專利名稱：一種機(jī)械自動靜脈藥物配制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種藥物配制裝置，特別是涉及一種利用閉環(huán)反饋系統(tǒng)自動控制機(jī)械手和通過程序設(shè)置進(jìn)行靜脈藥物配置的機(jī)械自動靜脈藥物配制裝置。
背景技術(shù)：
靜脈輸液是臨床廣泛采用的治療用藥方法，據(jù)多方面資料統(tǒng)計，我國醫(yī)院住院患者的90%，醫(yī)院門診患者的40%，社區(qū)診所患者的70%，都采用了靜脈輸液，可見應(yīng)用之廣泛。在裝置內(nèi)部用程序控制機(jī)械手運(yùn)動，實現(xiàn)準(zhǔn)確定位操作，機(jī)械手以及工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)在工業(yè)等多領(lǐng)域應(yīng)用，然而，采用機(jī)械手在醫(yī)療方面應(yīng)用并以實現(xiàn)自動獨(dú)立的配制靜脈藥物則沒有文獻(xiàn)披露。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于解決現(xiàn)有靜脈藥物配制環(huán)境污染的問題，加強(qiáng)醫(yī)護(hù)人員職業(yè)防護(hù)保障，降低醫(yī)護(hù)人員每天重復(fù)性的靜脈藥物配制勞動強(qiáng)度，而提供一種機(jī)械自動靜脈藥物配制裝置。本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。本實用新型給出的這種機(jī)械自動靜脈藥物配制裝置，包括傳感器單元及信號處理控制電路，靜脈藥物配置區(qū)1，安裝在靜脈藥物配置區(qū)I前部的玻璃升降窗2，安裝在配藥機(jī)械手5前端由驅(qū)動機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)組成的推拉裝置3，安裝在靜脈藥物配置區(qū)I后部的注射器存儲盒4，安裝在靜脈藥物配置區(qū)I內(nèi)部左側(cè)的配藥機(jī)械手5，安裝在靜脈藥物配置區(qū)I外部左側(cè)的觸摸屏6，安裝在靜脈藥物配置區(qū)I底部左側(cè)的輸液袋或瓶夾具及藥物混合器7，安裝在靜脈藥物配置區(qū)I內(nèi)頂部后側(cè)的殺菌燈8，安裝在靜脈藥物配置區(qū)I內(nèi)頂部前側(cè)的照明燈9，安裝在配藥機(jī)械手5前端的第一傳感器10，安裝在靜脈藥物配置區(qū)內(nèi)部右側(cè)的取瓶開蓋機(jī)械手12，安裝在取瓶開蓋機(jī)械手12前端的第二傳感器11，安裝在靜脈藥物配置區(qū)I后部的小包裝藥瓶瓶蓋開啟裝置13，安裝在靜脈藥物配置區(qū)I后部的開蓋定位裝置14，安裝在靜脈藥物配置區(qū)I底部右側(cè)的藥品存放盤15，放置在小包裝藥瓶瓶蓋開啟裝置13下方的回收盒16，安裝在靜脈藥物配置區(qū)內(nèi)部的電控柜17，安裝在靜脈藥物配置區(qū)I外底部前側(cè)的操作面板18。為更好地實現(xiàn)本實用新型的目的，所述的玻璃升降窗2與電機(jī)相連接，并通過電機(jī)驅(qū)動進(jìn)行玻璃升降窗2的升降運(yùn)動。為更好地實現(xiàn)本實用新型的目的，所述的注射器存儲盒4利用彈簧與卡簧配合彈出注射器。