專利名稱：內(nèi)窺鏡裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡裝置，尤其涉及適于粘膜下層剝離術(shù)的內(nèi)窺鏡裝置。
背景技術(shù)：
以`，在醫(yī)療領(lǐng)域中，進(jìn)行了使用內(nèi)窺鏡的低侵襲的各種檢查和手術(shù)。手術(shù)操作者將內(nèi)窺鏡插入到體腔內(nèi)，觀察設(shè)置于內(nèi)窺鏡插入部的前端部的攝像裝置所拍攝的被攝體，并能夠根據(jù)需要使用貫穿插入到處置器械通道內(nèi)的處置器械對(duì)病變部進(jìn)行處置。使用了內(nèi)窺鏡的手術(shù)不用進(jìn)行開腹等，因此有使患者的身體負(fù)擔(dān)小的優(yōu)點(diǎn)。內(nèi)窺鏡裝置構(gòu)成為包括內(nèi)窺鏡、與內(nèi)窺鏡連接的圖像處理裝置、觀察監(jiān)視器。通過設(shè)置于內(nèi)窺鏡插入部的前端部的攝像元件來拍攝病變部，并在監(jiān)視器上顯示其圖像。手術(shù)操作者能夠一邊觀察顯示在監(jiān)視器上的圖像，一邊進(jìn)行診斷或所需的處置。此外，在內(nèi)窺鏡裝置中，不僅有進(jìn)行使用白色光的通常觀察的內(nèi)窺鏡裝置，還有為了觀察內(nèi)部的血管而能夠進(jìn)行使用紅外光等特殊光的特殊光觀察的內(nèi)窺鏡裝置。在紅外內(nèi)窺鏡裝置的情況下，例如將對(duì)波長805nm附近的近紅外光具有吸收峰值的特性的吲哚氰綠(ICG)作為藥劑注入到患者的血中。并且，從光源裝置以時(shí)分方式向被攝體照射波長805nm附近和930nm附近的紅外光。將由CXD拍攝的被攝體像的信號(hào)輸入到紅外內(nèi)窺鏡裝置的處理器。例如，如日本特開2000-41942號(hào)公報(bào)公開那樣,關(guān)于這種紅外內(nèi)窺鏡裝置，提出了如下裝置處理器將波長805nm附近的像分配到綠色信號(hào)(G)、波長930nm附近的像分配到藍(lán)色信號(hào)(B)，并輸出到監(jiān)視器。由于將被ICG吸收較多的圖像805nm附近的紅外光的像分配到綠色，因此手術(shù)操作者能夠?qū)Ρ榷攘己玫赜^察投放ICG時(shí)的紅外圖像。而且，近年來，使用內(nèi)窺鏡切開存在病變部的粘膜下層并進(jìn)行剝離的粘膜下層剝離術(shù)(以下稱作 ESD (Endoscopic Submucosal Dissection))正在普及。在 ESD 中，為了不使位于粘膜下層的更深部的固有肌層錯(cuò)誤穿孔，并且不會(huì)切到粘膜中的比較粗的血管，手術(shù)操作者必須一邊確認(rèn)這種粘膜下層和血管的位置，一邊進(jìn)行切開等處置。因此，有時(shí)采用如下方法在ESD前用混合有色素和生理鹽水的水溶液對(duì)粘膜下層進(jìn)行染色，使固有肌層和粘膜下層的邊界清晰，由此避免使固有肌層錯(cuò)誤穿孔的風(fēng)險(xiǎn)。但是，當(dāng)粘膜下層的染色過深時(shí)，血管的視覺辨認(rèn)性降低從而有可能錯(cuò)誤切斷粘膜深部的血管，相反，當(dāng)粘膜下層的染色過淺時(shí)，血管的視覺辨認(rèn)性提高，但存在固有肌層和粘膜下層的邊界變得不清晰的問題。因此，本發(fā)明正是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供一種在ESD中提高了粘膜深部的血管的視覺辨認(rèn)性和粘膜下層的視覺辨認(rèn)性的內(nèi)窺鏡裝置。

發(fā)明內(nèi)容
用于解決課題的手段本發(fā)明的一個(gè)方式的內(nèi)窺鏡裝置具有照明部，其能夠切換照射激勵(lì)體腔內(nèi)組織的粘膜下層中的結(jié)締組織的激勵(lì)光、被在所述粘膜下層或所述粘膜下層下方的固有肌層中行進(jìn)的血管吸收的第I窄帶光、和被局部注入到所述粘膜下層的物質(zhì)吸收的第2窄帶光；以及圖像信號(hào)生成部，其生成通過攝像部拍攝而得到的多個(gè)圖像信號(hào)，并輸出到顯示裝置，所述攝像部設(shè)置于內(nèi)窺鏡的插入部并拍攝被所述照明部照射的所述體腔內(nèi)組織。本發(fā)明的一個(gè)方式的內(nèi)窺鏡裝置具有照明部，其能夠切換照射激勵(lì)體腔內(nèi)組織的粘膜下層中的結(jié)締組織的激勵(lì)光、被在所述粘膜下層或所述粘膜下層下方的固有肌層中行進(jìn)的血管吸收的第I窄帶光、和被局部注入到所述粘膜下層的物質(zhì)吸收的第2窄帶光；內(nèi)窺鏡，其具有拍攝被所述照明部照射的所述體腔內(nèi)組織的攝像部；圖像信號(hào)生成部，其生成由所述攝像部拍攝而得到的多個(gè)圖像信號(hào)；以及顯示部，其顯示對(duì)所述圖像信號(hào)生成部所生成的所述多個(gè)圖像進(jìn)行合成后的圖像。


圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖2是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式的ESD的例子的圖。圖3是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的通常光觀察模式下的從光源裝置4射出的白色光WL的輸出定時(shí)的圖。圖4是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的ESD模式下的從光源裝置4射出的激勵(lì)光EX和兩個(gè)窄帶光NBa、NBb的輸出定時(shí)的圖。圖5是不出本發(fā)明的實(shí)施方式的從激勵(lì)光LED16b射出的激勵(lì)光EX的強(qiáng)度分布DT1、基于該激勵(lì)光的粘膜下層62的自身突光FLl的強(qiáng)度分布DT2和基于該激勵(lì)光EX的固有肌層63的自身熒光FL2的強(qiáng)度分布DT3的曲線圖。

圖6是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式的被激勵(lì)光EX激勵(lì)而射出的自身突光FLl、FL2的狀況的圖。圖7是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的從窄帶光LED16C射出的波長630nm附近的窄帶光NBa的反射光的強(qiáng)度分布DT4的曲線圖。圖8是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式的窄帶光NBa被血管吸收、并從血管以外的體腔內(nèi)組織反射出的狀況的圖。圖9是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的血紅蛋白(Hb)和氧合血紅蛋白(Hb02)的吸收光譜的圖。圖10是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的從激勵(lì)光LED16d射出的波長600nm附近的窄帶光NBb的強(qiáng)度分布DT5的曲線圖。圖11是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式的窄帶光NBb在粘膜下層62和固有肌層63處被反射的狀況的圖。圖12示出本發(fā)明的實(shí)施方式的靛藍(lán)胭脂紅的吸收光譜。