專利名稱：多功能膝關(guān)節(jié)康復儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種多功能膝關(guān)節(jié)康復儀。
背景技術(shù)：
膝關(guān)節(jié)是支承人體行走運動非常重要的關(guān)節(jié)，國內(nèi)膝關(guān)節(jié)疾病和各種原因造成膝關(guān)節(jié)損傷的患者很多，這些病人的行走運動功能受到影響。為減輕或消除病痛、恢復功能，需要實施各類手術(shù)進行治療，但真正恢復膝關(guān)節(jié)功能需要在手術(shù)治療后還要進行康復治療。傳統(tǒng)康復治療分為:西醫(yī)治療法，該類療法包括西藥、注射療法、康復療法、物理療法、手術(shù)治療等；中醫(yī)治療，該類療法包括中藥、中藥熏洗、推拿、針灸等中醫(yī)傳統(tǒng)療法；儀器設(shè)備療法，該類療法包括燈、光、電、磁、冷熱等物理因子干預療法。上述治療方法缺陷為均為單一功能，療效不甚理想，如全做耗時還很長?，F(xiàn)有技術(shù)中沒有一種能夠集合磁熱治療、物理手法治療、被動屈伸運動治療三種治療方法于一體的協(xié)同治療儀器。進一步，授權(quán)公告號為CN 201775752U的專利中公開了一種下肢骨折膝關(guān)節(jié)功能康復器，其采用的方案是:包括床架、大腿靠板和小腿靠板，大腿靠板的一端通過餃鏈與床架連接，在大腿靠板和小腿靠板餃接端設(shè)置有膝托，小腿靠板下端設(shè)置有滾動輪，床架上邊設(shè)置有滾動槽，滾動輪在滾動槽內(nèi)來回滾動。該專利公開的康復儀功能也較為單一。

實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本實用新型提供一種多功能膝關(guān)節(jié)康復儀，目的在于實現(xiàn)能夠制成集合磁熱治療、物理手法治療、被動屈伸運動治療三種治療方法于一體的協(xié)同治療儀器。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種多功能膝關(guān)節(jié)康復儀，其特征在于，包括:一含工作面的承載體，其具有至少兩相互平行布置于工作面/工作面兩側(cè)的導軌結(jié)構(gòu)；一傾斜布置于工作面的小腿托舉部件，其端部可移動地安裝于導軌結(jié)構(gòu)且該端部與驅(qū)動其做直線運動的動力裝置A連接；一與小腿托舉部件構(gòu)成倒V字形結(jié)構(gòu)的大腿托舉部件，其具有一個端部鉸接于承載體的非伸縮部分、一個端部鉸接于小腿托舉部件的非動力裝置A連接端的伸縮部分以及安裝于非伸縮部分、伸縮部分之間且可驅(qū)動伸縮部分做直線運動的動力裝置B ；一用于承載膝關(guān)節(jié)處并起到拉伸膝關(guān)節(jié)的作用的膝托，其布置于大、小托舉部件的連接處；一磁熱裝置，其通過可升降裝置安裝于承載體且位于膝托上方。進一步，所述承載體為平板和/或架體結(jié)構(gòu)。進一步，所述大、小腿托舉部件為兩平行布置的桿狀部件，且兩桿狀部件之間設(shè)有柔性承托帶。[0014]進一步，所述導軌結(jié)構(gòu)為設(shè)于承載體側(cè)部的兩導向槽。進一步，所述動力裝置A、B采用的是直線電機、伸縮氣缸。進一步，所述動力裝置A、B連接有控制其工作的微電腦控制單元。進一步，所述磁熱裝置是磁熱治療儀。進一步，所述膝托采用柔性材料制成。如本文所述，大、小腿托舉部件共同組成膝關(guān)節(jié)活動組件，小腿托舉部件具有獨立的動力牽引結(jié)構(gòu)而做水平的往復運動，而大腿托舉部件也具有獨立的牽引結(jié)構(gòu)而做伸縮運動。本實用新型的有益效果是:(I)通過集合磁熱治療儀，膝關(guān)節(jié)活動組件，故本實用新型能同時實現(xiàn)三種治療方法(磁熱治療、物理手法治療、被動屈伸運動治療)一次性完成，節(jié)省時間。(2)三種療法(磁熱治療、物理手法治療、被動屈伸運動治療)同時作用于膝關(guān)節(jié)，多療法協(xié)同治療，提聞療效。(3)本實用新型呈模塊化布置，故可研制醫(yī)院使用和家庭使用兩種型號，改進空間較大。(4)本實用新型有增加藥物協(xié)同治療的余地。

