專利名稱：醫(yī)用圖像診斷裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的實施方式涉及醫(yī)用圖像診斷裝置。
背景技術(shù)：
近年來，正廣泛使用收集受檢體內(nèi)部的信息，基于該收集到的信息把受檢體內(nèi)部圖像化而生成醫(yī)用圖像的醫(yī)用圖像診斷裝置。作為該醫(yī)用圖像診斷裝置，相當(dāng)于例如X射線CT裝置(計算機斷層攝影裝置)、磁共振診斷裝置(MR1:Magnetic Resonance Imaging)等。生成的醫(yī)用圖像被顯示在例如與網(wǎng)絡(luò)連接的醫(yī)用圖像顯示裝置上。作為心律失常的一種的房顫大多是左心房的肺靜脈造成的。在治療該房顫時，進行對阻礙電氣信號傳達的位置或 其周圍進行灼燒或所謂的消融(ablation)，以使得用于使心臟跳動的電氣信號流動恢復(fù)正常的消融治療。近年來，在該消融治療時正采用使用了球囊導(dǎo)管(Balloon Catheter)的方法。迄今，最初球囊導(dǎo)管是為了對血管內(nèi)腔的狹窄部、閉塞部等進行舒張治療，恢復(fù)冠狀動脈、末梢血管等的血流而使用的(參照日本特開2010-193956號公報)。但是，在消融治療中，為了把填充在球囊內(nèi)的液體加熱，并用該熱灼燒該位置或其周圍而使用該球囊導(dǎo)管。使用了該球囊導(dǎo)管的消融治療，在產(chǎn)生用來灼燒的熱的電流不直接流過該位置和可以預(yù)先預(yù)測灼燒深度方面，比直接灼燒該位置的方法更有優(yōu)勢。在以下的日本特開2010-193956號公報中公開的在消融治療中使用球囊導(dǎo)管時，具體地，把導(dǎo)管的前端插入左心房的肺靜脈，把球囊壓接在肺靜脈與左心房的邊界上，灼燒該邊界區(qū)域。此時，重要的是把球囊完全壓接在需要灼燒的該邊界區(qū)域的組織(以下稱為治療對象部位)上。為此，在迄今為止的消融治療中，通過把球囊壓接在治療對象部位上，從導(dǎo)管的前端流出造影劑，用X射線攝影裝置確認造影劑沒有從肺靜脈內(nèi)流向左心房內(nèi)，判斷球囊已壓接在治療對象部位上。在先技術(shù)文獻專利文獻專利文獻1:日本特開2010-193956號公報

發(fā)明內(nèi)容
但是，在利用了球囊的消融治療中，雖然可以確認球囊已壓接在左心房的肺靜脈口的周圍，但不能確認實際的整個球囊的壓接區(qū)域即壓接程度。因此，不能準確地掌握消融治療的灼燒范圍。另外，由于在消融治療的過程中用造影劑確認有沒有壓接，所以對受檢體使用的造影劑的使用量增加，會產(chǎn)生與不進行消融治療時相比發(fā)生造影劑造成的副作用的概率增加等的危害。本發(fā)明正是為了解決上述問題而提出的，其目的在于提供在進行使用了球囊導(dǎo)管的消融治療時，通過在顯示圖像上顯示合適的壓接程度(灼燒范圍)，手術(shù)醫(yī)生可以準確、可靠地掌握壓接程度(灼燒范圍)，并且無須使用造影劑就可以掌握壓接程度(灼燒范圍)，對作為治療對象的受檢體的傷害小的醫(yī)用圖像診斷裝置。(用于解決問題的方案)本發(fā)明的方式I的醫(yī)用圖像診斷裝置，從X射線產(chǎn)生部照射X射線，用由與X射線產(chǎn)生部一起構(gòu)成拍攝系統(tǒng)的X射線檢測部檢測透過了受檢體的X射線并顯示，其特征在于包括:把表示受檢體的內(nèi)部信息的三維圖像作為第一醫(yī)用圖像信息存儲的存儲部；基于第一醫(yī)用圖像信息和由拍攝系統(tǒng)拍攝的第二醫(yī)用圖像信息生成顯示圖像的圖像處理部；以及顯示在圖像處理部中生成的顯示圖像的顯示部，圖像處理部包括:計算插入受檢體體內(nèi)的球囊導(dǎo)管的位置并檢測其位置信息的導(dǎo)管位置信息計算部，和基于第一醫(yī)用圖像信息和位置信息計算受檢體的組織與球囊的壓接程度的球囊壓接程度計算部。


