專利名稱：一種智能式醫(yī)療床控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種智能式醫(yī)療床控制器。
背景技術(shù)：
隨著老年人由于年齡偏大，肌體的活性逐漸降低，對疾病的抵抗力日益減弱，且疾病多以慢性病為主。對于慢性病人和癱瘓病人而言，除了配合藥物和針劑的治療外，物理方式的護理也必不可少。正確、適當(dāng)?shù)淖o理可以大大增強患者肌體的活性，減少并發(fā)癥的產(chǎn)生。同時由于各種自然災(zāi)害、交通事故、戰(zhàn)爭以及疾病等造成的殘障人士也在逐年增加，他們存在不同程度的一種或多種能力喪失，如行走、視力、動手及語言能力等，對這一特殊群體的醫(yī)療和護理，將成為經(jīng)濟和社會發(fā)展的巨大壓力。隨著醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展，多功能護理床成為護理病患者必不可少的設(shè)備。該多功能護理床的原理是通過控制若干個電機進行醫(yī)療床的各種姿態(tài)的調(diào)整，實現(xiàn)床頭、床尾、背部、腿部、左翻、右翻的功能實現(xiàn)。然而，普通的醫(yī)療床的控制不合理，經(jīng)常由于患者的體重的不同，導(dǎo)致醫(yī)療床的床姿角度誤差大，而且沒有精確角度顯示。同時，不帶后備電源，斷電時會造成角度數(shù)據(jù)的丟失。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種精確定位、智能充電、自動化高、使用靈活的同時有效確保床體正常運行的智能式醫(yī)療床控制器。本實用新型的發(fā)明目的是這樣實現(xiàn)的:一種智能式醫(yī)療床控制器，包括用于控制醫(yī)療床體升降的控制組件，其中，所述控制組件包括依次連接的智能控制面板、單片機控制電路模塊、電機控制電路模塊及電機總成，智能控制面板控制單片控制電路模塊運行，單片控制電路模塊通過電機控制電路模塊驅(qū)動電機總成運行，所述電機總成上設(shè)有用于測量電機總成位移升高或降低的電機脈沖反饋電路模塊與用于監(jiān)測電機總成運行到最高或最低的額定位置的位置開關(guān)反饋電路模塊。
根據(jù)上述進行優(yōu)化，所述電機脈沖反饋電路模塊的輸入端與輸出端分別與電機總成的輸入端、單片機控制電路模塊的輸入端連接，位置開關(guān)反饋電路模塊的輸入端與輸出端分別與電機總成的輸入端、單片機控制電路模塊的輸入端連接。根據(jù)上述進行優(yōu)化，所述電機總成包括分布于床體各部位的床頭驅(qū)動電機、床尾驅(qū)動電機、中上部驅(qū)動電機、中下部驅(qū)動電機、左翻驅(qū)動電機與右翻驅(qū)動電機，床頭驅(qū)動電機、床尾驅(qū)動電機、中上部驅(qū)動電機、中下部驅(qū)動電機、左翻驅(qū)動電機與右翻驅(qū)動電機分別驅(qū)動床體的床頭、床尾、背部床身、腿部床身、左部與右部的上升或下降。根據(jù)上述進行優(yōu)化，所述床頭驅(qū)動電機、床尾驅(qū)動電機、中上部驅(qū)動電機、中下部驅(qū)動電機、左翻驅(qū)動電機與右翻驅(qū)動電機的輸入端分別與電機控制電路模塊的輸出端連接。根據(jù)上述進行優(yōu)化，所述床頭驅(qū)動電機、床尾驅(qū)動電機、中上部驅(qū)動電機、中下部驅(qū)動電機、左翻驅(qū)動電機與右翻驅(qū)動電機的輸出端分別與位置開關(guān)反饋電路模塊的輸入端、電機脈沖反饋電路模塊的輸入端連接。根據(jù)上述進行優(yōu)化，所述單片機控制電路模塊上設(shè)有用于提供電量的電源模塊及監(jiān)測電量的監(jiān)測反饋電路模塊，監(jiān)測反饋電路模塊的輸入端與單片機控制電路模塊的輸出端連接，監(jiān)測反饋電路模塊的輸出端與電源模塊的輸入端連接，電源模塊的輸出端與單片機控制電路模塊的輸入端連接。根據(jù)上述進行優(yōu)化，所述電源模塊上設(shè)有電壓電流測量電路模塊，電源模塊的輸入端與電壓電流測量電路模塊的輸出端連接，電壓電流測量電路模塊的輸入端與外部電源連接。