椎間盤切除裝置和相關(guān)方法
【專利摘要】一種組織去除裝置可包括手持殼體、馬達(dá)、和聯(lián)接到手持殼體的組織去除機(jī)構(gòu)。組織去除機(jī)構(gòu)可包括：組織收集室，該組織收集室聯(lián)接到手持殼體的遠(yuǎn)側(cè)部分；夾爪元件，該夾爪元件包括第一和第二夾爪部，其中第一夾爪部聯(lián)接到第一長形元件且第二夾爪部聯(lián)接到構(gòu)造成致動(dòng)第二夾爪部的第二長形元件；可旋轉(zhuǎn)軸，該可旋轉(zhuǎn)軸配置在第一長形元件的內(nèi)腔內(nèi)；螺旋元件，該螺旋元件配置在可旋轉(zhuǎn)軸的至少一部分周圍；和推進(jìn)器，該推進(jìn)器聯(lián)接到螺旋元件的遠(yuǎn)端和可旋轉(zhuǎn)軸的遠(yuǎn)端中的至少一者?？尚D(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)可實(shí)現(xiàn)螺旋元件和推進(jìn)器的旋轉(zhuǎn)。
【專利說明】椎間盤切除裝置和相關(guān)方法
【背景技術(shù)】
[0001]椎(間)盤突出是一種常見的病癥，其中椎盤(位于脊柱的椎體之間的類似于墊子的結(jié)構(gòu))的一部分向外膨出或擠出超過椎盤和脊柱的通常邊緣。椎盤突出被認(rèn)為是椎盤上的過量負(fù)荷加載與纖維環(huán)由于諸如老化和遺傳之類的因素而減弱相結(jié)合的結(jié)果。椎盤突出和其它退變性椎盤疾病也與脊椎狹窄/椎管狹窄(脊柱的骨骼和韌帶結(jié)構(gòu)的變窄)有關(guān)。雖然椎盤突出可發(fā)生在沿椎盤周邊的任何位置，但更常見地發(fā)生在脊髓和脊神經(jīng)根所處的椎盤的后側(cè)和后外側(cè)區(qū)域。對(duì)這些神經(jīng)結(jié)構(gòu)的壓迫會(huì)導(dǎo)致可顯著地影響基本的日?；顒?dòng)和生活質(zhì)量的疼痛、麻痹、虛弱、大小便失禁和其它神經(jīng)學(xué)癥狀。
[0002]常常通過保守治療來尋求對(duì)與椎盤突出相關(guān)的疼痛的暫時(shí)緩解，包括姿勢療法 (例如坐立或向前彎曲以減輕脊柱上的壓力)、物理療法和藥物治療，以減輕疼痛和炎癥。當(dāng)保守治療不能消除病人的癥狀時(shí)，可考慮用外科手術(shù)來治療癥狀的結(jié)構(gòu)病源。椎盤突出的手術(shù)治療傳統(tǒng)上包括開放式手術(shù)，這包括沿病人的背部剖開肌肉、結(jié)締組織和骨頭以及神經(jīng)操控以獲得充分的手術(shù)暴露。例如，可使用椎間盤切除術(shù)通過接近(到達(dá)，介入，access) 患病的椎盤并去除一部分椎盤和任何松散的椎盤碎片來為突出減壓。在一些情況下，可去除骨板的一部分或椎骨的骨弓。當(dāng)椎間盤切除術(shù)不能解除病人的癥狀時(shí)，更有力的措施可包括椎盤置換手術(shù)或椎骨融合術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]在一些變型中，一種組織去除裝置可包括手持殼體、馬達(dá)、和聯(lián)接到手持殼體的組織去除機(jī)構(gòu)。該組織去除機(jī)構(gòu)可包括:組織收集室，該組織收集室聯(lián)接到手持殼體的遠(yuǎn)側(cè)部分；夾爪元件，該夾爪元件包括第一和第二夾爪部，其中第一夾爪部聯(lián)接到第一長形元件且第二夾爪部聯(lián)接到構(gòu)造成致動(dòng)第二夾爪部的第二長形元件；可旋轉(zhuǎn)軸，該可旋轉(zhuǎn)軸配置在第一長形元件的內(nèi)腔內(nèi)；螺旋(狀)元件，該螺旋元件配置在可旋轉(zhuǎn)軸的至少一部分周圍；以及推進(jìn)器(impeller)，該推進(jìn)器聯(lián)接到螺旋元件的遠(yuǎn)端和可旋轉(zhuǎn)軸的遠(yuǎn)端中的至少一者。 可旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)可實(shí)現(xiàn) 螺旋元件和推進(jìn)器的旋轉(zhuǎn)。
[0004]在某些變型中，一種組織去除裝置可包括手持殼體、馬達(dá)、和聯(lián)接到手持殼體的組織去除機(jī)構(gòu)。該組織去除機(jī)構(gòu)可包括聯(lián)接到手持殼體的遠(yuǎn)側(cè)部分的組織收集室、管狀元件、 配置在管狀元件內(nèi)的可旋轉(zhuǎn)長形元件、和組織去除組件。該組織去除組件可包括配置在可旋轉(zhuǎn)長形元件的至少一部分周圍的螺旋元件、聯(lián)接到可旋轉(zhuǎn)長形元件和螺旋元件中的至少一者的遠(yuǎn)側(cè)部分的推進(jìn)器、和遠(yuǎn)側(cè)開口，該遠(yuǎn)側(cè)開口構(gòu)造成接收組織并將組織向窄縮區(qū)域內(nèi)和朝推進(jìn)器輸送(funnel)。開口可由殼罩(hood)和殼罩內(nèi)的內(nèi)殼套界定,并且可旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)可實(shí)現(xiàn)螺旋元件和推進(jìn)器的旋轉(zhuǎn)。
[0005]在特定變型中，一種用于治療椎盤的方法可包括使上述的組織去除系統(tǒng)前移至目標(biāo)椎盤組織并使用組織去除系統(tǒng)去除目標(biāo)椎盤組織的至少一部分。
[0006]本文還描述了接近患者體內(nèi)的目標(biāo)部位的方法。用于接近患者體內(nèi)的目標(biāo)部位的方法的一個(gè)變型可包括:將管心針/通管絲(例如直管心針)插入插管(例如包括非直線形構(gòu)型的套管)中；將管心針-套管組件插入患者體內(nèi)(例如，其中套管至少部分地被拉直); 以及在將套管基本上維持在患者體內(nèi)的狀態(tài)下從套管移除管心針。該方法還可包括將器械如組織去除系統(tǒng)插入套管內(nèi)。
[0007]本文還描述了接近患者的脊柱區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)部位的方法。用于接近患者的脊柱區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)部位的方法的一個(gè)變型可包括將管心針(例如直管心針)插入套管(例如帶有彎曲遠(yuǎn)側(cè)部分的彎曲套管)內(nèi)以形成第一套管-管心針組件(例如帶有直遠(yuǎn)側(cè)部分)?？墒沟谝惶坠?管心針組件接近脊柱區(qū)域，并且可從第一套管-管心針組件向近側(cè)撤回管心針?？蓪⒐苄尼?例如帶有彎曲遠(yuǎn)側(cè)部分的彎曲管心針)插入套管內(nèi)以形成第二套管-管心針組件 (例如帶有彎曲遠(yuǎn)側(cè)部分)?？墒沟诙坠?管心針組件前移至脊柱區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)部位。
[0008]本文還描述了用于治療突出的椎盤的方法。用于治療突出的椎盤的方法的一個(gè)變型可包括將管心針(例如直管心針)插入套管(例如帶有彎曲遠(yuǎn)側(cè)部分的彎曲套管)內(nèi)以形成第一套管-管心針組件(例如帶有直遠(yuǎn)側(cè)部分)?？墒沟谝惶坠?管心針組件穿透突出的椎盤的椎盤纖維環(huán)?？蓮牡谝惶坠?管心針組件向近側(cè)撤回管心針，并且可將管心針(例如帶有彎曲遠(yuǎn)側(cè)部分的彎曲管心針)插入套管內(nèi)以形成第二套管-管心針組件(例如帶有彎曲遠(yuǎn)側(cè)部分)?？墒沟诙坠?管心針組件前移至突出區(qū)域。可使管心針從第二套管-管心針組件向近側(cè)撤回，并且可將組織去除裝置插入套管內(nèi)?？墒褂媒M織去除裝置來去除髓核的一部分?？蓮奶坠芟蚪鼈?cè)撤回組織去除裝置，并且可將管心針(例如直管心針)插入套管內(nèi)?？上蚪鼈?cè)撤回管心針和套管。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是腰脊柱的一部分的示意性透視圖。
[0010]圖2是腰椎骨和 椎盤的一部分的示意性俯視圖。
[0011]圖3A是腰脊柱的一部分的示意性側(cè)視圖(不帶脊柱神經(jīng))，及圖3B示出了圖3A中的腰脊柱的該部分(示出了脊柱神經(jīng));
[0012]圖4A是椎間盤切除裝置的一變型的著色側(cè)視圖；圖4B提供了圖4A的側(cè)視圖的線圖；圖扣是如圖4A所示的椎間盤切除裝置的著色側(cè)視圖，其中其殼體的一部分被移除；及圖4D提供了圖4C的側(cè)視圖的線圖。
[0013]圖5A是圖4A的椎間盤切除裝置的一部分的著色分解圖，及圖5B提供了圖5A的分解圖的線圖。
[0014]圖6A是圖4B的椎間盤切除裝置的區(qū)域6A的擴(kuò)大視圖；圖6B是圖6A所示的椎間盤切除裝置區(qū)域的俯視圖；及圖6C是圖6A所示的椎間盤切除區(qū)域沿線6C-6C截取的剖視圖。
[0015]圖6D-6F提供了圖6A所示的椎間盤切除裝置區(qū)域的操作的說明性描繪。
[0016]圖6G-6I是椎間盤切除裝置的組織去除組件的一變型的說明性描繪。
[0017]圖6J-6L是椎間盤切除裝置的組織去除組件的另一變型的說明性描繪。
[0018]圖7A是圖4A的椎間盤切除裝置的殼套部件的著色說明圖；圖7B是圖7A的殼套部件的正視圖(作為線圖提供)；及圖7C是圖7A的殼套部件的側(cè)視圖(也作為線圖提供)。
[0019]圖8A是椎間盤切除裝置的殼套部件的另一變型的著色說明圖；圖88是圖8A的殼套部件的正視圖(作為線圖提供);及圖8C是圖8A的殼套部件的側(cè)視圖(也作為線圖提供)。[0020]圖9A是椎間盤切除裝置的推進(jìn)器部件的一變型的著色說明圖；圖9B是圖9A的推進(jìn)器部件的側(cè)視圖(作為線圖提供);及圖9C是圖9A的推進(jìn)器部件的后視圖(也作為線圖提供)。
