專利名稱:整體式肌電假肢手頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種殘疾人康復(fù)器械部件,具體是一種整體式肌電假肢手頭。
背景技術(shù):
普通的肌電假肢上使用的手頭部件通常由下手架、上手架等部件組成,由于手頭內(nèi)需要安裝電機(jī)及減速機(jī),因而在上、下手架上還連接有安裝板等零件,因而整體結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,零部件較多,裝配過(guò)程中累積誤差較大,造成產(chǎn)品的制造精度較低,影響了其可靠運(yùn)行。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是,提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造和安裝方便、制造精度高的整體式肌電假肢手頭。本實(shí)用新型的整體式肌電假肢手頭包括有下手架、上手架和位于下手架和上手架前部之間的手指轉(zhuǎn)軸和傳動(dòng)部件,手指轉(zhuǎn)軸上安裝有可繞其轉(zhuǎn)動(dòng)的手指部件;所述下手架后部設(shè)置有與下手架為一個(gè)整體的減速機(jī)殼體,減速機(jī)殼體內(nèi)安裝有電機(jī)及減速機(jī),減速機(jī)的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)手指部件。所述傳動(dòng)部件包括位于上、下手架之間的中間軸,減速機(jī)輸出軸通過(guò)一對(duì)嚙合的齒輪驅(qū)動(dòng)中間軸,中間軸通過(guò)連接在手指轉(zhuǎn)軸上的扇形齒輪驅(qū)動(dòng)手指轉(zhuǎn)軸。本實(shí)用新型將下手架與減速機(jī)殼體設(shè)置為一個(gè)整體,零部件少,裝配環(huán)節(jié)少,制造和安裝方便,裝配精度高,保證了其可靠動(dòng)作。
圖1是本實(shí)用新型的下手架一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是圖1的A剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖所示,該整體式肌電假肢手頭包括有下手架1、上手架2和位于下手架和上手架前部之間的手指轉(zhuǎn)軸3和傳動(dòng)部件,手指轉(zhuǎn)軸3上安裝有可繞其轉(zhuǎn)動(dòng)的手指部件4 ;下手架I后部設(shè)置有與下手架為一個(gè)整體的減速機(jī)殼體5,減速機(jī)殼體內(nèi)安裝有電機(jī)及減速機(jī)6,減速機(jī)的輸出軸7通過(guò)傳動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)手指部件。所述傳動(dòng)部件包括位于上、下手架之間的中間軸8,減速機(jī)輸出軸7通過(guò)一對(duì)嚙合的齒輪9驅(qū)動(dòng)中間軸8,中間軸通過(guò)連接在手指轉(zhuǎn)軸3上的扇形齒輪10驅(qū)動(dòng)手指轉(zhuǎn)軸。
權(quán)利要求1.一種整體式肌電假肢手頭,包括有下手架(I)、上手架(2)和位于下手架和上手架前部之間的手指轉(zhuǎn)軸(3)和傳動(dòng)部件,手指轉(zhuǎn)軸(3)上安裝有可繞其轉(zhuǎn)動(dòng)的手指部件(4);其特征是下手架(I)后部設(shè)置有與下手架為一個(gè)整體的減速機(jī)殼體(5),減速機(jī)殼體內(nèi)安裝有電機(jī)及減速機(jī)(6 ),減速機(jī)的輸出軸(7 )通過(guò)傳動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)手指部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整體式肌電假肢手頭,其特征是所述傳動(dòng)部件包括位于上、 下手架之間的中間軸(8),減速機(jī)輸出軸(7)通過(guò)一對(duì)嚙合的齒輪(9)驅(qū)動(dòng)中間軸(8),中間軸通過(guò)連接在手指轉(zhuǎn)軸(3)上的扇形齒輪(10)驅(qū)動(dòng)手指轉(zhuǎn)軸。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種殘疾人康復(fù)器械部件,具體是一種整體式肌電假肢手頭。該整體式肌電假肢手頭包括有下手架、上手架和位于下手架和上手架前部之間的手指轉(zhuǎn)軸和傳動(dòng)部件,手指轉(zhuǎn)軸上安裝有可繞其轉(zhuǎn)動(dòng)的手指部件;所述下手架后部設(shè)置有與下手架為一個(gè)整體的減速機(jī)殼體,減速機(jī)殼體內(nèi)安裝有電機(jī)及減速機(jī),減速機(jī)的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)手指部件。本實(shí)用新型將下手架與減速機(jī)殼體設(shè)置為一個(gè)整體,零部件少,裝配環(huán)節(jié)少,制造和安裝方便,裝配精度高,保證了其可靠動(dòng)作。
文檔編號(hào)A61F2/54GK202821730SQ20122050153
公開(kāi)日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月28日
發(fā)明者吳加林, 吳堅(jiān), 王衛(wèi)星 申請(qǐng)人:丹陽(yáng)精博假肢矯形器技術(shù)有限公司