專利名稱:一次性輸液器回血管與導(dǎo)管的自動組裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及ー種一次性輸液器的自動組裝設(shè)備,具體涉及ー種一次性輸液器回血管與導(dǎo)管的自動組裝裝置。
技術(shù)背景 一次性輸液器由過濾器組件、長導(dǎo)管、調(diào)節(jié)器組件、滴斗組件、短導(dǎo)管、插瓶針組件等十幾個零件和組件構(gòu)成,其中還包括回血管、導(dǎo)管等軟質(zhì)零件,其組裝エ藝復(fù)雜。目前,一次性輸液器產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中,過濾器組件、調(diào)節(jié)器組件、滴斗組件等單獨組件分別通過自動組裝的設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn),但是,一次性輸液器完整產(chǎn)品的組裝都是采用人工組裝的方式進(jìn)行生產(chǎn),另外產(chǎn)品成品的檢測也靠人工操作,工作效率低,工人勞動強度大,產(chǎn)品質(zhì)量難以保證。另外,這種人工組裝的生產(chǎn)方式還易造成產(chǎn)品的污染,裝配中使用的粘接劑對エ人的身體健康也有影響。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供ー種一次性輸液器回血管與導(dǎo)管的自動組裝裝置,它可以實現(xiàn)回血管與導(dǎo)管的在線自動插裝。為解決上述技術(shù)問題,本實用新型一次性輸液器回血管與導(dǎo)管的自動組裝裝置的技術(shù)解決方案為包括入料歧管5,入料歧管5內(nèi)沿縱向設(shè)置有一排主通道,每個主通道設(shè)置有與之連通的分支通道;分支通道與主通道之間形成ー夾角;入料歧管5的底端連接回血管定位夾具3 ;回血管定位夾具3包括兩片夾具體31,兩片夾具體31的頂部通過銷51與入料歧管5活動連接;回血管定位夾具3的兩片夾具體31之間形成一排上大下小的錐形通道,入料歧管5的主通道與回血管定位夾具3的錐形通道一一對應(yīng)并相互連通;入料歧管5的每個主通道內(nèi)活動設(shè)置有推料桿55,多個推料桿55的頂部通過連板52與定位氣缸54的活塞桿連接;回血管定位夾具3的錐形通道的底部設(shè)置有擴(kuò)管機構(gòu)4。所述回血管定位夾具3的兩片夾具體31分別設(shè)置有夾具控制機構(gòu);所述夾具控制機構(gòu)包括夾具氣缸48、擺桿41,夾具氣缸48的頂部通過軸49與安裝板6絞接,夾具氣缸48的活塞桿通過絞接軸47與擺桿41的一端絞接;擺桿41的另一端通過銷軸42與夾具體31的底部絞接。所述擴(kuò)管機構(gòu)4包括擴(kuò)管鉤45、針型氣缸44 ;針型氣缸44的活塞桿連接橫梁43,橫梁43活動設(shè)置于擺桿41底部的矩形槽內(nèi);橫梁43的底部設(shè)置有多組擴(kuò)管鉤45。所述回血管I經(jīng)入料歧管5的分支通道進(jìn)入主通道,驅(qū)動定位氣缸54,定位氣缸54通過連板52向下推動推料桿55,使主通道內(nèi)的回血管I向下運動至回血管定位夾具3的錐形通道內(nèi),實現(xiàn)回血管I在回血管定位夾具3內(nèi)的定位;通過針型氣缸44驅(qū)動橫梁43向左右兩邊運動,橫梁43帶動其上的擴(kuò)管鉤45隨之運動,使同一組擴(kuò)管鉤45的鉤尖遠(yuǎn)離,使處于回血管定位夾具3的錐形通道內(nèi)的回血管I的底部管ロ 25擴(kuò)大;導(dǎo)管2向上運動,使導(dǎo)管2的頂端能夠順利插入已擴(kuò)大的回血管I的底部,實現(xiàn)回血管I與導(dǎo)管2的組裝;驅(qū)動夾具氣缸48,夾具氣缸48帶動擺桿41的一端向上運動,擺桿41的另一端帶動夾具體31的下端分離,松開對回血管I的夾持,完成回血管I與導(dǎo)管2的組裝。本實用新型可以達(dá)到的技術(shù)效果是本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)回血管與導(dǎo)管之間的自動組裝,可多件并行組裝,大大提高了生產(chǎn)效率,提高了自動化程度。本實用新型采用擴(kuò)管插裝エ藝,能夠?qū)崿F(xiàn)軟質(zhì)零件與軟質(zhì)零件之間的插裝,并且能夠?qū)崿F(xiàn)多個軟質(zhì)零件并行組裝。
以下結(jié)合附圖