[0021]圖1OA是椎間盤切除裝置的推進(jìn)器部件的另一變型的著色說明圖；圖1OB提供了圖1OA的著色說明圖的線圖；圖1OC是圖1OA的推進(jìn)器部件的側(cè)視圖(作為線圖提供)；圖1OD是圖1OA的推進(jìn)器部件的俯視圖(作為線圖提供)；圖1OE是圖1OA的推進(jìn)器部件的側(cè)視圖(作為線圖提供)；圖1OF是圖1OA的推進(jìn)器部件的擴(kuò)大正視圖(作為線圖提供)；圖1OG 是圖1OA的推進(jìn)器部件的擴(kuò)大后視圖(作為線圖提供)；圖1OH是圖1OA的推進(jìn)器部件的橫剖視圖(作為線圖提供)；及圖101是圖1OA的推進(jìn)器部件的縱剖視圖(作為線圖提供)。
[0022]圖1lA是包括夾爪元件的椎間盤切除裝置的一變型的著色側(cè)視圖；圖1lB提供了圖1lA的側(cè)視圖的線圖；圖1lC是如圖1lA所示的椎間盤切除裝置的著色側(cè)視圖，其中其殼體的一部分被移除；及圖1lD提供了圖1lC的側(cè)視圖的線圖。
[0023]圖12A是圖1lD的椎間盤切除裝置的區(qū)域12A的擴(kuò)大視圖；圖12B是圖12A的區(qū)域12B的擴(kuò)大視圖；及圖12C是圖12A的區(qū)域12B的旋轉(zhuǎn)擴(kuò)大視圖。
[0024]圖13A是包括夾爪元件的椎間盤切除裝置的另一變型的著色側(cè)視圖；圖13B提供了圖13A的側(cè)視圖的線圖；圖13C是如圖13A所示的椎間盤切 除裝置的著色側(cè)視圖，其中其殼體的一部分被移除；圖13D是如圖13B所示的椎間盤切除裝置的線圖，其中其殼體的一部分被移除；圖13E是圖13B的椎間盤切除裝置的區(qū)域13E的擴(kuò)大視圖；及圖13F是圖13A的椎間盤切除裝置的遠(yuǎn)側(cè)部分的部分截面的著色側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]本文描述了組織去除裝置和方法，例如椎間盤切除裝置和方法。在某些變型中，椎間盤切除裝置可經(jīng)由貫通纖維環(huán)的接近孔的擴(kuò)張而被引導(dǎo)到椎盤內(nèi)，使得可以不必切除纖維環(huán)來接近椎盤。在一些變型中，椎間盤切除裝置可包括較長的螺旋鉆，和/或在手術(shù)期間打碎所取得的組織的推進(jìn)器。在使用過程中，螺旋鉆和推進(jìn)器可實(shí)現(xiàn)允許較快速的組織吸取和激進(jìn)的組織切割的插入運(yùn)動(dòng)而不拉伸纖維環(huán)。另外，利用本文中描述的裝置和方法，可以不必進(jìn)出患者體內(nèi)若干次來去除組織。通過限制切割、拉伸和/或穿過組織的次數(shù)，可避免環(huán)組織的瘢痕化、再突出和/或健康髓核組織的泄漏，和/或可減少纖維環(huán)愈合時(shí)間。
[0026]在一些情況下，本文中描述的裝置能打碎軟組織和/或較堅(jiān)韌、硬化的髓核組織， 和/或可用于吸取一致性、硬度和/或彈性不同的不同類型組織。在一些變型中，本文中描述的裝置可用于切割諸如骨的硬組織。在一些情況下，可調(diào)節(jié)裝置的一個(gè)或多個(gè)切割邊緣的傾斜角度(例如推進(jìn)器的內(nèi)基面和推進(jìn)器的切割邊緣之間)，以有區(qū)別地切割較硬或鈣化的物質(zhì)或組織而不會(huì)也切割較軟的物質(zhì)或組織。這些有差異的切割頭的示例在美國專利 N0.4，445，509中描述，該專利整體引用于此作為參考。在一些情況下，可使用在約90度至約130度的范圍內(nèi)的傾斜角度。傾斜角度和切割邊緣的進(jìn)一步說明在下文中參照?qǐng)D1OH和 101提供。
[0027]在一些變型中，為使對(duì)脊柱結(jié)構(gòu)的破壞性最小、同時(shí)保留骨頭的強(qiáng)度，脊柱手術(shù)可以是微創(chuàng)的，同時(shí)還減小被切除原骨的量或周圍原生組織的剖開量。微創(chuàng)性組織去除裝置可以例如構(gòu)造成用于朝著椎盤插入或插入椎盤內(nèi)而不需要縫合、粘合或其它手術(shù)來密封或封閉進(jìn)入椎盤內(nèi)的接近通路。本文中描述的示例性變型包括但不限于用于執(zhí)行椎間盤切除術(shù)和其它組織去除手術(shù)的微創(chuàng)性裝置或系統(tǒng)和方法，只要適合即可。例如，可使用本文中描述的裝置和/或方法中的一種或多種執(zhí)行微創(chuàng)椎間盤切除術(shù)。
[0028]圖1是脊柱100的腰椎部分的示意性透視圖。椎管102由多個(gè)椎骨104、106和108 形成，這些椎骨包括在前的椎體110、112和114及在后的椎弓116和118。在圖1中已省略了上椎骨104的椎弓和鄰近的結(jié)締組織，以更好地示出椎管102中的脊髓122。脊神經(jīng)124 從脊髓122向兩側(cè)分支出來并經(jīng)過在相鄰的椎骨104、106和108之間形成的椎間孔126離開椎管102。椎間孔126通常由椎弓根120的下表面，椎體104、106和108的一部分、下關(guān)節(jié)突128、和相鄰椎骨的上關(guān)節(jié)突130界定。從椎弓116和118還伸出椎骨106和108的橫突132和后棘突134。椎盤132位于椎體110、112和114之間。
[0029]參照?qǐng)D2，脊髓122由硬膜囊136覆蓋。硬膜囊136和椎管102的邊界之間的空間被已知為硬膜外腔138。硬膜外腔138在前后分別由椎管102的縱韌帶140和黃韌帶142 界定，在側(cè)向由椎弓116和118的椎弓根120和椎間孔126限定。硬膜外腔138經(jīng)由椎間孔126與椎骨旁空間144毗鄰。
[0030]對(duì)于包括但不限于椎盤突出及脊柱韌帶和椎骨肥大的脊柱退變性病變來說，椎管 102可能變窄并引起脊髓或馬尾(源于脊髓末端部的一束神經(jīng))的卡壓。椎盤突出和骨刺在脊神經(jīng)124離開椎間孔126時(shí)還會(huì)影響脊神經(jīng)124。例如，圖3A示意性地示出了具有椎間盤156和158、不具有脊髓或脊神經(jīng)的三個(gè)椎骨150、152和154的側(cè)視圖。對(duì)于退變性病變來說，骨肥大的區(qū)域160會(huì)在椎間孔162周圍生長。雖然保守治療有益于相關(guān)神經(jīng)和/或軟組織的繼發(fā)性炎癥，但是根本的骨肥大還是未得到治療。利用開放式外科脊柱手術(shù)、有限介入脊柱手術(shù)、經(jīng)皮或微創(chuàng)脊柱手術(shù)或它們的組合，可結(jié)合或不結(jié)合其它組織地移除骨肥大的區(qū)域160。圖3B示出在使用去毛邊或研磨系統(tǒng)166的椎間孔切開手術(shù)過程中圖3A的椎骨150、152和154以及它們相應(yīng)的脊神經(jīng)164。有限接近的脊柱手術(shù)的一個(gè)示例在美國專利N0.7，108，705中公開，其整體引用于此作為參考。經(jīng)皮的或微創(chuàng)的脊柱手術(shù)的示例可在美國專利N0.4，573，448、美國專利N0.6，217，5009和美國專利N0.7，273，468中找到，它們都整體引用于此作為參考。
[0031]圖4A-4D示出包括殼體406和組織去除機(jī)構(gòu)405的組織去除裝置402的一個(gè)變型， 所述組織去除機(jī)構(gòu)(除其它部件外)包括聯(lián)接到殼體406的外管404。殼體406包含構(gòu)造成控制組織去除組件408和組織去除裝置402的其它可選特征的一個(gè)或多個(gè)部件。靜止外管 404覆蓋連接到組織去除機(jī)構(gòu)405的組織去除組件408的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸(未示出)。在其它變型中，組織去除裝置402 (和本文中描述的其它組織去除裝置，只要適合即可)可以沒有外管，并且組織去除裝置的驅(qū)動(dòng)軸可插入套管的內(nèi)腔或其它接近裝置中。外管404可包括任何適當(dāng)?shù)牟牧希缃饘俸?或金屬合金，例如不銹鋼。在一些變型中，用于外管的材料可選擇成實(shí)現(xiàn)剛性和柔性之間的期望平衡。根據(jù)開頭應(yīng)該理解的是，本文中描述的組織去除裝置和方法的特征和/或特性可以應(yīng)用于其它組織去除裝置和方法(包括本文中描述的其它裝置和方法)，只要適合即可。
[0032]組織去除組件如組織去除組件408可構(gòu)造成抓握、切割、劈碎、碾磨、去毛邊、粉碎、清除、減積(摘除，debulk)、乳化、分裂或以其它方式去除組織，只要適合即可。乳化例如包括在介質(zhì)中形成組織顆粒的懸浮液，該介質(zhì)可以是在目標(biāo)部位已有的液體、通過組織去除裝置添加的液體、和/或由組織的減積產(chǎn)生的液體。組織去除裝置402和本文中描述的其它組織去除裝置的可選的部件可包括但不限于構(gòu)造成使組織去除組件的一個(gè)或多個(gè)部件旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)的馬達(dá)、動(dòng)力源或動(dòng)力接口、馬達(dá)控制器、組織輸送組件(例如，包括螺旋鉆)、 能量傳輸或冷療組件、治療劑輸送組件、光源和一個(gè)或多個(gè)流體密封裝置?？蛇x的組織輸送組件可包括抽吸組件和/或機(jī)械吸取組件。這些部件中的一個(gè)或多個(gè)可通過外管404起作用以操縱組織去除組件和/或位于殼體406遠(yuǎn)側(cè)的其它部件，或從殼體406直接起作用。例如，組織去除裝置402還可包括可選的端口，該端口可連接到吸取或抽吸源，以便有利于將組織或流體從目標(biāo)部位或病人輸送出去。抽吸源可例如為動(dòng)力真空泵、壁式抽吸出口或注射器。
