專利名稱：X射線診斷裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的實施方式涉及X射線診斷裝置。
背景技術(shù)：
在切除手術(shù)中，為了使導(dǎo)管或?qū)Ь€等進入心臟等治療部位使用有X射線診斷裝置。該切除手術(shù)大多數(shù)情況下持續(xù)長時間，也經(jīng)?；ㄙM大量的時間。從而，正在開發(fā)切除手術(shù)時的、用于減少被檢體或操作者的被輻射的技術(shù)。作為用于減少被輻射的技術(shù)之一存在被稱為ROI內(nèi)透視的技術(shù)。在ROI內(nèi)透視中，限定為手術(shù)所需的ROI進行透視并即刻生成透視圖像(R0I圖像)，并將該ROI圖像作為動態(tài)圖像來即刻顯示。作為ROI內(nèi)透視的應(yīng)用，存在對在ROI內(nèi)透視前生成的廣范圍的靜態(tài)圖像，合成即刻生成的ROI圖像，將合成圖像作為動態(tài)圖像即刻顯示的技術(shù)。ROI內(nèi)透視以切除手術(shù)為首，也可以用于下肢或腦部的手術(shù)。然而，在切除等使用ROI內(nèi)透視的手術(shù)中，大多數(shù)情況下移動臂或頂板，或者進行視野尺寸的變更。另外，由于使用ROI內(nèi)透視的手術(shù)長時間地進行，因此，大多數(shù)情況下被檢體會活動。從而，靜態(tài)圖像與ROI圖像的位置偏移會頻繁地發(fā)生。為了消除靜態(tài)圖像與ROI圖像的位置偏移，需要更新靜態(tài)圖像。因此，操作者進行改變踩下的腳踏開關(guān)等中斷ROI內(nèi)透視，切換為通常的透視，重新對最新的靜態(tài)圖像進行攝影。這樣，由于當操作者更新靜態(tài)圖像時操作開關(guān)，因此，不得不中斷手術(shù)。現(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻 專利文獻1:日本特開2003-265449號公報專利文獻2:日本特開2010-88803號公報

發(fā)明內(nèi)容
目的在于提供一種能夠提高手術(shù)效率的X射線診斷裝置。本實施方式所涉及的X射線診斷裝置具備:X射線管，產(chǎn)生X射線；X射線檢測器，檢測從上述X射線管產(chǎn)生并透過了被檢體的X射線；開口可變的光闌機構(gòu)，用于限定來自上述X射線管的X射線的照射范圍；圖像生成部，在上述光闌機構(gòu)的開口是第I開口的期間中根據(jù)上述X射線檢測器的輸出反復(fù)生成第IX射線圖像，在上述光闌機構(gòu)的開口是比上述第I開口窄的第2開口的期間中根據(jù)上述X射線檢測器的輸出反復(fù)生成第2X射線圖像；合成部，每當生成上述第2X射線圖像，反復(fù)生成上述反復(fù)生成的第2X射線圖像中的最新的第2X射線圖像與上述反復(fù)生成的第IX射線圖像中的特定的第IX射線圖像的合成圖像；顯示部，將上述反復(fù)生成的合成圖像即刻作為動態(tài)圖像來顯示；判定部，根據(jù)和上述第IX射線圖像與上述第2X射線圖像的解剖學(xué)位置偏移相關(guān)的指標判定是否更新上述合成圖像內(nèi)的第IX射線圖像；控制部，當判定為更新上述第IX射線圖像時，控制上述光闌機構(gòu)將上述光闌機構(gòu)的開口從上述第2開口擴大為上述第I開口，當判定為沒有更新上述第IX射線圖像時，控制上述光闌機構(gòu)將上述光闌機構(gòu)的開口維持為上述第2開口。 能夠提聞手術(shù)效率。


圖1是表示本實施方式所涉及的X射線診斷裝置的結(jié)構(gòu)的圖。圖2是表示圖1的攝影機構(gòu)的外觀的圖。圖3是用于說明圖1的操作部進行的ROI的設(shè)定處理的圖。圖4是示意性地表示圖1的腳踏開關(guān)部的圖。圖5是表示由圖1的圖像生成部生成的ROI圖像的一個例子的圖。圖6是表示本實施方式的實施例1所涉及的X射線診斷裝置的結(jié)構(gòu)的圖。圖7是示意性地表示實施例1所涉及的ROI透視中的自動開口控制處理的典型的流程的圖。圖8是表示由圖7的圖像合成部生成的合成圖像的一個例子的圖。圖9是表示本實施方式的實施例2所涉及的X射線診斷裝置的結(jié)構(gòu)的圖。圖10是示意性地表示實施例2所涉及的ROI透視中的自動開口控制處理的典型的流程的圖。圖11是表示本實施方式的實施例3所涉及的X射線診斷裝置的結(jié)構(gòu)的圖。

圖12是示意性地表示實施例3所涉及的ROI透視中的自動開口控制處理的典型的流程的圖。圖13是示意性地表示實施例4所涉及的ROI透視中的自動開口控制處理的典型的流程的圖。符號說明L...系統(tǒng)控制部、2…攝影機構(gòu)、3…C形臂驅(qū)動部、4…光闌驅(qū)動部、5…床驅(qū)動部、6…驅(qū)動控制部、7…X射線控制部、8…圖像處理部、9…顯示部、10...顯示控制部、11...腳踏開關(guān)部、12...操作部、13...判定部、14...位置記錄部、15...Χ射線產(chǎn)生持續(xù)時間測量部、16...Χ射線非產(chǎn)生持續(xù)時間測量部、21...C形臂支架、22...C形臂、23...Χ射線管、24...X射線檢測器、25...高電壓發(fā)生器、26...X射線光闌器、27...床、28...腳部、29...頂板、81...圖像生成部、83...圖像存儲部、85...圖像合成部
具體實施例方式以下，參照

本實施方式所涉及的X射線診斷裝置。另外，本實施方式將裝備了 ROI內(nèi)透視的技術(shù)的X射線診斷裝置作為對象。首先，參照圖1針對本實施方式所涉及的X射線診斷裝置的結(jié)構(gòu)進行說明。圖1是表示本實施方式所涉及的X射線診斷裝置的結(jié)構(gòu)的圖。如圖1所示，本實施方式所涉及的X射線診斷裝置將系統(tǒng)控制部I作為中樞，具有攝像機構(gòu)2、c形臂驅(qū)動部3、光闌驅(qū)動部