圖1是示出作為本發(fā)明的實施方式中的醫(yī)用圖像診斷裝置的一例的X射線診斷裝置的整體構(gòu)成的框圖。圖2是示出本發(fā)明的實施方式中的圖像處理部的內(nèi)部構(gòu)成的框圖。圖3是示出本發(fā)明的實施方式中的使用了球囊導(dǎo)管的消融治療手術(shù)前的流程的流程圖。圖4是示出本發(fā)明的實施方式中的使用了球囊導(dǎo)管的消融治療手術(shù)中的流程的流程圖。圖5是本 發(fā)明的實施方式中的計算球囊對治療對象部位的壓接區(qū)域時的示意圖。圖6是本發(fā)明的實施方式中的計算球囊對治療對象部位的壓接區(qū)域時的示意圖。圖7是示出本發(fā)明的實施方式中的顯示圖像的一例的畫面例。圖8是示出本發(fā)明的實施方式中的顯示圖像的一例的畫面例。圖9是示出本發(fā)明的實施方式中的顯示圖像的一例的畫面例。圖10是示出本發(fā)明的實施方式中的顯示圖像的一例的畫面例。圖11是示出本發(fā)明的實施方式中的顯示圖像的一例的畫面例。圖12是示出本發(fā)明的實施方式中的顯示圖像的一例的畫面例。
具體實施例方式下面，參照附圖詳細說明本發(fā)明的實施方式。圖1是示出作為本發(fā)明的實施方式中的醫(yī)用圖像診斷裝置I的一例的X射線診斷裝置的整體構(gòu)成的框圖。另外，以下，作為醫(yī)用圖像診斷裝置的一例，舉在使用了球囊導(dǎo)管的消融治療中使用的X射線診斷裝置I為例進行說明。X射線診斷裝置I包括:由X射線產(chǎn)生部2和X射線檢測部3構(gòu)成的拍攝系統(tǒng)S ；存儲部4 ;圖像處理部5 ;顯示部6 ；以及控制拍攝系統(tǒng)S、存儲部4、圖像處理部5和顯示部6的系統(tǒng)控制部7。而且，X射線診斷裝置I還包括:在消融治療時對受檢體M使用的球囊導(dǎo)管C、和接收來自系統(tǒng)控制部7的指令控制該球囊導(dǎo)管C的球囊導(dǎo)管控制部8。在消融治療中，進行插入受檢體M內(nèi)部的治療對象部位處的球囊導(dǎo)管C的球囊的舒張、收縮或灼燒時，進行以下的處理。即，通過由醫(yī)生操作的操作部9向系統(tǒng)控制部7發(fā)送灼燒等的各種指示，系統(tǒng)控制部7基于該指示向球囊導(dǎo)管控制部8發(fā)送指示。另外，在拍攝時，通過由例如拍攝X射線診斷圖像的技師操作的操作部9向系統(tǒng)控制部7發(fā)送拍攝指示，系統(tǒng)控制部7根據(jù)該指示控制上述的X射線診斷裝置I的各部分。在消融治療的中途，受檢體M橫躺在臺床B (床板BI)上。另外，在圖1中只示出X射線診斷裝置I中的對于說明本發(fā)明的實施方式必需的功能。因此，關(guān)于驅(qū)動臺床B的機構(gòu)部、接收來自系統(tǒng)控制部7的指令控制該機構(gòu)部的機構(gòu)控制部等X射線診斷裝置通常具有的各部分或各機構(gòu)，在圖1的X射線診斷裝置I中省略了它們的記載，但當(dāng)然是要設(shè)置它們的。 X射線產(chǎn)生部2包括:對受檢體M照射X射線的X射線管2a，以及把從X射線管2a照射的X射線形成X射線錐(錐形束)的X射線光闌器2b。X射線管2a是產(chǎn)生X射線的真空管。X射線管2a，利用從高電壓產(chǎn)生部10供給的高電壓把從陰極(燈絲)發(fā)射的電子加速，與鎢制陽極碰撞而產(chǎn)生X射線。X射線光闌器2b位于X射線管2a與受檢體M之間，具有把從X射線管2a照射的X射線束收攏到X射線檢測部3中的預(yù)定尺寸的照射范圍內(nèi)的功能。X射線檢測部3可以以各種方式構(gòu)成，在本發(fā)明的實施方式中的X射線診斷裝置I中，檢測器設(shè)置在臺床B的床板BI之下，所以采用平面形狀的檢測器。平面檢測器3a具有多個檢測元件，用這些多個檢測元件檢測透過受檢體M的X射線。把檢測到的X射線用未圖示的變換器變換成電氣信號，發(fā)送到后述的圖像處理部5。柵極驅(qū)動器3b基于來自系統(tǒng)控制部7的指令驅(qū)動平面檢測器3a的檢測元件。存儲部4從醫(yī)用圖像拍攝裝置接收、存儲用例如X射線CT裝置等的醫(yī)用圖像拍攝裝置(成像設(shè)備，Modality)得到的受檢體M的內(nèi)部信息(以下，把這樣的內(nèi)部信息適當(dāng)?shù)胤Q為“第一醫(yī)用圖像信息”)。另外，該存儲部4 (X射線診斷裝置I)與其它的醫(yī)用圖像拍攝裝置用未圖示的通信網(wǎng)絡(luò)相互連接。作為通信網(wǎng)絡(luò)的例子，可以舉出醫(yī)院內(nèi)設(shè)置的LAN(局域網(wǎng))、互聯(lián)網(wǎng)(Internet)等的網(wǎng)絡(luò)。另外，該通信網(wǎng)絡(luò)N使用的通信標準可以是DICOM (醫(yī)用數(shù)字成像和通信標準)等任一種標準。