攝像系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】攝像系統(tǒng)具有攝像元件（CIS）和處理器，該攝像元件（CIS）具有包含生成第1基準(zhǔn)同步信號(hào)的同步信號(hào)自己生成計(jì)數(shù)器的TG，該處理器具有生成第2基準(zhǔn)同步信號(hào)的TG、以及對(duì)影像信號(hào)中重疊的所述第1基準(zhǔn)同步信號(hào)和第2基準(zhǔn)同步信號(hào)進(jìn)行比較的基準(zhǔn)同步信號(hào)比較部，該處理器在第1基準(zhǔn)同步信號(hào)與第2基準(zhǔn)同步信號(hào)偏移的情況下，將第2基準(zhǔn)同步信號(hào)或相位校正量信息發(fā)送到CIS，TG根據(jù)第2基準(zhǔn)同步信號(hào)或相位校正量信息對(duì)第1基準(zhǔn)同步信號(hào)的定時(shí)進(jìn)行變更。
【專利說(shuō)明】攝像系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包含具有攝像元件的內(nèi)窺鏡的攝像系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 近年來(lái)，在醫(yī)療用領(lǐng)域和工業(yè)用領(lǐng)域中廣泛使用具有攝像元件的內(nèi)窺鏡。
[0003]并且，還公知有如下技術(shù):以裝卸自如的方式與內(nèi)窺鏡連接，由稱為處理器的信號(hào)處理裝置負(fù)責(zé)內(nèi)窺鏡的各種信號(hào)處理，構(gòu)成內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
[0004]進(jìn)而，在這種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，還公知有如下例子:在處理器側(cè)具有內(nèi)窺鏡圖像的顯示控制用的同步信號(hào)生成單元，另一方面，在內(nèi)窺鏡插入部的前端部配設(shè)攝像元件的動(dòng)作用的同步信號(hào)的生成部。
[0005]在該例中，配設(shè)在內(nèi)窺鏡插入部的前端部且生成攝像元件的動(dòng)作用的同步信號(hào)的單元具有如下功能:輸入來(lái)自處理器側(cè)的同步信號(hào)生成部的外部同步信號(hào)，并使內(nèi)部的同步信號(hào)追隨該外部同步信號(hào)。
[0006]該情況下，對(duì)配設(shè)在內(nèi)窺鏡插入部前端的同步信號(hào)生成單元和處理器進(jìn)行連接的纜線涉及比較長(zhǎng)的距離(作為同步信號(hào)的發(fā)送例，參照日本特開(kāi)2009-45113號(hào)公報(bào))。
[0007]在上述例子中，在內(nèi)窺鏡插入部的前端部側(cè)具有生成攝像元件的動(dòng)作用的同步信號(hào)的單元，另一方面，在處理器中還具有生成與該內(nèi)窺鏡插入部前端側(cè)不同的同步信號(hào)的單元，所以，兩個(gè)同步信號(hào)產(chǎn)生相位偏移的情況下的內(nèi)窺鏡圖像的紊亂成為問(wèn)題。
[0008]本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，提供一種攝像系統(tǒng)，該攝像系統(tǒng)在內(nèi)窺鏡前端部和處理器側(cè)雙方具有同步信號(hào)生成單元，不會(huì)由于相位偏移而引起圖像不良，能夠進(jìn)行準(zhǔn)確的圖像顯示。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]用于解決課題的手段