圖13是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式的在ESD中切除粘膜下層62后的窄帶光NBb在粘膜下層62和固有肌層63處被反射的狀況的圖。圖14是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式的在ESD模式下沒有通過電刀等切除粘膜下層62時(shí)的合成圖像的圖。圖15是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式的在ESD模式下通過電刀等切除了粘膜下層62的一部分時(shí)的合成圖像的圖。圖16是用于說明已在圖5至圖11中說明的體腔內(nèi)組織的各部位、自身熒光FL和窄帶光NBa、NBb的反射光的顯示色以及相對(duì)強(qiáng)度的圖。圖17是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的變形例I的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖18是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的變形例I的旋轉(zhuǎn)濾光器104的結(jié)構(gòu)的圖。圖19是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的變形例I的使用單色的攝像元件時(shí)的旋轉(zhuǎn)濾光器的結(jié)構(gòu)的圖。圖20是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的變形例4的同時(shí)顯示在觀察監(jiān)視器5上的兩個(gè)圖像的顯示形式的例子的圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1是示出本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置I由以下部件構(gòu)成具有作為攝像元件的CCD2的電子內(nèi)窺鏡(以下簡稱作內(nèi)窺鏡)3 ;向內(nèi)窺鏡3提供照明光的光源裝置4 ;以及視頻處理器(以下稱作處理器)7，其對(duì)來自內(nèi)窺鏡3的CCD2的攝像信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理,將內(nèi)窺鏡圖像顯示在觀察監(jiān)視器5上，對(duì)內(nèi)窺鏡圖像進(jìn)行編碼并記錄到數(shù)字歸檔裝置6。將內(nèi)窺鏡插入部插入到體腔內(nèi)并由內(nèi)窺鏡3的CCD2拍攝體腔內(nèi)組織。內(nèi)窺鏡裝置I具有通常光觀察模式和ESD模式這兩個(gè)工作模式。ESD模式是進(jìn)行ESD時(shí)的模式。手術(shù)操作者能夠一邊使用內(nèi)窺鏡裝置I切換模式，一邊觀察并記錄體腔內(nèi)的內(nèi)窺鏡圖像，并且進(jìn)行使用處置器械的處理。另外，在以下的說明中，內(nèi)窺鏡裝置I的通常光觀察模式與以往的通常光觀察模式相同，因此簡單說明通常光觀察模式的結(jié)構(gòu)而主要說明ESD模式。CCD2構(gòu)成攝像部或攝像單元，其接收照射到被檢體的體腔內(nèi)組織的照明光的反射光，拍攝體腔內(nèi)組織。CCD2是按照每個(gè)像素配置了馬賽克狀的原色濾色器的彩色攝像元件。另外，攝像元件也可以替代(XD2，而為能夠在芯片上進(jìn)行模數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換的CMOS圖像傳感器。光源裝置4構(gòu)成為具有電源11 ;作為照明單元的發(fā)出各種照明光的LED照明部12 ;控制電路13 ;以及聚光透鏡15,其將光會(huì)聚到配設(shè)在內(nèi)窺鏡3內(nèi)的光導(dǎo)14的入射面。LED照明部12包括包含白色LED16a、激勵(lì)光LED16b、第I窄帶光LED16c和第2窄帶光LED16d的發(fā)光元件組；以及與各發(fā)光元件對(duì)應(yīng)設(shè)置的半透半反鏡等光學(xué)系統(tǒng)17。光學(xué)系統(tǒng)17使來自作為發(fā)光元件的各LED的光會(huì)聚到聚光透鏡15。在本實(shí)施方式中，白色LED16a是射出具有通常光觀察用的波段的白色光的發(fā)光元件。激勵(lì)光LED16b是射出波長400nm附近的光作為用于激勵(lì)熒光的激勵(lì)光EX的發(fā)光元件。如后所述，激勵(lì)光EX是用于激勵(lì)體腔內(nèi)組織的粘膜下層的結(jié)締組織，并使得該結(jié)締組織發(fā)出自身熒光的窄帶光。窄帶光LED16c是射出波長630nm附近的窄帶光NBa的發(fā)光元件。如后所述，窄帶光NBa是為了描繪在粘膜下層和固有肌層中行進(jìn)的比較粗的血管而被血管吸收的光。并且，窄帶光NBa是相比窄帶光NBb位于長波長側(cè)且不容易受到體腔內(nèi)組織表面的散射或吸收影響的波段的光。窄帶光LED16d是射出波長600nm附近的窄帶光NBb的發(fā)光元件。如后所述，窄帶光NBb是被作為局部注入到粘膜下層的物質(zhì)的靛藍(lán)胭脂紅吸收的光。尤其是，窄帶光NBb是與靛藍(lán)胭脂紅的光吸收特性中的吸收峰值對(duì)應(yīng)的窄帶光。這里，所謂“附近”是指在波長630nm附近的情況下，中心波長為630nm，以波長630nm為中心具有半值寬度± IOnm左右的波長擴(kuò)展的窄帶光。對(duì)于作為其他波長的波長600nm以及后述的波長550nm也同樣如此。因此，光源裝置4的LED照明部12構(gòu)成能夠切換激勵(lì)光EX、窄帶光NBa和NBb來進(jìn)行照射的照明單元或照明部。并且，光源裝置4是除了激勵(lì)光EX、窄帶光NBa和NBb以外，還能夠照射白色光的照明部?？刂齐娐?3對(duì)電源11和LED照明部12進(jìn)行控制，以使光源裝置4射出與各工作模式對(duì)應(yīng)的照明光。處理器7構(gòu)成為具有作為CXD驅(qū)動(dòng)器的CXD驅(qū)動(dòng)電路21、放大器22、處理電路23、模數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換器24、白平衡電路(以下稱作W. B )25、選擇器26、同時(shí)化存儲(chǔ)器27、28、29、圖像處理電路30、數(shù)模(D/A)轉(zhuǎn)換器31、32、33、編碼電路34、定時(shí)發(fā)生器(以下稱作T. G) 35、控制電路36、調(diào)光電路37以及調(diào)光控制參數(shù)切換電路38。內(nèi)窺鏡3除了上述(XD2和光導(dǎo)14以外，還包括模式切換開關(guān)41、作為照明光用的光學(xué)系統(tǒng)的透鏡42、作 為(XD2用的物鏡光學(xué)系統(tǒng)的透鏡43和激勵(lì)光截止濾光器44。光導(dǎo)14是用于將從光源裝置4射出的照明光引導(dǎo)至觀察對(duì)象的體腔內(nèi)的生物體組織的導(dǎo)光單元。透鏡43將來自體腔內(nèi)組織的熒光或反射光會(huì)聚到CCD2，CCD2利用會(huì)聚后的光拍攝作為被攝體的體腔內(nèi)組織，并輸出攝像信號(hào)。激勵(lì)光截止濾光器44是用于截?cái)嗉?lì)光的濾光器，在波長430nm 690nm中具有光的透射頻帶。