緊湊型醫(yī)用泵裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明描述了一種緊湊型的醫(yī)用輸液泵及其使用方法。所述緊湊型泵包括一藥劑儲(chǔ)存器，所述藥劑儲(chǔ)存器與一用于為使用者提供可控的液體藥劑量的旋轉(zhuǎn)泵集成。旋轉(zhuǎn)泵包括至少一個(gè)固定臂和至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂，以便一操控裝置配置為操控旋轉(zhuǎn)泵從而驅(qū)趕液體藥劑通過(guò)儲(chǔ)液器一出口通道并將藥劑輸注給使用者。
【專(zhuān)利說(shuō)明】緊湊型醫(yī)用泵裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種緊湊型的醫(yī)用泵裝置，用于可控地為使用者輸注至少一劑液體藥劑。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，通常都是使用傳統(tǒng)的針頭注射器將液體藥劑輸注給使用者。傳統(tǒng)注射器包括通常為圓柱形截面的液體藥劑儲(chǔ)液器以及用于為病人注射藥液的柱塞構(gòu)件。將針頭插入病人體內(nèi)之后，按下柱塞構(gòu)件從而將藥劑輸注給病人。雖然圓筒上通常都是有刻度的，但是輸注過(guò)程還是不容易控制，且由于柱塞與圓柱形藥劑容器之間的摩擦，很難精確地把握藥劑的輸注量。但是，為了保持病人的健康狀況，一些疾病(例如止痛)需要精確的藥劑輸注量。
[0003]此外，由于傳統(tǒng)注射器的圓柱形截面，部分藥劑并沒(méi)有注射到病人體內(nèi)而是殘留在了注射器內(nèi)。這導(dǎo)致了藥劑的損失。
[0004]此外，由于傳統(tǒng)注射器裝置相對(duì)較大的尺寸，在有限的空間內(nèi)使用很不方便。另夕卜，如果需要將多劑藥劑注入病人體內(nèi)，醫(yī)務(wù)人員需要將柱塞從注射器上取下并且用新的藥劑重新注滿注射器圓筒并重復(fù)輸注過(guò)程。醫(yī)務(wù)人員開(kāi)始重新注滿圓筒期間插入病人體內(nèi)的針頭一直留在其體內(nèi)，因此所述操作對(duì)病人來(lái)說(shuō)很不舒服很痛苦。
[0005]相信目前以下的現(xiàn)有技術(shù)在本領(lǐng)域中是最先進(jìn)的:
[0006]PCT公開(kāi)第W02006/027548號(hào)描述了一種具有入口端的泵，所述入口端用于將源和提供泵送液體的出口相連接。一轉(zhuǎn)子可在泵殼內(nèi)旋轉(zhuǎn)，且入口和出口端位于殼體內(nèi)轉(zhuǎn)子的路徑周?chē)?br> [0007]德國(guó)專(zhuān)利第DE19916252號(hào)描述了一小容量的液泵，所述液泵具有帶有一平坦表面的旋轉(zhuǎn)軸，且包括一流體入口端。
[0008]PCT公開(kāi)第W02008/02072號(hào)描述了一種可植入式的輸送裝置，所述輸送裝置包括一液體輸入端和一液體輸出端。
[0009]美國(guó)專(zhuān)利第5,399,074號(hào)描述了一種離心式血泵,所述泵具有一液體輸入端和一液體輸出端。
[0010]美國(guó)專(zhuān)利第5，578，012號(hào)描述了一種醫(yī)用泵裝置，所述泵裝置包括設(shè)置于泵腔內(nèi)的一柔性膜片和一旋轉(zhuǎn)葉片。一電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)在泵腔內(nèi)與驅(qū)動(dòng)桿接合的旋轉(zhuǎn)掛鉤。泵腔包括用于向腔內(nèi)提供液體的入口和用于為病人提供液體的管道出口。
[0011]美國(guó)專(zhuān)利第6，179,583號(hào)描述了一種增壓液體的計(jì)量裝置，所述裝置具有一轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子包括關(guān)于轉(zhuǎn)子軸呈直角運(yùn)行的自由活塞。轉(zhuǎn)子保持在一定子內(nèi)，所述定子具有一流體入口端和一流體出口端。
[0012]美國(guó)專(zhuān)利第7，331，770號(hào)描述了一種治療和促進(jìn)受損人體組織痊愈的一次性裝
置。所述裝置包括兩個(gè)液泵。第一泵包括一流體入口端和一流體出口端。第一泵泵送第一流體且第二泵泵送第二流體。[0013]美國(guó)專(zhuān)利第7，614，857號(hào)描述了一種醫(yī)用泵，所述泵包括具有一入口和出口的旋
轉(zhuǎn)栗O
[0014]所引用的現(xiàn)有技術(shù)描述了現(xiàn)有技術(shù)中具有一流體輸入端的泵?，F(xiàn)有技術(shù)中的泵不包括含于泵內(nèi)用于儲(chǔ)存待泵送流體的儲(chǔ)液器。
[0015]美國(guó)公布專(zhuān)利申請(qǐng)第2010/0280502號(hào)描述了一種包括儲(chǔ)存液體藥劑的儲(chǔ)液器的醫(yī)用泵。在現(xiàn)有技術(shù)的裝置中，液體通過(guò)一活動(dòng)活塞的動(dòng)作被泵送至裝置的出口。
[0016]該現(xiàn)有技術(shù)描述了一種醫(yī)用泵，所述泵包括用于向病人供應(yīng)液體藥劑的活塞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0017]本發(fā)明提供了一種用于在受控的條件下將至少一劑液體藥劑輸注給使用者的緊湊型醫(yī)用泵裝置，以便使使用者能夠根據(jù)醫(yī)療需求接收到至少一預(yù)定劑量的藥劑。此外，在本發(fā)明中，液體藥劑含于一儲(chǔ)液器內(nèi)，所述儲(chǔ)液器集成并整裝于一液泵裝置內(nèi)，此處所述的泵為一旋轉(zhuǎn)液泵。在使用完儲(chǔ)液器后，從泵上拆下儲(chǔ)液器并處理，并將一替換的藥劑儲(chǔ)液器插入到泵裝置內(nèi)。
[0018]通過(guò)例如粘性紙和/或維可牢(Velcro)尼龍搭扣將緊湊型醫(yī)用泵連接至使用者所需的身體部位處。
[0019]本發(fā)明還包括一配置為操控一旋轉(zhuǎn)泵的受控驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以便可控地將藥劑從儲(chǔ)液器中排出。通過(guò)一遠(yuǎn)程控制器控制旋轉(zhuǎn)泵的運(yùn)行，且指令通過(guò)例如EM信號(hào)或聲音信號(hào)無(wú)線發(fā)送至泵裝置。此外或可選地，將一泵控制器連接至泵裝置并放置于使用者身上，通過(guò)例如電線對(duì)泵裝置進(jìn)行控制。因此，本發(fā)明的使用者能夠按照醫(yī)療需求控制液體藥劑的輸注，在所需的時(shí)間間隔內(nèi)準(zhǔn)確地輸注至少`一劑藥劑量。
[0020]由于泵的構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，達(dá)成一平滑且電控的泵送動(dòng)作而不是傳統(tǒng)注射器那種由于使用者/醫(yī)務(wù)人員進(jìn)行輸注時(shí)無(wú)規(guī)則的動(dòng)作而產(chǎn)生的柱塞的無(wú)規(guī)則動(dòng)作。
[0021]本發(fā)明克服了傳統(tǒng)注射器和現(xiàn)有技術(shù)中的裝置的缺點(diǎn)和問(wèn)題，并提供了一種其運(yùn)作通過(guò)電子方式控制的緊湊型輸液裝置。此外，使用者和/或醫(yī)務(wù)人員通常通過(guò)一遠(yuǎn)程控制器將醫(yī)療要求應(yīng)用至泵裝置，例如輸液時(shí)間間隔和液體流量，所述泵裝置將泵送狀態(tài)傳輸至一位于例如泵殼體內(nèi)部的電子控制器。
[0022]本發(fā)明提及的那些傳統(tǒng)注射器的一般尺寸:傳統(tǒng)注射器的圓柱形橫截面的內(nèi)徑約為0.5厘米，且具有一可縮回的柱塞，注射器的長(zhǎng)度約為20厘米。將柱塞插入，注射器的長(zhǎng)度減小至大約10厘米。傳統(tǒng)注射器通常的流體容量為2毫升。本發(fā)明的緊湊型輸液泵包括泵(圖10A)內(nèi)截面的0.5厘米的高度H，2.5厘米的直徑D (圖10A)，其通常的流體容量為2暈升。
[0023]因此，本發(fā)明與傳統(tǒng)注射器相比包括一較小且緊湊的輸液裝置，用于儲(chǔ)存和輸注相似的藥劑量。
[0024]本發(fā)明為緊湊型的，允許通過(guò)例如粘性紙和/或維可牢尼龍搭扣將其連接至病人的身體。將本發(fā)明連接至病人的身體，且當(dāng)更換輸注藥劑時(shí)不需要從病人身上取下來(lái)。此夕卜，本發(fā)明允許儲(chǔ)存多于一劑藥劑，因此能夠?qū)崿F(xiàn)輸注超過(guò)一劑藥劑而不需更換泵裝置，從而使用者不需要反復(fù)承受由于更換注射器儲(chǔ)液器而產(chǎn)生的不適及疼痛。
[0025]本發(fā)明的輸液過(guò)程通過(guò)一控制器單元控制，從而使得病人能夠在預(yù)定的時(shí)間點(diǎn)根據(jù)醫(yī)療要求接收到精確控制的藥劑量。此外，利用本裝置，病人能夠根據(jù)醫(yī)療要求接收到同時(shí)控制的超過(guò)一劑的藥劑量。
[0026]泵裝置的各種元件的制造要求無(wú)分模線，從而確保泵裝置的不同元件之間的平滑連接和無(wú)泄漏以及本發(fā)明的整合性和無(wú)損性。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例的緊湊型醫(yī)用輸液泵，其包括與旋轉(zhuǎn)泵集成的藥劑儲(chǔ)液器，且該藥劑儲(chǔ)液器配置為包含一液體藥劑，所述旋轉(zhuǎn)泵包括至少一個(gè)固定臂和至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂和一配置為操控旋轉(zhuǎn)泵的操控裝置。操控裝置配置為相對(duì)于至少一個(gè)固定臂旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)臂，以便將藥劑驅(qū)趕通過(guò)儲(chǔ)液器的一出口通道并將藥劑輸注給使用者。
[0028]進(jìn)一步根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例，所述至少一個(gè)固定臂包括一近端和一遠(yuǎn)端，所述近端連接至儲(chǔ)液器的中軸且所述遠(yuǎn)端與儲(chǔ)液器的外壁相鄰。
[0029]還是進(jìn)一步根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例，旋轉(zhuǎn)臂包括一近端和一遠(yuǎn)端且其中所述近端與中軸相鄰且所述遠(yuǎn)端連接至外壁。
[0030]另外，根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例，出口通道位于相連接的至少一個(gè)固定臂內(nèi)且出口通道位于相連接的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)。
[0031 ] 進(jìn)一步根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例，操控裝置包括一機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0032]還是進(jìn)一步根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例，操控裝置包括一手動(dòng)操控機(jī)構(gòu)。
[0033]優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械地連接至儲(chǔ)液器且關(guān)于中軸旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)液器從而將液體驅(qū)趕出儲(chǔ)液器。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械地連接至中軸且在儲(chǔ)液器內(nèi)旋轉(zhuǎn)至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂從而將液體驅(qū)趕出儲(chǔ)液器。