圖1為多功能膝關(guān)節(jié)康復儀結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。如圖1所示，一種多功能膝關(guān)節(jié)康復儀，其包括:承載體1、小腿托舉部件2、大腿托舉部件3、磁熱裝置4。參見圖1，含工作面的承載體1，其具有兩相互平行布置于工作面兩側(cè)的導軌結(jié)構(gòu)11，導軌結(jié)構(gòu)是沿著工作面的長度方向布置的，該承載體可為平板和/或架體結(jié)構(gòu)，承載體作為承載患者的平臺，患者的承載平臺是必不可少的，作為整個康復儀的載體，其可設(shè)置為含工作臺的架體結(jié)構(gòu)，工作臺可以是僅僅含有患者平躺的局部臺面，也可是通體布置的工作臺，但承載體還可采用含局部平臺結(jié)構(gòu)的框架體結(jié)構(gòu)，設(shè)置于承載體的導軌結(jié)構(gòu)可以直接在工作臺的兩個側(cè)部開設(shè)槽狀結(jié)構(gòu)，也可是在框架體結(jié)構(gòu)的兩水平布置的桿狀部件開設(shè)槽狀結(jié)構(gòu)作為導向槽，亦或是直接用桿狀結(jié)構(gòu)拼接出槽狀結(jié)構(gòu)，導軌結(jié)構(gòu)做成滑槽有利于制作加工且使用的便利性大大地提高，當然，除了滑槽的形式，還可以制成滑軌的形式，相應的設(shè)置在小腿托架部件上的二滑動部作對應設(shè)置即可。參見圖1，傾斜布置于工作面的小腿托舉部件2，其端部可移動地安裝于導軌結(jié)構(gòu)且該端部與驅(qū)動其做直線運動的動力裝置A連接，該動力裝置采用直線電機，直線電機的初級安裝于工作臺，直線電機的次級與小腿托舉部件位于導軌結(jié)構(gòu)的連接機構(gòu)進行連接，該直線電機連接微電腦控制單元，以實現(xiàn)小腿托舉部件能夠在軌道內(nèi)前后往復運動，微電腦控制單元則調(diào)控其慢頻或勻速，使得患者進行被動屈伸運動，小腿托舉部件2為兩平行布置的桿狀部件，且兩桿狀部件之間設(shè)有柔性承托帶5，使得小腿托舉部件為托架結(jié)構(gòu)，托架結(jié)構(gòu)具備的兩桿狀部件的端部采用滑動部件安裝于導向槽，該滑動部件連接至直線電機而可做直線的往復運動(水平方向上)，微電腦控制單元采用微電腦控制直線電機，微電腦的線路板預設(shè)控制程序，對于直線電機進行有效的控制，直接決定小腿托舉部件的運動速度，根據(jù)不同的患者所需進行調(diào)整。參見圖1，用于放置并承載大腿部的重量且與小腿托舉部件構(gòu)成倒V字形結(jié)構(gòu)的大腿托舉部件3，其具有一個端部鉸接于承載體的工作臺的兩個側(cè)部的非伸縮部分、一個端部鉸接于小腿托舉部件的非動力裝置A連接端的伸縮部分以及安裝于非伸縮部分、伸縮部分之間且可驅(qū)動伸縮部分做直線運動的動力裝置B，動力裝置B選擇諸如直線電機\伸縮氣缸等，在動力裝置B的作用之下，大腿托舉部件為兩平行布置的且可伸縮的桿狀部件，且兩桿狀部件之間設(shè)有柔性承托帶，使得大腿托舉部件成為托架結(jié)構(gòu)，其與小腿托舉部件組成連桿機構(gòu)，各個連接點處采用鉸接的形式便于使用過程中連桿機構(gòu)發(fā)生彎曲、拉直等動作，大腿托舉部件的柔性承托帶不得同時連接于伸縮部分、非伸縮部分，可單獨設(shè)置于伸縮部分或非伸縮部分，便于大腿托舉部件進行伸縮動作，由于大腿托舉部件的桿狀部件的端部鉸接于承載體的工作臺的兩個側(cè)部(該側(cè)部即為開設(shè)導向槽的側(cè)部，二者處于同一平面)，當采用直線電機作為大腿托舉部件的伸縮機構(gòu)時，靠近工作臺的桿狀部件(非伸縮部分)固定于直線電機的初級，而直線電機的次級則固定于大腿托舉部件的另一桿狀部件(伸縮部分)之上，從而使得大腿托舉部件的桿狀部件具有伸縮的功能，當然，安裝伸縮氣缸也未嘗不可，此時則通過單片機控制氣缸伸縮動作。大腿托舉部件的伸縮桿平行的推出去，而不是從下面垂直頂上來，該種結(jié)構(gòu)有利于對患者物理手法治療(增寬膝關(guān)節(jié)間隙)的治療效果。參見圖1，一用于承載膝關(guān)節(jié)處并起到拉伸膝關(guān)節(jié)的作用的膝托，其布置于大、小托舉部件的連接處且橫向布置，該膝托可為桿狀部件，膝托優(yōu)選材質(zhì)為柔性材料，諸如橡膠、織物，以便增加膝關(guān)節(jié)處的舒適性。參見圖1，在膝托上方通過支撐件掛設(shè)一磁熱治療儀4，該支撐件固定于承載體上方的架體結(jié)構(gòu)，整體上該架體結(jié)構(gòu)為一框架形結(jié)構(gòu)，包括四豎向設(shè)置的角柱以及一設(shè)置的四角柱上的矩形框架，磁熱治療儀4懸掛于矩形框架下側(cè)，支撐件可以采用可升降裝置，以保證做治療的時候?qū)οドw患處距離合適，對于升降裝置而言，可以采用諸如絲桿升降裝置、液壓式或機械式升降裝置、繩索升降器等等。所述大腿托架部件，小腿托架部件除了上述實施例中提及的方式，還可以由硬質(zhì)材料制成板狀件形式。