本實用新型對現(xiàn)有技術(shù)中智能式醫(yī)療床控制器進行改進，通過智能控制面板智能控制，使單片機控制電路模塊、電機控制電路模塊驅(qū)動電機總成，實現(xiàn)床頭、床尾、床身、背部、腿部、左翻、右翻的上升與下降及其組合動作，有效調(diào)整床體的姿態(tài)。以及，配合位置開關(guān)反饋電路模塊與電機脈沖反饋電路模塊的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)選擇電機總成的最大量程，顯示電機總成各部分的現(xiàn)在使用狀態(tài)，使電機總成精確定位。并且，增設(shè)后備電的電源模塊，斷電時，防止正使用的角度數(shù)據(jù)的丟失，確保本實用新型的正常使用。

圖1為本實用新型實施例的控制原理示意圖。圖2為本實用新型實施例的電機總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的描述。根據(jù)圖1及圖2 所示，本實用新型所述智能式醫(yī)療床控制器，其包括用于控制醫(yī)療床體的控制組件，該控制組件包括智能控制面板1、單片機控制電路模塊2、電機控制電路模塊3及電機總成4，該智能控制面 板I的輸出端與單片機控制電路模塊2的輸入端連接，單片機控制電路模塊2的輸出端與電機控制電路模塊3的輸入端連接，電機控制電路模塊3的輸出端與電機總成4的輸入端連接，從而形成控制電機總成4的控制路徑。根據(jù)實際應(yīng)用，該智能控制面板I為平板電腦控制界面，通過使用者操作平板電路控制界面，容易驅(qū)動電機總成4，實現(xiàn)床頭、床尾、床身、背部、腿部、左翻、右翻的上升與下降及其組合動作調(diào)整體床體的運作，自動化高，使用靈活。根據(jù)上述進一步優(yōu)化，所述電機總成4上設(shè)有用于測量電機總成4位移升高或降低的電機脈沖反饋電路模塊5與用地監(jiān)測電機總成4運行到最高或最低到的額定位置的位置開關(guān)反饋電路模塊6。該電機脈沖反饋電路模塊5的輸入端與輸出端分別與電機總成4的輸入端、單片機控制電路模塊2的輸入端連接，位置開關(guān)反饋電路模塊6的輸入端與輸出端分別與電機總成4的輸入端、單片機控制電路模塊2的輸入端連接。即，根據(jù)使用者所需，在智能控制面板I上選擇床體調(diào)整其中一個姿態(tài)，單片機控制電路模塊2根據(jù)智能控制面板I啟動電機控制電路模塊3，電機控制電路模塊3驅(qū)動電機總成4，該電機總成4每轉(zhuǎn)I周，電機總成4推動床體升高或降低3mm，此時，單片機控制電路模塊2在電機脈沖反饋電路模塊5檢測到反饋信號，進而顯示到智能控制面板I上，使用者能清晰準確地控制床體轉(zhuǎn)換姿態(tài)的位置，實現(xiàn)準確定位的功能。在實際運用中，該電機總成4在電機脈沖反饋電路模塊5的作用下每IOms產(chǎn)生一次中斷，在中斷期間，該電機脈沖反饋電路模塊5監(jiān)測電機總成4是否到指定位置，并消除累積誤差。當(dāng)電機總成4到達指定的最高或最低的額定位置時，位置開關(guān)反饋電路模塊6接通，同時其反饋信號給單片機控制電路模塊2，使單片機控制電路模塊2控制電機控制電路模塊3斷開，從而使電機總成4停止工作；若電機總成4未到達指定的最高或最低的額定位置時，位置開關(guān)反饋電路模塊6處于常開狀態(tài)，使單片機控制電路模塊2繼續(xù)工作，使電機控制電路模塊3繼續(xù)驅(qū)動電機總成4工作，直至電機總成4驅(qū)動床體轉(zhuǎn)換到指定的姿態(tài)才停止工作。其中，參照圖2所示，該電機總成4包括分布于床體各部位的床頭驅(qū)動電機41、床尾驅(qū)動電機42、中上部驅(qū)動電機43、中下部驅(qū)動電機44、左翻驅(qū)動電機45與右翻驅(qū)動電機46，該床頭驅(qū)動電機41、床尾驅(qū)動電機42、中上部驅(qū)動電機43、中下部驅(qū)動電機44、左翻驅(qū)動電機45與右翻驅(qū)動電機46的輸入端分別與電機控制電路模塊3的輸出端連接，床頭驅(qū)動電機41、床尾驅(qū)動電機42、中上部驅(qū)動電機43、中下部驅(qū)動電機44、左翻驅(qū)動電機45與右翻驅(qū)動電機46的輸出端分別與位置開關(guān)反饋電路模塊6的輸入端、電機脈沖反饋電路模塊5的輸入端連接。