[0033]殼體406還可包括可用于控制組織去除裝置402的動(dòng)力狀態(tài)(包括但不限于打開狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài))的控制接口 410。在該特定變型中，控制接口 410包括可被擠壓以操作該裝置的觸發(fā)器，但在其它變型中，控制接口 410可包括例如按鈕、滑動(dòng)件、撥盤、旋鈕、操作桿或樞轉(zhuǎn)元件。在一些變型中，控制接口 410也可改變馬達(dá)速度和/或組織去除組件408 的運(yùn)動(dòng)方向?？商峁╇p向組織去除裝置，例如作為組織去除裝置408卡在身體組織或結(jié)構(gòu)中時(shí)的可能的安全措施?？稍谟材ね馇恢写嬖诘木W(wǎng)狀結(jié)締組織可能纏在或鉤掛在組織去除組件上。該結(jié)締組織可利用雙向組織去除裝置通過使旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)以解開組織而被脫開。 控制接口 410可以是模擬的或數(shù)字的，并可包括一個(gè)或多個(gè)卡鎖位置，以便于選擇一個(gè)或多個(gè)預(yù)選設(shè)置。在其它變型中，可為馬達(dá)的一個(gè)或多個(gè)特征提供單獨(dú)的馬達(dá)控制接口。在別的其它變型中，可提供用于組織去除裝置的其它特征的控制接口。
[0034]參照?qǐng)D5A、5B和6A-6F，組織去除組件408可包括組織輸送組件506，該組織輸送組件包括驅(qū)動(dòng)軸503 (圖6C)和聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)軸503的螺旋元件或螺旋鉆511 (圖6C)。另外， 組織去除組件408可包括推進(jìn)器504，該推進(jìn)器如在此所示可聯(lián)接(例如，焊接)到驅(qū)動(dòng)軸 503的遠(yuǎn)端513 (圖6C)。組織去除組件408還可包括收納殼套508的有罩(罩狀，hooded) 末端507，其中殼套508包括孔口 509。推進(jìn)器504配置在殼套508內(nèi)，但由于孔口 509的存在而部分地露出。
[0035]在一些情況下，有罩末端507可包括向后或面向近側(cè)的邊緣(例如，圖6C中的邊緣 517)，該邊緣可供用于另外的組織刮削和/或去除能力而不會(huì)例如增加非故意地使椎盤纖維環(huán)穿孔或鑿刨端板的可能性。有罩末端507的組織去除邊緣可協(xié)同推進(jìn)器504起作用， 或者可用于由手術(shù)施行者手動(dòng)地去除組織，例如在來回運(yùn)動(dòng)中操縱有罩末端507以去除組織。
[0036]在某些情況下，有罩末端507 (例如，有罩末端的開口或孔口的邊緣)可包括一個(gè)或多個(gè)其它特征，例如凹槽、通道、銳利化或鋸齒狀的構(gòu)型等，所述特征可用于進(jìn)一步增強(qiáng)組織切割和泡軟(例如，通過用作靜態(tài)切割邊緣)。在一些情況下，有罩末端507的內(nèi)表面可
替換地或附加地包括一個(gè)或多個(gè)突起、凹部和/或其它切 割結(jié)構(gòu)以有利于進(jìn)一步的組織分
裂
[0037]例如，圖6G-6I示出包括由有罩末端的內(nèi)表面中的凹槽形成的剪切邊緣650的有罩末端507?？赏ㄟ^例如將此類凹槽和/或類似特征添加至有罩末端或夾爪的內(nèi)表面而在有罩末端或夾爪(在下文中進(jìn)一步描述)中實(shí)施剪切。凹槽可代替殼套508 (作為單獨(dú)的部件)以提供剪切邊緣和推進(jìn)器504之間的剪切作用，或者可除殼套508以外也包括在內(nèi)。適當(dāng)?shù)募羟羞吘壍氖纠砂ㄖ钡陌疾刍虺山嵌鹊?傾斜的)凹槽或交叉-螺旋圖案(如例如在示出成角度的凹槽652的圖6J-6L中所示)。成角度的凹槽可以例如與長槽(flute)成對(duì)向的角度定位以提供良好的剪切邊緣。
[0038]現(xiàn)在具體參照?qǐng)D5A和5B，組織去除組件408可包括襯套502 (例如，包括聚酰亞胺)，該襯套可以例如有助于防止金屬的組織去除組件元件之間的熱傳遞和/或研磨。另外， 組織去除機(jī)構(gòu)405還可包括驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)接器510，及構(gòu)造成使可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸503旋轉(zhuǎn)的馬達(dá) 512。另外，組織去除機(jī)構(gòu)405可包括可操作地將觸發(fā)器410聯(lián)接到組織去除組件408的部件的觸發(fā)器殼體鞍座514，和用于在使用過程中收集組織的收集室516。
[0039]當(dāng)操作組織去除裝置402時(shí)，可使螺旋鉆511前移到殼套508內(nèi)和從殼套508縮回，其中由于推進(jìn)器與收納在有罩末端507中的殼套508的交互，推進(jìn)器504用作向前“打鉆”的切割器并且還用作側(cè)面切割器?？赏ㄟ^拉曳觸發(fā)器410來致動(dòng)螺旋鉆511，其中鞍座 514使近側(cè)軸承505沿驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)接器510的槽(未示出)滑動(dòng)。軸承505聯(lián)接到組織輸送組件506 (例如螺旋鉆511)的近側(cè)部分518，使得螺旋鉆511可在驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)接器510中來回自由滑動(dòng)?？深愃朴诎電A爪的有罩末端507半保護(hù)推進(jìn)器504和殼套508。這可控制哪一側(cè)在進(jìn)行切割，并且還可提供沿著推進(jìn)器504的長度的較緊密間隙的剪切面。在一些變型中，推進(jìn)器504和殼套508或圓形遠(yuǎn)側(cè)頭部602 (在下文中另外詳細(xì)描述)的內(nèi)表面之間可存在較緊密的空隙(例如0.0005英寸至0.002英寸)。例如，該較緊密的空隙可供用于良好的剪切。
[0040]螺旋鉆51 1可用來有利于外管404內(nèi)或沿外管404的組織輸送或去除。在所示的特定變型中，螺旋鉆511安裝在可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸503上，并且還能軸向移動(dòng)。對(duì)可旋轉(zhuǎn)軸503 的致動(dòng)可通過使螺旋鉆511旋轉(zhuǎn)而機(jī)械地促進(jìn)外管404的通道或內(nèi)腔中的組織或其它物質(zhì)朝近側(cè)運(yùn)動(dòng)。被致動(dòng)的可旋轉(zhuǎn)軸503也將使推進(jìn)器504旋轉(zhuǎn)。在一些變型中，當(dāng)沒有伴隨地進(jìn)行組織減積時(shí)，對(duì)組織輸送組件506的使用能以較低的轉(zhuǎn)速進(jìn)行。當(dāng)沿相反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺旋鉆511可用于排出或向遠(yuǎn)側(cè)輸送來自外管404或供給到殼體406的注入端口的組織、流體或其它物質(zhì)或制劑。盡管外軸404和有罩末端507通常可相對(duì)于旋轉(zhuǎn)的螺旋鉆511 和推進(jìn)器504固定，但在一些變型中，外軸404和/或有罩末端507可以是可旋轉(zhuǎn)的(例如， 為了使孔口 509旋轉(zhuǎn)地定向)。在一些變型中，諸如旋鈕的旋轉(zhuǎn)手柄(未示出)可連接到可動(dòng)外軸的位于殼體遠(yuǎn)側(cè)的近端以有利于運(yùn)動(dòng)。也可設(shè)置鎖定機(jī)構(gòu)以阻止軸在安置在期望取向上的非期望運(yùn)動(dòng)。
[0041]在一些變型中，螺旋鉆511可具有約6英寸至約15英寸(例如約6英寸至約12英寸)的縱向尺寸。在其它變型中，螺旋鉆511的縱向尺寸可被描述為外管404的縱向尺寸的一定百分比，并且可以是外管404的縱向尺寸的約5%至約100%、有時(shí)約10%至約50%、其它時(shí)候約15%至約25%、再其它時(shí)候約5%至約15%的范圍。雖然圖6C所示的螺旋鉆511以與可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸503和推進(jìn)器504相同的速率旋轉(zhuǎn)，但在其它變型中，螺旋鉆511可構(gòu)造成與其它裝置部件分開旋轉(zhuǎn)。例如，螺旋鉆可包括沿外管的內(nèi)腔的至少近側(cè)部分設(shè)置但不安裝在可旋轉(zhuǎn)軸上的螺圈。在該特定示例中，螺旋鉆可獨(dú)立于軸(例如可旋轉(zhuǎn)軸)旋轉(zhuǎn)。在別的其它變型中，螺旋鉆511可安裝在外管404的內(nèi)腔的表面上，并可用于獨(dú)立于可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸 503或某些其它部件而通過外管404的旋轉(zhuǎn)沿內(nèi)腔輸送組織或物質(zhì)。
[0042]雖然螺旋鉆511被示出為連續(xù)結(jié)構(gòu)，但在一些變型中，螺旋鉆511可在一個(gè)或多個(gè)位置中斷。另外，螺旋鉆511的緊密程度或角度可從約0.5圈/_至約2圈/_、有時(shí)約 0.75圈/mm至約1.5圈/mm、其它時(shí)候約I圈/mm至約1.3圈/mm地變化。螺旋鉆511的截面形狀可大體為圓形，但在其它變型中可具有一個(gè)或多個(gè)邊緣。螺旋鉆511的總體截面形狀可以為圓形、橢圓形、三角形、梯形、正方形、矩形或任何其它形狀。螺旋鉆511的繞圈緊密度和截面形狀或面積沿其長度可均一或變化。在一些變型中，可在外管中并行或串列地設(shè)置多個(gè)螺旋鉆。
[0043]在本文中描述的各個(gè)示例中，組織去除裝置的外管和驅(qū)動(dòng)軸或可旋轉(zhuǎn)軸可包括剛性的結(jié)構(gòu)和材料，但也能可選地包括至少一個(gè)柔性區(qū)域，該柔性區(qū)域可以彎曲，同時(shí)仍允許驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)。在美國專利N0.5，669，926和6，053，907中公開了可使用的柔性驅(qū)動(dòng)軸的示例，這些專利的全文引用在此作為參考。在一些示例中，柔性區(qū)域可包括驅(qū)動(dòng)軸和外管的大部分或全部長度。具有柔性區(qū)域的組織去除裝置可便于接近身體的特定區(qū)域，例如穿過椎間孔接近中央椎管。在一些示例中，柔性的組織去除裝置可包括使用一個(gè)或多個(gè)操縱線絲的操縱組件，所述操縱線絲在遠(yuǎn)側(cè)連接到柔性區(qū)域并由近側(cè)殼體中的操縱元件來操縱。也可使用與導(dǎo)管和其它長形器械一起使用的其它操縱機(jī)構(gòu)。在其它示例中，在柔性的組織去除裝置上不設(shè)置主動(dòng)的操縱機(jī)構(gòu)，但柔性的組織去除裝置可由已插入有組織去除裝置的內(nèi)窺鏡器械來操縱。在美國專利申請(qǐng)系列號(hào)N0.12/199，706中公開了可操縱的內(nèi)窺鏡器械的一些示例，該申請(qǐng)的全文引用在此作為參考。