CXD驅(qū)動(dòng)電路21輸出用于驅(qū)動(dòng)設(shè)置于內(nèi)窺鏡3中的CCD2的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。(XD2是被該驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)而輸出攝像信號(hào)的彩色(XD。此外,放大器22對(duì)(XD2經(jīng)由設(shè)置于內(nèi)窺鏡3的前端的物鏡光學(xué)系統(tǒng)43拍攝體腔內(nèi)組織而得到的攝像信號(hào)進(jìn)行放大。處理電路23對(duì)經(jīng)過放大器22后的攝像信號(hào)進(jìn)行相關(guān)雙重采樣和噪聲去除等。A/D轉(zhuǎn)換器24將經(jīng)過處理電路23后的模擬的攝像信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的圖像信號(hào)。ff. B25針對(duì)由A/D轉(zhuǎn)換器24進(jìn)行數(shù)字化后的圖像信號(hào)進(jìn)行增益調(diào)整并執(zhí)行白平衡處理，使得例如圖像信號(hào)的R信號(hào)和圖像信號(hào)的B信號(hào)的明亮度以圖像信號(hào)的G信號(hào)為基準(zhǔn)而相等。選擇器26按照顏色信號(hào)類別、即按照波長類別，分開輸出來自W. B25的圖像信號(hào)。來自選擇器26的每個(gè)顏色的圖像信號(hào)分別被提供到對(duì)圖像信號(hào)進(jìn)行存儲(chǔ)的同時(shí)化存儲(chǔ)器27、28、29。圖像處理電路30讀出存儲(chǔ)在同時(shí)化存儲(chǔ)器27、28、29中的各圖像信號(hào)，并進(jìn)行放大處理、動(dòng)態(tài)圖像顏色偏差校正處理等。在通常光觀察模式下，使用同時(shí)化存儲(chǔ)器27、28、29中的一個(gè)，在ESD模式下，使用同時(shí)化存儲(chǔ)器27、28、29。熒光和兩個(gè)窄帶的反射光的圖像信號(hào)分別被存儲(chǔ)到同時(shí)化存儲(chǔ)器27、28、29中。在通常光觀察模式下，圖像處理電路30為了以預(yù)定的彩色圖像顯示被攝體像，將RGB的各圖像信號(hào)輸出到RGB的對(duì)應(yīng)通道。在ESD模式下，熒光圖像和兩個(gè)窄帶圖像各自的圖像信號(hào)被預(yù)先分配至RGB的通道中的任意一個(gè)，因此圖像處理電路30將所生成的各圖像信號(hào)輸出到RGB的對(duì)應(yīng)通道。因此，同時(shí)化存儲(chǔ)器27、28、29和圖像處理電路30構(gòu)成圖像信號(hào)生成單元或圖像信號(hào)生成部，其根據(jù)由CCD2拍攝的信號(hào)生成圖像信號(hào)并輸出到觀察監(jiān)視器5。D/A轉(zhuǎn)換器31、32、33將來自作為圖像信號(hào)生成部的圖像處理電路30的圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬的視頻信號(hào)，并輸出到作為顯示裝置的觀察監(jiān)視器5。此外，D/A轉(zhuǎn)換器31、32、33的輸出被提供到編碼電路34，并在數(shù)字歸檔裝置6中記錄內(nèi)窺鏡圖像。根據(jù)手術(shù)操作者對(duì)處理器7的操作面板(未圖示)的操作進(jìn)行向觀察監(jiān)視器5的輸出和向數(shù)字歸檔裝置6的輸出。因此，D/A轉(zhuǎn)換器31、32、33和觀察監(jiān)視器5構(gòu)成對(duì)圖像信號(hào)處理電路30所生成的多個(gè)圖像信號(hào)進(jìn)行合成并顯示的顯示單元或顯示部。T.G35是用于控制照明和攝像的定時(shí)的電路。因此，T. G35被從光源裝置4的控制電路13輸入與LED照明部12的各LED的驅(qū)動(dòng)同步的同步信號(hào)，并將各種定時(shí)信號(hào)輸出到上述處理器7內(nèi)的各電路。調(diào)光電路37是如下電路根據(jù)來自調(diào)光控制參數(shù)切換電路38的調(diào)光控制參數(shù)，生成用于調(diào)整LED照明部12的各LED的發(fā)光量的調(diào)光信號(hào)。調(diào)光控制參數(shù)切換電路38是如下電路根據(jù)來自控制電路36的控制信號(hào)，對(duì)輸出到調(diào)光電路37的調(diào)光控制參數(shù)進(jìn)行切換。調(diào)光電路37根據(jù)來自調(diào)光控制參數(shù)切換電路38的調(diào)光控制參數(shù)和經(jīng)過處理電路23后的攝像信號(hào)，控制光源裝置4的LED照明部12來進(jìn)行適當(dāng)?shù)拿髁炼瓤刂?。此外，在?nèi)窺鏡2中設(shè)置有用于進(jìn)行通常光觀察模式和ESD模式的切換的模式切換開關(guān)41,該模式切換開關(guān)4 1的輸出被輸出到處理器7內(nèi)的控制電路36。處理器7的控制電路36將控制信號(hào)輸出到調(diào)光控制參數(shù)切換電路38。處理器7內(nèi)的各電路執(zhí)行與所指定的模式對(duì)應(yīng)的預(yù)定處理。執(zhí)行分別與通常光觀察模式和ESD模式對(duì)應(yīng)的處理，并在觀察監(jiān)視器5上顯示通常光觀察用圖像或ESD用圖像。圖2是用于說明ESD的例子的圖。手術(shù)操作者將內(nèi)窺鏡3的插入部插入到體腔內(nèi)，在通常光觀察模式下，能夠使內(nèi)窺鏡插入部的前端部位于病變部附近來進(jìn)行利用通常光的體腔內(nèi)組織的通常光觀察。在進(jìn)行ESD的處置時(shí)，對(duì)模式切換開關(guān)41進(jìn)行操作，將內(nèi)窺鏡裝置I切換為ESD模式。如后所述，在通常光觀察模式下，白色LED16a為連續(xù)點(diǎn)亮狀態(tài)，在ESD模式下，LED16b、16c、16d按照預(yù)定順序重復(fù)點(diǎn)亮。在ESD中，向粘膜層61下方的粘膜下層62局部注入含有靛藍(lán)胭脂紅等色素的生理鹽水NS。血管64是在粘膜下層62或固有肌層63中行進(jìn)的直徑為I 2mm的比較粗的血管。粘膜層61的病變部AA由于向粘膜下層62局部注入生理鹽水NS而被抬起。手術(shù)操作者在抬起了病變部AA的狀態(tài)下，通過電刀等處置器械SI切開病變部AA下方的粘膜下層62，對(duì)包含病變部AA的粘膜層61進(jìn)行剝離。在ESD模式下，內(nèi)窺鏡裝置I的控制電路36向控制電路13提供控制信號(hào)，以依次驅(qū)動(dòng)光源裝置4的LED照明部12中的激勵(lì)光LED16b和兩個(gè)窄帶光LED16c、16d，并從光源裝置4依次重復(fù)射出激勵(lì)光EX和兩個(gè)窄帶光NBa、NBb。并且，控制電路36控制處理器7內(nèi)的圖像處理電路30，以進(jìn)行用于ESD模式的圖像處理。
