，受光部39b具有與所述發(fā)光元件相同數量的受光元件(未圖示)。如此構成的檢測體39根據受光部39a所檢測出的由孔部38a至38d透過的透射光的個數來檢測被檢測體38的前后位置。在本實施方式中，孔部38a至38d設置有多個(更具體而言為4個)，從而能夠以多級(更具體而言為6級)來檢測被檢測體38的前后位置?？刂撇?0根據由體壓傳感器30檢測到的第一構件35的前后位置而對進退馬達15c進行驅動控制，從而調整可動單元34的進退量。具體而言，根據被施療者的體壓，當體壓傳感器30檢測到第一構件35克服螺旋彈簧37的偏置力而相對于第二構件36后退并到達指定的前后位置時，對進退馬達15c進行驅動控制，從而使可動單元34后退指定量。在這種情況下，將第一構件35的前后的中立位置事先存儲在控制部50所具有的存儲器內，對進退馬達15c進行驅動控制而使第一構件35始終位于中立位置?；蛘撸刂撇?0可以對進退馬達15c進行驅動控制而調整可動單元34的進退量，以使第一構件35始終位于指定的前后位置(中立位置)。如圖6至圖9所示，按摩機構9具有與被施療者的上半身的左側(以下稱為“左半身”)或左腿對應且由內側施療件61a及外側施療件61b構成的左側施療件61、與上半身的右側(以下稱為“右半身”)或右腿對應且由內側施療件62a及外側施療件62b構成的右側施療件62。其中，內側施療件61a具有上側的施療件60a、60e和下側的施療件60b、60f，所述的施療件60a、60b樞支于大致V字狀的臂68的上下的前端內側，所述施療件60e、60f固定連接在大致V字狀的臂68的上下的前端外側。同樣，外側施療件61b具有上側的施療件60c、60g和下側的施療件60d、60h，所述施療件60c、60d樞支于呈大致V字狀的臂69的上下的前端外側，所述施療件60g、60h固定連接在呈大致V字狀的臂69的上下的前端內 偵U。需要說明的是，關于與右半身對應的內側施療件62a及外側施療件62b，由于與左半身 對應的上述內側施療件61a及外側施療件61b的各結構相同，所以在此省略對其說明，在附圖中對于對應的結構賦予相同的符號。以下，進一步詳細描述內側施療件61a及外側施療件61b,內側施療件61a包括設置在臂68的內側的第一內側施療件60a、60b和設置在臂68的外側的第二內側施療件60e、60f，外側施療件61b包括設置在臂69的內側的第一外側施療件60g、60h和設置在臂69的外側的第二外側施療件60c、60d。第一內側施療件60a、60b構成為比第二內側施療件60e、60f的尺寸大，尤其是厚度尺寸。另一方面，第一外側施療件60g、60h構成為比第二外側施療件60c、60d尺寸小，尤其是厚度尺寸。如圖9所示，臂68、69被支承成其各自的基部能夠在呈大致V字狀的連桿70、71所分別具有的一個頂端圍繞沿著左右方向的樞軸在指定的角度范圍內轉動。另外，在臂68、69上設置有向左右方向的外側突出的銷pI，在連桿70、71上也設置有向左右方向的外側突出的銷P2。此外，在銷pi、p2之間掛有具備指定的彈性系數的螺旋彈簧S。因此，螺旋彈簧s以上側的施療件60a、60c、60e、60g朝向前方(被施療者側)的方式對臂68、69進行偏置。需要說明的是，作為螺旋彈簧s可適當改變彈性系數再進行使用，從而能夠調整施療件60a、60c、60e、60g對被施療者的偏置力。另外，也可以通過螺旋彈簧s以使上側的施療件60a、60c、60e、60g和下側的施療件60b、60d、60f、60h呈向前方(被施療者側)的突出量大致均等的中立狀態(tài)的方式對臂68、69偏置。若將螺旋彈簧s的位置及偏置設定成臂68、69呈中立狀態(tài)，則當按摩機構9位于肩附近時上側的施療件60a、60c能夠主要從肩的大致上方進行抵接，能夠防止通過膝部附近(彎曲部7c附近)時施療件60a至60h卡在膝部的背面。在各連桿70、71的基部形成有在大致左右方向上貫通的軸承孔70a、71a，向左右方向沿軸心配設的第一支承軸72穿過所述的軸承孔70a、71a。另外，在各連桿70、71分別具有的另一頂端形成有未圖示的嵌合凹部，連結棒73、74的各一端部分別插入該嵌合凹部，嵌合凹部和連結棒73、74的一端部形成球接頭等萬向節(jié)。連結棒73、74的各自的另一端部與軸承構件75、76分別連接，所述軸承構件75、76具有在大致左右方向上貫通的軸承孔75a、76a，向左右方向沿軸心配設的第二支承軸77穿過所述軸承構件75、76所具有的軸承孔 75a、76a。如圖8所示，按摩機構9上具備齒輪箱78。該齒輪箱78分別貫通在左右方向上位于左半身(左腿)用的內側施療件61a與右半身(右腿)用的內側施療件62a之間且向左右方向延伸的第一支承軸72及第二支承軸77的中央部分。