專利名稱：硬質(zhì)多通道3d宮腔鏡系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于醫(yī)用器械領(lǐng)域，具體涉及現(xiàn)代醫(yī)學(xué)開展宮腔手術(shù)的一種新型醫(yī)療工具-硬質(zhì)多通道3D宮腔鏡。
現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)有技術(shù)中，醫(yī)用內(nèi)鏡其成像通常是二維成像，二維成像相比于三維成像，由于視覺較為單調(diào)，被觀察物體缺乏立體感，因此會(huì)使得1、二維成像2D內(nèi)窺鏡能對手術(shù)位置很難準(zhǔn)確定位；2、在整個(gè)手術(shù)過程需要轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)鏡予以配合，因此在手術(shù)部位內(nèi)窺鏡的位置會(huì)變動(dòng)，嚴(yán)重影響手術(shù)過程成像的清晰度；3,2D圖像顯示過程會(huì)有閃爍，觀察者不能從各個(gè)角度看到圖像，從而會(huì)影響手術(shù)的順利進(jìn)行。3D內(nèi)鏡是手術(shù)從平面發(fā)展到空間的一個(gè)技術(shù)革新，是世界內(nèi)窺鏡領(lǐng)域取得的突破性進(jìn)站，現(xiàn)在已經(jīng)廣泛應(yīng)用于普外科、泌尿外科、直腸外殼、神經(jīng)外殼及五官科等，3D立體內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的出現(xiàn)使得手術(shù)難度大大降低，安全系數(shù)大大提高。目前還沒有三維成像的3D宮腔鏡出現(xiàn)，因此，研發(fā)一種應(yīng)用于婦科手術(shù)的3D宮腔鏡系統(tǒng)迫在眉睦。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種硬質(zhì)多通道3D宮腔鏡系統(tǒng)，該3D宮腔鏡系統(tǒng)將3D成像技術(shù)應(yīng)用于宮腔鏡中，獲得三維視覺的宮腔腔內(nèi)圖像，給醫(yī)生提供手術(shù)的立體感受，達(dá)到進(jìn)一步降低手術(shù)難度和提高手術(shù)安全系數(shù)的目的。為達(dá)到上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型所述的硬質(zhì)多通道3D宮腔鏡系統(tǒng)，包括硬質(zhì)多通道宮腔鏡以及與硬質(zhì)多通道宮腔鏡連接的光源主機(jī)，所述硬質(zhì)多通道宮腔鏡包括硬質(zhì)工作端部、內(nèi)鏡主體、光源輸入端、數(shù)據(jù)輸出端、進(jìn)水通道、出水通道及器械通道，所述硬質(zhì)工作端部的前端即內(nèi)鏡先端部設(shè)置有相互獨(dú)立的兩個(gè)光學(xué)鏡頭和與之對應(yīng)的分別模擬人左右眼成像的CCD成像系統(tǒng)，所述硬質(zhì)多通道宮腔鏡上還連接有對接收的兩個(gè)相互獨(dú)立的光學(xué)鏡頭的圖像信息進(jìn)行合成的3D主機(jī)、以及具備3D圖像顯示模式的監(jiān)視器。在本實(shí)用新型中，所述3D主機(jī)通過數(shù)據(jù)線連接硬質(zhì)多通道宮腔鏡，對接收的兩個(gè)相互獨(dú)立的光學(xué)鏡頭的圖像信息進(jìn)行合成，通過對監(jiān)視器進(jìn)行專門的像對顯示方式顯示，3D主機(jī)的輸出模式包括但不限于以下方式第一種方式為，監(jiān)視器配 合主動(dòng)式眼鏡，以普通頻率兩倍的速度顯示圖像，屏幕顯示圖像的同時(shí)，眼鏡將遮住左眼或右眼屏幕展示左眼圖像時(shí)，眼鏡遮住右眼，反之亦然；第二種方式為，被動(dòng)監(jiān)視器配合偏振鏡。這種屏幕用不同的偏振同時(shí)顯示兩個(gè)圖像。鏡片過濾器的偏振不同，可讓左眼只看到左眼圖像，右眼只看到右眼圖像；第三種方式為裸眼3D技術(shù)，不需要用戶佩戴眼睛即可看到監(jiān)視器的三維圖像。在本實(shí)用新型中，所述光源主機(jī)提供內(nèi)鏡工作所需要的光亮度，其通過光纖與硬質(zhì)多通道宮腔鏡連接。在本實(shí)用新型中，所述相互獨(dú)立的兩光學(xué)鏡頭直徑均>1. 5mm ;所述鞘管部分進(jìn)入人體的鞘管端部的最大直徑< 15mm,鞘管端部長度250 300mm,所述鞘管端部的前端先端部設(shè)計(jì)為鈍型，防止損傷人體組織。所述C⑶成像系統(tǒng)采用的CXD電子芯片的尺寸范圍是對角線長度彡1/4"，至少48萬有效像素，鏡頭視場角100°或以上，所成像信息通過數(shù)據(jù)輸出端輸出至3D主機(jī)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型所述的硬質(zhì)多通道3D宮腔鏡系統(tǒng)，與傳統(tǒng)2D內(nèi)窺鏡相比具有以下顯著優(yōu)點(diǎn)(I) 3D內(nèi)窺鏡能對手術(shù)位置正確定位；