4、床驅(qū)動部5、驅(qū)動控制部6、X射線控制部7、圖像處理部8、顯示部9、顯示控制部10、腳踏開關(guān)部11、操作部12、以及判定部13。圖2是表示攝像機構(gòu)2的外觀的圖。如圖2或圖1所示，攝像機構(gòu)2具有在床上可旋轉(zhuǎn)或者固定地設(shè)置的C形臂支架21。C形臂支架21將C形臂22支承為能夠繞軸Al旋轉(zhuǎn)。C形臂支架21接受來自C形臂驅(qū)動部3的驅(qū)動信號的供給，使C形臂22繞軸Al旋轉(zhuǎn)。另外，C形臂支架21將C形臂22支承為能夠繞與軸Al正交的軸A2滑動。C形臂支架21接受來自C形臂驅(qū)動部3的驅(qū)動信號的供給，使C形臂22繞軸A2沿著C形狀滑動。C形臂驅(qū)動部3根據(jù)來自驅(qū)動控制部6的控制信號將驅(qū)動信號供給C形臂支架21。軸Al與軸A2的交點被稱為等角點。在等角點在空間上總是固定的狀態(tài)下，C形臂22繞軸Al旋轉(zhuǎn)，或者繞軸A2滑動。C形臂22將X射線管23與X射線檢測器24相互對置地裝備。X射線管24接受來自高電壓發(fā)生器25的高電壓的施加與燈絲電流的供給產(chǎn)生X射線。高電壓發(fā)生器25根據(jù)來自X射線控制部7的控制信號施加高電壓，或者供給燈絲電流。當是透視模式時，從X射線管23，連續(xù)地產(chǎn)生與X射線控制部7的控制對應(yīng)的輻射劑量比較低的X射線。當是攝影模式時，從X射線管23，單獨地產(chǎn)生與X射線控制部7的控制對應(yīng)的、比透視模式輻射劑量高的X射線。X射線檢測器24檢測從X射線管23產(chǎn)生的X射線。例如，X射線檢測器24由平板顯示器(FPD)來實現(xiàn)。X射線檢測器24具有二維地排列的多個檢測元件。各檢測元件檢測從X射線管23產(chǎn)生的X射線，生成根據(jù)檢測到的X射線的強度的電信號。所生成的電信號被提供給圖像處理部8。在X射線管23上，安裝有X射線光闌器26。X射線光闌器26是可變更開口的尺寸或形狀的可動光闌。具體而言，X射線光闌器26可移動地支承由遮蔽X射線的物質(zhì)構(gòu)成的光闌葉片。由光闌葉片來規(guī)定開口。光闌葉片例如由鉛來形成。X射線光闌器26與光闌驅(qū)動部4電連接。由X射線光闌器26和光闌驅(qū)動部4，來構(gòu)成用于限定來自X射線管23的X射線的照射范圍的開口可變 的光闌機構(gòu)。X射線光闌器26接受來自光闌驅(qū)動部4的驅(qū)動信號的供給移動光闌葉片。光闌驅(qū)動部4根據(jù)來自驅(qū)動控制部6的控制信號將驅(qū)動信號供給X射線光闌器26。通過移動光闌葉片來改變開口的尺寸或形狀。通過由X射線光闌器26調(diào)整開口的尺寸以及位置，來調(diào)整向X射線檢測器24的檢測面的X射線照射范圍的尺寸以及位置。例如，X射線光闌器26按照來自驅(qū)動控制部6的控制將開口以第I開口和第2開口交替地切換。假設(shè)第2開口與第I開口相比尺寸窄。在此，將第I開口稱為大開口，將第2開口稱為小開口。另外，光闌葉片的尺寸或位置如后述那樣，與由操作者經(jīng)由操作部12指定或者變更ROI的尺寸或位置的動作聯(lián)動，由X射線光闌器26來進行調(diào)整。圖像處理部8根據(jù)來自X射線檢測器24的電信號生成與被檢體P相關(guān)的X射線圖像。具體而言，圖像處理部8具有圖像生成部81、圖像存儲部83、以及圖像合成部85。圖像生成部81根據(jù)X射線檢測器24的各檢測元件讀出電信號，根據(jù)所讀出的電信號生成X射線圖像。圖像生成部81在正在由X射線管23產(chǎn)生X射線期間，在每個規(guī)定時間(例如，固定數(shù)毫秒)中反復(fù)生成X射線圖像。所生成的X射線圖像被供給圖像存儲部83或圖像合成部85、顯示部9。在此，將開口是大開口的期間中由圖像生成部81生成的X射線圖像稱為大開口圖像，將開口是小開口的期間中由圖像生成部81生成的X射線圖像稱為小開口圖像。圖像合成部85合成實時地生成的小開口圖像、和反復(fù)生成的大開口圖像中的特定的大開口圖像，生成合成圖像。典型而言，特定的大開口圖像是該時刻中的最新的大開口圖像。即，大開口圖像被利用于合成圖像中的靜態(tài)圖像。所生成的合成圖像被供給至顯示部9。另夕卜，按照基于系統(tǒng)控制部I的控制由顯示控制部10來切換對顯示部9供給X射線圖像(大開口圖像或者小開口圖像)，還是供給合成圖像。顯示部9顯示來自圖像生成部81的X射線圖像或來自圖像合成部85的合成圖像。作為顯示部9，能夠適當?shù)乩肅RT顯示器、液晶顯示器、有機EL顯示器、等離子顯示器等。另外，如圖1或圖2所示，在攝像機構(gòu)2上，設(shè)置有床27。床27具有腳部28。腳部28將載置被檢體P的頂板29在水平方向以及垂直方向可移動地支承。腳部28與床驅(qū)動部5電連接。床驅(qū)動部5將基于來自驅(qū)動控制部6的控制信號的驅(qū)動信號供給腳部28。床驅(qū)動部5例如由步進電機等電機構(gòu)成。如果供給驅(qū)動信號，則腳部28將頂板29根據(jù)驅(qū)動信號在水平方向或垂直方向移動。另外，在腳部28的下部，設(shè)置有腳踏開關(guān)部11。腳踏開關(guān)部11裝備有由操作者的腳來操作的多個開關(guān)。例如，腳踏開關(guān)部11具有用于進行X射線透視的開關(guān)或用于進行ROI內(nèi)透視的開關(guān)等。針對腳踏開關(guān)部11的細節(jié)之后進行敘述。由腳踏開關(guān)部11的操作生成的操作信號被供給系統(tǒng)控制部11。操作部12從操作者經(jīng)由輸入設(shè)備接受各種指令或信息輸入，將與所接受的指令或信息對應(yīng)的操作信號供給系統(tǒng)控制部I。例如，操作部12按照來自操作者的經(jīng)由輸入設(shè)備的指示來設(shè)定R0I。輸入設(shè)備與腳踏開關(guān)部11獨立地設(shè)置。作為輸入設(shè)備，例如，能夠應(yīng)用鍵盤、鼠標、按鈕、開關(guān)、觸摸鍵面板等。判定部13根據(jù)和大開口圖像與小開口圖像的解剖學(xué)位置偏移相關(guān)的指標(以下，稱為位置偏移指標。)來判定是否更新顯示出的合成圖像中的大開口圖像。判定部13進行的處理的細節(jié)之后進行敘述。驅(qū)動控制部6按照基于系統(tǒng)控制部I的控制來控制C形臂驅(qū)動部3、光闌驅(qū)動部
4、以及床驅(qū)動部5。例如，驅(qū)動控制部6為了使C形臂22移動到操作者指定的位置，對C形臂驅(qū)動部3供給控 制信號。接受控制信號的供給，C形臂驅(qū)動部3為了使C形臂22移動到操作者指定的位置，對C形臂支架21供給驅(qū)動信號。另外，驅(qū)動控制部6為了使頂板29移動到操作者指定的位置，對床驅(qū)動部5供給控制信號。接受控制信號的供給，床驅(qū)動部5為了使頂板19移動到操作者指定的位置，對腳部28供給驅(qū)動信號。另外，驅(qū)動控制部6為了將由光闌葉片規(guī)定的開口變更為操作者指定的尺寸或位置，對光闌驅(qū)動部4供給控制信號。接受控制信號的供給，光闌驅(qū)動部4為了使開口變更為操作者指定的尺寸或位置，對X射線光闌器26供給驅(qū)動信號。例如，當由判定部13判定為更新大開口圖像時，驅(qū)動控制部6為了將開口從小開口擴大為大開口，控制光闌驅(qū)動部4。另一方面，當由判定部13判定為不更新大開口圖像時，驅(qū)動控制部6為了將開口維持為小開口，控制光闌驅(qū)動部4。