在齒輪箱78的附近配設有升降馬達14、進退馬達15c、揉搓馬達80及敲打馬達81，所述各馬達由來自控制部50(參照圖5)的信號來控制輸出軸的旋轉方向及旋轉速度。此外，該齒輪箱78構成連結所述的進退單元29的連結框架28c。此外，揉搓馬達80的旋轉輸出經由齒輪箱78內所具備的蝸桿(未圖示)和設置在第一支承軸72的左右方向的中央部且與所述蝸桿嚙合的螺旋齒輪(未圖示)向第一支承軸72傳遞。因此，當揉搓馬達80根據來自控制部50的指令而進行驅動時，第一支承軸72圍繞軸心72a(參照圖7)旋轉。另外，敲打馬達81的旋轉輸出經由齒輪箱78所具備的皮帶輪及傳送帶(未圖示)和設置在第二支承軸77的左右方向的中央部的皮帶輪而向第 二支承軸77傳遞。因此，當敲打馬達81根據來自控制部50的指令而進行驅動時，第二支承軸77圍繞軸心77a (參照圖7)旋轉。圖13是將第一支承軸72的一部分進行分解并示出的立體圖，圖14是將第二支承軸77的一部分進行分解并示出的立體圖。另外，圖15是將第一支承軸72及第二支承軸77的一部分進行放大并示出的俯視圖，(a)示出第一支承軸72，而(b)示出第二支承軸77。如圖13所示，第一支承軸72由多個部件組合而成且左右對稱，且具備在左右方向上尺寸較長的主軸83。內側傾斜軸構件84及外側傾斜軸構件85穿過該主軸83，所述傾斜軸構件84、85位于主軸83的長度方向上的指定部位。更詳細而言，在主軸83上，在靠近左右方向中心側的部分外嵌有內側傾斜軸構件84。該內側傾斜軸構件84具有呈大直徑圓柱狀且外嵌于內側的連桿70的嵌合孔70a(參照圖9)的傾斜軸部84a、從傾斜軸部84a的左右內側方伸出的小徑圓柱狀的裝配部84b，其貫通傾斜軸部84a及裝配部84b地形成有貫通孔84c。如圖15(a)所示，傾斜軸部84a與凸緣部84b的軸心84d彼此大致對齊，貫通孔84c設置成相對于該軸心84d傾斜指定的角度Al (大于O)。因此，若主軸83穿過內側傾斜軸構件84的貫通孔84c，則傾斜軸部84a及裝配部84b呈軸心84d相對于主軸83的軸心72a傾斜角度Al的狀態(tài)。另外，在相對于內側傾斜軸構件84的左右方向的外側配設有外側傾斜軸構件85。該外側傾斜軸構件85具有與上述的內側傾斜軸構件84相同的結構，其具備呈大直徑圓柱狀且外嵌于外側的連桿71的嵌合孔71a(參照圖9)的傾斜軸部85a、小徑圓柱狀的裝配部85b，其貫通所述傾斜軸部85a及裝配部85b地形成有貫通孔85c。如圖15(a)所示，傾斜軸部85a與裝配部85b的軸心85d彼此大致對齊，貫通孔85c設置成相對于該軸心85d傾斜指定的角度A2 ( > 0)。因此，若主軸83穿過外側傾斜軸構件85的貫通孔85c，則傾斜軸部85a及裝配部85b呈軸心85d相對于主軸83的軸心72a傾斜角度A2的狀態(tài)。通過將限位銷88壓入在各個裝配部84b、85b上沿徑向貫通形成的孔84e、85e而使限位銷88的頂端穿過貫通形成在主軸83上的孔83a，從而按照以上方式穿過主軸83的內側傾斜軸構件84及外側傾斜軸構件85相對于主軸83實現固定。另外，如圖15 (a)所示，內側傾斜軸構件84的軸心84d與外側傾斜軸構件85的軸心85d互不平行，而是相對于第一支承軸72的軸心72a傾斜不同的角度。尤其是，在本實施方式中，內側傾斜軸構件84和外側傾斜軸構件85設置成在俯視時相對于軸心72a相互反向地傾斜，另外，內側傾斜軸構件84的軸心84d與軸心72a所成的銳角Al設置成比外側傾斜軸構件85的軸心85d與軸心72a所成的銳角A2稍大(Al > A2)。另外，左右的內側傾斜軸構件84、84的軸心84d、84d互不平行，其相對于第一支承軸72的軸心72a傾斜不同的角度，左右的外側傾斜軸構件85、85的軸心85d、85d互不平行，其相對于第一支承軸72的軸心72a傾斜不同的角度。尤其是，在本實施方式中，左右的內側傾斜軸構件84、84設置成在俯視時相對于軸心72a相互反向地傾斜,左右的外側傾斜軸構件85、85設置成在俯視時相對于軸心72a向相反方向傾斜(結合參照圖9)。圖16是用于說明使第一支承軸72旋轉時的內側施療件61a、62a和外側施療件 61b,62b的動作的俯視圖，(a)示出內側施療件61a、62a和外側施療件61b、62b相互靠近的狀態(tài)，(b)示出內側施療件61a、62a和外側施療件61b、62b相互背離的狀態(tài)。如圖16(a)、(b)所示，當上述第一支承軸72在揉搓馬達80的驅動下而圍繞軸心72a轉動時，經由連桿70及臂68而由傾斜軸部84a支承的內側施療件61a、62a與經由連桿71及臂69而由傾斜軸部85a支承的外側施療件61b、62b的相互的左右方向的間隔距離可以實現改變。