專利名稱：按摩機(jī)構(gòu)及按摩機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種按摩機(jī)構(gòu)及按摩機(jī)。
背景技術(shù)：
例如，如專利文獻(xiàn)I所記載那樣，已知有如下的按摩機(jī):在安裝于升降機(jī)構(gòu)的基座框架的前表面上設(shè)有上下方向的中央部被支承為縮放儀狀的能夠擺動的擺動板，在該擺動板的前表面的上半部及下半部，設(shè)有分別在左側(cè)和右側(cè)被樞軸支承且分別向相反方向轉(zhuǎn)動角度的框構(gòu)件，在該框構(gòu)件的前端部分別支承有揉捏體，在基座框架和擺動板的上下配設(shè)有第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，且在上述各揉捏體的下方分別配設(shè)有第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)。另外，如專利文獻(xiàn)2所記載那樣，已知有如下的按摩機(jī):具有對使用者的身體進(jìn)行按摩的施療件和使該施療件進(jìn)行按摩動作的驅(qū)動單元，其特征在于，上述驅(qū)動單元在使用者側(cè)被支承為進(jìn)退移動自如，為了對施療件相對于使用者的突出量進(jìn)行調(diào)整而具備使驅(qū)動單元向使用者側(cè)進(jìn)退移動并能夠保持在任意的進(jìn)退位置處的進(jìn)退驅(qū)動部，上述進(jìn)退驅(qū)動部具有通過空氣的供給、排出而膨脹、收縮的氣囊，且通過該膨脹、收縮使上述驅(qū)動單元進(jìn)退移動并能夠保持在任意的進(jìn)退位置處。先行技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I:日本 特開平11- 113993號公報專利文獻(xiàn)2:日本特開2001- 204778號公報在專利文獻(xiàn)I所示那樣的按摩機(jī)中，由于通過空氣來進(jìn)行按摩，故存在除了緩慢且稀松平常的按摩之外，無法進(jìn)行多姿多彩的按摩動作這樣的問題點(diǎn)。另外，在專利文獻(xiàn)2所示那樣的按摩機(jī)中，為了使驅(qū)動單元進(jìn)退移動而設(shè)有由氣囊構(gòu)成的進(jìn)退驅(qū)動部，且通過使上述進(jìn)退驅(qū)動部動作而使驅(qū)動單元向使用者側(cè)進(jìn)退移動。另外，驅(qū)動單元具有通過揉捏動作軸及敲打動作軸來保持的左右方向(使用者的身體的寬度方向)的一對驅(qū)動臂和與各驅(qū)動臂的前端部連結(jié)的支承臂而構(gòu)成，在該支承臂的上下兩端部經(jīng)由左右方向的支承軸而旋轉(zhuǎn)自如地安裝有滾筒狀的施療件。在上述那樣構(gòu)成的驅(qū)動單元中，用于進(jìn)行揉捏動作或敲打動作的零件非常多且較重，故存在大型化且為了向使用者側(cè)進(jìn)退移動而花費(fèi)較多時間這樣的問題。另外，進(jìn)退驅(qū)動部設(shè)置在驅(qū)動單元的背部上，故存在按摩機(jī)的厚度增加這樣的問題點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型就是鑒于這樣的實(shí)際情況而做出的，其目的在于，提供一種能夠進(jìn)行多姿多彩的按摩動作，并能夠減小進(jìn)退驅(qū)動部，加快向使用者側(cè)的進(jìn)退移動且厚度小的按摩機(jī)。本實(shí)用新型的特征在于，具有:第一臂部，傳遞揉捏或敲打的按摩動作；第二臂部，沿著被施療者的身體的起伏而擺動，所述第二臂部具有施療件和使所述施療件相對于被施療者進(jìn)入退出的強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)。這樣，通過在臂部具備強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)，由于僅對臂部進(jìn)行按壓，故能夠進(jìn)行響應(yīng)速度快的強(qiáng)弱調(diào)整。另外，優(yōu)選的是，所述第二臂部具有:將第一臂部支承為能夠擺動的第一施療件支承體；借助所述強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)來動作的第二施療件支承體。通過如此構(gòu)成，強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠使第二臂部的第二施療件支承體動作，與使每個驅(qū)動單元前后移動的方法相比，能夠進(jìn)行響應(yīng)速度快的強(qiáng)弱調(diào)整。另外，優(yōu)選的是，所述第二臂部具有:使所述第一施療件支承體和所述第二施療件支承體擺動的第一擺動軸；使所述第二施療件支承體擺動的第二擺動軸。通過這樣的結(jié)構(gòu)，在圍繞第一擺動軸使臂部擺動而沿著身體的起伏的狀態(tài)下，能夠通過強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)使第二施療件支承體動作地來變更強(qiáng)弱。另外，優(yōu)選的是，所述強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)在保持設(shè)置在第一施療件支承體上的第一施療件和設(shè)置在第二施療件支承體上的第二施療件的相對距離的狀態(tài)下，使第二施療件支承體動作而進(jìn)行強(qiáng)弱調(diào)整。當(dāng)變更第一施療件和第二施療件的相對距離時，按摩動作發(fā)生變更(由于第一施療件和第二施療件的接近及分離而成為抓扣動作)，故通過不改變第一施療件和第二施療件的相對距離，而能夠不改變按摩動作地對強(qiáng)弱進(jìn)行調(diào)整。另外，優(yōu)選的是，所述第一施療件支承體具有:安裝有所述強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)的第一安裝部；將所述第二施療件支承體和所述第一施療件設(shè)置在同軸上的所述第二擺動軸，設(shè)置在所述第一安裝部上的強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)使所述第二施療件支承體相對于被施療者進(jìn)入退出。通過這樣的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)的安裝，從而能夠使第二施療件支承體的施療件相對于被施療者的身體進(jìn)入退出。另外，優(yōu)選的是，所述強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)由氣囊構(gòu)成。通過將強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)為氣囊，可實(shí)現(xiàn)強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)的輕量化。另外，能夠減少零件個數(shù)。另外，優(yōu)選的是，所述強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)有使向所述氣囊流入流出的空氣減少的節(jié)氣門。設(shè)于第二臂部的強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)的氣囊采用可設(shè)于臂部上且小尺寸的氣囊。小氣囊能夠使空氣的流出流入非常快且在短時間內(nèi)進(jìn)行氣囊的膨脹收縮。不過，急劇的強(qiáng)弱調(diào)整會對被施療者帶來不適感，則為了進(jìn)行舒服的強(qiáng)弱調(diào)整而設(shè)有節(jié)氣門，對空氣的流出流入加以限制地進(jìn)行強(qiáng)弱調(diào)整。