用于電子短距離放射治療的裝置和方法
【專利摘要】在生成涉及輻射源的位置信息的短距離放射治療中，引導(dǎo)系統(tǒng)適于采集并處理位置數(shù)據(jù)或位置和組織數(shù)據(jù)，從而能夠執(zhí)行高精確度介入放射治療，尤其是根據(jù)劑量計劃并用于針對治療計劃的內(nèi)部部分監(jiān)測和/或自適應(yīng)重新規(guī)劃。數(shù)據(jù)能夠被存儲并用于細(xì)化將來的處置計劃，并用于將來與長期處置結(jié)果相關(guān)，尤其是在低能量短距離放射治療的背景中。
【專利說明】用于電子短距離放射治療的裝置和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于短距離放射治療引導(dǎo)的系統(tǒng)、裝置、方法和計算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，輻射源相對于組織，尤其是腫瘤性組織被放置或移動，以便向組織提供輻射劑量，尤其是根據(jù)輻射治療計劃，例如設(shè)計了若干治療部分的治療計劃。
【背景技術(shù)】
[0002]短距離放射治療中的輻射源放置技術(shù)通?；谑褂贸暢上竦南到y(tǒng)或使用X射線或計算斷層攝影的系統(tǒng)。集成到施用器或?qū)Ч苤校@樣的用于正確放置或定位的系統(tǒng)目的是向腫瘤性組織提供正確的輻射劑量，并防止健康組織的過度輻射。
[0003]在處置例如前列腺癌、乳腺腔、宮頸癌、口咽腫瘤、肺癌或肝癌時，有兩種常用的輻射治療概念:同位素短距離放射治療和電子短距離放射治療。主要區(qū)別包括輻射能量，電子短距離放射治療中的顯著更低，其提供了例如最大50keV的輻射能量，(也能夠關(guān)閉輻射源)，區(qū)別還包括處置的可能性:在電子短距離放射治療中，可以使用X射線設(shè)施以及標(biāo)準(zhǔn)操作間(近程和低平均能量的輻射)，在同位素短距離放射治療中，尤其是在所謂的高劑量率(HDR)短距離放射治療中這是不可能的。通常，在同位素短距離放射治療中，輻射源通常是毫米尺寸的放射性同位素種子，例如銥同位素Ir-192，其提供了 350keV左右的輻射能。
[0004]對于兩種輻射治療概念而言，施用器的精確位置以及種子或任何其他輻射源的精確位置都是至關(guān)重要的。通常，施 用器能夠基于例如超聲(us)或X射線，在實時圖像的引導(dǎo)下被放置，或者其可以在放置之后被成像(基于例如計算機(jī)斷層攝影CT技術(shù))，或基于先前配準(zhǔn)的圖像被放置，其中，通過施用器或通過經(jīng)縫隙植入的導(dǎo)管(在適當(dāng)?shù)那闆r下，自動機(jī)械地)拉動種子。當(dāng)尤其是因為需要對處置區(qū)域進(jìn)行一次或多次額外CT掃描，需要使施用器位移時，或者在施用器在各部分間移動時出現(xiàn)問題，從而患者的輻射暴露可能很高，這是不利的。例如，在同位素短距離放射治療中，在每個部分之前完成成像，其中，在療程期間，例如能夠需要大約十次CT掃描，以檢查自從上一部分后施用器是否未移動。
[0005]具體而言，在HDR短距離放射治療中，因為有限的分辨率或患者運動、器官運動(例如腸、子宮)或組織變形(例如，施用器對組織的擠壓、腫脹等)，將放置基于預(yù)配準(zhǔn)的圖像或?qū)崟r超聲成像嚴(yán)重限制了放置準(zhǔn)確度。此外，當(dāng)使用X射線或CT放置引導(dǎo)時，如上所述，必須要小心抑制通過成像輸送的劑量，并且CT時間常常是缺乏的。而且，X射線成像具有有限的軟組織對比度，使得難以區(qū)分腫瘤性組織、脂肪或肌肉。在輻射治療背景中通常遇到的其他問題是缺失關(guān)于局部組織特性的信息，即各種軟組織的精確定位，或者關(guān)于微血管環(huán)境的局部腫瘤等級、組織pH、組織氧合作用或壞疽區(qū)域的任何范圍的確定是不可能的。而且，例如，在處置乳房切除的乳腺癌時，被空氣或液體填充的腫瘤腔可能導(dǎo)致不同的劑量分布，從而使根據(jù)特定劑量計劃的治療復(fù)雜化。
[0006]此外，相對于植入的施用器識別目標(biāo)體積和關(guān)鍵器官邊緣以及控制并補(bǔ)償患者運動常常是困難的。但在任何形式的短距離放射治療中，堅持可能基于腫瘤階段、腫瘤尺寸、成像、活檢和潛在手術(shù)信息生成的劑量計劃是至關(guān)重要的。因此，所有這些項目都導(dǎo)致大的安全邊際量，以便確保向所有惡性區(qū)域以及潛在惡性組織輸送劑量，代價是健康組織的輻射曝光給患者帶來的副作用。
[0007]最近設(shè)計的用于在短距離放射治療中監(jiān)測組織的設(shè)備基于，例如光學(xué)觀測系統(tǒng)，其便于識別待輻照的組織區(qū)域。具體而言，這樣的光學(xué)系統(tǒng)能夠布置于導(dǎo)管之內(nèi)并依賴于例如光學(xué)相干層析成像(0CT)。例如，能夠在US 2008/0298548 Al或US 2005/0187422 Al中找到關(guān)于這樣的光學(xué)分析應(yīng)用的更多細(xì)節(jié)。然而，能夠使用這種可視化技術(shù)，不實現(xiàn)精確絕對位置確定的功能，而是例如與生成待處置的組織區(qū)域的標(biāo)記相組合地分析與組織特性相關(guān)的任何數(shù)據(jù)。此外，磁導(dǎo)航是用于確定輻射源位置的已知技術(shù)，在WO 2007/083310 A2或WO 2009/053897 Al中公開了這種技術(shù)。能夠使用這種技術(shù)相對于待處置的組織定位施用器。通過這種方式，相對于組織定位X射線源是可行的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的是提供一種用于采集輻射源在身體之內(nèi)的精確位置數(shù)據(jù)的短距離放射治療引導(dǎo)系統(tǒng)，以便減小例如由于施用器定位和施用器衰減的影響造成的劑量測定偏差。本發(fā)明的另一目的是提供一種具有至少一個位置傳感器的電子短距離放射治療引導(dǎo)系統(tǒng)，以改善輻射源相對于被輻照組織的位置和運動信息的準(zhǔn)確度。而且，本發(fā)明的目的是提供一種用于避開患者健康組織和處置人員，并方便輻射治療，同時在針對設(shè)計了若干部分的治療計劃的內(nèi)部部分監(jiān)測的背景中，或在自適應(yīng)重新規(guī)劃的背景中的短距離放射治療系統(tǒng)。換言之，本發(fā)明的目的是改善活體內(nèi)的源的放置，從而實現(xiàn)所施用劑量的更高精確度并更有效地執(zhí)行輻射治療。
