用于治療沾黏性關(guān)節(jié)囊炎的裝置和方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于治療病人關(guān)節(jié)中沾黏性關(guān)節(jié)囊炎的裝置(100)，裝置(100)包括：適于接觸病人的與關(guān)節(jié)對應(yīng)的身體部分的他激操縱效應(yīng)器(115)，其中，裝置(100)適于使得操縱效應(yīng)器(115)根據(jù)點到點運動軌跡運動。
【專利說明】用于治療沾黏性關(guān)節(jié)囊炎的裝置和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于治療沾黏性關(guān)節(jié)囊炎的裝置和方法。
[0002]本發(fā)明已被開發(fā)主要用于治療沾黏性關(guān)節(jié)囊炎并且將在下文參考本申請來描述本發(fā)明。然而，將要認識的是，本發(fā)明不限于本申請或使用的特定領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0003]沾黏性關(guān)節(jié)囊炎或者如普遍已知的凍肩是一種疾病，其中，肩關(guān)節(jié)囊和連接組織變得發(fā)炎和僵硬，從而導(dǎo)致慢性疼痛。
[0004]目前的治療方法可以利用消炎藥或者應(yīng)用熱。在一些情況中，電神經(jīng)刺激可以用來通過阻滯神經(jīng)沖動來減少疼痛。在極端的情況中，需要全身麻醉來對肩進行操作以便分離沾黏物。
[0005]然而，目前的布置具有很多缺點，包含:低效、疼痛并且需要存在醫(yī)務(wù)人員。
[0006]這樣，因此需要存在一種用于治療沾黏性關(guān)節(jié)囊炎的裝置和方法，其是有效的，疼痛少并且可以在沒有醫(yī)務(wù)人員監(jiān)督的情況下執(zhí)行。
[0007]要理解的是，在澳大利亞或者任何其它國家，如果任何現(xiàn)有技術(shù)的信息在此處被提及，這種提及不構(gòu)成承認該信息形成本領(lǐng)域普通常識的一部分。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]所要求保護的發(fā)明的目的是提供一種用于治療沾黏性關(guān)節(jié)囊炎的裝置和方法，其將克服或者基本上改進現(xiàn)有技術(shù) 中的至少一些缺陷，或者至少提供可替代的技術(shù)。
[0009]根據(jù)一個方面，提供一種用于治療病人關(guān)節(jié)中的沾黏性關(guān)節(jié)囊炎的裝置，裝置包括:適于接觸病人的與關(guān)節(jié)對應(yīng)的身體部分的他激操縱效應(yīng)器，其中，所述裝置適于使得操縱效應(yīng)器根據(jù)點到點運動軌跡運動。
[0010]有利的是，裝置可以被提供給遭受沾黏性關(guān)節(jié)囊炎的病人。操縱效應(yīng)器操縱關(guān)節(jié)，以便于分離關(guān)節(jié)周圍的沾黏物。裝置可以是便攜式裝置，從而供家庭治療使用，有利的是，允許病人維持某種治療方案，例如，在醒來時和在睡覺之前。
[0011 ] 優(yōu)選地，裝置進一步地包括他激振蕩器，并且其中，操縱效應(yīng)器被聯(lián)接到他激振蕩器并且適于操縱關(guān)節(jié)，以及其中，他激振蕩器適于根據(jù)點到點運動軌跡運動移動操縱效應(yīng)器。優(yōu)選地，操縱效應(yīng)器被機械聯(lián)接到他激振蕩器。優(yōu)選地，操縱效應(yīng)器被磁聯(lián)接到他激振蕩器。
[0012]有利的是，他激振蕩器可以被配置成使得點到點運動軌跡的特性提供最有效的治療。在一些實施例中，點到點運動軌跡可以根據(jù)某些參數(shù)來改變，例如，病人的身體特性，治療進展等。進一步有利的是，在操縱效應(yīng)器和他激振蕩器之間的機械聯(lián)接器可以根據(jù)裝置的操作要求來選擇，例如，裝置的重量、功耗和功率輸出。
[0013]優(yōu)選地,點到點運動軌跡具有在3mm和12mm之間的位移。優(yōu)選地，點到點運動軌跡具有在5mm和IOmm之間的位移。優(yōu)選地，點到點運動軌跡具有大約7.5mm的位移。優(yōu)選地，點到點運動軌跡具有在0.015s到0.3s之間的周期。優(yōu)選地，點到點運動軌跡具有在0.016s到0.9s之間的周期。優(yōu)選地，點到點運動軌跡具有在0.017s到0.15s之間的周期。
[0014]有利的是，點到點運動軌跡的振幅和頻率被選擇成以便于最有效地治療關(guān)節(jié)。
[0015]優(yōu)選地,點到點運動軌跡包括:
在恒定加速度下運動的第一階段；
在零加速度下運動的第二階段；以及 在恒定減速度下運動的第三階段。
[0016]有利的是，比較簡單的機械布置可以被利用來根據(jù)點到點運動軌跡移動操縱效應(yīng)器。
[0017]優(yōu)選地，點到點運動軌跡包括至少一個包括猛拉運動的運動階段。
[0018]有利的是，猛拉運動進一步地增強了治療的有效性。
[0019]優(yōu)選地,點到點運動軌跡包括:
在增加的加速度下運動的第一階段；
在恒定的加速度下運動的第二階段；
在減小的加速度下運動的第三階段；以及 在零加速度下運動的第四階段。
[0020]優(yōu)選地,點到點運動軌跡包括:
在增加的減速度下運動的第五階段；
在恒定的減速度下運動的第六階段；以及 在減小的減速度下運動的第七階段。
[0021]有利的是，運動的七個階段將猛拉運動傳遞到操縱效應(yīng)器。
[0022]優(yōu)選地，裝置進一步地包括:主體和與主體連接并且適于固定到固定物體的錨。
