專利名稱：一種康復(fù)輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種輪椅，具體涉及的是一種康復(fù)輪椅。
背景技術(shù)：
輪椅是康復(fù)的重要工具，使病殘者得以生活活動(dòng)自理的一種重要的用具，它不僅是肢體傷殘者的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進(jìn)行身體鍛煉和參與社會(huì)活動(dòng)。腦血栓患者多數(shù)都行動(dòng)不便，嚴(yán)重者甚至不能坐穩(wěn)，即便病情輕一些的患者，由于大多居住在樓房，上下樓不方便，在無(wú)外人幫助的情況下，很難有機(jī)會(huì)到室外進(jìn)行鍛煉，因此多數(shù)患者不得不常年臥床，由于缺少鍛煉的機(jī)會(huì)，極易使病情進(jìn)一步惡化，縮短生命周期。尤其對(duì)腿部難以恢復(fù)而普通輪椅一般由輪椅架、車輪、剎車裝置及座靠四部分組成，其功能比較單一，難以滿足患者尤其是腦血栓患者在室內(nèi)即可進(jìn)行康復(fù)鍛煉的需求，而且對(duì)于腿部傷殘人士由于缺乏對(duì)于腿部訓(xùn)練，難以達(dá)到及時(shí)的康復(fù)，從而造成腿部終身殘廢的可能。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本實(shí)用新型目的提供一種便于腿部傷殘人士進(jìn)行腿部康復(fù)訓(xùn)練的康復(fù)輪椅，其操作簡(jiǎn)單，安全平穩(wěn)，可實(shí)現(xiàn)單側(cè)腿康復(fù)訓(xùn)練、雙腿同時(shí)進(jìn)行相同動(dòng)作的康復(fù)訓(xùn)練和雙腿進(jìn)行交替抬腿和收腿的康復(fù)訓(xùn)練等訓(xùn)練模式。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種康復(fù)輪椅，其包括輪椅架；其特征在于，所述輪椅架上設(shè)置有用于對(duì)腿部康復(fù)訓(xùn)練的康復(fù)機(jī)構(gòu)，所述康復(fù)機(jī)構(gòu)包括按摩柄、連桿和帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；所述驅(qū)動(dòng)裝置的固定端通過連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在輪椅架上，其活動(dòng)端與連桿的一端構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿的另一端連接按摩柄，所述連桿中部通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置在輪椅架上，并形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。根據(jù)上述的一種康復(fù)輪椅，其中，所述輪椅架上還設(shè)置有用于顯示輪椅運(yùn)行情況并提供操作界面和操縱桿的主控裝置，便于控制輪椅運(yùn)行的運(yùn)行。根據(jù)上述的一種康復(fù)輪椅，其中，在所述輪椅架的底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪、萬(wàn)向輪以及帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)由主控裝置控制其運(yùn)行。根據(jù)上述的一種康復(fù)輪椅，其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置采用的是電動(dòng)推桿，采用電動(dòng)推桿推動(dòng)連桿進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，利用電動(dòng)推桿低速、低慣量、低噪音和推力大的優(yōu)點(diǎn)帶動(dòng)雙腿進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練；所述主控裝置采用的是手動(dòng)操縱盒。根據(jù)上述的一種康復(fù)輪椅，其中，在所述輪椅架上還設(shè)置有控制箱和用于提供整個(gè)輪椅電能的蓄電池，所述蓄電池與控制箱相連接，所述控制箱與手動(dòng)操縱盒、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及電動(dòng)推桿均通過電路相連接。根據(jù)上述的一種康復(fù)輪椅，其中，所述康復(fù)機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)，并對(duì)稱設(shè)置在輪椅架兩側(cè)，用于實(shí)現(xiàn)患者兩腿部的康復(fù)訓(xùn)練，所述控制箱和電池安裝在兩個(gè)康復(fù)機(jī)構(gòu)之間。本實(shí)用新型通過手動(dòng)操縱盒和康復(fù)機(jī)構(gòu)，可以分別實(shí)現(xiàn)單側(cè)腿康復(fù)訓(xùn)練、雙腿同時(shí)進(jìn)行相同動(dòng)作的康復(fù)訓(xùn)練和雙腿進(jìn)行交替抬腿和收腿的康復(fù)訓(xùn)練等訓(xùn)練模式；并利用手動(dòng)操縱盒設(shè)置康復(fù)訓(xùn)練的速度或頻率，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，安全性能高，其在室內(nèi)即可進(jìn)行康復(fù)鍛煉，有利于及早恢復(fù)身體健康。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
來(lái)詳細(xì)說明本實(shí)用新型。