[0009]這些目的中的至少一個是由權(quán)利要求1所述的裝置、權(quán)利要求8所述的施用器設(shè)備、權(quán)利要求13所述的用于在身體之內(nèi)定位輻射源和/或其施用器的集成引導(dǎo)系統(tǒng)以及權(quán)利要求10所述的定位輻射源的方法實現(xiàn)的。由此，能夠提供微型輻射源，例如，以微型X射線管或諸如Ir-192的放射源的形式。此外，備選地或額外地，還能夠?qū)⒂糜诰植拷M織感測的器件包含在所述系統(tǒng)中。
[0010]因此，提供了一種 短距離放射治療引導(dǎo)系統(tǒng)，尤其是低能量電子短距離放射治療引導(dǎo)系統(tǒng)，其具有一個或多個位置傳感器，尤其是跟蹤傳感器，以根據(jù)劑量計劃指導(dǎo)輻射治療，其中，提供了一種用于引導(dǎo)輻射探頭的裝置，所述裝置被布置為提供用于組合若干感測技術(shù)，以尤其是根據(jù)相應(yīng)傳感器利用不同分辨率采集位置數(shù)據(jù)以及組織數(shù)據(jù)的部件。即，由至少一個位置傳感器提供介入式引導(dǎo)，該位置傳感器適于電磁(EM)跟蹤和光纖布拉格光柵(FBG)的單一一種，任何光學(xué)形狀感測和定位技術(shù)例如基于瑞利散射或其他感測技術(shù)，尤其是光學(xué)感測技術(shù)或這些定位技術(shù)的組合，以便改善關(guān)于管路放置以及組織處置的源。通過在短距離放射治療系統(tǒng)中，尤其是向施用器和/或?qū)Ч苤屑梢龑?dǎo)功能，能夠減少或緩解缺少實時成像以及施加到腫瘤組織的輻射劑量不精確的問題。由此，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，在提供低得多的輻射能的電子短距離放射治療的背景中，能夠在組織中利用更高的空間分辨率給出輻射劑量，從而使得外科醫(yī)生能夠獲益于更精確的引導(dǎo)，以便增強(qiáng)治療計劃并減少組織曝光。而且，外科醫(yī)生能夠獲益于更精確的可重復(fù)放置。具體而言，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，精確定位對于低能量源(例如微型X射線管)比對于傳統(tǒng)源(例如Ir源，其提供超過350keV的能量)更重要，尤其是因為低能量允許更高分辨率的劑量涂抹。在(意指電子和HDR同位素的)不可植入的短距離放射治療中，輻射源與被首先放置的施用器一起使用。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，與此相反，微型X射線管，尤其是直接在例如內(nèi)窺鏡形式的探頭上，但更細(xì)的X射線管，能夠省去施用器的使用，從而要求直接精確地放置源而不是施用器。由此，能夠?qū)?quán)利要求1所述的裝置提供的引導(dǎo)器件設(shè)計成探頭形式，尤其是具有細(xì)內(nèi)窺鏡的功能，從而能夠?qū)崿F(xiàn)源的直接放置，其中，僅需要小的切口。
[0011]也能夠?qū)⒍叹嚯x放射治療引導(dǎo)系統(tǒng)用于血管應(yīng)用中，盡管對更精確引導(dǎo)的要求源自短距離放射治療，因為在血管應(yīng)用中，引導(dǎo)是由血管自身在兩個維度中給出的，僅需要調(diào)節(jié)沿血管的第三維度。類似地，對更精確監(jiān)測組織的要求源自短距離放射治療而非血管應(yīng)用，因為需要組織中的更短的輻射范圍，這是由于目標(biāo)組織更近。
[0012]備選地，或額外地，例如，基于光譜測量，能夠提供關(guān)于環(huán)境傳感器的至少一個組織傳感器，以確定局部組織特性。通過在短距離放射治療系統(tǒng)中集成組織感測功能，能夠減少甚至緩解關(guān)于軟組織對比度低或缺失被輻照組織特性信息的問題。
[0013]由此，引導(dǎo)功能能夠基于光纖布拉格光柵(FBG)。具體而言，F(xiàn)BG傳感器是刻在一段光纖上的分布式布拉格反射器。通過周期性修改纖芯的折射率，獲得了介質(zhì)鏡。FBG傳感器發(fā)射除反射的所謂布拉格波長及其附近特定帶寬之外的全部波長，其中，特定FBG傳感器的布拉格波長隨應(yīng)變和溫度變化。因此，常常將FBG傳感器用作應(yīng)變、溫度或被變換為這些的其他度量的傳感器。能夠使用光學(xué)頻域反射測量法，在相同光纖中(沿相同光纖)多路復(fù)用大量的FBG傳感器，以獲得便沿整個導(dǎo)管的測量結(jié)果。
[0014]單獨地或除光纖布拉格光柵(FBG)之外，短距離放射治療系統(tǒng)的引導(dǎo)功能也能夠基于關(guān)于電磁(EM)跟蹤傳感器的電磁(EM)位置傳感器。通常，能夠通過將患者放置于低頻電磁場中并在患者身體上或之內(nèi)定位空間定位器件來進(jìn)行電磁(EM)跟蹤。能夠按照這些空間定位器件(例如線圈或 大量小線圈)的位置(在適當(dāng)?shù)那闆r下，實時位置)采集定位數(shù)據(jù)，這些空間定位器件能夠包含于輻射源和/或其施用器中，尤其是在施用器的遠(yuǎn)端。例如從TraXtal Inc和SuperDimension Inc, EM引導(dǎo)系統(tǒng)是可用的?，F(xiàn)有技術(shù)包括，例如US 2002/0143317 和 A.ERNST 等人的《Electromagnetic guidance for transbronchialbiopsy of peripheral lung lesions !navigational bronchoscopy)) (CTSNet)0 線圈倉泛夠充當(dāng)位置傳感器，并提供關(guān)于位置(X，y, Z)和運動(偏擺，俯仰，滾轉(zhuǎn))的反饋。涉及本發(fā)明的短距離放射治療應(yīng)用，位置傳感器能夠是這樣的用于EM跟蹤的線圈，例如置于輻射源的遠(yuǎn)〗而或尖?而。
