專利名稱：X射線設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的X射線設(shè)備，尤其移動式X射線設(shè)備，包括基座、C形臂以及作為基座與C形臂之間連接裝置的C形臂支架，在C形臂的一端定位有X射線源并且在與之相對的C形臂的另一端定位有X射線探測器，其中，C形臂的外表面面朝基座，而C形臂的內(nèi)表面背對基座。
背景技術(shù)：
尤其在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中，X射線成像技術(shù)的進一步發(fā)展，導(dǎo)致幾乎任何新一代X射線設(shè) 備都配備有進一步擴展的功能和/或附加的功能。這也適用于那些非常廣泛應(yīng)用的X射線設(shè)備，在這些X射線設(shè)備中X射線源和X射線探測器彼此相對置地固定在C形臂上。然而由此也使X射線設(shè)備的尺寸和總重量不斷增大，這尤其不利于移動式X射線設(shè)備并顯著增加其操作難度。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種改進的X射線設(shè)備。按本實用新型上述技術(shù)問題通過一種用于醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的X射線設(shè)備，尤其移動式X射線設(shè)備得以解決，該X射線設(shè)備包括基座、C形臂以及作為基座與C形臂之間連接裝置的C形臂支架，在C形臂的一端定位有X射線源并且在與之相對的C形臂的另一端定位有X射線探測器，其中，C形臂的外表面面朝基座，而C形臂的內(nèi)表面背對基座，以及其中，所述C形臂支架在端側(cè)具有至少一個支承桿，所述支承桿定位在C形臂側(cè)面并支承C形臂。因此與迄今已知的支承方案相比，C形臂不再支承在外表面(背側(cè))的區(qū)域內(nèi)，而是相對于它朝內(nèi)表面方向錯移。也就是說，C形臂的支承不在其后側(cè)上進行。在這里定位在側(cè)面理解為支承桿沿C形臂在側(cè)面延伸。C形臂的支承/固持尤其在支承桿的端部實施。所述錯移的結(jié)果是使C形臂的重心朝基座方向移位，從而基于縮短杠桿臂的有效長度，減小了由C形臂通過C形臂支架施加在基座上的杠桿作用。與之相應(yīng)地，作用在C形臂支架和基座上的力，比迄今實現(xiàn)的基座與C形臂之間連接的情況下的小，由此允許將有些構(gòu)件設(shè)計得更加纖細，這導(dǎo)致顯著降低X射線設(shè)備的總重量。此外，通過C形臂與C形臂支架之間的連接朝內(nèi)表面方向移動的布局，可達到壓縮總系統(tǒng)，從而允許成為緊湊的結(jié)構(gòu)形式。若使用一些典型的參數(shù)，亦即慣用的材料和傳統(tǒng)的尺寸，則通過所述設(shè)計思想可壓縮X射線設(shè)備例如達到10至15cm。尤其對于移動式X射線設(shè)備而言，減小空間需求和降低總重量有利于實現(xiàn)特別方便和靈活地操作。在這方面一種實施形式是優(yōu)選的，據(jù)此，C形臂支架端側(cè)設(shè)計為叉形和有至少兩個支承桿，它們定位在C形臂兩側(cè)并支承C形臂。因此C形臂處于由桿構(gòu)成的叉形之中，這導(dǎo)致在桿上的作用力有利的分布。在這方面同樣可以設(shè)想，對于具有C形臂的X射線設(shè)備通常的可調(diào)性規(guī)定為，為了給定C形臂的相對位置，可能的三個旋轉(zhuǎn)自由度中應(yīng)有兩個可提供使用。而第三個可能的自由度始終閉鎖，所以C形臂的外表面持續(xù)面朝基座以及C形臂內(nèi)表面永遠背對基座。按一項恰當(dāng)?shù)臄U展設(shè)計，采用與C形臂的曲率相配的導(dǎo)軌，以及優(yōu)選地將導(dǎo)軌與C形臂之間的一種槽榫連接設(shè)計為，使C形臂可沿導(dǎo)軌移動。