[0034]另外，根據(jù) 本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例，儲(chǔ)液器包括一補(bǔ)充空氣輸入通道從而使補(bǔ)充的空氣流入儲(chǔ)液器中以替換分配出去的藥劑。
[0035]進(jìn)一步根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例，儲(chǔ)液器具有一球狀輪廓的外壁。
[0036]優(yōu)選地,儲(chǔ)液器具有一橢圓體輪廓的外壁。
[0037]進(jìn)一步根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例，緊湊型液泵包括一液體流通地連接至一注射器針頭的藥劑出口，用于將藥劑輸注給使用者。
[0038]進(jìn)一步根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例，緊湊型輸液泵進(jìn)一步包括一控制器，所述控制器適于控制通過(guò)藥劑出口的至少一劑液體藥劑的至少一劑預(yù)定劑量的分配。
[0039]儲(chǔ)液器為用完可丟棄的、可拆卸的和可重復(fù)使用的。
[0040]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，用于將至少一劑液體藥劑輸注給使用者的一緊湊型輸液泵包括一殼體、一位于殼體內(nèi)的藥劑儲(chǔ)液器，其配置為包含至少一劑液體藥劑，且包括一藥劑出口。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配置為操控泵從而將至少一劑液體藥劑的至少一個(gè)預(yù)定劑量驅(qū)趕出儲(chǔ)液器并通過(guò)藥劑出口將至少一劑液體藥劑的至少一個(gè)預(yù)定劑量輸注給使用者。
[0041]進(jìn)一步根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接至藥劑儲(chǔ)液器的外壁，從而關(guān)于殼體的中軸旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)液器。
[0042]還是進(jìn)一步根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例，儲(chǔ)液器包括:至少一個(gè)固定臂，其包括一連接至中軸的近端，一與儲(chǔ)液器的外壁相鄰的曲面遠(yuǎn)端和至少一個(gè)位于固定臂內(nèi)并液體流通地連接至藥劑出口的藥劑通道。
[0043]另外，根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例，儲(chǔ)液器進(jìn)一步包括:至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂包括:一與中軸相鄰的曲面近端和一連接至儲(chǔ)液器的外壁的遠(yuǎn)端。通過(guò)旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)液器，所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂將至少一劑液體藥劑的至少一個(gè)預(yù)定劑量驅(qū)趕通過(guò)至少一個(gè)藥劑通道并進(jìn)入出口內(nèi)。
[0044]進(jìn)一步根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例，將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接至儲(chǔ)液器的中軸，從而旋轉(zhuǎn)藥劑儲(chǔ)液器的中軸并保持儲(chǔ)液器固定。
[0045]另外，根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例，儲(chǔ)液器包括:至少一個(gè)固定臂，所述固定臂包括:一連接至中軸的近端和一與儲(chǔ)液器的外壁相鄰的曲面遠(yuǎn)端。
[0046]還是進(jìn)一步根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例，儲(chǔ)液器進(jìn)一步包括:至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂包括:一與中軸相鄰的曲面近端，一連接至儲(chǔ)液器外壁的遠(yuǎn)端；位于旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)且液體流通地連接至藥劑出口的至少一個(gè)藥劑通道。通過(guò)旋轉(zhuǎn)中軸，所述至少一個(gè)固定臂將至少一劑液體藥劑的至少一個(gè)預(yù)定劑量驅(qū)趕通過(guò)至少一個(gè)藥劑通道并進(jìn)入藥劑通道內(nèi)。
[0047]進(jìn)一步根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例，緊湊型泵包括一適于控制至少一劑液體藥劑的至少一個(gè)預(yù)定劑量的分配的控制器。優(yōu)選地，控制器遠(yuǎn)離輸液泵或控制器連接至輸液泵?？蛇x地，控制器位于輸液泵內(nèi)。
[0048]進(jìn)一步根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例，控制器適于控制將至少一劑液體藥劑輸注至使用者的循環(huán)系統(tǒng)中的輸液速率、將至少一劑液體藥劑在皮下輸注給使用者的輸液速率。
[0049]進(jìn)一步根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一電源、一電動(dòng)機(jī)和一通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸機(jī)械地與電動(dòng)機(jī)相連的齒輪機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或一機(jī)電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0050]另外，根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例，藥劑儲(chǔ)液器包括一用于確定藥劑儲(chǔ)液器和/或中軸的角位移的編碼器。
[0051]進(jìn)一步根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例，輸注量為至少一劑液體藥劑。
[0052]還是進(jìn)一步根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例，編碼器確定至少一劑流體藥劑的輸注量和輸液時(shí)間間隔從而確定至少一劑液體藥劑的液體流量。
[0053]此外，儲(chǔ)液器進(jìn)一步包括刻度線，所述刻度線從光學(xué)標(biāo)記、磁標(biāo)記、齒輪機(jī)構(gòu)齒數(shù)、感應(yīng)標(biāo)記和/或其任意組合所組成的組中選擇。
[0054]進(jìn)一步根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例，編碼器進(jìn)一步包括一用于讀取刻度線并確定儲(chǔ)液器的角位移的讀取頭，所述讀取頭從光學(xué)讀取頭、磁性讀取頭、感應(yīng)讀取頭及其任意組合所組成的組中選擇。
[0055]此外，根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例，編碼器確定藥劑出口中的堵塞和/或編碼器確定驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的機(jī)電故障。
[0056]進(jìn)一步根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例，儲(chǔ)液器進(jìn)一步包括至少一個(gè)用于流入補(bǔ)充空氣的空氣入口端來(lái)替換至少一劑從輸液泵噴出的液體藥劑的一輸注量。
[0057]進(jìn)一步根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例，中軸涂覆有一密封劑從而防止至少一個(gè)固定臂和至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂之間的流體泄漏。通常，密封劑材料包括橡膠、硅橡膠、聚合硅氧烷和/或聚硅氧烷(例如WKT和聚二甲硅氧烷)和/或其任意組合。
[0058]還是進(jìn)一步根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例，所述至少一個(gè)固定臂包括一平滑的曲面遠(yuǎn)端從而使儲(chǔ)液器能夠關(guān)于中軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)，且所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂包括一平滑的曲面近端從而使儲(chǔ)液器能夠關(guān)于中軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)。[0059]仍根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，提供有一用于將至少一劑液體藥劑輸注給使用者的緊湊型輸液泵，包括:一殼體、一位于所述殼體內(nèi)的藥劑儲(chǔ)液器，所述儲(chǔ)液器包括:一中軸、延伸通過(guò)中軸并將儲(chǔ)液器劃分為至少兩個(gè)隔室的至少一個(gè)固定臂、所述至少兩個(gè)隔室中的每一個(gè)都配置為包含至少一劑液體藥劑，和液體流通地連接至所述至少兩個(gè)隔室中的每一個(gè)的至少一個(gè)液體藥劑出口，和一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配置為操控泵從而將至少一劑液體藥劑的至少一個(gè)預(yù)定劑量驅(qū)趕出第一隔室且將至少一劑液體藥劑的至少一個(gè)第二預(yù)定劑量驅(qū)趕出第二隔室并通過(guò)藥劑出口將第一和第二劑量輸注給使用者。
[0060]進(jìn)一步根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例，儲(chǔ)液器進(jìn)一步包括:延伸通過(guò)中軸的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂包括:一相鄰連接至中軸的曲面近端、一連接至儲(chǔ)液器的外壁的遠(yuǎn)端，和一液體流通地連接至藥劑出口的藥劑通道。通過(guò)旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)液器，旋轉(zhuǎn)臂將至少一個(gè)第一`預(yù)定劑量和至少一個(gè)第二預(yù)定劑量驅(qū)趕至藥劑通道中。
[0061]進(jìn)一步根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例，第一隔室和第二隔室包括相同的液體容量?？蛇x地，第一隔室和第二隔室具有不同的液體容量。
[0062]仍根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)進(jìn)一步的實(shí)施例，一用于將至少一劑液體藥劑輸注至使用者體內(nèi)的緊湊型輸液泵包括:一殼體；一位于殼體內(nèi)且包括至少兩個(gè)疊加的儲(chǔ)液器的藥劑儲(chǔ)液器，所述至少兩個(gè)隔室中的每一個(gè)都配置為包含至少一劑流體藥劑，和一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配置為操控泵從而將至少一劑液體藥劑的一預(yù)定劑量通過(guò)藥劑出口驅(qū)趕出兩個(gè)疊加的儲(chǔ)液器的其中一個(gè)輸注至使用者體內(nèi)。