[0015]因此，如上所述，能夠由FBG傳感器或EM跟蹤提供關(guān)于輻射源的引導(dǎo)的輻射源的位置，所述輻射源例如是微型X射線管，但或者，也能夠由光譜、光學(xué)相干層析成像(使用近IR的干涉測量成像)和/或GPS或dGPS提供。這些方法具有不同的空間分辨率，可以單獨使用或組合使用。換言之，可以僅使用這些系統(tǒng)中的一個，或組合使用它們中的若干或全部，例如FBG用于優(yōu)于Imm的準(zhǔn)確度，EM跟蹤用于大于Imm范圍中的準(zhǔn)確度，且dGPS用于cm精度度。其他跟蹤技術(shù)是可行的。此外，能夠相對于不同于輻射源視場的視場進(jìn)行位置檢測和/或組織分析，尤其是在提供了超過一個關(guān)于位置傳感器的組織傳感器的情況下。因此，短距離放射治療施用器能夠被布置為既用于探查待輻照的組織又探查局部微環(huán)境。
[0016]由此，能夠使用由這些定位技術(shù)提供的定位數(shù)據(jù)以相對于治療計劃確認(rèn)施用器和/或源的放置，或改善放置準(zhǔn)確度。也能夠使用探頭上定位系統(tǒng)進(jìn)行內(nèi)部部分監(jiān)測，以確認(rèn)源/施用器的位置或進(jìn)行自適應(yīng)重新規(guī)劃。跟蹤數(shù)據(jù)能夠被存儲并用于細(xì)化將來的治療計劃，并用于將來與長期處置結(jié)果相關(guān)。從引導(dǎo)系統(tǒng)輸出的數(shù)據(jù)能夠被分析并照原樣被顯示，或被組合成實時圖像或被投射到預(yù)配準(zhǔn)的圖像上。亦即，當(dāng)使用上述技術(shù)進(jìn)行輻射源引導(dǎo)時，能夠?qū)⑹占臄?shù)據(jù)用于不同目的。首先，能夠在處置之前或處置期間將譜、超聲、EM和FBG數(shù)據(jù)用于定位微型X射線源和/或其施用器，以進(jìn)行自適應(yīng)重新規(guī)劃。其次，在放置之后，能夠使用在用輻射源輻照之前、期間和之后利用輻射源收集的數(shù)據(jù)規(guī)劃后續(xù)部分，并評估例如組織壞死量或快速輻射毒性效應(yīng)，以及指示所輸送劑量和組織對輻照的響應(yīng)的組織灌注的變化，即處置監(jiān)測。
[0017]根據(jù)第一方面，用于生成涉及組織特性的組織數(shù)據(jù)的第一組織感測器件能夠被提供并布置為向短距離放射治療系統(tǒng)的位置控制設(shè)備和/或功率控制設(shè)備提供組織數(shù)據(jù)，以便分析組織，尤其是待處置的組織。第一組織感測器件可以包括以下組中的至少一個傳感器:所述組包括pH傳感器、O2傳感器、光譜傳感器和光學(xué)相干層析成像傳感器。由此，可以將反射光譜法以及熒光檢測用于對例如固有的組織熒光或先前施用的腫瘤染色進(jìn)行檢測/成像，例如，實現(xiàn)系統(tǒng)的手術(shù)中或乳房腫瘤切除用途。因此，短距離放射治療施用器能夠被布置為既用于位置感測又用于探查局部微環(huán)境。此外，第一位置感測器件能夠包括以下組中的至少一個傳感器:所述組包括光纖布拉格光柵(FBG)傳感器、光譜傳感器、光學(xué)相干層析成像傳感器和GPS傳感器。該裝置還能夠被布置為提供第一位置感測器件，所述第一位置感測器件與包括FBG傳感器、光譜傳感器、光學(xué)相干層析成像傳感器、電磁(EM)傳感器、PH傳感器、O2傳感器和GPS傳感器的組中的至少一個傳感器相結(jié)合。
[0018]換言之，除了引導(dǎo)功能之外，能夠在電子短距離放射治療系統(tǒng)中集成組織監(jiān)測功能，尤其是一種光子針功能，其中，關(guān)于光的輻射被提供給組織區(qū)域，并反射回關(guān)于任何間接體內(nèi)分析裝置的施用器，即在關(guān)于導(dǎo)管的施用器外部，光是例如借助光纖供應(yīng)到組織區(qū)域的。類似地，光源能夠被布置于關(guān)于導(dǎo)管的施用器外部。由此，能夠通過提供引導(dǎo)器件簡單地實現(xiàn)組織數(shù)據(jù)的采集，所述引導(dǎo)器件被布置為容納光學(xué)傳感器以及PH傳感器和/或O2傳感器，其中，間接體內(nèi)部件能夠確保施用器被提供為具有關(guān)于直徑的小尺度。
[0019]結(jié)合短距離放射治療，各種光學(xué)技術(shù)對于體內(nèi)表征是感興趣的。這些包括光譜、光學(xué)相干層析成像、熒光和冷光。現(xiàn)有技術(shù)包括，例如WO 2009/050667和WO 2009/109879。因此，已經(jīng)認(rèn)識到，通過向短距離放射治療系統(tǒng)中集成光子針功能，能夠提供軟組織對比度和高分辨率實時信息，甚至成像，這允許改善避開風(fēng)險器官以及改善以更高劑量輻照特定腫瘤體積的可能性。由此，光子針功能能夠使用可見到IR波長表示反射光譜法并潛在地使用UV表示熒光光譜法。能夠經(jīng)由光纖從間接體內(nèi)白光源提供激勵光。能夠經(jīng)由光纖收集也通過被輻照組織傳輸?shù)姆瓷涔?，并能夠使用間接體內(nèi)光柵分光計進(jìn)行分析?？梢酝ㄟ^相同的或不同的光纖傳輸激勵和反射輻射。激勵輻射能夠是脈沖的或連續(xù)的。由此，檢測到的光譜根據(jù)組織類型而變化，例如，隨著脂肪含量、組織灌注而變化，并且針對腫瘤和非腫瘤組織是不同的。在簡化版本中，能夠僅以選定波長，使用例如發(fā)光二極管(LED)進(jìn)行激勵，并且不使用光譜儀，僅檢測特定的相關(guān)波長區(qū)間。能夠?qū)⒂糜诜瓷涔庾V法的(一個或多個)光纖集成到輻射源中或輻射源處，或施用器中或施用器處。