[0044]圖6D-6F示出使用中的組織去除裝置408，其中圖6D和6E分別示出在已使推進(jìn)器 504向遠(yuǎn)側(cè)前移之前組件的側(cè)視圖和俯視圖，及圖6F提供了在已使推進(jìn)器504向遠(yuǎn)側(cè)前移之后組織去除組件408的俯視圖。
[0045]在使用過程中，例如，可經(jīng)由穿過纖維環(huán)的擴(kuò)張將組織去除組件408導(dǎo)入椎盤內(nèi)， 使得不會(huì)切割環(huán)組織。組織去除組件408和穿過環(huán)組織的任何其它裝置部件可具有例如約 2毫米至約4毫米(例如約3毫米至約4毫米)的最大外徑。這可允許使接近孔擴(kuò)張至纖維環(huán) 的愈合和密封可以比纖維環(huán)被切割的情形更容易地進(jìn)行的尺寸。
[0046]組織去除裝置402可允許螺旋鉆511較顯著地伸出，其中推進(jìn)器504正在進(jìn)行組織的抓持和吸取工作。推進(jìn)器504可以工作以與剪切或切割邊緣如殼套508的末端協(xié)同打碎所取得的組織。裝置402不會(huì)拉伸椎盤纖維環(huán)，因?yàn)椴恍枰M織去除機(jī)構(gòu)405通過。例如，螺旋鉆511可有效地來回插入，使得推進(jìn)器504可鉆穿目標(biāo)組織。該螺旋鉆/推進(jìn)器 “插入”可允許較快速的組織吸取和/或附加顯著地切割到組織內(nèi)。
[0047]在圖6A-6F中更詳細(xì)地示出的組織去除組件408包括圓形遠(yuǎn)側(cè)頭部602。該圓形遠(yuǎn)側(cè)頭部可用作例如防止在使用過程中非故意地切割到椎骨端板或纖維環(huán)內(nèi)的防護(hù)裝置。 另外，圓形遠(yuǎn)側(cè)頭部的內(nèi)部邊緣可包括倒角部(斜切部)。例如，該倒角部可例如提供能用作刮器并幫助將椎盤髓核拉向推進(jìn)器504而不切割到椎骨端板或纖維環(huán)內(nèi)的受控刮削邊緣。
[0048]雖然組織去除組件408包括圓形遠(yuǎn)側(cè)頭部602，但也可設(shè)想其它頭部構(gòu)型，包括但不限于圓錐形構(gòu)型、卵形構(gòu)型、穹頂構(gòu)型、凹入構(gòu)型、立方體構(gòu)型等。頭部602可構(gòu)造成刺穿或剖開身體組織如椎盤的環(huán)形壁，并且可在可旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)或在可旋轉(zhuǎn)軸未旋轉(zhuǎn)時(shí)使用。 在其它實(shí)施例中，頭部可包括可用于切割、劈碎、碾磨、去毛邊、粉碎、清除、減積、乳化、分裂或以其它方式去除組織或身體結(jié)構(gòu)的多個(gè)尖端或邊緣。在別的其它實(shí)施例中，頭部可包括具有可用作去毛邊機(jī)構(gòu)的磨粒的表面。磨粒數(shù)的范圍可以為從約60至約1200或更多、有時(shí)約100至約600、其它時(shí)候約200至約500。
[0049]頭部能可選地包括可用于在目標(biāo)部位執(zhí)行抽吸或吸取和/或向目標(biāo)部位灌注鹽水或其它生物相容性流體或物質(zhì)的端口或孔口。使用鹽水或其它冷卻物質(zhì)或流體例如可用于限制在去除手術(shù)期間可能由作用于目標(biāo)部位的摩擦力或其它力引起的任何熱效應(yīng)。可以對(duì)鹽水或其它物質(zhì)進(jìn)行冷凍或不進(jìn)行冷凍。在其它變型中，可以在鹽水或流體中提供一種或多種治療劑，以用于任意各種治療作用。這些作用可包括消炎作用、抗感染作用、抗腫瘤作用、抗增生作用、止血作用等。
[0050]圖7A-7C以擴(kuò)大的細(xì)節(jié)示出殼套508。如其中所示，殼套508包括壁部702，其中孔口 509形成在該壁部中。另外，及具體參照?qǐng)D7B和7C，殼套508具有內(nèi)徑704、外徑706 和長度708。在一些變型中，內(nèi)徑704可以是從約0.08英寸至約1.0英寸(例如0.0935英寸)，外徑706可以是從約0.07英寸至約0.13英寸(例如0.1英寸),和/或長度708可以是從約0.2英寸至約0.4英寸(例如0.3英寸)。另外，參照?qǐng)D7B，內(nèi)圓703確定殼套508內(nèi)在使用過程中可由推進(jìn)器504占用的空間。殼套508可由任何適當(dāng)?shù)牟牧弦话ǖ幌抻诰酆衔铩⒔饘俸?或金屬合金(例如不銹鋼，如17-4不銹鋼)一形成。
[0051]其它殼套構(gòu)型也可使用。例如，圖8A-8C示出殼套800，該殼套包括壁部802，該壁部具有形成在其中的兩個(gè)孔口或切口 804和806，由此形成成角度的殼套末端。另外，及具體參照?qǐng)D8B和8C，殼套800具有內(nèi)徑810、外徑808和長度812。在一些變型中，內(nèi)徑810 可以是從約0.08英寸至約1.0英寸(例如0.0935英寸),外徑808可以是從約0.07英寸至約0.13英寸(例如0.1英寸)，和/或長度812可以是從約0.2英寸至約0.4英寸(例如0.3 英寸)。殼套800可由任何適當(dāng)?shù)牟牧弦话ǖ幌抻诰酆衔?、金屬?或金屬合金(例如不銹鋼，如17-4不銹鋼)一形成。盡管已在此示出了殼套的某些構(gòu)型，但在一些變型中也可使用其它適當(dāng)?shù)臍ぬ讟?gòu)型。
[0052]圖9A-9C更詳細(xì)地示出推進(jìn)器504。如其中所示，推進(jìn)器504像拋物線鉆頭，具有近端902、遠(yuǎn)端904和較大的浮凸體，該浮凸體切割到推進(jìn)器的長槽的背部內(nèi)以在材料被鉆出時(shí)允許材料的清除和更好的流動(dòng)。推進(jìn)器504還可具有利用尖的遠(yuǎn)端904向前切割的能力和/或開啟位于遠(yuǎn)端或末端904處的長槽，這可協(xié)助將推進(jìn)器對(duì)中。
[0053]具體參照?qǐng)D9B，推進(jìn)器504具有尺寸906、908、910、912和914。在一些變型中，尺寸906可以是從約0.6英寸至約0.8英寸(例如0.726英寸),尺寸908可以是從約0.4英寸至約0.6英寸(例如0.526英寸)，尺寸910可以是從約105度至約130度(例如118度)， 尺寸912可以是從約0.7英寸至約0.9英寸(例如0.785英寸),和/或尺寸914可以是從約36度至約40度(例如38度)。例如，推進(jìn)器504可具有約0.2英寸至約0.4英寸(例如 0.3英寸)的節(jié)距(或推進(jìn)器的兩個(gè)相鄰繞圈之間的距離)。在某些變型中，推進(jìn)器的螺旋路徑的長度可以是約0.7英寸至約1.5英寸(例如1.12英寸)。推進(jìn)器可由包括但不限于金屬和/或金屬合金如不銹鋼(例如17-4PH H900不銹鋼)的任何適當(dāng)?shù)牟牧现瞥伞?br> [0054]具有不同構(gòu)型的推進(jìn)器的其它變型也可使用。例如，圖10A-10I示出包括近端 1002和遠(yuǎn)端1004的推進(jìn)器1000。具體參照?qǐng)D10E，推進(jìn)器1000具有尺寸1006、10`08、1010、 1012、1014和1016。在一些變型中，尺寸1006可以是從約0.6英寸至約0.8英寸(例如0.726 英寸)，尺寸1008可以是從約0.4英寸至約0.6英寸(例如0.526英寸),尺寸1010可以是從約105度至約130度(例如118度)，尺寸1012可以是從約0.7英寸至約0.9英寸(例如0.785英寸)，尺寸1014可以是從約37度至約41度(例如39度)，和/或尺寸1016可以是從約0.02英寸至約0.04英寸(例如0.028英寸)。
[0055]應(yīng)該理解的是，上述的推進(jìn)器和/或本文中描述的其它部件的特征可應(yīng)用于其它推進(jìn)器和/或組織去除裝置的部件，只要適合即可。
[0056]在組織去除手術(shù)如椎間盤切除術(shù)的過程中可替換地或附加地使用具有不同構(gòu)型的組織去除裝置的其它變型。在一些情況下，垂體咬骨鉗或具有夾爪和/或夾爪狀特征的其它裝置可用于組織去除手術(shù)中。
[0057]包括夾爪的組織去除裝置的一個(gè)示例在圖11A-11D和12A-12C中示出。如其中所示，組織去除裝置1100包括殼體1102和具有(除其它部件外)聯(lián)接到殼體1102的管狀元件 1106的組織去除機(jī)構(gòu)1104，及組織收集室1105。管狀元件1106聯(lián)接到組織去除機(jī)構(gòu)1104 的組織去除組件1108 (在圖12A-12C中更詳細(xì)地示出)。殼體1102可例如包含構(gòu)造成控制組織去除組件1108和組織去除裝置1100的其它可選元件的一個(gè)或多個(gè)部件。如圖所示， 殼體1102具有可例如符合人體工程學(xué)地設(shè)計(jì)的手柄構(gòu)型。可用于致動(dòng)組織去除裝置1100 的觸發(fā)器1109聯(lián)接到殼體1102。觸發(fā)器1109聯(lián)接到容納于殼體1102內(nèi)的觸發(fā)器延伸部 1124 (圖1lC 和 11D)。
[0058]在圖1lC和IlD中，組織去除裝置1100被示出為去除了殼體1102的一部分以示出各個(gè)內(nèi)部部件。在該變型中，組織去除裝置1100還包括電 池1150，以向驅(qū)動(dòng)組織去除組件1108的馬達(dá)1152提供動(dòng)力。在其它變型中，除電池1150外或代替電池1150，可設(shè)置連接到外部電源的連接器。電池的類型和所提供的動(dòng)力可根據(jù)馬達(dá)和/或組織去除裝置1100 的其它部件的特定的動(dòng)力需求而不同。