另外，驅(qū)動控制部6為了按照來自腳踏開關(guān)部11或操作部12的指示來使開口發(fā)生變化，也可以控制光闌驅(qū)動部4。系統(tǒng)控制部I作為本實施方式所涉及的X射線診斷裝置的中樞來發(fā)揮作用，執(zhí)行ROI內(nèi)透視中的自動開口控制。以下，針對在系統(tǒng)控制部I的控制下進行的、ROI內(nèi)透視中的自動開口控制處理進行說明。另外，為了使以下的說明具體地進行，作為ROI內(nèi)透視的臨床應(yīng)用例列舉切除手術(shù)為具體例進行說明。切除手術(shù)是心臟的治療方法之一。切除手術(shù)是在發(fā)生了心律失常的原因的部位中，從導(dǎo)管的前端流入高頻電流，將與導(dǎo)管的前端接觸的生物體組織灼燒成較小的手術(shù)。為了在切除手術(shù)中對導(dǎo)管進行導(dǎo)航，利用有X射線診斷裝置。切除手術(shù)大多數(shù)情況下持續(xù)長時間。從而，在切除手術(shù)中，為了減少操作者或被檢體的被輻射量，活用ROI內(nèi)透視模式很有效。首先，針對操作部12進行的ROI的設(shè)定進行說明。圖3是用于說明ROI的設(shè)定的圖。如圖3所示，ROI在顯示部9所顯示出的X射線圖像上進行設(shè)定。ROI的設(shè)定所利用的X射線圖像典型的情況是由X射線攝影或者透視得到的大開口圖像。此時的大開口圖像典型的情況是在將X射線光闌器26的開口設(shè)定為對X射線檢測器24的檢測面的整體照射X射線的期間所生成的X射線圖像。操作者在顯示出的大開口圖像上，經(jīng)由鼠標等輸入設(shè)備指定在手術(shù)中想要實時地觀察的圖像區(qū)域。所指定的圖像區(qū)域被設(shè)定為ROI。ROI的位置信息經(jīng)由系統(tǒng)控制部I供給驅(qū)動控制部6。如果設(shè)定了 ROI，則驅(qū)動控制部6控制光闌驅(qū)動部4，根據(jù)ROI的位置信息變更開口的尺寸以及位置。即，按照只對X射線檢測面中的相當于ROI的局部區(qū)域照射X射線的方式設(shè)定開口。接著，針對腳踏開關(guān)部11的細節(jié)進行說明。圖4是示意性地表示腳踏開關(guān)部11的圖。如圖4所示，腳踏開關(guān)部11例如裝備有攝影開關(guān)111、透視開關(guān)113、以及ROI內(nèi)透視開關(guān)115。攝影開關(guān)111是用于將攝像模式切換為攝影模式的開關(guān)。在踩下攝影開關(guān)111期間，系統(tǒng)控制部I使X射線控制部7執(zhí)行攝影模式。此時，為了從X射線管23產(chǎn)生與攝影模式對應(yīng)的輻射劑量的X射線，X射線控制部7控制高電壓發(fā)生器25。另外，與攝影模式對應(yīng)的輻射劑量被設(shè)定為比與透視模式對應(yīng)的輻射劑量高。透視開關(guān)113是用于將攝像模式切換為透視模式的開關(guān)。在踩下透視開關(guān)113的期間，系統(tǒng)控制部I使X射線控制部7執(zhí)行透視模式。此時，為了從X射線管23產(chǎn)生與透視模式對應(yīng)的輻射劑量的X射線 ，X射線控制部7控制高電壓發(fā)生器25。另外，在踩下透視開關(guān)113的期間，系統(tǒng)控制部I控制光闌驅(qū)動部4，將開口設(shè)定為大開口。即，在踩下透視開關(guān)113的期間，反復(fù)生成大開口圖像。大開口圖像在合成圖像中作為靜態(tài)圖像來利用。ROI內(nèi)透視開關(guān)115是用于將攝像模式切換為ROI內(nèi)透視模式的開關(guān)。在踩下ROI內(nèi)透視開關(guān)115的期間，系統(tǒng)控制部I使X射線控制部7執(zhí)行透視模式。此時，為了使X射線管23產(chǎn)生與透視模式對應(yīng)的輻射劑量的X射線，X射線控制部7控制高電壓發(fā)生器25。另外，在踩下了 ROI內(nèi)透視開關(guān)115的期間，系統(tǒng)控制部I控制光闌驅(qū)動部4，將開口設(shè)定為與ROI對應(yīng)的開口(小開口)。即，在踩下了 ROI內(nèi)透視開關(guān)115的期間，反復(fù)生成小開口圖像。以下，在將開口設(shè)定為與ROI對應(yīng)的開口的期間生成的小開口圖像被稱為ROI圖像。圖5是表示ROI圖像Il的一個例子的圖。如圖5所示，ROI圖像Il包含ROI區(qū)域Rl和空白區(qū)域R2。ROI區(qū)域Rl與X射線檢測面中的照射了 X射線的檢測面區(qū)域?qū)?yīng)。即，ROI區(qū)域Rl是根據(jù)來自照射了 X射線的檢測元件的電信號生成的圖像區(qū)域?？瞻讌^(qū)域R2是由光闌葉片遮住了 X射線的部分，與X射線檢測面中的沒有照射X射線的檢測面區(qū)域?qū)?yīng)。即，空白區(qū)域R2是根據(jù)來自沒有照射X射線的檢測元件的電信號生成的圖像區(qū)域。另外，當沒有踩下攝影開關(guān)11、透視開關(guān)113、以及ROI內(nèi)透視開關(guān)115的全部的開關(guān)時，系統(tǒng)控制部I指示X射線控制部7停止產(chǎn)生X射線。如果接受X射線產(chǎn)生的停止指示，則X射線控制部7控制高電壓發(fā)生器25，停止來自X射線管23的X射線的產(chǎn)生。
接著，將本實施方式所涉及的ROI內(nèi)透視中的自動開口控制處理的動作例分為實施例1、實施例2、以及實施例3進行說明。實施例根據(jù)由判定部13利用的上述的位置偏移指標來劃分。[實施例1]實施例1所涉及的位置偏移指標是C形臂22或者頂板29的空間位置。圖6是表示實施例1所涉及的X射線診斷裝置的結(jié)構(gòu)的圖。如圖6所示，實施例1所涉及的X射線診斷裝置與本實施方式所涉及的X射線診斷裝置相比較，還具有位置記錄部14。位置記錄部14記錄C形臂22的位置信息、頂板29的位置信息。具體而言,驅(qū)動控制部6每當C形臂22的空間位置被變更時，將C形臂22的位置信息發(fā)送至位置記錄部14，每當頂板29的空間位置被變更時則將頂板29的位置信息發(fā)送至位置記錄部14。位置記錄部14從驅(qū)動控制部6接收C形臂22的位置信息或頂板29的位置信息，將所接收到的位置信息記錄在內(nèi)部存儲器等中。C形臂22的位置信息是與C形臂22的實際空間上的位置(空間位置)相關(guān)的信息。具體而言，C形臂22的位置信息包含有與C形臂22的繞軸Al的旋轉(zhuǎn)角度或繞軸A2的旋轉(zhuǎn)角度相關(guān)的信息。另外，C形臂22的位置信息并不限定于此。當C形臂22的可動軸是Al或A2以外的軸時，與由這些可動軸規(guī)定的空間位置相關(guān)的信息也可以包含在C形臂22的位置信息中。