另外，本發(fā)明提供一種按摩機(jī)，其具有靠背部和座部，其中包括:所述按摩機(jī)構(gòu)設(shè)和使該按摩機(jī)構(gòu)能夠在靠背部內(nèi)升降的升降機(jī)構(gòu)。通過如此結(jié)構(gòu)，能夠作為按摩機(jī)的按摩機(jī)構(gòu)來使用。另外，本實(shí)用新型的特征在于，所述按摩機(jī)具有控制部，所述控制部包括:使所述施療件在第一施療位置與第二施療位置之間移動的第一控制單元；使所述強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)與第一控制單元配合地動作的第二控制單元，所述第二控制單元為包含配合所述第一控制單元而使施療件相對于被施療者逐漸進(jìn)入的第一動作模塊在內(nèi)的控制單元。通過設(shè)置這樣的強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)的控制單元，能夠一邊進(jìn)行指壓按摩，一邊進(jìn)行其他的按摩，故按摩的方法增加，從而能夠進(jìn)行富有變化的按摩。[0028]另外，優(yōu)選的是，所述按摩機(jī)構(gòu)在左右分別具有第一臂部和第二臂部，所述第一控制單元的第一施療位置為設(shè)置在所述左右的第二臂部上的施療件彼此接近的位置，所述第二施療位置為設(shè)置在所述左右的第二臂部上的施療件彼此分離的位置，所述第二控制單元為包含配合所述第一控制單元而使左右的施療件相對于被施療者逐漸進(jìn)入的第一動作模塊在內(nèi)的控制單元。通過設(shè)置這樣的強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)的控制單元，能夠一邊進(jìn)行指壓按摩一邊進(jìn)行其他的按摩。例如能夠一邊對從被施療者的體側(cè)到脊梁骨地進(jìn)行指壓按摩一邊進(jìn)行揉捏按摩，按摩的方法增加，從而能夠進(jìn)行富有變化的按摩。另外，借助第一控制單元和第二控制單元，除了對于被施療者的背面的大致垂直方向上的移動分量，還施加大致左右方向上的移動分量，從而向傾斜方向進(jìn)入。例如，在施療件的動作為接近方向的情況下，當(dāng)通過傾斜方向的進(jìn)入動作來對被施療者進(jìn)行施療時，能夠一邊靠近施療部位附近的肉一邊進(jìn)行施療，從而能夠進(jìn)行有效地按摩。另外，本實(shí)用新型的特征在于，上述第二控制單元為包括所述第一動作模塊和在維持使左右的施療件相對于被施療者進(jìn)入的狀態(tài)下來執(zhí)行第一控制單元的第二動作模塊的控制單元。通過設(shè)置這樣的強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)的控制單元，能夠一邊進(jìn)行指壓按摩，一邊進(jìn)行其他的按摩，故按摩的方法增加，從而能夠進(jìn)行富有變化的按摩。另外，本實(shí)用新型的特征在于，上述第二控制單元為包括所述第一動作模塊和使所述第一控制單元暫時停止并維持使左右的施療件相對于被施療者進(jìn)入的狀態(tài)的第二動作模塊的控制單元。 通過設(shè)置這樣的強(qiáng)弱 調(diào)整機(jī)構(gòu)的控制單元，能夠一邊進(jìn)行指壓按摩，一邊進(jìn)行其他的按摩，故按摩的方法增加，從而能夠進(jìn)行富有變化的按摩。實(shí)用新型的效果根據(jù)本實(shí)用新型提供一種能夠使施療件相對于被施療者進(jìn)入退出的強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)小型化，并使強(qiáng)弱調(diào)整的響應(yīng)速度加快，且厚度小的按摩機(jī)。

圖1是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的按摩機(jī)的立體圖。圖2是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的按摩機(jī)的空氣施療部的配置的圖。圖3是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的按摩機(jī)的框圖。圖4是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的按摩機(jī)構(gòu)的圖。圖5 (βΓ圖5 (C)是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的按摩機(jī)構(gòu)的臂部的圖。圖6 (a)、圖6 (b)是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的按摩機(jī)構(gòu)的強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)的圖。圖7 (a) 圖7 (c)是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的按摩機(jī)的動作的圖。圖8 (a) 圖8 (C)是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的按摩機(jī)的動作的圖。圖9 (a)、圖9 (b)是表示本實(shí)用新型的另一實(shí)施方式所涉及的按摩機(jī)構(gòu)的強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)的圖。圖10 (a)、圖10 (b)是表示本實(shí)用新型的另一實(shí)施方式所涉及的按摩機(jī)構(gòu)的強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)的圖。符號說明I按摩機(jī)2靠背部3座部4踏腳5扶手部6按摩機(jī)構(gòu)31控制部70第一臂部72第一擺動軸80第二臂部81施療件81a第一施療件81b第二施療件82第一施療件支承體83第二施療件支承體85第一安裝部86第二擺動軸88第二安裝部89罩部90強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)
具體實(shí)施方式
以下，根據(jù)附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1的按摩機(jī)I為本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的立體圖。需要說明的是，在以下的說明中所采用的方向的概念與從就座在處于立起狀態(tài)下的按摩機(jī)I上的被施療者觀察時的方向的概念一致，左手側(cè)為“左”，右手側(cè)為“右”，頭部側(cè)為“上”，腰部側(cè)為“下”，對于其他的情況而言則加以適當(dāng)說明。圖1的椅子型按摩機(jī)I具有:對被施療者的后背進(jìn)行支承的靠背部2 ;被施療者所就座的座部3 ;對小腿和腳部進(jìn)行支承的踏腳4。圖2的椅子型按摩機(jī)I將本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的椅子型按摩機(jī)I簡略化而示出了空氣施療部的配置。圖3的椅子型按摩機(jī)I為本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的椅子型按摩機(jī)I的框圖。在圖1所示的椅子型按摩機(jī)I的靠背部2中設(shè)有在靠背部2內(nèi)上下升降自如的按摩機(jī)構(gòu)6，進(jìn)而，在如圖2所示的靠背部2上，在與被施療者的肩部相抵的部分，左右設(shè)置一對借助位于后述的座部3的下方的供排氣裝置32來動作的空氣施療部，且在與被施療者的腰部觸碰的部 分左右設(shè)置一對。