(2)自動(dòng)變焦系統(tǒng)使得整個(gè)手術(shù)過程無需轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)鏡，在手術(shù)部位內(nèi)窺鏡的位置固定不動(dòng)，操作者可隨意改變手術(shù)點(diǎn)的位置，而使其始終保持高清晰度；(3) 3D立體圖像能做到無閃爍，觀察者可以在各個(gè)角度觀看到3D圖像，不影響醫(yī)生的手術(shù)。因此，將本實(shí)用新型的3D宮腔鏡系統(tǒng)應(yīng)用于宮腔手術(shù)之中，其能將傳統(tǒng)的二維圖像轉(zhuǎn)換為具有縱深度的三維圖像，提供醫(yī)生手術(shù)的立體感受，達(dá)到進(jìn)一步降低手術(shù)難度和提高手術(shù)安全系數(shù)的目的。

圖1是本實(shí)用新型硬質(zhì)多通道3D宮腔鏡系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型硬質(zhì)多通道宮腔鏡的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型硬質(zhì)多通道宮腔鏡的內(nèi)鏡先端部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳述如圖1所示，本實(shí)用新型所述的硬質(zhì)多通道3D宮腔鏡系統(tǒng)，包括硬質(zhì)多通道宮腔鏡1、與硬質(zhì)多通道宮腔鏡I的連接、3D主機(jī)4、光源主機(jī)3、監(jiān)視器5，以及用于置放光源主機(jī)3、監(jiān)視器5等的臺(tái)車2，所述光源主機(jī)3提供內(nèi)鏡I工作所需要的光亮度，由光纖連接硬質(zhì)多通道宮腔鏡I。如圖2、圖3所示，所述的硬質(zhì)多通道宮腔鏡I包括鞘管部分11和內(nèi)鏡部分12，鞘管部分11進(jìn)入人體的端部部分111的最大直徑小于等于15mm，端部長度250 300mm。鞘管部分11的先端部設(shè)計(jì)為鈍型，防止損傷人體組織。內(nèi)鏡部分12包括硬質(zhì)工作端部121、光源接入端122、數(shù)據(jù)輸出端123、器械通道124。所述內(nèi)鏡部分12的硬質(zhì)工作端部121最前端為內(nèi)鏡先端部1211,內(nèi)鏡先端部1211設(shè)置有獨(dú)立的兩個(gè)光學(xué)鏡頭1231和1232及分別與之對應(yīng)的CXD成像系統(tǒng)，分別模擬人左右眼的成像，所述的獨(dú)立光學(xué)鏡頭1231和1232直徑分別>1. 5mm。該內(nèi)鏡先端部1211還設(shè)有器械通道出口 1241，以及導(dǎo)光用光纖1221。[0030]所述C⑶成像系統(tǒng)采用的CXD電子芯片的尺寸范圍是對角線長度彡1/4"，至少48萬有效像素，鏡頭視場角100°或以上，所成像信息通過數(shù)據(jù)輸出端輸出至3D主機(jī)，所述3D主機(jī)對接收的兩個(gè)相互獨(dú)立的光學(xué)鏡頭的圖像信息進(jìn)行合成，并通過具備3D圖像顯示模式的監(jiān)視器進(jìn)行顯示。如圖1、圖2和圖3所述，所述3D主機(jī)4通過數(shù)據(jù)線連接硬質(zhì)多通道宮腔鏡1，對接收的兩個(gè)相互獨(dú)立的光學(xué)鏡頭141和142的圖像信息進(jìn)行合成，通過對監(jiān)視器5進(jìn)行專門的像對顯示方式顯示，3D主機(jī)4的輸出模式包括但不限于以下方式第一種方式為，監(jiān)視器5配合主動(dòng)式3D眼鏡6，以普通頻率兩倍的速度顯示圖像。屏幕顯示圖像的同時(shí)，眼鏡將遮住左眼或右眼屏幕展示左眼圖像時(shí)，眼鏡遮住右眼，反之亦然；第二種方式為被動(dòng)監(jiān)視器5配合偏振式3D鏡7，這種屏幕用不同的偏振同時(shí)顯示兩個(gè)圖像。鏡片過濾器的偏振不同，可讓左眼只看到左眼圖像，右眼只看到右眼圖像；第三種方式為裸眼3D技術(shù)，不需要用戶佩戴眼睛即可看到監(jiān)視器的三維圖像，則圖1中顯示的8，不需配置 專門眼鏡。