[0010]本發(fā)明的一個(gè)方式的攝像系統(tǒng)具有攝像裝置和處理裝置，所述攝像裝置具有:攝像部，其從多個(gè)像素輸出光電轉(zhuǎn)換后的電信號(hào)作為圖像信息；信號(hào)處理部，其對(duì)包含從所述攝像部輸出的所述圖像信息的信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理；第I接收部，其接收從外部發(fā)送的信號(hào)；第I發(fā)送部，其將所述信號(hào)處理部進(jìn)行處理后的信號(hào)發(fā)送到外部；以及第I基準(zhǔn)同步信號(hào)生成部，其以規(guī)定周期生成影像運(yùn)算處理用的第I基準(zhǔn)同步信號(hào)，所述處理裝置具有:第2基準(zhǔn)同步信號(hào)生成部，其以規(guī)定周期生成影像運(yùn)算處理用的第2基準(zhǔn)同步信號(hào)；第2發(fā)送部，其與所述攝像裝置中的所述接收部連接，對(duì)所述攝像裝置發(fā)送規(guī)定信號(hào)；第2接收部，其與所述攝像裝置中的所述發(fā)送部連接，接收從所述攝像裝置發(fā)送的重疊了所述第I基準(zhǔn)同步信號(hào)的影像信號(hào)；以及基準(zhǔn)同步信號(hào)比較部，其對(duì)所述第I基準(zhǔn)同步信號(hào)和所述第2基準(zhǔn)同步信號(hào)進(jìn)行比較，所述處理裝置中的所述第2發(fā)送部將基于所述基準(zhǔn)同步信號(hào)比較部的比較結(jié)果的比較結(jié)果信息的信號(hào)發(fā)送到所述攝像裝置，所述攝像裝置中的所述第I接收部接收基于所述比較結(jié)果的比較結(jié)果信息的信號(hào)，所述攝像裝置中的所述第I基準(zhǔn)同步信號(hào)生成部根據(jù)所述比較結(jié)果信息對(duì)該第I基準(zhǔn)同步信號(hào)的定時(shí)進(jìn)行變更。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是示出本發(fā)明的第I實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的圖。
[0012]圖2是示出第I實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)中的電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。
[0013]圖3是示出本發(fā)明第3實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)中的同步信號(hào)的例子的圖。
[0014]圖4是示出本發(fā)明第4實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)中的同步信號(hào)的發(fā)送例的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0016](第I實(shí)施方式)
[0017]如圖1所示，本發(fā)明的第I實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)I具有:內(nèi)窺鏡2，其具有攝像元件100 ;光源裝置3，其以裝卸自如的方式連接有內(nèi)窺鏡2，對(duì)內(nèi)窺鏡2提供照明光；作為信號(hào)處理裝置的處理器4，其以裝卸自如的方式連接有內(nèi)窺鏡2，進(jìn)行規(guī)定信號(hào)處理；以及作為顯示裝置的監(jiān)視器5，其顯示由處理器4生成的圖像信號(hào)作為內(nèi)窺鏡圖像。
[0018]內(nèi)窺鏡2具有被插入體腔內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)的插入部6、在該插入部6的后端設(shè)置的操作部7、以及從該操作部7延伸出的通用軟線8。通用軟線8在其基端附近或中途分支為光導(dǎo)軟線9和信號(hào)軟線(信號(hào)纜線)10。光導(dǎo)軟線9的端部的光源用連接器11以裝卸自如的方式與光源裝置3連接，信號(hào)軟線10的端部的信號(hào)用連接器12以裝卸自如的方式與處理器4連接。
[0019]在插入部6、操作部7、通用軟線8內(nèi)貫穿插入有用于傳送照明光的光導(dǎo)13。而且，通過(guò)將光源用連接器11與光源裝置3連接，由光導(dǎo)13傳送來(lái)自光源裝置3的照明光，從安裝在照明窗上的光導(dǎo)前端面射出所傳送的照明光，該照明窗設(shè)置在插入部6的前端部14上。另外，也可以采用如下結(jié)構(gòu):將光源用連接器11和信號(hào)用連接器12成為一體而得到的連接器與光源裝置3連接，通過(guò)連接光源裝置3和處理器4的纜線，與處理器4交換信號(hào)用連接器12的信號(hào)。