[0059]在一些變型中，組織去除裝置1100的馬達(dá)1152是DC (直流)馬達(dá)，但在其它變型中，馬達(dá)1152可具有任意各種構(gòu)型，包括但不限于AC (交流)馬達(dá)或通用馬達(dá)。馬達(dá)1152 可以是轉(zhuǎn)矩式、刷式、無刷式或無芯式馬達(dá)。在一些變型中，馬達(dá)1152可構(gòu)造成提供約 500rpm至約200，OOOrpm或更高、有時(shí)約1，OOOrpm至約40，OOOrpm、其它時(shí)候約5，OOOrpm 至約20，OOOrpm的轉(zhuǎn)速。馬達(dá)1152可經(jīng)由管狀元件1106或通過位于管狀元件1106內(nèi)的驅(qū)動(dòng)元件對(duì)組織去除組件1108起作用。在另一些實(shí)施例中，可使用流體密封裝置來保護(hù)馬達(dá)1152和/或殼體1102的其它部件免受可輸送通過管狀元件1106的任何流體或其它物質(zhì)的影響。在一些變型中，殼體1102可構(gòu)造成聯(lián)接到套針、導(dǎo)引器、套管或供組織去除組件 1108和管狀元件1106在使用過程中插入的其它管狀元件。在一些變型中，組織去除裝置可與具有約0.1cm至約1.5cm或更大、有時(shí)約0.1cm至約1cm、其它時(shí)候約2mm至約6mm的外徑的導(dǎo)引器或套管一起使用。
[0060]在一些變型中，組織去除裝置的殼體如殼體1102可構(gòu)造成具有允許手持使用組織去除裝置的尺寸和/或形狀。在其它變型中，組織去除裝置可包括便于使用者抓持的把手或結(jié)構(gòu)(例如位于裝置的管狀元件附近)，而(例如管狀元件的)近端可連接到例如臺(tái)頂式或基于手推車的機(jī)器、或者安裝好或固定好的機(jī)器。在這些變型中，把手可以或可以不包括組織去除裝置的任何其它部件如馬達(dá)，而位于(例如管狀元件的)近端的機(jī)器可包括一個(gè)或多個(gè)其它部件，例如抽吸系統(tǒng)或各種射頻消融部件。在一些實(shí)施例中，殼體可具有約Icm至約12cm或更長、有時(shí)約2cm至約8cm、其它時(shí)候約3cm至約5cm的長度。殼體的平均直徑 (或橫向于殼體縱向軸線的其它尺寸)可以是約Icm至約6cm或更大、有時(shí)約2cm至約3cm、其它時(shí)候約1.5cm至約2.5cm。殼體還可包括一個(gè)或多個(gè)脊部、凹部、或具有帶紋理表面或摩擦表面的區(qū)段，所述表面包括但不限于苯乙烯類嵌段共聚物或其它聚合物表面。
[0061]組織去除組件1108還包括夾爪元件1110，該夾爪元件包括上夾爪部1112和下夾爪部1114。夾爪元件1110聯(lián)接到管狀元件1106，其中下夾爪部1114基本上從管狀元件 1106延伸。下夾爪部1114和管狀元件1106固定地聯(lián)接到收集室1105。另外，上夾爪部 1112聯(lián)接到致動(dòng)長形元件1116,該長形元件又聯(lián)接到致動(dòng)旋鈕1118,該致動(dòng)旋鈕也聯(lián)接到管狀元件1106。在一些情況下，長形元件1116可以是管狀的或半管狀的?？陕?lián)接到旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸和/或螺旋鉆(兩者都未示出)的推進(jìn)器1120在殼套末端1122中至少部分地配置在下夾爪部1114內(nèi)。在其它變型中，殼套邊緣可替換地或附加地切割到下夾爪部1114和/或上夾爪部1112的內(nèi)表面內(nèi)。在使用這些殼套邊緣作為對(duì)實(shí)際殼套的替代的情況下，例如， 殼套邊緣的使用可有利地節(jié)省壁厚度堆積。
[0062]在使用中，手術(shù)施行者可致動(dòng)觸發(fā)器1109以來回插入螺旋鉆和推進(jìn)器。致動(dòng)旋鈕 1118可被致動(dòng)(例如在觸發(fā)器1109的致動(dòng)之前、期間和/或之后)以根據(jù)需要開啟和閉合上夾爪部1112。換言之，可轉(zhuǎn)動(dòng)或以其它方式操縱致動(dòng)旋鈕1118以使長形元件1116線性地移動(dòng)并由此開啟和閉合上夾爪部1112。在一些情況下，可使用一只手致動(dòng)觸發(fā)器1109， 并且另一只手可用于致動(dòng)致動(dòng)旋鈕1118。在一些情況下，可致動(dòng)(例如，拉曳)觸發(fā)器1109 以插入螺旋鉆/推進(jìn)器，并且可使夾爪部1112和1114同時(shí)朝向彼此閉合。觸發(fā)器1109的致動(dòng)可通過迫壓觸發(fā)器1109而發(fā)生，由此使僅被扣在致動(dòng)長形元件1116上的觸發(fā)器延伸部1124向前滑動(dòng)并使上夾爪部1112和下夾爪部1114朝向彼此閉合。在一些情況下，彈簧或其它彈性元件(未示出)可裝配在組織去除裝置1100 (圖11C)的遠(yuǎn)側(cè)軸承1128和觸發(fā)器 1109之間的驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)接器1126上，以使夾爪部1112和1114彈開。在組織去除手術(shù)中，可致動(dòng)夾爪部1112和1114以切割和/或去除組織，并且可致動(dòng)推進(jìn)器1120以將組織打碎。 在一些情況下，組織去除裝置1100還可包括可用于向近側(cè)輸送所收集的組織的螺旋鉆或其它組織輸送組件(未示出)。
[0063]本文中描述的組織去除裝置的一些變型還能吸取組織。例如，組織去除裝置可包括可用于將組織去除裝置連接到吸取或抽吸源的導(dǎo)管。例如，吸取或抽吸源可用于將流體或物質(zhì)輸送通過組織去除裝置的管狀元件的內(nèi)腔或?qū)Ч?。在某些變型中，可提供一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)的端口，以利用組織去除裝置將物質(zhì)灌入或注入目標(biāo)部位。在其它變型中，上述導(dǎo)管可用于取出和注入物質(zhì)和/或流體，或僅用于注入。根據(jù)組織去除裝置的構(gòu)型，可在裝置的遠(yuǎn)端和/或穿過裝置的組織去除組件的一個(gè)或多個(gè)開口進(jìn)行取出和/或灌注。在一些變型中，可利用一端口向目標(biāo)部位插入凝結(jié)導(dǎo)管、消融導(dǎo)管或其它能量輸送裝置。
[0064]在組織去除手術(shù)中可采用包括具有夾爪和/或夾爪狀元件的組織去除組件的組織去除裝置的其它變型。例如，圖13A-13F示出組織去除裝置1300，該組織去除裝置包括殼體1346和組織去除機(jī)構(gòu)1348，該組織去除機(jī)構(gòu)聯(lián)接到殼體并且包括收集室1361和組織去除組件1350。聯(lián)接到殼體1346的觸發(fā)器1349可用于致動(dòng)組織去除機(jī)構(gòu)1348。例如，殼體 1346可包括一個(gè)或多個(gè)與本文中描述的其它組織去除裝置相同的部件(例如，構(gòu)型相同)。
[0065]組織去除組件1350包括上半管狀元件1352、下半管狀元件1353、配置在上、下半管狀元件內(nèi)的可旋轉(zhuǎn)軸1354、配置在可旋轉(zhuǎn)軸周圍的螺旋鉆1356、分別包括上夾爪部1360 和下夾爪部1362的夾爪元件1358 (如圖所示，半管的形式)、和聯(lián)接到可旋轉(zhuǎn)軸1354并配置在下夾爪部1362內(nèi)的推進(jìn)器1364。上夾爪部1360聯(lián)接到上半管狀元件1352，下夾爪部 1362聯(lián)接到下半管狀元件1353。具體參照?qǐng)D13F，鉸接件(鉸鏈)1366和1368 (如圖所示， 呈鉸接銷的形式)將上、下夾爪部彼此聯(lián)接，并允許上夾爪部相對(duì)于下夾爪部開啟。
[0066]鉸接件1366和1368可位于任何適當(dāng)?shù)奈恢貌⑶以谝恍┣闆r下可被設(shè)定成控制上夾爪部1360相對(duì)于下夾爪部1362開啟的最大角度(例如約30° )。將鉸接銷孔進(jìn)一步分開地設(shè)置在上夾爪部1360和下夾爪部1362上可允許夾爪元件1358以更大的角度開啟。例如，夾爪元件1358可以以超過30度如45度的角度開啟，這可理想地允許操縱更大體積的組織。盡管在此使用了鉸接銷，但組織去除裝置的其它變型可采用不同的鉸接部件或機(jī)構(gòu)。
[0067]在使用時(shí)，夾爪元件1358可充填有被抓持的組織并且然后可向遠(yuǎn)側(cè)插入推進(jìn)器 1364以打碎組織。當(dāng)夾爪元件1358開啟時(shí)，推進(jìn)器1364可位于夾爪部1360和1362的近偵牝以在夾爪元件1358內(nèi)提供用于組織抓持和收集的空間。在一些情況下，夾爪元件1358 可包括可用于幫助在抓持組織之前切割目標(biāo)組織的一個(gè)或多個(gè)特征，例如銳利的、被倒角的(被斜切的，chamfered)和/或鋸齒狀的邊緣。隨著上夾爪部1360和下夾爪部1362被致動(dòng)而閉合，可(例如同時(shí))向遠(yuǎn)側(cè)插入推進(jìn)器1364以驅(qū)動(dòng)通過所收集的組織。例如，可通過調(diào)節(jié)組織去除裝置的觸發(fā)器延伸部(例如像觸發(fā)器延伸部1124)來使夾爪作用和推進(jìn)器作用的時(shí)間協(xié)調(diào)。作為示例，觸發(fā)器延伸部的孔在殼體1346內(nèi)與上半管狀元件1352配合的位置和/或觸發(fā)器1349的斜坡角度。一旦組織已被收集和打碎，螺旋鉆1356便可有利于將組織輸送至收集室1361。