需要說明的是，圖8中所不的符號P表不按摩機構9位于靠背部4時的各施療件60與被施療者的脊背接觸的主要部位。另外，通過適當地使揉搓馬達80停止，能夠在圖16(a)所示的靠近狀態(tài)與圖16(b)所示的背離狀態(tài)之間以任意的間隔尺寸來保持內側施療件61a、62a和外側施療件61b、62b。而且，通過使按摩機構9位于靠背部4而持續(xù)驅動揉搓馬達80，能夠使內側施療件61a、62a和外側施療件61b、62b反復地靠近和背離，能夠對由靠背部4支承的左半身和右半身獨立地進行揉搓按摩。即，通過內側施療件61a(第一內側施療件60a、60b及/或第二內側施療件60e、60f)及外側施療件61b (第二外側施療件60c、60d)，能夠以從左右捏掐的方式獨立地揉搓按摩左半身，通過內側施療件62a (第一內側施療件60a、60b及/或第二內側施療件60e、60f)及外側施療件62b (第二外側施療件60c、60d)，能夠以從左右捏掐的方式獨立地揉搓按摩右半身。而且，若關注左右的內側施療件6 la、62a (第一內側施療件60a、60b)則可知，由于其通過第一支承軸72的旋轉而相互靠近或背離，所以能夠橫跨被施療者的脊椎骨從左右進行捏掐的方式實施揉搓按摩。而且，還能夠通過成對的外側施療件61b、62b (第二外側施療件60c、60d)對上半身的側面(例如肋等)實施揉搓按摩。另外，若驅動升降馬達14使按摩機構9移動到座部3并持續(xù)驅動揉搓馬達80，能夠與上半身同樣地以從左右捏掐的方式獨立地對臀部、大腿部的左部分和右部分實施揉搓按摩。另外，若驅動升降馬達14而使按摩機構9移動到置腳部5并持續(xù)驅動揉搓馬達80，則能夠通過成對的內側施療件61a及外側施療件61b以從左右夾捏的方式獨立地對左腿進行揉搓按摩，通過成對的內側施療件62a及外側施療件62b能夠以從左右夾捏的方式獨立地對右腿進行揉搓按摩。圖17是施療件60對腿部進行的動作的說明圖，(a)是從椅子主體2的腳尖側觀察到的示意圖，(b)是從椅子主體2的左側觀察到的示意圖。如圖17所示，由于被施療者的膝部在身體支承部8的撓度小的座部3與置腳部5的邊界部附近的彎曲部Sc(第一支承部分)獲得支承，所以可減小掉落到以雙點劃線圖示的按摩機構9的移動區(qū)域S的落入量，能夠通過內側施療件61a、62a(第二內側施療件60e、60f)及外側施療件61b、62b (第一外側施療件60g、60h)對膝部的背面進行揉搓按摩，由于除膝部之外的腿部(腿肚等)在身體支承部8的撓度大的部分(第二支承部分)獲得支承，所以可充分落入以單點劃線圖示的按摩機構9的移動區(qū)域S，通過成對的內側施療件61a (第二內側施療件60e、60f)及外側施療件61b (第一外側施療件60g、60h)以從左右夾捏的方式獨立地對左腿肚實施揉搓按摩，通過成對的內側施療件62a(第二內側施療件60e、60f)及外側施療件62b (第一外側施療件60g、60h)能夠以從左右夾捏的方式獨立地對右腿肚實施揉搓按摩。需要說明的是，在本實施方式中，當如以上說明所示將圖15(a)所示的角度A1、A2設定為Al大于A2的關系，第一支承軸72旋轉時，內側施療件61a、62a的左右方向的動作范圍比外側施療件61b、62b的左右方向的動作范圍大。由此，能夠防止當外側施療件61b、62b向左右的外側移動時與椅子主體2內的主體框架7發(fā)生干擾，并且還能夠確保內側施療件61a、62a與外側施療件61b、62b的相對距離的可變更范圍較大。另外，用于決定內側施療件61a、62a的動作范圍的角度Al在考慮到防止連桿70與齒輪箱78的干擾以及內側施·療件61a、62a與外側施療件61b、62b靠近時的距離等情況下而對其進行決定。另外，以上述方式設定的角度Al、A2僅為一例，也可以根據周邊的結構或者其他情況而設定為關系不同的角度，還可以設定為Al等于A2。另一方面，如圖14所示，第二支承軸77由多個部件組合而成且左右對稱，其具備在左右方向上尺寸較長的主軸90。該主軸90具有軸心朝向左右方向的圓柱部90a，軸部90b從該圓柱部90a的左右的端部向左右的外側延伸地設置。軸部90b的剖面呈大致矩形形狀，存在于周向的4個角部被倒角。另外，內側偏芯軸構件91及外側偏芯軸構件92與端部構件93穿過左右的各軸部90b，所述偏芯軸構件91、92及端部構件93通過在彼此之間設置襯墊94而位于軸部90b的長度方向上的指定部位。更具體而言，在軸部90b，在最靠近圓柱部90a的部分外嵌有內側偏芯軸構件91。