[0063]進(jìn)一步根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例，至少兩個(gè)疊加的儲(chǔ)液器的其中一個(gè)包括:至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂包括:一與中軸相鄰的曲面近端、一連接至下儲(chǔ)液器外壁的遠(yuǎn)端、液體流通地連接至藥劑出口的至少一個(gè)藥劑通道。通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述至少兩個(gè)儲(chǔ)液器的至少其中一個(gè)，將預(yù)定的劑量驅(qū)趕進(jìn)入至少一個(gè)藥劑通道中。
[0064]另外，根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例，所述至少兩個(gè)疊加的儲(chǔ)液器其中的每一個(gè)都包括相等的液體藥劑容量。
[0065]還是進(jìn)一步根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例，所述至少兩個(gè)疊加的儲(chǔ)液器其中的每一個(gè)都包括不相等的液體藥劑容量。
[0066]進(jìn)一步根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例，中軸涂覆有一密封劑從而防止至少一個(gè)固定臂和至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂之間的流體泄漏。通常，密封劑的材料包括橡膠、硅橡膠、聚合硅氧烷和/或聚硅氧烷(例如WKT和聚二甲硅氧烷)。
[0067]還是進(jìn)一步根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例，所述至少一個(gè)固定臂包括一平滑的曲面遠(yuǎn)端從而使儲(chǔ)液器能夠關(guān)于中軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)，且所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂包括一平滑的曲面近端從而使儲(chǔ)液器能夠關(guān)于中軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)。
[0068]儲(chǔ)液器為用完可丟棄的、可拆卸的和可重復(fù)使用的。
[0069]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例，提供有一種用于將至少一劑液體藥劑輸注給病人的方法，包括:提供一緊湊型輸液泵，將一液體藥劑儲(chǔ)液器與液泵集成在一起，根據(jù)預(yù)定的醫(yī)療需求在一遠(yuǎn)程控制單元上選擇一控制應(yīng)用程序，所述遠(yuǎn)程控制單元與一位于緊湊型泵中的控制器通信，在遠(yuǎn)程控制單元上選擇一能夠在遠(yuǎn)程控制單元和緊湊型泵之間實(shí)現(xiàn)通信的唯一配對(duì)的機(jī)構(gòu)，將所選的應(yīng)用程序傳送至泵，在控制器處接收應(yīng)用程序并激活泵，以及操控泵以便實(shí)現(xiàn)將藥劑輸注給病人。[0070]進(jìn)一步根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例，通過(guò)一編碼器檢查儲(chǔ)液器的一旋轉(zhuǎn)角度來(lái)確定是否已將所需的藥劑量輸注給病人。
[0071]根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例，提供有一緊湊型輸液泵，包括:一與旋轉(zhuǎn)泵集成且包含一流體的儲(chǔ)液器，所述旋轉(zhuǎn)泵包括至少一個(gè)固定臂和至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂，和一配置為操控旋轉(zhuǎn)泵的操控裝置。操控裝置配置為相對(duì)于至少一個(gè)固定臂旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)臂，以便將流體驅(qū)趕通過(guò)儲(chǔ)液器的一出口通道并進(jìn)入一流體出口。
[0072]進(jìn)一步根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例，所述至少一個(gè)固定臂包括一近端和一遠(yuǎn)端，所述近端連接至儲(chǔ)液器的中軸且所述遠(yuǎn)端與儲(chǔ)液器的外壁相鄰。
[0073]還是進(jìn)一步根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例，旋轉(zhuǎn)臂包括一近端和一遠(yuǎn)端，且其中所述近端與中軸相鄰且所述遠(yuǎn)端連接至外壁。
[0074]另外，根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例，出口通道位于相連的至少一個(gè)固定臂內(nèi)。
[0075]進(jìn)一步根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例，出口通道位于相連的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)。
[0076]進(jìn)一步根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例，操控裝置包括一機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0077]還是進(jìn)一步根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例，操控裝置包括一手動(dòng)操控機(jī)構(gòu)。
[0078]另外，根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例，儲(chǔ)液器包括一補(bǔ)充空氣輸入通道從而使補(bǔ)充的空氣流入儲(chǔ)液器中以替換分配出去的藥劑。
[0079]進(jìn)一步根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械地連接至儲(chǔ)液器且關(guān)于中軸旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)液器從而將液體驅(qū)趕 出儲(chǔ)液器。
[0080]進(jìn)一步根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例，儲(chǔ)液器具有一球狀輪廓的外壁。
[0081]另外，根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例，儲(chǔ)液器具有一橢圓體輪廓的外壁。
[0082]進(jìn)一步根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械地連接至中軸并在儲(chǔ)液器內(nèi)旋轉(zhuǎn)所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂從而將液體驅(qū)趕出儲(chǔ)液器。
[0083]此外，根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例，包括一控制器，其適配為控制通過(guò)藥劑出口的至少一劑液體藥劑的至少一個(gè)預(yù)定的劑量的分配。
[0084]儲(chǔ)液器為用完可丟棄的、可拆卸的和可重復(fù)使用的。
[0085]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，提供有一種組裝一緊湊型輸液泵的方法，包括:提供具有一曲面外壁和一上切口和一下切口的半圓形防漏儲(chǔ)液器的第一部分，提供具有一弧型外壁和一上切口和一下切口的半圓形防漏儲(chǔ)液器的第二部分，提供至少兩個(gè)固定臂和旋轉(zhuǎn)臂并將所述固定臂連接至一曲面輪廓的中軸，通過(guò)將所述中軸插入位于第一部分上的上切口和下切口來(lái)將所述中軸和至少兩個(gè)固定臂插入，將第一固定臂插入所述第一部分，旋轉(zhuǎn)第二固定臂至所述第二部分內(nèi)并接合所述第一和所述第二部分。
[0086]進(jìn)一步根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例，中軸、所述第一固定臂和所述第二固定臂在所述中軸上涂覆有一可壓縮密封材料。密封材料從由橡膠、硅橡膠、聚合硅氧烷、聚硅氧烷、WKT，聚二甲硅氧烷及其任意組合所組成的組中選擇。
[0087]值得一提的是，本發(fā)明還具有其它同樣需要準(zhǔn)確地控制將液體嵌入一裝置或系統(tǒng)的非醫(yī)療上的應(yīng)用。對(duì)于此類(lèi)應(yīng)用，將本泵裝置液體流通地連接至裝置的一入口端并進(jìn)行輸注過(guò)程即可。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0088]下面參考附圖介紹本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施例:
[0089]圖1所示為根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例的用于將至少一劑液體藥劑輸注給使用者的一輸液泵裝置；
[0090]圖2所示為根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例圖1中所示的輸液泵裝置的進(jìn)一步細(xì)節(jié);
[0091]圖3所示為根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例泵裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0092]圖4所示為根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，儲(chǔ)液器機(jī)械連接至驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一可選的設(shè)置；
[0093]圖5所示為根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例，連接至驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的儲(chǔ)液器的視圖；
[0094]圖6所示為根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例的儲(chǔ)液器的一側(cè)視圖；
[0095]圖7A、7B和7C所示為根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例的儲(chǔ)液器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)；
[0096]圖8所示為根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例，中軸上的流體流動(dòng)系統(tǒng)；
[0097]圖9所示為根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例，輸液泵裝置的底座的俯視圖；
[0098]圖1OA所示為根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例的編碼器單元；
[0099]圖1OB所示為根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例的一編碼器盤(pán)片和刻度線；
[0100]圖11所示為根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例，在輸注藥劑之前旋轉(zhuǎn)臂和固定臂的初始位置；