[0020]在前端部14中，與照明窗相鄰地設(shè)有觀察窗(攝像窗)，在觀察窗上安裝有形成被照明的患部等被攝體的光學(xué)像的物鏡15。在該物鏡15的成像位置配設(shè)有例如由CMOS圖像傳感器構(gòu)成的攝像元件(以下簡(jiǎn)記為CIS) 100。
[0021]所述CISlOO經(jīng)由貫穿插入到插入部6和通用軟線8內(nèi)的綜合同軸纜線101而與設(shè)于信號(hào)用連接器12的內(nèi)部的連接器16連接，并且，該連接器16以裝卸自如的方式與處理器4連接。
[0022]處理器4具有產(chǎn)生攝像元件等的動(dòng)作所需要的多個(gè)電源電壓的電源的未圖示的電源電路、對(duì)從攝像元件輸出的攝像信號(hào)進(jìn)行規(guī)定信號(hào)處理的信號(hào)處理電路(圖1中未圖示)、進(jìn)行包含所述電源電路和信號(hào)處理電路的控制的控制電路(圖1中未圖示)。
[0023]圖2是示出本實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)中的電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0024]本實(shí)施方式中的攝像元件(CIS)IOO由所謂的CMOS (互補(bǔ)型金屬氧化膜半導(dǎo)體)圖像傳感器構(gòu)成，其構(gòu)成為具有:受光元件111，其配置在所述物鏡15的成像位置；AFE (模擬前端)112，其從由受光元件111輸出的信號(hào)中去除噪聲并進(jìn)行數(shù)字化；同步重疊電路113，其在作為AFE112的輸出信號(hào)的影像信號(hào)中重疊同步信號(hào)；P/S轉(zhuǎn)換電路114，其用于將該影像信號(hào)轉(zhuǎn)換為發(fā)送用的串行信號(hào)并輸出到外部；發(fā)送部115，其用于將該串行信號(hào)輸出到外部；接收部116，其接收來(lái)自外部的例如處理器4的垂直同步信號(hào)(VD)等；以及定時(shí)發(fā)生器(TG) 118，其包括同步信號(hào)自己生成計(jì)數(shù)器117，該同步信號(hào)自己生成計(jì)數(shù)器117生成該CISlOO中的自己的同步信號(hào)，并且能夠根據(jù)由所述接收部116接收到的來(lái)自外部的信息(從處理器4接收到的垂直同步信號(hào)(VD)或垂直同步信號(hào)VD的相位校正量信息)對(duì)自己的同步信號(hào)進(jìn)行變更，該定時(shí)發(fā)生器(TG) 118根據(jù)來(lái)自該同步信號(hào)自己生成計(jì)數(shù)器117的同步信號(hào)，將該CISlOO中的各種同步信號(hào)提供給各電路。
[0025]另外，在本實(shí)施方式中，設(shè)由所述定時(shí)發(fā)生器(TG)IlS生成的同步信號(hào)為第I基準(zhǔn)同步信號(hào)。
[0026]另一方面，所述處理器4構(gòu)成為具有:接收部121，其接收從所述CISlOO發(fā)送的具有影像數(shù)據(jù)的影像信號(hào)(串行信號(hào))；S/P轉(zhuǎn)換電路122，其將由該接收部121接收到的重疊有同步信號(hào)的影像信號(hào)(串行信號(hào))轉(zhuǎn)換為并行信號(hào)；同步提取部123，其從接收到的重疊有所述同步信號(hào)的影像信號(hào)中提取同步信號(hào)(即CISlOO中的同步信號(hào));定時(shí)發(fā)生器(TG)125，其生成該處理器4中的圖像處理用的垂直同步信號(hào)(VD)并提供給各種電路；比較電路126，其對(duì)從該定時(shí)發(fā)生器(TG) 125提供的該處理器4中的垂直同步信號(hào)(VD)和所述同步提取部123中提取出的CISlOO中的同步信號(hào)進(jìn)行比較；以及發(fā)送部124，其對(duì)CISlOO發(fā)送該比較電路126中的比較結(jié)果的信息(該比較結(jié)果的信息在后面詳細(xì)敘述)。