頂板29的位置信息是與頂板29的實際空間上的位置(空間位置)相關(guān)的信息。具體而言，頂板29的位置信息包含與頂板29的垂直方向相關(guān)的空間位置、與頂板29的水平方向相關(guān)的空間位置。另外，假設(shè)位置記錄部14將時刻和開口尺寸(大開口或者小開口)與C形臂22的位置信息或頂板29的位置信息建立關(guān)聯(lián)。每當生成ROI圖像，判定部13根據(jù)靜態(tài)圖像(大開口圖像)生成時的空間位置和ROI圖像(小開口圖像)生成時的空間位置的差分、和預(yù)先設(shè)定的閾值，來判定是否更新靜態(tài)圖像。當判定部13判定為更新靜態(tài)圖像時，由驅(qū)動控制部6將開口從小開口擴大為大開口。另一方面，當判定部13判定為不更新靜態(tài)圖像時，由驅(qū)動控制部6將開口維持為小開口。以下，參照圖7說明實施例1所涉及的ROI內(nèi)透視中的自動開口控制處理的一個例子。圖7是示意性地表示實施例1所涉及的ROI內(nèi)透視中的自動開口控制處理的典型的流程的圖。首先，在時刻tl中，操作者踩下透視開關(guān)，在驅(qū)動控制部6的控制下進行X射線透視。如上述那樣，在透視模式中，開口是大開口，由圖像生成部81即刻反復(fù)生成大開口圖像，即刻由顯示部9將大開口圖像IS作為動態(tài)圖像來顯示。該大開口圖像典型的情況是為了在之后生成的合成圖像的靜態(tài)圖像中利用而生成。操作者觀察顯示部9所顯示的大開口圖像，判斷是否生成了適合靜態(tài)圖像的大開口圖像。另外，操作者經(jīng)由操作部12在大開口圖像上設(shè)定ROI即可。另外，ROI也可以在時刻tl之前進行設(shè)定。如果判斷為生成了適合靜態(tài)圖像的大開口圖像，則操作者將腳從透視開關(guān)上移開，踩下ROI內(nèi)透視開關(guān)(時刻t2)。在踩下ROI內(nèi)透視開關(guān)的時刻顯示部9所顯示出的大開口圖像(LHI:Last holding image)作為靜態(tài)圖像顯示在顯示部9上。另外,該靜態(tài)圖像被存儲在圖像存儲部83中 。如果踩下ROI內(nèi)透視開關(guān)，則驅(qū)動控制部6開始ROI內(nèi)透視。具體而言，驅(qū)動控制部6控制光闌驅(qū)動部4，將X射線光闌器26的開口從大開口縮小為小開口。同時，X射線控制部7控制高電壓發(fā)生器25，從X射線管23連續(xù)地產(chǎn)生具有透視用輻射劑量的X射線。這樣，通過限定于與ROI對應(yīng)的小開口內(nèi)照射X射線，從而能夠減少被檢體P等的被輻射輻射劑量。在ROI內(nèi)透視模式期間，圖像生成部81即刻反復(fù)生成ROI圖像IR。每當生成ROI圖像IR，圖像合成部85即刻反復(fù)生成ROI圖像IR與在圖像存儲部83中作為靜態(tài)圖像來存儲的大開口圖像IS的合成圖像1C。所生成的合成圖像IC即刻在顯示部9上作為動態(tài)圖像來進行顯示。圖8是表示合成圖像12的一個例子的圖。如圖8所示，合成圖像12包含有ROI圖像區(qū)域R3和靜態(tài)圖像區(qū)域R 4。ROI圖像區(qū)域R3與即刻生成的ROI圖像內(nèi)的ROI區(qū)域?qū)?yīng)。靜態(tài)圖像區(qū)域R4與靜態(tài)圖像的ROI區(qū)域以外的圖像區(qū)域?qū)?yīng)。即，合成圖像12內(nèi)的ROI圖像區(qū)域R3作為動態(tài)圖像進行顯示，靜態(tài)圖像區(qū)域R4作為靜態(tài)圖像進行顯示。這樣，通過合成顯示ROI圖像和靜態(tài)圖像，從而，能夠一邊使操作者容易地把握ROI的靜態(tài)圖像中的位置，一邊只將關(guān)注的ROI作為動態(tài)圖像來即刻顯示。從而，根據(jù)ROI內(nèi)透視模式，能夠一邊維持透視模式中的操作性，一邊與透視模式相比減少被輻射輻射劑量。例如，圖像合成部85利用疊加的技術(shù)來合成ROI圖像內(nèi)的ROI區(qū)域與靜態(tài)圖像內(nèi)的ROI區(qū)域以外的圖像區(qū)域。由此，生成如將從ROI圖像剪切出的ROI區(qū)域粘貼到靜態(tài)圖像上的那樣的合成圖像。另外，在上述說明中，假設(shè)在ROI內(nèi)透視時只由小開口來進行透視。然而，本實施方式并不限定于此。例如，在ROI內(nèi)透視開始時，也可以只在既定的時間以大開口來進行透視。既定的時間例如設(shè)定為I秒等，比較短的時間即可。在ROI內(nèi)透視開始時生成的大開口圖像顯示在顯示部9上。以經(jīng)過了既定的時間為契機，如上述那樣，由驅(qū)動控制部6從大開口切換為小開口，由X射線控制部7以小開口來進行透視。在ROI內(nèi)透視模式的執(zhí)行中，有時按照操作者等進行的經(jīng)由操作部12的指示來使C形臂22或頂板29可動。由于靜態(tài)圖像是過去生成的圖像，因此，如果C形臂22或頂板29可動，則在ROI圖像與靜態(tài)圖像中會產(chǎn)生解剖學(xué)位置偏移。即使觀察發(fā)生了位置偏移的ROI圖像與靜態(tài)圖像的合成圖像，操作者也不能正確地判斷導(dǎo)管等的位置。當然，通過顯示發(fā)生了位置偏移的ROI圖像與靜態(tài)圖像的合成圖像，操作性會惡化。本實施方式所涉及的X射線診斷裝置利用與C形臂22或頂板29的空間位置相關(guān)的位置信息，消除伴隨著C形臂22或頂板29的可動的上述的問題。因此，位置記錄部14記錄有切除手術(shù)中的C形臂22的空間位置與頂板29的空間位置。作為記錄的定時，可以每隔一定時間記錄C形臂22的空間位置與頂板29的空間位置，也可以每當C形臂22或頂板29可動時記錄C形臂22的空間位置與頂板29的空間位置?？臻g位置和時刻與開口尺寸(大開口或者小開口)的識別符建立關(guān)聯(lián)地被記錄。利用位置記錄部14所記錄的與空間位置相關(guān)的位置信息，判定部13判定是否更新靜態(tài)圖像。判定部13單獨地判定C形臂22的空間的位置變化與頂板29的空間的位置變化。另外，判定處理也可以每隔規(guī)定時間進行，也可以每當C形臂22或頂板29可動時進行。當是C形臂22時，如以下那樣進行判定。在與C形臂22相關(guān)的判定處理中，判定部13從位置記錄部14讀出實時的C形臂22的空間位置與基準時的C形臂22的空間位置?；鶞蕰r的空間位置設(shè)定為大開口圖像生成時的C形臂22的空間位置。例如，基準時的空間位置被設(shè)定為踩下ROI內(nèi)透視開關(guān)的時刻的C形臂22的空間位置。另外，當多次踩下了ROI內(nèi)透視開關(guān)時，最新踩下的時刻的C形臂22的空間位置被設(shè)定為基準時的空間位置。