由于本案直接采用直線電機作為動力裝置A、B的驅(qū)動機構(gòu)，在微電腦控制下可檢測和設(shè)置力度，該微電腦的可控編程部分為現(xiàn)有成熟技術(shù)，可以直接購買市場上的微電腦控制線路板，在此不再贅述。本實用新型工作原理如下:膝關(guān)節(jié)康復患者將待康復訓練的腿搭放于小腿托架部件與大腿托架部件的承托帶相應位置上，膝關(guān)節(jié)放置于膝托處，便于后續(xù)牽引治療；利用直線電機在微電腦控制單元的操控下帶動小腿托架部件做慢頻、勻速的往復運動或者伴隨大腿托架做伸縮運動，上述方式即可實現(xiàn)物理手法治療、被動屈伸運動治療；同時開啟磁熱治療儀，磁熱治療儀用于照射膝關(guān)節(jié)處，實現(xiàn)磁熱治療。[0037]本文中略去對公知技術(shù)的描述。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅限于上述實施方式，凡是屬于本實用新型原理的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本實用新型的原理的前提下進行的若干改進，這些改進也應視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種多功能膝關(guān)節(jié)康復儀，其特征在于，包括: 一含工作面的承載體，其具有至少兩相互平行布置于工作面/工作面兩側(cè)的導軌結(jié)構(gòu)； 一傾斜布置于工作面的小腿托舉部件，其端部可移動地安裝于導軌結(jié)構(gòu)且該端部與驅(qū)動其做直線運動的動力裝置A連接； 一與小腿托舉部件構(gòu)成倒V字形結(jié)構(gòu)的大腿托舉部件，其具有一個端部鉸接于承載體的非伸縮部分、一個端部鉸接于小腿托舉部件的非動力裝置A連接端的伸縮部分以及安裝于非伸縮部分、伸縮部分之間且可驅(qū)動伸縮部分做直線運動的動力裝置B ； 一用于承載膝關(guān)節(jié)處并起到拉伸膝關(guān)節(jié)的作用的膝托，其布置于大、小托舉部件的連接處； 一磁熱裝置，其通過可升降裝置安裝于承載體且位于膝托上方。
2.如權(quán)利要求1所述的多功能膝關(guān)節(jié)康復儀，其特征在于，所述承載體為平板和/或架體結(jié)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1所述的多功能膝關(guān)節(jié)康復儀，其特征在于，所述大、小腿托舉部件為兩平行布置的桿狀部件，且兩桿狀部件之間設(shè)有柔性承托帶。
4.如權(quán)利要求1所述的多功能膝關(guān)節(jié)康復儀，其特征在于，所述導軌結(jié)構(gòu)為設(shè)于承載體側(cè)部的兩導向槽。
5.如權(quán)利要求1所述的多功能膝關(guān)節(jié)康復儀，其特征在于，所述動力裝置A、B采用的是直線電機、伸縮氣缸。
6.如權(quán)利要求1或5所述的多功能膝關(guān)節(jié)康復儀，其特征在于，所述動力裝置A、B連接有控制其工作的微電腦控制單元。
7.如權(quán)利要求1所述的多功能膝關(guān)節(jié)康復儀，其特征在于，所述磁熱裝置是磁熱治療儀。
8.如權(quán)利要求1所述的多功能膝關(guān)節(jié)康復儀，其特征在于，所述膝托采用柔性材料制成。
專利摘要本實用新型公開了一種多功能膝關(guān)節(jié)康復儀，其包括含工作面的承載體，其具有至少兩相互平行布置于工作面/工作面兩側(cè)的導軌結(jié)構(gòu)；傾斜布置于工作面的小腿托舉部件，其端部可移動地安裝于導軌結(jié)構(gòu)且該端部與動力裝置A連接；與小腿托舉部件構(gòu)成倒V字形結(jié)構(gòu)的大腿托舉部件，其具有一個端部鉸接于承載體的非伸縮部分、一個端部鉸接于小腿托舉部件的非動力裝置A連接端的伸縮部分以及安裝于非伸縮部分、伸縮部分之間的動力裝置B；用于承載膝關(guān)節(jié)處并起到拉伸膝關(guān)節(jié)的作用的膝托，其布置于大、小托舉部件的連接處；磁熱裝置，其通過可升降裝置安裝于承載體且位于膝托上方。本實用新型通過集合磁熱治療儀，膝關(guān)節(jié)活動組件，故本實用新型能同時實現(xiàn)三種治療方法一次性完成，節(jié)省時間。
文檔編號A61N5/00GK202982556SQ201220627908
公開日2013年6月12日 申請日期2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月23日
發(fā)明者王玉坤 申請人:杭州立鑫醫(yī)療器械有限公司