[0027]另外，在本實(shí)施方式中，將由所述定時(shí)發(fā)生器(TG)125生成的同步信號(hào)作為第2基準(zhǔn)同步信號(hào)。
[0028]并且，雖然沒(méi)有圖示，但是，在處理器4中，除了上述電路以外，還具有產(chǎn)生攝像元件等的動(dòng)作所需要的多個(gè)電源電壓的電源的未圖示的電源電路、進(jìn)行圖像顯示用的規(guī)定信號(hào)處理的信號(hào)處理電路、進(jìn)行包含所述電源電路和信號(hào)處理電路的控制的控制電路等電路。
`[0029]所述綜合同軸纜線101從所述CISlOO的輸出端起在所述插入部6中延伸，進(jìn)而貫穿插入通用軟線8內(nèi)，經(jīng)由設(shè)于所述信號(hào)用連接器12的內(nèi)部的連接器16，以裝卸自如的方式與處理器4連接。
[0030]該綜合同軸纜線101是連接所述CISlOO和處理器4的纜線，除了傳送提供到所述CISlOO的電源以外，還收發(fā)從該CISlOO發(fā)送的重疊有同步信號(hào)的影像信號(hào)(串行信號(hào))、從處理器4發(fā)送的垂直同步信號(hào)(VD)或垂直同步信號(hào)VD的相位校正量信息等。
[0031]并且，該綜合同軸纜線101由基于插入部6的外裝部件的屏蔽部件屏蔽。并且，該屏蔽部件與基于操作部7的外裝部件的屏蔽部件、基于通用軟線8的外裝部件的屏蔽部件和信號(hào)用連接器12的屏蔽部件等電連接。
[0032]如上所述，在本實(shí)施方式中，所述CISlOO在其內(nèi)部具有生成自己的同步信號(hào)垂直同步信號(hào)(VD)的單元(同步信號(hào)自己生成計(jì)數(shù)器117、定時(shí)發(fā)生器(TG) 118)，另一方面，在經(jīng)由所述綜合同軸纜線101連接的處理器4中也具有主要生成影像顯示系統(tǒng)的同步信號(hào)的單元(定時(shí)發(fā)生器(TG) 125)。
[0033]即，在本實(shí)施方式中，在內(nèi)窺鏡插入部的前端側(cè)具有生成攝像元件的動(dòng)作用的自己的同步信號(hào)(第I基準(zhǔn)同步信號(hào))的單元，另一方面，在經(jīng)由所述綜合同軸纜線101隔開(kāi)比較長(zhǎng)的距離而連接的處理器4中，也具有生成與該內(nèi)窺鏡插入部前端側(cè)不同的同步信號(hào)(第2基準(zhǔn)同步信號(hào))的單元，所以，在內(nèi)窺鏡側(cè)重疊在影像信號(hào)中的同步信號(hào)和在處理器4側(cè)生成的同步信號(hào)的相位可能產(chǎn)生偏移。
[0034]本申請(qǐng)發(fā)明通過(guò)以下所示的解決手段降低如上所述的相位偏移的影響。
[0035]所述處理器4在所述接收部121中接收從CISlOO側(cè)發(fā)送的重疊有所述同步信號(hào)的影像信號(hào)，在適當(dāng)實(shí)施了 S/P轉(zhuǎn)換后，在同步提取部123中從重疊有該同步信號(hào)的影像信號(hào)中提取同步信號(hào)(第I基準(zhǔn)同步信號(hào))。
[0036]然后，在比較電路126中，對(duì)從定時(shí)發(fā)生器(TG)125提供的該處理器4中的垂直同步信號(hào)(第2基準(zhǔn)同步信號(hào))和所述同步提取部123中提取出的CISlOO中的同步信號(hào)(第I基準(zhǔn)同步信號(hào))進(jìn)行比較。
[0037]這里，在產(chǎn)生了規(guī)定相位偏移(延遲)的情況下，從發(fā)送部124向CISlOO發(fā)送該定時(shí)發(fā)生器(TG) 125中生成的垂直同步信號(hào)(第2基準(zhǔn)同步信號(hào))，作為該比較電路126中的比較結(jié)果的信息。
[0038]在所述CISlOO中，當(dāng)由接收部116從處理器4接收到所述垂直同步信號(hào)(第2基準(zhǔn)同步信號(hào))時(shí)，定時(shí)發(fā)生器(TG) 118進(jìn)行控制，使得在內(nèi)部的同步信號(hào)自己生成計(jì)數(shù)器117中，使自己生成的同步信號(hào)追隨于所述第2基準(zhǔn)同步信號(hào)。