如果進行讀出，則判定部13計算實時的C形臂22的空間位置與基準時的C形臂22的空間位置的差分。并且，判定部13判定所計算出的差分是否超過了 C形臂22用閾值。閾值能夠經(jīng)由操作部12由操作者任意地設(shè)定。例如，可以將閾值設(shè)定為操作者的位置偏移的容許范圍內(nèi)的最大值等。另外，如果不容許ROI圖像與靜態(tài)圖像的位置偏移，則將閾值設(shè)定為O即可。當是頂板29時也與C形臂22時相同地進行判定。在與頂板29相關(guān)的判定處理中，判定部13從位置記錄部14讀出實時的頂板29的空間位置與基準時的頂板29的空間位置?；鶞蕰r的空間位置被設(shè)定為大開口圖像產(chǎn)生時的頂板29的空間位置。例如，基準時的空間位置被設(shè)定為踩下ROI內(nèi)透視開關(guān)的時刻的頂板29的空間位置。另外，當多次踩下了 ROI內(nèi)透視開關(guān)時，最新踩下的時刻的頂板29的空間位置被設(shè)定為基準時的空間位置。如果進行讀出，則判定部13計算實時的頂板29的空間位置與基準時的頂板29的空間位置的差分。并且，判定部13判定計算出的差分是否超過了頂板29用閾值。閾值能夠經(jīng)由操作部12由操作者任意地設(shè)定。另外，C形臂22用閾值與頂板29用閾值單獨地設(shè)定。當判定為差分沒有超過閾值時，判定部13判定為不需要更新靜態(tài)圖像。更具體而言，當判定為與C形臂22相關(guān)的差分和與頂板29相關(guān)的差分的雙方?jīng)]有超過閾值時，判定為不需要更新靜態(tài)圖像。此時，驅(qū)動控制部6控制光闌驅(qū)動部4，將開口維持為小開口。X射線控制部7控制高電壓發(fā)生器25，持續(xù)產(chǎn)生透視用X射線。當判定為差分超過了閾值時(時刻t3)，判定部13判定為更新靜態(tài)圖像。更詳細而言，當判定為與C形臂22相關(guān)的差分和與頂板29相關(guān)的差分的至少一方?jīng)]有超過閾值時，判定為不需要更新靜態(tài)圖像。此時，驅(qū)動控制部6控制光闌驅(qū)動部4，將開口從小開口自動地擴大為大開口。X射線控制部7控制高電壓發(fā)生器25，從X射線管23反復(fù)產(chǎn)生透視用X射線。由此，圖像生成部81生成大開口圖像IS。由于該新的大開口圖像IS用于靜態(tài)圖像的更新，因此，至少生成一個即可。另外，按照基于判定部13的判定結(jié)果進行的從大開口向小開口的切換，在沒有進行基于操作者的從ROI內(nèi)透視開關(guān)向透視開關(guān)的改變的情況下進行。即，在踩下了 ROI內(nèi)透視開關(guān)的狀態(tài)下，進行從小開口向大開口的切換，生成新的大開口圖像IS。所生成的新的大開口圖像IS作為新的靜態(tài)圖像存儲在圖像存儲部83中。從擴大為大開口開始經(jīng)過了一定期間后(時刻t4)，驅(qū)動控制部6自動地切換為ROI內(nèi)透視模式。即，驅(qū)動控制部6控制光闌驅(qū)動部4，自動地將開口從大開口縮小為小開口。X射線控制部7控制高電壓發(fā)生器25，反復(fù)產(chǎn)生透視用X射線。另外，該規(guī)定期間被設(shè)定為能夠生成至少一個大開口圖像的期間即可。在該ROI內(nèi)透視模式的期間，圖像生成部81即刻反復(fù)生成ROI圖像IR。每當生成ROI圖像IR時，圖像合成部85即刻反復(fù)生成該ROI圖像IR與在圖像存儲部83中作為新的靜態(tài)圖像來存儲的大開口圖像IS的合成圖像1C。所生成的合成圖像IC被作為動態(tài)圖像即刻顯示在顯示部9中。另外，在上述的說明中，假設(shè)在經(jīng)過了一定期間之后自動地將開口從大開口切換為小開口。然而，第I實施例并不限定于此。例如，也可以以操作者重新踩下ROI內(nèi)透視開關(guān)為契機，將開口從大開口切換為 小開口。由此，能夠?qū)⒉僮髡吲袛酁檫m于靜態(tài)圖像的大開口圖像設(shè)定為合成圖像上的靜態(tài)圖像。由此，結(jié)束實施例1所涉及的動作例的說明。
如上述那樣，當靜態(tài)圖像生成時的C形臂22或頂板29的空間位置與實時的C形臂22或頂板29的空間位置的位置偏移量超過了閾值時，實施例1所涉及的X射線診斷裝置自動地將開口從小開口切換為大開口。由此，實施例1所涉及的X射線診斷裝置能夠以發(fā)生了靜態(tài)圖像與ROI圖像的解剖學(xué)位置偏移為契機，自動地更新靜態(tài)圖像，能夠提供解剖學(xué)位置偏移量少的合成圖像。此時，不需要進行基于操作者的開關(guān)的切換。從而，操作者不用有意識地切換開關(guān)，也能夠更新靜態(tài)圖像，能夠集中在切除手術(shù)中。[實施例2]實施例2所涉及的位置偏移指標是ROI內(nèi)透視模式中的X射線的實時的產(chǎn)生持續(xù)時間。圖9是表示實施例2所涉及的X射線診斷裝置的結(jié)構(gòu)的圖。如圖9所示，實施例2所涉及的X射線診斷裝置與本實施方式所涉及的X射線診斷裝置相比較，還具有X射線產(chǎn)生持續(xù)時間測量部15。X射線產(chǎn)生持續(xù)時間測量部15從開始ROI透視模式時開始，即刻反復(fù)測量持續(xù)產(chǎn)生X射線的時間(以下，稱為X射線產(chǎn)生持續(xù)時間。)。當X射線產(chǎn)生持續(xù)時間比較長時，預(yù)想被檢體P進行活動的情況。換而言之，當X射線產(chǎn)生持續(xù)時間比較長時，能夠推定為在ROI圖像與靜態(tài)圖像中發(fā)生了解剖學(xué)位置偏移。所測量到的X射線產(chǎn)生持續(xù)時間被供給判定部13。每當生成ROI圖像時，判定部13根據(jù)X射線產(chǎn)生持續(xù)時間，判定是否更新靜態(tài)圖像。當判定部13判定為更新靜態(tài)圖像時，由驅(qū)動控制部6將開口從小開口擴大為大開口。另一方面，當判定部13判定為不更新靜態(tài)圖像時，由驅(qū)動控制部6將開口維持為小開口。以下，參照圖10說明實施例2所涉及的ROI內(nèi)透視中的自動開口控制處理的一個例子。圖10是示意性地表示 實施例2所涉及的ROI內(nèi)透視中的自動開口控制處理的典型的流程的圖。另外，與實施例1所涉及的ROI內(nèi)透視中的自動開口控制處理相同的處理內(nèi)容簡略地進行說明。首先，在時刻tl中，操作者踩下透視開關(guān)，在驅(qū)動控制部6的控制下進行X射線透視。如上述那樣，在透視模式中，開口是大開口，由圖像生成部81即刻反復(fù)生成大開口圖像，由顯示部9即刻將大開口圖像IS作為動態(tài)圖像來顯示。