[0101]圖12所示為根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例，儲(chǔ)液器為部分空時(shí)旋轉(zhuǎn)臂和固定臂的位置；
[0102]圖13所示為根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例，儲(chǔ)液器為空時(shí)旋轉(zhuǎn)臂和固定臂在行程末的位置；
[0103]圖14所示為根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，尤其是，包括旋轉(zhuǎn)臂和固定臂沿直徑延伸通過(guò)一中軸并將儲(chǔ)液器劃分為至少兩個(gè)隔室的儲(chǔ)液器的視圖；
[0104]圖15所示為根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，儲(chǔ)液器為部分空時(shí)沿直徑的旋轉(zhuǎn)臂和固定臂的位置；
[0105]圖16所示為根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，儲(chǔ)液器為空時(shí)沿直徑的旋轉(zhuǎn)臂和固定臂的位置；
[0106]圖17A和17B所示分別為根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例，藥劑通過(guò)旋轉(zhuǎn)臂流出儲(chǔ)液器時(shí)儲(chǔ)液器的俯視圖和側(cè)視圖；
[0107]圖18A和18B所示分別為根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例，藥劑通過(guò)固定臂流出儲(chǔ)液器時(shí)，充滿了的儲(chǔ)液器的俯視圖和側(cè)視圖；
[0108]圖19A和19B所示分別為仍根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，藥劑通過(guò)固定臂從儲(chǔ)液器流出時(shí)，具有兩個(gè)隔室的儲(chǔ)液器的俯視圖和側(cè)視圖；
[0109]圖20A和20B所示分別為仍根據(jù)本發(fā)明的一進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例，具有兩個(gè)流體容量相同的隔室的儲(chǔ)液器的截面圖和側(cè)視圖；
[0110]圖21所示分別為仍根據(jù)本發(fā)明的一進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例，一具有兩個(gè)流體容量不同的隔室的儲(chǔ)液器的截面圖和側(cè)視圖；
[0111]圖22所示為根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，具有至少兩個(gè)流體容量相同的隔室的疊加式儲(chǔ)液器的側(cè)視圖；[0112]圖23所示為根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，具有至少兩個(gè)流體容量不同的隔室的疊加式儲(chǔ)液器的側(cè)視圖；
[0113]圖24A、24B和24C所示為仍根據(jù)本發(fā)明的一進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例，具有不同壁面幾何形狀的儲(chǔ)液器；
[0114]圖25所示為根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例，用于控制泵裝置的運(yùn)行的控制系統(tǒng)；
[0115]將圖26A和26B結(jié)合來(lái)看，所示為根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例，向使用者輸注液體藥劑的過(guò)程的流程圖；
[0116]圖27所示為根據(jù)本發(fā)明的的一優(yōu)選的實(shí)施例，通過(guò)組裝其各種元件構(gòu)成一儲(chǔ)液器的裝配過(guò)程，且
[0117]圖28所示為根據(jù)本·發(fā)明的一進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例，用于一非醫(yī)療應(yīng)用的泵的應(yīng)用，例如用于機(jī)動(dòng)車(chē)的剎車(chē)系統(tǒng)中。
【具體實(shí)施方式】
[0118]現(xiàn)在參考圖1，所示為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例的用于為使用者輸注至少一劑液體藥劑的輸液泵裝置10。輸液泵裝置10尤其包括殼體12和位于所述殼體中并包含至少一劑液體藥劑16的可拆卸且一次性使用的儲(chǔ)液器14。輸液泵裝置10按照一旋轉(zhuǎn)泵的方式運(yùn)轉(zhuǎn)，儲(chǔ)液器14位于所述旋轉(zhuǎn)泵內(nèi)。儲(chǔ)液器14以機(jī)械方式連接至驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26，如下所述。藥劑出口導(dǎo)管18連接至儲(chǔ)液器14。
[0119]將泵裝置10連接至一輸液裝置(例如一注射器針頭和/或一插管)，如下所述，以便將藥劑輸注給使用者。輸注方法在本領(lǐng)域內(nèi)是眾所周知的。
[0120]儲(chǔ)液器14根據(jù)從泵控制器單元19接收到的指令運(yùn)行。儲(chǔ)液器14包括至少一個(gè)固定臂和至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂，以便一旦接收到來(lái)自控制器的適當(dāng)?shù)闹噶?，?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26就旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)液器14，這樣，連接至儲(chǔ)液器的內(nèi)壁的可旋轉(zhuǎn)臂就相對(duì)于固定臂旋轉(zhuǎn)，且至少劑藥劑16的至少一個(gè)預(yù)定劑量被驅(qū)趕至藥劑出口導(dǎo)管18內(nèi)，如下所述。因此，根據(jù)醫(yī)療需求將藥劑的一預(yù)定劑量輸注給使用者。
[0121]通常，醫(yī)用輸液指令(如藥劑量、輸注藥品的數(shù)量、輸液次數(shù)和輸注速率)由使用者和/或醫(yī)務(wù)人員提供至遠(yuǎn)程控制器21。遠(yuǎn)程控制器21通過(guò)無(wú)線(例如通過(guò)EM信號(hào)或聲音信號(hào))和/或通過(guò)連接至泵控制器19的導(dǎo)線轉(zhuǎn)發(fā)該指令。泵控制器19根據(jù)接收到的指令操控驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26。
[0122]圖1所示為遠(yuǎn)程控制器21遠(yuǎn)程地放置?？蛇x地，泵10包括一自我控制的功能，且不需要外置遠(yuǎn)程控制面板21。
[0123]現(xiàn)在參考圖2，所示為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例的用于給使用者輸注至少一劑液體藥劑的輸液泵裝置10的進(jìn)一步的細(xì)節(jié)。藥劑出口導(dǎo)管18連接至儲(chǔ)液器14，用于給使用者輸注藥劑16。一輸注針頭20液體流通地(fluidly)連接至藥劑出口導(dǎo)管18且輸注針頭20存放在一中軸60內(nèi)(圖8)。從而通過(guò)泵裝置10將藥劑16可控地供應(yīng)給使用者。
[0124]儲(chǔ)液器14連接至泵底盤(pán)22且通過(guò)一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26關(guān)于殼體12的一中心軸24旋轉(zhuǎn)。殼體12尤其包括一上插銷(xiāo)28和一下插銷(xiāo)30 (圖6)，在儲(chǔ)液器14中分別插入并鎖定至相應(yīng)的凹口 32和34中(圖5)，這在現(xiàn)有技術(shù)中是眾所周知的。泵裝置10運(yùn)行期間，儲(chǔ)液器14關(guān)于中心軸24旋轉(zhuǎn)。[0125]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26關(guān)于殼體12的中心軸24旋轉(zhuǎn)藥劑儲(chǔ)液器14，如下所述，從而將至少一劑液體藥劑16的至少一個(gè)預(yù)定劑量通過(guò)藥劑出口導(dǎo)管18驅(qū)趕出儲(chǔ)液器14并輸注給使用者。
[0126]現(xiàn)在同樣參考圖3，所示為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26。一般情況下，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26包括尤其是一電動(dòng)機(jī)36，例如一壓電直流步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、一交流電動(dòng)機(jī)、一壓電電動(dòng)機(jī)、一包括一形狀記憶兀件(SME,例如鎳鈦合金絲)的電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)通常由一電源38 (例如至少一個(gè)電池)(圖2)供電。電動(dòng)機(jī)36通常通過(guò)一驅(qū)動(dòng)軸40和一包括一蝸輪44的蝸輪裝置42以機(jī)械方式連接至儲(chǔ)液器14，所述電動(dòng)機(jī)連接至底盤(pán)22 (圖2)?？蛇x地，一齒輪機(jī)構(gòu)用于旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)液器14。
[0127]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26包括一機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或一機(jī)電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0128]可選地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26連接至中軸60 (圖5)從而旋轉(zhuǎn)中軸60而儲(chǔ)液器14固定。
[0129]此外或可選地，按照現(xiàn)有技術(shù)中已知的技術(shù)，電源位于泵裝置10的外部并為電動(dòng)機(jī)36供電。
[0130]現(xiàn)在參考圖4，所示為根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，儲(chǔ)液器14機(jī)械連接至驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24的一個(gè)可選的設(shè)置。圖4所示的機(jī)械連接中，一蝸輪48直接連接至儲(chǔ)液器14的一曲面外壁49且儲(chǔ)液器14直接通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26旋轉(zhuǎn)。該設(shè)置避免了將蝸輪48連接至底盤(pán)26。
[0131]圖4還顯示了用于接納中軸60 (圖5)的一下切口 50和一上切口 51。
[0132]圖4中還顯示了儲(chǔ)液器14的曲面外壁49優(yōu)選地具有一橢圓體的幾何形狀。儲(chǔ)液器14的橢圓體外形提供了包 含于儲(chǔ)液器14內(nèi)的液體容積與儲(chǔ)液器14的外表面面積之間的一最佳的比例。儲(chǔ)液器14的中軸60也具有橢圓形的橫截面(圖6)。
[0133]儲(chǔ)液器14和/或中軸60也可具有其它幾何形狀的截面，例如球面。值得一提是，對(duì)于其它的截面，儲(chǔ)液器的各種元件也需要適當(dāng)?shù)男薷摹?br> [0134]—印刷電路板52 (圖2)通常連接至殼體12的內(nèi)表面54,且包括一用于控制泵10的運(yùn)行的控制單元56，以便控制儲(chǔ)液器14的旋轉(zhuǎn)和藥劑16的輸注，這樣通過(guò)泵裝置10來(lái)為使用者提供一所需的和預(yù)定量的藥劑16。通常，控制單元56還控制與遠(yuǎn)程控制器21的通信、藥劑16的一輸注量、為使用者輸注藥劑16的時(shí)間和為使用者輸注至少一劑藥劑16