為更好地實現(xiàn)本實用新型的目的，所述的配藥機(jī)械手5通過程序控制及設(shè)置在機(jī)械手臂內(nèi)部的伺服電機(jī)完成旋轉(zhuǎn)及精確的位置移動，接受第一傳感器10的反饋信號驅(qū)使前段機(jī)械手指準(zhǔn)確抓取注射器，并通過由電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)組成的推拉裝置3完成對注射器的推拉運(yùn)動操作。[0010]為更好地實現(xiàn)本實用新型的目的，所述的輸液袋或瓶夾具及藥物混合器7通過彈性夾口安放不同規(guī)格輸液袋或瓶，并且通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)使輸液袋或瓶由直立向抽取藥液位置傾斜運(yùn)動，達(dá)到液位補(bǔ)償效果，還通過底部電機(jī)轉(zhuǎn)動驅(qū)使輸液袋或瓶旋轉(zhuǎn)，以便藥液充分混合。為更好地實現(xiàn)本實用新型的目的，所述的取瓶開蓋機(jī)械手12通過程序控制及設(shè)置在機(jī)械手臂內(nèi)部的伺服電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)及精確的位置移動，接收第二傳感器11的反饋信號，驅(qū)使前段機(jī)械手指準(zhǔn)確抓取藥品小包裝容器(高度在4CM-10CM范圍，直徑在1CM-3CM范圍的小包裝藥瓶瓶體)，通過程序控制機(jī)械手對小包裝藥物容器進(jìn)行開瓶操作。為更好地實現(xiàn)本實用新型的目的，所述的小包裝藥瓶瓶蓋開啟裝置13的開啟范圍在:高度4CM-10CM、直徑1CM-3CM的小包裝藥瓶瓶體瓶蓋。為更好地實現(xiàn)本實用新型的目的，所述的開蓋定位裝置14固定在靜脈藥物配置區(qū)I內(nèi)右側(cè)后面，有利于機(jī)械手的對正。為更好地實現(xiàn)本實用新型的目的，所述的藥品存放盤15，為提供機(jī)械手定位提取小包裝藥物容器的裝置，存放高度在4CM-10CM，直徑在1CM-3CM范圍的小包裝藥瓶瓶體。為更好地實現(xiàn)本實用新型的目的，所述的觸摸屏6，對裝置內(nèi)的各運(yùn)動部件進(jìn)行操作。為更好地實現(xiàn)本實用新型的目的，所述的回收盒16，用于小包裝藥物容器蓋體和小包裝藥物容器的回收。為更好地實現(xiàn)本實用新型的目的，所述的安裝在外殼內(nèi)部的電控柜17，對裝置中的運(yùn)動部件進(jìn)行集中的控制，控制系統(tǒng)的方框圖見圖9-1 圖9-4-程序框圖。為更好地實現(xiàn)本實用新型的目的，所述的操作面板18，通過按鈕選擇不同工作流程，可以對裝置內(nèi)部件運(yùn)動進(jìn)行控制。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為。1.本實用新型將醫(yī)護(hù)人員從每天大量重復(fù)性配藥勞動中解放出來，使他們可以有更多的精力投入到對患者的照顧和提高醫(yī)護(hù)質(zhì)量方面。2.本實用新型在配置藥物過程中，藥品開瓶過程等全部在箱體內(nèi)進(jìn)行，解決了以往醫(yī)護(hù)人員在配藥過程中容易受到所配藥物感染的問題。3.本實用新型采用編程控制，配合條碼識別技術(shù)，降低了由于人員疲勞或其他因素導(dǎo)致的藥物配伍錯誤問題概率。