如果判斷為生成了適于靜態(tài)圖像的大開口圖像，則操作者將腳從透視開關(guān)上移開，踩下ROI內(nèi)透視開關(guān)(時刻t2)。在踩下了 ROI內(nèi)透視開關(guān)的時刻顯示部9所顯示出的大開口圖像作為靜態(tài)圖像顯示在顯示部9上。如果踩下ROI內(nèi)透視開關(guān)，則驅(qū)動控制部6開始ROI內(nèi)透視。在ROI內(nèi)透視模式的期間，圖像生成部81即刻反復(fù)生成ROI圖像IR。每當生成ROI圖像IR時，圖像合成部85即刻反復(fù)生成ROI圖像IR與在圖像存儲部83中作為靜態(tài)圖像來存儲的大開口圖像IS的合成圖像1C。所生成的合成圖像IC即刻作為動態(tài)圖像顯示在顯示部9上。以踩下了 ROI內(nèi)透視開關(guān)為契機(時刻t2)，X射線產(chǎn)生持續(xù)時間測量部15反復(fù)測量X射線產(chǎn)生持續(xù)時間。判定部13在ROI內(nèi)透視模式中，反復(fù)判定所測量到的X射線產(chǎn)生持續(xù)時間是否經(jīng)過了預(yù)先設(shè)定的規(guī)定時間。規(guī)定時間能夠由操作者經(jīng)由操作部12設(shè)定為任意的值。當判定為X射線產(chǎn)生持續(xù)時間沒有超過規(guī)定時間時，判定部13判定為不需要更新靜態(tài)圖像。此時，驅(qū)動控制部6控制光闌驅(qū)動部4，將開口維持為小開口。X射線控制部7控制高電壓發(fā)生器25，持續(xù)產(chǎn)生透視用X射線。當判定為X射線產(chǎn)生持續(xù)時間超過了規(guī)定時間時(時刻t3)，判定部13判定為更新靜態(tài)圖像。此時，驅(qū)動控制部6控制光闌驅(qū)動部4，將開口從小開口自動地擴大至大開口。X射線控制部7控制高電壓發(fā)生器25，從X射線管23反復(fù)產(chǎn)生透視用X射線。由此，圖像生成部81生成大開口圖像1S。從擴大為大開口開始經(jīng)過了一定期間后(時刻t4)，驅(qū)動控制部6自動地切換為ROI內(nèi)透視模式。即，驅(qū)動控制部6控制光闌驅(qū)動部4，將開口從大開口自動地縮小為小開口。X射線控制部7控制高電壓發(fā)生器25，反復(fù)產(chǎn)生透視用X射線。在該ROI內(nèi)透視模式的期間，圖像生成部81即刻反復(fù)生成ROI圖像IR。每當生成ROI圖像IR時，圖像合成部85即刻反復(fù)生成該ROI圖像IR與在圖像存儲部83中作為新的靜態(tài)圖像來存儲的大開口圖像IS的合成圖像1C。所生成的合成圖像IC作為動態(tài)圖像即刻顯示在顯示部9上。由此，結(jié)束實 施例2所涉及的動作例的說明。如上述那樣，當從ROI內(nèi)透視模式開始時開始的X射線產(chǎn)生持續(xù)時間超過了規(guī)定時間時，實施例2所涉及的X射線診斷裝置自動地將開口從小開口切換為大開口。由此，實施例2所涉及的X射線診斷裝置能夠以推定為發(fā)生了靜態(tài)圖像與ROI圖像的解剖學(xué)位置偏移為契機，自動地更新靜態(tài)圖像，能夠提供解剖學(xué)位置偏移量少的合成圖像。此時，不需要操作者進行開關(guān)的切換。從而，操作者不用有意識地切換開關(guān)，也能夠更新靜態(tài)圖像，能夠集中在切除手術(shù)中。[實施例3]實施例3所涉及的位置偏移指標是ROI內(nèi)透視模式中的X射線的實時的非產(chǎn)生持續(xù)時間。圖11是表示實施例3所涉及的X射線診斷裝置的結(jié)構(gòu)的圖。如圖11所示，實施例3所涉及的X射線診斷裝置與本實施方式所涉及的X射線診斷裝置相比較，還具有X射線非產(chǎn)生持續(xù)時間測量部16。在ROI內(nèi)透視模式中從停止了 X射線的產(chǎn)生的時刻開始，X射線非產(chǎn)生持續(xù)時間測量部16即刻反復(fù)測量持續(xù)沒有產(chǎn)生X射線的時間(以下，稱為X射線非產(chǎn)生持續(xù)時間。)。當X射線非產(chǎn)生持續(xù)時間比較長時，預(yù)想被檢體P進行活動，或者C形臂22或頂板29可動的情況。換而言之，當X射線非產(chǎn)生持續(xù)時間比較長時，能夠推定為在ROI圖像與靜態(tài)圖像中產(chǎn)生解剖學(xué)位置偏移。所測量到的X射線非產(chǎn)生持續(xù)時間被供給判定部13。判定部13根據(jù)X射線非產(chǎn)生持續(xù)時間，判定是否更新靜態(tài)圖像。當判定部13判定為更新靜態(tài)圖像時，由驅(qū)動控制部6將開口從小開口擴大為大開口。另一方面，當判定部13判定為不更新靜態(tài)圖像時，由驅(qū)動控制部6將開口維持在小開口。以下，一邊參照圖12 —邊說明實施例3所涉及的ROI內(nèi)透視中的自動開口控制處理的一個例子。圖12是表示實施例3所涉及的ROI內(nèi)透視中的自動開口控制處理的典型的流程的圖。另外，與實施例1所涉及的ROI內(nèi)透視中的自動開口控制處理相同的處理內(nèi)容簡略地進行說明。首先，在時刻tl中，操作者踩下透視開關(guān)，在驅(qū)動控制部6的控制下進行X射線透視。如上述那樣，在透視模式中，開口是大開口，由圖像生成部81即刻地反復(fù)生成大開口圖像，由顯示部9將大開口圖像IS作為動態(tài)圖像即刻進行顯示。如果操作者判斷為生成了適于靜態(tài)圖像的大開口圖像，則將腳從透視開關(guān)上移開，踩下ROI內(nèi)透視開關(guān)(時刻t2)。在踩下了 ROI內(nèi)透視開關(guān)的時刻顯示部9所顯示出的大開口圖像作為靜態(tài)圖像顯示在顯示部9中。如踩下ROI內(nèi)透視開關(guān)，則驅(qū)動控制部6開始ROI內(nèi)透視。在ROI內(nèi)透視模式的期間，圖像生成部81即刻地反復(fù)生成ROI圖像IR。每當生成ROI圖像IR時，圖像合成部85即刻反復(fù)生成ROI圖像IR與在圖像存儲部83中作為靜態(tài)圖像來存儲的大開口圖像IS的合成圖像1C。所生成的合成圖像IC在顯示部9中作為動態(tài)圖像即刻顯示。在ROI內(nèi)透視時，有時停止X射線。例如，當操作者將腳從腳踏開關(guān)部11的所有的開關(guān)上移開時，X射線控制部7控制高電壓發(fā)生器25，停止來自X射線管23的X射線的產(chǎn)生。即，停止ROI透視。以停止了 ROI內(nèi)透視為契機(時刻t2' )，X射線非產(chǎn)生持續(xù)時間測量部16反復(fù)測量X射線非產(chǎn)生持續(xù)時間。判定部13在X射線停止期間中，反復(fù)判定所測量的X射線非產(chǎn)生持續(xù)時間是否經(jīng)過了預(yù)先設(shè)定的規(guī)定時間。