專利名稱：吻合器釘倉用釘子裝釘裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別是涉及一種吻合器釘倉用釘子裝釘裝置。
背景技術(shù)：
吻合器是世界上首例縫合器，用于胃腸吻合已近一個世紀(jì)，直到1978年管型吻合器才廣泛用于胃腸手術(shù)。一般分為一次性或多次使用的吻合器，進(jìn)口或國產(chǎn)吻合器。它是醫(yī)學(xué)上使用的替代傳統(tǒng)手工縫合的設(shè)備，由于現(xiàn)代科技的發(fā)展和制作技術(shù)的改進(jìn)，目前臨床上使用的吻合器質(zhì)量可靠，使用方便，嚴(yán)密、松緊合適，尤其是其縫合快速、操作簡便及很少有副作用和手術(shù)并發(fā)癥等優(yōu)點(diǎn)，有時還使得過去無法切除的腫瘤手術(shù)得以病灶切除，很受國內(nèi)外臨床外科醫(yī)生的青睞和推崇。吻合器中一重要部件就是釘倉了，對于釘倉內(nèi)釘子的安裝一直存在很大困難，現(xiàn)·階段的裝釘工作還是采用人工裝釘，不僅效率低，而且人工成本較高，還會出現(xiàn)漏裝的現(xiàn)象，釘倉的質(zhì)量難以控制，產(chǎn)品統(tǒng)一性差。

實用新型內(nèi)容本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種吻合器釘倉用釘子裝釘裝置，能夠利用簡單結(jié)構(gòu)實現(xiàn)一次放入同時頂入釘子，提高了工作效率，自動化程度高。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是提供一種吻合器釘倉用釘子裝釘裝置，包括移動機(jī)架，所述移動機(jī)架上裝配有放入裝置、頂入裝置，所述放入裝置與頂入裝置并列平行設(shè)于所述移動機(jī)架上，所述放入裝置包括固定板、雙端夾爪、檢測裝置，所述固定板固定于所述移動機(jī)架下方，所述雙端夾爪與檢測裝置分別設(shè)于所述固定板上，所述雙端夾爪與檢測裝置信號連接，所述頂入裝置包括動力裝置、頂桿，所述頂桿與動力裝置驅(qū)動連接，所述頂桿與所述雙端夾爪并列平行設(shè)置。在本實用新型一個較佳實施例中，所述動力裝置為氣缸驅(qū)動裝置，所述氣缸驅(qū)動裝置驅(qū)動所述頂桿往復(fù)運(yùn)動。在本實用新型一個較佳實施例中，所述動力裝置為氣缸驅(qū)動裝置，所述氣缸驅(qū)動裝置驅(qū)動所述頂桿往復(fù)運(yùn)動。在本實用新型一個較佳實施例中，所述檢測裝置為光纖傳感器。在本實用新型一個較佳實施例中，所述雙端夾爪為氣動雙端夾爪。本實用新型的有益效果是本實用新型吻合器釘倉用釘子裝釘裝置能夠?qū)崿F(xiàn)放入的同時實現(xiàn)前一次放入的釘子頂入，用自動化裝置代替人工操作，提高了工作效率。

圖I是本實用新型吻合器釘倉用釘子裝釘裝置一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I所示吻合器釘倉用釘子裝釘裝置的右視圖；附圖中各部件的標(biāo)記如下1、移動機(jī)架，2、固定板，3、雙端夾爪，4、檢測裝置，5、動力裝置，6、頂桿，7、釘子，8、釘倉，9、位移伺服電機(jī)。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。請參閱圖I、圖2，本實用新型實施例包括一種吻合器釘倉用釘子裝釘裝置，包括移動機(jī)架1，所述移動機(jī)架I上裝配有放入裝置、頂入裝置，所述放入裝置與頂入裝置并列平行設(shè)于所述移動機(jī)架I上。所述放入裝置包括固定板2、雙端夾爪3、檢測裝置4，所述固定板2固定于所述移動機(jī)架I下方，所述雙端夾爪3與檢測裝置4分別設(shè)于所述固定板2上，所述雙端夾爪3與檢測裝置4信號連接。 雙端夾爪3從側(cè)端將釘子7的兩端一起夾住，放入指定的釘倉8，確保了被校正過的釘子7的尺寸不變形，增加了釘子7的強(qiáng)度。檢測裝置4是檢測雙端夾爪3是否正確夾取到釘子7，并將釘子7正確放入釘倉8。所述檢測裝置4為光纖傳感器。