由此能以特別簡單的方式實現(xiàn)C形臂可繞至少一個軸線轉(zhuǎn)動。按有利的擴展設(shè)計，支承桿在所述外表面與內(nèi)表面之間與導(dǎo)軌連接。因此C形臂固定或支承在其側(cè)面。將所述連接布置為朝所述內(nèi)表面方向錯移得越遠，則C形臂的重心朝基座方向移得越多，以及承力構(gòu)件可以設(shè)計得越纖細。按另一項擴展設(shè)計，支承桿在所述內(nèi)表面背對基座的那一側(cè)與導(dǎo)軌連接。在此實施方案中C形臂的重心處于離基座最近的位置。當(dāng)然與此同時減小被C形臂圍攔或環(huán)繞的內(nèi)部空間，在X射線設(shè)備運行時要檢查的對象便定位在此內(nèi)部空間中。因此，這兩種可擇一
選用的不同實施形式中究竟何者更為恰當(dāng)，取決于具體的使用目的。此外有利的是，對于導(dǎo)軌與C形臂之間的槽榫連接裝置，榫采用T形橫截面，以及槽采用與之匹配的橫截面。這種槽榫連接裝置一方面適用于承受高的載荷，以及另一方面在技術(shù)上能簡單地實現(xiàn)。一種實施形式優(yōu)選地規(guī)定，導(dǎo)軌定位在外表面與內(nèi)表面之間以及埋入C形臂內(nèi)。在這里優(yōu)選地，導(dǎo)軌基本上定位在C形臂中心。因此在此實施形式中導(dǎo)軌本身起榫的作用，所以作用在榫與槽之間的力可以分布在特別大的面積上。此外，這種非常近似于中心對稱的結(jié)構(gòu)還保證力非常均勻地分布，由此有效地抑制槽與榫的歪斜。按一種恰當(dāng)?shù)臄U展設(shè)計，導(dǎo)軌具有H形橫截面。通常，有H形(或雙T形)橫截面的構(gòu)件或型材，提供一種材料需求小和承載能力高的特別有利的組合。還有一種優(yōu)選的實施方案，其中基座設(shè)計為升降板車，包括移動底盤和升降單元，以及，C形臂支架可以相對于移動底盤調(diào)整高度。因此這種方案首先使用于移動式X射線設(shè)備，它例如可以使用在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中，以及在這里可無困難地由單個人員往返行駛于不同治療站點之間。此外優(yōu)選的是一種具有同心C形臂的X射線設(shè)備方案。相應(yīng)的X射線設(shè)備尤其適用于由不同的透鏡掃描要檢查的區(qū)域，并因而適用于三維成像方法。

下面借助示意圖詳細說明本實用新型。其中圖I表示X射線設(shè)備側(cè)視圖；圖2表示圖I中的橫剖面II - II ；圖3表示X射線設(shè)備第二種實施形式側(cè)視圖；圖4表示圖3中的橫剖面IV - IV ；圖5表示X射線設(shè)備第三種實施形式橫剖面；圖6表示X射線設(shè)備第四種實施形式橫剖面；以及圖7表示X射線設(shè)備第五種實施形式橫剖面。
具體實施方式
在所有附圖中對應(yīng)的各部分采用相同的附圖標記。[0024]圖I中表示的X射線設(shè)備2舉例設(shè)計為移動式X射線設(shè)備2，因此有一個移動底盤4，它安裝有一些可旋轉(zhuǎn)的滾輪6。該移動底盤4攜帶機殼8和升降單元10，支承臂12借助升降單元10可相對于機殼8移動并因而可調(diào)整高度。移動底盤4連同滾輪6、機殼8和升降單元10 —起，構(gòu)成X射線設(shè)備2的基座14。在支承臂12端側(cè)將兩個支承桿16固定為，使它們共同構(gòu)成C形臂18置入其中的叉形安裝座，在這里，C形臂18的外表面20面朝基座14，而C形臂18的內(nèi)表面22背對基座14。導(dǎo)軌26定位在C形臂18的兩個側(cè)面24上，它通過一種槽榫連接裝置與C形臂18連接為，使C形臂18可以沿導(dǎo)軌26移動并因而可沿C形臂方 向28轉(zhuǎn)動地支承。導(dǎo)軌26分別與支承桿16之一連接。