[0074]肩部的左右一對背襯氣囊L302a、背襯氣囊R302b和腰部的左右一對腰氣囊L303a、腰氣囊R303b在靠背部2的寬度方向的中央側(cè)具有轉(zhuǎn)動支點(diǎn)。優(yōu)選在靠背部2具有對被施療者的頭部進(jìn)行支承的靠枕部。另外，靠背部2以后述的座部3的端部作為轉(zhuǎn)動支點(diǎn)而設(shè)置為能夠傾倒。上述座部3中具備:進(jìn)行按摩動作的控制的控制部31 ；向配置在各個部位上的空氣施療部供給排出空氣的供排氣裝置32 ;對按摩機(jī)I的動作進(jìn)行操作的操作部33 ;使上述靠背部2傾倒的促動器34 ;使后述的踏腳4傾倒的促動器35。另外，在被施療者的臀部側(cè)的端部設(shè)有靠背部2的轉(zhuǎn)動支點(diǎn)，在被施療者的膝部側(cè)的端部設(shè)有踏腳4的轉(zhuǎn)動支點(diǎn)。另外，在座部3的就座面中具有能夠從左右對被施療者的臀部進(jìn)行按壓或者推起的座氣囊L307、座氣囊R308，在被施療者的膝側(cè)具有從背面對靠膝的大腿部進(jìn)行按壓的座氣囊A309。在座部3的兩側(cè)面設(shè)有扶手部5，上述扶手部5跨設(shè)安裝在座部3和靠背部2上，從而就連被施療者的手部、前臂部、上臂部也能夠加以支承。另外，扶手部5中在被施療者的手部、前臂部及上臂部的側(cè)方設(shè)有壁，進(jìn)而使壁延伸設(shè)置至手部和前臂部的上方。上述扶手部5中設(shè)有:對被施療者的手部進(jìn)行施療的手氣囊LA305a、手氣囊LB305b、手氣囊RA306a、手氣囊RB306b、對被施療者的前臂部進(jìn)行施療的前臂氣囊LA305c、前臂氣囊LB305d、前臂氣囊RA306c、前臂氣囊RB306d、對被施療者的上臂部或肩部進(jìn)行施療的肩氣囊L304a、肩氣囊R304b。在位于左側(cè)的扶手部5的對手部和前臂部進(jìn)行支承的支承面上設(shè)有手氣囊LA305a和前臂氣囊LA305c，在與上述支承面對置且延伸設(shè)置至上述支承面的上方的側(cè)壁上設(shè)有對被施療者的手部進(jìn)行按壓的手氣囊LB305b和對前臂部進(jìn)行按壓的前臂氣囊LB305d,在上臂部的側(cè)壁設(shè)有對上臂或肩進(jìn)行施療的肩氣囊L304a。右側(cè)的扶手部5形成為與左側(cè)的扶手部5相同的結(jié)構(gòu)，故其說明省略。肩氣囊L304a、肩氣囊R304b也設(shè)有從橫方向或者前方向?qū)Ρ皇┋熣叩纳媳刍蚣邕M(jìn)行按壓的氣囊，且設(shè)置成能夠通過與設(shè)于靠背部2的背襯氣囊L302a、背襯氣囊R302b將被施療者的上臂或肩夾入的方式進(jìn)行按壓。上臂部的肩氣囊L304a、肩氣囊R304b的氣囊的轉(zhuǎn)動支點(diǎn)設(shè)置在靠背部2偵U。另外，在上述的實(shí)施例中，上臂的肩氣囊L304a、肩氣囊R304b設(shè)置在扶手部5，但也可以直接安裝在靠背部2的側(cè)面上而從靠背部2的側(cè)方突出設(shè)置。上述扶手部5追隨靠背部2的傾倒而能夠傾動設(shè)置。扶手部5分別固定在靠背部2和座部3上，在座部3側(cè)的固定部設(shè)有滑動槽(未圖示)，且借助靠背部2的傾倒，而能夠使該扶手部5在滑動槽(未圖示)上移動，并追隨傾倒。這樣，通過使扶手部5追隨靠背部2的傾倒，從而能夠?qū)⒈皇┋熣咭赃m當(dāng)?shù)淖藨B(tài)來保持、并進(jìn)行施療。[0089]踏腳4具有:對小腿進(jìn)行施療的腿施療部41 ;對從腳踝至腳尖進(jìn)行施療的腳施療部42。上述腿施療部41與上述腳施療部42經(jīng)由滑動的框架(未圖示)連結(jié)，并且能夠與被施療者的腳的長度相應(yīng)地來調(diào)整腿施療部41和腳施療部42的位置。[0090]上述框架(未圖示)的端部與座部3連結(jié)且構(gòu)成為轉(zhuǎn)動自如。上述座部3具有使踏腳4向上下方向轉(zhuǎn)動的促動器35，從而能夠使踏腳4向上下方向傾倒。上述腿施療部41以能夠保持腿的方式在左右具有凹部43。腿施療部41的凹部43在左右構(gòu)成為相同的結(jié)構(gòu)，故以左側(cè)的凹部43為例進(jìn)行說明。在上述凹部的兩側(cè)壁部設(shè)有對置設(shè)置的一對氣囊(小腿氣囊LA310a、小腿氣囊LB3 IOb )，從而對腿的兩側(cè)面進(jìn)行按壓。在上述凹部的位于兩側(cè)壁部之間的底面部設(shè)有對小腿的背面進(jìn)行按壓的小腿內(nèi)側(cè)氣囊L311a。上述腳施療部42以能夠保持腳部的方式在左右具有凹部46，上述凹部的兩側(cè)壁部從腳尖沿著腳踝設(shè)置。腳施療部42的凹部46在左右構(gòu)成為相同的結(jié)構(gòu)，故以左側(cè)的凹部46為例進(jìn)行說明。上述腳踝部的凹部46在兩側(cè)壁部設(shè)有對置設(shè)置的一對腳踝氣囊LA311C、腳踝氣囊LB311d，從而從兩側(cè)面對腳踝進(jìn)行按壓。上述腳尖部的凹部46在兩側(cè)壁部設(shè)有對置設(shè)置的一對腳氣囊LA310e、腳氣囊LB310f，且在位于上述兩側(cè)壁部之間的底面部設(shè)有對腳掌進(jìn)行按壓的腳掌氣囊L311g。設(shè)置在上述座部3上的控 制部31接受來自操作部33的信號，對以下機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動，包括:使靠背部2傾倒的促動器34 ;使踏腳4傾倒的促動器35 ;使按摩機(jī)構(gòu)6升降的升降用電動機(jī)61 ;使按摩機(jī)構(gòu)6進(jìn)行揉捏按摩動作的揉捏電動機(jī)62 ;使按摩機(jī)構(gòu)6進(jìn)行敲打按摩動作的敲打電動機(jī)63 ;向各空氣施療部供給排出空氣的供排氣裝置32。另外，供排氣裝置32具有電磁閥① ⑩，各電磁閥在端口打開時向氣囊供給排出空氣。需要說明的是，供排氣裝置32、各電磁閥及各氣囊由配管來連結(jié)。電磁閥①36a為向后述的按摩機(jī)構(gòu)6的強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90的壓出氣囊L301a、壓出氣囊R301b供給排出空氣的電磁閥。在電磁閥①36a與強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90的壓出氣囊L301a、壓出氣囊R301b的中途設(shè)有節(jié)氣門37a。另外，壓出氣囊L301a與壓出氣囊R301b同步并以相同時序進(jìn)行膨脹收縮。雖然在之后敘述，但通過使壓出氣囊L301a和壓出氣囊R301b膨脹，能夠使施療件81朝向被施療者突出，從而能夠進(jìn)行強(qiáng)烈的按摩。 在本實(shí)施例中，使上側(cè)的施療件8Ib突出，但也可以使下側(cè)的施療件8Ia突出。電磁閥②36b為向設(shè)置在靠背部2的肩部分上的背襯氣囊L302a和背襯氣囊R302b供給排出空氣的電磁閥。背襯氣囊L302a與背襯氣囊R302b同步且以相同時序進(jìn)行膨脹收縮。另外，當(dāng)對背襯氣囊L302a、背襯氣囊R302b和后述的電磁閥④36d進(jìn)行驅(qū)動而使肩氣囊L304a、肩氣囊R304b膨脹時，能夠夾著被施療者的上臂部和肩部地進(jìn)行按壓。電磁閥③36c為向設(shè)置在靠背部2的腰部分上的腰氣囊L303a和腰氣囊R303b供給排出空氣的電磁閥。腰氣囊L303a與腰氣囊R303b同步且以相同時序進(jìn)行膨脹收縮。另夕卜，通過使上述腰氣囊L303a和腰氣囊R303b膨脹，能夠在被施療者的腰部處進(jìn)行固定保持。電磁閥④36d為向設(shè)置在扶手部5的上臂部分的肩氣囊L304a和肩氣囊R304b供給排出空氣的電磁閥。