控制裝置、生物體光學測量裝置以及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種生物體光學測量裝置(3)，經(jīng)由內(nèi)窺鏡裝置(2)被插入被檢體內(nèi)，對被檢體內(nèi)的生物體組織進行光學測量，該內(nèi)窺鏡裝置(2)將前端部(211)插入被檢體，通過設置在前端部(211)的攝像部來拍攝被檢體內(nèi)的體內(nèi)圖像，該生物體光學測量裝置(3)具備：外部輸入部(328)，其對生物體光學測量裝置(3)輸出允許光學測量的允許信號；以及驅動控制部(327b)，其在外部輸入部(328)接收到允許信號的輸入的情況下，進行驅動生物體光學測量裝置(3)的控制。
【專利說明】控制裝置、生物體光學測量裝置以及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種控制生物體光學測量裝置的光學測量的控制裝置、生物體光學測量裝置以及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，該生物體光學測量裝置對生物體組織照射照明光，基于被生物體組織反射或者散射的檢測光的測量值來估計生物體組織的性質和狀態(tài)。
【背景技術】
[0002]以往，已知如下一種生物體光學測量裝置:對生物體組織照射照明光，基于被生物體組織反射或者散射的檢測光的測量值來估計生物體組織的性質和狀態(tài)。這種生物體光學測量裝置與觀察消化器官等臟器的內(nèi)窺鏡相結合地進行使用。例如，提出了一種使用了LEBS (Low-Coherence Enhanced Bac kscattering:低相干增強背散射)技術的生物體光學測量裝置，從探頭的照明光纖前端對生物體組織照射空間相干長度短的低相干的白色光，使用多個受光光纖測量多個散 射光的頻譜，由此檢測生物體組織的性質和狀態(tài)。
[0003]另外，已知一種使用攝像單元拍攝生物體并對生物體圖像中的血管進行分析來測量血液的成分的技術(參照專利文獻I)。在該技術中，生成生物體圖像中包含的血管的圖像，使該血管的圖像與生物體圖像相疊加地顯示在顯示監(jiān)視器上，由此能夠使使用者容易地掌握血管是否位于適合拍攝的區(qū)域。
[0004]專利文獻1:日本特開2007-44491號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明要解決的問題
[0006]另外，在上述現(xiàn)有技術中，有時必須在根據(jù)臟器等測量對象而定的位置處進行測量。然而，在上述現(xiàn)有技術中，能夠按使用者的意志來進行測量，因此有可能使用者在原本要測量的位置以外的位置進行了測量。
[0007]本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供一種能夠僅在生物體內(nèi)的恰當?shù)奈恢脤崿F(xiàn)測量的控制裝置、生物體光學測量裝置以及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
[0008]用于解決問題的方案
[0009]為了解決上述問題，達成目的，本發(fā)明所涉及的生物體光學測量裝置經(jīng)由內(nèi)窺鏡裝置被插入被檢體內(nèi)，對上述被檢體內(nèi)的生物體組織進行光學測量，該內(nèi)窺鏡裝置將前端部插入上述被檢體，通過設置在該前端部的攝像部來拍攝上述被檢體內(nèi)的體內(nèi)圖像，該生物體光學測量裝置的特征在于，具備:外部輸入部，其接收允許上述光學測量的允許信號的輸入；以及驅動控制部，其在上述外部輸入部接收到上述允許信號的輸入的情況下，進行驅動該生物體光學測量裝置的控制。
[0010]另外，本發(fā)明所涉及的控制裝置對生物體光學測量裝置進行控制，該生物體光學測量裝置經(jīng)由內(nèi)窺鏡裝置被插入被檢體內(nèi)，對上述被檢體內(nèi)的生物體組織進行光學測量，該內(nèi)窺鏡裝置將前端部插入上述被檢體，通過設置在該前端部的攝像部來拍攝上述被檢體內(nèi)的體內(nèi)圖像，該控制裝置的特征在于，具備:位置判斷部，其判斷上述前端部在上述被檢體內(nèi)的位置；以及允許信號輸出部，其基于上述位置判斷部的判斷結果對上述生物體光學測量裝置輸出允許上述光學測量的允許信號。
[0011]另外，本發(fā)明所涉及的控制裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，上述位置判斷部基于上述體內(nèi)圖像來判斷上述前端部在上述被檢體內(nèi)的位置。
[0012]另外，本發(fā)明所涉及的控制裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，上述位置判斷部針對上述體內(nèi)圖像使用按各臟器預先設定的臟器的邊界的特征部分的圖像信息，由此來判斷上述前端部是否到達上述被檢體內(nèi)的規(guī)定的臟器，在通過上述位置判斷部判斷為上述前端部到達上述規(guī)定的臟器的情況下，上述允許信號輸出部對上述生物體光學測量裝置輸出上述允許信號。