圖1為本實用新型給出實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為注射器存儲盒的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為推拉裝置3完成對注射器的推拉運(yùn)動操作示意圖。圖4a、圖4b為液面補(bǔ)償操作示意圖，圖4c為彈性夾口兼容示意圖。圖5為對小包裝藥物容器進(jìn)行開瓶操作(去瓶蓋)示意圖。圖6為對小包裝藥物容器進(jìn)行開瓶操作(去鋁箔)示意圖。圖7為對小包裝藥物容器進(jìn)行開瓶操作(安瓿瓶頭清理)示意圖。圖8為對小包裝藥物容器進(jìn)行開瓶操作(安瓿瓶開口)示意圖。[0031]圖9-1 圖9-4為控制系統(tǒng)程序框圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳述。如圖1 圖8所示，這種編程可控自動配置靜脈藥物的裝置，包括傳感器單元及信號處理控制電路，還包含。玻璃升降窗2，可通過電機(jī)驅(qū)動進(jìn)行升降運(yùn)動。注射器存儲盒4，用于存放注射器，利用彈簧與卡簧配合彈出注射器。配藥機(jī)械手5，通過程序及機(jī)械手臂內(nèi)部的伺服電機(jī)完成旋轉(zhuǎn)及精確的位置移動，配合第一傳感器10的反饋信號，使前段機(jī)械手指可以準(zhǔn)確抓取注射器，通過由電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)組成的推拉裝置3完成對注射器的推拉運(yùn)動操作；包含觸摸屏6，并對裝置內(nèi)的各運(yùn)動部件進(jìn)行操作。輸液袋或瓶夾具及藥物混合器7，通過彈性夾口可安放不同規(guī)格輸液袋或瓶，并且通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)可以使輸液袋或瓶由直立向抽取藥液位置傾斜運(yùn)動，達(dá)到液位補(bǔ)償效果，通過底部電機(jī)驅(qū)動使輸液袋或瓶旋轉(zhuǎn)，以便藥液充分混合。取瓶開蓋機(jī)械手12，通過程序及機(jī)械手臂內(nèi)部的伺服電機(jī)完成旋轉(zhuǎn)及精確的位置移動，配合第二傳感器11的反饋信號，使前段機(jī)械手指準(zhǔn)確抓取藥品小包裝容器(高度在4CM-10CM范圍，直徑在1CM-3CM范圍的小包裝藥瓶瓶體)，通過程序控制機(jī)械手對小包裝藥物容器進(jìn)行開瓶操作。小包裝藥瓶瓶蓋開啟裝置13，可開啟范圍在:高度4CM-10CM，直徑1CM-3CM的小包裝藥瓶瓶體瓶蓋。開蓋定位裝置14，固定在靜脈藥物配置區(qū)I內(nèi)右側(cè)后面，方便機(jī)械手對正。藥品存放盤15，為提供機(jī)械手定位提取小包裝藥物容器的裝置，存放高度在4CM-10CM,直徑在1CM-3CM范圍的小包裝藥瓶瓶體。回收盒16，用于小包裝藥物容器蓋體和小包裝藥物容器的回收。安裝在外殼內(nèi)部的電控柜17，對裝置中的運(yùn)動部件進(jìn)行集中的控制。其中:所述的玻璃升降窗2與電機(jī)相連接，并通過電機(jī)驅(qū)動進(jìn)行玻璃升降窗2的升降運(yùn)動。所述的注射器存儲盒4利用彈簧與卡簧配合彈出注射器，見圖2，圖2中標(biāo)記:4-1為彈簧，4-2為推板，4-3為注射器，4-4為盒體，4-5為卡簧，4-6為取出注射器的位置。所述的配藥機(jī)械手5通過程序控制及設(shè)置在機(jī)械手臂內(nèi)部的伺服電機(jī)完成旋轉(zhuǎn)及精確的位置移動，接受第一傳感器10的反饋信號驅(qū)使前段機(jī)械手指準(zhǔn)確抓取注射器，并通過由電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)組成的推拉裝置3完成對注射器的推拉運(yùn)動操作，見圖3，圖3中標(biāo)記:3-1為注射器夾具基座，3-2為推拉氣缸，3-3為滑塊，3-4為注射器，3-5為注射器夾。