權(quán)利要求1.一種硬質(zhì)多通道3D宮腔鏡系統(tǒng)，包括硬質(zhì)多通道宮腔鏡以及與硬質(zhì)多通道宮腔鏡連接的光源主機(jī)，其特征在于所述硬質(zhì)多通道宮腔鏡包括鞘管部分和內(nèi)鏡部分，所述內(nèi)鏡部分包括硬質(zhì)工作端部、內(nèi)鏡主體、光源輸入端、數(shù)據(jù)輸出端及器械通道，所述硬質(zhì)工作端部的前端即內(nèi)鏡先端部設(shè)置有相互獨(dú)立的兩個(gè)光學(xué)鏡頭和與之對應(yīng)的分別模擬人左右眼成像的CXD成像系統(tǒng)，所述硬質(zhì)多通道宮腔鏡上還連接有對接收的兩個(gè)相互獨(dú)立的光學(xué)鏡頭的圖像信息進(jìn)行合成的3D主機(jī)、以及具備3D圖像顯示模式的監(jiān)視器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述硬質(zhì)多通道3D宮腔鏡系統(tǒng)，其特征在于所述3D主機(jī)通過數(shù)據(jù)線連接硬質(zhì)多通道宮腔鏡，所述3D主機(jī)的輸出模式包括監(jiān)視器配合3D眼鏡模式，或者被動(dòng)監(jiān)視器3D眼鏡模式，或者不需要用戶佩戴眼睛即可看到監(jiān)視器的三維圖像的裸眼3D模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述硬質(zhì)多通道3D宮腔鏡系統(tǒng)，其特征在于所述3D眼鏡包括主動(dòng)式3D眼鏡或偏振式3D眼鏡。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述硬質(zhì)多通道3D宮腔鏡系統(tǒng)，其特征在于所述光源主機(jī)通過光纖與硬質(zhì)多通道宮腔鏡連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述硬質(zhì)多通道3D宮腔鏡系統(tǒng)，其特征在于所述相互獨(dú)立的兩光學(xué)鏡頭直徑均>1. 5mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬質(zhì)多通道3D宮腔鏡系統(tǒng)，其特征在于所述鞘管部分進(jìn)入人體的鞘管端部的最大直徑< 15mm,鞘管端部長度250 300mm,所述鞘管端部的前端先端部設(shè)計(jì)為鈍型。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬質(zhì)多通道3D宮腔鏡系統(tǒng)，其特征在于所述CXD成像系統(tǒng)采用的CXD電子芯片的尺寸范圍是對角線長度彡1/4"，至少48萬有效像素，鏡頭視場角100°或以上，所成像信息通過數(shù)據(jù)輸出端輸出至3D主機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型屬于醫(yī)用器械領(lǐng)域。具體公開了一種硬質(zhì)多通道3D宮腔鏡系統(tǒng)，包括硬質(zhì)多通道宮腔鏡以、光源主機(jī)，所述硬質(zhì)多通道宮腔鏡包括硬質(zhì)工作端部，所述硬質(zhì)工作端部的前端先端部設(shè)置有相互獨(dú)立的兩個(gè)光學(xué)鏡頭和與之對應(yīng)的分別模擬人左右眼成像的CCD成像系統(tǒng)，所述硬質(zhì)多通道宮腔鏡上還連接有3D主機(jī)、以及具備3D圖像顯示模式的監(jiān)視器。該硬質(zhì)多通道3D宮腔鏡系統(tǒng)通過具有獨(dú)立的平衡的雙光學(xué)鏡頭攝像系統(tǒng)獲得同一圖像的兩套影像，然后圖像經(jīng)過數(shù)據(jù)線傳輸至3D主機(jī)處理，由監(jiān)視器顯示，從而獲得三維視覺的宮腔圖像，給醫(yī)生提供手術(shù)的立體感受，達(dá)到進(jìn)一步降低手術(shù)難度和提高手術(shù)安全系數(shù)的目的。
文檔編號(hào)A61B1/00GK202891868SQ20122053464
公開日2013年4月24日 申請日期2012年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月18日
發(fā)明者喬鐵 申請人:廣州寶膽醫(yī)療器械科技有限公司