的流量。
[0135]值得一提的是，泵裝置10也適用于非醫(yī)用時(shí)需要供給準(zhǔn)確的流體量這樣的情況，如下所述。
[0136]現(xiàn)在參考圖5，所示為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例的儲(chǔ)液器14連接至驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26時(shí)的一個(gè)視圖；儲(chǔ)液器14尤其包括一曲面旋轉(zhuǎn)中軸60，上插銷(xiāo)28 (圖6)插入上凹口32中且下插銷(xiāo)30 (圖6)插入下凹口 34中。
[0137]現(xiàn)在參考圖6，所示為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例儲(chǔ)液器14的一個(gè)截面視圖62。儲(chǔ)液器14尤其包括一中軸60，且上插銷(xiāo)28和下插銷(xiāo)30插入儲(chǔ)液器14的中軸60中。上插銷(xiāo)28和下插銷(xiāo)30插入并鎖定在中軸60相應(yīng)的凹口 32和34中。通常，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26相對(duì)于中軸60旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)液器14。
[0138]圖中可見(jiàn)儲(chǔ)液器14通常具有一橢圓形輪廓的外表面68。這種曲面表面68提供了儲(chǔ)液器14的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度。[0139]可選地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26機(jī)械地連接至中軸60，且中軸60旋轉(zhuǎn)，而儲(chǔ)液器14固定。
[0140]圖6中可見(jiàn)一編碼器73連接至儲(chǔ)液器14。編碼器73決定儲(chǔ)液器14的旋轉(zhuǎn)，從而確保為使用者輸注所需的藥劑16的量，如下所述。
[0141]現(xiàn)在參考圖7A、7B和7C，所示為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例儲(chǔ)液器14的一內(nèi)部結(jié)構(gòu)74。圖7A所示為儲(chǔ)液器14還包括尤其是一外圍壁66、至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂72和至少一個(gè)固定臂76。固定臂76具有一近端78和一曲面遠(yuǎn)端80。近端78連接至中軸60的一曲面表面69,且曲面遠(yuǎn)端80與外圍壁66相鄰。
[0142]值得一提的是，曲面端80具有一與儲(chǔ)液器14的外表面49相應(yīng)的輪廓。
[0143]現(xiàn)在參考圖7B，所示為旋轉(zhuǎn)臂72還包括一曲面近端84和一曲面遠(yuǎn)端86。曲面近端84連接至中軸60的曲面表面69，且曲面遠(yuǎn)端86連接至儲(chǔ)液器14的外圍壁66。因此，在儲(chǔ)液器14旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)臂72與儲(chǔ)液器14 一起關(guān)于中軸60旋轉(zhuǎn)，且從儲(chǔ)液器14驅(qū)趕出藥劑進(jìn)入出口 18中。值得一提的是，至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂72相對(duì)于至少一個(gè)固定臂76旋轉(zhuǎn)。
[0144]值得一提的是，曲面端84和86的輪廓分別對(duì)應(yīng)于儲(chǔ)液器14的外表面49的輪廓和中軸60的輪廓69。
[0145]為了防止流體16從儲(chǔ)液器14泄漏，外圍壁66、中軸60的曲面表面69、固定和旋轉(zhuǎn)臂的外圍涂覆有一密封劑63，例如橡膠、硅橡膠、聚合硅氧烷和/或聚硅氧烷，如WKT和聚 二甲硅氧烷。
[0146]值得一提的是，除了用于防止泄露的密封劑63的使用以外，外圍壁49、固定和旋轉(zhuǎn)臂的外圍還具有無(wú)尖銳邊緣和角部的相應(yīng)的平滑和曲面的壁。
[0147]圖7C所示為涂覆有密封劑63的曲面中軸60。涂覆有密封劑63的中軸60的平滑曲面壁防止泵裝置10的不同隔室和內(nèi)腔之間流體的滲漏和泄漏。
[0148]密封劑63防止隨著儲(chǔ)液器14的旋轉(zhuǎn)，液體藥劑16從儲(chǔ)液器14的充滿的隔間滲漏和泄漏至儲(chǔ)液器14的部分和/或空的部分。此外，密封劑63防止補(bǔ)充的空氣(如下所述)從隔間沒(méi)有流體的部分泄漏和滲漏至儲(chǔ)液器14充滿流體的隔間。
[0149]現(xiàn)在參考圖8，所示為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，中軸60中的一液體流動(dòng)系統(tǒng)91。液體流動(dòng)系統(tǒng)91包括至少一個(gè)出口流體通道90。通道90位于藥劑出口導(dǎo)管18內(nèi)，且連接至輸注針頭20。輸注針頭20存放在中軸60內(nèi)。按照現(xiàn)有技術(shù)中已知的方式，將插管(cannula)內(nèi)的一隔膜插入出口 18內(nèi)用于輸注，以便使針頭20刺穿隔膜。
[0150]液體通道90位于固定臂76內(nèi)。旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)液器14將預(yù)定劑量的藥劑16通過(guò)通道90驅(qū)趕至藥劑出口 18并輸注給使用者。
[0151]可選地，液體通道90位于旋轉(zhuǎn)臂72內(nèi)。旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)液器14將預(yù)定劑量的藥劑16通過(guò)液體通道90驅(qū)趕至藥劑出口 18。
[0152]此外或可選地，所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂72中的每一個(gè)和所述至少一個(gè)固定臂76中的每一個(gè)都包括至少一個(gè)液體流通地連接至藥劑出口導(dǎo)管18的出口液體通道，如下所述。儲(chǔ)液器14旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)趕預(yù)定劑量的藥劑16通過(guò)位于旋轉(zhuǎn)臂72和固定臂76內(nèi)的相應(yīng)的出口流體通道，驅(qū)趕液體16通過(guò)藥劑出口 18。
[0153]現(xiàn)在參考圖9，所示為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例儲(chǔ)液器14的一個(gè)視圖。圖9中所示為隨著旋轉(zhuǎn)臂72關(guān)于中軸60旋轉(zhuǎn)，補(bǔ)充的空氣96通過(guò)一空氣入口端98流入儲(chǔ)液器14。補(bǔ)充的空氣96流入儲(chǔ)液器14并代替了從泵裝置10噴出的至少一個(gè)的液體藥劑的劑量。
[0154]現(xiàn)在同樣參考圖10A，所示為編碼器73包括尤其是經(jīng)刻寫(xiě)的盤(pán)片101、輻射源102和一讀取頭103 (如一光學(xué)讀取頭、一磁性讀取頭、一感應(yīng)讀取頭和/或其任意組合)。盤(pán)片101上刻有刻度線104(圖10B)，以便當(dāng)盤(pán)片101旋轉(zhuǎn)時(shí)，編碼器73確定儲(chǔ)液器14的旋轉(zhuǎn)。編碼器73無(wú)線和/或有線連接至控制單元56 (圖2)。
[0155]圖1OA中，中軸60旋轉(zhuǎn)而儲(chǔ)液器固定。
[0156]現(xiàn)在參考圖10B，所示為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例的刻度線104。圖1OB中，中軸60固定而儲(chǔ)液器14旋轉(zhuǎn)。
[0157]按照現(xiàn)有技術(shù)中已知的方式，隨著儲(chǔ)液器14的旋轉(zhuǎn)，刻度線104通過(guò)讀取頭103，且讀取頭103記錄檢測(cè)到的刻度線數(shù)。編碼器73處理數(shù)據(jù)并確定從儲(chǔ)液器14釋放的藥劑量并將藥劑驅(qū)趕至藥劑出口導(dǎo)管18中。編碼器73記錄儲(chǔ)液器14的運(yùn)行時(shí)間間隔，而控制單元56確定輸注給使用者的流體16的流量?？刂茊卧?6還確定是否已將一所需的藥劑量輸注給使用者。
[0158]此外，控制單元56還確定噴射出的流體量是否滿足醫(yī)療需求。如果滿足了醫(yī)療需求，控制單元56就指示驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26暫停儲(chǔ)液器14的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)。
[0159]如下所述(圖26A和26B)，裝置10的使用者根據(jù)使用者的醫(yī)療需求在遠(yuǎn)程面板21上(圖1)選擇一用于輸注藥劑16的輸注應(yīng)用程序94，如下所述，并根據(jù)使用者的需求選擇藥劑16的一預(yù)定劑量。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26因此旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)液器14。旋轉(zhuǎn)臂72驅(qū)趕預(yù)定劑量的液體藥劑16通過(guò)出口流體端90并進(jìn)入出口藥劑通道92中。預(yù)定劑量的藥劑16流經(jīng)藥劑出口導(dǎo)管18并進(jìn)入注射器針頭20 中。
[0160]由于將藥劑輸注給病人需要準(zhǔn)確的藥劑輸注量且通常機(jī)械裝置具有一固有誤差，因此編碼器73允許儲(chǔ)液器角位移的一閉環(huán)控制，從而在確定儲(chǔ)液器的旋轉(zhuǎn)中減小機(jī)械誤差。在本發(fā)明中，旋轉(zhuǎn)的精度決定于刻度線104位置的精度。因此，泵裝置10提供有一經(jīng)濟(jì)高效且精確的泵裝置來(lái)為病人供給所需的且準(zhǔn)確的藥劑量。
[0161]現(xiàn)在參考圖11，所示為充滿藥劑16的儲(chǔ)液器14和將藥劑16輸注給使用者之前旋轉(zhuǎn)臂72和固定臂76的初始位置的視圖。圖11中所示為固定臂76和旋轉(zhuǎn)臂72最初是不接觸的。臂76和72之間有一氣隙104。
[0162]現(xiàn)在參考圖12，所示為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，在儲(chǔ)液器14部分為空的這種典型的情況下旋轉(zhuǎn)臂72的一位置。圖12中所示為隨著旋轉(zhuǎn)臂72的旋轉(zhuǎn)，補(bǔ)充的空氣108流入儲(chǔ)液器14，補(bǔ)充的空氣108通過(guò)氣隙96并替換了已被泵送出裝置10的流體16。
[0163]現(xiàn)在參考圖13，所示為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，在儲(chǔ)液器14為空的這種典型的情況下旋轉(zhuǎn)臂72的行程末端的位置。圖13中所示為旋轉(zhuǎn)臂72已到達(dá)其行程的末端且補(bǔ)充的空氣108充滿了儲(chǔ)液器14。
[0164]現(xiàn)在參考圖14，所示為根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例的儲(chǔ)液器109的一個(gè)視圖，其中一固定臂Iio通過(guò)一中軸111沿直徑延伸且將儲(chǔ)液器14劃分為至少兩個(gè)隔室112和114。儲(chǔ)液器109包括一旋轉(zhuǎn)臂116以及兩個(gè)初始?xì)庀?18和120，所述旋轉(zhuǎn)臂沿直徑延伸通過(guò)中軸111。隨著儲(chǔ)液器109的旋轉(zhuǎn)，補(bǔ)充的空氣108流入儲(chǔ)液器109中，如上文所述，并替換已被泵送出裝置10的流體。