肩氣囊L304a與肩氣囊R304b同步地在相同時序下進(jìn)行膨脹收縮。如上所述，通過使背襯氣囊L302a、背襯氣囊R302b、肩氣囊L304a及肩氣囊R304b膨脹，能夠夾著被施療者的上臂部和肩部地進(jìn)行按壓。對于電磁閥⑤36e及電磁閥⑥36f而言，雖然存在左右的配置的不同但為相同的結(jié)構(gòu)，故以電磁閥⑤36e為例進(jìn)行說明。電磁閥⑤36e為向設(shè)置在扶手部5上的手氣囊LA305a、手氣囊LB305b、前臂氣囊LA305c及前臂氣囊LB305d供給排出空氣的電磁閥。在前臂氣囊LA305c與前臂氣囊LB305d的中途設(shè)有節(jié)氣門37b。在前臂氣囊上設(shè)置節(jié)氣門37b的原因在于，與手氣囊LA305a和手氣囊LB305b相比使前臂氣囊LA305c和前臂氣囊LB305d的膨脹延遲，從而錯開施療的時序。另外，不使電磁閥⑤36e和電磁閥⑥36f同時膨脹而每次使單方膨脹。這是因?yàn)?，若對兩手臂同時進(jìn)行施療，則在緊急時刻難以從按摩機(jī)I逃脫出，故每次僅單方對電磁閥進(jìn)行操作。對于電磁閥⑦36g及電磁閥⑧36h而言，雖然左右的配置的不同但為相同的結(jié)構(gòu)，故以電磁閥⑦36g為例進(jìn)行說明。電磁閥⑦36g為向設(shè)置在座部3上且位于被施療者的臀部側(cè)的座氣囊L307供給排出空氣的電磁閥。電磁閥⑦36g和電磁閥⑧36h能夠分別獨(dú)立地動作，故能夠?qū)ν尾康淖笥壹右砸种频匕磯夯蛘咦笥医惶娴嘏蛎浂M(jìn)行伸展動作。電磁閥⑨36i為用于向設(shè)置在座部3上且從背面對被施療者的靠膝的大腿部進(jìn)行按壓的座氣囊A309供給排出空氣的電磁閥。通過使座氣囊A309膨脹，而能夠?qū)⒈皇┋熣叩南ゲ糠滞破?。電磁閥⑩36j為向腿施療部41的小腿氣囊LA310a、小腿氣囊LB310b、小腿氣囊RA310c、小腿氣囊RB310d與腳施療部的腳氣囊LA310e、腳氣囊LB310f、腳氣囊RA310g、腳氣囊RB3IOh供給排出空氣的電磁閥。腿施療部41的小腿氣囊LA310a、小腿氣囊LB310b、小腿氣囊RA310c、小腿氣囊RB310d與腳施療部的腳氣囊LA310e、腳氣囊LB310f、腳氣囊RA310g、腳氣囊RB310h同步且以相同時序進(jìn)行膨脹收縮。通過如此膨脹，能夠使施療富有變化。電磁閥 36k為向腿施療部41的小腿內(nèi)側(cè)氣囊L31 la、小腿內(nèi)側(cè)氣囊R311b、腳施療部42的腳踝氣囊LA311c、腳踝氣囊LB311d、腳踝氣囊RA311e、腳踝氣囊RB311f、腳掌氣囊L3llg、腳掌氣囊R311h供給排出空氣的電磁閥。腿施療部41的小腿內(nèi)側(cè)氣囊L311a、小腿內(nèi)側(cè)氣囊R311b、腳施療部42的腳踝氣囊LA311c、腳踝氣囊LB311d、腳踝氣囊RA311e、腳踝氣囊RB311f、腳掌氣囊L311g、腳掌氣囊R311h同步且以相同時序進(jìn)行膨脹收縮。通過如此膨脹，從而能夠使施療富有變化。需要說明的是，這些電磁閥① @能夠通過組合多個電磁閥來動作，從而通過組合來實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的施療。例如，當(dāng)在使電磁閥①36a動作的狀態(tài)下使按摩機(jī)構(gòu)6升降時，在使施療件81向身體突出的狀態(tài)下按摩機(jī)構(gòu)6升降，故能夠進(jìn)行舒展背部肌肉那樣的按摩。另外，當(dāng)使電磁閥③36c、電磁閥⑦36g、電磁閥⑧36h驅(qū)動時，能夠形成使腰部固定并使臀部懸浮的狀態(tài)。通過在該狀態(tài)下進(jìn)行揉捏按摩或敲打按摩，能夠?qū)θ糇谝巫有桶茨C(jī)I上就無法施 療的臀部到腰部進(jìn)行按摩。[0120]圖4的按摩機(jī)構(gòu)6示出了本實(shí)用新型的按摩機(jī)構(gòu)6。圖4的按摩機(jī)構(gòu)6具有:具有施療件81的第二臂部80 ;向第二臂部80傳遞按摩動作的第一臂部70 ;進(jìn)行按摩動作的驅(qū)動源62、63 ;收容上述驅(qū)動源62、63的框體100。在上述按摩機(jī)構(gòu)6的框體100之中設(shè)有:進(jìn)行揉捏動作的驅(qū)動源62 ;進(jìn)行敲打動作的驅(qū)動源63 ;對來自上述驅(qū)動源62、63的驅(qū)動力進(jìn)行減速的減速機(jī)構(gòu)(未圖示)；與上述減速機(jī)構(gòu)(未圖示)連結(jié)并進(jìn)行揉捏動作的揉捏軸71 ;進(jìn)行敲打動作的敲打軸76 (參考圖
5、圖 6)。上述揉捏軸71具有在軸的中途以規(guī)定的角度彎曲的偏角部(未圖示)，在上述偏角部(未圖示)設(shè)有后述的第一臂部70，通過使揉捏軸71旋轉(zhuǎn)，向設(shè)于偏角部(未圖示)的后述的第一臂部70傳遞大致呈圓狀的揉捏按摩動作。上述敲打軸76具有在軸的中途偏心的曲柄部(未圖示)，在上述曲柄部(未圖示)設(shè)有曲柄桿76a，上述曲柄桿76a與后述的第一臂部70連結(jié)，在敲打軸76旋轉(zhuǎn)的作用下，使大致圓狀的敲打按摩動作從設(shè)于曲柄部(未圖示)的曲柄桿76a向第一臂部70傳遞。第一臂部70和第二臂部80分別設(shè)置在左右，且第二臂部80具有施療件81(81a、81b)。需要說明的是，以后的第一臂部70及第二臂部80的說明中，由于在左右構(gòu)成為相同的結(jié)構(gòu)，故以左側(cè)的第一臂部70及第二臂部80為基準(zhǔn)進(jìn)行說明。圖5是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的按摩機(jī)構(gòu)6的第一臂部70和第二臂部80的圖。圖5a是表不第二臂部80的圖。圖5b是表不第一臂部70的圖。圖5c是將第一臂部70和第二臂部80組合而成的狀態(tài)的圖。圖6是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的按摩機(jī)構(gòu)6的強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90的圖。圖6a是表示按摩機(jī)構(gòu)6的設(shè)置在第二臂部80上的強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90未動作的狀態(tài)的圖。圖6b是表示按摩機(jī)構(gòu)6的設(shè)置在第二臂部80上的強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90動作的狀態(tài)的圖。上述第一臂部70中設(shè)有:使第二臂部80能夠擺動地設(shè)置的第一擺動軸72 ;對第二臂部80的擺動加以限制的限制機(jī)構(gòu)73 ;使第二臂部80從擺動復(fù)歸的施力機(jī)構(gòu)74 ;與揉捏軸71連結(jié)連動的揉捏軸連結(jié)部75 ;將曲柄桿76a的端部安裝在敲打軸76上的敲打軸連結(jié)部77。另外，第一臂部70具有后述的擺動檢測機(jī)構(gòu)(肩位置檢測機(jī)構(gòu))64，對第二臂部80的擺動動作進(jìn)行檢測。上述第一臂部70將使用者側(cè)設(shè)為前端部70a，將離使用者最遠(yuǎn)的部分設(shè)為后端部70b。在上述前端部70a上設(shè)有狹縫78，在上述狹縫78之間設(shè)有第二臂部80，還設(shè)有貫穿上述狹縫78和第二臂部80并將第二臂部80支承為能夠擺動的第一擺動軸72。另外，在前端側(cè)設(shè)有對第二臂部80的擺動加以限制的限制機(jī)構(gòu)73，從而使第二臂部80在適當(dāng)?shù)臄[動范圍內(nèi)進(jìn)行擺動。