[0068]當(dāng)諸如垂體的手持工具用于組織去除手術(shù)時(shí)，可采用顯著的抓持力來將組織碎片拉開或扯開。這里，可將鋸齒狀突起、內(nèi)部倒角部和/或其它適當(dāng)?shù)奶卣魈砑又辽蠆A爪部 1360和/或下夾爪部1362 (例如至它們的邊緣)，由此允許上、下夾爪部實(shí)現(xiàn)初始切割動(dòng)作以在推進(jìn)器1364和殼套(如果存在)進(jìn)行二次剪切之前將組織分離。
[0069]在殼套用于推進(jìn)器周圍的情況下(例如，如上所述)，殼套末端幾何形狀可選擇成提供良好的切割邊緣。在一些情況下，推進(jìn)器1364上的有槽區(qū)域可大約成40度角定位并且可使 包圍推進(jìn)器1364的殼套末端(未示出)的末端的剪切邊緣長度最大化以與長槽邊緣接觸。在某些變型中，剪切邊緣可相對(duì)于長槽角度成對(duì)向的角度，但可保持在水平軸線上。
[0070]文中公開的各種組織去除裝置可用于執(zhí)行椎間盤切除術(shù)或髓核切除術(shù)，但也可用于在脊柱中和脊柱外側(cè)執(zhí)行任意各種組織去除手術(shù)。在美國專利N0.7，108，705、美國專利 N0.4，573，448、美國專利N0.6，217，509和美國專利N0.7，273，468中公開了可用于接近脊柱的手術(shù)的示例，這些專利的全文引用在此作為參考。
[0071]組織去除裝置可用在微創(chuàng)性手術(shù)以及開放式手術(shù)或有限接近的手術(shù)中。這些手術(shù)可包括但不限于椎板間、經(jīng)椎板和椎板內(nèi)接近手術(shù)。在一個(gè)特定實(shí)施例中，可將病人安置成俯臥姿態(tài)，其中在腹部下方放置枕頭或其它結(jié)構(gòu)以限制腰部脊柱前凸?？梢砸酝ǔ５南痉绞綄⒉∪藴?zhǔn)備好和遮蓋好，并可利用全身的、區(qū)域的或局部的麻醉實(shí)現(xiàn)麻醉。在熒光引導(dǎo)下，可將具有銳利末端的導(dǎo)絲或具有導(dǎo)絲的針在側(cè)向于中線約2英寸至約6英寸范圍內(nèi)的位置從病人背部的后側(cè)或后外側(cè)位置插入椎骨旁空間或硬膜外腔中。在一些情況下，可通過先將針插入組織中以便于導(dǎo)絲的插入。在替換變型中，可執(zhí)行穿過腹腔或前頸區(qū)域的前路手術(shù)。一旦確認(rèn)接近到目標(biāo)位置，便可與導(dǎo)絲結(jié)合使用擴(kuò)張器，以擴(kuò)大插入通路。然后， 可在導(dǎo)絲上插入導(dǎo)引器或套管，接著取出導(dǎo)絲并將內(nèi)窺鏡插入導(dǎo)引器或套管中?；蛘?，可將內(nèi)窺鏡插在導(dǎo)絲上?？蓪?duì)內(nèi)窺鏡進(jìn)行操控或操縱，以直接察看和識(shí)別相關(guān)的結(jié)構(gòu)如椎盤、神經(jīng)或其它鄰近結(jié)構(gòu)和組織去除的部位。在病人受到局部或區(qū)域麻醉的一些變型中，可利用內(nèi)窺鏡或插入穿過內(nèi)窺鏡的其它裝置接觸或操縱疑似神經(jīng)并評(píng)定病人的反應(yīng)或癥狀來確認(rèn)疑似神經(jīng)碰觸。在美國專利申請(qǐng)系列號(hào)N0.12/199，706中描述了可使用的內(nèi)窺鏡的一個(gè)變型，該申請(qǐng)的全文引用在此作為參考。
[0072]—旦已對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行了評(píng)估，便可將組織去除裝置插入穿過脊柱接近裝置或內(nèi)窺鏡，并刺穿突出椎盤的環(huán)壁。一旦被插入，便可操縱并致動(dòng)組織去除裝置以去除目標(biāo)組織。在一些變型中，可致動(dòng)組織去除裝置長達(dá)在約5秒至約90秒或更長、有時(shí)約15秒至約 60秒、其它時(shí)候約30秒至約60秒范圍內(nèi)的持續(xù)時(shí)間。
[0073]在某些變型中，可將任何被收集的物質(zhì)抽吸穿過所述裝置，接著可通過內(nèi)窺鏡或其它察看機(jī)構(gòu)對(duì)組織去除的效果進(jìn)行重新評(píng)估。在一些變型中，可將液體或潤滑劑注入或灌入到治療部位。在一些示例中，液體或潤滑劑可用來便于去除被收集的物質(zhì)，包括但不限于可能干縮的椎盤。在其它示例中，可在致動(dòng)組織去除裝置之前或期間注入或灌入液體或潤滑劑。在一些示例中，液體或潤滑劑可包括可便于以熒光、X射線、CT、MR1、超聲波或其它成像方式察看組織部位的造影劑。可在手術(shù)期間的任何時(shí)候或多次地使用造影劑，包括但不限于在確認(rèn)導(dǎo)絲或組織去除裝置的安置時(shí)，以及查驗(yàn)組織去除的體積和/或位置時(shí)。
[0074]在一些特定變型中，可停止對(duì)組織去除裝置的致動(dòng)，以查驗(yàn)椎盤的纖維環(huán)或椎體的皮層骨是否尚未受到傷害。另外，在一些示例中，可在裝置致動(dòng)后注入造影劑并成像，以評(píng)估包括但不限于組織粉碎和吸取機(jī)構(gòu)的裝置的適當(dāng)操作。
[0075]在致動(dòng)期間，組織去除裝置可保持就位或在治療部位附近運(yùn)動(dòng)。在這些動(dòng)作期間可以施加抽吸或吸取，以評(píng)估被去除的組織的量。
[0076]對(duì)組織去除裝置的致動(dòng)可根據(jù)需要重復(fù)進(jìn)行，以去除椎盤物質(zhì)。在一些實(shí)施例中， 可從椎盤撤回組織去除裝置，并直接重新插入到擠出的椎盤物質(zhì)中或靠著擠出的椎盤物質(zhì)插入，以及致動(dòng)組織去除裝置。一旦完成了組織去除，便可取回組織去除裝置。在環(huán)壁中的刺穿部位可具有小于約0.003英寸2或更小、有時(shí)候約0.0016英寸2或更小、其它時(shí)候約
0.001英寸2或更小的截面積，且由此可自封閉而不需要用粘合劑、縫線或凝結(jié)探針對(duì)刺穿部位進(jìn)行處理?？衫脙?nèi)窺鏡或脊柱接近裝置對(duì)身體位置進(jìn)行重新檢查，以核實(shí)沒有發(fā)生出血或損害椎盤或脊神經(jīng)的完整性，然后可從身體移除內(nèi)窺鏡或脊柱接近裝置并可對(duì)皮膚接近部位進(jìn)行包扎。
[0077]雖然可使用各種組織去除裝置來去除較大量的組織，但在其它變型中，組織去除裝置可用于執(zhí)行組織的病灶減積。例如，通過利用組織去除裝置的特定變型的小輪廓和/ 或可操縱的特征，組織去除裝置可更精確地定位或操縱到身體結(jié)構(gòu)中的特定目標(biāo)部位。在一些情況下，與從大體的目標(biāo)部位去除較大量的組織相比，去除特定目標(biāo)位置的較少量的組織可用于實(shí)現(xiàn)期望的結(jié)果。通過去除較少的椎盤組織來減少突出，例如可保留較大量的非病態(tài)椎盤組織和椎盤的結(jié)構(gòu)完整性。在一些情況下，與較少程度的組織保留相比，相對(duì)更多地保留椎盤組織可減緩進(jìn)一步的椎盤退變和重新突出的速度。
[0078]在一個(gè)示例中，可利用內(nèi)窺鏡接近和察看突出的椎盤。例如，可將可操縱的組織去除裝置插入到椎盤中并朝突出的區(qū)域操縱，而不是朝椎盤的中央操縱。
[0079]本文中描述的手術(shù)可針對(duì)不同位置的脊椎組織，并且因此，接近部位和路徑可相應(yīng)變化。上述組織去除裝置可與可有助于將組織去除裝置引導(dǎo)到目標(biāo)組織部位的一種或多種接近裝置一起使用。接近裝置如套管可根據(jù)目標(biāo)脊椎組織的位置以不同的進(jìn)入角度定位。適當(dāng)?shù)倪M(jìn)入角度范圍可至少部分地由脊柱結(jié)構(gòu)相對(duì)于皮膚表面的位置來約束。例如， 直導(dǎo)管可在適當(dāng)?shù)倪M(jìn)入角度范圍內(nèi)定位，以形成從皮膚表面上的接近部位延伸到與接近部位共線的目標(biāo)脊柱組織區(qū)域的直線形接近路徑。可使用彎曲套管來形成彎曲路徑以在適當(dāng)?shù)倪M(jìn)入角度范圍內(nèi)接近可能不與接近部位共線的組織。雖然彎曲路徑可提供對(duì)脊椎組織的增加的可接近性，但醫(yī)師可能需要進(jìn)行另外的訓(xùn)練和實(shí)踐以避免分裂沿著彎曲路徑的敏感解剖結(jié)構(gòu)。接近裝置的一些變型可包括可具有直構(gòu)型和彎曲構(gòu)型的可彎曲的柔性可彎曲套管。套管可用于直構(gòu)型中以形成從皮膚表面上的接近部位到目標(biāo)脊椎組織附近的基本上直線形的接近路徑。一旦形成初始接近路徑，套管便在彎曲構(gòu)型下用于與目標(biāo)組織接觸。
[0080]在一些變型中，套管的彎曲可部分地由插入穿過其中的管心針的彎曲來決定。例如，將具有一個(gè)或多個(gè)彎曲部的管心針插入可彎曲的柔性套管中可使得套管具有對(duì)應(yīng)的彎曲部。在一些變型中，可彎曲套管可具有一個(gè)或多個(gè)預(yù)成形的彎曲部，該彎曲部可通過將直管心針插入穿過其中而被拉直?；蛘?，可通過將彎曲管心針插入穿過其中來使基本上直的可彎曲套管彎曲。各種管心針插入穿過可彎曲套管可允許醫(yī)師經(jīng)由皮膚上的一個(gè)接近部位接近處于不同位置的脊柱組織。這可減小對(duì)從身體撤回套管并經(jīng)由另外的接近部位重新進(jìn)入體內(nèi)以接近不同組織區(qū)域的需求。例如，套管和管心針均可具有一個(gè)或多個(gè)對(duì)應(yīng)的彎曲部，使得當(dāng)管心針插入穿過套管時(shí)，對(duì)應(yīng)的彎曲部可對(duì)準(zhǔn)。這可用于加固或增強(qiáng)套管的彎曲，使得套管可更容易從第一組織位置移動(dòng)到第二組織位置。例如，在椎盤纖維環(huán)中的一個(gè)組織位置進(jìn)行的手術(shù)可在不從椎盤纖維環(huán)移除彎曲套管的情況下在另一個(gè)組織位置重復(fù)。在處于第一組織位置時(shí)，彎曲或直管心針可被重新引入套管內(nèi)，這可有利于將套管調(diào)節(jié)和定位至第二組織位置。直管心針的插入可拉直套管的彎曲部分并允許套管-管心針組件前移至相對(duì)更遠(yuǎn)離已被治療的部位的目標(biāo)部位。在涉及比較不明顯的套管再定位的其它實(shí)施例中，可使用彎曲管心針來獲得對(duì)椎盤內(nèi)的第二目標(biāo)部位的接近。拉直和/或加固的套管-管心針組件可提供增強(qiáng)的響應(yīng)性和可操控性并因此有利于套管在椎盤區(qū)域內(nèi)的操控， 并可有利于從患者安全地移除裝置。