該內側偏芯構件91具有呈小徑圓柱狀且外嵌于與內側施療件61a、62a對應地設置的軸承構件75的軸承孔75a(參照圖9)的偏芯軸部9la、從該偏芯軸部91a的左右方向的內側端朝向擴徑方向伸出的大直徑圓柱狀的凸緣部91b，且形成有向左右方向貫通偏芯軸部91a及凸緣部91b的貫通孔91c。在此，貫通孔91c的軸心從偏芯軸部91a的軸心91d偏移指定的尺寸。因此，如圖15(b)所示，當軸部90b穿過內側偏芯軸構件91的貫通孔91c時，偏芯軸部91a的軸心91d的位置相對于第二支承軸77的軸心77a偏移指定的尺寸Dl。另外，在相對于內側偏芯軸構件91在左右方向的外側隔著襯墊94配設有外側偏芯軸構件92。該外側偏芯軸構件92具有與上述內側偏芯軸構件91相同的結構，其具有呈小徑圓柱狀且外嵌于與外側施療件61b、62b對應地設置的軸承構件76的軸承孔76a(參照圖9)的偏芯軸部92a、從該偏芯軸部92a的左右方向的外側端朝向擴徑方向伸出的大直徑圓柱狀的凸緣部92b，并且形成有向左右方向貫通偏芯軸部92a及凸緣部92b的貫通孔92c。關于該貫通孔92c，其軸心也從偏芯軸部92a的軸心92d偏移指定的尺寸。因此，如圖15 (b)所示，當軸部90b穿過外側偏芯軸構件92的貫通孔92c時，偏芯軸部92a的軸心92d的位置相對于第二支承軸77的軸心77a偏移指定的尺寸D2。另外，在相對于外側偏芯軸構件92在左右方向的外側隔著襯墊94地配設有圓環(huán)狀的端部構件93。而且，如此穿過軸部90b的內側偏芯軸構件91及外側偏芯軸構件92通過將限位銷95向孔91e、92e壓入并使限位銷95的頂端與軸部90b的周面抵接而相對于軸部90b固定，所述孔91e、92e朝向徑向地貫通形成于各凸緣部91b、92b。另外，在本實施方式中，如圖15(b)所示，內側偏芯軸構件91的軸心91d與外側偏芯軸構件92的軸心92d以第二支承軸77的軸心77a為中心的相位互不相同，更具體而言，構成為具有180度的相位差。因此，當第二支承軸77在敲打馬達81的驅動下圍繞軸心77a轉動時，內側施療件61a、62a和外側施療件61b、62b的向被施療者的身體的背面?zhèn)鹊南鄬Φ耐怀龀叽绔@得改變。另外，左右的內側偏芯軸構件91、91的軸心91d、91d的以第二支承軸77的軸心77a為中心的相位互不相同，更具體而言，構成為具有180度的相位差，左右的外側偏芯軸構件92、92的軸心92d、92d以第二支承軸77的軸心77a為中心的相位互不相同，更具體而言，構成為具有180度的相位差(結合參照圖9)。因此，當第二支承軸77在敲打馬達81的驅動下圍繞軸心77a轉動時，左右的內側施療件61a、62a向被施療者的身體的背面?zhèn)鹊南鄬Φ耐怀龀叽绶謩e獲得改變，左右的外側施療件61b、62b向被施療者的身體的 背面?zhèn)鹊南鄬Φ耐怀龀叽绶謩e獲得改變。另外，通過適當地使敲打馬達81停止，能夠將內側施療件61a、62a和外側施療件61b、62b維持在所述的能夠進行進退動作的范圍內的任意位置。而且，通過使按摩機構9位于靠背部4并且持續(xù)驅動敲打馬達81，能夠使內側施療件61a、62a和外側施療件61b、62b重復交替地進行進退動作，從而能夠對由靠背部4支承的左半身和右半身獨立地實施敲打按摩，使左右的內側施療件61a、62a重復交替地進行進退動作，由此能夠對由靠背部4支承的脊背的左右中心的背部肌肉實施敲打按摩。即，通過內側施療件61a(第一內側施療件60a、60b及/或第二內側施療件60e、60f)及外側施療件61b (第二外側施療件60c、60d)能夠對左半身實施如按摩師實際以兩手進行那樣的敲打按摩，通過內側施療件62a(第一內側施療件60a、60b及/或第二內側施療件60e、60f)及外側施療件62b (第二外側施療件60c、60d),能夠與左半身獨立地對右半身實施同樣的敲打按摩。而且，通過成對的內側施療件6la、62a (第一內側施療件60a、60b及/或第二內側施療件60e、60f)，能夠對背部肌肉實施敲打按摩，通過成對的外側施療件61b、62b (第二外側施療件60c、60d)也能夠對上半身的側面(例如肋等)實施敲打按摩。另外，若驅動升降馬達14而使按摩機構9移動到座部3并且持續(xù)驅動敲打馬達81，則能夠與上半身同樣地獨立地對臀部、大腿部的左部分和右部分實施敲打按摩，并且還能夠對臀部、大腿部的左右中央部分實施敲打按摩。另外，若驅動升降馬達14而使按摩機構9移動到置腳部5并且持續(xù)驅動敲打馬達81，則能夠通過成對的內側施療件61a及外側施療件61b與上半身同樣地對左腿和右腿獨立地實施敲打按摩。