圖1為本實(shí)用新型的康復(fù)輪椅的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的康復(fù)輪椅去掉坐墊后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型的康復(fù)輪椅的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型的康復(fù)輪椅的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式
，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。參照
圖1至圖4所示，本實(shí)用新型的康復(fù)輪椅，，其包括手動(dòng)操縱盒1，輪椅架2，控制箱12，蓄電池13、用于實(shí)現(xiàn)康復(fù)訓(xùn)練的兩個(gè)康復(fù)機(jī)構(gòu)、輪椅的驅(qū)動(dòng)輪3和萬(wàn)向輪6以及帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪3運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī)4。其中，輪椅架2主要起支撐作用，用于安裝用于康復(fù)訓(xùn)練的各個(gè)機(jī)構(gòu)，另外，兩個(gè)康復(fù)機(jī)構(gòu)對(duì)稱布置在輪椅架的座椅下方兩側(cè)，用于分別驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的雙腿，實(shí)現(xiàn)康復(fù)訓(xùn)練功能。本實(shí)施例中，康復(fù)機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)康復(fù)訓(xùn)練的主要部分，其包括電動(dòng)推桿5，連桿7和按摩柄。該按摩柄采用的是尼龍柄8，設(shè)置在連桿7的另一端上，通過連桿7帶動(dòng)其運(yùn)行。電動(dòng)推桿5的末端通過連接軸10和固定板9形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其前端與連桿7的一端構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。連桿7中部通過固定軸11固定在輪椅架2上，并形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接；連桿7的另一端連接有尼龍柄8。利用康復(fù)輪椅進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，患者坐在輪椅上，兩腿膝關(guān)節(jié)分別與對(duì)稱布置的尼龍柄8接觸。電動(dòng)推桿5運(yùn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)連桿7繞固定軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，通過電動(dòng)推桿5的往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)尼龍柄8往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)患者的小腿進(jìn)行反復(fù)的抬腿和收腿動(dòng)作。同時(shí)，尼龍柄8也可對(duì)膝關(guān)節(jié)附近的肌肉起到按摩作用，幫助患者康復(fù)。尼龍柄8也可以采用其他材料和結(jié)構(gòu)形式，如表面有凸起的木柄或橡膠柄等。在輪椅架2的底部安裝有驅(qū)動(dòng)輪3、萬(wàn)向輪6以及帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪3運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)4由手動(dòng)操縱盒控制其運(yùn)行。該手動(dòng)操縱盒I安裝在扶手的位置，是用于顯示整機(jī)運(yùn)行情況并提供操作界面和操縱桿。在輪椅架2上還安裝有控制箱12和用于提供整個(gè)輪椅電能的蓄電池13，蓄電池13與控制箱12相連接，所述控制箱12與手動(dòng)操縱盒1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)4以及電動(dòng)推桿5均通過電路相連接，本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置采用的是電動(dòng)推桿5，利用電動(dòng)推桿低速、低慣量、低噪音和推力大的優(yōu)點(diǎn)帶動(dòng)雙腿進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。參照?qǐng)D4所示，為康復(fù)輪椅啟動(dòng)前和停止后康復(fù)機(jī)構(gòu)所處的位置，此時(shí)，對(duì)稱布置的兩套康復(fù)機(jī)構(gòu)的尼龍柄8處于與座位前沿相齊的位置；利用康復(fù)輪椅進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，患者坐在輪椅上，兩腿膝關(guān)節(jié)分別與對(duì)稱布置的尼龍柄8接觸，兩側(cè)康復(fù)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)推桿5可以同時(shí)作用，推動(dòng)兩側(cè)尼龍柄8帶動(dòng)患者雙腿進(jìn)行相同的抬腿和收腿動(dòng)作；也可以是單側(cè)的電動(dòng)推桿5先推動(dòng)單側(cè)腿抬腿至最大運(yùn)動(dòng)位置，然后兩側(cè)的電動(dòng)推桿5再同時(shí)動(dòng)作帶動(dòng)雙腿進(jìn)行一側(cè)腿抬腿，另一側(cè)腿收腿的康復(fù)訓(xùn)練；也可以只是單側(cè)的電動(dòng)推桿5單獨(dú)作用，帶動(dòng)單側(cè)腿進(jìn)行反復(fù)的抬腿和收腿動(dòng)作，進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。