[0081]管心針的長度可大于或基本上等于對(duì)應(yīng)的套管的長度。例如，插入套管內(nèi)的管心針的遠(yuǎn)側(cè)部分可從套管的遠(yuǎn)側(cè)部分延伸或突出，和/或可與套管的遠(yuǎn)側(cè)部分齊平，和/或甚至可撤回在套管內(nèi)，如所希望的那樣。類似地，組織去除裝置的組織去除組件可從套管的遠(yuǎn)側(cè)部分伸出和/或撤回在套管的遠(yuǎn)側(cè)部分內(nèi)?？烧{(diào)節(jié)和/或鎖定套管和管心針之間和/或套管和組織去除裝置的行程限制器之間的相對(duì)縱向位置。在一些變型中，套管和管心針中的一個(gè)或多個(gè)彎曲部相對(duì)于彼此的取向可通過使管心針旋轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)，并且一旦獲得期望取向便能可選地鎖定。套管和管心針均可包括互補(bǔ)的近側(cè)連接器，它們可用于將套管和管心針聯(lián)接在一起，使得套管和管心針可一起前移和被操縱?？蛇x地，近側(cè)連接器可將套管和管心針相對(duì)于彼此可旋轉(zhuǎn)地和/或縱向地鎖定。
[0082]套管和/或管心針的一些變型可具有取向指示器，該取向指示器可幫助醫(yī)師在裝置和管心針已插入患者體內(nèi)之后確定裝置的一個(gè)或多個(gè)彎曲部的取向，或管心針的一個(gè)或多個(gè)銳利化的邊緣的取向。例如，套管的遠(yuǎn)側(cè)彎曲部相對(duì)于套管軸的縱向軸線的取向可通過觀察取向指示器的構(gòu)型而顯而易見。取向指示器還可幫助醫(yī)師將管心針的彎曲對(duì)齊成與 ·被管心針插入穿過的套管的彎曲對(duì)應(yīng)。這樣，醫(yī)師可在近側(cè)調(diào)節(jié)管心針的彎曲取向，由此允許管心針容易地通過套管彎曲部。取向指示器的形狀可將套管和/或管心針的一個(gè)或多個(gè)彎曲部的取向傳送給醫(yī)師。例如，取向指示器可具有帶一個(gè)或多個(gè)漸縮區(qū)域的形狀，其中漸縮部的平面指示遠(yuǎn)側(cè)彎曲部的平面。在一些變型中，取向指示器可具有與多個(gè)平面內(nèi)的多個(gè)彎曲部對(duì)齊的多個(gè)頂點(diǎn)，這可幫助醫(yī)師根據(jù)需要對(duì)組織去除裝置的遠(yuǎn)側(cè)部分進(jìn)行定位和定向。取向指示器可通過軟釬焊、熔焊、粘合劑結(jié)合(例如可被UV固化的331IUV粘合劑)、 卡扣配合或其它適當(dāng)?shù)姆椒ㄟB接到套管和/或管心針。在一些變型中，取向指示器可與套管和/或管心針的近側(cè)連接器連接或一體形成。這可提供用于在特定取向上將套管和管心針聯(lián)接在一起的機(jī)構(gòu)。
[0083]套管和管心針均可具有將它們彼此聯(lián)接的近側(cè)連接器。套管的近側(cè)連接器還可用來將套管與組織去除裝置如收集器端口和/或行程限制器聯(lián)接。連接器可為任何標(biāo)準(zhǔn)化的連接器(例如，任何魯爾型連接器、螺旋型連接器、錐形磨口接頭等)，或者可為專有的連接器。在一些變型中，套管可具有構(gòu)造成與具有母型連接器的管心針或組織去除裝置連接的公型連接器。套管、管心針和/或組織去除裝置的近側(cè)連接器的接合可防止裝置之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在一些變型中，當(dāng)管心針連接到套管時(shí)，管心針可能無法在套管內(nèi)縱向運(yùn)動(dòng)，但可在套管內(nèi)軸向旋轉(zhuǎn)。這可允許醫(yī)師在將套管和管心針插入體內(nèi)期間調(diào)節(jié)套管和管心針之間的對(duì)準(zhǔn)。替換地或附加地，套管和管心針之間或套管和組織去除裝置的行程限制器之間的近側(cè)連接器的接合可防止裝置之間的相對(duì)縱向和軸向運(yùn)動(dòng)。鎖定套管和管心針(和/或套管和行程限制器之間)之間的取向和位置可幫助防止在手術(shù)期間的意外裝置失準(zhǔn)或運(yùn)動(dòng)。 行程限制器例如在美國專利申請(qǐng)系列號(hào)N0.61/425，226中被公開，該申請(qǐng)整體引用于此作為參考。
[0084]在一些示例中，套管和/或管心針的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域可包括不透射線的結(jié)構(gòu)(例如環(huán)或帶)，以有利于使用射線照相成像來確認(rèn)其位置。在其它示例中，可使用單獨(dú)的射線照相標(biāo)記器械來確認(rèn)和評(píng)估套管安置。
[0085]在一些變型中，可彎曲的柔性彎曲套管可與直管心針或彎曲管心針相結(jié)合用來獲得對(duì)脊柱區(qū)域的曲線接近。曲線接近路徑不僅在一個(gè)目標(biāo)部位提供了更大的組織去除區(qū)， 而且還可提供對(duì)一個(gè)或多個(gè)突出的椎盤中的多個(gè)目標(biāo)部位的靈活接近?？捎煽蓮澢娜嵝詮澢坠芴峁┑膹澢蚍侵本€形的接近路徑可比直的接近路徑更短，并且對(duì)周圍組織結(jié)構(gòu)的破壞性更低。與直的接近路徑相比，這種接近路徑還可提供更好的朝椎盤中間的取向。
[0086]彎曲套管的彎曲范圍可在從約10度至約80度、有時(shí)從約20度至約70度、其它時(shí)候從約30度至約60度、并且又一些時(shí)候從約40度至約50度的范圍內(nèi)。彎曲遠(yuǎn)側(cè)部分 2914可包括約0.5厘米至約30厘米、有時(shí)約I厘米至約20厘米、有時(shí)約5厘米至約15厘米、其它時(shí)候約8厘米至約10厘米的曲率半徑。當(dāng)彎曲遠(yuǎn)側(cè)部分被拉直時(shí)，彎曲套管可包括約4英寸至約12英寸或更大、有時(shí)約5英寸至約10英寸、其它時(shí)候 6英寸至約9英寸的長度。
[0087]在將組織去除裝置插入套管內(nèi)之前，可經(jīng)套管將約0.5cc的鹽水注入椎盤內(nèi)。在圖像引導(dǎo)下，組織去除裝置可插入穿過套管，直到已到達(dá)目標(biāo)部位。利用圖像引導(dǎo)，醫(yī)師可使組織去除裝置的末端前移至全插入深度，并確認(rèn)末端位于安全位置。然后可致動(dòng)組織去除裝置。裝置在組織去除過程中的安置可通過熒光或其它適當(dāng)?shù)某上穹绞奖婚g歇地確認(rèn)。組織去除裝置可使用到已去除了充分的組織材料和/或收集器裝滿了為止。在一些變型中，負(fù)壓源可連接到收集器，這可有助于加快組織去除。收集器上的標(biāo)記指示被去除的組織的量。組織去除裝置可開通和連續(xù)地使用約0.5秒至約6.0分鐘，例如2.0分鐘。
[0088]一旦已去除了充分的組織材料量，便可關(guān)閉組織去除裝置?？芍貜?fù)上述步驟，直到已去除了期望的組織量。如果在椎盤內(nèi)需要另外的處理，則可將直的或彎曲的管心針重新插入套管內(nèi)，并且可重新定位套管。在一些手術(shù)中，可能希望將組織去除裝置的總運(yùn)行時(shí)間限制在約6.0分鐘或更短。直管心針可插入套管內(nèi)并固定地連接在近側(cè)轂部。然后，可從接近部位撤回套管-直管心針組件。在一些變型中，可根據(jù)當(dāng)?shù)匾?guī)定來移除和處置組織去除裝置的電池。
[0089]上述的套管、管心針和組織去除裝置可用來執(zhí)行椎間盤切除術(shù)。所述裝置可用于微創(chuàng)手術(shù)或開放式外科手術(shù)中。套管-管心針組件可用于在脊柱區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)部位周圍形成穿過組織的通路或工作通道。例如，為了執(zhí)行椎間盤切除術(shù)，可以以通常的無菌方式并以側(cè)臥或俯臥姿態(tài)使患者準(zhǔn)備和遮蓋好。通常，可實(shí)現(xiàn)區(qū)域的或局部的麻醉。可將具有銳利遠(yuǎn)側(cè)末端的直管心針插入直套管的內(nèi)腔中。然后可將該組件經(jīng)皮插入穿過患者背部上的后側(cè)或后外側(cè)進(jìn)入點(diǎn)?？筛鶕?jù)組件的進(jìn)入點(diǎn)將套管-管心針組件進(jìn)一步插入硬膜外腔內(nèi)或椎骨旁空間內(nèi)?；蛘?，組件可用來從更遠(yuǎn)離患者背部的中線的進(jìn)入點(diǎn)直接穿透椎盤纖維環(huán)。在一些實(shí)施例中，可在已確定了神經(jīng)壓迫的身體同一側(cè)并與患者的背部成約25度至約45度角地將組件引入。在其它手術(shù)中，可使用對(duì)側(cè)法和/或不同角度。在替換實(shí)施例中，可執(zhí)行穿過腹腔或前頸區(qū)域的前路手術(shù)。
[0090]套管-管心針組件可一起前移至目標(biāo)組織部位，如上所述。在組件的插入期間，管心針可獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)，使得手術(shù)施行者可調(diào)節(jié)管心針的可選的斜切邊緣的取向以便形成穿過周圍的組織、骨或其它解剖結(jié)構(gòu)的通路。套管-管心針組件的插入可在外部成像和/或察看技術(shù)的引導(dǎo)下進(jìn)行。
[0091]在手術(shù)之前、期間和/或之后可使用熒光透視法和/或CT掃描來評(píng)估患者的解剖結(jié)構(gòu)、器械的位置、組織去除之后的結(jié)構(gòu)變化，和/或核驗(yàn)椎盤的完整性。在一些變型中，可將少量不透射線的造影劑注入椎盤空間中以改善察看。這種注入可由組織去除裝置經(jīng)灌注或沖洗通道或經(jīng)吸取端口來進(jìn)行。在其它變型中，套管可包括用于引入造影劑的灌注或沖洗內(nèi)腔。在一些變型中，可通過透光室或收集室由所去除的組織的量和/或顏色來評(píng)估組織去除過程。在手術(shù)完成后，可向近側(cè)撤回組織去除裝置，然后撤回套管。