而且，由于本實施方式的按摩機構9能夠使揉搓馬達80和敲打馬達81相互獨立地進行動作，例如通過揉搓馬達80的驅動而將內側施療件61a、62a與外側施療件61b、62b的左右方向的間隔距離設定為被施療者喜好的距離，通過敲打馬達81的驅動能夠實施敲打按摩。另外，通過敲打馬達81的驅動能夠將內側施療件61a、62a與外側施療件61b、62b的相對的突出尺寸設成為被施療者喜好的尺寸，并且能夠通過揉搓馬達80的驅動而實施揉搓按摩。由此，能夠擴大相對于被施療者的揉搓按摩及敲打按摩的對象范圍，并且，即使被施療者自身的身體不動，也能夠使內側施療件6la、62a和外側施療件6lb、62b移動而按摩期望的部位。而且，通過同時驅動揉搓馬達80及敲打馬達81或使驅動中的旋轉速度及旋轉方向變化，能夠獲得各種按摩效果。而且，如圖6至圖9所示，按摩機構9具備在成對的內側施療件61a(62a)與外側施療件61b(62b)之間對左腿及右腿的各自背面實施按摩的左右成對的背面施療件25。與左腿對應的背面施療件25由向左右方向沿軸心配設的第三支承軸52所穿過的輥構件構成，其構成為可與第三支承軸52 —體地旋轉。該第三支承軸52構成為設置在第二支承軸77上的皮帶輪77b和設置在第三支承軸52上的皮帶輪52b通過傳送帶(未圖示)連結，并且能夠與第二支承軸77的旋轉連動地旋轉。因此，在敲打馬達81的驅動下，第二支承軸77與第三支承軸52連動地旋轉。背面施療件25位于成對的內側施療件61a與外側施療件61b之間的比兩施療件61a、61b靠后方的位置，使按摩機構9位于置腳部5的位置，能夠通過內側施療件61a及外側施療件61b以夾捏腿部的方式實施揉搓按摩，并且能夠通過背面施療件25以撫摩腿部的背面的方式實施按摩。需要說明的是，關于與右腿對應的背面施療件25，由于其結構和與左腿對應的背面施療件25的各構成相同，所以在此省略對其的說明。由于第三支承軸52與第二支承軸77連動地連結，因此無需另外設置使第三支承軸52旋轉的驅動源，從而能夠實現低成本化。并且，由于第三支承軸52與同敲打馬達81連接的第二支承軸77連動連結，因此與同揉搓馬達80連接的第一支承軸72連動連結相比，能夠使第三支承軸52的旋轉速度更快，從而能夠實現良好的撫摩按摩。需要說明的是，也可以另外設置使第三支承軸52獨立地旋轉驅動的驅動源(撫摩馬達)。按摩機構的其他結構以下，對能夠適用于按摩機構的其他結構進行說明。圖18是從斜前方俯視其他結構的按摩機構100時得到的外觀立體圖，其示出可動框架28最后退的狀態(tài)，圖19是從斜前方俯視其他結構的按摩機構100時得到的外觀立體圖，其示出可動框架28最前進的狀態(tài)，圖20是將其他結構的按摩機構100的進退單元101及體壓傳感器102的結構進行分解并示出的分解立體圖。需要說明的是，在圖18及圖19中省略對右側施療件62的圖示。此外，關于圖18及圖19所示的實施方式的按摩機構100的結構，其與所述的圖6至圖9所示的實施方式的按摩機構9的區(qū)別點僅在于進退單元101及體壓傳感器102的結構，對于其他的結構賦予相同的符號，并省略對其的說明。進退單元的結構進退單元101具備安裝在作為基體框架27的后部框架27b上的基體單元103、安裝在作為可動框架28的連結框架28c (齒輪箱78)上的可動單元104、使可動單元104相對于基體單元103直線型進退的進退驅動部15 (同時參照圖20)，其安裝成以整體相對于基體框架27而前后自由擺動?；w單元103的后部經由支架27c樞軸支承在后部框架27b上，而其前部構成為圍繞軸心C3而自由擺動。進退驅動部15具備安裝在基體單元103上的沿前后方向延伸的絲杠軸15a、與絲杠軸15a螺合而通過螺旋推力沿前后方向進行直線移動的螺母15b、使絲杠軸15a旋轉的進退馬達15c。該進退馬達15c由來自控制部50(圖5參照)的信號來控制輸出軸的旋轉方向及旋轉速度，從而能夠切換可動單元104的移動方向或進行可動單元104的定位。另夕卜，控制部50構成為當驅動升降馬達14而使按摩機構100向身高方向移動時將進退馬達15c控制成使可動單元104后退，從而能夠使按摩機構100平滑移動。如圖20所示，可動單元104具備安裝在作為可動框架28的連結框架28c (齒輪箱78)上的第一構件105、將第一構件105支承成自由移動且經由螺母裝配部106a與螺母15b連結的第二構件106、作為設置在第一構件105與第二構件106之間的對第一構件105向前方(被施療部側)偏置的偏置構件的彈簧107。第一構件105具備將第一構件105連接于連結框架28c的接合部105a、在第一構件105的內部形成的彈簧107的前端所抵接的抵接部105b、形成在第一構件105的內部且支承下述被檢測體108的被檢測體裝配部105c。