[0023]有利的是，在使用時，裝置可以通過使用錨附著到固定物體。例如，在一個實施例中，裝置可以由緊固到錨的線附著到門把手。操縱效應(yīng)器可以在錨的遠端聯(lián)接到他激振蕩器，以便于操縱關(guān)節(jié)。以此方式，病人肢體可以在治療過程中放在拉伸狀態(tài)中。進一步有利的是，優(yōu)選地，操縱效應(yīng)器適用于由病人的手來抓握。
[0024]有利的是，不要求任何附著工具來操縱肢體。病人可以在治療期間抓握操縱效應(yīng)器并且在可能經(jīng)歷任何嚴重的疼痛時可以松開操縱效應(yīng)器。
[0025]優(yōu)選地，操縱效應(yīng)器包括可松開附著工具，其適用于附著到病人肢體。
[0026]有利的是，操縱效應(yīng)器可以附著到病人，也許通過適于接合病人腕的可松開袖口。
[0027]優(yōu)選地,裝置進一步地包括:
馬達；以及
聯(lián)接到馬達和他激振蕩器的驅(qū)動軸。
[0028]優(yōu)選地，他激振蕩器由曲柄機械聯(lián)接到驅(qū)動軸，所述曲柄適用于在馬達使用時將線性往復(fù)運動傳遞到他激振蕩器。優(yōu)選地，驅(qū)動軸包括支承面，其具有偏離驅(qū)動軸的軸線的軸線，并且其中，曲柄壓靠在支承面上。優(yōu)選地，他激振蕩器在偏離驅(qū)動軸的軸線的附著點處被機械聯(lián)接到驅(qū)動軸并且適于在馬達使用時將旋轉(zhuǎn)運動傳遞到他激振蕩器。
[0029]有利的是，例如電動馬達的動力馬達可以用來驅(qū)動他激振蕩器。這種馬達可以提供必須的動力，同時不會不利地影響裝置的便攜性。而且，馬達的動力或者曲柄的結(jié)構(gòu)可以改變，以便具有點到點運動軌跡的特性。
[0030]優(yōu)選地，裝置進一步地包括電磁鐵，其磁性聯(lián)接到他激振蕩器并且適于在使用時將往復(fù)運動傳遞到他激振蕩器。
[0031]有利的是，電磁布置可以用于在其中電動馬達是不合適的或者在其中需要更好魯棒性的機械布置的應(yīng)用。
[0032]根據(jù)另一個方面，提供一種治療病人肢體的關(guān)節(jié)中的沾黏性關(guān)節(jié)囊炎的方法，方法包括根據(jù)點到點運動軌跡操縱病人肢體的步驟。
[0033]有利的是，鑒于治療的傳統(tǒng)方法采取這種方法作為針灸或者鎮(zhèn)痛劑，提供一種用于通過根據(jù)點到點運動軌跡操縱關(guān)節(jié)的治療沾黏性關(guān)節(jié)囊炎的工具。點到點運動軌跡的特性被選擇成提供最有效的工具，以分離關(guān)節(jié)周圍的粘性沉積物。
[0034]優(yōu)選地,點 到點運動軌跡具有在3mm和12mm之間的位移。優(yōu)選地，點到點運動軌跡具有在5mm和IOmm之間的位移。優(yōu)選地，點到點運動軌跡具有大約7.5mm的位移。優(yōu)選地，點到點運動軌跡具有在0.015s到0.3s之間的周期。優(yōu)選地，點到點運動軌跡具有在
0.016s到0.9s之間的周期。優(yōu)選地，點到點運動軌跡具有在0.017s到0.15s之間的周期。
[0035]有利的是，點到點運動軌跡的振幅和頻率被選擇以便于最有效地治療關(guān)節(jié)。
[0036]優(yōu)選地,點到點運動軌跡包括:
在恒定加速度下運動的第一階段；
在零加速度下運動的第二階段；以及 在恒定減速度下運動的第三階段。
[0037]有利的是，點到點運動軌跡給予最適用于操縱關(guān)節(jié)的往復(fù)運動。往復(fù)運動可以將交變的拉和推力傳遞到肢體，以便于治療沾黏性關(guān)節(jié)囊炎。
[0038]優(yōu)選地，點到點運動軌跡包括至少一個包括猛拉運動的運動階段。
[0039]有利的是，猛拉運動進一步地增強治療的有效性。
[0040]優(yōu)選地,點到點運動軌跡包括:
在增加的加速度下運動的第一階段；
在恒定的加速度下運動的第二階段；
在減小的加速度下運動的第三階段；以及 在零加速度下運動的第四階段。
[0041 ] 優(yōu)選地,點到點運動軌跡包括:
在增加的減速度下運動的第五階段；
在恒定的減速度下運動的第六階段；以及 在減小的減速度下運動的第七階段。
[0042]有利的是，運動的七個階段將猛拉運動傳遞到關(guān)節(jié)。
[0043]優(yōu)選地，操縱病人肢體的步驟包括:在縱向拉伸下放置病人肢體的步驟。優(yōu)選地，操縱病人肢體的步驟包括:在縱向壓縮下放置病人肢體的步驟。
[0044]有利的是，將肢體放在壓縮下增強了對關(guān)節(jié)起作用的推力。相似地，將肢體放在拉伸下的肢體增強了對關(guān)節(jié)起作用的拉力。
[0045]優(yōu)選地，操縱病人肢體的步驟包括:操縱病人肢體持續(xù)時間在10秒和10分鐘之間的步驟。優(yōu)選地，根據(jù)點到點運動軌跡操縱病人肢體的步驟重復(fù)I和5次之間。優(yōu)選地，根據(jù)點到點運動軌跡操縱病人肢體的步驟重復(fù)3次。
[0046]有利的是，治療的持續(xù)時間和頻率被選擇，以增強治療的有效性。
[0047]優(yōu)選地，操縱病人肢體的步驟包括:將病人放在仰臥位置并且在垂直方向操縱病人肢體的步驟。優(yōu)選地，操縱病人肢體的步驟包括:將病人放在俯臥位置并且在垂直方向操縱病人肢體的步驟。優(yōu)選地，操縱病人肢體的步驟包括:將病人放在就座位置并且在水平方向操縱病人肢體的步驟。優(yōu)選地，操縱病人肢體的步驟包括:將病人放在就座位置并且在垂直方向操縱病人肢體的步驟。
[0048]有利的是，不同的治療位置可以被選擇，以最大化病人的舒適性和治療的有效性。
[0049]優(yōu)選地，方法進一步地包括以下步驟:
通過將輕壓力應(yīng)用到關(guān)節(jié)周圍的組織來識別一個或者多個敏感性區(qū)域；