[0092]本文中描述的裝置可與一個(gè)或多個(gè)察看系統(tǒng)如一個(gè)或多個(gè)內(nèi)窺鏡察看系統(tǒng)一起使用，只要適合即可。
[0093]應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于所述的特定示例性變型，而是當(dāng)然可變化。還應(yīng)當(dāng)理解， 本文所用的術(shù)語僅用于描述特定變型的目的，而絕非限制，因?yàn)楸景l(fā)明的范圍將僅由所附的權(quán)利要求來限定。[0094]在提供了數(shù)值范圍的情況下，應(yīng)理解的是，除非在上下文中另外進(jìn)行了明確的說明，該范圍的上限和下限之間距離下限單位十分之一的每個(gè)中間值也被具體地公開了。指定范圍內(nèi)的任意指定值或中間值和該指定范圍內(nèi)的任意其它指定值或中間值之間的每個(gè)較小的范圍包含在本發(fā)明中。這些較小的范圍的上限和下限可被獨(dú)立地包括或排除在該范圍內(nèi)，并且其中上限和下限中的任一個(gè)、兩個(gè)都未或兩個(gè)都包括在較小的范圍內(nèi)的每個(gè)范圍也包含在本發(fā)明中，并受指定范圍內(nèi)的任意具體排除的界限支配。在指定范圍包括一個(gè)或兩個(gè)界限的情況下，排除這些被包括界限的任一個(gè)或兩個(gè)的范圍也包括在本發(fā)明中。
[0095]除非另外限定，本文所用的所有技術(shù)和科學(xué)術(shù)語具有與本發(fā)明所屬的領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所普遍理解相同的含義。雖然與這里描述的類似或等同的任意方法和物質(zhì)可用在對(duì)本發(fā)明的實(shí)踐和測試中，但是現(xiàn)在對(duì)某些可能的和優(yōu)選的方法和物質(zhì)進(jìn)行了描述。這里提到的所有公開物都結(jié)合于此作為參考，以公開和描述與引述所述公開物結(jié)合的方法和/ 或物質(zhì)。應(yīng)當(dāng)理解，在存在矛盾的情況下，本公開取代被結(jié)合的公開物的任何公開內(nèi)容。
[0096]需要注意的是，如在本文和所附權(quán)利要求中所用，單數(shù)形式的“一”，“一個(gè)”和“所述”包括復(fù)數(shù)的指代，除非在上下文中另有明確的說明。因此，例如，“刃片”包括多個(gè)這樣的刃片，“所述能量源”包括一個(gè)或多個(gè)能量源及本領(lǐng)域的技術(shù)人員公知的等價(jià)物，等等。
[0097]這里討論的公開物僅為了它們的公開內(nèi)容而被提供。本文的任何內(nèi)容都不應(yīng)解釋為這樣的許可，即本發(fā)明不能借助于現(xiàn)有技術(shù)的發(fā)明而先于這些公開物。此外，如果存在， 所提供的公開物的日期可與需要單獨(dú)確認(rèn)的實(shí)際的
【公開日】期不同。`
【權(quán)利要求】
1.一種組織去除裝置，包括:手持殼體；馬達(dá)；和聯(lián)接到所述手持殼體的組織去除機(jī)構(gòu)，所述組織去除機(jī)構(gòu)包括:與所述手持殼體的遠(yuǎn)側(cè)部分聯(lián)接的組織收集室；夾爪元件，所述夾爪元件包括第一和第二夾爪部，其中所述第一夾爪部聯(lián)接到第一長形元件且所述第二夾爪部聯(lián)接到構(gòu)造成致動(dòng)所述第二夾爪部的第二長形元件；配置在所述第一長形元件的內(nèi)腔內(nèi)的可旋轉(zhuǎn)軸；配置在所述可旋轉(zhuǎn)軸的至少一部分周圍的螺旋元件；和推進(jìn)器，所述推進(jìn)器與所述螺旋元件的遠(yuǎn)端和所述可旋轉(zhuǎn)軸的遠(yuǎn)端中的至少一者聯(lián)接， 其中，所述可旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)所述螺旋元件和所述推進(jìn)器的旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組織去除裝置，其中，所述第一和第二夾爪部中的一者包括構(gòu)造成切割組織的邊緣。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的組織去除裝置，其中，所述邊緣為銳利的邊緣。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的組織去除裝置，其中，所述邊緣為被倒角的邊緣。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的組織去除裝置，其中，所述邊緣為鋸齒狀的邊緣。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的組織去除裝置，其中，所述邊緣包括銳利的邊緣、被倒角的邊緣和鋸齒狀的邊緣中的一者或多者。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的組織去除裝置，其中，所述第一夾爪部包括第一邊緣并且所述第二夾爪部包括第二邊緣，所述第一和第二邊緣中的每一者都包括銳利的邊緣、被倒角的邊緣和鋸齒狀的邊緣中的一者或多者。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的組織去除裝置，其中，所述第一和第二夾爪部中的一者的內(nèi)表面包括凹槽，所述凹槽限定所述邊緣的一部分。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組織去除裝置，其中，所述可旋轉(zhuǎn)軸的一部分定位在所述第一和第二夾爪部中的一者內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組織去除裝置，其中，所述螺旋元件包括第一切割邊緣，并且所述第一和第二夾爪部中的一者包括第二切割邊緣，所述第一切割邊緣與所述第二切割邊緣協(xié)作以切割組織的一部分。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組織去除裝置，其中，通過所述第二長形元件的平移實(shí)現(xiàn)所述第二夾爪部的致動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組織去除裝置，其中，所述可旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)造成相對(duì)于所述夾爪元件平移。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組織去除裝置，其中，所述可旋轉(zhuǎn)軸可滑動(dòng)地配置在所述第一夾爪部內(nèi)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組織去除裝置，其中，所述第一夾爪部通過鉸接件聯(lián)接到所述第二夾爪部。
15.一種組織去除裝置，包括:手持殼體；馬達(dá)；和聯(lián)接到所述手持殼體的組織去除機(jī)構(gòu)，所述組織去除機(jī)構(gòu)包括:與所述手持殼體的遠(yuǎn)側(cè)部分聯(lián)接的組織收集室；管狀元件；配置在所述管狀元件內(nèi)的可旋轉(zhuǎn)長形元件；和組織去除組件，所述組織去除組件包括配置在所述可旋轉(zhuǎn)長形元件的至少一部分周圍的螺旋元件、與所述可旋轉(zhuǎn)長形元件和所述螺旋元件中的至少一者的遠(yuǎn)側(cè)部分聯(lián)接的推進(jìn)器、和構(gòu)造成接收組織并將組織向窄縮區(qū)域內(nèi)和朝所述推進(jìn)器輸送的遠(yuǎn)側(cè)開口，其中所述開口由殼罩和所述殼罩內(nèi)的內(nèi)殼套界定，并且其中所述可旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)所述螺旋元件和所述推進(jìn)器的旋轉(zhuǎn)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的組織去除裝置，其中，所述殼罩包括構(gòu)造成去除組織的一部分的面向后的邊緣。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的組織去除裝置，其中，所述面向后的邊緣與所述推進(jìn)器協(xié)作以去除組織的所述一部分。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的組織去除裝置，其中，所述殼罩包括凹槽，所述凹槽具有構(gòu)造成切割組織的一部分的邊緣。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的組織去除裝置，其中，所述邊緣為銳利化的邊緣。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的組織去除裝置，其中，所述邊緣為鋸齒狀的邊緣。
21.根據(jù)權(quán)利要求18所述的組織去除裝置，其中，所述邊緣包括第一和第二部分，所述邊緣的所述第一部分包括銳利化的邊緣并且所述邊緣的所述第二部分包括鋸齒狀的邊緣。
22.根據(jù)權(quán)利要求18所述的組織去除裝置，其中，所述殼罩包括用于分裂組織的突起。
23.根據(jù)權(quán)利要求18所述的組織去除 裝置，其中，所述殼罩包括用于分裂組織的凹部。
【文檔編號(hào)】A61B17/32GK103458811SQ201280017947
【公開日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2012年2月14日 優(yōu)先權(quán)日:2011年2月15日
【發(fā)明者】M·法布羅, G·D·扎列茨卡, S·M·庫梅, J·W·戴維斯, S·B·帕克 申請(qǐng)人:脊柱診察公司