此外，第一構件105具有左右成對的左側的第一構件105L及右側的第一構件105R，第二構件106具有左右成對的左側的第二構件106L及右側的第二構件106R，可動單元104以如下方式構成以從外側夾入螺母15b及彈簧107的方式分別連結成對的第二構件106LU06R，并且以從外側夾入第二構件106的方式分別連結成對的第一構件105LU05R。第二構件106具備將第二構件106連接于螺母15b的螺母裝配部106a、形成在第二構件106的內部的彈簧107的末端所抵接的彈簧座106b、支承檢測體109的檢測體裝配部106c。作為偏置構件的彈簧107構成為，其前端與第一構件105所具有的抵接部105b 抵接，其末端與第二構件106所具有的彈簧座106b抵接，對第一構件105始終向前方(被施療者側)偏置。由于以這種方式將進退單元101設置成其以整體相對于基體框架27自由擺動，所以即使可動單元104直線地前后移動，也能夠將進退單元101和升降軸31的距離保持為一定,進退單元101能夠使可動框架28相對于基體框架27在圖18所示的狀態(tài)到圖19所示的狀態(tài)之間向箭頭a的方向擺動。因此，由于作為進退驅動部15而采用產生直線運動的結構，所以能夠使進退驅動部15的結構簡化，能夠使按摩機構100擺動而通過施療件60從上方對被施療者的肩實施按摩。如圖20所不,體壓傳感器102具備設置在第一構件105上且與第一構件105 —起移動的被檢測體108、設置在第二構件106上且對被檢測體108的位置進行檢測的檢測體109。以下，具體說明該體壓傳感器102的結構。體壓傳感器102設置在位于基體單元103的前方的可動單元104上。此外，該檢測體109具有發(fā)光部109a、相對于該發(fā)光部109a沿左右方向具有指定間隔地對置配置的受光部109b，被檢測體108在發(fā)光部109a與受光部109b之間沿前后自由滑動移動，且由具有使來自發(fā)光部109a的光透過的多個孔部108a至108d的遮蔽板構成。此外，發(fā)光部109a具有多個發(fā)光元件(未圖示)，受光部109b具有與所述發(fā)光元件數量相同的受光元件(未圖示)。如此構成的檢測體109構成為根據由受光部109a所檢測的孔部108a至108d透過的透射光的個數來檢測被檢測體108的前后位置。在本實施方式中，孔部108a至108d設置有多個(更具體而言為4個)，從而能夠以多級(更具體而言為6級)來檢測被檢測體的前后位置?？刂撇?0根據由體壓傳感器102檢測到的第一構件105的前后位置對進退馬達15c進行驅動控制，從而調整可動單元104的進退量。具體而言，構成為若體壓傳感器102根據被施療者的體壓檢測到第一構件105克服彈簧107的偏置且相對于第二構件106后退而呈指定的前后位置，則對進退馬達15c進行驅動控制而使可動單元104后退指定量。在這種情況下，預先將第一構件105的前后的中立位置存儲于控制部50所具有的存儲器中，并對進退馬達15c進行驅動控制而使其始終呈中立位置?；蛘?，控制部50也可以構成為對進退馬達15c進行驅動控制而調整可動單元104的進退量，從而使第一構件105始終呈指定的前后位置(中立位置)。搖擺動作涉及的結構以下，根據圖I至圖5及圖21具體說明按摩機I的搖擺動作。圖21為示出腿部框架6與主體框架7的位置關系的平面示意圖，(a)示出椅子主體2位于前位置或第一指定位置的狀態(tài)，(b)示出椅子主體2位于后位置或第一指定位置的狀態(tài)。本實用新型的按摩機I具有由被施療者就座的座部3和被施療者倚靠的靠背部4構成的椅子主體2、將椅子主體2支承成能夠前后擺動的腿部框架6 、使椅子主體2前后擺動的擺動驅動部10、以在使椅子主體2前后往復擺動的過程中在極其靠近前后的軌道端部時使擺動速度減速的方式進行控制的控制部50。通過以上結構，能夠順暢地對椅子主體2的擺動方向進行切換，能夠為被施療者帶來舒適的搖晃。另外，具有對椅子主體2的所述軌道端部的位置進行檢測的第一傳感器20和對椅子主體2的極其靠近所述軌道端部的第一指定位置進行檢測的第二傳感器21，當第二傳感器21檢測到所述第一指定位置時，控制部50進行控制以使椅子主體2的擺動速度減速。通過以上結構，能夠可靠地檢測出椅子主體2的極其靠近軌道端部的第一指定位置，能夠確保使椅子主體2的擺動減速的時間。另外，擺動驅動部10具備馬達IOa和通過馬達IOa的驅動而伸縮的桿10b，第一傳感器20檢測桿IOb的伸縮行程末端，當第一傳感器20檢測到桿IOb的伸縮行程末端時，控制部50為使椅子主體2的擺動方向反向而進行控制，從而切換馬達IOa的旋轉方向。通過以上結構，即使擺動驅動部10形成為簡單的結構，也能夠順暢地切換椅子主體2的擺動方向。