另外，還設(shè)有使上述第二臂部80從擺動狀態(tài)復(fù)歸的施力機(jī)構(gòu)74，從而能夠使擺動狀態(tài)的第二臂部80 復(fù)歸為原始的位置。[0136]另外，在狹縫78中設(shè)有擺動檢測機(jī)構(gòu)(肩位置檢測機(jī)構(gòu))64，其能夠?qū)Φ诙鄄?0的擺動進(jìn)行檢測。擺動檢測機(jī)構(gòu)(肩位置檢測機(jī)構(gòu))64采用光學(xué)式的傳感器，借助傳感器的通斷來檢測第二臂部80的擺動狀態(tài)。上述擺動檢測機(jī)構(gòu)(肩位置檢測機(jī)構(gòu))64在第一臂部70的狹縫78的內(nèi)部對置設(shè)置。第二臂部80在上述狹縫78內(nèi)擺動，由此通過光傳感器的發(fā)光部和受光部之間來切換接通和切斷，從而能夠?qū)Φ诙鄄?0的擺動進(jìn)行檢測。另外，通過升降機(jī)構(gòu)的升降動作而使第二臂部80沿著身體的起伏擺動以對身體的起伏進(jìn)行檢測，故不僅僅局限于肩位置，還能夠進(jìn)行臀部或腰部、后背等的位置檢測。在上述第一臂部70的后端部70b上設(shè)有球狀座79，該球狀座79設(shè)有球狀的凹部，且連結(jié)有設(shè)于敲打軸76的曲柄部(未圖示)的曲柄桿76a的端部。曲柄桿76a的端部構(gòu)成為球狀，通過與第一臂部70的球狀座79嵌合，而能夠傳遞來自上述曲柄桿76a的敲打按摩動作。通過將傳遞敲打按摩動作的曲柄桿76a與設(shè)于第一臂部的后端側(cè)的球狀座79連結(jié)，從而能夠借助杠桿的原理使設(shè)于前端部70a上的第二臂部80進(jìn)行較大地敲打動作。另外，第一臂部70的揉捏軸連結(jié)部75設(shè)置在前端部70a與后端部70b之間。如上所述，第一臂部70設(shè)置在揉捏軸71的偏角部(未圖示)上，能夠通過揉捏軸71的旋轉(zhuǎn)來傳遞揉捏按摩動作。上述揉捏軸連結(jié)部75由偏角凸輪75a和軸承75b構(gòu)成，從而能夠與揉捏軸71連結(jié)并進(jìn)行揉捏動作。上述第二臂部80以能夠擺動的方式設(shè)置在第一臂部70上，且具有上下一對施療件81 (81a、81b)和強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90。具體而言，第二臂部80具有:第一施療件支承體82 ;通過強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90而相對于被施療者進(jìn)入退出的第二施療件支承體83。上述第一施療件支承體82具有:供上述第一擺動軸72通過的貫通孔84 ;安裝有上述強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90的第一安裝部85 ;將上述第二施療件支承體83和上述第一施療件81a設(shè)置在同軸上的第二擺動軸86的貫通孔87。第一施療件支承體82通過組合扁平的板材來形成，上述第一安裝部85和第二擺動軸86的貫通孔87設(shè)置在與第二施療件支承體83對置的前表面上，在后表面設(shè)有供強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90的配管通過的孔和供上述第一擺動軸72通過的貫通孔84。上述第一安裝部85安裝在第一施療件支承體82的前表面上，在比第一安裝部85更靠下方利用第二擺動軸86而安裝有第二施療件支承體83和第一施療件81a。另外，第二施療件支承體83具有:第二擺動軸86的貫通孔87;作為第二施療件81b的安裝部的第二安裝部88。第二施療件支承體83中將第二擺動軸86的貫通孔87和第二安裝部88設(shè)置在前表面上，且在與上述第一施療件支承體82的前表面對置的后表面上設(shè)有承受來自上述強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90的驅(qū)動力的面。另外，第二擺動軸86的貫通孔87設(shè)置在上述第二施療件支承體83的前表面的下方，上述第二安裝部88設(shè)置在上述第二施療件支承體83的前表面的上方。另外，承 受來自上述強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90的驅(qū)動力的面位于第二安裝部88的后表面，以容易向第二施療件81b傳遞驅(qū)動力。另外，在第二擺動軸86上設(shè)有用于使第二施療件支承體83從借助上述強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90擺動的狀態(tài)復(fù)歸的施力機(jī)構(gòu)(未圖示)，在上述強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90未動作的狀態(tài)下，以沿著第一施療件支承體82的狀態(tài)被保持。另外，第二施療件支承體83具有罩部89，上述罩部89設(shè)置在第二施療件支承體83上，其構(gòu)成為覆蓋第二施療件支承體83那樣的大小。另外，上述罩部89為防止第二臂部80與靠背部2等其他構(gòu)件的干涉而設(shè)置。第二臂部中，由于設(shè)置強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90，從而左右方向上的寬度增加，則存在與靠背部2的開口干涉而使強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90產(chǎn)生摩擦損傷的顧慮，故通過設(shè)置罩部89來防止強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90的損傷。另外，即便在使強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90動作的情況下，第一施療件81a和上述第二施療件81b的相對距離也仍被保持。這是因?yàn)?，第二施療件支承體83的下部與第一施療件81a一同設(shè)置在第二擺動軸86上，且在第二施療件支承體83的上部設(shè)有第二施療件81b，在保持該狀態(tài)下強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90以第二施療件支承體83的第二擺動軸86為支點(diǎn)擺動，故第一施療件81a和第二施療件81b的距離得以保持。例如，當(dāng)?shù)谝皇┋熂?1a與第二施療件81b的距離發(fā)生變更時，第一施療件81a和第二施療件81b變?yōu)榻咏臓顟B(tài)而構(gòu)成抓扣動作，故施療動作改變，無法對施療中的按摩動作的強(qiáng)弱進(jìn)行調(diào)整。這樣，通過保持第一施療件81a與第二施療件81b的距離，能夠?qū)ν环N類的按摩動作進(jìn)行強(qiáng)弱調(diào)整。