規(guī)定時間能夠由操作者經(jīng)由操作部12設(shè)定為任意的值。當判定為X射線非產(chǎn)生持續(xù)時間沒有超過規(guī)定時間時，判定部13判定為不需要更新靜態(tài)圖像。此時，驅(qū)動控制部6控制光闌驅(qū)動部4，將開口維持為小開口。X射線控制部7控制高電壓發(fā)生器25，持續(xù)產(chǎn)生透視用X射線。當判定為X射線非產(chǎn)生持續(xù)時間超過了規(guī)定時間時(時刻t3)，判定部13判定為更新靜態(tài)圖像。此時，驅(qū)動控制部6控制光闌驅(qū)動部4，自動地將開口從小開口擴大為大開口。X射線控制部7控制高電壓發(fā)生器25，從X射線管23反復(fù)產(chǎn)生透視用X射線。由此，圖像生成部81生成大開口圖 像IS。從擴大為大開口開始經(jīng)過了一定期間后(時刻t4)，驅(qū)動控制部6自動地切換為ROI內(nèi)透視模式。即，驅(qū)動控制部6控制光闌驅(qū)動部4，自動地將開口從大開口縮小為小開口。X射線控制部7控制高電壓發(fā)生器25，反復(fù)產(chǎn)生透視用X射線。在該ROI內(nèi)透視模式的期間，圖像生成部81即刻反復(fù)生成ROI圖像IR。每當生成ROI圖像IR時，圖像合成部85即刻反復(fù)生成該ROI圖像IR和在圖像存儲部83中作為新的靜態(tài)圖像來存儲的大開口圖像IS的合成圖像1C。所生成的合成圖像IC在顯示部9上作為動態(tài)圖像即刻進行顯示。由此，結(jié)束實施例3所涉及的動作例的說明。如上述那樣，當在ROI內(nèi)透視中停止了 X射線時，當從停止X射線時開始的X射線非產(chǎn)生持續(xù)時間超過了規(guī)定時間時，實施例3所涉及的X射線診斷裝置自動地將開口從小開口切換為大開口。由此，實施例3所涉及的X射線診斷裝置能夠以推定為發(fā)生靜態(tài)圖像與ROI圖像的解剖學(xué)位置偏移為契機，自動地更新靜態(tài)圖像，能夠提供解剖學(xué)位置偏移量少的合成圖像。此時，不需要操作者進行開關(guān)的切換。從而，操作者不用有意識地切換開關(guān)，也能夠更新靜態(tài)圖像，能夠集中在切除手術(shù)中。[實施例4]實施例4所涉及的位置偏移指標是與ROI內(nèi)透視模式的ON相關(guān)的信息和與OFF相關(guān)的信息。實施例4所涉及的X射線診斷裝置的結(jié)構(gòu)與圖1所示的結(jié)構(gòu)相同。如上述那樣，腳踏開關(guān)部11裝備有ROI內(nèi)透視開關(guān)。當踩下了 ROI內(nèi)透視開關(guān)的期間，ROI內(nèi)透視被設(shè)定為0N，沒有踩下ROI內(nèi)透視開關(guān)的期間，ROI內(nèi)透視被設(shè)定為OFF。即，以踩下ROI內(nèi)透視開關(guān)為契機將ROI內(nèi)透視切換為0N。以踩下ROI內(nèi)透視開關(guān)為契機將ON信號從腳踏開關(guān)部11經(jīng)由系統(tǒng)控制部I供給驅(qū)動控制部6。當供給了 ON信號時，驅(qū)動控制部6如上述那樣執(zhí)行ROI內(nèi)透視。以松開ROI內(nèi)透視開關(guān)為契機將OFF信號從腳踏開關(guān)部11經(jīng)由系統(tǒng)控制部I供給驅(qū)動控制部6。當供給有OFF信號時，驅(qū)動控制部6如上述那樣中斷ROI內(nèi)透視。另外，ON信號與OFF信號經(jīng)由系統(tǒng)控制部I提供給判定部13。判定部13按照ROI內(nèi)透視模式的切換來判定是否更新靜態(tài)圖像。更具體而言，判定部13每當切換為ROI內(nèi)透視模式時則判定為更新靜態(tài)圖像，其以外時，判定為不更新靜態(tài)圖像。當判定部13判定為更新靜態(tài)圖像時，由驅(qū)動控制部6將開口從小開口擴大為大開口。另一方面，當判定部13判定為不更新靜態(tài)圖像時，由驅(qū)動控制部6將開口維持為小開□。以下，一邊參照圖13 —邊說明實施例4所涉及的ROI內(nèi)透視中的自動開口控制處理的一個例子。圖13是示意性地表示實施例4所涉及的RQI內(nèi)透視中的自動開口控制處理的典型的流程的圖。另外，與實施例1所涉及的ROI內(nèi)透視中的自動開口控制處理相同的處理內(nèi)容簡略地進行說明。首先，在時刻tl中操作者踩下透視開關(guān)，在驅(qū)動控制部6的控制下進行X射線透視。如上述那樣，在透視模式中，開口是大開口，由圖像生成部81即刻反復(fù)生成大開口圖像，由顯示部9將大開口圖像IS作為動態(tài)圖像即刻進行顯示。在踩下了透視開關(guān)的期間，由于沒有踩下ROI內(nèi)透視開關(guān)，因此，從腳踏開關(guān)部11對判定部13供給OFF信號。當供給有OFF信號時，判定部13判定為不更新靜態(tài)圖像。如果操作者判斷為生成了適于靜態(tài)圖像的大開口圖像，則將腳從透視開關(guān)上移開，踩下ROI內(nèi)透視開關(guān)(時刻t2)。在踩下了 ROI內(nèi)透視開關(guān)的時刻顯示部9所顯示出的大開口圖像作為靜態(tài)圖像顯示在顯示部9上。如果踩下ROI內(nèi)透視開關(guān)，則驅(qū)動控制部6開始ROI內(nèi)透視。以切換為ROI內(nèi)透視為契機，驅(qū)動控制部6控制光闌驅(qū)動部4，自動地將開口從大開口縮小為小 開口。X射線控制部7控制高電壓發(fā)生器25，從X射線管23反復(fù)產(chǎn)生透視用X射線。由此，在ROI內(nèi)透視模式的期間，圖像生成部81即刻反復(fù)生成ROI圖像IR。每當生成ROI圖像IR時，圖像合成部85即刻反復(fù)生成ROI圖像IR與在圖像存儲部83中作為靜態(tài)圖像來存儲的大開口圖像IS的合成圖像1C。所生成的合成圖像IC在顯示部9上作為動態(tài)圖像即刻進行顯示。如上述那樣，在ROI內(nèi)透視時，有時被檢體P進行活動，或者C形臂22或頂板29進行活動。此時，在ROI圖像與靜態(tài)圖像中將產(chǎn)生解剖學(xué)位置偏移。此時，操作者重新踩下ROI內(nèi)透視開關(guān)(t3)。通過重新踩下ROI內(nèi)透視開關(guān)來從腳踏開關(guān)部11對判定部13供給ON信號。以供給ON信號為契機，判定部13判定為更新靜態(tài)圖像。此時，驅(qū)動控制部6首先控制光闌驅(qū)動部4，自動地將開口從小開口擴大為大開口。X射線控制部7控制高電壓發(fā)生器25，從X射線管23反復(fù)產(chǎn)生透視用X射線。由此，圖像生成部81生成大開口圖像IS。從擴大為大開口開始經(jīng)過了一定期間后(時刻t4)，驅(qū)動控制部6自動地切換為ROI內(nèi)透視模式。