專利名稱：一種人體穴位自動定位針灸系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種人體穴位自動定位針灸系統(tǒng)，屬于自動控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，在醫(yī)療領(lǐng)域針灸治療儀器對人體的傷害小，基本沒有副作用為廣大患者接受，它不僅用于疾病的治療，還可以用于保健等很多方面，但是，在針灸時，需要對穴位進行準(zhǔn)確的把握，這不是一般人可以掌握的，因此，很多人不得不選擇去一下專業(yè)機構(gòu)進行治療和保健，這樣，極大地影響了針灸的推廣，此外，目前市面上的針灸產(chǎn)品需要手動調(diào)整尋找穴位，無法自動進行操作。操作復(fù)雜，不便于攜帶。鑒于此，很有必要涉及一種簡單易行的裝置，是人們可以準(zhǔn)確的找到穴位進行治療。

實用新型內(nèi)容針對上述問題，本實用新型提出一種人體穴位自動定位針灸系統(tǒng)，使用者可以通過主控模塊的人機交互裝置輸入癥狀或者直接設(shè)定針灸穴位和針灸方式，經(jīng)過系統(tǒng)的處理，由針灸電極自行尋找針灸穴位，根據(jù)針灸方式進行針灸，使用者還可以通過主控器實時的調(diào)整針灸穴位和針灸方式，同時，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。為達到發(fā)明目的，本實用新型采用的技術(shù)方案:一種人體穴位自動定位針灸系統(tǒng)包括主控模塊1、電極針灸終端2 ;主控模塊I包括數(shù)據(jù)發(fā)送模塊3、主控器4和人機交互模塊5，數(shù)據(jù)發(fā)送模塊3通過UART接口與主控器4連接，人機交互模塊5通過IO端口與主控器4連接；電極針灸終端2包括數(shù)據(jù)接收模塊6、控制器7、運動定位控制器8、針灸電極9和運動執(zhí)行裝置10，控制器7通過UART接口與數(shù)據(jù)接收模塊6相連，控制器7通過模數(shù)轉(zhuǎn)換接口分別與運動定位控制器8、針灸電極9相連，運動定位控制器8的輸出端直接與運動執(zhí)行裝置10的輸入端相連。所述的主控器4采用低功耗ARM芯片EFM32TG840，所述的控制器7采用低功耗ARM芯片EFM32TG210，數(shù)據(jù)發(fā)送模塊3、數(shù)據(jù)接收模塊6均采用Zigbee無線數(shù)據(jù)傳輸模塊。所述的人機交互模塊5包括顯示屏和按鍵，運動執(zhí)行裝置10通過控制器控制功率放大器實現(xiàn)，運動執(zhí)行裝置10采用微電機驅(qū)動真空吸盤運動。所述的主控模塊1、電極針灸終端2、數(shù)據(jù)發(fā)送模塊3、主控器4、人機交互模塊5、數(shù)據(jù)接收模塊6、控制器7、運動定位控制器8、針灸電極9、運動執(zhí)行裝置10均為市售的普通元件。本實用新型的有益效果:利用本實用新型使用者可以通過主控模塊的人機交互裝置輸入癥狀或者直接設(shè)定針灸穴位和針灸方式，經(jīng)過系統(tǒng)的處理，由針灸電極自行尋找針灸穴位，根據(jù)針灸方式進行針灸，使用者還可以通過主控器實時的調(diào)整針灸穴位和針灸方式，同時，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。

[0009]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)連接示意圖；圖中:1-主控模塊、2-電極針灸終端、3-數(shù)據(jù)發(fā)送模塊、4-主控器、5-人機交互模塊、6-數(shù)據(jù)接收模塊、7-控制器、8-運動定位控制器、9-針灸電極、10-運動執(zhí)行裝置。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明，以方便技術(shù)人員理解。如圖1所示:一種人體穴位自動定位針灸系統(tǒng)包括主控模塊1、電極針灸終端2 ；主控模塊I包括數(shù)據(jù)發(fā)送模塊3、主控器4和人機交互模塊5，數(shù)據(jù)發(fā)送模塊3通過UART接口與主控器4連接，人機交互模塊5通過IO端口與主控器4連接；電極針灸終端2包括數(shù)據(jù)接收模塊6、控制器7、運動定位控制器8、針灸電極9和運動執(zhí)行裝置10，控制器7通過UART接口與數(shù)據(jù)接收模塊6相連，控制器7通過模數(shù)轉(zhuǎn)換接口分別與運動定位控制器8、針灸電極9相連，運動定位控制器8的輸出端直接與運動執(zhí)行裝置10的輸入端相連。