上述強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90由蛇腹?fàn)畹臍饽?01a (301b)構(gòu)成，且設(shè)置在第一施療件支承體82的第一安裝部85上。另外，在第一安裝部85上存在供配管通過的孔，蛇腹?fàn)畹臍饽?01a (301b)的供排氣口自此伸出。上述強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90在上述第一施療件81a側(cè)具有擺動支點(diǎn)，通過空氣的供氣而向被施療者側(cè)進(jìn)行擺動。另外，優(yōu)選上述蛇腹?fàn)畹臍饽?01a (301b)比施療用的氣囊(302a等)小。通過減小氣囊，能夠以較少的空氣量來形成膨脹狀態(tài)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)響應(yīng)速度快的強(qiáng)弱調(diào)整。另外，與蛇腹?fàn)畹臍饽?01a (301b)的供給排出口連結(jié)的空氣配管(未圖示)向位于座部3的下方的供排氣裝置32連結(jié)。在上述空氣配管的中途配置有節(jié)氣門37a，以對空氣向強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90的蛇腹?fàn)畹臍饽?01a (301b)的流入流出量進(jìn)行抑制。強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90的蛇腹?fàn)畹臍饽?01a (301b)為比其他的氣囊小的尺寸，故若與通常的氣囊同樣地流入空氣則反應(yīng)速度會過快，故設(shè)置節(jié)氣門37a來抑制空氣的流入流出。上述節(jié)氣門37a (37b、37c)以能夠配置在空氣配管與空氣配管的中途的方式而由連結(jié)配管與配管的管狀構(gòu)件形成。另外，節(jié)氣門37a (37b、37c)既可以形成為在流路的中途僅僅使內(nèi)徑縮小的形狀，也可以形成為使內(nèi)徑逐漸變小那樣的形狀。例如，在從強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90側(cè)(空氣的流出側(cè))觀察到的節(jié)氣門37a (37b,37c)的內(nèi)徑為僅僅使內(nèi)徑縮小的形狀，從供排氣裝置32側(cè)(空氣流入側(cè))觀察到的節(jié)氣門37a(37b,37c)的內(nèi)徑為朝向強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90而逐漸變小那樣的形狀的情況下，能夠帶有空氣的流入比空氣的流出快而空氣的流出比空氣的流入慢這樣的變化。圖7是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的按摩機(jī)I的動作的圖，其為利用按摩機(jī)構(gòu)6的左右一對施療件81來進(jìn)行揉捏按摩的圖。在圖7a中，將按摩機(jī)構(gòu)6的左右一對施療件81的間隔較寬的狀態(tài)設(shè)為A位置，將按摩機(jī)構(gòu)6的左右一對施療件81的間隔較窄的狀態(tài)設(shè)為B位置。在圖7b的表中，在第一動作模塊、第二動作模塊、第三動作模塊當(dāng)中示出了左右的施療件81從A位置向B位置移動的狀況。在圖7c的表中，不出了第一動作模塊、第二動作模塊、第三動作模塊中的強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90的空氣量。按摩機(jī)I的控制部31包括:使左右一對施療件81在第一施療位置與第二施療位置之間移動的第一控制單元；使上述強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90配合第一控制單元來動作的第二控制單元。需要說明的是，第一施療位置相當(dāng)于圖7的B位置，第二施療位置相當(dāng)于圖7的A位置。在第一控制單元中，進(jìn)行揉捏動作。當(dāng)進(jìn)行揉捏動作時，施療件81對于被施療者向大致水平方向動作，如圖7所示，一邊從A位置到B位置或者從B位置到A位置大致圓狀地移動一邊進(jìn)行揉捏動作。需要說明的是，A位置為按摩機(jī)構(gòu)6的左右一對施療件81分離且左右一對施療件81的間隔較寬的狀態(tài)，B位置為按摩機(jī)構(gòu)6的左右一對施療件81接近且左右一對施療件81的間隔較窄的狀態(tài)。第二控制單元配合上述第一控制單元而使強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90動作。第二控制單元為包含如下模塊的控制單元，即包含:配合上述第一控制單元而使左右一對施療件81相對于被施療者逐漸進(jìn)入的第一動作模塊；使左右一對施療件81相對于被施療者進(jìn)入，且在維持該狀態(tài)下來執(zhí)行第一控制單元的第二動作模塊；配合上述第一控制單元而使左右一對施療件81相對于被施療者逐漸退出的第三動作模塊。詳細(xì)而言，一邊利用強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90 —邊進(jìn)行揉捏動作，在從A位置向B位置或者從B位置向A位置的移動時使空氣流入流出而進(jìn)行揉捏動作。在上述第一動作模塊中，在從A位置向B位置移動之際向強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90的氣囊流入空氣，在到達(dá)B位置之際，強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90的氣囊形成為最大膨脹狀態(tài)。另外，從A位置向B位置或者從B位置向A位置的移動為相對于被施療者的背面的大致左右方向上的動作，而強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90的動作為使施療件81相對于被施療者的背面進(jìn)入退出的大致垂直方向上的動作。通過組合上述大致左右方向動作的移動分量和上述大致垂直方向動作的移動分量，施療件81相對于被施療者向傾斜方向動作。當(dāng)通過上述傾斜方向的動作對被施療者進(jìn)行施療時，能夠一邊靠近施療部位附近的肉一邊進(jìn)行施療，從而能夠進(jìn)行有效地按摩。在上述第二動作模塊中，在保持使強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90的氣囊膨脹的狀態(tài)下，反復(fù)進(jìn)行從B位置向A位置或者從A位置向B位置的移動。在上述第三動作模塊中，在從B位置朝向A位置之際，使強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90的氣囊的空氣流出，在到達(dá)A位置之際，強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90的氣囊形成為不膨脹的狀態(tài)。換而言之，第 一動作模塊為一邊從身體的外側(cè)向脊梁骨側(cè)移動一邊使揉捏動作的壓力逐漸增強(qiáng)的動作，第二動作模塊為以相同的揉捏壓力從身體的外側(cè)向內(nèi)側(cè)(或者從內(nèi)側(cè)向外側(cè))進(jìn)行多次揉捏動作的揉捏動作，第三動作模塊為一邊從身體的內(nèi)側(cè)向外側(cè)移動一邊使揉捏壓力逐漸減弱的揉捏動作。另外，從A位置向B位置的移動或者從B位置向A位置的移動、使空氣向強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90的氣囊流入流出的時序并不僅僅局限于實(shí)施例，也可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)卦O(shè)定。通過設(shè)置這樣的強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90的控制單元，能夠一邊進(jìn)行指壓按摩，一邊進(jìn)行其他的按摩，故按摩的方法增加，從而能夠進(jìn)行富有變化的按摩。圖8是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的按摩機(jī)I的動作的圖，其為利用按摩機(jī)構(gòu)6的左右一對施療件81來進(jìn)行指壓按摩的圖。圖8a示出了施療件的位置，即示出了 C位置、D位置、E位置。需要說明的是，C位置為左右一對施療件81接近被施療者的脊梁骨的位置，D位置和E位置為左右一對施療件81位于被施療者的身體的側(cè)面與脊梁骨的中間位置處的位置。