圖像處理部5對把向受檢體M照射、透過受檢體M并由X射線檢測部3檢測到的X射線變換而得到的醫(yī)用圖像信息(以下，把這樣用X射線診斷裝置I拍攝得到的醫(yī)用圖像信息適當(dāng)?shù)胤Q為“第二醫(yī)用圖像信息”)進行圖像處理。而且，在本發(fā)明的實施方式中，像后述那樣，使用第一醫(yī)用圖像信息和第二醫(yī)用圖像信息生成三維(以下，適當(dāng)?shù)胤Q為“3D”)圖像，在該醫(yī)用圖像上顯示理想灼燒范圍、球囊壓接區(qū)域等。另外，關(guān)于圖像處理部5的內(nèi)部結(jié)構(gòu)見后述。顯示部6顯示在圖像處理部5中生成的顯示圖像。另外，除了該顯示圖像以外，還顯示例如確定拍攝條件時的輸入畫面等。系統(tǒng)控制部7由未圖示的CPU (中央處理單元)等構(gòu)成?；诓僮髡呃貌僮鞑?輸入或設(shè)定的條件等，一并進行拍攝系統(tǒng)S、圖像處理部5、顯示部6、球囊導(dǎo)管控制部8等的構(gòu)成X射線診斷裝置I的各單元的控制和整個系統(tǒng)的控制。球囊導(dǎo)管控制部8控制構(gòu)成球囊導(dǎo)管C的各部分。本發(fā)明的實施方式中的球囊導(dǎo)管C，在管軸(catheter shaft)上設(shè)置通過調(diào)整內(nèi)壓來舒張或收縮的球囊。在管軸的內(nèi)部沿管軸的長軸方向設(shè)置有供給用來調(diào)整球囊內(nèi)壓的液體的內(nèi)腔。另外，在球囊內(nèi)部設(shè)置有用來加熱液體的加熱體。通過把球囊壓接在治療對象部位上，加熱該加熱體，加熱球囊內(nèi)部的液體，灼燒球囊壓接的區(qū)域。操作部9由X射線診斷裝置I的操作者(例如，醫(yī)生、檢查技師)輸入各種操作的鍵盤、控制桿、表盤(dial)等的輸入器件或各種開關(guān)等構(gòu)成。操作者操作操作部9，進行與受檢體M有關(guān)的信息、各種命令、對于拍攝對象部位最佳的X射線照射條件(例如，向X射線管2a施加的管電壓、管電流、X射線的照射時間等)的輸入。另外，在顯示屏(顯示部6)上顯示消融治療中的理想灼燒范圍、球囊對治療對象部位的壓接區(qū)域等。圖2是示出本發(fā)明的實施方式中的圖像處理部5的內(nèi)部構(gòu)成的框圖。圖像處理部5包括:接收部51、區(qū)域抽出部52、位置匹配計算部53、三維圖像生成部54、理想灼燒區(qū)域計算部55、導(dǎo)管位置計算部56、球囊壓接程度計算部57、顯示圖像生成部58、發(fā)送部59。另外，關(guān)于這些構(gòu)成圖像處理部5內(nèi)部的各部分的工作，在說明使用了球囊導(dǎo)管C的消融治療的流程時一并說明。另外，把消融治療的流程分成開始治療之前的“術(shù)前處理”和治療中的“術(shù)中處理”。圖3是示出本發(fā)明的實施方式中的使用了球囊導(dǎo)管C的消融治療的“術(shù)前”的流程的流程圖。另外，圖4是示出本發(fā)明的實施方式中的使用了球囊導(dǎo)管C的消融治療的“術(shù)中”的流程的流程圖。另外，在以下說明的消融治療中，以為了治療房顫而灼燒受檢體M的心臟尤其是左心房的肺靜脈口的周圍為前提。圖3的流程圖所示 的術(shù)前處理的流程也可以說成是進行消融治療時的準備階段。首先，X射線診斷裝置I的存儲部4從在圖1中未示出的通過通信網(wǎng)絡(luò)與X射線診斷裝置I連接的醫(yī)用圖像拍攝裝置(X射線CT裝置)，獲得并存儲與三維圖像有關(guān)的信息(第一醫(yī)用圖像信息)(ST1)。第一醫(yī)用圖像信息是與接受消融治療的受檢體M有關(guān)的圖像信息，事先用醫(yī)用圖像拍攝裝置拍攝。可以根據(jù)該第一醫(yī)用圖像信息生成三維圖像。然后，進行從該第一醫(yī)用圖像信息抽出作為消融治療的對象的左心房區(qū)域的處理(ST2)。圖像處理部5的接收部51從獲得并存儲第一醫(yī)用圖像信息的存儲部4取得該第一醫(yī)用圖像信息，發(fā)送到區(qū)域抽出部52，在該區(qū)域抽出部52中抽出左心房區(qū)域。通過例如以下那樣的方法進行左心房區(qū)域的抽出。即，首先，基于例如血管的位置、心臟的外形對第一醫(yī)用圖像信息和預(yù)先在區(qū)域抽出部52中存儲的一般的心臟模型進行位置匹配。