另外，所述第二傳感器21檢測位于前后的第一指定位置之間的第二指定位置。通過以上結構，能夠檢測到椅子主體2的軌道端部之間的第二指定位置，能夠改變使椅子主體2往復擺動的范圍。例如，能夠將使其往復擺動的范圍設定在前后的軌道端部之間、在軌道前端與第二指定位置之間或在軌道末端與第二指定位置之間的各種情況。如圖21所示,所述擺動驅動部10具備馬達IOa和通過馬達IOa的驅動而伸縮的桿10b。該馬達IOa與控制部50電氣連接，其根據來自控制部50的指示而按照預先設定的程序進行動作，此外還能夠根據被施療者對連接于控制部50的遙控器55進行操控而輸入控制部50的信號來進行動作(參照圖5)。此外，馬達IOa的旋轉速度及旋轉方向可根據來自控制部50的指令而適當地設定。椅子主體2的擺動速度與馬達IOa的旋轉速度對應，椅子主體2的擺動方向與馬達IOa的旋轉方向對應。此外，桿IOb具有檢測自身的伸縮行程末端的第一傳感器20，其能夠檢測出最伸長的狀態(tài)(圖3所示的前位置狀態(tài))和最為收縮的狀態(tài)(圖4所示的后位置狀態(tài))。該第一傳感器20與控制部50電氣連接。另外，如圖21所示，在本實用新型的按摩機I上設置有第二傳感器21，該第二傳感器21檢測出椅子主體2相對于腿部框架6的指定的前后位置。該第二傳感器21為非接觸式傳感器，其具備由設置在主體框架7的連結構件7e上的磁體等構成的被檢測體22、由設置在腿部框架6上的霍爾元件等構成的檢測體23。該檢測體23沿前后方向設置有多個(在本實施方式為3個)，其具有檢測位于椅子主體2的極其靠近軌道端部(軌道端部附近)的第一指定位置的檢測體23a、23a、檢測位于前后的第一指定位置之間的第二指定位置的檢測體23b。該第二傳感器21與控制部50電氣連接。需要說明的是，根據圖3、圖4及圖21可以知曉，椅子主體2越靠近前位置狀態(tài)，連結構件7e越位于后方，椅子主體2越靠近后位置狀態(tài)，則連結構件7e越位于前方。在本實施方式中，第一指定位置為椅子主體2呈極其靠近圖3及圖4所示的前位置狀態(tài)及后位置狀態(tài)的位置，第二指定位置為前位置狀態(tài)與后位置狀態(tài)的大致中部位置。如圖21 (a)所示，第一傳感器20能夠檢測位于前位置的主體框架7 (以實線圖示)，第二傳感器21能夠檢測位于第一指定位置的主體框架7 (以雙點 劃線圖示)。另外，如圖21(b)所示，第一傳感器20能夠檢測出位于后位置的主體框架7 (以 實線圖示)，第二傳感器21能夠檢測出位于第一指定位置的主體框架7 (以雙點劃線圖示)?？刂撇?0進行控制，從而在使椅子主體2相對于腿部框架6前后往復擺動的過程中，當檢測體23a檢測到被檢測體22通過時使馬達IOa的旋轉速度減速。此外，控制部50進行控制，從而在通過第一傳感器20檢測到椅子主體2到達軌道端部(前位置狀態(tài)或后位置狀態(tài))時使馬達IOa的旋轉方向反向。即，在使椅子主體2從前位置狀態(tài)向后方擺動的過程中，當第二檢測傳感器21檢測到椅子主體2呈第一指定位置時，控制部50使椅子主體2向后方的擺動速度減速，并且接下來當第一檢測傳感器20檢測到椅子主體2呈后位置狀態(tài)時，切換擺動方向而使椅子主體2向前方擺動。接下來，在使椅子主體2從后位置狀態(tài)向前方擺動的過程中，當第二檢測傳感器21檢測到椅子主體2到達第一指定位置時，控制部50使椅子主體2向前方的擺動速度減速，接下來當第一檢測傳感器20檢測到椅子主體2呈前位置狀態(tài)時則切換擺動方向而使椅子主體2向后方擺動。需要說明的是，控制部50重復執(zhí)行上述循環(huán)。另外，控制部50進行控制，從而在使椅子主體2相對于腿部框架6向前后往復擺動的過程中，當檢測體23b檢測到被檢測體通過時能夠使馬達IOa的旋轉方向反向，并且能夠將使椅子主體2往復擺動的范圍設定為前后的軌道端部間、軌道前端與第二指定位置之間或軌道末端與第二指定位置之間的各種情況。使椅子主體2往復擺動的范圍可以通過被施療者操作遙控器55來設定，也可以構成為可根據預先設定的程序而進行一系列變化。當往復擺動范圍構成為可根據程序而隨時間序列變化的情況下，能夠帶給被施療者多種多樣的搖動，從而能夠帶來更好的放松感。另外，本實用新型的按摩機不局限于圖示的形態(tài)，在該實用新型的范圍內還可以構成為其他形態(tài)的結構。例如，進退驅動部15可以由設置在按摩機構9的后面的能夠膨脹收縮的氣囊構成，也可以由設置在按摩機構9的側面的齒條和小齒輪機構構成。在這種情況下，例如，優(yōu)選在基體框架27的側部框架27a上設置齒條，在可動框架28的側部框架28a上設置小齒輪。