因為光纖傳感器具有較高的靈敏度；幾何形狀具有多方面的適應(yīng)性，可以制成任意形狀的光纖傳感器；傳感物理信息廣泛；且具有與光纖遙測技術(shù)的內(nèi)在相容性，能夠通過遙測技術(shù)控制。所述頂入裝置包括動力裝置5、頂桿6，所述頂桿6與動力裝置5驅(qū)動連接，所述頂桿6與所述雙端夾爪3并列平行設(shè)置。所述動力裝置5為氣缸驅(qū)動裝置，所述氣缸驅(qū)動裝置驅(qū)動所述頂桿6往復(fù)運(yùn)動。當(dāng)雙端夾爪3將釘子7放入釘倉8的指定位置的同時，頂桿6在動力裝置5的驅(qū)動下，做伸出的動作，將與被放入釘倉8釘子7相連排列的上次放入釘子7頂入釘倉8，放入釘子7與頂入釘子7的動作為同時進(jìn)行，提高了工作效率。雙端夾爪3將釘子7夾取后放入釘倉8，同時頂入裝置動作，當(dāng)放入與頂入動作完成后，頂桿6收回，雙端夾爪3松開，此時釘倉8在位移伺服電機(jī)9的帶動下朝一個方向運(yùn)行，檢測裝置4開始工作，一次放入動作能夠檢測到兩個釘端信號，則說明抓取放入動作正確。而這次放入的釘子7將在放入下一個釘子7的同時被頂入釘倉8。由于氣動式結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、輕便、安裝維護(hù)簡單，且以壓縮空氣為動力源，排氣處理方便，不污染環(huán)境，環(huán)保又安全，所述雙端夾爪3為氣動雙端夾爪。本實用新型吻合器釘倉用釘子裝釘裝置能夠?qū)崿F(xiàn)放入的同時實現(xiàn)前一次放入的釘子7頂入，用自動化裝置代替人工操作，提高了工作效率。以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種吻合器釘倉用釘子裝釘裝置，其特征在于，包括移動機(jī)架，所述移動機(jī)架上裝配有放入裝置、頂入裝置，所述放入裝置與頂入裝置并列平行設(shè)于所述移動機(jī)架上，所述放入裝置包括固定板、雙端夾爪、檢測裝置，所述固定板固定于所述移動機(jī)架下方，所述雙端夾爪與檢測裝置分別設(shè)于所述固定板上，所述雙端夾爪與檢測裝置信號連接，所述頂入裝置包括動力裝置、頂桿，所述頂桿與動力裝置驅(qū)動連接，所述頂桿與所述雙端夾爪并列平行設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的吻合器釘倉用釘子裝釘裝置，其特征在于，所述動力裝置為氣缸驅(qū)動裝置，所述氣缸驅(qū)動裝置驅(qū)動所述頂桿往復(fù)運(yùn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的吻合器釘倉用釘子裝釘裝置，其特征在于，所述檢測裝置為光纖傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的吻合器釘倉用釘子裝釘裝置，其特征在于，所述雙端夾爪為氣動雙端夾爪。
專利摘要本實用新型公開了一種吻合器釘倉用釘子裝釘裝置，包括移動機(jī)架，所述移動機(jī)架上裝配有放入裝置、頂入裝置，所述放入裝置與頂入裝置并列平行設(shè)于所述移動機(jī)架上，所述放入裝置包括固定板、雙端夾爪、檢測裝置，所述固定板固定于所述移動機(jī)架下方，所述雙端夾爪與檢測裝置分別設(shè)于所述固定板上，所述檢測裝置包括發(fā)射端、接收端，所述發(fā)射端與接收端相對設(shè)于所述雙端夾爪兩側(cè)，所述頂入裝置包括動力裝置、頂桿，所述頂桿與動力裝置驅(qū)動連接，所述頂桿與所述雙端夾爪并列平行設(shè)置。通過上述方式，本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)放入的同時實現(xiàn)前一次放入的釘子頂入，用自動化裝置代替人工操作，提高了工作效率。
文檔編號A61B17/11GK202665608SQ20122032369
公開日2013年1月16日 申請日期2012年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月6日
發(fā)明者姚輝 申請人:常州中村自動化工程有限公司