和具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)ー步詳細(xì)的說明圖I是本實用新型一次性輸液器回血管與導(dǎo)管的自動組裝裝置的示意圖;此圖中回血管已進(jìn)入回血管定位夾具的錐形通道內(nèi);圖2是回血管在擴(kuò)管機構(gòu)的作用下底部管ロ擴(kuò)大后的示意圖;圖3是回血管與導(dǎo)管組裝完成后的示意圖;圖4是本實用新型的剖面示意圖;圖5是圖4的仰視圖。圖中附圖標(biāo)記說明I為回血管,2為導(dǎo)管,3為回血管定位夾具,4為擴(kuò)管機構(gòu),5為入料歧管,6為安裝板,7為輸送管道,31為夾具體,41為擺桿,42為銷軸,43為橫梁,431為槽,44為針型氣缸,45為擴(kuò)管鉤,46為壓板,47為絞接軸,48為夾具氣缸,49為軸,51為銷,52為連板,53為蓋板,54為定位氣缸,55為推料桿。
具體實施方式
如圖I所示,本實用新型一次性輸液器回血管與導(dǎo)管的自動組裝裝置,包括入料歧管5,入料歧管5用于輸送回血管I ;入料歧管5內(nèi)沿縱向設(shè)置有一排主通道(如圖4所示為八個主通道),每個主通道設(shè)置有與之連通的分支通道;分支通道與主通道之間形成ー夾角;分支通道連接輸送管道
7;入料歧管5的底端連接回血管定位夾具3 ;[0036]回血管定位夾具3包括兩片夾具體31,兩片夾具體31的頂部通過銷51與入料歧管5活動連接;回血管定位夾具3的兩片夾具體31之間形成一排上大下小的錐形通道,入料歧管5的主通道與回血管定位夾具3的錐形通道一一對應(yīng)并相互連通;入料歧管5的兩端分別設(shè)置有安裝板6 ;入料歧管5的每個主通道內(nèi)活動設(shè)置有推料桿55,多個推料桿55的頂部共同與連板52固定連接;連板52與定位氣缸54的活塞桿固定連接;定位氣缸54通過蓋板53連接入料歧管5 ;回血管定位夾具3的兩片夾具體31分別設(shè)置有夾具控制機構(gòu);夾具控制機構(gòu)包括夾具氣缸48、擺桿41,夾具氣缸48的頂部通過軸49與安裝板 6絞接,夾具氣缸48的活塞桿通過絞接軸47與擺桿41的一端絞接;擺桿41的另一端通過銷軸42與夾具體31的底部絞接;擺桿41的底部設(shè)置有擴(kuò)管機構(gòu)4 ;擴(kuò)管機構(gòu)4包括擴(kuò)管鉤45、針型氣缸44 ;擺桿41的底部設(shè)有矩形槽,矩形槽沿擺桿41的縱向延伸;矩形槽內(nèi)活動設(shè)置有橫梁43,橫梁43的底部連接擴(kuò)管鉤45 ;如圖5所示,橫梁43的底部設(shè)置有八組呈放射狀布置的槽431,每組內(nèi)的四個槽431彼此獨立,互不相連;每個槽431內(nèi)設(shè)置有一擴(kuò)管鉤45,形成八組擴(kuò)管鉤45 ;(擴(kuò)管鉤45的組數(shù)與主通道的個數(shù)相同)各擴(kuò)管鉤45通過壓板46實現(xiàn)在槽431內(nèi)的定位;每組槽431內(nèi)的擴(kuò)管鉤45的鉤尖向上,并且正對回血管定位夾具3的錐形通道的底端;橫梁43的外側(cè)連接針型氣缸44的活塞桿。本實用新型的工作原理如下回血管I從輸送管道7經(jīng)入料歧管5的分支通道進(jìn)入主通道,驅(qū)動定位氣缸54,定位氣缸54通過連板52向下推動推料桿55,使主通道內(nèi)的回血管I向下運動至回血管定位夾具3的錐形通道內(nèi),實現(xiàn)回血管I在回血管定位夾具3內(nèi)的定位,如圖I所示;通過針型氣缸44驅(qū)動橫梁43向左右兩邊運動,橫梁43帶動其上的擴(kuò)管鉤45隨之運動,使同一組擴(kuò)管鉤45的鉤尖遠(yuǎn)離,從而能夠使處于回血管定位夾具3的錐形通道內(nèi)的回血管I的底部管ロ 25擴(kuò)大,如圖2所示;導(dǎo)管2向上運動,使導(dǎo)管2的頂端能夠順利插入已擴(kuò)大的回血管I的底部,實現(xiàn)回血管I與導(dǎo)管2的組裝;驅(qū)動夾具氣缸48,夾具氣缸48帶動擺桿41的一端向上運動,擺桿41的另一端帶動夾具體31的下端分離,松開對回血管I的夾持,完成回血管I與導(dǎo)管2的組裝,如圖3所
/Jn ο本實用新型適用于多種型號規(guī)格的一次性輸液器全自動裝配和檢測生產(chǎn)線上,尤其適用于立式六エ位八件并行的一次性輸液器產(chǎn)品全自動裝配與檢測設(shè)備的自動組裝裝置。