檢測到的光譜，例如使用模式識別技術(shù)，能夠被分析或照原樣顯示，或者被結(jié)合于或映射到實時或預(yù)配準(zhǔn)的圖像。甚至可以將光子針運動/步進(jìn)期間收集的檢測光譜用于光譜成像。[0020]根據(jù)能夠與以上第一方面組合的第二方面，包括其光纖的第一位置感測器件能夠被布置于引導(dǎo)器件之內(nèi)，至少部分與輻射源相鄰。由此，至少部分相鄰這種表達(dá)意味著感測器件能夠被布置為既與輻射源相鄰，又(部分)在輻射源之內(nèi)。第一位置感測器件還能夠被布置在引導(dǎo)器件的遠(yuǎn)端處或至少與其接近。該裝置還能夠包括被布置于引導(dǎo)器件之內(nèi)，以至少一個電磁(EM)跟蹤傳感器形式的第二位置感測器件。第二位置感測器件能夠被布置為向短距離放射治療系統(tǒng)的位置控制設(shè)備和/或功率控制設(shè)備提供位置數(shù)據(jù)，以便在身體之內(nèi)定位輻射源。第一位置感測器件和第二位置感測器件還能夠以這樣的方式定位，即使得輻射源的位置數(shù)據(jù)和遠(yuǎn)端的位置數(shù)據(jù)都能夠被提供。由此，第一位置感測器件和第二位置感測器件能夠提供不同的空間分辨率，例如在厘米、毫米或亞毫米的精度范圍中。這樣提供了相對于特定目的生成位置數(shù)據(jù)的優(yōu)點。
[0021]根據(jù)能夠與以上第一和第二方面的任一個組合的第三方面，第一組織感測器件能夠被布置于引導(dǎo)器件之內(nèi)，至少部分與輻射源相鄰，尤其是在引導(dǎo)器件的遠(yuǎn)端處或至少與其接近。該裝置還能夠包括以至少一個超聲(US)探頭形式的第二組織感測器件，所述第二組織感測器件能夠被布置于引導(dǎo)器件之內(nèi)。第二組織感測器件能夠被布置為向短距離放射治療系統(tǒng)的位置控制設(shè)備和/或功率控制設(shè)備提供組織數(shù)據(jù)，以便分析組織，尤其是待處置的組織。由此，第一組織感測器件能夠被布置為探查待輻照的組織，并且第二組織感測器件能夠被布置為探查局部環(huán)境，或反之亦然。亦即，第一組織感測器件和第二組織感測器件具有不同的視場，以便向外科醫(yī)生提供處置區(qū)域的寬廣的視圖。此外，第一組織感測器件和第二組織感測器件能夠以這樣的方式布置，即使得由輻射源輻照的組織的組織數(shù)據(jù)以及包圍被輻照組織的組織的組織數(shù)據(jù)都能夠被提供，尤其利用不同分辨率。由此，外科醫(yī)生同時在處置期間能夠獲得待執(zhí)行治療的區(qū)域的概觀，以便確保不會過度輻照敏感的組織。
[0022]換言之，備選地或額外地，為了感測組織特性，能夠在短距離放射治療系統(tǒng)中集成微型超聲換能器(us探頭)，以提供軟組織對比度(例如，血管內(nèi)超聲類型)。由此，能夠?qū)乃澜M織的區(qū)域和特定腫瘤組織類型，以及特定器官邊緣和氣體進(jìn)行檢測或成像。輸出信號能夠照原樣被使用或解讀，或與來自外部成像的實時或預(yù)配準(zhǔn)的圖像集成。此外，能夠使用光譜、光學(xué)相干層析成像、PH計、和/或O2測量計，提供組織特性的感測。能夠?qū)碜赃@些組織傳感器的輸出用于反饋，以調(diào)整劑量計劃，甚至實時監(jiān)測處置。例如，US探頭能夠提供關(guān)于器官邊緣、氣體、壞死組 織的信息，并且光譜/層析成像能夠潛在地檢測到流血或表征腫瘤組織。關(guān)于PH和O2水平的數(shù)據(jù)能夠給出關(guān)于組織/腫瘤輻射靈敏度的信息，因此能夠用于劑量調(diào)整。
[0023]因此，至少一個組織傳感器能夠是微型US探頭、光譜傳感器、用于光學(xué)相干層析成像的傳感器、PH測量計和/或O2測量計。其他感測技術(shù)是可行的。其他版本的傳感器能夠包括安裝于輻射源附近、其施用器附近、高壓線纜或光纖附近的若干超聲芯片。能夠?qū)⑾嗤恼撟C應(yīng)用于光譜部分，其中若干光纖或若干輸出/輸入點定位在例如X射線源或其施用器附近。包括本發(fā)明提出的全部或一些功能的個體部件可以通過各種方式被布置。
[0024]根據(jù)能夠與以上第一、第二和第三方面的任一個組合的第四方面，輻射源能夠被布置于輻射源引導(dǎo)器件之內(nèi)，并且第一位置感測器件能夠被布置于與輻射源引導(dǎo)器件相鄰提供的位置傳感器引導(dǎo)器件之內(nèi)。第一組織感測器件能夠被布置于能夠與輻射源引導(dǎo)器件相鄰提供的組織傳感器引導(dǎo)器件之內(nèi)，從而使得引導(dǎo)器件能夠提供通道狀部件，其中每個通道狀引導(dǎo)器件被布置為與通道狀引導(dǎo)器件中的至少一個其他器件相鄰。由此，相鄰這一表達(dá)意味著，引導(dǎo)器件能夠被彼此分別相鄰地布置，以此方式它們彼此直接接觸，但也能夠以這種方式:即之間有間隙或任何補(bǔ)償材料。由此，能夠提供一種部件，其在為不同傳感器提供不同的傳感器技術(shù)或分辨率中靈活的。而且，能夠以這樣的方式提供一個或若干引導(dǎo)器件，即使得施用器擁有例如關(guān)于硬度的特定剛度，或特定的彈性。
[0025]根據(jù)能夠與以上方面的任一個組合的第五方面，第一組織感測器件至少能夠包括使用可見到紅外(IR)波長的光譜傳感器，并且能夠經(jīng)由第一光纖器件從間接體內(nèi)光源提供激勵光。能夠經(jīng)由第一光纖器件或經(jīng)由第二光纖器件提供反射光。能夠?qū)⑺鲅b置連接到間接體內(nèi)光柵分光計以分析反射光。由此，能夠有效地，并通過能夠相當(dāng)容易處理的技術(shù)完成組織數(shù)據(jù)分析。
[0026]根據(jù)能夠與以上方面的任一個組合的第六方面，第二組織感測器件能夠以至少一個光纖的形式被提供，其能夠至少部分集成在輻射源引導(dǎo)器件之內(nèi)的輻射源中，或者其能夠集成在引導(dǎo)器件的至少一個之內(nèi)的輻射源處。備選地或額外地，第二組織感測器件能夠以用于超聲(us)檢測的至少兩個芯片的形式被提供，所述芯片能夠安裝為在輻射源附近和/或光纖附近，和/或沿引導(dǎo)器件。由此，不僅能夠分析包圍施用器遠(yuǎn)端的組織的特性，而且能夠分析沿施用器縱向延伸的組織。