按摩一個或者多個敏感性區(qū)域，直到敏感性降低。
[0050]優(yōu)選地,按摩一個或者多個敏感性區(qū)域的步驟包括:按摩一個或者多個敏感性區(qū)域持續(xù)時間在5和30分鐘之間。優(yōu)選地，按摩一個或者多個敏感性區(qū)域持續(xù)時間在15和25分鐘之間。
[0051]有利的是，可以治療關(guān)節(jié)周圍的肌肉的沾黏物。
[0052]優(yōu)選地，根據(jù)點到點運動軌跡操縱病人肢體的步驟包括以下步驟:
提供一種裝置，其具有他激振蕩器和機械聯(lián)接到他激振蕩器的操縱效應(yīng)器，其中，他激振蕩器適于根據(jù)點到點運動 軌跡移動操縱效應(yīng)器；
將操縱效應(yīng)器附著到病人肢體；以及 操作該裝置以操縱肢體。
[0053]有利的是，裝置可以被提供給遭受沾黏性關(guān)節(jié)囊炎的病人。裝置可以是一種考慮到家庭治療的便攜式裝置，有利的是允許病人維持某種治療方案，例如，在醒來時和在睡覺之前。進一步優(yōu)選地，點到點運動軌跡的特性可以被選擇以便于提供最好的治療。在一些實施例中，點到點運動軌跡可以根據(jù)某些參數(shù)來改變，例如，病人的物理特性、治療進展等。
[0054]還公開了本發(fā)明的其它方面。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0055]盡管具有可能落入本發(fā)明的范圍內(nèi)的任何其它形式，但是現(xiàn)在將參考附圖僅通過不例的方式來描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例，其中:
圖1a示出了根據(jù)本發(fā)明第一優(yōu)選實施例用于治療病人關(guān)節(jié)中的沾黏性關(guān)節(jié)囊炎的裝置的功能性部件的框圖；
圖1b示出了根據(jù)本發(fā)明第二優(yōu)選實施例用于治療病人關(guān)節(jié)中的沾黏性關(guān)節(jié)囊炎的裝置的功能性部件的框圖；
圖2示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的示例性的點到點運動軌跡；
圖3示出了如圖1a中所示出的裝置的第三優(yōu)選實施例的機械布置；
圖4示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例用于治療病人肢體的關(guān)節(jié)中沾黏性關(guān)節(jié)囊炎的方
法;
圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的第四優(yōu)選實施例的裝置的俯視圖；
圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的第四優(yōu)選實施例的圖5的裝置的側(cè)視圖；圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的第四優(yōu)選實施例的圖5的裝置在使用中的側(cè)視圖；
圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的第四優(yōu)選實施例的圖5的裝置的仰視圖；
圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的第四優(yōu)選實施例的圖5的裝置的內(nèi)部視圖；
圖11示出了根據(jù)本發(fā)明的第四優(yōu)選實施例的用于對圖5的裝置進行遠程控制的控制
器；
圖12示出了根據(jù)本發(fā)明的第四優(yōu)選實施例的圖11的控制器的透視圖；
圖13示出了根據(jù)本發(fā)明的第四優(yōu)選實施例的圖11的控制器的俯視圖；以及 圖14示出了根據(jù)本發(fā)明的第四優(yōu)選實施例的圖11的控制器的仰視圖。
【具體實施方式】
[0056]在以下描述中應(yīng)該注意的是，在不同的實施例中相似或者相同的附圖標記指代相同或者相似的特征。
[0057]圖1a和Ib示出了用于治療病人關(guān)節(jié)中的沾黏性關(guān)節(jié)囊炎的裝置100的功能性部件的框圖。在其它的實施例中，裝置100可以適于治療其它的疾病，例如，與沾黏性關(guān)節(jié)囊炎類似的疾病，包括鈣化性肌腱炎等。裝置100包括通過聯(lián)接器110聯(lián)接到操縱效應(yīng)器115的他激振蕩器105。
[0058]操縱效應(yīng)器115適于操縱關(guān)節(jié)，以便于治療關(guān)節(jié)中的沾黏性關(guān)節(jié)囊炎。操縱效應(yīng)器115典型地操縱包括關(guān)節(jié)的病人肢體，但是在其它實施例中還可以通過將力直接應(yīng)用到關(guān)節(jié)來直接操縱關(guān)節(jié)。因而，操 縱效應(yīng)器115可以例如，經(jīng)由由鉤和環(huán)緊固件固定在位置上的可松開袖口適于被附著到病人肢體。在其它的實施例中，操縱效應(yīng)器115適于由病人的手來抓握。在另外的實施例中，操縱效應(yīng)器115不附著到病人肢體，而是僅僅壓在肢體上，以便于將力應(yīng)用到肢體上。
[0059]他激振蕩器105適于根據(jù)點到點運動軌跡來移動操縱效應(yīng)器115。點到點運動軌跡可以被選擇以最大限度地治療沾黏性關(guān)節(jié)囊炎。各種機械布置(其中的一些在此處被描述)可以被利用以將他激振蕩器105聯(lián)接到操縱效應(yīng)器115，從而根據(jù)特定的點到點運動軌跡移動操縱效應(yīng)器115。