在本實施例中，導(dǎo)軌26成形在支承桿16上以及構(gòu)成一個整體式構(gòu)件。因此，橫向于C形臂方向28觀察，C形臂18大體支承在側(cè)面24的中央。以此方式，使支承臂12、支承桿16以及導(dǎo)軌26構(gòu)成C形臂支架30，此外，基于恰當(dāng)選擇支承桿16與支承臂12之間的連接，所述C形臂支架還允許沿旋轉(zhuǎn)方向32改變旋轉(zhuǎn)位置。在C形臂18的兩個端部，互相對置地定位X射線源34和X射線探測器36，在工作時要檢查的對象處于它們之間。這兩者相對于C形臂18的規(guī)定的旋轉(zhuǎn)軸線的準確位置，決定C形臂是否設(shè)計為所謂同心的C形臂18。在同心的C形臂的情況下，C形臂18繞旋轉(zhuǎn)方向28、32旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)中心位于X射線探測器36與X射線源34之間的連接軸線上。兩種方案有它們的優(yōu)點，所以這兩種方案也可以根據(jù)使用目的選用。X射線源34和X射線探測器36例如固定在內(nèi)表面22上，或如圖3所示，固定在C形臂18的端面。使由X射線源34產(chǎn)生的X射線相對于要檢查對象恰當(dāng)?shù)亩ㄏ颍峭ㄟ^移動移動底盤4進行的，對支承臂12高度的調(diào)整，通過規(guī)定沿周向32的相對旋轉(zhuǎn)位置以及通過沿C形臂方向28沿導(dǎo)軌26移動C形臂18實現(xiàn)。為此在本實施例中采用操作者的臂力。與之不同，也可考慮使用X射線設(shè)備2，其中沿一個或多個方向的調(diào)整借助電機支持或完全自動化進行。為了將導(dǎo)軌26與C形臂18之間的連接設(shè)計得盡可能簡單，例如為導(dǎo)軌26采用T形橫截面。圖2用剖面圖表示這種方案，其中剖切面選擇為垂直于圖I的圖紙平面?？梢钥闯鯟形臂18的長方形剖面，在其側(cè)面24分別加工一個T形槽40，導(dǎo)軌26置入其中。因此在這種連接方案中導(dǎo)軌26本身起導(dǎo)軌26與C形臂18之間槽榫連接的榫38的作用。在每個導(dǎo)軌26的端側(cè)成形支承桿16，它基本上平行于C形臂18的側(cè)面朝支承臂12的方向延伸。因此C形臂18大體在外表面20與內(nèi)表面22之間的中央由C形臂支架30支承。按表示在圖3和圖4中的另一種設(shè)計，C形臂18支承在C形臂18內(nèi)表面22背對基座14的那一側(cè)上。為此具有長方形橫截面的導(dǎo)軌26定位在內(nèi)表面22背對基座14的那一側(cè)上，在這里兩個支承桿16固定在導(dǎo)軌26側(cè)面以及使C形臂18在側(cè)面朝支承臂12的方向延伸。在這種情況下在導(dǎo)軌26上成形T形榫38，它嵌裝在互補地成形并加工在內(nèi)表面22內(nèi)的槽40中。此外，另一些恰當(dāng)?shù)膶嵤┬问礁鶕?jù)使用目的特別適當(dāng)?shù)剡x用，它們表示在圖5至圖7中。作為圖I和圖2所不實施例的變型,在圖5中公開了一種僅有一個導(dǎo)軌26并與之相應(yīng)地只有一個支承桿16的方案。在此方案中有利地減少必要的構(gòu)件數(shù)量。在圖6和圖7所示實施形式的情況下，導(dǎo)軌26大體定位在C形臂18的中心，而且在一定程度上埋入C形臂18內(nèi)。在這里為導(dǎo)軌26采用H形橫截面，以及根據(jù)實施方案設(shè)置一個或兩個支承桿16。支承桿16正好從C形臂18出發(fā)延伸，在C形臂18外面幾乎成直 角轉(zhuǎn)向，然后朝基座14的方向繼續(xù)延伸，直至支承臂12。 本實用新型不限于上面說明的實施例。確切地說，專業(yè)人員還可以由此引出本實用新型的其他方案，并不脫離本實用新型的技術(shù)主題。此外，尤其所有結(jié)合本實施例說明的各項特征也可以按其他方式互相組合，不脫離本實用新型的技術(shù)主題。