所述的輸液袋或瓶夾具及藥物混合器7通過彈性夾口安放不同規(guī)格輸液袋或瓶，并且通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)使輸液袋或瓶由直立向抽取藥液位置傾斜運(yùn)動，達(dá)到液位補(bǔ)償效果，還通過底部電機(jī)轉(zhuǎn)動驅(qū)使輸液袋或瓶旋轉(zhuǎn)，以便藥液充分混合，見圖4a、圖4b和圖4C，圖4b中標(biāo)記:推拉裝置3，輸液袋3-6，輸液袋支架3-7。所述的取瓶開蓋機(jī)械手12通過程序控制及設(shè)置在機(jī)械手臂內(nèi)部的伺服電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)及精確的位置移動，接收第二傳感器11的反饋信號，驅(qū)使前段機(jī)械手指準(zhǔn)確抓取藥品小包裝容器(高度在4CM-10CM范圍，直徑在1CM-3CM范圍的小包裝藥瓶瓶體)，通過程序控制機(jī)械手對小包裝藥物容器進(jìn)行開瓶操作，見圖5、圖6、圖7、圖8，其中:圖5中標(biāo)記:取瓶開蓋機(jī)械手12，塑料蓋西林瓶開啟器12-1，塑料蓋西林瓶12-2;圖6中標(biāo)記:瓶開蓋機(jī)械手12，鋁箔蓋西林瓶開啟器12-3，鋁箔蓋西林瓶12-4 ;圖7中標(biāo)記:安瓿瓶開啟器12-5，頂桿12-6，安f瓦瓶頭12-7;圖8中標(biāo)記:取瓶開蓋機(jī)械手12，安f瓦瓶開啟器12_8，安瓿瓶12-9。所述的小包裝藥瓶瓶蓋開啟裝置13的開啟范圍在:高度4CM-10CM、直徑1CM-3CM的小包裝藥瓶瓶體瓶蓋。所述的開蓋定位裝置14固定在靜脈藥物配置區(qū)I內(nèi)右側(cè)后面，有利于機(jī)械手的對正。所述的藥品存放盤15，為提供機(jī)械手定位提取小包裝藥物容器的裝置，存放高度在4CM-10CM，直徑在1CM-3CM范圍的小包裝藥瓶瓶體。所述的觸摸屏6，對裝置內(nèi)的各運(yùn)動部件進(jìn)行操作。所述的回收盒16，用于小包裝藥物容器蓋體和小包裝藥物容器的回收。所述的安裝在外殼內(nèi)部的電控柜17，通過控制系統(tǒng)對裝置中的運(yùn)動部件進(jìn)行集中的控制，控制系統(tǒng)的方框圖見圖9-1 圖9-4-控制系統(tǒng)程序框圖。為更好地實現(xiàn)本實用新型的目的，所述的操作面板18，通過按鈕選擇不同工作流程，可以對裝置內(nèi)部件運(yùn)動進(jìn)行控制。如圖9-1 圖9-4-控制系統(tǒng)程序框圖所示，控制系統(tǒng)程序中有以下步驟。步驟I 開始，(啟動軟件，系統(tǒng)開始運(yùn)行)。步驟2 系統(tǒng)識別。A、輸入條形碼(輸入處方單條形碼，輸入藥品條形碼)。B、藥品型號識別。C、報警提示(藥品型號與處方單所列藥品型號不匹配)。步驟3 液體類藥品配制。A、輸入藥品規(guī)格。B、配藥機(jī)械手選擇注射器。C、取瓶開蓋機(jī)械手取藥品。I) 檢測是否為塑料蓋西林瓶，如否則繼續(xù)檢測，如是則取瓶開蓋機(jī)械手與塑料蓋開啟器配合進(jìn)行開瓶。2) 檢測是否為鋁箔西林瓶，如否則繼續(xù)檢測，如是則取瓶開蓋機(jī)械手與鋁箔蓋開口器配合進(jìn)行開瓶。3) 檢測是否為塑料安瓿瓶，如否則繼續(xù)檢測，如是則取瓶開蓋機(jī)械手與玻璃蓋開口器配合進(jìn)行開瓶。4) 檢測是否為玻璃安瓿瓶，如是則取瓶開蓋機(jī)械手先與安瓿瓶砂輪配合對瓶頸進(jìn)行切割，然后取瓶開蓋機(jī)械手與安瓿瓶開口設(shè)備配合進(jìn)行開瓶。