由于在該心臟模型中記錄有與心臟的短軸方向有關(guān)的信息，所以基于該信息在第一醫(yī)用圖像信息中還能計算心臟的短軸方向。另外，關(guān)于心臟模型，在此以在區(qū)域抽出部52中存儲為前提進行說明，但也可以存儲在例如X射線診斷裝置I內(nèi)設(shè)置的存儲裝置等中。然后，以成為所謂圓形切片的狀態(tài)的方式，沿計算得到的短軸方向計算第一醫(yī)用圖像信息。在掌握計算結(jié)果的剖面上，根據(jù)CT值的差掌握心腔與心臟內(nèi)壁的邊界。通過重構(gòu)它們，可以從第一醫(yī)用圖像信息中抽出左心房和肺靜脈口的區(qū)域。另外，在此，抽出左心房的舒張末期的狀態(tài)和收縮末期的狀態(tài)這兩種。這是因為，如果可以基于左心房最舒張時和最收縮時確定理想灼燒區(qū)域、球囊的壓接程度，則可以防止在手術(shù)中在連續(xù)跳動的心臟處球囊從灼燒區(qū)域分離(會無法顯示)，可以進行充分的治療。但是，作為在顯示部6上顯示的圖像，基本上是表示舒張末期的狀態(tài)的圖像。這是因為，如果在舒張末期的情況下球囊導(dǎo)管C的球囊充分壓接在治療對象部位上，那么即使心臟(左心房)收縮了，該治療對象部位也不會脫離球囊的壓接區(qū)域。進而，作為灼燒預(yù)定范圍算出“理想灼燒區(qū)域”(ST3)?；谂c在區(qū)域抽出部52中抽出的左心房區(qū)域有關(guān)的信息，用理想灼燒區(qū)域計算部55算出該區(qū)域。作為“理想灼燒區(qū)域”算出的區(qū)域，例如是預(yù)定要灼燒，被球囊壓接的肺靜脈口周圍約5_的范圍。該“5_”的數(shù)值是實際上在使用了球囊導(dǎo)管C的消融治療中作為灼燒范圍通常被認為是理想的數(shù)值。另外，該值可以任意地設(shè)定。另外，即使超過該值(即超過理想灼燒區(qū)域)，也不妨礙進行灼燒處理。以上，結(jié)束消融治療的術(shù)前處理。此間或此后，受檢體M橫躺在X射線診斷裝置I的臺床B上，準備球囊導(dǎo)管等的器材，開始實際的消融治療。從現(xiàn)在開始，用圖4所示的流程圖等說明術(shù)中處理。首先，圖像處理部5用接收部51接收在X射線診斷裝置I的拍攝系統(tǒng)S中拍攝的與受檢體M的X射線透視圖像有關(guān)的信息(第二醫(yī)用圖像信息)并發(fā)送到位置匹配計算部53 (ST11)。而且，位置匹配計算部53取得與在區(qū)域抽出部52中抽出的左心房區(qū)域有關(guān)的圖像信息(ST12)。由此，在位置匹配計算部53中收集與被抽出的左心房區(qū)域有關(guān)的圖像信息(從第一醫(yī)用圖像信息抽出的圖像信息)和第二醫(yī)用圖像信息。于是，位置匹配計算部53進行計算以使得基于兩種醫(yī)用圖像信息使其位置重疊(ST13)。關(guān)于其位置匹配的方法，可以用已知的技術(shù)，在此不再詳述，但是例如進行關(guān)于左心房區(qū)域的位置匹配時，以支氣管和心臟輪廓為標準進行。另外，當(dāng)然也可以用該方法以外的方法進行位置匹配。

在位置匹配計算部53中進行了第一醫(yī)用圖像信息和第二醫(yī)用圖像信息的位置匹配后，把該信息送到三維圖像生成部54，生成3D圖像(ST14)。實際上，也進行后述那樣的例如理想灼燒區(qū)域等的顯示，但在此生成作為在顯示部6上實際顯示的圖像的基礎(chǔ)的圖像。然后，利用第二醫(yī)用圖像信息在導(dǎo)管位置計算部56中計算球囊導(dǎo)管C的位置(ST15)。由于第二醫(yī)用圖像信息是受檢體M的X射線透視圖像，所以通過利用亮度值進行閾值處理，可以掌握第二醫(yī)用圖像信息中的球囊導(dǎo)管C的位置。另外，關(guān)于球囊導(dǎo)管C的位置的掌握，此外也可以采用例如通過使用磁傳感器掌握其位置(三維坐標位置)的方法。該方法是，利用在球囊導(dǎo)管C上安裝的磁傳感器檢測由在橫躺在臺床B上的受檢體M周圍接地的磁場產(chǎn)生裝置產(chǎn)生的磁場。根據(jù)由磁傳感器檢測的磁場的強度計算到磁場產(chǎn)生裝置的距離。通過分別在三維上進行該計算，掌握球囊導(dǎo)管C的準確位置。把掌握的球囊導(dǎo)管C的位置信息發(fā)送到三維圖像生成部54，在3D圖像上反映出來。即，事先用位置匹配計算部53進行X射線透視圖像與被抽出的左心房區(qū)域中的三維圖像的位置匹配。