[0039]如以上說(shuō)明的那樣，在本第I實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)中，即使在內(nèi)窺鏡側(cè)重疊于影像信號(hào)中的同步信號(hào)和在處理器4側(cè)生成的同步信號(hào)的相位產(chǎn)生偏移的情況下，即，在內(nèi)窺鏡側(cè)的第I基準(zhǔn)同步信號(hào)和處理器4側(cè)的第2基準(zhǔn)同步信號(hào)的相位產(chǎn)生偏移的情況下，通過(guò)適當(dāng)對(duì)該相位偏移進(jìn)行修正，也能夠不產(chǎn)生由相位偏移引起圖像不良而進(jìn)行準(zhǔn)確的圖像顯示。
[0040](第2實(shí)施方式)
[0041 ] 本發(fā)明的第2實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)采用與上述第I實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)，但是，在內(nèi)窺鏡側(cè)重疊于影像信號(hào)中的同步信號(hào)和在處理器4側(cè)生成的同步信號(hào)的相位產(chǎn)生偏移的情況下的、從所述比較電路126發(fā)送到CISlOO的比較結(jié)果的信息的內(nèi)容和接收到該信息的CISlOO中的定時(shí)發(fā)生器(TG)IlS內(nèi)的同步信號(hào)自己生成計(jì)數(shù)器117的作用不同。因此，由于其他結(jié)構(gòu)與第I實(shí)施方式相同，所以這里省略詳細(xì)說(shuō)明。
[0042]在本第2實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)中，與所述第I實(shí)施方式同樣，所述處理器4在同步提取部123中從由CISlOO側(cè)發(fā)送的重疊有同步信號(hào)的影像信號(hào)中提取同步信號(hào)(第I基準(zhǔn)同步信號(hào))，然后，在比較電路126中，對(duì)從定時(shí)發(fā)生器(TG)125提供的第2基準(zhǔn)同步信號(hào)和CISlOO中的第I基準(zhǔn)同步信號(hào)進(jìn)行比較。
[0043]然后，在產(chǎn)生了規(guī)定相位偏移(延遲)的情況下，從發(fā)送部124向CISlOO發(fā)送基于所述第I基準(zhǔn)同步信號(hào)和第2基準(zhǔn)同步信號(hào)的相位偏移的相位校正量信息，作為該比較電路126中的比較結(jié)果的信息。
[0044]在CISlOO從處理器4接收到所述相位校正量信息后，定時(shí)發(fā)生器(TG)IlS在內(nèi)部的同步信號(hào)自己生成計(jì)數(shù)器117中，根據(jù)該相位校正量信息對(duì)自己生成的同步信號(hào)(第I基準(zhǔn)同步信號(hào))的定時(shí)進(jìn)行校正。
[0045]這樣，在本第2實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)中，針對(duì)內(nèi)窺鏡側(cè)的第I基準(zhǔn)同步信號(hào)和處理器4側(cè)的第2基準(zhǔn)同步信號(hào)的相位適當(dāng)修正偏移，也能夠不產(chǎn)生由相位偏移引起圖像不良而進(jìn)行準(zhǔn)確的圖像顯示。
[0046](第3實(shí)施方式)
[0047]圖3是示出本發(fā)明第3實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)中的同步信號(hào)的例子的圖。
[0048]本第3實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)與上述第I實(shí)施方式相同，但是，悉心研究在CISlOO與處理器4之間收發(fā)的同步信號(hào)。因此，由于其他結(jié)構(gòu)與第1、第2實(shí)施方式相同，所以這里省略詳細(xì)說(shuō)明。