[0070]D、用頂桿將開瓶過程中瓶蓋等殘余包裝頂出，落入醫(yī)用垃圾袋中。E、抽取藥液。I) 配藥機(jī)械手與取瓶開蓋機(jī)械手配合對正。2) 檢測是否對正，如否則繼續(xù)對正，如是則進(jìn)行下一步。3) 推拉裝置抽拉，完成藥液吸入。4) 檢測是否吸入干凈，如否則繼續(xù)吸入，如是則進(jìn)行下一步。F、取瓶開蓋機(jī)械手將藥品包裝放入回收盒。G、配藥機(jī)械手與輸液袋夾具對正。H、檢測是否對正，如否則繼續(xù)對正，如是則進(jìn)行下一步。1、推拉裝置推出，完成藥液注射。J、檢測是否注射完全，如否則繼續(xù)注射，如是則進(jìn)行下一步。K、配藥機(jī)械手將注射器放到回收區(qū)。L、提示操作完成。M、液體類藥物配制完成。步驟4 干粉類藥品。A、輸入藥品規(guī)格。B、配藥機(jī)械手選擇注射器。I) 配藥機(jī)械手施加預(yù)壓力。2) 配藥機(jī)械手與輸液袋夾具對正。3) 檢測配藥機(jī)械手所持注射器與輸液袋瓶口是否對正，如否則系統(tǒng)自調(diào)整進(jìn)行對正，如是則進(jìn)行下一步。4) 推拉裝置抽拉，完成藥液吸入。5) 檢測液量是否符合要求，如否則繼續(xù)吸入，如是進(jìn)行下一步。C、取瓶開蓋機(jī)械手取藥品。檢測是否為塑料蓋西林瓶，如是則取瓶開蓋機(jī)械手與塑料蓋開啟器配合進(jìn)行開瓶；如不是則則取瓶開蓋機(jī)械手與開口設(shè)備配合進(jìn)行開瓶。D、稀釋干粉。I) 配藥機(jī)械手與取瓶開蓋機(jī)械手配合對正。2) 檢測是否對正，如是則進(jìn)行下一步，如否則繼續(xù)對正。3) 推拉裝置推拉，稀釋干粉，完成藥液混合。4) 檢測是否混合完全，如否則繼續(xù)混合，如是則進(jìn)行下一步。5) 推拉裝置抽拉，完成混合藥液吸入。6) 檢測是否吸入干凈，如否則繼續(xù)吸入，如是則進(jìn)行下一步。E、取瓶開蓋機(jī)械手將藥品包裝放入回收盒。F、配藥機(jī)械手與輸液袋夾具對正。G、檢測是否對正,如否則繼續(xù)對正，如是則進(jìn)行下一步。H、推拉裝置推出，完成藥液注射。1、檢測是否注射完全，如否則繼續(xù)注射，如是則進(jìn)行下一步。J、配藥機(jī)械手將注射器放到回收區(qū)。[0107]K、提示操作完成。L、干粉類藥物配制完成。醫(yī)護(hù)人員將藥品排好，開啟電源開關(guān)，打開玻璃升降窗2，將藥品以及輸液袋安放到裝置中相應(yīng)位置，藥品玻璃安瓿瓶、塑料安瓿瓶、西林瓶安放到藥品存放盤15，輸液袋安放到輸液袋或瓶夾具及藥物混合器7，關(guān)閉玻璃升降窗2，通過觸摸屏6或控制面板18選擇配藥程序，確認(rèn)后系統(tǒng)按照既定程序開始工作，配藥機(jī)械手5將符合要求規(guī)格的注射器取出，取瓶開蓋機(jī)械手12將藥品存放盤15上的藥品取出，并移動到小包裝藥瓶瓶蓋開啟裝置13處進(jìn)行開口操作，開口后藥物包裝蓋落入回收區(qū)，取瓶開蓋機(jī)械手12回轉(zhuǎn)，通過程序指令與配藥機(jī)械手5配合，配藥機(jī)械手5將注射器調(diào)整到合適角度，將小包裝藥瓶中藥液吸出，取瓶開蓋機(jī)械手12將藥物包裝物放入回收區(qū)，配藥機(jī)械手5回轉(zhuǎn)并通過程序控制機(jī)械手將注射器內(nèi)藥物注射到輸液袋或瓶中，然后配藥機(jī)械手將注射器脫落至回收區(qū)，輸液袋或瓶夾具及藥物混合器7通過底部電機(jī)驅(qū)動使輸液袋或瓶旋轉(zhuǎn)，使藥液充分混合，配藥結(jié)束，聲光提示醫(yī)護(hù)人員可以取藥，醫(yī)護(hù)人員打開玻璃密封窗2取出配好藥物，同時安放下一組待配藥物。