因此，可以實時地工作，在三維圖像生成部54中生成的3D圖像上反映出球囊導(dǎo)管C的位置坐標。另外，在圖4所示的流程圖中表示為:在三維圖像生成部54中生成3D圖像之后算出導(dǎo)管的位置。但是，關(guān)于該球囊導(dǎo)管C的位置計算，也可以例如與位置匹配計算部53中的位置匹配處理同時進行。然后，計算球囊導(dǎo)管C的球囊是否接觸(壓接)左心房區(qū)域的內(nèi)壁即治療對象部位，或其壓接程度。通過從到球囊的中心部的距離與球囊的半徑的關(guān)系判斷各種位置上的壓接的有無，進行壓接程度的計算(ST16)。另外，此處的“壓接程度”，除了表示球囊接觸的治療對象部位處的球囊的壓接面積(區(qū)域)以外，還包含球囊是否接觸治療對象部位的概念。即，只有球囊強力按壓治療對象部位，壓接程度才相應(yīng)地升高，治療對象部位處的壓接區(qū)域才擴大。另一方面，在球囊剛開始接觸治療對象部位時，球囊對治療對象部位的壓接程度低，此時不能辨認球囊對治療對象部位的壓接區(qū)域。以下，壓接程度的計算包含球囊剛開始接觸治療對象部位時的情形，是指壓接區(qū)域的計算。具體地，像以下那樣進行。圖5和圖6是本發(fā)明的實施方式中的計算構(gòu)成球囊導(dǎo)管C的球囊b對治療對象部位的壓接區(qū)域時的示意圖。進行消融治療時，球囊導(dǎo)管C (在圖5、圖6中用實線表示)朝治療對象部位W (朝箭頭所示的方向)前進。在消融治療 中，為了灼燒治療對象部位W，需要把球囊b壓接到治療對象部位W上。因此，是球囊導(dǎo)管C的前端部的一部分插入肺靜脈PV中的形狀，但圖5中還沒到達該狀態(tài)。即，球囊b未接觸治療對象部位W。在此，球囊b的半徑為“r”，從該球囊b的中心到治療對象部位W的距離為“R”。另外，從該球囊b的中心朝著球囊導(dǎo)管C的前端部在預(yù)定的角度范圍內(nèi)進行距離R的計算。這是因為，即使例如從球囊b的中心朝著球囊導(dǎo)管C的插入起點方向進行距離R的計算，也不能求出球囊b對治療對象部位W的壓接區(qū)域。另外，關(guān)于該角度的設(shè)定、在預(yù)定的角度中在哪個范圍內(nèi)以何種程度精細地進行距離R的計算，可以任意地設(shè)定。在圖5所示狀態(tài)的情況下，由于球囊b未接觸治療對象部位W，半徑r與從球囊b的中心到治療對象部位W的距離R的關(guān)系是，距離R比半徑r大(KR)(參照Rl和R2)。球囊壓接程度計算部57通過在計算了距離R之后與半徑r比較來計算壓接區(qū)域。在圖5所示狀態(tài)的情況下，不存在球囊b對治療對象部位W的壓接區(qū)域，另外，在此為了便于說明，計算的距離R只有Rl和R2。另一方面，在圖6中示出球囊導(dǎo)管C沿箭頭方向行進，球囊導(dǎo)管C的前端部的一部分插入肺靜脈PV中的狀態(tài)。在這樣的狀態(tài)下，由于球囊b的半徑r比肺靜脈PV的內(nèi)徑大，所以即使球囊導(dǎo)管C沿箭頭方向行進球囊b也不進入肺靜脈PV內(nèi)，球囊b與肺靜脈PV的開口部周邊接觸。因此，成為球囊b接觸并沿箭頭方向按壓治療對象部位W的狀態(tài)。該按壓狀態(tài)下的球囊b與治療對象部位W的接觸區(qū)域稱為球囊壓接區(qū)域。球囊壓接區(qū)域A在肺靜脈PV的開口部周圍擴展。通過用同樣設(shè)置在球囊b內(nèi)的加熱體加熱球囊b內(nèi)的液體，灼燒球囊壓接區(qū)域A的治療對象部位W。即，球囊壓接區(qū)域A是灼燒區(qū)域。關(guān)于球囊b是否壓接治療對象部位W，像上述那樣，球囊壓接程度計算部57算出距離R，然后與半徑r比較。在球囊b壓接到治療對象部位W上時(圖6所示的情況)，半徑r是比距離R大的值(參照Rl和R2)。即，半徑r與距離R的關(guān)系是r>R。因此，在作為比較的結(jié)果得到這樣的結(jié)果時，球囊壓接程度計算部57把滿足這樣的關(guān)系的位置判斷為包含在球囊壓接區(qū)域A中。通過對從球囊b的中心呈放射狀擴展的治療對象部位W的各點進行這樣的比較，像以上說明過的那樣，進行球囊壓接區(qū)域A的計算。