以所述方式構成的進退驅動部能夠根據來自控制部50的信號使按摩機構9、100進行與使用所述的進退驅動部15時相同的進退動作。或者，可以將該按摩機構9、100適用于只有靠背部內置有導軌的按摩機。這種情況下，按摩機構9、100僅在靠背部內沿身高方向自由移動。工業(yè)可利用性本實用新型可適用于能夠通過按摩機構對被施療者的上半身到下半身實施按摩且能夠防止按摩機構與被施療部過度抵接的按摩機。符號說明I按摩機2椅子主體3 座部4靠背部5置腳部7a 導軌9、100按摩機構 15進退驅動部27基體框架28可動框架29、101進退單元30、102體壓傳感器33、103基體單元34、104可動單元35、105 第一構件36、106 第二構件37,107偏置構件(螺旋彈簧、彈簧)38、108被檢測體39、109 檢測體50控制部61a內側施療件61b外側施療件62a內側施療件62b外側施療件68、69 臂72第一支承軸80驅動機構(揉搓馬達)81驅動機構(敲打馬達)84內側傾斜軸構件85外側傾斜軸構件
權利要求1.一種按摩機，其特征在于，具有 椅子主體，其至少包括供被施療者就座的座部和供被施療者倚靠的靠背部； 導軌，其內置于所述靠背部及座部且沿被施療者的身高方向延伸地設置； 按摩機構，其構成為沿所述導軌從所述靠背部到所述座部之間自由移動， 所述按摩機構具有使該按摩機構相對于被施療部進退的進退單元。
2.根據權利要求I所述的按摩機，其特征在于， 所述椅子主體進一步具有用于支承被施療者的腿部的置腳部， 所述置腳部具有沿被施療者的身高方向延伸設置的導軌， 所述按摩機構能夠在從所述靠背部經過所述座部到所述置腳部之間自由移動。
3.根據權利要求I或2所述的按摩機，其特征在于， 所述按摩機構具有用于檢測被施療者的體壓的體壓傳感器， 所述按摩機具有根據所述體壓傳感器的檢測結果驅動所述進退單元從而調整所述按摩機構的進退量的控制部。
4.根據權利要求I或2所述的按摩機，其特征在于， 所述按摩機構具有基體框架和能夠通過所述進退單元在該基體框架上設置成自由擺動的可動框架， 所述進退單元具有 安裝在所述基體框架上的基體單元、安裝在所述可動框架上的可動單元、使該可動單元相對于該基體單元直線型進退的進退驅動部， 所述進退單元安裝成能夠整體相對于所述基體框架自由擺動。
5.根據權利要求4所述的按摩機，其特征在于， 所述體壓傳感器設置在所述可動單元上且用于檢測該可動單元相對于所述基體單元在移動方向上的負載。
6.根據權利要求5所述的按摩機，其特征在于， 所述可動單元具有 第一構件，其安裝在所述可動框架上； 第二構件，其安裝在所述進退驅動部上； 偏置構件，其設置在所述第一構件與所述第二構件之間且將該第一構件向被施療部側偏置， 所述體壓傳感器具有 被檢測體，其設置在所述第一構件上且與該第一構件一起移動； 檢測體，其設置在所述第二構件且用于檢測所述被檢測體相對于該第二構件的位置，所述控制部在所述檢測體檢測到所述被檢測體克服所述偏置構件的偏置而到達指定位置時，能夠使所述進退驅動部驅動而調整所述按摩機構的進退量。
7.根據權利要求I或2所述的按摩機，其特征在于， 所述按摩機構 具有左右成對的內側施療件、與該內側施療件成對且在比該內側施療件更靠近左右方向的外側背離地設置的左右成對的外側施療件、及用于驅動所述施療件的驅動機構， 所述按摩機構構成為能夠通過所述驅動機構使所述內側施療件與所述外側施療件之間的左右方向的間隔距離改變， 所述按摩機構進一步具有用于分別支承左右的所述內側施療件及所述外側施療件并且通過所述驅動機構而圍繞軸心旋轉的第一支承軸， 該第一支承軸具有通過臂支承所述內側施療件的內側傾斜軸和通過臂支承所述外側施療件的外側傾斜軸，所述內側傾斜軸及所述外側傾斜軸相對于所述軸心具有互不相同的角度，且成對的所述內側傾斜軸相當于所述軸心具有互不相同的角度。
專利摘要本實用新型提供一種能夠通過構成為可自由移動的按摩機構對被施療者的上半身到下半身實施按摩并且能夠防止使被施療者感到疼痛的按摩機。其具有至少包括供被施療者就座的座部(3)和供被施療者倚靠的靠背部(4)的椅子主體(2)；內置于靠背部(4)及座部(3)且沿被施療者的身高方向延伸地設置的導軌(7a)；構成為沿導軌(7a)從靠背部(4)到座部(3)之間自由移動的按摩機構(9)。按摩機構(9)具有使按摩機構(9)相對于被施療部進退的進退單元(29、101)。
文檔編號A61H7/00GK202505712SQ20122011727
公開日2012年10月31日 申請日期2012年3月22日 優(yōu)先權日2011年3月28日
發(fā)明者福山美文, 稲田二千武, 近藤秀志, 高塚啓介 申請人:發(fā)美利株式會社