[0049]如上所述，本申請(qǐng)發(fā)明中的攝像系統(tǒng)在內(nèi)窺鏡插入部的前端側(cè)和處理器4中分別具有不同的同步信號(hào)生成單元，這兩者被配設(shè)成經(jīng)由所述綜合同軸纜線101而隔開(kāi)比較長(zhǎng)的距離，并且，在內(nèi)窺鏡裝置的性質(zhì)方面，成為容易對(duì)兩者之間收發(fā)的同步信號(hào)施加外界干擾噪聲等的環(huán)境。
[0050]另一方面，如上所述，通過(guò)對(duì)所述綜合同軸纜線101實(shí)施規(guī)定屏蔽等，對(duì)外界干擾噪聲等也起到一定的效果，但是，本第3實(shí)施方式著重于進(jìn)一步提高耐外界干擾性能。
[0051]即，在第3實(shí)施方式中，如圖3所示，設(shè)在CISlOO與處理器4之間收發(fā)的同步信號(hào)、特別是在處理器4中生成并發(fā)送到CISlOO的第2基準(zhǔn)同步信號(hào)為如下信號(hào):該信號(hào)具有組合了多個(gè)比特串而成的同步檢測(cè)圖案(pattern)，該比特串由彼此不同的比特長(zhǎng)度構(gòu)成且具有至少一個(gè)周期的周期性。
[0052]通過(guò)設(shè)為具有這樣的圖案的信號(hào)，收發(fā)恰好包含不同頻帶的代碼，由此，降低與外界干擾的頻率圖案一致的概率，因此能夠降低由于外界干擾而生成偽信號(hào)的影響。
[0053]另外，在本實(shí)施方式中，舉出了將在處理器4中生成的第2基準(zhǔn)同步信號(hào)作為具有上述同步檢測(cè)圖案的信號(hào)的例子，但是，也可以將在CISlOO中生成并重疊在影像信號(hào)上的所述第I基準(zhǔn)同步信號(hào)作為具有上述圖案的信號(hào)。
[0054]如以上說(shuō)明的那樣，根據(jù)本第3實(shí)施方式，能夠提高收發(fā)同步信號(hào)時(shí)的耐外界干擾性能。
[0055](第4實(shí)施方式)
[0056]圖4是示出本發(fā)明第4實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)中的同步信號(hào)的發(fā)送例的圖。
[0057]本第4實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)與上述第3實(shí)施方式相同，其主要結(jié)構(gòu)與上述第I實(shí)施方式相同，但是，為了進(jìn)一步降低外界干擾的影響，關(guān)于在CISlOO與處理器4之間收發(fā)的同步信號(hào)，進(jìn)一步悉心研究上述第3實(shí)施方式的手段。因此，由于其他結(jié)構(gòu)與第1-第3實(shí)施方式相同，所以這里省略詳細(xì)說(shuō)明。
[0058]如第3實(shí)施方式的說(shuō)明中敘述的那樣，本申請(qǐng)發(fā)明中的攝像系統(tǒng)成為容易對(duì)CISlOO與處理器4之間收發(fā)的同步信號(hào)施加外界干擾噪聲等的環(huán)境。
[0059]在本發(fā)明的第4實(shí)施方式中，其特征在于，在從處理器4向CISlOO發(fā)送同步信號(hào)時(shí)，斷續(xù)地多次傳送上述第3實(shí)施方式中的“具有組合了多個(gè)比特串而成的同步檢測(cè)圖案的信號(hào)，該比特串由彼此不同的比特長(zhǎng)度構(gòu)成且具有至少一個(gè)周期的周期性”。
[0060]這樣，如上所述通過(guò)多次發(fā)送具有同步檢測(cè)圖案的信號(hào)，能夠極大地降低外界干擾的影響、特別是外界干擾引起的信號(hào)自身的消失作用。
[0061]另外，在上述實(shí)施方式中，以如下攝像系統(tǒng)為例，該攝像系統(tǒng)在CMOS圖像傳感器內(nèi)具有配設(shè)在內(nèi)窺鏡插入部的前端且生成攝像控制用的同步信號(hào)的單元，但是，本發(fā)明不限于此，例如，也可以應(yīng)用于具有如下內(nèi)窺鏡的攝像系統(tǒng):該內(nèi)窺鏡將所謂的CCD配設(shè)在內(nèi)窺鏡插入部的前端，并且將生成攝像控制用的同步信號(hào)的單元配設(shè)在該CCD附近。