所述的主控器4采用低功耗ARM芯片EFM32TG840，所述的控制器7采用低功耗ARM芯片EFM32TG210，數(shù)據(jù)發(fā)送模塊3、數(shù)據(jù)接收模塊6均采用Zigbee無線數(shù)據(jù)傳輸模塊。1-主控模塊、2-電極針灸終端、3-數(shù)據(jù)發(fā)送模塊、4-主控器、5-人機交互模塊、6-數(shù)據(jù)接收模塊、7-控制器、8-運動定位控制器、9-針灸電極、10-運動執(zhí)行裝置。本實用新型的工作過程:使用者通過主控模塊I的人機交互模塊5輸入癥狀或者直接設(shè)定針灸穴位和針灸方式；如果是輸入癥狀，主控器7通過查詢預(yù)先存在存儲器內(nèi)的資料，自動判斷針灸穴位和針灸方式；針灸穴位和針灸方位信息通過數(shù)據(jù)發(fā)送模塊3傳送到電極針灸終端2，由電極針灸終端2的數(shù)據(jù)接收模塊6接收，控制器7根據(jù)接收的信息通過運動定位控制器8和運動執(zhí)行裝置10運動到待針灸穴位，由針灸電極9根據(jù)針灸方式進行針灸，使用者也可以通過主控器7實時的調(diào)整針灸穴位和針灸方式。本實用新型通過附圖進行說明的，在不脫離本實用新型范圍的情況下，還可以對本實用新型專利進行各種變換及等同代替，因此，本實用新型專利不局限于所公開的具體實施過程，而應(yīng)當(dāng)包括落入本實用新型專利權(quán)利要求范圍內(nèi)的全部實施方案。
權(quán)利要求1.一種人體穴位自動定位針灸系統(tǒng)，其特征在于:系統(tǒng)包括主控模塊、電極針灸終端；主控模塊包括數(shù)據(jù)發(fā)送模塊、主控器和人機交互模塊，數(shù)據(jù)發(fā)送模塊通過UART接口與主控器連接，人機交互模塊通過IO端口與主控器連接；電極針灸終端包括數(shù)據(jù)接收模塊、控制器、運動定位控制器、針灸電極和運動執(zhí)行裝置，控制器通過UART接口與數(shù)據(jù)接收模塊相連，控制器通過模數(shù)轉(zhuǎn)換接口分別與運動定位控制器、針灸電極相連，運動定位控制器的輸出端直接與運動執(zhí)行裝置的輸入端相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人體穴位自動定位針灸系統(tǒng)，其特征在于:所述的主控器采用低功耗ARM芯片EFM32TG840。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人體穴位自動定位針灸系統(tǒng)，其特征在于:所述的控制器采用低功耗ARM芯片EFM32TG210。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人體穴位自動定位針灸系統(tǒng)，其特征在于:數(shù)據(jù)發(fā)送模塊、數(shù)據(jù)接收模塊均采用Zigbee無線數(shù)據(jù)傳輸模塊。
專利摘要本實用新型涉及一種人體穴位自動定位針灸系統(tǒng)，屬于自動控制技術(shù)領(lǐng)域；系統(tǒng)包括主控模塊、電極針灸終端；主控模塊中數(shù)據(jù)發(fā)送模塊通過UART接口與主控器連接，人機交互模塊通過IO端口與主控器連接；電極針灸終端中控制器通過UART接口與數(shù)據(jù)接收模塊相連，控制器通過模數(shù)轉(zhuǎn)換接口分別與運動定位控制器、針灸電極相連，運動定位控制器的輸出端直接與運動執(zhí)行裝置的輸入端相連。本實用新型可以通過主控模塊的人機交互裝置輸入癥狀或者直接設(shè)定針灸穴位和針灸方式，經(jīng)過系統(tǒng)的處理，由針灸電極自行尋找針灸穴位，根據(jù)針灸方式進行針灸，使用者還可以通過主控器實時的調(diào)整針灸穴位和針灸方式，同時，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。
文檔編號A61B5/03GK202961153SQ20122065825
公開日2013年6月5日 申請日期2012年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月4日
發(fā)明者王作弟 申請人:陜西思爾生物科技有限公司