專利名稱：一種揉捏機(jī)芯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于按摩器領(lǐng)域，特別涉及一種揉捏機(jī)芯改良。
技術(shù)背景現(xiàn)有的揉捏按摩器大多采用蝸輪箱變速，驅(qū)動(dòng)一對(duì)揉捏頭作相向旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生推拿按摩效果，通過(guò)電控調(diào)節(jié)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，產(chǎn)生相向或者相背的推拿按摩。該結(jié)構(gòu)的按摩效果較為生硬，為此，業(yè)者開(kāi)發(fā)出帶機(jī)械手的揉捏機(jī)芯，利用一對(duì)機(jī)械手的偏擺和張開(kāi)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到雙向夾揉的目的。該機(jī)械手包括偏心座和揉捏臂，在揉捏臂的兩個(gè)角處各裝有一按摩輪，揉捏臂軸定位在偏心座上，偏心座通過(guò)斜軸孔定位在蝸輪輸出軸上，而偏心座又通過(guò)一萬(wàn)向桿與另一動(dòng)力源傳動(dòng)連接。借助主蝸輪箱驅(qū)動(dòng)一對(duì)機(jī)械手產(chǎn)生軸向的偏擺運(yùn)動(dòng)，而萬(wàn)向桿既起牽制作用，又能拉動(dòng)機(jī)械手做圓周方向的擺動(dòng)，產(chǎn)生三維揉捏動(dòng)作。目前，該類按摩機(jī)械手較為主流，但制作工藝要求高，裝配難度大，動(dòng)態(tài)配合點(diǎn)較多，易產(chǎn)生故障等缺陷。如何 能模擬現(xiàn)行三維揉捏機(jī)械手的動(dòng)作，而又能簡(jiǎn)化動(dòng)作機(jī)構(gòu)的揉捏機(jī)構(gòu)，即成為本實(shí)用新型研究的對(duì)象。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種機(jī)械手通過(guò)斜心定位在蝸輪輸出軸上，并由一銷軸限位的揉捏機(jī)芯。本實(shí)用新型技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種揉捏機(jī)芯，包括電機(jī)、蝸輪箱和蝸輪輸出軸，并分別安裝在底板上，電機(jī)輸出經(jīng)蝸輪箱后，與蝸輪輸出軸傳動(dòng)連接，在蝸輪輸出軸兩端分別安裝有一機(jī)械手，其特征是機(jī)械手呈三角形狀，中央開(kāi)設(shè)有軸孔，并通過(guò)該軸孔定位在蝸輪輸出軸上；兩角處分別定位有按摩膠輪，第三角處固定有一銷軸；底板對(duì)應(yīng)銷軸的位置開(kāi)設(shè)有限位長(zhǎng)槽，銷軸插入該限位長(zhǎng)槽中。利用該長(zhǎng)槽限制機(jī)械手的圓周方向的擺動(dòng)幅度，且不能跟蝸輪輸出軸旋轉(zhuǎn)，只能在蝸輪輸出軸驅(qū)動(dòng)下產(chǎn)生偏擺運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)揉捏效果。所述蝸輪輸出軸上固定有既偏心又斜心的軸座，機(jī)械手通過(guò)一軸承定位在該軸座上。偏心的作用是使機(jī)械手產(chǎn)生起伏，而斜心的作用即會(huì)讓機(jī)械手偏擺，兩者疊加機(jī)械手即會(huì)出現(xiàn)既起伏又偏擺運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)機(jī)械手相向或者相背同步運(yùn)動(dòng)，即會(huì)模擬出人手的揉捏按摩作用。所述軸座包括軸座體、大墊片、小墊片和軸蓋；軸座體固定在蝸輪輸出軸上，并依次套上大墊片、軸承、機(jī)械手、小墊片、軸蓋，其中大墊片定位在在機(jī)械手端面上，小墊片和軸蓋通過(guò)螺絲鎖固在軸座體上。本實(shí)用新型簡(jiǎn)化傳統(tǒng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，只需采用一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，即具有起伏、偏擺夾揉的推拿效果；該機(jī)芯具有設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于裝配、故障少的特點(diǎn)。

下面結(jié)合具體圖例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明[0009]圖I揉捏機(jī)芯立體分解示意圖圖2揉捏機(jī)械立體示意圖其中I-電機(jī)2-蝸輪箱3-蝸輪輸出軸4-底板41-限位長(zhǎng)槽5-機(jī)械手51-軸孔52-按摩膠輪53-銷軸6-軸座61-軸座體62-大墊片63-小墊片64-軸蓋7-軸承