該一定期間被設(shè)定為能夠至少生成I幀相應(yīng)的大開口圖像IS的時間。即，驅(qū)動控制部6控制光闌驅(qū)動部4，自動地將開口從大開口縮小為小開口。X射線控制部7控制高電壓發(fā)生器25，反復(fù)生成透視用X射線。在該ROI內(nèi)透視模式的期間，圖像生成部81即刻反復(fù)生成ROI圖像IR。每當生成ROI圖像IR時，圖像合成部85即刻反復(fù)生成該ROI圖像IR與在圖像存儲部83中作為新的靜態(tài)圖像來存儲的大開口圖像IS的合成圖像1C。所生成的合成圖像IC作為動態(tài)圖像即刻顯示在顯示部9中。由此，結(jié)束實施例4所涉及的動作例的說明。如上述那樣，當踩下了 ROI內(nèi)透視開關(guān)時，實施例4所涉及的X射線診斷裝置自動地更新靜態(tài)圖像。由此，實施例4所涉及的X射線診斷裝置能夠以推定為發(fā)生靜態(tài)圖像與ROI圖像的解剖學(xué)位置偏移為契機，自動地更新靜態(tài)圖像，能夠提供解剖學(xué)位置偏移量少的合成圖像。[效果]這樣，根據(jù)本實施方式，能夠提供一種能夠提高手術(shù)效率的X射線診斷裝置。雖然說明了本發(fā)明的幾個實施方式，但這些實施方式是作為例子而提示的，并不意圖限定本發(fā)明的范圍。這些實施方式能夠以其他的各種方式進行實施，在不脫離發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)，能夠進行各種的省略、置換、變更。這些實施方式或其變形與包含于發(fā)明的范圍或要旨中一樣，包含于 權(quán)利要求書記載的發(fā)明及其均等的范圍中。
權(quán)利要求
1.一種X射線診斷裝置，其中，具備: X射線管，產(chǎn)生X射線； X射線檢測器，檢測從上述X射線管產(chǎn)生并透過了被檢體的X射線； 開口可變的光闌機構(gòu)，用于限定來自上述X射線管的X射線的照射范圍； 圖像生成部，在上述光闌機構(gòu)的開口是第I開口的期間中，根據(jù)上述X射線檢測器的輸出反復(fù)生成第IX射線圖像，在上述光闌機構(gòu)的開口是比上述第I開口窄的第2開口的期間中，根據(jù)上述X射線檢測器的輸出反復(fù)生成第2X射線圖像； 合成部，每當上述第2X射線圖像被生成時，反復(fù)生成上述反復(fù)生成的第2X射線圖像中的最新的第2X射線圖像與上述反復(fù)生成的第IX射線圖像中的特定的第IX射線圖像的合成圖像； 顯示部，即刻將上述反復(fù)生成的合成圖像作為動態(tài)圖像來顯示； 判定部，根據(jù)和上述第IX射線圖像與上述第2X射線圖像的解剖學(xué)位置偏移相關(guān)的指標來判定是否更新上述合成圖像內(nèi)的第IX射線圖像；以及 控制部，當判定為更新上述第IX射線圖像時，控制上述光闌機構(gòu)將上述光闌機構(gòu)的開口從上述第2開口擴大為上述第I開口，當判定為不更新上述第IX射線圖像時，控制上述光闌機構(gòu)將上述光闌機構(gòu)的開口維持為上述第2開口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線診斷裝置，其中， 上述X射線診斷裝置還具備: 頂板，載置上述被檢體；和 頂板支承機構(gòu)，能夠移動地支承上述頂板， 上述指標是上述頂板的空間位置， 上述判定部根據(jù)上述第IX射線圖像生成時的第I空間位置與上述第2X射線圖像生成時的第2空間位置的差分和閾值，判定是否更新上述第IX射線圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線診斷裝置，其中， 上述指標是來自上述X射線管的實時的X射線的產(chǎn)生持續(xù)時間， 上述判定部根據(jù)上述產(chǎn)生持續(xù)時間和閾值，來判定是否更新上述第IX射線圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線診斷裝置，其中， 上述指標是來自上述X射線管的實時的X射線的非產(chǎn)生持續(xù)時間， 上述判定部根據(jù)上述非產(chǎn)生持續(xù)時間和閾值，來判定是否更新上述第IX射線圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線診斷裝置，其中， 上述X射線診斷裝置還具備輸入部，該輸入部用于切換ROI內(nèi)透視模式的ON與0FF， 上述指標是與上述ROI內(nèi)透視模式的ON相關(guān)的信息和與OFF相關(guān)的信息， 每當上述ROI內(nèi)透視模式經(jīng)由上述輸入部被切換為ON時，則上述判定部判定為更新上述第IX射線圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線診斷裝置，其中， 上述X射線診斷裝置還具備臂，該臂能夠轉(zhuǎn)動地搭載上述X射線管與上述X射線檢測器， 上述指標是上述臂的空間位置， 上述判定部根據(jù)上述第IX射線圖像生成時的第I空間位置與上述第2X射線圖像生成時的第2空間位置的差分和閾值，判定是否更新上述第IX射線圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線診斷裝置，其中， 上述特定的第IX射線圖 像是上述反復(fù)生成的第IX射線圖像中的最新的X射線圖像。
全文摘要
本發(fā)明涉及X射線診斷裝置，能夠提高手術(shù)效率。圖像生成部(81)在開口是第1開口的期間中反復(fù)生成第1X射線圖像，在開口是比第1開口窄的第2開口的期間中反復(fù)生成第2X射線圖像。每當生成第2X射線圖像時，圖像合成部(85)反復(fù)生成最新的第2X射線圖像與特定的第1X射線圖像的合成圖像。顯示部(9)即刻將合成圖像作為動態(tài)圖像來顯示。判定部(13)根據(jù)和第1X射線圖像與第2X射線圖像的解剖學(xué)位置偏移相關(guān)的指標，來判定是否更新合成圖像內(nèi)的第1X射線圖像。當判定為更新第1X射線圖像時，驅(qū)動控制部(6)控制光闌驅(qū)動部(4)，將開口擴大為上述第1開口，當判定為不更新第1X射線圖像時，控制光闌驅(qū)動部(4)將開口維持為上述第2開口。
文檔編號A61B6/00GK103153191SQ201280002377
公開日2013年6月12日 申請日期2012年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月7日
發(fā)明者清水義訓(xùn) 申請人:株式會社東芝, 東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會社