在需要用藥液稀釋干藥粉的情況下，配藥機(jī)械手5先對輸液袋或瓶夾具及藥物混合器7中的輸液袋或瓶進(jìn)行吸液，吸液結(jié)束后，取瓶開蓋機(jī)械手12將藥品存放盤15上的藥品取出，并移動到小包裝藥瓶瓶蓋開啟裝置13處進(jìn)行開口操作，開口后藥物包裝蓋落入回收區(qū)，取瓶開蓋機(jī)械手12回轉(zhuǎn)，通過程序指令與配藥機(jī)械手5配合，使注射器和小包裝藥物容器由直立向抽取藥液位置逐漸傾斜運(yùn)動，反復(fù)推拉注射器活塞，將液體與藥粉充分混合，混合充分后吸出，配藥機(jī)械手5回轉(zhuǎn)，并通過程序控制機(jī)械手將注射器內(nèi)藥物注射到輸液袋或瓶中，將注射器脫落至回收盒，配藥結(jié)束。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械自動靜脈藥物配制裝置，包括傳感器單元及信號處理控制電路，其特征在于還包括有: 靜脈藥物配置區(qū)(I)； 安裝在靜脈藥物配置區(qū)(I)前部的玻璃升降窗(2); 安裝在配藥機(jī)械手(5)前端由驅(qū)動機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)組成的推拉裝置(3); 安裝在靜脈藥物配置區(qū)(I)后部的注射器存儲盒(4); 安裝在靜脈藥物配置區(qū)(I)內(nèi)部左側(cè)的配藥機(jī)械手(5); 安裝在靜脈藥物配置區(qū)(I)外部左側(cè)的觸摸屏(6); 安裝在靜脈藥物配置區(qū)(I)底部左側(cè)的輸液袋或瓶夾具及藥物混合器(7); 安裝在靜脈藥物配置區(qū)(I)內(nèi)頂部后側(cè)的殺菌燈(8); 安裝在靜脈藥物配置區(qū)(I)內(nèi)頂部前側(cè)的照明燈(9); 安裝在配藥機(jī)械手(5)前端的第一傳感器(10); 安裝在靜脈藥物配置區(qū)(I)內(nèi)部右側(cè)的取瓶開蓋機(jī)械手(12); 安裝在取瓶開蓋機(jī)械手(12)前端的第二傳感器(11); 安裝在靜脈藥物配置區(qū)(I)后部的小包裝藥瓶瓶蓋開啟裝置(13); 安裝在靜脈藥物配置區(qū)(I)后部的開蓋定位裝置(14); 安裝在靜脈藥物配置區(qū)(I)底部右側(cè)的藥品存放盤(15); 放置在小包裝藥瓶瓶蓋開啟裝置(13)下方的回收盒(16); 安裝在靜脈藥物配置區(qū)(I)內(nèi)部的電控柜(17); 安裝在靜脈藥物配置區(qū)(I)外底部前側(cè)的操作面板(18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械自動靜脈藥物配制裝置，其特征在于玻璃升降窗(2)與電機(jī)相連接，并通過電機(jī)驅(qū)動進(jìn)行玻璃升降窗(2)的升降。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械自動靜脈藥物配制裝置，其特征在于注射器存儲盒(4)利用彈簧與卡簧配合彈出注射器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械自動靜脈藥物配制裝置，其特征在于配藥機(jī)械手(5)通過設(shè)置在機(jī)械手臂內(nèi)部的伺服電機(jī)完成旋轉(zhuǎn)及精確的位置移動，接受第一傳感器(10)的反饋信號驅(qū)使前段機(jī)械手指準(zhǔn)確抓取注射器，并通過由電