[0013]另外，本發(fā)明所涉及的控制裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，上述位置判斷部判斷利用上述內(nèi)窺鏡裝置照射窄頻帶化的光時的上述體內(nèi)圖像中含有的測量對象的臟器特有的波長成分是否超過預先設定的閾值，在通過上述位置判斷部判斷為上述波長成分超過上述閾值的情況下，上述允許信號輸出部對上述生物體光學測量裝置輸出上述允許信號。
[0014]另外，本發(fā)明所涉及的控制裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，上述位置判斷部判斷上述前端部向上述被檢體內(nèi)插入的長度是否超過預先設定的與臟器的位置對應的閾值，在通過上述位置判斷部判斷為上述插入的長度超過上述閾值的情況下，上述允許信號輸出部對上述生物體光學測量裝置輸出上述允許信號。
[0015]另外，本發(fā)明所涉及的生物體光學測量裝置的特征在于，具備:根據(jù)上述任一方面所述的控制裝置；以及驅動控制部，其在從上述允許信號輸出部接收到上述允許信號的輸入的情況下，進行驅動該生物體光學測量裝置的控制。
[0016]另外，本發(fā)明所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具備:內(nèi)窺鏡裝置，其將前端部插入被檢體，通過設置在該前端部的攝像部來拍攝上述被檢體內(nèi)的體內(nèi)圖像；以及生物體光學測量裝置，其經(jīng)由上述內(nèi)窺鏡裝置被插入上述被檢體內(nèi)，對上述被檢體內(nèi)的生物體組織進行光學測量，該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的特征在于，還具備:外部輸入部，其接收允許上述光學測量的允許信號的輸入；以及驅動控制部，其在上述外部輸入部接收到上述允許信號的輸入的情況下，進行驅動上述生物體光學測量裝置的控制。
[0017]另外，本發(fā)明所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具備:內(nèi)窺鏡裝置，其將前端部插入被檢體，通過設置在該前端部的攝像部來拍攝上述被檢體內(nèi)的體內(nèi)圖像；以及生物體光學測量裝置，其經(jīng)由上述內(nèi)窺鏡裝置被插入上述被檢體內(nèi)，對上述被檢體內(nèi)的生物體組織進行光學測量，該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的特征在于，還具備:位置判斷部，其判斷上述前端部在上述被檢體內(nèi)的位置；以及允許信號輸出部，其基于上述位置判斷部的判斷結果對上述生物體光學測量裝置輸出允許上述光學測量的允許信號。
[0018]發(fā)明的效果
[0019]根據(jù)本發(fā)明，發(fā)揮以下效果:控制裝置或者外部輸入部對生物體光學測量裝置輸出允許對被檢體內(nèi)的生物體組織進行光學測量的允許信號，因此能夠僅在生物體內(nèi)的恰當?shù)奈恢锰巿?zhí)行測量。
【專利附圖】

【附圖說明】·
[0020]圖1是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的概要結構的示意圖。[0021]圖2是示意性地表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結構的框圖。
[0022]圖3是示意性地表示操作者使用本發(fā)明的實施方式I所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)對被檢體進行檢查時的狀況的圖。
[0023]圖4是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的生物體光學測量裝置所執(zhí)行的處理的概要的流程圖。
[0024]圖5是示意性地表示本發(fā)明的實施方式2所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結構的框圖。
[0025]圖6是說明由本發(fā)明的實施方式2所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的位置判斷部進行判斷的判斷方法的概要的圖。
[0026]圖7是表示本發(fā)明的實施方式2所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的處理裝置所執(zhí)行的處理的概要的流程圖。
[0027]圖8是示意性地表示本發(fā)明的實施方式3所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結構的框圖。
[0028]圖9是表示本發(fā)明的實施方式3所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的處理裝置所執(zhí)行的處理的概要的流程圖。
[0029]圖10是示意性地表示本發(fā)明的實施方式4所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結構的框圖。