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)DI和圖2，揉捏機(jī)芯，包括電機(jī)I、蝸輪箱2和蝸輪輸出軸3，并分別安裝在底板4上，電機(jī)I的輸出經(jīng)蝸輪箱2后，與蝸輪輸出軸3傳動(dòng)連接；在蝸輪輸出軸3兩端分別安裝有一機(jī)械手5，機(jī)械手5呈三角形狀，中央開(kāi)設(shè)有軸孔51，并通過(guò)該軸孔定位在蝸輪輸出軸3上；兩角處分別定位有按摩膠輪52，準(zhǔn)確地說(shuō)是通過(guò)短軸定位在機(jī)械手5兩角的側(cè)面上；在第三角處固定有一銷軸53。所述蝸輪輸出軸3上固定有既偏心又斜心的軸座6，機(jī)械手5通過(guò)一軸承7定位在該軸座6上。所述軸座6包括軸座體61、大墊片62、小墊片63和軸蓋64 ;軸座體61固定在蝸輪輸出軸3上，并依次套上大墊片62、軸承7、機(jī)械手5、小墊片63、軸蓋64，其中大墊片62定位在在機(jī)械手5端面上,小墊片63和軸蓋64通過(guò)螺絲鎖固在軸座體61上,形成機(jī)械手5的活動(dòng)定位關(guān)系。所述底板4對(duì)應(yīng)銷軸53的位置，開(kāi)設(shè)有限位長(zhǎng)槽41，銷軸53插入該限位長(zhǎng)槽41中。利用限位長(zhǎng)槽41約束機(jī)械手5的動(dòng)作，使其不能跟隨蝸輪輸出軸3旋轉(zhuǎn)，但又能在旋轉(zhuǎn)的軸座6驅(qū)動(dòng)下，產(chǎn)生起伏和偏擺運(yùn)動(dòng)，達(dá)到揉捏推拿按摩的作用。
權(quán)利要求1.一種揉捏機(jī)芯，包括電機(jī)、蝸輪箱和蝸輪輸出軸，并分別安裝在底板上，電機(jī)輸出經(jīng)蝸輪箱后，與蝸輪輸出軸傳動(dòng)連接，在蝸輪輸出軸兩端分別安裝有一機(jī)械手，其特征是機(jī)械手呈三角形狀，中央開(kāi)設(shè)有軸孔，并通過(guò)該軸孔定位在蝸輪輸出軸上；兩角處分別定位有按摩膠輪，第三角處固定有一銷軸；底板對(duì)應(yīng)銷軸的位置開(kāi)設(shè)有限位長(zhǎng)槽，銷軸插入該限位長(zhǎng)槽中。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種揉捏機(jī)芯，其特征是蝸輪輸出軸上固定有既偏心又斜心的軸座，機(jī)械手通過(guò)一軸承定位在該軸座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種揉捏機(jī)芯，其特征是軸座包括軸座體、大墊片、小墊片和軸蓋；軸座體固定在蝸輪輸出軸上，并依次套上大墊片、軸承、機(jī)械手、小墊片、軸蓋，其中大墊片定位在在機(jī)械手端面上，小墊片和軸蓋通過(guò)螺絲鎖固在軸座體上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種揉捏機(jī)芯，包括電機(jī)、蝸輪箱和蝸輪輸出軸，并分別安裝在底板上，電機(jī)輸出經(jīng)蝸輪箱后，與蝸輪輸出軸傳動(dòng)連接，在蝸輪輸出軸兩端分別安裝有一機(jī)械手，其特征是機(jī)械手呈三角形狀，中央開(kāi)設(shè)有軸孔，并通過(guò)該軸孔定位在蝸輪輸出軸上；兩角處分別定位有按摩膠輪，第三角處固定有一銷軸；底板對(duì)應(yīng)銷軸的位置開(kāi)設(shè)有限位長(zhǎng)槽，銷軸插入該限位長(zhǎng)槽中。利用該長(zhǎng)槽限制機(jī)械手的圓周方向的擺動(dòng)幅度，且不能跟蝸輪輸出軸旋轉(zhuǎn)，只能在蝸輪輸出軸驅(qū)動(dòng)下產(chǎn)生偏擺運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)揉捏效果。本實(shí)用新型簡(jiǎn)化傳統(tǒng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，只需采用一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，即具有起伏、偏擺夾揉的推拿效果；該機(jī)芯具有設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于裝配、故障少的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)A61H7/00GK202724214SQ20122040615
公開(kāi)日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月16日
發(fā)明者李佳強(qiáng) 申請(qǐng)人:李佳強(qiáng)