[0060]圖2a示出了第一示例性的點到點運動軌跡200a。點到點運動軌跡200a可以通過使用相對簡單的機械布置來實現(xiàn)。具體地，正如在加速度圖中所示出的，點到點運動軌跡200a包括在恒定加速度下運動的第一階段，在零加速度下運動的第二階段以及在恒定減速度下運動的第三階段。正如在點到點運動軌跡200a的速度圖中所示出的，在第一階段期間，從靜止開始的操縱效應(yīng)器115的速度線性增加。在第二階段期間，操縱效應(yīng)器115經(jīng)歷零加速度并且以恒定速度行進。在第三和最后階段期間，操縱效應(yīng)器115經(jīng)歷減速度并且操縱效應(yīng)器115的速度以線性方式減小，直到操縱效應(yīng)器115變?yōu)殪o止狀態(tài)為止。
[0061]圖2b示出了第二示例性的點到點運動軌跡200b。點到點運動軌跡200b包括至少一個包括猛拉運動的運動階段。猛拉運動進一步增加了治療沾黏性關(guān)節(jié)囊炎的有效性。在圖2b中所示出的實施例中，點到點運動軌跡200b包括一個或者多個運動階段,包括:在增加的加速度下運動的第一階段、在恒定的加速度下運動的第二階段、在減小的加速度下運動的第三階段、在零加速度下運動的第四階段、在增加的減速度下運動的第五階段、在恒定的減速度下運動的第六階段以及在減小的減速度下運動的第七階段。[0062]在一個實施例中，點到點運動軌跡包括每分鐘在200-4，000之間的撞擊并且優(yōu)選地為每分鐘在400-3，500之間的撞擊。
[0063]在一個實施例中，點到點運動軌跡具有在3mm和12mm之間的位移。在更特定的實施例中，點到點運動軌跡具有在5_和10_之間的位移。在更進一步的特定實施例中，點到點運動軌跡具有大約7.5mm的位移。而且，在一個實施例中，點到點運動軌跡具有在0.015s和0.3s之間的周期。在更特定的實施例中，點到點運動軌跡具有在0.016s和0.9s之間周期。在更進一步的特定實施例中，點到點運動軌跡具有在0.017s和0.15s之間的周期。
[0064]在使用中，在一個實施例中，病人可以定位在治療位置,例如,就座位置或者俯臥位置。包括受損關(guān)節(jié)的病人的肢體可以允許垂直向下懸垂。裝置100然后被附著到肢體并且被設(shè)定為操作模式。以此方式，由他激振蕩器105所產(chǎn)生的慣性移動操縱效應(yīng)器115，以便于操縱肢體。
[0065]在可替代的實施例中，裝置進一步地包括錨120，遠離操縱效應(yīng)器并且適于固定到不可移動的物體上，例如，被固定到固定到墻內(nèi)的門把手或者門閂上。以此方式，被錨120固定的裝置100將合力施加到操縱效應(yīng)器115上。
[0066]雖然圖1a和圖1b中示出的實施例示出了錨120、他激振蕩器105和操縱效應(yīng)器115為整體的，但是應(yīng)該注意是，在各種其它實施例中，錨120、他激振蕩器105和操縱效應(yīng)器115可以以不同的結(jié)構(gòu)被聯(lián)接，或者位于不同的位置。還要應(yīng)該注意的是，他激振蕩器105可以直接將力施加到錨120或者操縱效應(yīng)器115上，以使得合力被產(chǎn)生用于移動操縱效應(yīng)器115或者裝置100的主體。
[0067]例如，他激振蕩器105和錨120也許通過經(jīng)由錨120使他激振蕩器105定位和附著到可移動物體上而可以被定位為遠離操縱效應(yīng)器115，并且經(jīng)過聯(lián)接器110 (例如，線)連接到操縱效應(yīng)器115 (例如，腕袖)。以此方式，位于不可移動物體處的他激振蕩器105將力施加到線上，從而導(dǎo)致操縱效應(yīng)器115操縱關(guān)節(jié)。
[0068]在另一個示例中，他激振蕩器105和操縱效應(yīng)器115可以是整體的，其中，錨120附著到不可移動的物體并且他激振蕩器105經(jīng)由線附著到錨120，以便于將合力傳遞到操縱效應(yīng)器115。
[0069]在某些實施例中，操縱效應(yīng)器115適于由病人的手抓握。例如,操縱效應(yīng)器115可以被成形為手柄，從而允許病人在治療期間抓握操縱效應(yīng)器115。可替代地，操縱效應(yīng)器115可以包括適于附著到病人肢體的可松開附著工具。例如，操縱效應(yīng)器115可以包括適于固定在病人肢體周圍(也許在腕處)的袖口。袖口可以由相配合的鉤和環(huán)緊固工具來固定。
[0070]圖1a示出了一種優(yōu)選的實施例，其中，裝置100包括馬達140，其聯(lián)接到電源135并且適于驅(qū)動他激振蕩器105。在另外的特定實施例中，圖3示出了包括驅(qū)動軸120的裝置100，所述驅(qū)動軸120將馬達145和他激振蕩器125聯(lián)接。在一個特殊的實施例中，他激振蕩器105由曲柄305機械聯(lián)接到驅(qū)動軸120，所述曲柄305適于在馬達使用時將線性往復(fù)運動325傳遞到他激振蕩器105。特別地，驅(qū)動軸140包括具有偏離驅(qū)動軸的軸線320的軸線315的支承面310，并且其中，曲柄305壓靠在支承面上。
[0071]可替代地，他激振蕩器105可以在偏離驅(qū)動軸140的軸線的附著點處被機械聯(lián)接到驅(qū)動軸140，并且適于在馬達使用時將旋轉(zhuǎn)運動傳遞到他激振蕩器105。[0072]在一個實施例中，驅(qū)動軸140可以是封閉在保護殼中的長柔性驅(qū)動軸140。這種布置將允許馬達被定位到與他激振蕩器105相距一距離，也許在治療室的地面上。
[0073]以此方式，馬達125可以是電動馬達，也許是聯(lián)接到直流電源(例如，可再充電電池組)的直流電動馬達?？商娲?，馬達125可以是聯(lián)接到交流電源(例如，墻電源插座)的交流電動馬達。