[0027]用于輻射源引導(dǎo)的上述技術(shù)提供了能夠用于不同目的的數(shù)據(jù)。首先，能夠在處置之前或處置期間將譜、超聲、EM和FBG數(shù)據(jù)用于定位輻射源和/或其施用器，以進(jìn)行自適應(yīng)重新規(guī)劃。其次，在放置之后，可以使用利用輻射源在輻照之前、期間和之后收集的數(shù)據(jù)來規(guī)劃后續(xù)部分并監(jiān)測治療。來自這些位置或組織傳感器的輸出能夠用于相對于目標(biāo)組織的準(zhǔn)確的源放置以實時監(jiān)測處置，或用于反饋以調(diào)整劑量計劃的當(dāng)前或?qū)聿糠帧?br> [0028]當(dāng)然，能 夠使用其他引導(dǎo)和跟蹤選擇。例如，輻射源的布置能夠具體適于組織區(qū)域或施用器形狀，并且任何位置和/或組織傳感器能夠被布置用于最優(yōu)數(shù)據(jù)采集。
[0029]應(yīng)當(dāng)理解，權(quán)利要求1所述的裝置、權(quán)利要求8所述的施用器設(shè)備、權(quán)利要求10所述的方法、權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)和權(quán)利要求15所述的計算機(jī)程序具有類似和/或相同的優(yōu)選實施例，具體而言，如從屬權(quán)利要求中定義的。
[0030]應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的優(yōu)選實施例也能夠是從屬權(quán)利要求與相應(yīng)獨立權(quán)利要求的任
意組合。
[0031]本發(fā)明的這些和其他方面將從下文描述的實施例變得顯而易見，并參考下文描述的實施例被闡明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]在以下附圖中:
[0033]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的用于電子短距離放射治療的系統(tǒng)的示意性框圖，該系統(tǒng)包含用于定位的器件和用于監(jiān)測的器件；
[0034]圖2示出了根據(jù)第一實施例，包含用于定位的兩個器件的短距離放射治療施用器的不意圖；
[0035]圖3示出了根據(jù)第二實施例，包含用于定位的兩個器件以及用于監(jiān)測的器件的施用器的示意圖；并且[0036]圖4示出了根據(jù)第三實施例，包含用于定位的器件以及用于監(jiān)測的兩個器件的施用器的示意圖。
【具體實施方式】
[0037]在以下實施例中，提出了一種用于精確輻射劑量輸送的增強(qiáng)式短距離放射治療裝置和系統(tǒng)，其中，借助至少一個位置傳感器至少生成位置數(shù)據(jù)，且其中，此外，借助至少一個組織傳感器生成組織數(shù)據(jù)。傳感器能夠基于例如光學(xué)感測技術(shù)。
[0038]根據(jù)本實施例，提供了一種在輻照之前、期間和/或之后生成位置和/或組織數(shù)據(jù)的靈活短距離放射治療系統(tǒng)，其中，能夠使用該數(shù)據(jù)，例如，規(guī)劃安排了若干部分的治療計劃的后續(xù)部分。因此，該系統(tǒng)適于重新規(guī)劃短距離放射治療。即，提供至少兩個不同的傳感器，從而能夠由施用器設(shè)備提供位置數(shù)據(jù)和/或組織數(shù)據(jù)，以便根據(jù)劑量計劃監(jiān)測處置進(jìn)展或規(guī)劃處置。
[0039]在下文中，描述了使用關(guān)于感測技術(shù)的不同組合的不同傳感器的三個實施例。
[0040]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的用于電子短距離放射治療的系統(tǒng)的示意性框圖，該系統(tǒng)包含用于定位的器件和用于監(jiān)測的器件。輻射源31借助第一連接10與例如工作站形式的短距離放射治療裝置20通信，其中，第一連接10經(jīng)由位置控制連接IOb將輻射源31鏈接到位置控制設(shè)備22，并經(jīng)由功率控制連接IOa將輻射源31鏈接到功率控制設(shè)備21。能夠在外殼20a中提供短距離放射治療裝置20以及位置控制設(shè)備22和功率控制設(shè)備21。能夠通過第二連接11將第一組織傳感器51和第二組織傳感器52以及第一位置傳感器61和第二位置傳感器62在彼此間鏈接?；蛘?，能夠僅在傳感器51、52、61、62的兩個之間提供第二連接11，而沒有任何通往輻射源的鏈接。提供第二連接，以便使短距離放射治療系統(tǒng)能夠?qū)碜蕴囟▊鞲衅鞯臄?shù)據(jù)與來自另一傳感器的數(shù)據(jù)相關(guān)，即，以便能夠?qū)崿F(xiàn)在傳感器51、52、61、62之間的交接。具體而言 ，這樣的交接可以在不同空間分辨率和/或不同傳感器視場的背景中提供增強(qiáng)的引導(dǎo)和監(jiān)測功能。傳感器51、52、61、62經(jīng)由第三連接12鏈接到短距離放射治療裝置20，其中，借助第三連接12，還能夠考慮關(guān)于短距離放射治療劑量計劃40的治療參數(shù)的數(shù)據(jù)。利用這種技術(shù)，能夠經(jīng)由位置反饋連接12b向短距離放射治療裝置20提供位置反饋。同時，能夠經(jīng)由組織反饋連接12a向短距離放射治療裝置20提供組織/環(huán)境反饋，以便根據(jù)劑量計劃40向輻射源31提供功率和位置設(shè)置。所述連接能夠是有線連接或無線連接，所述無線連接例如基于常用的無線傳輸技術(shù)。在處置期間可以調(diào)節(jié)或不調(diào)節(jié)劑量計劃40。如果在處置期間不調(diào)節(jié)，在有若干部分的情況下，能夠使用來自引導(dǎo)傳感器61、62以及監(jiān)測傳感器51、52的數(shù)據(jù)規(guī)劃放射治療的接下來的/其余的(一個或多個)部分。每個傳感器61、62、51、52能夠提供具有關(guān)于分辨率的特定準(zhǔn)確度的數(shù)據(jù)。