圖3是示出通常光觀察模式下的從光源裝置4射出的白色光WL的輸出定時(shí)的圖。圖4是示出ESD模式下的從光源裝置4射出的激勵(lì)光EX和兩個(gè)窄帶光NBa、NBb的輸出定時(shí)的圖。在操作模式切換開關(guān)41來設(shè)定通常光觀察模式時(shí)，驅(qū)動(dòng)白色LED16a，從而如圖3所示，連續(xù)射出白色光WL。白色光WL經(jīng)由光導(dǎo)14被照射到體腔內(nèi)組織，并由作為彩色攝像元件的(XD2拍攝。將(XD2的攝像信號(hào)提供到處理器7，執(zhí)行預(yù)定的圖像處理，并將通常光觀察的內(nèi)窺鏡圖像顯示在觀察監(jiān)視器5上。因此，在設(shè)定通常光觀察模式時(shí)，使通過向體腔內(nèi)組織照射白色光WL而得到的反射光所生成的圖像顯示到觀察監(jiān)視器5上，從而手術(shù)操作者能夠觀察體腔內(nèi)組織。在設(shè)定ESD模式時(shí)，依次驅(qū)動(dòng)激勵(lì)光LED16b、第I窄帶光LED16c和第2窄帶光LED16d，從而如圖4所示，依次連續(xù)射出激勵(lì)光EX、窄帶光NBa和窄帶光NBb。(XD2在激勵(lì)光EX的照射定時(shí)從體腔內(nèi)組織接收自身熒光，在窄帶光NBa的照射定時(shí)從體腔內(nèi)組織接收窄帶光NBa的反射光，在窄帶光NBb的照射定時(shí)從體腔內(nèi)組織接收窄帶光NBb的反射光。此處，對(duì)ESD模式下的從光源4射出的激勵(lì)光EX和兩個(gè)窄帶光NBa、NBb的強(qiáng)度進(jìn)行說明。圖5是示出從激勵(lì)光LED16b射出的激勵(lì)光EX的強(qiáng)度分布DTl (實(shí)線)、基于該激勵(lì)光的粘膜下層62的自身熒光FLl的強(qiáng)度分布DT2 (虛線)和基于該激勵(lì)光EX的固有肌層63的自身熒光FL2的強(qiáng)度分布DT3 (虛線)的曲線圖。以下將兩個(gè)自身熒光FLl、FL2合起來稱作自身熒光FL。自身熒光FL透過作為彩色攝像元件的CCD2的藍(lán)色(B)的濾色器，并由(XD2接收。圖6是用于說明被激勵(lì)光EX激勵(lì)而射出的自身熒光FL1、FL2的狀況的圖。自身突光FL是波長430 500nm范圍內(nèi)的光。如圖5和圖6所不,關(guān)于通過波長400nm附近的激勵(lì)光EX而發(fā)出的自身熒光的強(qiáng)度，來自粘膜下層62的自身熒光FLl比來自固有肌層63的自身熒光FL2大。自身熒光FL是通過激勵(lì)光EX激勵(lì)體腔內(nèi)組織中的結(jié)締組織、例如膠原質(zhì)等纖維狀的組織而發(fā)出的光。在結(jié)締組織62中支配性的膠原質(zhì)的熒光在近紫外到紫頻帶中具有較高的激勵(lì)效率。在圖6中，用粗的斜線表示粘膜下層62，用細(xì)的斜線表示固有肌層63，由此示出了粘膜下層62的自身熒光FLl的強(qiáng)度比固有肌層63的自身熒光FL2的強(qiáng)度大的情況。圖7是示出從窄帶光LED16c射出的波長630nm附近的窄帶光NBa的反射光的強(qiáng)度分布DT4的曲線圖。波長630nm附近的窄帶光NBa的反射光透過作為彩色攝像元件的(XD2的紅色(R)的濾色器,并由(XD2接收。圖8是用于說明窄帶光NBa被血管吸收、并從血管以外的體腔內(nèi)組織反射出的狀況的圖。波長630nm附近的窄帶光NBa相比用于強(qiáng)調(diào)表層的毛細(xì)血管的藍(lán)色的窄帶光，不容易受到體腔內(nèi)組織的光散射的影響。如圖8所示，波長630nm附近的窄帶光NBa在行進(jìn)于粘膜下層62或固有肌層63中的比較粗的血管64中，基本被吸收而不被反射，在血管以外的體腔內(nèi)組織中被反射。這是因?yàn)?30nm附近的窄帶光NBa具有被血液中的血紅蛋白較多吸收的特性。因此，窄帶光NBa被用于描繪這種血管。圖9是示出血紅蛋白(Hb)和氧合血紅蛋白(Hb02)的吸收光譜的圖。在圖9中，實(shí)線表示血紅蛋白(Hb)的吸收光譜，虛線表示氧合血紅蛋白(Hb02)的吸收光譜。圖10是示出從激勵(lì) 光LED16d射出的波長600nm附近的窄帶光NBb的強(qiáng)度分布DT5的曲線圖。波長600nm附近的窄帶光NBb的反射光透過作為彩色攝像元件的(XD2的R(紅色)的濾色器,并由(XD2接收。圖11是用于說明窄帶光NBb在粘膜下層62和固有肌層63處被反射的狀況的圖。波長600nm附近的窄帶光NBb是被作為色素的靛藍(lán)胭脂紅較強(qiáng)吸收的波段的光。如圖11所示，對(duì)于波長600nm附近的窄帶光NBb的反射光的強(qiáng)度，來自固有肌層63的光比來自粘膜下層62的光要大。在圖11中，用粗的斜線表示固有肌層63，用細(xì)的斜線表示粘膜下層62，由此示出了固有肌層63的反射光的強(qiáng)度比粘膜下層62的反射光的強(qiáng)度大的情況。在ESD中，向具有病變部的粘膜層61下方的粘膜下層62局部注入含有色素物質(zhì)的生理鹽水NS。此處，使用靛藍(lán)胭脂紅作為該色素。圖12示出靛藍(lán)胭脂紅的吸收光譜。如圖12所示，靛藍(lán)胭脂紅具有特別吸收波長600nm附近的窄帶光NBb的吸收峰值特性。因此，在ESD中切除粘膜下層62前，如圖11所示，窄帶光NBb容易被生理鹽水NS中的靛藍(lán)胭脂紅吸收。圖13是用于說明在ESD中切除粘膜下層62后的窄帶光NBb在粘膜下層62和固有肌層63處被反射的狀況的圖。在圖13中，如虛線所示，在切除粘膜下層62后，生理鹽水NS中的靛藍(lán)胭脂紅變少，因此窄帶光NBb被靛藍(lán)胭脂紅吸收的程度減輕，粘膜下層62和固有肌層63中的窄帶光NBb的反射光增加。自身熒光FL和窄帶光NBa、NBb的反射光分別由(XD2接收。(XD2輸出各個(gè)光的攝像信號(hào)，并經(jīng)由放大器22等將各攝像信號(hào)提供到選擇器26。選擇器26根據(jù)來自T. G35的預(yù)定定時(shí)，將自身熒光FL的圖像和窄帶光NBa、NBb這兩個(gè)反射光的兩個(gè)圖像分別保持到同時(shí)化存儲(chǔ)器27、28、29中。由同時(shí)化存儲(chǔ)器27、28、29保持的各圖像被圖像處理電路30分開至RGB的各通道后，進(jìn)行合成，并 被輸出到觀察監(jiān)視器5。另外，由于自身熒光FL和各窄帶光NBa、NBb的反射光是使用(XD2的濾色器中的特定濾色器的像素信號(hào)生成的，因此在圖像處理電路30中進(jìn)行必要的用于像素間的像素插值的插值處理。如上所述，在ESD模式下，手術(shù)操作者能夠用向體腔內(nèi)組織照射激勵(lì)光EX和兩個(gè)窄帶光NBa、NBb而得到的自身熒光FL和窄帶光NBa、NBb的反射光的合成圖像來觀察體腔內(nèi)組織。此處，對(duì)ESD模式下的圖11那樣的沒有切除粘膜下層62時(shí)的體腔內(nèi)組織的圖像、和圖13那樣的切除了粘膜下層62時(shí)的體腔內(nèi)組織的圖像各自的顯示狀態(tài)進(jìn)行說明。圖14是用于說明在ESD模式下沒有通過電刀等切除粘膜下層62時(shí)(圖11所示的情況)的合成圖像的圖。在ESD模式下，在圖11那樣的情況下，通過向粘膜層61照射激勵(lì)光EX和兩個(gè)窄帶光NBa、NBb，在圖像處理電路30中，得到粘膜下層62和固有肌層63的基于自身熒光FL1、FL2的熒光圖像FP、基于窄帶光NBa的反射光的窄帶圖像NAP和基于窄帶光NBb的反射光的窄帶圖像NBP。3個(gè)圖像FP、NAP、NBP的圖像信號(hào)分別被分配到R、B、G的3個(gè)通道并進(jìn)行合成。