圖Sb中，示出了在第一動作模塊、第二動作模塊、第三動作模塊當(dāng)中左右的施療件81向C位置、D位置、E位置移動的狀況。圖8c中，示出了第一動作模塊、第二動作模塊、第三動作模塊中的強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90的空氣量。按摩機(jī)I的控制部31包括:使左右一對施療件81在第一施療位置與第二施療位置之間移動的第一控制單元；使上述強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90配合第一控制單元來動作的第二控制單元。需要說明的是，第一施療位置相當(dāng)于圖8的C位置，第二施療位置相當(dāng)于圖8的D位置和E位置。在第一控制單元中，使施療件81相對于被施療者向大致水平方向動作，如圖8所示，進(jìn)行使施療件81向C位置、D位置、E位置移動的動作。C位置為按摩機(jī)構(gòu)6的左右一對施療件81接近且左右一對施療件81彼此的間隔較窄的狀態(tài)，D位置和E位置為按摩機(jī)構(gòu)6的左右一對施療件81分離且左右一對施療件81的間隔較寬的狀態(tài)。第二控制單元配合上述第一控制單元而使強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90動作。第二控制單元為包含如下模塊的控制單元，即包含:配合上述第一控制單元而使左右一對施療件81相對于被施療者逐漸進(jìn)入的第一動作模塊；使上述第一控制單元暫時停止，并維持使左右一對施療件81相對于被施療者進(jìn)入的狀態(tài)的第二動作模塊；配合上述第一控制單元而使左右一對施療件81相對于被施療者逐漸退出的第三動作模塊。詳細(xì)而言，一邊使左右一對施療件81向C位置、D位置、E位置移動一邊使強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90膨脹收縮，從而進(jìn)行指壓動作。在第一動作模塊中，施療件81從C位置向D位置移動，并在從C位置向D位置移動之際，使空氣向強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90流入，在到達(dá)D位置之際，強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90的氣囊形成為膨脹的狀態(tài)。另外，從C位置向D位置的移動或者從D位置向C位置的移動、從C位置向E位置的移動或者從E位置向C位置的移動為相對于被施療者的背面的大致左右方向上的動作，而強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90的動作是使施療件81相對于被施療者的背面進(jìn)入退出的大致垂直方向上的動作。通過組合上述大致水平方向動作的移動分量和上述大致垂直方向動作的移動分量，施療件81向傾斜方向動作。當(dāng)通過上述傾斜方向的動作來對被施療者進(jìn)行施療時，能夠一邊靠近 施療部位附近的肉一邊進(jìn)行施療，從而能夠進(jìn)行有效的按摩。在第二動作模塊中，在使強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90的氣囊膨脹的狀態(tài)下使左右一對施療件81的移動動作暫時停止。在第三動作模塊中，左右一對施療件81從D位置向C位置移動，并在從D位置向C位置移動之際使強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90的空氣流出，在到達(dá)C位置之際，強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90的氣囊形成為收縮的狀態(tài)。需要說明的是，從C位置向E位置、從E位置向C位置的施療件81的移動和氣囊的膨脹時序與從C位置向D位置、從D位置向C位置的動作相同，故其說明省略。另外，在C位置處，強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90的空氣量為最小狀態(tài)，在D位置及E位置處，強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90的空氣量為最大狀態(tài)，施療件81在D位置及E位置處停止移動動作。換而言之,第一動作模塊為一邊使施療件81從被施療者的脊梁骨側(cè)的位置向位于被施療者的身體的外側(cè)與脊梁骨的中間位置移動一邊使指壓動作的壓力逐漸增強(qiáng)的動作，第二動作模塊為在維持上述指壓的壓力的狀態(tài)下停止施療件81的移動并對中間位置進(jìn)行指壓的動作，第三動作模塊為一邊使施療件81從中間位置向脊梁骨側(cè)的位置移動一邊使指壓動作的壓力逐漸減弱的動作。另外,從C位置向D位置的移動或者從D位置向C位置的移動、從C位置向E位置的移動或者從E位置向C位置的移動、使空氣向強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90的氣囊流入流出的時序并不僅僅局限于實(shí)施例，也可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)卦O(shè)定。通過設(shè)置這樣的強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90的控制單元，能夠一邊進(jìn)行指壓按摩，一邊進(jìn)行其他的按摩，故按摩的方法增加，從而能夠進(jìn)行富有變化的按摩。圖9是表示本實(shí)用新型的另一實(shí)施方式所涉及的強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90的圖。在圖9中，將強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90從氣囊變更為另外的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)為，在第一施療件支承體82的后表面設(shè)置驅(qū)動用的電動機(jī)93，且通過螺桿式促動器92來驅(qū)動第二施療件支承體83。圖9a是表示作為本實(shí)用新型的另一實(shí)施例的強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90未動作的狀態(tài)的圖。圖9b是表示作為本實(shí)用新型的另一實(shí)施例的強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90動作時的狀態(tài)的圖。在圖9a的、第一施療件支承體82的后表面設(shè)有驅(qū)動用的電動機(jī)93,且第二施療件支承體83由螺桿式促動器92來驅(qū)動。上述螺桿式的促動器92設(shè)置在第一施療件支承體82的后表面上。螺桿式的促動器92具有電動機(jī)93、螺桿94、傳遞來自電動機(jī)93的驅(qū)動力的傳遞部95，通過上述電動機(jī)的驅(qū)動，使螺桿94向被施療者側(cè)移動，并使第二施療件支承體83擺動。通過這樣的結(jié)構(gòu)，能夠使施療件81相對于被施療者進(jìn)入退出，從而對按摩動作的強(qiáng)弱進(jìn)行調(diào)整。圖10是表示本實(shí)用新型的另一實(shí)施方式所涉及的強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90的圖。圖1Oa是表示作為本實(shí)用新型的另一實(shí)施例的強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90未動作的狀態(tài)的圖。圖1Ob是表示另一實(shí)施方式的強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90動作的狀態(tài)的圖。