權(quán)利要求1.ー種一次性輸液器回血管與導(dǎo)管的自動組裝裝置,其特征在于包括入料歧管(5),入料歧管(5)內(nèi)沿縱向設(shè)置有一排主通道,每個主通道設(shè)置有與之連通的分支通道;分支通道與主通道之間形成ー夾角; 入料歧管(5)的底端連接回血管定位夾具(3);回血管定位夾具(3)包括兩片夾具體 (31),兩片夾具體(31)的頂部通過銷(51)與入料歧管(5)活動連接;回血管定位夾具(3)的兩片夾具體(31)之間形成一排上大下小的錐形通道,入料歧管(5)的主通道與回血管定位夾具(3)的錐形通道一一對應(yīng)并相互連通; 入料歧管(5 )的每個主通道內(nèi)活動設(shè)置有推料桿(55 ),多個推料桿(55 )的頂部通過連板(52)與定位氣缸(54)的活塞桿連接; 回血管定位夾具(3 )的錐形通道的底部設(shè)置有擴(kuò)管機構(gòu)(4 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一次性輸液器回血管與導(dǎo)管的自動組裝裝置,其特征在于所述回血管定位夾具(3)的兩片夾具體(31)分別設(shè)置有夾具控制機構(gòu);所述夾具控制機構(gòu)包括夾具氣缸(48)、擺桿(41),夾具氣缸(48)的頂部通過軸(49)與安裝板(6)絞接,夾具氣缸(48)的活塞桿通過絞接軸(47)與擺桿(41)的一端絞接;擺桿(41)的另一端通過銷軸(42)與所述夾具體(31)的底部絞接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一次性輸液器回血管與導(dǎo)管的自動組裝裝置,其特征在于所述擴(kuò)管機構(gòu)(4)包括擴(kuò)管鉤(45)、針型氣缸(44);針型氣缸(44)的活塞桿連接橫梁(43),橫梁(43)活動設(shè)置于所述擺桿(41)底部的矩形槽內(nèi);橫梁(43)的底部設(shè)置有多組擴(kuò)管鉤(45)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一次性輸液器回血管與導(dǎo)管的自動組裝裝置,其特征在于所述回血管(I)經(jīng)入料歧管(5)的分支通道進(jìn)入主通道,定位氣缸(54)通過連板(52)向下推動推料桿(55),使主通道內(nèi)的回血管(I)向下運動至回血管定位夾具(3)的錐形通道內(nèi),實現(xiàn)回血管(I)在回血管定位夾具(3)內(nèi)的定位; 通過針型氣缸(44 )驅(qū)動橫梁(43 )向左右兩邊運動,橫梁(43 )帶動其上的擴(kuò)管鉤(45 )隨之運動,使同一組擴(kuò)管鉤(45)的鉤尖遠(yuǎn)離,使處于回血管定位夾具(3)的錐形通道內(nèi)的回血管(I)的底部管ロ(25)擴(kuò)大; 導(dǎo)管(2)向上運動,使導(dǎo)管(2)的頂端能夠順利插入已擴(kuò)大的回血管(I)的底部,實現(xiàn)回血管(I)與導(dǎo)管(2)的組裝; 驅(qū)動夾具氣缸(48),夾具氣缸(48)帶動擺桿(41)的一端向上運動,擺桿(41)的另ー端帶動夾具體(31)的下端分離,松開對回血管(I)的夾持,完成回血管(I)與導(dǎo)管(2)的組裝。
專利摘要本實用新型公開了一種一次性輸液器回血管與導(dǎo)管的自動組裝裝置,包括入料歧管,入料歧管內(nèi)沿縱向設(shè)置有一排主通道,每個主通道設(shè)置有與之連通的分支通道;分支通道與主通道之間形成一夾角;入料歧管的底端連接回血管定位夾具;回血管定位夾具包括兩片夾具體,兩片夾具體的頂部與入料歧管活動連接;入料歧管的每個主通道內(nèi)活動設(shè)置有推料桿,多個推料桿的頂部與定位氣缸的活塞桿連接;回血管定位夾具的錐形通道的底部設(shè)置有擴(kuò)管機構(gòu)。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)回血管與導(dǎo)管之間的自動組裝,多件并行組裝,大大提高了生產(chǎn)效率,提高了自動化程度。本實用新型采用擴(kuò)管插裝工藝,能夠?qū)崿F(xiàn)軟質(zhì)零件與軟質(zhì)零件之間的插裝,并且能夠?qū)崿F(xiàn)多個軟質(zhì)零件并行組裝。
文檔編號A61M5/14GK202654528SQ20122021604
公開日2013年1月9日 申請日期2012年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月15日
發(fā)明者韓春明 申請人:浙江康康醫(yī)療器械有限公司