如圖14所示，熒光圖像FP由于粘膜下層62的自身熒光較強(qiáng)，因此整體成為明亮的圖像。此外，窄帶圖像NAP的被血管64吸收窄帶光NBa的部分Dl成為較暗的圖像。并且，窄帶圖像NBP的被粘膜下層62中的生理鹽水NS (正確地說是靛藍(lán)胭脂紅)吸收窄帶光NBb的部分D2成為較暗的圖像。對(duì)這3個(gè)圖像FP、NAP、NBP進(jìn)行合成，并將合成圖像CP顯示到觀察監(jiān)視器5上。圖15是用于說明在ESD模式下通過電刀等切除了粘膜下層62的一部分時(shí)(圖13所示的情況)的合成圖像的圖。在圖13那樣的情況下，照射激勵(lì)光EX和兩個(gè)窄帶光NBa、NBb后，熒光圖像FP中的切除后的粘膜下層62的一部分的自身熒光FLl變?nèi)?，因此粘膜下?2的切除后的部分DDl成為較暗的圖像。此外，窄帶圖像NAP的被血管64吸收窄帶光NBa的部分Dl成為較暗的圖像。并且，窄帶圖像NBP的被粘膜下層62中的生理鹽水NS (正確地說是靛藍(lán)胭脂紅)吸收窄帶光NBb的量減少，因此成為在被切除的部分DDl中來自固有肌層63的反射光較強(qiáng)的圖像。圖16是用于說明已在圖5至圖11中說明的體腔內(nèi)組織的各部位、自身熒光FL和窄帶光NBa、NBb的反射光的顯示色以及相對(duì)強(qiáng)度的圖。如圖16所示，在本實(shí)施方式中，自身熒光FL (波長430 500nm)被分配到紅色(R)通道，窄帶光NBa的反射光(波長630nm附近)被分配到綠色(G)通道，窄帶光NBb的反射光(波長600nm附近)被分配到藍(lán)色(B)通道。因此，粘膜下層62顯示成紅色至橙黃色，固有肌層63顯示成淺藍(lán)綠色，血管64顯示成黑色至深藍(lán)色。圖16示出了如下情況自身熒光F L (波長430 500nm)的強(qiáng)度在含有靛藍(lán)胭脂紅的粘膜下層62中較大、在固有肌層63中較小、在血管64中更小。并且示出了如下情況窄帶光NBa的反射光(波長630nm附近)的強(qiáng)度在粘膜下層62和血管64中比在固有肌層
63中小。還示出了如下情況與固有肌層63相比，窄帶光NBb的反射光(波長600nm附近)的強(qiáng)度在血管64中較小，在含有靛藍(lán)胭脂紅的粘膜下層62中更小。通過將上述那樣的3個(gè)圖像FP、NAP、NBP的圖像信號(hào)分配到R、B、G的3個(gè)通道，在合成圖像CP中，隨著從粘膜下層62接近固有肌層63，下側(cè)的體腔內(nèi)組織的色調(diào)從紅色變化為藍(lán)綠色，存在于粘膜下層62或固有肌層63的比較粗的血管64相對(duì)于描繪成周圍紅色的體腔內(nèi)組織，顯示成深藍(lán)。另外，此處將自身熒光FL、窄帶光NBa和窄帶光Mb分別分配到了 R、G、B的通道，但也可以是該分配以外的分配。例如，也可以將自身熒光FL、窄帶光NBa和窄帶光NBb分別分配到G、B、R的通道。這是由于自身熒光FL主要在粘膜下層62中發(fā)出較強(qiáng)的熒光，波長600nm附近的窄帶光NBb容易被靛藍(lán)胭脂紅吸收，因此其反射光較弱。并且，波長630nm附近的窄帶光NBa在比較粗的血管64中被吸收，因此其反射光變?nèi)?，粘膜下?2、固有肌層63和血管64按照?qǐng)D16所示的不同色調(diào)差進(jìn)行描繪。因此，在比較圖14和15時(shí)，在ESD中切除粘膜下層62的一部分且該切除部分DDl接近固有肌層63時(shí)，粘膜下層62的被切除的部分DDl從之前的熒光圖像FP的顏色(紅色系)變化為窄帶圖像NBP的部分DDl的顏色(藍(lán)色系)。即，在ESD中隨著進(jìn)行粘膜下層62的切除，該切除部分的顏色逐漸變化為不同的顏色，因此手術(shù)操作者能夠容易地識(shí)別到切除部分DDl正接近固有肌層63。此外，為了使用波長630nm附近的窄帶光NBa作為提高血管的視覺辨認(rèn)性來降低出血風(fēng)險(xiǎn)的光，進(jìn)而利用波長600nm附近的窄帶光NBb提高被靛藍(lán)胭脂紅染色后的粘膜下層62及其下方的固有肌層63的對(duì)比度，生理鹽水NS含有的靛藍(lán)胭脂紅一點(diǎn)點(diǎn)即可。另外，在上述實(shí)施方式中，注入到粘膜下層62的生理鹽水NS所含有的色素是靛藍(lán)胭脂紅，但色素也可以是其他色素、例如亞甲藍(lán)。該情況下，選擇符合該色素的吸收光譜特性的窄帶光NBb。如上所述，根據(jù)上述實(shí)施方式，能夠?qū)崿F(xiàn)在ESD中提高了粘膜深部的血管的視覺辨認(rèn)性和粘膜下層的視覺辨認(rèn)性的內(nèi)窺鏡裝置。接著，對(duì)上述實(shí)施方式的變形例進(jìn)行說明。(變形例I)本變形例是光源裝置的變形例。圖17是示出本變形例的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖17與圖1的光源裝置的結(jié)構(gòu)不同。在圖17中，針對(duì)與圖1相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)并省略說明。光源裝置4A構(gòu)成為具有作為照明單元的發(fā)出照明光(白色光)的氙氣燈101 ;截?cái)喟咨獾募t外線截止濾光器102 ;控制經(jīng)過紅外線截止濾光器102后的白色光的光量的光圈裝置103 ;作為將照明光設(shè)為面順次光的波段限制單元的旋轉(zhuǎn)濾光器104 ;以及控制旋轉(zhuǎn)濾光器104的旋轉(zhuǎn)和位置的控制電路13A。經(jīng)過旋轉(zhuǎn)濾光器104后的面順次光由聚光透鏡15會(huì)聚到配設(shè)在電子內(nèi)窺鏡3內(nèi)的光導(dǎo)14的入射面。氣氣燈101、旋轉(zhuǎn)濾光器104和光導(dǎo)14構(gòu)成對(duì)被檢體照射照明光的照射部或照射單元。圖18是示出旋轉(zhuǎn)濾光器104的結(jié)構(gòu)的圖。如圖18所示，作為波段限制部或波段限制單元的旋轉(zhuǎn)濾光器104構(gòu)成為圓盤狀，成為以其中心為旋轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)。在旋轉(zhuǎn)濾光器104上，沿著周向配置有使3個(gè)預(yù)定窄帶波長的光透射的3個(gè)濾光器111、112、113。