[0074]在如圖1b中所示出的可替代實施例中，裝置100進一步地包括電磁鐵130，其磁性聯(lián)接到他激振蕩器并且適于在使用時將線性往復(fù)運動傳遞到他激振蕩器105。例如，他激振蕩器105可以由金屬組成并且磁性聯(lián)接到電磁鐵130。因而，電磁鐵130的周期性勵磁可以吸引或者推斥他激振蕩器105，由此將往復(fù)運動傳遞到他激振蕩器105。在某些實施例中，裝置100可以設(shè)置有電磁鐵130和馬達140。
[0075]圖4示出了治療病人肢體的關(guān)節(jié)中的沾黏性關(guān)節(jié)囊炎的方法400。方法至少包括:根據(jù)點到點運動軌跡200操縱病人肢體的步驟405。
[0076]在一個實施例中，操縱病人肢體的步驟405包括:在縱向壓縮或者縱向拉伸下將病人肢體逐步放下，以便于進一步增加治療的有效性。病人可以被放在仰臥位置并且病人的肢體在垂直方向被操縱?？商娲兀∪丝梢员环旁诟┡P位置并且肢體在垂直方向被操縱。還進一步地，病人可以被放在就座位置并且肢體在水平或者垂直方向被操縱。
[0077]典型地，根據(jù)點到點運動軌跡操縱病人肢體的步驟405重復(fù)I到5次，但是優(yōu)選地，根據(jù)點到點運動軌跡操縱病人肢體的步驟重復(fù)3次。而且，操縱病人肢體的步驟405包括以下步驟:操縱病人肢體持續(xù)時間在0.5和10分鐘之間。
[0078]在某些實施例中，方法400包括用于治療關(guān)節(jié)周圍肌肉組織的沾黏物的步驟410到420。具體地，方法400包括步驟410，其中，輕壓力被應(yīng)用到關(guān)節(jié)周圍的組織。在步驟415，識別一個或者多個敏感性區(qū)域。在步驟420，按摩一個或者多個敏感性區(qū)域，典型地持續(xù)時間在5和40分鐘之間，并且優(yōu)選地持續(xù)時間在15和25分鐘之間，直到敏感性減小為止。步驟410到420中任何一個可以重復(fù)任何數(shù)量的次數(shù)。
[0079]雖然步驟420可以手動執(zhí)行，但是可以提供具有他激振蕩器105和機械聯(lián)接到他激振蕩器105的操縱效應(yīng)器115的裝置100，以根據(jù)點到點運動軌跡移動肢體。以此方式，操縱效應(yīng)器115可以附著到病人肢體；以及裝置100被操作以操縱肢體。
[0080]現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖5到圖14，示出了作為手持器械的裝置100的實施例。在該實施例中，裝置100被提供具有堅固且便攜式的結(jié)構(gòu)，以便于適于在家里、在物理療法等中使用。典型地，裝置100的重量將不超過5kg并且包括耐用的塑料外殼。裝置100可以被電池操作，例如通過輕質(zhì)的鋰離子電池，或者如圖中所示出的通過AC或者DC電源供電。
[0081]圖5示出了裝置100的俯視圖，其中，操縱效應(yīng)器115從其開始延伸。此處，操縱效應(yīng)器115包括附著點，例如，在所示出的實施例中的孔520，以便附著帶、手柄或者附著到病人肢體的類似物。以此方式，裝置100可以在操縱病人肢體的過程中由治療提供者來握持。同樣，正如在以下進一步詳細描述的那樣，裝置100可以進一步地包括遠離操縱效應(yīng)器115的錨120，以便錨接裝置100，從而使得在使用中治療提供者不要求對裝置進行任何人工操作。錨120進一步地允許裝置100附著到不同的方便附著點，例如，房子中的門把手。
[0082]裝置100包括柔性電源線505和控制線510，用于如在以下進一步詳細描述的控制器。裝置100進一步地包括手柄515，用于攜帶裝置。[0083]圖6示出了在該實施例中裝置100的側(cè)視圖。
[0084]圖7示出了裝置100在使用時的側(cè)視圖，其中，裝置100聯(lián)接到病人接合處705和錨定點710。如以上提及的，病人接合處705可以是任何用于附著到病人的合適工具，但是典型地附著到病人的腕(因此采用可松開帶的形式)或者由病人的手來握持(因此采用手柄的形式)。同樣，錨定點710可以是任何合適的錨定點，典型地定位在不同的方向，例如，在肩高度處以橫向地作用在病人的肩關(guān)節(jié)上或者在頭高度上方以垂直地起作用在病人肩關(guān)節(jié)上。根據(jù)用于對裝置100的可松開接合的情況而定，可以使用一個或者多個鉤720，715。
[0085]圖8示出了具有基本上平坦底表面的裝置100的仰視圖，其適于擱在平坦表面上。
[0086]圖9示出了在該實施例中裝置100的俯視圖。
[0087]現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖10，示出了裝置100的內(nèi)部視圖。裝置100包括控制PCB1025?？刂芇CB1025可以包括繼電器用于切換為適用于100-240v AC。控制PCB1025通過電線連到(以下所描述的)控制器或者可以無線聯(lián)接到控制器，其中，控制器是無線控制器。
[0088]裝置100進一步地包括電動馬達1005，其聯(lián)接到冷卻風(fēng)扇1010和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動聯(lián)接器1015。
[0089]裝置100進一步地包括聯(lián)接在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動聯(lián)接器1015和操縱效應(yīng)器115之間的齒輪傳動機構(gòu)1020，其利用活塞和軸驅(qū)動，以便于將來自旋轉(zhuǎn)驅(qū)動聯(lián)接器1015的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為往復(fù)點到點運動。