權(quán)利要求1.一種用于醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的X射線設(shè)備(2)，尤其移動式X射線設(shè)備(2)，包括基座(14)、C形臂(18)以及作為基座(14)與C形臂(18)之間連接裝置的C形臂支架(30)，在C形臂的一端定位有X射線源(34)并且在與之相對的C形臂的另一端定位有X射線探測器(36)，其中，C形臂(18)的外表面(20)面朝基座(14)，而C形臂(18)的內(nèi)表面(22)背對基座(14)，其特征為所述C形臂支架(30)在端側(cè)具有至少一個支承桿(16)，所述支承桿定位在C形#(18)側(cè)面并支承C形臂(18)。
2.按照權(quán)利要求I所述的X射線設(shè)備(2)，其特征為，所述C形臂支架(30)端側(cè)設(shè)計為叉形和具有至少兩個支承桿(16)，它們定位在C形臂(18)兩側(cè)并支承C形臂(18)。
3.按照權(quán)利要求I所述的X射線設(shè)備(2)，其特征為，所述C形臂支架(30)具有與C形臂(18)的曲率相配的導(dǎo)軌(26);以及，C形臂(18)可沿導(dǎo)軌(26)移動地支承。
4.按照權(quán)利要求3所述的X射線設(shè)備(2)，其特征為，所述支承桿(16)在所述外表面(20)與內(nèi)表面(22)之間與所述導(dǎo)軌(26)連接。
5.按照權(quán)利要求3所述的X射線設(shè)備(2)，其特征為，所述支承桿(16)在所述內(nèi)表面(22)背對基座(14)的那一側(cè)與所述導(dǎo)軌(26)連接。
6.按照權(quán)利要求3至5之一所述的X射線設(shè)備(2)，其特征為，為了支承C形臂(18)設(shè)計一種槽榫連接裝置(26、38、40)，其中，榫(26、38)采用T形橫截面，以及槽(40)采用與之匹配的橫截面。
7.按照權(quán)利要求3至5之一所述的X射線設(shè)備(2)，其特征為，所述導(dǎo)軌(26)定位在所述外表面(20 )與內(nèi)表面(22 )之間以及埋入C形臂(18 )內(nèi)。
8.按照權(quán)利要求7所述的X射線設(shè)備(2)，其特征為，埋入的導(dǎo)軌(26)具有H形橫截面。
9.按照權(quán)利要求I所述的X射線設(shè)備(2)，其特征為，基座(14)設(shè)計為升降板車(10)，包括移動底盤和升降單元，所以C形臂支架(30)可以相對于移動底盤(4)調(diào)整高度。
10.按照權(quán)利要求I所述的X射線設(shè)備(2)，其特征為，采用同心的C形臂(18)。
專利摘要本實用新型涉及一種用于醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的X射線設(shè)備(2)，尤其移動式X射線設(shè)備(2)，包括基座(14)、C形臂(18)以及作為基座(14)與C形臂(18)之間連接裝置的C形臂支架(30)，在C形臂的一端定位有X射線源(34)并且在與之相對的C形臂的另一端定位有X射線探測器(36)，其中，C形臂(18)的外表面(20)面朝基座(14)，而C形臂(18)的內(nèi)表面(22)背對基座(14)，以及其中，所述C形臂支架(30)在端側(cè)具有至少一個支承桿(16)，所述支承桿定位在C形臂(18)側(cè)面并支承C形臂(18)。
文檔編號A61B6/00GK202776333SQ20122023460
公開日2013年3月13日 申請日期2012年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月23日
發(fā)明者R.格勞曼, K-P.克羅澤 申請人:西門子公司