[0041]圖2示出了根據(jù)第一實施例，包含用于定位的兩個器件的短距離放射治療施用器30的示意圖。由此，能夠以關(guān)于導(dǎo)管狀器件的至少一個導(dǎo)管的形式和/或以施用器的形式提供施用器設(shè)備。輻射源31被放置于施用器30的遠(yuǎn)端30a，尤其是在輻射源引導(dǎo)器件33之內(nèi)。用于定位的器件都被提供于與輻射源引導(dǎo)器件33相鄰的位置傳感器引導(dǎo)器件34中。具體而言，以沿位置傳感器引導(dǎo)器件34延伸的光纖61a (例如FBG光纖)的形式提供第一位置傳感器61，以施用器30遠(yuǎn)端30a處的EM線圈的形式提供第二位置傳感器62，其中，在本實施例中，第二 EM線圈被提供于第一位置傳感器61附近，尤其是施用器30之內(nèi)，并距遠(yuǎn)端30a大約施用器30的絕對長度的1/3的距離。也能夠沿施用器30的延伸方向提供一個或若干第二位置傳感器62?；蛘?能夠以光譜傳感器61b、光學(xué)相干層析成像傳感器61c或GPS傳感器61d的形式提供第一位置傳感器61。可以設(shè)計并放置輻射源31以優(yōu)選地在對應(yīng)于施用器30的延伸方向的前向方向上,或基本上各向同性地進(jìn)行發(fā)射。
[0042]圖3示出了根據(jù)第二實施例，包含用于定位的兩個器件和用于監(jiān)測的器件的施用器30的示意圖。如圖1所示放置輻射源31。用于定位的器件被提供于位置傳感器引導(dǎo)器件34和輻射源引導(dǎo)器件33中。具體而言，第一位置傳感器61被提供于位置傳感器引導(dǎo)器件34中，第二位置傳感器62被提供于輻射源引導(dǎo)器件33中，尤其是輻射源31后方。此外，施用器30包括被提供為容納第一組織傳感器51和第二組織傳感器52中的至少一個的組織傳感器引導(dǎo)器件32。具體而言，第一組織傳感器51和/或第二組織傳感器52能夠被布置于在施用器30的遠(yuǎn)端30a處或至少與其接近。由此，能夠以pH傳感器51a的形式提供第一組織傳感器51?；蛘?，能夠以O(shè)2傳感器51b、光譜傳感器51c或光學(xué)相干層析成像傳感器51d的形式提供第一組織傳感器51。能夠以超聲探頭52的形式提供第二組織傳感器52。換言之，圖2圖示了包含輻射源31 (例如X射線源31a或放射性輻射源31b)、US探頭52或備選組織傳感器51、FBG61和EM線圈62的一個實施例。用于EM跟蹤的一個或若干線圈62能夠被放置在例如源的后方，如圖所示，但也可以被放置在光纖61附近，在任何管系32、33、34中，或在施用器中，所述施用器可以是例如針、管系或氣囊型。
[0043]通常，第一組織感測器件51和/或第二組織感測器件52以及第一位置感測器件61和/或第二位置感測器件62能夠被布置于引導(dǎo)器件32、33、34之內(nèi)，至少部分與輻射源31相鄰，尤其是在引導(dǎo)器件32、33、34的遠(yuǎn)端30a處或至少與其接近。引導(dǎo)器件32、33、34能夠被提供為通道狀結(jié)構(gòu)形式，尤其是固體多通道部件，從而通常，針對每個傳感器，能夠提供特定通道狀或管狀引導(dǎo)器件。或者，能夠在引導(dǎo)器件的一個特定通道之內(nèi)提供若干或全部傳感器。這意味著，能夠在特定通道中提供每個傳感器，但在適當(dāng)?shù)臅r候，能夠在一個特定通道中提供至少兩個，甚至全部傳感器。通道狀部件提供了針、管系或氣囊設(shè)計形式的導(dǎo)管或施用器。換言之，基本上，短距離放射治療探頭能夠包括若干感測器件，它們獨立于其具體設(shè)計，并獨立于通道數(shù)目，即單個通道可以是足夠的。
[0044]圖4示出了根據(jù)第 三實施例，包含用于定位的器件以及用于監(jiān)測的兩個器件的施用器的示意圖。如圖1和2所示放置輻射源31，亦即，放置于輻射源引導(dǎo)器件33之內(nèi)。以位置傳感器引導(dǎo)器件34中的第一位置傳感器61的形式提供用于定位的器件。此外，施用器30包括被提供為容納第一組織傳感器51和第二組織傳感器52的組織傳感器引導(dǎo)器件32。由此，如圖3的背景中所提到的，能夠以pH傳感器51a或O2傳感器51b、光譜傳感器51c或光學(xué)相干層析成像傳感器51d的形式提供第一組織傳感器51。以超聲探頭52的形式提供第二組織傳感器52，兩個傳感器51、52都被布置于組織傳感器引導(dǎo)器件32之內(nèi)。應(yīng)當(dāng)理解，組織傳感器51、52或者能夠被布置于位置傳感器引導(dǎo)器件34之內(nèi)，并且位置傳感器61、62或者能夠被布置于組織傳感器引導(dǎo)器件32之內(nèi)。組織傳感器51、52或者也能夠被布置于福射源引導(dǎo)器件33中。
[0045]總之，在生成涉及輻射源的位置信息的短距離放射治療中，引導(dǎo)系統(tǒng)適于采集并處理位置數(shù)據(jù)或位置和組織數(shù)據(jù)，從而能夠執(zhí)行高精確度介入放射治療，尤其是根據(jù)劑量計劃并用于針對治療計劃的內(nèi)部部分監(jiān)測和/或自適應(yīng)重新規(guī)劃。數(shù)據(jù)能夠被存儲并用于細(xì)化將來的治療計劃，并用于將來與長期處置結(jié)果相關(guān)，尤其是在低能量短距離放射治療的背景中。
[0046]通過研究附圖、說明書和權(quán)利要求書，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在實施請求保護(hù)的發(fā)明時能夠理解和實現(xiàn)對所公開實施例的其他變型。
[0047]在權(quán)利要求中，“包括” 一詞不排除其他元件或步驟，量詞“一”或“一個”不排除多個。