[0062]并且，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，能夠在不改變本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更、改變等，部分地組合上述實(shí)施方式等而構(gòu)成的實(shí)施方式也屬于本發(fā)明。
[0063]本申請(qǐng)以2012年3月I日在日本申請(qǐng)的日本特愿2012-45824號(hào)為優(yōu)先權(quán)主張的基礎(chǔ)進(jìn)行申請(qǐng)，將上述公開(kāi)內(nèi)容引用`到本申請(qǐng)說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)和附圖中。
【權(quán)利要求】
1.一種攝像系統(tǒng)，其特征在于， 該攝像系統(tǒng)具有攝像裝置和處理裝置， 所述攝像裝置具有: 攝像部，其從多個(gè)像素輸出光電轉(zhuǎn)換后的電信號(hào)作為圖像信息； 信號(hào)處理部，其對(duì)包含從所述攝像部輸出的所述圖像信息的信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理； 第I接收部，其接收從外部發(fā)送的信號(hào)； 第I發(fā)送部，其將所述信號(hào)處理部進(jìn)行處理后的信號(hào)發(fā)送到外部；以及 第I基準(zhǔn)同步信號(hào)生成部，其以規(guī)定周期生成影像運(yùn)算處理用的第I基準(zhǔn)同步信號(hào)， 所述處理裝置具有: 第2基準(zhǔn)同步信號(hào)生成部，其以規(guī)定周期生成影像運(yùn)算處理用的第2基準(zhǔn)同步信號(hào)；第2發(fā)送部，其與所述攝像裝置中的所述接收部連接，對(duì)所述攝像裝置發(fā)送規(guī)定信號(hào)；第2接收部，其與所述攝像裝置中的所述發(fā)送部連接，接收從所述攝像裝置發(fā)送的重疊了所述第I基準(zhǔn)同步信號(hào)的影像信號(hào)；以及 基準(zhǔn)同步信號(hào)比較部，其對(duì)所述第I基準(zhǔn)同步信號(hào)和所述第2基準(zhǔn)同步信號(hào)進(jìn)行比較，所述處理裝置中的所述第2發(fā)送部將基于所述基準(zhǔn)同步信號(hào)比較部的比較結(jié)果的比較結(jié)果信息的信號(hào)發(fā)送到所述攝像裝置， 所述攝像裝置中的所述第I接收部接收基于所述比較結(jié)果的比較結(jié)果信息的信號(hào)，所述攝像裝置中的所述第I基準(zhǔn)同步信號(hào)生成部根據(jù)所述比較結(jié)果信息對(duì)該第I基準(zhǔn)同步信號(hào)的定時(shí)進(jìn)行變更。`
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于， 所述第2發(fā)送部在所述第2基準(zhǔn)同步信號(hào)與所述第I基準(zhǔn)同步信號(hào)的偏移為規(guī)定值以上的情況下，根據(jù)該比較結(jié)果，將所述第2基準(zhǔn)同步信號(hào)作為所述比較結(jié)果信息發(fā)送到所述攝像裝置， 所述第I基準(zhǔn)同步信號(hào)生成部根據(jù)所述比較結(jié)果信息對(duì)所述第I基準(zhǔn)同步信號(hào)的定時(shí)進(jìn)行變更，校正所述偏移。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于， 所述第2發(fā)送部在所述第2基準(zhǔn)同步信號(hào)與所述第I基準(zhǔn)同步信號(hào)的偏移為規(guī)定值以上的情況下，根據(jù)該比較結(jié)果，將所述第2基準(zhǔn)同步信號(hào)作為所述比較結(jié)果信息發(fā)送到所述攝像裝置， 所述第I基準(zhǔn)同步信號(hào)生成部以追隨所述第2基準(zhǔn)同步信號(hào)的方式對(duì)所述第I基準(zhǔn)同步信號(hào)的定時(shí)進(jìn)行變更，校正所述偏移。