這樣,通過床頭驅(qū)動電機41、床尾驅(qū)動電機42、中上部驅(qū)動電機43、中下部驅(qū)動電機44、左翻驅(qū)動電機45與右翻驅(qū)動電機46分別驅(qū)動床體的床頭、床尾、床整體、背部床身、腿部床身、左部與右部的上升或下降或者組合運行。具體表現(xiàn)為，使用者在智能控制面板I中選擇床頭升或降時，電機控制電路模塊3控制床頭驅(qū)動電機41運行，該床頭驅(qū)動電機41穩(wěn)定驅(qū)動床頭上升或下降并上升或下降到指定位置停止。同樣，床尾升或降，或者對應(yīng)人體背部的背部床身的升或降，或者對應(yīng)人體腿部的腿部床身的升或降，或者床體左部或床體的右部的升或降都是分別由床尾驅(qū)動電機42、中上部驅(qū)動電機43、中下部驅(qū)動電機44、左翻驅(qū)動電機45、右翻驅(qū)動電機46進行驅(qū)動實現(xiàn)。然而，本實用新型為了實現(xiàn)多功能護理，在智能控制面板I上有多種選擇提供，如:閱讀，吃飯，前傾，后昂，睡覺，清潔，平床，停止，復(fù)位以及演示，這些都需要各個驅(qū)動電機組合才能完成。表現(xiàn)為:閱讀與吃飯的選項都由中上部驅(qū)動電機43與中下部驅(qū)動電機44組合完成操作；前傾與后昂的選項由床頭驅(qū)動電機41與床尾驅(qū)動電機42組合完成操作；當(dāng)選擇睡覺選項，其需把床體整體放成，需要所有的驅(qū)動電機組合完成；若選擇清潔選項，其同樣由中上部驅(qū)動 電機43與中下部驅(qū)動電機44組合完成；若選擇平床選項，所有的驅(qū)動電機會恢復(fù)到初始狀態(tài)；若選擇復(fù)位選項，單片機控制電路模塊2復(fù)位，從而驅(qū)動電機整體復(fù)位調(diào)整；若選擇演示選項，單片機控制電路模塊2會控制全部的驅(qū)動電機根據(jù)上述的功能選項一一演示。在實際使用過程中，其中一個左右翻的選項分別自動循環(huán)執(zhí)行“左翻一放平一右翻一方平”，其由左翻驅(qū)動電機45與右翻驅(qū)動電機46組合完成。另外，參照圖1所示，本實用新型為了防止正使用的醫(yī)療床遇到突然斷電而使角度數(shù)據(jù)的丟失，在單片機控制電路模塊2上設(shè)有用于提供電量的電源模塊7及監(jiān)測電量的監(jiān)測反饋電路模塊8，監(jiān)測反饋電路模塊8的輸入端與單片機控制電路模塊2的輸出端連接，監(jiān)測反饋電路模塊8的輸出端與電源模塊7的輸入端連接，電源模塊7的輸出端與單片機控制電路模塊2的輸入端連接。電源模塊7上設(shè)有電壓電流測量電路模塊9，電源模塊7的輸入端與電壓電流測量電路模塊9的輸出端連接，電壓電流測量電路模塊9的輸入端與外部電源連接10。即，當(dāng)單片機控制電路模塊2遇到不夠電或處于放電狀態(tài)時，監(jiān)測反饋電路模塊8會將信號反饋給電源模塊7，電源模塊7會自動給單片機控制電路模塊2供電。若電壓電流測量電路模塊9檢測到電源模塊7不夠電壓時，會使電源模塊7與外部電源連接10并實施外部電源給電源模塊7供電，從而有效確保本實用新型正常運行，保證使用者使用舒適、方便。上述具體實施例僅為本實用新型效果較好的具體實施方式
，凡與本結(jié)構(gòu)相同或等同的智能式醫(yī)療床控制器 ，均在本申請的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種智能式醫(yī)療床控制器，包括用于控制醫(yī)療床體升降的控制組件，其特征在于:所述控制組件包括依次連接的智能控制面板(I )、單片機控制電路模塊(2)、電機控制電路模塊(3)及電機總成(4)，智能控制面板(I)控制單片控制電路模塊運行，單片控制電路模塊通過電機控制電路模塊(3 )驅(qū)動電機總成(4 )運行，所述電機總成(4 )上設(shè)有用于測量電機總成(4)位移升高或降低的電機脈沖反饋電路模塊(5)與用于監(jiān)測電機總成(4)運行到最高或最低的額定位置的位置開關(guān)反饋電路模塊(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能式醫(yī)療床控制器，其特征在于:所述電機脈沖反饋電路模塊(5)的輸入端與輸出端分別與電機 