濾光器111是使波長400nm附近的光(=λ I)作為激勵(lì)光EX透射的濾光器。濾光器112是使波長630nm附近的光(=λ 2)作為窄帶光NBa透射的濾光器。濾光器113是使波長600nm附近的光(=λ 3)作為窄帶光NBb透射的濾光器。旋轉(zhuǎn)濾光器104配置在作為照明光的出射部的氙氣燈101至(XD2的攝像面的光路上，將照明光限制成縮窄為多個(gè)波段中的至少3個(gè)波段的光。并且，控制電路13Α控制用于使旋轉(zhuǎn)濾光器104旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)105，從而控制旋轉(zhuǎn)濾光器104的旋轉(zhuǎn)。在電動(dòng)機(jī)105上連接有齒條106a，在小齒輪106b上連接有未圖示的電動(dòng)機(jī)，將齒條106a安裝成與小齒輪106b螺合?？刂齐娐?3A通過控制與小齒輪106b連接的電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)，使旋轉(zhuǎn)濾光器104向箭頭d所示的方向移動(dòng)，從而能夠變更旋轉(zhuǎn)濾光器104的位置。另外，從電源IlA向氙氣燈101、光圈裝置103、旋轉(zhuǎn)濾光器電動(dòng)機(jī)105和與小齒輪19b連接的電動(dòng)機(jī)(未圖示)提供電力。在手術(shù)操作者操作模式切換開關(guān)41來選擇通常光觀察模式時(shí)，旋轉(zhuǎn)濾光器104從光路上離開，將穿過紅外線截止濾光器102而射出的白色光照到透鏡15，并將白色光導(dǎo)入到光導(dǎo)14。此外,在手術(shù)操作者操作模式切換開關(guān)41來選擇ESD模式時(shí),旋轉(zhuǎn)濾光器104配置在光路上，在控制電路13A的控制下，依次將經(jīng)過濾光器111、112、113后的激勵(lì)光EX和兩個(gè)窄帶光NBa、NBb導(dǎo)入到光導(dǎo)14。因此，使用圖17所示的光源裝置4A也能夠得到與上述實(shí)施方式同樣的作用。另外，在上述變形例中，攝像元件使用了彩色攝像元件，但攝像元件也可以是單色的攝像元件。該情況下，旋轉(zhuǎn)濾光器104A成為圖19所示的結(jié)構(gòu)。圖19是示出使用單色的攝像元件時(shí)的旋轉(zhuǎn)濾光器的結(jié)構(gòu)的圖。旋轉(zhuǎn)濾光器104A在外周側(cè)，沿著周向配置有構(gòu)成用于輸出通常光觀察用的分光特性的面順次光的濾光器組的R (紅色)濾光部114、G (綠色)濾光部115和B (藍(lán)色)濾光部116作為第I濾光器組。并且，在旋轉(zhuǎn)濾光器104A的內(nèi)周側(cè)，沿著周向配置有使3個(gè)預(yù)定窄帶波長的光透射的2個(gè)濾光器111、112、113作為第2濾光器組?？刂齐娐?3A控制與小齒輪106b連接的電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)，使得在通常光觀察模式的情況下，將第I濾光器組配置在光路上，并且在ESD模式的情況下，將第2濾光器組配置在光路上。與旋轉(zhuǎn)濾光器104A的旋轉(zhuǎn)同步，將來自CCD的RGB的圖像信號(hào)分別存儲(chǔ)到3個(gè)同時(shí)化存儲(chǔ)器27、28、29中。即，在通常光觀察模式的情況下，將RGB的3個(gè)圖像信號(hào)分別存儲(chǔ)到3個(gè)同時(shí)化存儲(chǔ)器27、28、29中，在ESD模式的情況下，將自身熒光FL和兩個(gè)窄帶光NBa、NBb的反射光分別存儲(chǔ)到同時(shí)化存儲(chǔ)器27、28、29中。如上所述，利用本變形例所示的結(jié)構(gòu)，也能夠得到與上述實(shí)施方式同樣的作用和效果。(變形例2)在上述實(shí)施方式和變形例中，為了描繪比較粗的血管而使用了波長630nm附近的窄帶光NBa，但在想描繪更細(xì)的血管時(shí)，也可以使用波長550nm附近的窄帶光NBc。S卩，波長550nm附近的窄帶光NBc是相比波長600nm附近的窄帶光NBb位于短波長側(cè)且不容易受到體腔內(nèi)組織表面的散射或吸收影響的波段的光。波長550nm附近的窄帶光NBc具有不容易受到靛藍(lán)胭脂紅的影響、且能夠描繪更細(xì)血管的優(yōu)點(diǎn)。如上所述，利用 本變形例所示的結(jié)構(gòu)，也能夠得到與上述實(shí)施方式同樣的作用和效果。(變形例3)在上述實(shí)施方式中，在ESD模式時(shí)顯示包含熒光圖像FP的合成圖像CP，但在ESD模式下，也可以不在合成圖像CP中顯示熒光圖像FP。在本變形例中，ESD模式還具有在合成圖像CP中顯示熒光圖像FP的熒光圖像顯示模式FM、和在合成圖像CP中不顯示熒光圖像FP的熒光圖像非顯示模式NFM。在ESD中，在通過電刀等的使用而產(chǎn)生火花等時(shí)，有時(shí)在觀察監(jiān)視器5所顯示的觀察圖像中產(chǎn)生污點(diǎn)或光暈。自身熒光FL原本是弱光，因此在自身熒光FL的放大幅度高、且產(chǎn)生光暈等時(shí)，有時(shí)觀察監(jiān)視器5所顯示的觀察圖像較大程度地錯(cuò)亂，從而不能進(jìn)行觀察。因此，在ESD模式下，處理器7控制圖像的合成，使得在電刀等處置器械的輸出信號(hào)處于有效狀態(tài)時(shí)(情形I)、通過預(yù)定的操作開關(guān)選擇了熒光圖像非顯示模式NFM時(shí)(情形2)、或者檢測(cè)到光暈等的產(chǎn)生時(shí)(情形3)，成為在合成圖像CP中不包含熒光圖像FP的熒光圖像非顯示模式NFM。在情形I的情況下，如圖1中虛線所示，將電刀等外科用處置器械SI的輸出信號(hào)SIC輸入到控制電路36，根據(jù)電刀等的輸出狀態(tài)，自動(dòng)選擇熒光圖像顯示模式FM和熒光圖像非顯示模式NFM中的任意一個(gè)。因此，在具有來自外科用處置器械的輸出時(shí)，選擇熒光圖像非顯示模式NFM，能夠抑制畫面上的光暈等的產(chǎn)生。
在情形2的情況下，模式切換開關(guān)41的開關(guān)組中的一個(gè)是用于選擇熒光圖像顯示模式FM或熒光圖像非顯示模式NFM的開關(guān)，通過手術(shù)操作者的設(shè)定選擇熒光圖像非顯示模式NFM。因此，根據(jù)手術(shù)操作者的選擇或指示，選擇熒光圖像非顯示模式NFM，從而能夠抑制畫面上的光暈等的產(chǎn)生。在情形3的情況下，如圖1中虛線所示，在圖像處理電路30中例如設(shè)置光暈判定電路30a。光暈判定電路30a是根據(jù)熒光圖像FL中的飽和像素的數(shù)量來檢測(cè)熒光圖像FL所包含的光暈狀態(tài)的光暈檢測(cè)部。在該光暈判定電路30a檢測(cè)到光暈時(shí)，圖像處理電路30生成不在合成圖像CP中顯示熒光圖像FP的指示，自動(dòng)選擇熒光圖像非顯示模式NFM。另外，例如根據(jù)在圖像的全部像素中是否有預(yù)定數(shù)量以上的像素具有預(yù)定閾值以上的亮度，能夠進(jìn)行光暈的檢測(cè)。如上所述,突光圖像非顯示模式NFM的指示是不顯示突光圖像FL的指示,該指示是根據(jù)預(yù)定的開關(guān)的操作狀態(tài)、處置器械的輸出狀態(tài)或熒光圖像FL所包含的光暈等的狀態(tài)而生成的。圖像處理電路30在合成圖像CP中顯示熒光圖像FP的熒光圖像顯示模式FM下，輸出對(duì)熒光圖像FP和窄帶圖像NAP、NBP進(jìn)行合成后的合成圖像CP。圖像處理電路30在熒光圖像非顯示模式NFM下，輸出僅對(duì)窄帶圖像NAP、NBP進(jìn)行合成后的合成圖像CP。另外，在不顯示熒光圖像FP的熒光圖像非顯示模式NFM下，由于紅色(R)通道的成分欠缺，因此可以通過將窄帶圖像NAP、NBP的信號(hào)或其他預(yù)定信號(hào)分配至紅色(R)通道，并分別對(duì)窄帶圖像NAP、NBP的信號(hào)乘以預(yù)定的加權(quán)系數(shù)來進(jìn)行合成，由此合成圖像CP不會(huì)整體變藍(lán)。而且，在熒光圖像非顯示模式NFM下，可以不是不完全顯示熒光圖像FP，而將熒光圖像FP的增益降低預(yù)定量。換言之，內(nèi)窺鏡裝置I可以具有熒光圖像弱顯示模式，在該模式下，降低熒光圖像FP的信號(hào) 電平，與其他圖像進(jìn)行合成輸出。