[0090]現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖11，示出了用于遠程控制裝置100的控制器1100。控制器1100可以通過使用控制線510被通過電線連到裝置或者可以通過無線電波、紅外線等無線聯(lián)接到裝置 100。
[0091]圖12示出了控制 器1100的透視圖，其中，控制器1100包括指示周期操作時間(通常以數(shù)字倒計時的方式)的顯示裝置1230?？刂破?100進一步地包括時間控制按鈕，其具有用于增加周期時間的時間控制按鈕1235以及用于減小周期時間的時間控制按鈕1240。
[0092]類似地，控制器1100進一步地包括頻率控制按鈕，其具有用于增加操縱效應(yīng)器的撞擊速度的頻率控制按鈕1220和用于減小撞擊速度的頻率控制按鈕1240?？刂破?100進一步地包括用于顯示當前撞擊速度的顯示裝置1215。
[0093]注意的是，在某些實施例中，控制器1100可以包括用于控制操縱效應(yīng)器的撞擊距離的控制按鈕。
[0094]控制器1100進一步地包括用于觸發(fā)和去觸發(fā)裝置100的開始/停止按鈕1205。
[0095]默認時，控制器1100適于在上電時使用上次設(shè)定。
[0096]圖13示出了控制器1100的俯視圖以及圖14示出了控制器1100的仰視圖。
[0097]解釋
沾黏性關(guān)節(jié)囊炎
整個說明書中對“沾黏性關(guān)節(jié)囊炎”的提及包括其它疾病，例如與沾黏性關(guān)節(jié)囊炎相似的疾病，包括鈣化性肌腱炎等。
實施例
[0098]整個說明書中對“一個實施例”或者“實施例”的提及意味著:結(jié)合實施例描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或者特性包括在本發(fā)明的至少一個實施例中。因而，在整個說明書的不同地方出現(xiàn)短語“在一個實施例中”或者“在實施例中”不必都指的是相同實施例，但是可以是相同實施例。而且，特定的特征、結(jié)構(gòu)或者特性可以在一個或者多個實施例中以任何合適方法進行結(jié)合，正如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員從該公開內(nèi)容中顯而易見的那樣。
[0099]類似地，應(yīng)該認識的是，在本發(fā)明的示例實施例的以上描述中，本發(fā)明的不同特征有時在其單個實施例、圖或者描述中組合在一起，以便精簡公開內(nèi)容并且有助于理解一個或者多個不同的發(fā)明方面。然而，這種公開的方法不解釋為反映以下意圖:所要求保護的發(fā)明需要比每個權(quán)利要求中所明確列舉的特征更多的特征。而是，如以下權(quán)利要求反映的那樣，本發(fā)明的方面在于少于單個前述公開實施例的所有特征。因而，【具體實施方式】后面的權(quán)利要求以此方式明確并入該【具體實施方式】中，其中，每個權(quán)利要求獨立地作為為該發(fā)明的單個實施例。
[0100]而且，雖然此處所描述的一些實施例包括一些特征但不包括其它實施例中所包括的其它特征，但是不同實施例的特征的組合意味著在本發(fā)明的范圍內(nèi)，并且形成不同的實施例，正如由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所理解的那樣。例如，在以下權(quán)利要求中，任何所要求保護的實施例可以被用在任何組合中。
[0101]特定細節(jié)
在此處所提供的描述中，提出了很多特定細節(jié)。然而，要理解的是，本發(fā)明的實施例可以在不需要這些特定細節(jié)的情況下被實施。在其它例子中，眾所周知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)沒有被詳細示出以便于不使該描述難于理解。
[0102]專用術(shù)語
在描述圖中所圖示的本發(fā)明的優(yōu)選實施例時，出于清楚的目的，將采取特定的專用術(shù)語。然而，本發(fā)明不旨在限制于如此選擇的特定術(shù)語，并且要理解的是，每個特定術(shù)語包括所有的技術(shù)等同物，其以相似的方式操作以完成相似的技術(shù)目的。例如“向前”、“向后”、“徑向”、“周向”、“向上”、“向下”等的術(shù)語被用作方便提供參考點的單詞并且不解釋為限制性的術(shù)語。
[0103]不同的物體例子
如此處所使用的，除非以其它方式來指出之外，使用序數(shù)形容詞“第一”、“第二”、“第三”等來描述常見物體僅僅指示相同物體的不同例子而被提及，并且不意在暗示如此描述的物體必須以在時間上、空間上、排序、或者以任何其它方式的給定順序。
[0104]包括和包含
跟隨且在本發(fā)明在先描述中的權(quán)利要求中，除了上下文由于表達語言或者必要暗示而以其他方式需要之外，單詞“包括”或者例如“包括”或者“正在包括”的變型被使用為包含性的含義，即，在本發(fā)明不同實施例中指定存在所述特征，但不排除存在或附加其它特征。
[0105]任何一個術(shù)語:如此處所使用的“正在包含”或者其包含也是開放性的術(shù)語，其還意味著至少包括遵循術(shù)語的元件/特征，但是不排除其它的。因而，包含與包括同義并且意味著包括。
[0106]發(fā)明的范圍