[0165]值得一提的是，隔室112和114可存儲(chǔ)不同的藥劑122和124，例如嗎啡和/或齊考諾肽。
[0166]一旦激活了裝置109，臂116就在順時(shí)針?lè)较蛏闲D(zhuǎn)，如箭頭126所示，儲(chǔ)液器109就將藥劑122和124釋放至藥劑出口 18中。
[0167]進(jìn)一步值得一提的是，隔室112和114并不一定是相同體積大小的，從而每個(gè)隔室都能夠存儲(chǔ)不同容量的藥劑122和124。
[0168]另外值得一提的是，關(guān)于圖11-13的描述，由于儲(chǔ)液器109包括沿直徑放置的臂110和116，相較于儲(chǔ)液器14，儲(chǔ)液器109能夠更加精確地供給藥劑122和124的量。儲(chǔ)液器109中，在儲(chǔ)液器109旋轉(zhuǎn)期間中軸111的振動(dòng)得以限制，因?yàn)檩S111通過(guò)沿直徑的固定臂110固定至基座68。
[0169]現(xiàn)在參考圖15，所示為根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，在儲(chǔ)液器109部分為空的這種典型的情況下旋轉(zhuǎn)臂116的一位置。圖15所示為隨著旋轉(zhuǎn)臂116的旋轉(zhuǎn)，補(bǔ)充的空氣128流入儲(chǔ)液器109并替換了已被泵送出裝置10的藥劑122和124。
[0170]現(xiàn)在參考圖16，所示為根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，在儲(chǔ)液器109為空的這種典型的情況下旋轉(zhuǎn)臂116的一位置。圖16中所示為旋轉(zhuǎn)臂116已到達(dá)其行程的末端且補(bǔ)充的空氣128充滿隔室122和124。
[0171]現(xiàn)在參考圖17A，所示為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例的儲(chǔ)液器14的一個(gè)俯視圖。
[0172]同樣參考圖17B，所示為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，圖17A中A-A方向上儲(chǔ)液器14的一個(gè)側(cè)視圖。
.[0173]圖17A和17B所示為一流體出口端130位于固定臂76內(nèi)，且液體流通地連接至一位于臂76內(nèi)的流體流動(dòng)通道132。流體流動(dòng)通道液體流通地連接至流體通道132，所述流體通道連接至藥劑出口 18 (未圖示)。圖17B中所示為流體通道132延伸至下插銷(xiāo)30中，以便藥劑16通過(guò)下插銷(xiāo)30從儲(chǔ)液器流出?？蛇x地，流體通道132延伸至上插銷(xiāo)28中，以便藥劑通過(guò)上插銷(xiāo)28從儲(chǔ)液器14流出。
[0174]此外或可選地，流體通道132分成兩支并延伸至下插銷(xiāo)30和上插銷(xiāo)28中，以便藥劑通過(guò)下插銷(xiāo)30和上插銷(xiāo)28從儲(chǔ)液器14流出。
[0175]隨著儲(chǔ)液器14的旋轉(zhuǎn)，補(bǔ)充的空氣流入儲(chǔ)液器14中，如上文所述，并替換已被泵送出裝置10的流體。
[0176]圖17A所示為儲(chǔ)液器14部分為空的，且隨著旋轉(zhuǎn)臂72在順時(shí)針?lè)较蛏闲D(zhuǎn)，如方向箭頭136所示，藥劑16流經(jīng)位于固定臂76中的端口 130。
[0177]現(xiàn)在參考圖18A，所示為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)可選的優(yōu)選實(shí)施例的儲(chǔ)液器14的視圖。
[0178]同樣參考圖18B,所不為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)可選的優(yōu)選實(shí)施例，圖18A中B-B方向上儲(chǔ)液器14的一個(gè)側(cè)視圖。
[0179]圖18A和18B所示為一流體出口端140位于旋轉(zhuǎn)臂72內(nèi)，且液體流通地連接至位于臂72和儲(chǔ)液器14的外壁49內(nèi)的流體流動(dòng)通道142。流體流動(dòng)通道142液體流通地連接至藥劑出口 18(未圖示)。圖18A所示為本發(fā)明的一個(gè)可選的實(shí)施例，其中通道142延伸穿過(guò)外壁49且流體16穿過(guò)外壁49流向出口 18而不穿過(guò)中軸60。
[0180]圖18A所示為儲(chǔ)液器14為部分空的且隨著旋轉(zhuǎn)臂72在順時(shí)針?lè)较蛏闲D(zhuǎn)，如方向箭頭146所示，藥劑16流經(jīng)位于旋轉(zhuǎn)臂72中的端口 140。
[0181]此外或可選地，通道142分為兩支并延伸至中軸60和外壁49中，以便藥劑16通過(guò)中軸60和外壁49從儲(chǔ)液器14流出。
[0182]隨著儲(chǔ)液器14的旋轉(zhuǎn)，補(bǔ)充的空氣流入儲(chǔ)液器14中，如上文所述，并替換已被泵送出裝置10的流體。
[0183]現(xiàn)在參考圖19A，所示仍為根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例的一儲(chǔ)液器160的俯視圖。
[0184]同樣參考圖19B,所不仍為根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，圖19A中C-C方向上儲(chǔ)液器160的一個(gè)側(cè)視圖。
[0185]圖19A和19B所不分別為儲(chǔ)液器160的截面圖和側(cè)視圖，包括一外壁161和一固定臂162，所述固定臂沿直徑延伸通過(guò)一中軸164并將儲(chǔ)液器160劃分為至少兩個(gè)隔室166和168。儲(chǔ)液器160包括一旋轉(zhuǎn)臂170，所述旋轉(zhuǎn)臂也沿直徑延伸通過(guò)中軸164。
[0186]圖19A中顯示有固定臂162包括至少兩個(gè)流體出口端172和174。端口 172和174分別液體流通地連接至液體流動(dòng)通道180和182。液體流動(dòng)通道180和182液體流通地連接至藥劑出口 18 (圖19B)。
[0187]圖19A所示為儲(chǔ)液器160部分充滿且隨著旋轉(zhuǎn)臂在順時(shí)針?lè)较蛏闲D(zhuǎn)，如方向箭頭186所示，藥劑16流經(jīng)位于固定臂162中的端口 172和174。
[0188]此外或可選地，通道180和182液體流通地連接至一通道189，所述通道189延伸至中軸164和外壁161中，以便藥劑16通過(guò)中軸164和外壁161從儲(chǔ)液器160流出。
[0189]隨著儲(chǔ)液器1 60的旋轉(zhuǎn)，補(bǔ)充的空氣流入儲(chǔ)液器160中，如上文所述，并替換已被泵送出裝置10的流體。
[0190]現(xiàn)在參考圖20A，所示為仍根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例的一儲(chǔ)液器200的一個(gè)視圖。
[0191]同樣參考圖20B，所示為仍根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例，圖20A中D-D方向上儲(chǔ)液器200的一個(gè)側(cè)視圖。
[0192]圖20A和20B所示分別為儲(chǔ)液器200的俯視圖和側(cè)視圖，包括一外壁201和一固定臂202，所述固定臂202延伸通過(guò)一中軸204并將儲(chǔ)液器200劃分為至少兩個(gè)不同流體容量的隔室206和208。通常，隔室206的容量比隔室208要大。儲(chǔ)液器200包括延伸向中軸204的旋轉(zhuǎn)臂212和214。臂212通常比臂214更長(zhǎng)。臂212在較大的隔室206內(nèi)旋轉(zhuǎn)且臂214在較小的隔室208內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0193]如圖20A所示，固定臂202包括至少兩個(gè)流體出口端218和220。端口 218和220液體流通地連接至一液體流動(dòng)通道222。
[0194]圖20A所示為儲(chǔ)液器200為充滿的且隨著旋轉(zhuǎn)臂212和214在逆時(shí)針?lè)较蛏闲D(zhuǎn)，如方向箭頭226所示，藥劑16流經(jīng)位于固定臂202中的端口 218和220。
[0195]值得一提的是，儲(chǔ)液器200提供有輸注給使用者的不同的藥劑容量。通常，隔室206包括的一藥劑211的容量大于隔室208提供的藥劑213。
[0196]從而使用者能夠接收到不同容量的藥劑211和213。
[0197]隨著儲(chǔ)液器200的旋轉(zhuǎn)，補(bǔ)充的空氣流入儲(chǔ)液器200中，如上文所述，并替換已被泵送出裝置10的流體。[0198]現(xiàn)在參考圖21，所示為仍根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例的儲(chǔ)液器224的截面圖。
[0199]圖21所示為儲(chǔ)液器224的俯視圖，包括一外壁226和至少三個(gè)固定臂237、238和239，所述三個(gè)固定臂分別連接至一中軸232并將儲(chǔ)液器224劃分為至少三個(gè)隔室234、235和236。儲(chǔ)液器224包括至少三個(gè)相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)臂228、229和230，所述三個(gè)相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)臂連接至儲(chǔ)液器224的一外壁226。
[0200]圖21所示為旋轉(zhuǎn)臂228、229和230在順時(shí)針?lè)较蛏闲D(zhuǎn)，如方向箭頭248所指示。
[0201]圖21顯示有固定臂237、238和239分別包括至少三個(gè)流體出口端250、252和254。端口 250、252和254液體流通地連接至相應(yīng)的流動(dòng)通道(未圖示)。流體流動(dòng)通道液體流通地連接至藥劑出口 18 (圖1)。
[0202]圖21所示為儲(chǔ)液器224能夠?yàn)槭褂谜咛峁┲辽偃齽┎煌乃巹?br> [0203]值得一提的是，儲(chǔ)液器224可包含任意數(shù)量的隔室。
[0204]現(xiàn)在參考圖22，所示為仍根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，一疊加式儲(chǔ)液器270的側(cè)視圖。疊加式儲(chǔ)液器270包括尤其是至少兩個(gè)儲(chǔ)液器,分別含于一下殼體276和一上殼體278的一下儲(chǔ)液器272和一上儲(chǔ)液器274。通常，下殼體272和上殼體274以機(jī)械方式連接且下儲(chǔ)液器272和上儲(chǔ)液器274流體容量相同。
[0205]上儲(chǔ)液器274包括一流體出口通道306且下儲(chǔ)液器272包括一流體出口通道308。藥劑通過(guò)通道306從上儲(chǔ)液器274流出且下儲(chǔ)液器272中的藥劑通過(guò)通道308流出。然后藥劑通過(guò)一流體通道310流向藥劑出口 18 (未圖示)。
[0206]現(xiàn)在參考圖23， 所示為仍根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例的一疊加式儲(chǔ)液器320的側(cè)視圖。疊加式儲(chǔ)液器320包括尤其是至少兩個(gè)儲(chǔ)液器，分別含于一下殼體326和一上殼體328的一下儲(chǔ)液器322和一上儲(chǔ)液器324。通常，下殼體326和上殼體328以機(jī)械方式連接且下儲(chǔ)液器322和上儲(chǔ)液器324流體容量不同。