即，圖像處理電路30生成基于通過激勵(lì)光EX而從結(jié)締組織發(fā)出的自身熒光FL的第I圖像信號(hào)、基于第I窄帶光NBa的第2圖像信號(hào)、基于第2窄帶光NBb的第3圖像信號(hào)，當(dāng)存在熒光圖像弱顯示模式的指示等預(yù)定的指示時(shí)，輸出將各信號(hào)的增益降低預(yù)定量后的熒光圖像FP和沒有將各信號(hào)的增益降低預(yù)定量的窄帶圖像NAP、NBP。如上所述，利用本變形例所示的結(jié)構(gòu)，也能夠得到與上述實(shí)施方式同樣的作用和效果，并且能夠得到不會(huì)因光暈等引起的較大錯(cuò)亂的觀察。(變形例4) 在上述實(shí)施方式和各變形例中，通常光觀察模式和ESD模式由手術(shù)操作者進(jìn)行切換，但也可以按照時(shí)間序列從光源裝置連續(xù)射出白色光WL、激勵(lì)光EX和兩個(gè)窄帶光NBa、NBb。例如，依次驅(qū)動(dòng)圖1的LED照明部12中的白色LED16a、激勵(lì)光LED16b、第I窄帶光LED16c和第2窄帶光LED16d，并依次連續(xù)接收白色光WL的反射光、自身熒光FL、第I窄帶光NBa的反射光、第2窄帶光NBb的反射光，從而在圖像處理電路30中生成各個(gè)光的圖像。并且，圖像處理電路30根據(jù)白色光WL的反射光生成通常光觀察用的第I圖像，并且生成合成圖像CP作為第2圖像，所述合成圖像CP根據(jù)自身熒光FL、第I窄帶光NBa的反射光、第2窄帶光NBb的反射光生成。圖像處理電路30排列第I圖像和第2圖像而同時(shí)顯示在觀察監(jiān)視器5的畫面上。圖20是示出同時(shí)顯示在觀察監(jiān)視器5上的兩個(gè)圖像的顯示形式的例子的圖。如圖20所示，在觀察監(jiān)視器5的畫面5a上排列并同時(shí)顯示第I圖像和第2圖像。S卩，圖像處理電路30切換照射激勵(lì)光EX、第I窄帶光NBa和第2窄帶光NBb，生成對(duì)由CCD2拍攝得到的3個(gè)圖像進(jìn)行合成后的第I圖像，并且照射白色光WL，根據(jù)由CCD2拍攝得到的圖像生成第2圖像，并輸出兩個(gè)圖像的圖像信號(hào)。并且，在觀察監(jiān)視器5的畫面上同時(shí)顯示第I圖像和第2圖像。根據(jù)本變形例，也能夠得到與上述實(shí)施方式同樣的作用和效果，并且在觀察監(jiān)視器5的畫面上同時(shí)顯示通常光觀察模式的第I圖像和ESD模式的第2圖像雙方，因此手術(shù)操作者容易進(jìn)行ESD。(變形例5)在上述實(shí)施方式中，在通常光觀察模式時(shí)，向體腔內(nèi)組織照射白色光，在ESD模式時(shí)，照射激勵(lì)光EX和兩個(gè)窄帶光NBa、NBb。因此，在通常光觀察模式和ESD模式下，觀察監(jiān)視器5所顯示的圖像的色調(diào)差異較大。因此，在本變形例中，在模式切換之前和之后，將觀察監(jiān)視器5所顯示的圖像的色
調(diào)差異設(shè)定得較小。因此，在通常光觀察模式下，依次連續(xù)射出波長400nm附近的激勵(lì)光EX、波長600nm附近的窄帶光NBb和波長400 690nm的白色光WLl。依次射出的激勵(lì)光EX、窄帶光NBb和白色光WLl由作為彩色攝像元件的(XD2拍攝，但通過激勵(lì)光截止濾光器44而失去波長400 430nm頻帶波長的光，因此在處理器7內(nèi)的圖像處理電路30中，進(jìn)行對(duì)比度轉(zhuǎn)換而確保白色光圖像的顏色再現(xiàn)性。并且，在圖像處理電路30中，通過將相對(duì)于激勵(lì)光EX的熒光圖像FL分配至紅色(R)通道、將窄帶光NBb的反射光分配至綠色(G)通道、將白色光WLl的反射光分配至藍(lán)色(B)通道，生成通常光觀察用的合成圖像CP。此時(shí)，在處理器7內(nèi)，計(jì)算并求出熒光FL與窄帶光NBb的比率a，g卩(熒光FL的強(qiáng)度)/ (窄帶光NBb的強(qiáng)度)的比。將計(jì)算出的比率α與白色光WLl的反射光的藍(lán)色(B)通道的信號(hào)相乘，將所得到的信號(hào)輸出到藍(lán)色(B)通道。即，在觀察監(jiān)視器5上顯示合成圖像CP，該合成圖像CP是對(duì)乘以(熒光FL的強(qiáng)度)/ (窄帶光NBb的強(qiáng)度)的比之后的白色光WLl的反射光的藍(lán)色(B)通道的圖像、熒光圖像FL的紅色(R)通道的圖像和窄帶光NBb的綠色(G)通道進(jìn)行了合成而得到的。粘膜下層62的結(jié)締組織通過激勵(lì)光EX發(fā)出較強(qiáng)的熒光FL，但另一方面，被靛藍(lán)胭脂紅染色后的粘膜下層62吸收窄帶光NBb，其反射光衰減。因此，熒光FL與窄帶光NBb的比率α在粘膜層61與粘膜下層62的邊界以及固有肌層63與粘膜下層62的邊界處變化較大。因此，通過將比率α與白色光WLl的反射光的藍(lán)色(B)通道的信號(hào)相乘來合成3個(gè)圖像，在通常光觀察模式下，合成圖像CP中的粘膜下層62相比其他體腔內(nèi)組織顯示成帶藍(lán)色調(diào)。 因此，在通常光觀察模式下，僅粘膜下層62用較強(qiáng)的藍(lán)色描繪出，因此能夠清晰地顯示粘膜下層62和固有肌層63的邊界，手術(shù)操作者能夠在避免對(duì)固有肌層63穿孔的風(fēng)險(xiǎn)的同時(shí)進(jìn)行處置。并且，在通常光觀察模式和ESD模式的切換時(shí)，兩者的圖像色調(diào)不會(huì)較大程度地變化，因此手術(shù)操作者能夠沒有不舒適感地進(jìn)行觀察。如上所述，利用本變形例所示的結(jié)構(gòu)，也能夠得到與上述實(shí)施方式同樣的作用和效果，并且在通常光觀察模式和ESD模式的切換時(shí)，能夠得到?jīng)]有不舒適感的觀察圖像。如上所述，根據(jù)上述實(shí)施方式和各變形例，能夠得到如下的內(nèi)窺鏡裝置在ESD時(shí)，在觀察監(jiān)視器5上顯示粘膜深部的血管64的視覺辨認(rèn)性良好、且粘膜下層62的視覺辨認(rèn)性也提高的圖像。ESD是針對(duì)滲入粘膜下之前的早期癌等，通過從粘膜下層剝離并切除來去除病變部的低侵襲的手術(shù)，根據(jù)上述實(shí)施方式和各變形例，粘膜下層和固有肌層的邊界清晰，因此能夠防止固有肌層的錯(cuò)誤切除或穿孔。并且，根據(jù)上述實(shí)施方式和各變形例，能夠清晰地描繪比較深的部位的動(dòng)脈，因此能夠防止動(dòng)脈切除引起的出血風(fēng)險(xiǎn)。因此，手術(shù)操作者能夠安全地進(jìn)行ESD。