因而，雖然已經(jīng)描述了什么被認為是本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將認識到可以對其進行其它的和進一步的修改，而不脫離本發(fā)明的精神，并且意在主張所有這些改變和修改為落入本發(fā)明的范圍。例如，以上給定的任何方案僅僅為代表性的可使用的過程。功能可以被增加或者從框圖中刪除，并且操作可以在功能塊中互換?？梢詫τ诒景l(fā)明范圍內(nèi)所描述的方法增加或者刪除步驟。
[0107]雖然本發(fā)明已經(jīng)參考特定示例來描述，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將要認識的是，本發(fā)明可以以許多其它形式來表現(xiàn)。
[0108]工業(yè)實用性
從以上顯而易見的是，所描述 的布置可適于保健和醫(yī)療裝置產(chǎn)業(yè)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于治療病人關(guān)節(jié)中的沾黏性關(guān)節(jié)囊炎的裝置，所述裝置包括:適于接觸病人的與關(guān)節(jié)對應(yīng)的身體部分的他激操縱效應(yīng)器，其中，所述裝置適于使得所述操縱效應(yīng)器根據(jù)點到點運動軌跡運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述裝置進一步地包括他激振蕩器，并且其中，所述操縱效應(yīng)器被聯(lián)接到所述他激振蕩器并且適于操縱關(guān)節(jié)，并且其中，所述他激振蕩器適于根據(jù)點到點運動軌跡移動所述操縱效應(yīng)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述操縱效應(yīng)器被機械聯(lián)接到所述他激振蕩器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述操縱效應(yīng)器被磁聯(lián)接到所述他激振蕩器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述點到點運動軌跡具有在3mm和12mm之間的位移。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述點到點運動軌跡具有在5mm和IOmm之間的位移。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述點到點運動軌跡具有大約7.5mm的位移。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述點到點運動軌跡具有在0.015s到0.3s之間的周期。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述點到點運動軌跡具有在0.016s到0.9s之間的周期。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述點到點運動軌跡具有在0.017s到0.15s之間的周期。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述點到點運動軌跡包括: 在恒定加速度下運動的第一階段； 在零加速度下運動的第二階段；以及 在恒定減速度下運動的第三階段。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述點到點運動軌跡包括至少一個包括猛拉運動的運動階段。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其中，所述點到點運動軌跡包括: 在增加的加速度下運動的第一階段； 在恒定的加速度下運動的第二階段； 在減小的加速度下運動的第三階段；以及 在零加速度下運動的第四階段。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其中，所述點到點運動軌跡進一步包括: 在增加的減速度下運動的第五階段； 在恒定的減速度下運動的第六階段；以及 在減小的減速度下運動的第七階段。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述裝置進一步地包括:主體和連接到所述主體并且適于固定到固定物體的錨。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述操縱效應(yīng)器適用于由病人的手抓握。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述操縱效應(yīng)器包括適用于附著到病人肢體的可松開附著工具。
18.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，進一步地包括: 馬達；以及 聯(lián)接所述馬達和所述他激振蕩器的驅(qū)動軸。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝置，其中，所述他激振蕩器由曲柄機械聯(lián)接到所述驅(qū)動軸，所述曲柄適用于在馬達使用時將線性往復(fù)運動傳遞到所述他激振蕩器。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的裝置，其中，所述驅(qū)動軸包括支承面，該支承面具有偏離驅(qū)動軸的軸線的軸線，并且其中，所述曲柄壓靠在所述支乘面上。
21.根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝置，其中，所述他激振蕩器在偏離驅(qū)動軸的軸線的附著點處被機械聯(lián)接到所述驅(qū)動軸并且適于在所述馬達使用時將旋轉(zhuǎn)運動傳遞到所述他激振蕩器。