[0207]上儲(chǔ)液器324包括一流體出口通道330且下儲(chǔ)液器322包括一流體出口通道332。藥劑通過(guò)通道330從上儲(chǔ)液器324流出且下儲(chǔ)液器322中的藥劑通過(guò)一通道334流出。然后藥劑通過(guò)一流體通道332流向藥劑出口 18 (未圖示)。
[0208]值得一提的是，儲(chǔ)液器320提供有輸注給使用者的不同的藥劑容量。
[0209]現(xiàn)在參考圖24A、24B和24C，所示為仍根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例的具有不同壁面幾何形狀的儲(chǔ)液器。
[0210]圖24A所示為具有一如圖所示的幾何形狀的一儲(chǔ)液器400。儲(chǔ)液器400包括尤其是一儲(chǔ)液器外壁402、一旋轉(zhuǎn)臂404、一固定臂406、一流體通道408和一補(bǔ)充空氣的入口端409。
[0211]圖24B所示為具有一如圖所示的幾何形狀的一儲(chǔ)液器410。儲(chǔ)液器410包括尤其是一儲(chǔ)液器外壁412、一旋轉(zhuǎn)臂414、一固定臂416、一流體通道418和一補(bǔ)充空氣的入口端419。
[0212]圖24C所示為具有一如圖所示的幾何形狀的一儲(chǔ)液器420。儲(chǔ)液器420包括尤其是一儲(chǔ)液器外壁422、一旋轉(zhuǎn)臂424、一固定臂426、一流體通道428和一補(bǔ)充空氣的入口端429。
[0213]現(xiàn)在參考圖25，所示為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例的一控制系統(tǒng)500，用于控制泵裝置10的運(yùn)行。使用者將輸液數(shù)據(jù)輸入至一遠(yuǎn)程控制裝置502，所述輸液數(shù)據(jù)包括，例如根據(jù)醫(yī)療需求的藥劑輸注量和輸注時(shí)間。使用者激活遠(yuǎn)程控制裝置502，所述遠(yuǎn)程控制裝置502傳送信號(hào)至一位于裝置10中的收發(fā)器505。收發(fā)器505轉(zhuǎn)發(fā)所需的流量數(shù)據(jù)至一控制器504。控制器504指示一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)508操控一儲(chǔ)液器510，將液體驅(qū)趕至一藥劑出口512。
[0214]此外，控制器504和編碼器506測(cè)量并確定剩留在儲(chǔ)液器510中的藥劑量并通過(guò)收發(fā)器505傳達(dá)該信息至遠(yuǎn)程控制器502。
[0215]現(xiàn)在參考圖26A和26B，所示為將一流體藥劑16輸注給使用者的流程圖600。
[0216]在步驟602中，使用者將儲(chǔ)液器插入殼體內(nèi)，關(guān)閉殼體，以便儲(chǔ)液器緊密地結(jié)合在殼體中，從而將儲(chǔ)液器連接至驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并將固定臂鎖定至殼體。
[0217]在步驟604中，使用者根據(jù)所需的醫(yī)療需求藥劑流量、流動(dòng)時(shí)間段和流量在遠(yuǎn)程控制單元上選擇并對(duì)控制單元進(jìn)行編程。
[0218]在步驟606中，使用者選擇在使用者及其泵裝置之間唯一配對(duì)的機(jī)構(gòu)，從而確保使用者只與單獨(dú)一個(gè)泵通信而不受其他泵的干擾。
[0219]在步驟608中，使用者激活向控制器傳送必要的指令的遠(yuǎn)程控制器。
[0220]在步驟610中，控制器504處理指令，且激活泵裝置10。
[0221]在步驟612中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)508根據(jù)所需的指令和輸液過(guò)程的起點(diǎn)旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)液器510。
[0222]在步驟614中，編碼器73檢查儲(chǔ)液器的旋轉(zhuǎn)，從而確保在所要求的時(shí)間間隔內(nèi)將所需的藥劑量輸注給使用者。
[0223]現(xiàn)在參考圖27，所示為根據(jù)本發(fā)明的的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，通過(guò)組裝其各種元件構(gòu)成一儲(chǔ)液器700的一裝配過(guò)程。首先，將中軸701插入儲(chǔ)液器700的第一部分706的位于上表面703上的上切口 704和位于下表面(未圖不)上的一相應(yīng)的下切口(未圖不)中，以
便固定臂702與一直徑708呈一橫向關(guān)系。
[0224]將旋轉(zhuǎn)臂710和712插入第一部分706中，以便臂710和712部分位于第一部分706 內(nèi)。
[0225]將儲(chǔ)液器700的第二部分714接合至第一部分706，其中儲(chǔ)液器700的第二部分714包括尤其是一位于第二部分714的上表面722上的上切口 720和一位于第二部分714的下表面上(未圖示)的一下切口(未圖示)。將中軸701插入第二部分714的上切口和下切口中，從而將固定臂和旋轉(zhuǎn)臂密封在儲(chǔ)液器700內(nèi)并允許儲(chǔ)液器700和旋轉(zhuǎn)臂702相對(duì)于固定臂710和712自由旋轉(zhuǎn)。
[0226]因此，旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)行程不穿過(guò)第一部分706和第二部分714之間的一組裝線，從而防止了儲(chǔ)液器700的泄露。
[0227]進(jìn)一步值得一提的是，部分706和714由塑料材料制成，以便使固定臂702不穿過(guò)和/或繞過(guò)分型線716和718，從而防止儲(chǔ)液器700泄漏。
[0228]圖27中顯示了儲(chǔ)液器700、旋轉(zhuǎn)臂702、中軸701以及固定臂710和712的外表面為曲面，以允許儲(chǔ)液器700和旋轉(zhuǎn)臂702相對(duì)于固定臂710和712的平滑連續(xù)的旋轉(zhuǎn)。為了使其能夠平滑旋轉(zhuǎn)，這些外表面涂覆有一密封劑材料730，例如橡膠、硅橡膠、聚合硅氧烷、聚硅氧烷、WKT和聚二甲硅氧烷和/或其任意組合。
[0229]值得一提的是，儲(chǔ)液器700運(yùn)行期間，密封材料730承受由于儲(chǔ)液器700的構(gòu)件的大小和形狀而產(chǎn)生的壓縮。因此，密封材料730的厚度和機(jī)械強(qiáng)度必須經(jīng)過(guò)挑選，以便防止流體和補(bǔ)充空氣從儲(chǔ)液器700中泄漏和滲漏，如上文所述。
[0230]此外，中軸701的表面、旋轉(zhuǎn)臂702和固定臂710和712為平滑的曲面輪廓且不被拐角、彎曲和分型線的半徑的突然變化而中斷。
[0231]現(xiàn)在參考圖28，所示為仍根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例泵裝置10的非醫(yī)療應(yīng)用，例如在汽車(chē)900的液壓制動(dòng)系統(tǒng)中。圖28顯示了一出口導(dǎo)管902為一流體泵905的控制器903，所述出口導(dǎo)管液體流通地連接至一汽車(chē)車(chē)輪906的液壓制動(dòng)器的一入口 904，為汽車(chē)900提供所需的制動(dòng)功率。
[0232]運(yùn)行時(shí)，當(dāng)司機(jī)對(duì)制動(dòng)踏板(圖中未顯示)施加腳部壓力時(shí)，一電子信號(hào)傳輸至控制器903從而操控剎車(chē)制動(dòng) 器904。
【權(quán)利要求】
1.一種緊湊型醫(yī)用輸液泵，包括: 與一旋轉(zhuǎn)泵集成并配置為包含一液體藥劑的藥劑儲(chǔ)液器，所述旋轉(zhuǎn)泵包括至少一個(gè)固定臂和至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂，且 其中一操控裝置配置為相對(duì)于所述至少一個(gè)固定臂旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)臂，以便將所述藥劑驅(qū)趕通過(guò)所述儲(chǔ)液器的一出口通道并將所述藥劑輸注給使用者。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊湊型醫(yī)用泵，其中所述至少一個(gè)固定臂包括一近端和一遠(yuǎn)端，所述近端連接至所述儲(chǔ)液器的中軸且所述遠(yuǎn)端與所述儲(chǔ)液器的外壁相鄰。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的緊湊型醫(yī)用泵，其中所述旋轉(zhuǎn)臂包括一近端和一遠(yuǎn)端，且其中所述近端與所述中軸相鄰且所述遠(yuǎn)端連接至所述外壁。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的緊湊型醫(yī)用泵，其中所述出口通道位于相連接的所述至少一個(gè)固定臂內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的緊湊型醫(yī)用泵，其中所述出口通道位于相連接的所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊湊型醫(yī)用泵，其中所述操控裝置包括一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)選自機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其任意組合所組成的集合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊湊型醫(yī)用泵，其中所述操控裝置包括一手動(dòng)操控機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊湊型醫(yī)用泵，其中所述儲(chǔ)液器包括一補(bǔ)充空氣的輸入通道從而使補(bǔ)充空氣流入所述儲(chǔ)存器以替換所述分配的藥劑。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的緊湊型醫(yī)用輸液泵，其中所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以機(jī)械方式連接至所述儲(chǔ)液器并關(guān)于所述中軸旋轉(zhuǎn)所述儲(chǔ)液器從而將所述液體驅(qū)趕出所述儲(chǔ)液器。`
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用輸液泵，其中所述儲(chǔ)液器具有一球面輪廓的外壁。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用輸液泵，其中所述儲(chǔ)液器具有一橢圓體輪廓的外壁。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用輸液泵，進(jìn)一步包括一藥劑出口，所述藥劑出口液體流通地連接至用于將所述藥劑輸注給所述使用者的注射器針頭。
13.根據(jù)權(quán)利要求6所述的醫(yī)用輸液泵，其中所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以機(jī)械方式連接至所述中軸并在所述儲(chǔ)液器內(nèi)旋轉(zhuǎn)所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂從而將所述液體驅(qū)趕出所述儲(chǔ)液器。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用輸液泵，進(jìn)一步包括一控制器，其適配為控制通過(guò)所述藥劑出口的所述至少一劑液體藥劑的所述至少一個(gè)預(yù)定的劑量的分配。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用輸液泵，其中所述儲(chǔ)液器是用完可丟棄的。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用輸液泵，其中所述儲(chǔ)液器是可拆卸的。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用輸液泵，其中所述儲(chǔ)液器是可重復(fù)使用的。