具體的訓(xùn)練形式可以在固定在輪椅架2上的手動(dòng)操縱盒I上進(jìn)行選擇和操縱；患者可以利用手動(dòng)操縱盒I設(shè)置康復(fù)訓(xùn)練的速度或頻率。[0023]本實(shí)用新型通過手動(dòng)操縱盒和康復(fù)機(jī)構(gòu)，可以分別實(shí)現(xiàn)單側(cè)腿康復(fù)訓(xùn)練、雙腿同時(shí)進(jìn)行相同動(dòng)作的康復(fù)訓(xùn)練和雙腿進(jìn)行交替抬腿和收腿的康復(fù)訓(xùn)練等訓(xùn)練模式；并利用手動(dòng)操縱盒設(shè)置康復(fù)訓(xùn)練的速度或頻率，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，安全性能高，其在室內(nèi)即可進(jìn)行康復(fù)鍛煉，有利于及早恢復(fù)身體健康。[0024]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求1.一種康復(fù)輪椅，其包括輪椅架；其特征在于，所述輪椅架上設(shè)置有用于對(duì)腿部康復(fù)訓(xùn)練的康復(fù)機(jī)構(gòu)，所述康復(fù)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置按摩柄、連桿和帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；所述驅(qū)動(dòng)裝置的固定端通過連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在輪椅架上，其活動(dòng)端與連桿的一端構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿的另一端連接按摩柄，所述連桿中部通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置在輪椅架上，并形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種康復(fù)輪椅，其特征在于，所述輪椅架上還設(shè)置有用于顯示輪椅運(yùn)行情況并提供操作界面和操縱桿的主控裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種康復(fù)輪椅，其特征在于，在所述輪椅架的底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪、萬(wàn)向輪以及帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)由主控裝置控制其運(yùn)行。
4.根據(jù)權(quán)利要求3任意一項(xiàng)所述的一種康復(fù)輪椅，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置采用的是電動(dòng)推桿；所述主控裝置采用的是手動(dòng)操縱盒。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種康復(fù)輪椅，其特征在于，在所述輪椅架上還設(shè)置有控制箱和用于提供整個(gè)輪椅電能的蓄電池，所述蓄電池與控制箱相連接，所述控制箱與手動(dòng)操縱盒、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及電動(dòng)推桿均通過電路相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的一種康復(fù)輪椅，其特征在于，所述康復(fù)機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)，并對(duì)稱設(shè)置在輪椅架兩側(cè)，所述控制箱和電池安裝在兩個(gè)康復(fù)機(jī)構(gòu)之間。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種康復(fù)輪椅，其包括輪椅架；輪椅架上設(shè)置有用于對(duì)腿部康復(fù)訓(xùn)練的康復(fù)機(jī)構(gòu)，康復(fù)機(jī)構(gòu)包括按摩柄、連桿和帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；所述驅(qū)動(dòng)裝置的固定端通過連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在輪椅架上，其活動(dòng)端與連桿的一端構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿的另一端連接按摩柄，所述連桿中部通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置在輪椅架上，并形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本實(shí)用新型通過手動(dòng)操縱盒和康復(fù)機(jī)構(gòu)，可以分別實(shí)現(xiàn)單側(cè)腿康復(fù)訓(xùn)練、雙腿同時(shí)進(jìn)行相同動(dòng)作的康復(fù)訓(xùn)練和雙腿進(jìn)行交替抬腿和收腿的康復(fù)訓(xùn)練等訓(xùn)練模式；并利用手動(dòng)操縱盒設(shè)置康復(fù)訓(xùn)練的速度或頻率，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，安全性能高，其在室內(nèi)即可進(jìn)行康復(fù)鍛煉，有利于及早恢復(fù)身體健康。
文檔編號(hào)A61G5/10GK202960976SQ20122059915
公開日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月14日
發(fā)明者張立勛, 秦濤, 徐生林, 林仕美, 裴新平, 宋承盈 申請(qǐng)人:昆山庫(kù)克自動(dòng)化科技有限公司