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于， 所述第2發(fā)送部在所述第2基準(zhǔn)同步信號(hào)與所述第I基準(zhǔn)同步信號(hào)的偏移為規(guī)定值以上的情況下，將與該比較結(jié)果對(duì)應(yīng)的相位校正信息作為所述比較結(jié)果信息發(fā)送到所述攝像裝置， 所述第I基準(zhǔn)同步信號(hào)生成部根據(jù)所述相位校正信息對(duì)所述第I基準(zhǔn)同步信號(hào)的定時(shí)進(jìn)行變更，校正所述偏移。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于， 所述第I基準(zhǔn)同步信號(hào)生成部和所述第2基準(zhǔn)同步信號(hào)生成部中的至少一方產(chǎn)生如下信號(hào):該信號(hào)具有組合了多個(gè)比特串而成的同步檢測(cè)圖案，該比特串由彼此不同的比特長(zhǎng)度構(gòu)成且具有至少一個(gè)周期的周期性。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于， 所述第1基準(zhǔn)同步信號(hào)生成部和所述第2基準(zhǔn)同步信號(hào)生成部中的至少一方產(chǎn)生如下信號(hào):該信號(hào)具有組合了多個(gè)比特串而成的同步檢測(cè)圖案，該比特串由彼此不同的比特長(zhǎng)度構(gòu)成且具有至少一個(gè)周期的周期性。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于， 所述第I基準(zhǔn)同步信號(hào)生成部和所述第2基準(zhǔn)同步信號(hào)生成部中的至少一方產(chǎn)生如下信號(hào):該信號(hào)具有組合了多個(gè)比特串而成的同步檢測(cè)圖案，該比特串由彼此不同的比特長(zhǎng)度構(gòu)成且具有至少一個(gè)周期的周期性。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于， 所述第I基準(zhǔn)同步信號(hào)生成部和所述第2基準(zhǔn)同步信號(hào)生成部中的至少一方產(chǎn)生如下信號(hào):該信號(hào)具有組合了多個(gè)比特串而成的同步檢測(cè)圖案，該比特串由彼此不同的比特長(zhǎng)度構(gòu)成且具有至少一個(gè)周期的周期性。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于， 所述第I基準(zhǔn)同步信號(hào)生成部和所述第2基準(zhǔn)同步信號(hào)生成部中的至少一方多次產(chǎn)生所述同步檢測(cè)圖案。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于， 所述第I基準(zhǔn)同步信號(hào)生成部和所述第2基準(zhǔn)同步信號(hào)生成部中的至少一方多次產(chǎn)生所述同步檢測(cè)圖案。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于， 所述第I基準(zhǔn)同步信號(hào)生成部和所述第2基準(zhǔn)同步信號(hào)生成部中的至少一方多次產(chǎn)生所述同步檢測(cè)圖案。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于， 所述第I基準(zhǔn)同步信號(hào)生成部和所述第2基準(zhǔn)同步信號(hào)生成部中的至少一方多次產(chǎn)生所述同步檢測(cè)圖案。
【文檔編號(hào)】A61B1/04GK103491852SQ201280019754
【公開(kāi)日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2012年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月1日
【發(fā)明者】橋本秀范 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社