另外，像圖6所示的那樣，在球囊b與治療對象部位W開始接觸的位置呈半徑r與距離R相等的狀態(tài)。在這樣的情況下，即，即使是計算球囊壓接區(qū)域A時其邊界的位置，也像上述那樣包含在壓接程度的概念中。但是，關(guān)于像上述那樣的半徑r與距離R相等的情況，該狀態(tài)的情況下是只有球囊b的一點與治療對象部位W接觸的狀態(tài)，可以認為該狀態(tài)下未產(chǎn)生球囊壓接區(qū)域A。因此，在這樣的情況下，可以認為球囊壓接程度計算部57不能算出球囊壓接區(qū)域A。在像以上那樣計算了球囊壓接區(qū)域A之后，球囊壓接程度計算部57向顯示圖像生成部58發(fā)送與球囊壓接區(qū)域A有關(guān)的信息。另一方面，從理想灼燒區(qū)域計算部55向顯示圖像生成部58還發(fā)送與理想灼燒區(qū)域有關(guān)的信息。然后，在顯示圖像生成部58中基于送來的信息生成在顯示部6中顯示的顯示圖像(ST17)。在生成的顯示圖像上，除了作為進行消融治療的對象的區(qū)域(在本發(fā)明的實施方式中是左心房區(qū)域)以外，還顯示表示理想灼燒區(qū)域的線L的和球囊壓接區(qū)域A。圖7 圖10是示出本發(fā)明的實施方式中的顯示圖像的一例的畫面例。在此示出的(顯示部6上示出的)顯示圖像是從上面(從頭部到腳部)看左心房區(qū)域時的圖像。右方示出兩個左肺靜脈(PVI和PV2 )，左方示出兩個右肺靜脈(PV3和PV4 )。另外，在此示出的心臟(左心房區(qū)域)的顯示圖像是為了說明而示意性示出的，省略了不是說明的對象的構(gòu)成心臟的各部分。在圖7 圖10所示的左心房區(qū)域中，在肺靜脈PVl的周圍設(shè)置表示理想灼燒區(qū)域的線L。另外，在該理想灼燒區(qū)域的線L的內(nèi)側(cè)示出球囊壓接區(qū)域A (用斜線表示的區(qū)域)。在用圖5說明的球囊b與治療對象部位W的關(guān)系(半徑K距離R)的情況下，由于球囊b未接觸治療對象部位W，所以在顯示畫面上不顯示球囊壓接區(qū)域A。另一方面，在球囊b與治療對象部位W的關(guān)系像圖6所示那樣(半徑r>距離R)的情況下，球囊b與治療對象部位W接觸。因此，在顯示畫面上顯示球囊壓接區(qū)域A (參照圖7)。如果壓接程度高，那么球囊壓接區(qū)域A就會擴寬。另外，在此用點表示開始接觸的狀態(tài)的部分。因此，圖7 圖10的壓接區(qū)域A的邊界以與該點的圓弧相連的方式顯示。但是，關(guān)于顯示的點的大小、是否用點表示最早開始接觸的狀態(tài)的部分，可以任意地設(shè)定。另外，在以下的畫面例中舉出了理想灼燒區(qū)域的線L、治療對象部位W都顯示出來的例子，但作為顯示圖像被顯示的對象，也可以只顯示它們中的某一個。圖8示出球囊壓接區(qū)域A與由線L示出的理想灼燒區(qū)域是大致相同的區(qū)域。因此，在圖8所示的情況下，可以判斷為在理想的區(qū)域中進行消融治療。圖9示出球囊壓接區(qū)域A超過由線L示出的理想灼燒區(qū)域。因此，在該情況下，判斷為在比理想灼燒區(qū)域大的范圍內(nèi)進行消融治療。另外，在顯示圖像上還可以同時顯示以下那樣的內(nèi)容。圖10是示出本發(fā)明的實施方式中的顯示圖像的一例的畫面例。圖10所示的畫面例與前面說明的畫面例(圖7 圖9)基本相同，但特征在于以下兩點的顯示。在圖10中，在由線L示出的理想灼燒區(qū)域內(nèi)示出球囊壓接區(qū)域A'。但是，例如，球囊壓接區(qū)域A'的顯示方法與圖7不同。即，像上述那樣，預(yù)先知道在灼燒溫度、灼燒時間和球囊b壓接的區(qū)域中的灼燒深度之間有預(yù)定的關(guān)系。于是，基于球囊b接觸治療對象部位W的時間可以在畫面上顯示該灼燒深度。在圖10中，作為灼燒區(qū)域的球囊壓接區(qū)域A'加陰影線示出。另外，作為灼燒深度在畫面例右下示出其深度(“深度:2.3mm”)。該接觸時間的計測，也可以用在例如X射線診斷裝置I中設(shè)置的計時部計時，向圖像處理部5供給與該時間有關(guān)的信息。另外，關(guān)于灼燒區(qū)域的顯示，除了加陰影線以外，也可以是例如著色、閃爍等的任一種顯示(報告)方法。另外，關(guān)于灼燒深度的顯示也是，除了圖10所示的用數(shù)值顯示以外，也可以采用例如通過在畫面上顯示表示深度與所顯示的顏色的關(guān)系的顏色標尺等，進行灼燒深度的報告的方法。另外，作為顯示圖像，也考慮了示出包含對象部位的整個器官，在該顯示上示出作為壓接區(qū)域、理想灼燒范圍的線。圖11是示出從正面示出心臟的本發(fā)明的實施方式中的顯示圖像的一例的畫面例。