需要說明的是，虛線示出了圖1Oa的強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90未動作的狀態(tài)。另一實(shí)施方式所涉 及的按摩機(jī)構(gòu)6具有:傳遞揉捏或敲打的按摩動作的第一臂部70 ;沿著被施療者的身體的起伏而擺動的第二臂部80，上述第二臂部80具有:施療件81(81a、81b);使上述施療件81 (81a、81b)相對于被施療者進(jìn)入退出的強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90。上述強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90具有:強(qiáng)弱調(diào)整部96、傳遞部97。強(qiáng)弱調(diào)整部96為圓形狀的偏心凸輪，其固定在按摩機(jī)構(gòu)6的揉捏軸71的偏角部。另外，根據(jù)上述偏心凸輪的偏心量來確定使第二臂部相對于被施療者進(jìn)入退出的量。上述傳遞部97的一端固定在第一臂部70上，另一端固定在第二臂部80上。需要說明的是，在中途部設(shè)有與偏心凸輪接觸并在偏心凸輪的外周上滾動的滾筒98，上述滾筒98與偏心凸輪接觸，從而能夠使第二臂部80相對于被施療者進(jìn)入退出。另外，圖10所示的強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90借助揉捏軸71的旋轉(zhuǎn)動作來進(jìn)行強(qiáng)弱調(diào)整，故能夠與揉捏或指壓按摩相配合地使施療件81相對于被施療者進(jìn)入退出。例如，能夠?qū)崿F(xiàn)圖7或圖8所示那樣的動作。工業(yè)上的可利用性[0209]能夠提供一種按摩機(jī)，在該按摩機(jī)中，能夠?qū)⑹故┋熂鄬τ诒皇┋熣?1進(jìn)入退出的強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)90小型化，加快強(qiáng)弱調(diào)整的響應(yīng)速度，且厚度小。
權(quán)利要求1.一種按摩機(jī)構(gòu)，其中，具有: 第一臂部，傳遞揉捏或敲打的按摩動作； 第二臂部，沿著被施療者的身體的起伏而擺動， 所述第二臂部具有施療件和使所述施療件相對于被施療者進(jìn)入退出的強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的按摩機(jī)構(gòu)，其中， 所述第二臂部具有:將第一臂部支承為能夠擺動的第一施療件支承體； 借助所述強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)來動作的第二施療件支承體。
3.如權(quán)利要求2所述的按摩機(jī)構(gòu)，其中， 所述第二臂部具有:使所述第一施療件支承體和所述第二施療件支承體擺動的第一擺動軸；使所述第二施療件支承體擺動的第二擺動軸。
4.如權(quán)利要求2或3所述的按摩機(jī)構(gòu)，其中， 所述強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)在保持設(shè)置在第一施療件支承體上的第一施療件和設(shè)置在第二施療件支承體上的第二施療件 的相對距離的狀態(tài)下，使第二施療件支承體動作而進(jìn)行強(qiáng)弱調(diào)整
5.如權(quán)利要求4所述的按摩機(jī)構(gòu)，其中， 所述第一施療件支承體具有:安裝有所述強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)的第一安裝部；將所述第二施療件支承體和所述第一施療件設(shè)置在同軸上的所述第二擺動軸， 設(shè)置在所述第一安裝部上的強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)使所述第二施療件支承體相對于被施療者進(jìn)入退出。
6.如權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的按摩機(jī)構(gòu)，其中， 所述強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)由氣囊構(gòu)成。
7.如權(quán)利要求6所述的按摩機(jī)構(gòu)，其中， 所述強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)有使向所述氣囊流入流出的空氣減少的節(jié)氣門。
8.—種按摩機(jī)，其具有靠背部和座部，其中，包括: 如權(quán)利要求7中任一項(xiàng)所述的按摩機(jī)構(gòu)； 升降機(jī)構(gòu)，使所述按摩機(jī)構(gòu)在靠背部內(nèi)能夠升降。
9.如權(quán)利要求8所述的按摩機(jī)，其中， 所述按摩機(jī)具有控制部， 所述控制部包括:使所述施療件在第一施療位置與第二施療位置之間移動的第一控制單元； 使所述強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)與第一控制單元配合地動作的第二控制單元， 所述第二控制單元為包含配合所述第一控制單元而使施療件相對于被施療者逐漸進(jìn)入的第一動作模塊在內(nèi)的控制單元。
10.如權(quán)利要求9所述的按摩機(jī)，其中， 所述按摩機(jī)構(gòu)在左右分別具有第一臂部和第二臂部， 所述第一控制單元的第一施療位置為設(shè)置在所述左右的第二臂部上的施療件彼此接近的位置，所述第二施療位置為設(shè)置在所述左右的第二臂部上的施療件彼此分離的位置，所述第二控制單元為包含配合所述第一控制單元而使左右的施療件相對于被施療者逐漸進(jìn)入的第一動作模塊在內(nèi)的控制單元。
11.如權(quán)利要求9或10所述的按摩機(jī)，其中， 所述第二控制單元為包括所述第一動作模塊和在維持使左右的施療件相對于被施療者進(jìn)入的狀態(tài)下來執(zhí)行第一控制單元的第二動作模塊的控制單元。
12.如權(quán)利要求9或10所述的按摩機(jī)，其中， 所述第二控制單元為包括所述第一動作模塊和使所述第一控制單元暫時停止并維持使左右的施療件相對于 被施療者進(jìn)入的狀態(tài)的第二動作模塊的控制單元。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種按摩機(jī)構(gòu)及按摩機(jī)，其目的在于，將使施療件向被施療者接近分離的強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)小型化，使強(qiáng)弱調(diào)整的響應(yīng)速度加快，且厚度小。該按摩機(jī)構(gòu)的特征在于具有傳遞揉捏或敲打的按摩動作的第一臂部(70)；將第一臂部(70)支承為能夠擺動且沿著被施療者的身體的起伏而擺動的第二臂部(80)，所述第二臂部(80)具有施療件(81)；使所述施療件(81)相對于被施療者的身體而接近分離的強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)(90)；沿著被施療者的起伏而進(jìn)行擺動的第一施療件支承體(82)；借助強(qiáng)弱調(diào)整機(jī)構(gòu)(90)來動作的第二施療件支承體(83)。
文檔編號A61H1/00GK203075135SQ20122073647
公開日2013年7月24日 申請日期2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月9日
發(fā)明者加藤充紀(jì), 長光知己, 白川智久, 原田永敏 申請人:發(fā)美利株式會社