[0048]單個處理器、感測單元或其他單元可以完成權(quán)利要求中記載的若干項目的功能。在互不相同的從屬權(quán)利要求中記載特定措施并不指示不能有利地使用這些措施的組合。
[0049]應(yīng)注意，根據(jù)以上實施例的所提出的方案能夠至少部分在圖1的相關(guān)功能方框處的軟件模塊中被實施。所得的計算機(jī)程序產(chǎn)品可以包括代碼模塊，所述代碼模塊用于令計算機(jī)執(zhí)行圖1的功能的以上流程的步驟。因此，當(dāng)在計算機(jī)上運行時，由計算機(jī)程序產(chǎn)品產(chǎn)生流程步驟。
[0050]計算機(jī)程序可以存儲和/或分布在適當(dāng)?shù)慕橘|(zhì)上，所述介質(zhì)例如是與其他硬件一起供應(yīng)或作為其他硬件一部分供應(yīng)的光存儲介質(zhì)或固態(tài)介質(zhì)，但計算機(jī)程序也可以以其他形式分布，例如經(jīng)由因特網(wǎng)或者其他有線或無線的遠(yuǎn)程通信系統(tǒng)。
[0051]權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記不得被解釋為對范圍的限制。
[0052]在生成涉及輻射源的位置信息的短距離放射治療中，引導(dǎo)系統(tǒng)適于采集并處理位置數(shù)據(jù)或位置和組織數(shù)據(jù)，從而能夠執(zhí)行高精確度介入放射治療，尤其是根據(jù)劑量計劃并用于針對治療計劃的內(nèi)部部分監(jiān)測和/或自適應(yīng)重新規(guī)劃。數(shù)據(jù)能夠被存儲并用于細(xì)化將來的治療計劃，并用于將來與長期處置結(jié)果相關(guān)，尤其是在低能量短距離放射治療的背景中。
【權(quán)利要求】
1.一種用于介入式短距離放射治療以生成直接用于治療和/或治療規(guī)劃的數(shù)據(jù)的裝置(30)，所述裝置(30)包括: -引導(dǎo)器件(32、33、34)，其用于提供將在身體之內(nèi)被導(dǎo)航的通道狀部件，以便輻照組織； -用于輻照組織的輻射源(31)，所述輻射源(31)被布置于所述引導(dǎo)器件(32、33、34)上；以及 -第一位置感測器件(61)，其用于生成與所述輻射源(31)的位置相關(guān)的位置數(shù)據(jù)，所述第一位置感測器件(61)被布置為向短距離放射治療系統(tǒng)的位置控制設(shè)備(22)和/或功率控制設(shè)備(21)提供所述位置數(shù)據(jù)，以便在所述身體之內(nèi)定位所述輻射源(31)， 其中，所述第一位置感測器件(61)包括光纖和用于位置檢測的至少一個光學(xué)傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，還包括 -第一組織感測器件(51)，其用于生成與組織特性相關(guān)的組織數(shù)據(jù)，所述第一組織感測器件(51)被布置為向所述短距離放射治療系統(tǒng)的所述位置控制設(shè)備(22)和/或所述功率控制設(shè)備(21)提供所述組織數(shù)據(jù)，以便分析組織， -所述第一組織感測器件(51)包括以下組中的至少一個傳感器，所述組包括pH傳感器(51a)、O2傳感器(51b)、光譜傳感器(51c)和光 學(xué)相干層析成像傳感器(51d)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，包括其光纖的所述第一位置感測器件(61)被布置于所述引導(dǎo)器件(32、33、34)之內(nèi)，至少部分與所述輻射源(31)相鄰，所述第一位置感測器件(61)進(jìn)一步被布置于所述引導(dǎo)器件(32、33、34)的遠(yuǎn)端(30a)處或至少與其接近； 所述裝置(30)還包括以至少一個電磁(EM)跟蹤傳感器的形式的第二位置感測器件(62),所述第二位置感測器件(62)被布置于所述引導(dǎo)器件(32、33、34)之內(nèi)， 其中，所述第一位置感測器件(61)和所述第二位置感測器件(62)以這樣的方式進(jìn)行布置，即使得所述輻射源(31)的位置數(shù)據(jù)和所述遠(yuǎn)端(30a)的位置數(shù)據(jù)都能夠被提供，所述第一位置感測器件(61)和所述第二位置感測器件(62)以厘米、毫米或亞毫米的精度范圍提供不同的空間分辨率。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，所述第一組織感測器件(51)被布置于所述引導(dǎo)器件(32、33、34)之內(nèi)，至少部分與所述輻射源(31)相鄰，所述第一組織感測器件(51)進(jìn)一步被布置在所述引導(dǎo)器件(32、33、34)的遠(yuǎn)端(30a)處或至少與其接近； 所述裝置(30)還包括以至少一個超聲(US)探頭的形式的第二組織感測器件(52)，所述第二組織感測器件(52)被布置于所述引導(dǎo)器件(32、33、34)之內(nèi)， 其中，所述第一組織感測器件(51)和所述第二組織感測器件(52)以這樣的方式進(jìn)行布置，即使得將由所述輻射源(31)輻照的組織的組織數(shù)據(jù)以及包圍將被輻照的所述組織的組織的組織數(shù)據(jù)都能夠被提供，所述第一組織感測器件(51)和所述第二組織感測器件(52)提供不同的分辨率。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，所述輻射源(31)被布置于輻射源引導(dǎo)器件(33)之內(nèi)，并且所述第一位置感測器件(61)被布置于與所述輻射源引導(dǎo)器件(33)相鄰提供的位置傳感器引導(dǎo)器件(34)之內(nèi)，并且所述第一組織感測器件(51)被布置于與所述輻射源引導(dǎo)器件(33)相鄰提供的組織傳感器引導(dǎo)器件(32)之內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，所述第一組織感測器件(51)至少包括使用可見到紅外(IR)波長的光譜傳感器(51c)，經(jīng)由第一光纖器件從間接體內(nèi)光源提供激勵光，并且經(jīng)由所述第一光纖器件或經(jīng)由第二光纖器件提供反射光； 其中，所述裝置連接到間接體內(nèi)光柵分光計以分析反射光。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置， 所述第二組織感測器件(52)被提供為用于超聲(US)檢測的至少兩個芯片的形式，所述芯片安裝為在所述輻射源(31)附近和/或在所述光纖附近和/或沿所述引導(dǎo)器件(32、33、34)。