另外，在此也是，心臟的顯示圖像是為了說明而示意性示出的，省略了不是說明的對象的構(gòu)成心臟的各部分。另外，關(guān)于表示理想灼燒區(qū)域的范圍的線L省略了其顯示，但也可以像上述那樣進行顯示。作為顯示圖像在顯示部6上示出兩個圖像。在此分別一幅一幅地示出心臟的收縮末期的圖像和舒張末期的圖像。在圖11中，左側(cè)示出收縮末期的圖像，右側(cè)示出舒張末期的圖像。像上述那樣，顯示的主要是舒張末期的圖像。也顯示收縮末期的圖像是因為，通過并列顯示心臟因其跳動而 成為最大時和最小時的情形，可以凸顯壓接程度(壓接區(qū)域K'')的不同。而且，關(guān)于生成顯示圖像，舉出作為第一醫(yī)用圖像信息使用了三維圖像信息的例子進行了說明(參照圖7 圖10)，但也可以例如作為該第一醫(yī)用圖像信息使用四維圖像信息。此時，通過進行與用X射線診斷裝置I實時地(沿時間軸)拍攝的X射線透視圖像的位置匹配，可以作為顯示圖像顯示理想灼燒區(qū)域的線或球囊壓接區(qū)域?？梢酝ㄟ^顯示四維圖像，加深進行消融治療時的手術(shù)醫(yī)生的理解。圖12是示出本發(fā)明的實施方式中的顯示圖像的一例的畫面例。在圖12中，在顯示部6上以時鐘序列并排顯示心臟搏動的樣子。另外，在各個畫面例上示出壓接區(qū)域B?？梢钥闯?，隨著心臟伴隨著跳動的大小變化，壓接區(qū)域B的大小也變化。另外，在圖12中以時鐘序列并排完整顯示心臟跳動的樣子，但也可以例如像一幅一幅的動畫那樣依次顯示(電影顯示)。另外，也可以僅把某一圖像放大顯示，把其它圖像作為輔助地改變其大小來顯示。即，顯示的樣子、顯示布置等顯示方法可以任意地設(shè)定。像以上說明過的那樣，可以提供在進行使用了球囊導(dǎo)管的消融治療時，通過在顯示圖像上合適地顯示壓接程度(灼燒范圍)，手術(shù)醫(yī)生可以準確、可靠地掌握壓接程度(灼燒范圍)，并且無須使用造影劑就可以掌握壓接范圍(灼燒范圍)，對作為治療對象的受檢體的傷害小的醫(yī)用圖像診斷裝置。另外，在上述說明中，對醫(yī)用圖像診斷裝置(X射線診斷裝置)內(nèi)的圖像處理部中生成顯示圖像的方法進行了說明，但關(guān)于該圖像處理部中的處理，也可以通過例如作為軟件來構(gòu)成，把該軟件安裝到例如工作站等中來進行。此時，同樣地，通過通信網(wǎng)絡(luò)分別連接該工作站、供給第一醫(yī)用圖像信息的成像設(shè)備和供給第二醫(yī)用圖像信息的成像設(shè)備，基于由工作站收集的第一和第二醫(yī)用圖像信息進行顯示理想灼燒區(qū)域、球囊壓接區(qū)域等的處理。另外，以上作為醫(yī)用圖像診斷裝置I的一例，舉出X射線診斷裝置為例進行了說明，但也包含X射線CT裝置、磁共振診斷裝置等。
雖然說明了本發(fā)明的實施方式，但該實施方式是作為例子提出的，并非用來限定發(fā)明的范圍。該實施方式可以以其它的各種方式實現(xiàn)，在不脫離發(fā)明的主要構(gòu)思的范圍內(nèi)，可以進行各種省略、替換、變更。該實施方式及其變形都包含在發(fā)明的范圍和主要構(gòu)思內(nèi)，且包含在權(quán)利要求書記載的發(fā)明及其等價的范圍內(nèi)。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明可在進行消融治療時使用。`
權(quán)利要求
1.一種醫(yī)用圖像診斷裝置，從X射線產(chǎn)生部照射X射線，用由與上述X射線產(chǎn)生部一起構(gòu)成拍攝系統(tǒng)的X射線檢測部檢測并顯示透過了受檢體的上述X射線，該醫(yī)用圖像診斷裝置的特征在于包括: 存儲部，把表示上述受檢體的內(nèi)部信息的三維圖像作為第一醫(yī)用圖像信息存儲； 圖像處理部，基于上述第一醫(yī)用圖像信息和由上述拍攝系統(tǒng)拍攝的第二醫(yī)用圖像信息生成顯示圖像；以及 顯示部，顯示在上述圖像處理部中生成的顯示圖像， 其中， 上述圖像處理部包括: 導(dǎo)管位置信息檢測部，計算插入上述受檢體的體內(nèi)的球囊導(dǎo)管的位置并檢測其位置信息；和 球囊壓接程度計算部，基于上述第一醫(yī)用圖像信息和上述位置信息計算上述受檢體的組織與球囊的壓接程度。
2.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像診斷裝置，其特征在于: 上述球囊壓接程度計算部計算上述受檢體的組織與上述球囊的壓接區(qū)域。