18.一種緊湊型輸液泵，用于將至少一劑液體藥劑輸注給使用者，包括: 一殼體; 一位于所述殼體內(nèi)的藥劑儲(chǔ)液器，包括: 一中軸； 至少一個(gè)延伸通過(guò)所述中軸并將所述儲(chǔ)液器劃分為至少兩個(gè)隔室的固定臂，所述至少兩個(gè)隔室中的每一個(gè)都配置為包含所述至少一劑液體藥劑，和 至少一個(gè)液體藥劑出口，其液體流通地連接至所述至少兩個(gè)隔室中的每一個(gè)，和 一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配置為操控所述泵從而將所述至少一劑液體藥劑的至少第一預(yù)定劑量驅(qū)趕出第一隔室且將所述至少一劑液體藥劑的至少第二預(yù)定劑量驅(qū)趕出第二隔室并通過(guò)所述藥劑出口將所述第一和第二劑量輸注給所述使用者。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的緊湊型輸液泵，其中所述儲(chǔ)液器進(jìn)一步包括: 至少一個(gè)延伸通過(guò)所述中軸的旋轉(zhuǎn)臂，包括: 一相鄰連接至所述中軸的曲面近端； 一連接至所述儲(chǔ)液器外壁的遠(yuǎn)端，和 一液體流通地連接至所述藥劑出口的藥劑通道， 其中旋轉(zhuǎn)所述儲(chǔ)液器時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)臂將所述至少第一預(yù)定劑量和所述至少第二預(yù)定劑量驅(qū)趕至所述藥劑通道。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的輸液泵，其中所述第一隔室和所述第二隔室包括相等的流體容量。
21.根據(jù)權(quán)利要求18所述的輸液泵，其中所述第一隔室和所述第二隔室具有不相等的流體容量。
22.根據(jù)權(quán)利要求18所述的輸液泵，其中所述儲(chǔ)液器是用完可丟棄的。
23.根據(jù)權(quán)利要求18所述的輸液泵，其中所述儲(chǔ)液器是可拆卸的。
24.根據(jù)權(quán)利要求18所述的輸液泵，其中所述儲(chǔ)液器是可重復(fù)使用的。
25.根據(jù)權(quán)利要求18所述的緊湊型輸液泵，其中所述中軸涂覆有一密封劑從而防止所述流體在所述至少一個(gè)固定臂和所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂之間泄漏。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的緊湊型輸液泵，其中所述密封劑選自橡膠、硅橡膠、聚合硅氧烷、聚硅氧烷、WKT、聚二甲硅氧烷及其任意組合所組成的集合。
27.根據(jù)權(quán)利要求18或19所述的緊湊型輸液泵，其中所述至少一個(gè)固定臂包括一平滑曲面的遠(yuǎn)端從而使所述儲(chǔ)液器能夠關(guān)于所述中軸不間斷地旋轉(zhuǎn)。
28.一種緊湊型輸液泵，用于將至少一劑液體藥劑輸注給使用者，包括: 一殼體; 一位于所述殼體內(nèi)并包括至少兩個(gè)疊加的儲(chǔ)液器的藥劑儲(chǔ)液器，所述至少兩個(gè)隔室中的每一個(gè)都配置為包含至少一劑液體藥劑，和一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配置為操控所述泵，將至少一劑液體藥劑的一預(yù)定劑量通過(guò)所述藥劑出口驅(qū)趕出所述至少兩個(gè)疊加的儲(chǔ)液器的其中一個(gè)并輸注至使用者體內(nèi)。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的輸液泵，其中所述至少兩個(gè)疊加的儲(chǔ)液器中的至少一個(gè)包括: 至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂，包括: 一與所述中軸相鄰的曲面近端； 一連接至所述下儲(chǔ)液器的外壁的遠(yuǎn)端； 至少一個(gè)液體流通地連接至所述藥劑出口的藥劑通道， 且 其中旋轉(zhuǎn)所述至少兩個(gè)儲(chǔ)液器的至少其中一個(gè)，將所述預(yù)定的劑量驅(qū)趕進(jìn)入所述至少一個(gè)藥劑通道中。
30.根據(jù)權(quán)利要求28所述的緊湊型輸液泵，其中所述至少兩個(gè)疊加的儲(chǔ)液器中的每一個(gè)都包括相等的容納所述液體藥劑的能力。
31.根據(jù)權(quán)利要求28所述的緊湊型輸液泵，其中所述至少兩個(gè)疊加的儲(chǔ)液器中的每一個(gè)包括不相等的容納所述液體藥劑的能力。
32.根據(jù)權(quán)利要求28所述的緊湊型輸液泵，其中所述儲(chǔ)液器是用完可丟棄的。
33.根據(jù)權(quán)利要求28所述的緊湊型輸液泵，其中所述儲(chǔ)液器是可拆卸的。
34.根據(jù)權(quán)利要求28所述的緊湊型輸液泵，其中所述儲(chǔ)液器是可重復(fù)使用的。
35.根據(jù)權(quán)利要求28所述的緊湊型輸液泵，其中所述中軸涂覆有一密封劑從而防止所述流體在所述至少一個(gè)固定臂和所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂之間泄漏。
36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的緊湊型輸液泵，其中所述密封劑選自橡膠、硅橡膠、聚合硅氧烷、聚硅氧烷、WKT、聚二甲硅氧烷及其任意組合所組成的集合。
37.根據(jù)權(quán)利要求28所述的緊湊型輸液泵，其中所述至少一個(gè)固定臂包括一平滑曲面的遠(yuǎn)端從而使所述儲(chǔ)液器能夠關(guān)于所述中軸不間斷地旋轉(zhuǎn)。
38.根據(jù)權(quán)利要求29所述的緊湊型輸液泵，其中所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂包括一平滑曲面的近端從而使所述儲(chǔ)液器能夠關(guān)于所述中軸不間斷地旋轉(zhuǎn)。
39.一種用于將至少一劑液體藥劑輸注給病人的方法，包括: 提供一緊湊型輸液泵； 將一流體藥劑儲(chǔ)液器與所述液泵集成； 根據(jù)預(yù)定的醫(yī)療需求在一遠(yuǎn)程控制單元上選擇一控制應(yīng)用程序，所述遠(yuǎn)程控制單元與位于緊湊型泵內(nèi)的一控制器通信； 在所述遠(yuǎn)程控制單元上選擇能夠?qū)崿F(xiàn)所述遠(yuǎn)程控制單元和所述緊湊型泵之間通信的唯一配對(duì)的機(jī)構(gòu)； 將所述所選的應(yīng)用程序傳送至所述泵； 在所述控制器處接收所述應(yīng)用程序并激活所述泵，和 操控所述泵將所述藥劑輸注給病人。
40.根據(jù)權(quán)利要求39所述的輸注方法，進(jìn)一步包括: 通過(guò)一編碼器檢查所述儲(chǔ)液器的一旋轉(zhuǎn)角度，以確定是否已將所述所需的藥劑量輸注給病人。
41.一種緊湊型輸液泵，包括: 與一旋轉(zhuǎn)泵集成并包含一液體的儲(chǔ)液器，所述旋轉(zhuǎn)泵包括至少一個(gè)固定臂和至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂，和 配置為操控所述旋轉(zhuǎn)泵的操控裝置， 其中所述操控裝置配置為相對(duì)于所述至少一個(gè)固定臂旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)臂，以便將所述流體驅(qū)趕通過(guò)所述儲(chǔ)液器的一出口通道并進(jìn)入一流體出口。
42.根據(jù)權(quán)利要求41所述的緊湊型泵，其中所述至少一個(gè)固定臂包括一近端和一遠(yuǎn)端，所述近端連接至所述儲(chǔ)液器的中軸且所述遠(yuǎn)端與所述儲(chǔ)液器的外壁相鄰。
43.根據(jù)權(quán)利要求42所述的緊湊型泵，其中所述旋轉(zhuǎn)臂包括一近端和一遠(yuǎn)端，且其中所述近端與所述中軸相鄰且所述遠(yuǎn)端連接至所述外壁。
44.根據(jù)權(quán)利要求42所述的緊湊型泵，其中所述出口通道位于相連接的所述至少一個(gè)固定臂內(nèi)。
45.根據(jù)權(quán)利要求43所述的緊湊型醫(yī)用泵，其中所述出口通道位于相連接的所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)。
46.根據(jù)權(quán)利要求41所述的緊湊型泵，其中所述操控裝置包括一機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
47.根據(jù)權(quán)利要求41所述的緊湊型泵，其中所述操控裝置包括一手動(dòng)操控機(jī)構(gòu)。
48.根據(jù)權(quán)利要求41所述的緊湊型醫(yī)用泵，其中所述儲(chǔ)液器包括一補(bǔ)充空氣的輸入通道從而使補(bǔ)充空氣流入所述儲(chǔ)存器以替換所述分配的藥劑。
49.根據(jù)權(quán)利要求48所述的緊湊型輸液泵，其中所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以機(jī)械方式連接至所述儲(chǔ)液器并關(guān)于所述中軸旋轉(zhuǎn)所述儲(chǔ)液器從而將所述液體驅(qū)趕出所述儲(chǔ)液器。
50.根據(jù)權(quán)利要求49所述的緊湊型泵，其中所述儲(chǔ)液器具有一球面輪廓的外壁。
51.根據(jù)權(quán)利要求41所述的緊湊型泵，其中所述儲(chǔ)液器具有一橢圓體輪廓的外壁。
52.根據(jù)權(quán)利要求41所述的緊湊型泵，其中所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以機(jī)械方式連接至所述中軸并在所述儲(chǔ)液器內(nèi)旋轉(zhuǎn)所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂從而將所述液體驅(qū)趕出所述儲(chǔ)液器。
53.根據(jù)權(quán)利要求41所述的緊湊型泵，進(jìn)一步包括一控制器，其適配為控制通過(guò)所述流體出口的所述至少一劑液體的所述至少一個(gè)預(yù)定的劑量的分配。
54.根據(jù)權(quán)利要求41所述的緊湊型泵，其中所述儲(chǔ)液器是用完可丟棄的。
55.根據(jù)權(quán)利要求41所述的緊湊型泵，其中所述儲(chǔ)液器是可拆卸的。
56.根據(jù)權(quán)利要求41所述的緊湊型泵，其中所述儲(chǔ)液器是可重復(fù)使用的。
57.一種組裝緊湊型輸液泵的方法，包括: 提供具有曲面外壁和上切口和下切口的半圓形防泄漏儲(chǔ)液器的第一部分； 提供具有曲面外壁和上切口和下切口的半圓形防泄漏儲(chǔ)液器的第二部分； 提供至少兩個(gè)固定臂和旋轉(zhuǎn)臂并將所述固定臂連接至具有一曲面的中軸； 通過(guò)將所述中軸插入位于所述第一部分上的上切口和下切口將所述中軸和所述兩個(gè)固定臂插入； 將第一固定臂插入到所述第一部分中； 將第二固定臂旋轉(zhuǎn)至所述第二部分中，和 接合所述第一和所述第二部分。
58.根據(jù)權(quán)利要求57所述的組裝方法，其中所述中軸、所述第一固定臂和所述第二固定臂在所述中軸上涂覆有一可壓縮的密封材料。
59.根據(jù)權(quán)利要求58所述的組裝方法，其中所述密封劑材料選自橡膠、硅橡膠、聚合硅氧烷、聚硅氧烷、WKT、聚二甲硅氧烷及其任意組合所組成的集合。
【文檔編號(hào)】A61M5/14GK103442748SQ201280009376
【公開(kāi)日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2012年2月19日 優(yōu)先權(quán)日:2011年2月19日
【發(fā)明者】阿米爾·克雷特, 祖海爾·曼, 阿維·克雷特 申請(qǐng)人:圖什醫(yī)療有限公司