22.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，進一步地包括電磁鐵，被磁性聯(lián)接到所述他激振蕩器并且適于在使用時將往復(fù)運動傳遞到所述他激振蕩器。
23.一種治療病人肢體的關(guān)節(jié)中的沾黏性關(guān)節(jié)囊炎的方法，所述方法包括根據(jù)點到點運動軌跡操縱病人肢體的步驟。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其中，所述點到點運動軌跡具有在3mm和12mm之間的位移。
25.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其中，所述點到點運動軌跡具有在5mm和IOmm之間的位移。
26.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其中，所述點到點運動軌跡具有大約7.5mm的位移。
27.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其中，所述點到點運動軌跡具有在0.015s到0.3s之間的周期。
28.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其中，所述點到點運動軌跡具有在0.016s到0.9s之間的周期。
29.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其中，所述點到點運動軌跡具有在0.017s到0.15s之間的周期。
30.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其中，所述點到點運動軌跡包括: 在恒定加速度下運動的第一階段； 在零加速度下運動的第二階段；以及 在恒定減速度下運動的第三階段。
31.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其中，所述點到點運動軌跡包括至少一個包括猛拉運動的運動階段。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的方法，其中，所述點到點運動軌跡包括: 在增加的加速度下運動的第一階段； 在恒定的加速度下運動的第二階段； 在減小的加速度下運動的第三階段；以及 在零加速度下運動的第四階段。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的方法，其中，所述點到點運動軌跡進一步包括: 在增加的減速度下運動的第五階段； 在恒定的減速度下運動的第六階段；以及在減小的減速度下運動的第七階段。
34.根據(jù)權(quán)利要求23所述的治療方法，其中，所述操縱病人肢體的步驟包括:在縱向拉伸下放置病人肢體的步驟。
35.根據(jù)權(quán)利要求23所述的治療方法，其中，所述操縱病人肢體的步驟包括:在縱向壓縮下放置病人肢體的步驟。
36.根據(jù)權(quán)利要求23所述的治療方法，其中，所述操縱病人肢體的步驟包括:操縱病人肢體持續(xù)時間在10秒和10分鐘之間的步驟。
37.根據(jù)權(quán)利要求23所述的治療方法，其中，所述根據(jù)點到點運動軌跡操縱病人肢體的步驟重復(fù)I至5次。
38.根據(jù)權(quán)利要求23所述的治療方法，其中，所述根據(jù)點到點運動軌跡操縱病人肢體的步驟重復(fù)3次。
39.根據(jù)權(quán)利要求23所述的治療方法，其中，所述操縱病人肢體的步驟包括:將病人放在仰臥位置并且在垂直方向操縱病人肢體的步驟。
40.根據(jù)權(quán)利要求23所述的治療方法，其中，所述操縱病人肢體的步驟包括:將病人放在俯臥位置并且在垂直方向操縱病人肢體的步驟。
41.根據(jù)權(quán)利要求23所述的治療方法，其中，所述操縱病人肢體的步驟包括:將病人放在就座位置并且在水平方向操縱病人肢體的步驟。
42.根據(jù)權(quán)利要求23所述的治療方法，其中，所述操縱病人肢體的步驟包括:將病人放在就座位置并且在垂直方向操縱病人肢體的步驟。
43.根據(jù)權(quán)利要求23所述的治療方法，進一步地包括以下步驟: 通過將輕壓力應(yīng)用到關(guān)節(jié)周圍的組織來識別一個或者多個敏感性區(qū)域； 按摩一個或者多個敏感性區(qū)域，直到敏感性降低。
44.根據(jù)權(quán)利要求43所述的治療方法，其中，所述按摩一個或者多個敏感性區(qū)域的步驟包括:按摩一個或者多個敏感性區(qū)域持續(xù)時間在5和30分鐘之間。
45.根據(jù)權(quán)利要求43所述的治療方法，其中，所述按摩一個或者多個敏感性區(qū)域的步驟包括:按摩一個或者多個敏感性區(qū)域持續(xù)時間在15和25分鐘之間。
46.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其中，所述根據(jù)點到點運動軌跡操縱病人肢體的步驟包括以下步驟: 提供一種裝置，其具有他激振蕩器和機械聯(lián)接到他激振蕩器的操縱效應(yīng)器，其中，所述他激振蕩器適于根據(jù)點到點運動軌跡移動所述操縱效應(yīng)器； 將所述操縱效應(yīng)器附著到病人肢體；以及 操作所述裝置以便操縱所述肢體。
【文檔編號】A61F5/01GK103476366SQ201280017062
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2012年2月8日 優(yōu)先權(quán)日:2011年2月8日
【發(fā)明者】馬克斯·多伊爾 申請人:馬克斯·多伊爾