3.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像診斷裝置，其特征在于: 還包括使上述壓接程度顯示在上述顯示畫面上的顯示畫面生成部。
4.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像診斷裝置，其特征在于: 上述圖像處理部包括: 區(qū)域抽出部，基于上述第一醫(yī)用圖像信息抽出治療對象部位； 位置匹配計算部，為了用表示在上述區(qū)域抽出部中抽出的上述治療對象部位的上述第一醫(yī)用圖像信息和上述第二醫(yī)用圖像信息生成作為上述顯示圖像的基礎(chǔ)的三維圖像而進行位置匹配的計算； 三維圖像生成部，在由上述位置匹配計算部計算得到的位置使上述第一醫(yī)用圖像信息和上述第二醫(yī)用圖像信息重疊而生成上述三維圖像；和 理想灼燒區(qū)域計算部，在上述治療對象部位處計算上述球囊導(dǎo)管的理想灼燒區(qū)域， 其中，上述顯示圖像生成部在上述顯示圖像上單獨顯示由上述理想灼燒區(qū)域計算部算出的上述理想灼燒區(qū)域，或者把上述理想灼燒區(qū)域與對上述治療對象部位的壓接區(qū)域一并顯不O
5.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像診斷裝置，其特征在于: 上述導(dǎo)管位置計算部基于上述第二醫(yī)用圖像信息包括的亮度值計算上述球囊導(dǎo)管的位置，并且掌握在上述顯示圖像中的位置。
6.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像診斷裝置，其特征在于: 上述球囊壓接程度計算部基于由上述導(dǎo)管位置計算部掌握的上述球囊導(dǎo)管的位置信息，計算上述球囊的半徑和從上述球囊的中心到構(gòu)成上述治療對象部位的位置的距離，然后在上述球囊的半徑比從上述球囊的中心到構(gòu)成上述治療對象部位的位置的距離大時把上述位置計算為上述球囊壓接區(qū)域。
7.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像診斷裝置，其特征在于: 控制上述存儲部、上述圖像處理部和上述顯示部的系統(tǒng)控制部具有計測時間的功能，計測從上述球囊開始壓接于上述治療對象部位算起的時間；上述顯示圖像生成部從上述系統(tǒng)控制部接收與上述時間有關(guān)的信息，在上述顯示部中報告預(yù)先根據(jù)時間設(shè)定的上述灼燒區(qū)域中的灼燒深度。
8.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像診斷裝置，其特征在于: 在上述治療對象部位是心臟時，上述存儲部獲得的上述第一醫(yī)用圖像信息是示出收縮末期的信息和不出舒張末期的信息。
9.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像診斷裝置，其特征在于: 上述存儲部獲得的上述第一醫(yī)用圖像信息是四維信息，在上述圖像處理部中上述第一醫(yī)用圖像信息與上述第二醫(yī)用圖 像信息沿時間軸生成為上述顯示圖像。
全文摘要
一種醫(yī)用圖像診斷裝置，包括把表示受檢體(M)的內(nèi)部信息的三維圖像作為第一醫(yī)用圖像信息存儲的存儲部(4)；基于第一醫(yī)用圖像信息和第二醫(yī)用圖像信息生成顯示圖像的圖像處理部(5)；以及顯示圖像處理部(5)所生成的顯示圖像的顯示部(6)，圖像處理部(5)包括計算球囊導(dǎo)管(C)的位置并檢測位置信息的導(dǎo)管位置信息計算部(56)、和基于第一醫(yī)用圖像信息和位置信息計算受檢體(M)的組織與球囊(b)的壓接程度(A)的球囊壓接程度計算部(57)。
文檔編號A61B6/00GK103118595SQ20128000189
公開日2013年5月22日 申請日期2012年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月6日
發(fā)明者石井秀明, 川崎友寬 申請人:株式會社東芝, 東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會社