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推拉轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)式輪椅行走裝置的制作方法

文檔序號(hào):1013864閱讀:509來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:推拉轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)式輪椅行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種輪椅車配件,具體是一種雙搖桿往復(fù)式直線運(yùn)動(dòng),轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)的行走裝置。
背景技術(shù)
以往的輪椅車,主要是依靠?jī)蓚€(gè)行走輪上的付輪,用手臂劃動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)輪椅車行走。這種行走方式,存在以下缺陷:1,由于輪椅車的輪輻直徑較大,對(duì)縮輪椅車的體積形成障礙。2,手臂劃動(dòng)付輪時(shí),無(wú)法對(duì)車輪連續(xù)施加動(dòng)力,所以很難長(zhǎng)距離行走。3,手臂劃動(dòng)付輪時(shí),輪胎上的灰塵和泥巴污染衣物。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型旨在設(shè)計(jì)一種輪椅行走驅(qū)動(dòng)裝置,在輪椅車采用小直徑車輪或者類似的機(jī)械裝置時(shí),提供一種行走驅(qū)動(dòng)裝置。本設(shè)計(jì)采用兩個(gè)在同一軸心上,方向相反的搖桿;在向同一方向擺動(dòng)時(shí),分別在軸上形成順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。各自連接一個(gè)棘輪離合器,并固定在軸上。這樣在兩個(gè)搖桿沿一條直線來(lái)回?cái)[動(dòng)時(shí),固定在軸上的兩個(gè)棘輪離合器,既能交替對(duì)軸施加動(dòng)力,連續(xù)驅(qū)動(dòng)輪椅車的車輪旋轉(zhuǎn)。不僅能縮小輪椅車的體積,還能使使用者遠(yuǎn)距離行走。也能擺脫灰塵對(duì)衣物的污染。

圖1是裝置結(jié)構(gòu)軸測(cè)圖。圖2-1是裝置操 縱桿推進(jìn)時(shí)的示意圖。圖2-2是裝置操縱桿拉回時(shí)的示意圖。圖3是裝置圖2-1的A-A剖面圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型涉及了一種輪椅車行走的驅(qū)動(dòng)裝置,如圖1所示,主要技術(shù)特征在于,棘輪(4)與棘輪(5)的內(nèi)環(huán)固定于車輪軸(6)上,棘輪(4)的外環(huán)與下?lián)u臂(3)相連接,棘輪(5)的外環(huán)與上搖臂(7)相連接,連桿(2)和連桿(8)的一端與操縱桿(9)的一端連接于一個(gè)活動(dòng)軸上,連桿(8)和連桿(2)的另一端分別與上搖臂(7)和下?lián)u臂(3)相連,車輪軸
(6)與操縱桿(9)分別固定在車架的2個(gè)活動(dòng)支點(diǎn)上。操縱桿(9)向右推時(shí)其操縱桿另一端,通過(guò)活動(dòng)軸(I)帶動(dòng)連桿(8)和連桿(2)向左運(yùn)動(dòng),同時(shí)上搖臂(7)和下?lián)u臂(3)在連桿(8)和連桿(2)的推動(dòng)下以車輪軸(6)為圓心,分別向相反方向旋轉(zhuǎn),此時(shí)下?lián)u臂(3)通過(guò)棘輪(4)向車輪軸(6)傳遞驅(qū)動(dòng)力,上搖臂
(7)空載。當(dāng)操縱桿(9)向回拉時(shí)施加方向力量時(shí),驅(qū)動(dòng)連桿(8)和連桿(2)分別帶動(dòng)上搖臂(7)和下?lián)u臂(3)以車輪軸(6)為圓心,向相反方向旋轉(zhuǎn)返回,此時(shí)上搖臂(7)通過(guò)棘輪
(5)向車輪軸(6)傳遞驅(qū)動(dòng)力。綜上所訴,由于操縱桿不斷搖擺,兩個(gè)棘輪交替對(duì)車輪軸傳遞動(dòng)力,實(shí)現(xiàn)了車輪 的連續(xù)旋轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求1.一種推拉轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)式輪椅行走裝置,其特征在于:棘輪(4)與棘輪(5)的內(nèi)環(huán)固定于車輪軸(6)上,棘輪(4)的外環(huán)與下?lián)u臂(3)相連并固定,棘輪(5)的外環(huán)與上搖臂(7)相連并固定,連桿(2)和連桿(8)的一端與操縱桿(9)的一端連接于一個(gè)活動(dòng)軸(I)上,連桿(8 )和連桿(2 )的另一端分別與上搖臂(7 )和下?lián)u臂(3 )相連,車輪軸(6 )與操縱桿(9 )分別固定在車架的2個(gè)活動(dòng)支點(diǎn)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推拉轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)式輪椅行走裝置,其特征在于:操縱桿(9)向前后往復(fù)做直線運(yùn)動(dòng)時(shí),縱桿另一端,通過(guò)活動(dòng)軸(I)與連桿(8)和連桿(2)帶動(dòng)上搖臂(7)和下?lián)u臂(3)以車輪軸(6)為圓心,分別向相反方向旋轉(zhuǎn),不斷變換旋轉(zhuǎn)方向,從而帶動(dòng)棘輪(4)和棘輪(5)交替對(duì)車輪軸(6)傳遞動(dòng)力;由于操縱桿不斷搖擺,兩個(gè)棘輪交替對(duì)車輪軸傳遞動(dòng)力,將直線 往復(fù)運(yùn)動(dòng),轉(zhuǎn)換為不間斷的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種輪椅車配件,具體是一種搖桿往復(fù)式直線運(yùn)動(dòng),轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)的行走裝置。在輪椅車采用小直徑車輪或者類似的機(jī)械裝置時(shí),提供一種行走驅(qū)動(dòng)裝置。本設(shè)計(jì)采用兩個(gè)在同一軸心上,方向相反的搖桿;在向同一方向擺動(dòng)時(shí),分別在軸上形成順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。各自連接一個(gè)棘輪離合器,并固定在軸上。這樣在兩個(gè)搖桿沿一條直線來(lái)回?cái)[動(dòng)時(shí),固定在軸上的兩個(gè)棘輪離合器,既能交替對(duì)軸施加動(dòng)力,連續(xù)驅(qū)動(dòng)輪椅車的車輪旋轉(zhuǎn)。不僅能縮小輪椅車的體積,還能使使用者遠(yuǎn)距離行走。也能擺脫灰塵對(duì)衣物的污染。
文檔編號(hào)A61G5/10GK203089605SQ20122063528
公開(kāi)日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2012年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月27日
發(fā)明者周興強(qiáng) 申請(qǐng)人:周興強(qiáng)
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