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)組成的推拉裝置(3)完成對注射器的推拉運(yùn)動操作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械自動靜脈藥物配制裝置，其特征在于輸液袋或瓶夾具及藥物混合器(7)通過安裝在輸液袋支架頂端的彈性夾口安放不同規(guī)格輸液袋或瓶，并且通過輸液袋支架和彈性夾口之間旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)使輸液袋或瓶由直立向抽取藥液位置傾斜運(yùn)動，還通過底部電機(jī)轉(zhuǎn)動驅(qū)使輸液袋或瓶旋轉(zhuǎn)讓藥液充分混合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械自動靜脈藥物配制裝置，其特征在于取瓶開蓋機(jī)械手(12)通過設(shè)置在機(jī)械手臂內(nèi)部的伺服電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)及精確的位置移動，接收第二傳感器(11)的反饋信號，驅(qū)使前段機(jī)械手指準(zhǔn)確抓取藥品小包裝容器，對小包裝藥物容器進(jìn)行開瓶操作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械自動靜脈藥物配制裝置，其特征在于小包裝藥瓶瓶蓋開啟裝置(13)的開啟范圍為:高度4CM-10CM、直徑1CM-3CM的小包裝藥瓶瓶體瓶蓋。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械自動靜脈藥物配制裝置，其特征在于開蓋定位裝置(14)固定在靜脈藥物配置區(qū)(15)內(nèi)右側(cè)后面。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械自動靜脈藥物配制裝置，其特征在于藥品存放盤(15)的存放高度為:4CM-10CM、直徑在1CM-3CM范圍的小包裝藥瓶瓶體。
專利摘要一種機(jī)械自動靜脈藥物配制裝置，包括靜脈藥物配置區(qū)，其特點(diǎn)是靜脈藥物配置區(qū)的前部設(shè)有玻璃升降窗，其后部設(shè)有注射器存儲盒、小包裝藥瓶瓶蓋開啟裝置和設(shè)有開蓋定位裝置，其內(nèi)部左側(cè)設(shè)有配藥機(jī)械手，其外部左側(cè)設(shè)有觸摸屏，其底部左側(cè)設(shè)有輸液袋/瓶夾具及藥物混合器，其內(nèi)頂部后側(cè)設(shè)有殺菌燈，其內(nèi)頂部前側(cè)設(shè)有照明燈，其內(nèi)部右側(cè)設(shè)有取瓶開蓋機(jī)械手，其底部右側(cè)設(shè)有藥品存放盤，小包裝藥瓶瓶蓋開啟裝置下方設(shè)有回收盒，配藥機(jī)械手前端設(shè)有由驅(qū)動機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)組成的推拉裝置和傳感器，取瓶開蓋機(jī)械手前端也設(shè)有傳感器。本實用新型解決了醫(yī)護(hù)人員的重復(fù)性勞動和配藥過程中容易受到所配藥物感染的問題。
文檔編號A61J1/20GK203029630SQ20122047102
公開日2013年7月3日 申請日期2012年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月18日
發(fā)明者趙慶峰 申請人:遼寧九洲龍躍醫(yī)用凈化科技有限公司