8.一種用于在根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置之內(nèi)使用的施用器設(shè)備，包括用于容納輻射源(31)的輻射源引導(dǎo)器件(33)，用于容納位置感測器件(61、62)的位置傳感器引導(dǎo)器件(34)，以及用于容納組織感測器件(51、52)的組織傳感器引導(dǎo)器件(32)，所述的引導(dǎo)器件(32、33、34)中的每個都被提供為通道狀引導(dǎo)器件(32、33、34)的形式，所述通道狀引導(dǎo)器件被布置為與所述的引導(dǎo)器件(32、33、34)中的至少一個其他器件相鄰，從而使得所述通道狀部件被提供為每個通道狀引導(dǎo)器件(32、33、34)，其被布置為與所述通道狀引導(dǎo)器件(32、33,34)的至少一個其他器件相鄰， 其中，所述施用器設(shè)備被布置為 提供輻射源(31)的位置數(shù)據(jù)和/或待處置組織的組織數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的施用器設(shè)備，其中，所述施用器設(shè)備被布置為在所述位置傳感器引導(dǎo)器件(34)中容納光纖，以向所述位置傳感器引導(dǎo)器件(34)的遠(yuǎn)端提供激勵輻射，和/或向所述位置傳感器引導(dǎo)器件(34)的近端提供反射輻射，并且 其中，所述施用器設(shè)備被布置為在所述組織傳感器引導(dǎo)器件(32)中容納光纖，以向所述組織傳感器引導(dǎo)器件(32)的遠(yuǎn)端提供激勵輻射，和/或向所述組織傳感器引導(dǎo)器件(32)的近端提供反射輻射。
10.一種生成用于短距離放射治療中的位置信息的方法，所述位置信息直接用于治療和/或治療規(guī)劃，所述方法包括: a、利用引導(dǎo)器件(32、33、34)在身體之內(nèi)導(dǎo)航裝置(30)，以提供生成輻射的輻射源(31)，以便處置組織； b、借助具有光纖和至少一個位置傳感器的位置感測器件(61、62)生成位置數(shù)據(jù)； C、向短距離放射治療裝置(20)提供所述位置數(shù)據(jù)，以便控制所述輻射源(31)的功率和/或位置； d、以光學(xué)方式跟蹤所述輻射源(31)相對于所述組織的位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，還包括: 借助組織感測器件(51，52)生成組織數(shù)據(jù)，所述組織感測器件包括以下組中的至少一個傳感器:所述組包括PH傳感器(51a)、O2傳感器(51b)、光譜傳感器(51c)和光學(xué)相干層析成像傳感器(5Id)，并且 向短距離放射治療裝置(20)提供所述組織數(shù)據(jù)，以便控制所述輻射源(31)的功率和/或位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述位置數(shù)據(jù)在處置期間被生成，以自適應(yīng)地重新規(guī)劃所述短距離放射治療計劃，并且輻照之前、期間和之后收集的數(shù)據(jù)用于規(guī)劃安排了若干部分的治療計劃的后續(xù)部分。
13.一種用于介入式放射治療以生成待被直接處理以用于治療和/或待被處理以用于治療規(guī)劃的位置信息和/或組織信息，以便根據(jù)劑量計劃(40)施加輻射劑量的短距離放射治療系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: a、短距離放射治療裝置(20)，其包括功率控制設(shè)備(21)和位置控制設(shè)備(22 ); b、根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置(30)，其包括所述第一位置感測器件(61)和所述輻射源(31)； C、組織感測器件(51、52); d、其中，所述第一位置感測器件(61)和所述組織感測器件(51、52)向所述短距離放射治療裝置(20 )提供位置數(shù)據(jù)和組織數(shù)據(jù)，所述功率控制設(shè)備(21)與所述輻射源(31)通信。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的短距離放射治療系統(tǒng)，其中，所述輻射源(31)借助第一連接(10)與所述短距離放射治療裝置(20)通信，所述第一位置感測器件(61)和所述組織感測器件(51、52)經(jīng)由第二連接(11)彼此通信，所述第一位置感測器件(61)和所述組織感測器件(51、52)經(jīng)由第三連接(12)與所述短距離放射治療裝置(20)通信。
15.一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，包括代碼模塊，所述計算機(jī)程序產(chǎn)品用于，當(dāng)在計算設(shè)備上運行時，產(chǎn)生權(quán)利要求10所述的`步驟。
【文檔編號】A61N5/10GK103458965SQ201280014832
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2012年3月26日 優(yōu)先權(quán)日:2011年3月24日
【發(fā)明者】C·里賓 申請人:皇家飛利浦有限公司