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本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，能夠在不改變本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更、改變等。本申請(qǐng)以2011年4月11日在日本申請(qǐng)的日本特愿2011-87769號(hào)為優(yōu)先權(quán)主張的基礎(chǔ)進(jìn)行申請(qǐng)，上述公開內(nèi)容被引用到本申請(qǐng)說明書和權(quán)利要求書中。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，具有 照明部，其能夠切換照射激勵(lì)體腔內(nèi)組織的粘膜下層中的結(jié)締組織的激勵(lì)光、被在所述粘膜下層或所述粘膜下層下方的固有肌層中行進(jìn)的血管吸收的第I窄帶光、和被局部注入到所述粘膜下層的物質(zhì)吸收的第2窄帶光；以及 圖像信號(hào)生成部，其生成由攝像部拍攝得到的多個(gè)圖像信號(hào)，并輸出到顯示裝置，所述攝像部設(shè)置于內(nèi)窺鏡的插入部并拍攝被所述照明部照射的所述體腔內(nèi)組織。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 該內(nèi)窺鏡裝置具有指示第I模式和第2模式的切換的模式切換開關(guān)， 所述照明部除了所述激勵(lì)光、所述第I窄帶光和所述第2窄帶光以外，還能夠照射白色光， 所述照明部在所述模式切換開關(guān)指示了所述第I模式時(shí)，切換照射所述激勵(lì)光、所述第I窄帶光和所述第2窄帶光，在指示了所述第2模式時(shí)，照射所述白色光。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述圖像信號(hào)生成部生成基于通過所述激勵(lì)光而從所述結(jié)締組織發(fā)出的自身熒光的第I圖像信號(hào)、基于所述第I窄帶光的第2圖像信號(hào)和基于所述第2窄帶光的第3圖像信號(hào)， 所述圖像信號(hào)生成部在有不顯示所述第I圖像信號(hào)的指示時(shí)，輸出所述第2圖像信號(hào)和所述第3圖像信號(hào)作為所述多個(gè)圖像信號(hào)，在沒有不顯示所述第I圖像信號(hào)的指示時(shí)，輸出所述第I圖像信號(hào)、所述第2圖像信號(hào)和所述第3圖像信號(hào)作為所述多個(gè)圖像信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 不顯示所述第I圖像信號(hào)的指示是根據(jù)預(yù)定開關(guān)的操作狀態(tài)、處置器械的輸出狀態(tài)或基于所述第I圖像信號(hào)的圖像所包含的光暈狀態(tài)而生成的。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述圖像信號(hào)生成部具有檢測(cè)基于所述第I圖像信號(hào)的圖像所包含的光暈狀態(tài)的光暈檢測(cè)部， 在所述光暈檢測(cè)部檢測(cè)到所述光暈時(shí)，生成不顯示所述第I圖像信號(hào)的指示。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述圖像信號(hào)生成部生成基于通過所述激勵(lì)光而從所述結(jié)締組織發(fā)出的自身熒光的第I圖像信號(hào)、基于所述第I窄帶光的第2圖像信號(hào)和基于所述第2窄帶光的第3圖像信號(hào)， 所述圖像信號(hào)生成部在有預(yù)定指示時(shí)，輸出所述第2圖像信號(hào)、所述第3圖像信號(hào)和將各信號(hào)的增益降低預(yù)定量后的所述第I圖像信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述預(yù)定指示是根據(jù)預(yù)定開關(guān)的操作狀態(tài)、處置器械的輸出狀態(tài)或基于所述第I圖像信號(hào)的圖像所包含的光暈狀態(tài)而生成的。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述第I窄帶光是相比所述第2窄帶光位于長波長側(cè)且不容易受到所述體腔內(nèi)組織表面的散射或吸收影響的波段的光。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，所述第I窄帶光是相比所述第2窄帶光位于短波長側(cè)且不容易受到所述體腔內(nèi)組織表面的散射或吸收影響的波段的光。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述照明部除了所述激勵(lì)光、所述第I窄帶光和所述第2窄帶光以外，還能夠照射白色光， 所述圖像信號(hào)生成部根據(jù)切換照射所述激勵(lì)光、所述第I窄帶光和所述第2窄帶光而由所述攝像部拍攝得到的3個(gè)圖像生成第I圖像，并且根據(jù)照射所述白色光而由所述攝像部拍攝得到的圖像生成第2圖像，輸出所述第I圖像和所述第2圖像的圖像信號(hào)，使得在顯示裝置的畫面上同時(shí)顯示所述第I圖像和所述第2圖像。
11.根據(jù)權(quán)利要求1 10中的任意一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述物質(zhì)是靛藍(lán)胭脂紅， 所述第2窄帶光是與所述靛藍(lán)胭脂紅的光吸收特性中的吸收峰值對(duì)應(yīng)的窄帶光。
12.根據(jù)權(quán)利要求1 10中的任意一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述攝像部具有用于截?cái)嗨黾?lì)光的激勵(lì)光截止濾光器。
13.一種內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，具有 照明部，其能夠切換照射激勵(lì)體腔內(nèi)組織的粘膜下層中的結(jié)締組織的激勵(lì)光、被在所述粘膜下層或所述粘膜下層下方的固有肌層中行進(jìn)的血管吸收的第I窄帶光、和被局部注入到所述粘膜下層的物質(zhì)吸收的第2窄帶光； 內(nèi)窺鏡，其具有拍攝被所述照明部照射的所述體腔內(nèi)組織的攝像部； 圖像信號(hào)生成部，其生成由所述攝像部拍攝得到的多個(gè)圖像信號(hào)；以及 顯示部，其顯示對(duì)所述圖像信號(hào)生成部所生成的所述多個(gè)圖像進(jìn)行合成后的圖像。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述照明部具有波段限制部，該波段限制部用于使來自光源的光透射，射出所述激勵(lì)光、所述第I窄帶光和所述第2窄帶光作為面順次光。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述照明部具有用于射出所述激勵(lì)光、所述第I窄帶光和所述第2窄帶光作為面順次光的發(fā)光兀件。
全文摘要
內(nèi)窺鏡裝置(1)包括光源裝置(4)、內(nèi)窺鏡(3)、處理器(7)和觀察監(jiān)視器(5)。光源裝置(4)切換照射激勵(lì)體腔內(nèi)組織的粘膜下層中的結(jié)締組織的激勵(lì)光(EX)、被在粘膜下層(62)或固有肌層(63)中行進(jìn)的血管(64)吸收的窄帶光(NBa)以及被局部注入到粘膜下層(62)的物質(zhì)吸收的窄帶光(NBb)。處理器(7)生成通過內(nèi)窺鏡(3)的CCD(2)拍攝而得到的多個(gè)圖像信號(hào)，觀察監(jiān)視器(5)合成顯示多個(gè)圖像。
文檔編號(hào)A61B1/00GK103068298SQ201280002379
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月11日
發(fā)明者武井俊二, 五十嵐誠 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社