總成(4)的輸入端、單片機控制電路模塊(2)的輸入端連接，位置開關(guān)反饋電路模塊(6)的輸入端與輸出端分別與電機總成(4)的輸入端、單片機控制電路模塊(2)的輸入端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述智能式醫(yī)療床控制器，其特征在于:所述電機總成(4)包括分布于床體各部位的床頭驅(qū)動電機(41)、床尾驅(qū)動電機(42 )、中上部驅(qū)動電機(43 )、中下部驅(qū)動電機(44)、左翻驅(qū)動電機(45 )與右翻驅(qū)動電機(46 )，床頭驅(qū)動電機(41)、床尾驅(qū)動電機(42 )、中上部驅(qū)動電機(43 )、中下部驅(qū)動電機(44 )、左翻驅(qū)動電機(45 )與右翻驅(qū)動電機(46)分別驅(qū)動床體的床頭、床尾、背部床身、腿部床身、左部與右部的上升或下降。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述智能式醫(yī)療床控制器，其特征在于:所述床頭驅(qū)動電機(41)、床尾驅(qū)動電機(42 )、中上部驅(qū)動電機(43 )、中下部驅(qū)動電機(44)、左翻驅(qū)動電機(45 )與右翻驅(qū)動電機(46)的輸入端分別與電機控制電路模塊(3)的輸出端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述智能式醫(yī)療床控制器，其特征在于:所述床頭驅(qū)動電機(41)、床尾驅(qū)動電機(42 )、中上部驅(qū)動電機(43 )、中下部驅(qū)動電機(44)、左翻驅(qū)動電機(45 )與右翻驅(qū)動電機(46)的輸出端分別與位置開關(guān)反饋電路模塊(6)的輸入端、電機脈沖反饋電路模塊(5)的輸入端連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能式醫(yī)療床控制器，其特征在于:所述單片機控制電路模塊(2)上設(shè)有用于提供電量的電源模塊(7)及監(jiān)測電量的監(jiān)測反饋電路模塊(8)，監(jiān)測反饋電路模塊(8)的輸入端與單片機控制電路模塊(2)的輸出端連接，監(jiān)測反饋電路模塊(8)的輸出端與電源模塊(7)的輸入端連接，電源模塊(7)的輸出端與單片機控制電路模塊(2)的輸入端連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述智能式醫(yī)療床控制器，其特征在于:所述電源模塊(7)上設(shè)有電壓電流測量電路模塊(9)，電源模塊(7)的輸入端與電壓電流測量電路模塊(9)的輸出端連接，電壓電流測量電路模塊(9 )的輸入端與外部電源(10 )連接。
專利摘要本實用新型公開了一種智能式醫(yī)療床控制器，包括用于控制醫(yī)療床體升降的控制組件，該控制組件包括依次連接的智能控制面板、單片機控制電路模塊、電機控制電路模塊及電機總成，智能控制面板控制單片控制電路模塊運行，單片控制電路模塊通過電機控制電路模塊驅(qū)動電機總成運行，電機總成上設(shè)有用于測量電機總成位移升高或降低的電機脈沖反饋電路模塊與用于監(jiān)測電機總成運行到最高或最低的額定位置的位置開關(guān)反饋電路模塊。本實用新型通過智能控制面板智能控制，靈活實現(xiàn)床體各部件的上升與下降及其組合動作，有效調(diào)整床體姿態(tài)，并使電機總成精確定位，增設(shè)后備電的電源模塊，斷電時，防止正使用的角度數(shù)據(jù)的丟失，確保本實用新型的正常使用。
文檔編號A61G7/015GK203075080SQ20122068945
公開日2013年7月24日 申請日期2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月14日
發(fā)明者劉崇方 申請人:廣東必達電器有限公司