[0030]圖11是表示本發(fā)明的實施方式4所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的處理裝置所執(zhí)行的處理的概要的流程圖。
[0031]圖12是示意性地表示本發(fā)明的實施方式5所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結構的框圖。
[0032]圖13是表示本發(fā)明的實施方式5所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的生物體光學測量裝置所執(zhí)行的處理的概要的流程圖。
[0033]圖14是示意性地表示本發(fā)明的實施方式6所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結構的框圖?！揪唧w實施方式】
[0034]下面，參照附圖，作為本發(fā)明所涉及的生物體光學測量裝置以及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的最佳的實施方式，以具備使用了 LEBS技術的生物體光學測量裝置的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)為例詳細地進行說明。另外，本發(fā)明并不限定于該實施方式。另外，在附圖的記載中，對相同的部分附加相同的附圖標記。另外，需要注意的是，附圖是示意性的，各構件的厚度與寬度的關系以及各構件的比例等與現(xiàn)實存在差異。另外，附圖相互之間也包括彼此的尺寸、比例不同的部分。
[0035](實施方式I)
[0036]圖1是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的概要結構的示意圖。如圖1所示，本實施方式I所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I具備:內(nèi)窺鏡裝置2 (內(nèi)窺鏡體)，其被導入被檢體內(nèi)，拍攝被檢體的體內(nèi)并生成被檢體內(nèi)的圖像信號；生物體光學測量裝置3，其經(jīng)由內(nèi)窺鏡裝置2被導入被檢體內(nèi)，來估計被檢體內(nèi)的生物體組織的性質和狀態(tài)；照明裝置5，其生成內(nèi)窺鏡裝置2的照明光(觀察光)；處理裝置4 (處理器)，其對由內(nèi)窺鏡裝置2拍攝到的圖像信號進行規(guī)定的圖像處理，并且對內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I的各部進行控制；以及顯示裝置6，其顯示與由處理裝置4實施圖像處理后的圖像信號相對應的圖像。
[0037]內(nèi)窺鏡裝置2具備:插入部21，其被插入被檢體內(nèi)；操作部22，其作為插入部21的基端部側而由操作者把持；以及可撓性的通用線纜23，其從操作部22延伸出。
[0038]利用照明光纖(光導線纜)和電纜等來實現(xiàn)插入部21。插入部21具有:前端部211，其具有內(nèi)置了 CCD傳感器的攝像部來作為拍攝被檢體內(nèi)的攝像元件；彎曲自如的彎曲部212，其由多個彎曲片構成；以及可撓管部213，其設置在彎曲部212的基端部側且具有可撓性。在前端部211設置有:經(jīng)由照明透鏡對被檢體內(nèi)進行照射的照明部、拍攝被檢體內(nèi)的觀察部、與處理器具用通道相連通的開口部214以及送氣和送水用噴嘴(未圖示)。
[0039]操作部22具有:彎曲旋鈕221，其使彎曲部212在上下方向和左右方向彎曲；處理器具插入部222，其向被檢體的體腔內(nèi)插入生物體鉗子、激光手術刀、生物體光學測量裝置3的測量探頭等處理器具；以及多個開關部223，它們進行處理裝置4、照明裝置5、送氣裝置、送水裝置以及進氣裝置等外圍設備的操作。從處理器具插入部222插入的處理器具經(jīng)由設置在內(nèi)部的處理器具用通道而從插入部21前端的開口部214露出。
[0040]利用照明光纖和電纜等來構成通用線纜23。通用線纜23具有自由地裝卸于照明裝置5的連接器部231和自由地裝卸于處理裝置4的連接器部232。通用線纜23將從照明裝置5射出的照明光經(jīng)由連接器部231、操作部22以及可撓管部213傳播到前端部211。通用線纜23將由設置于前端部211的攝像部拍攝到的圖像信號傳輸?shù)教幚硌b置4。
[0041]生物體光學測量裝置3具備:測量探頭31，其經(jīng)由內(nèi)窺鏡裝置2的處理器具插入部222被插入被檢體的體內(nèi)；主體部32，其對測量探頭31射出測量光，并且接收經(jīng)由測量探頭31入射的來自生物體組織(測量對象物)的返回光(反射光)和/或散射出的散射光來估計生物體組織的性質和狀態(tài)；以及傳輸線纜33，其將主體部32的測量結果等傳輸?shù)教幚硌b置4。
[0042]處理裝置4對經(jīng)由通用線纜23輸入的由內(nèi)窺鏡裝置2的前端部211的攝像部所拍攝到的被檢體內(nèi)的圖像信號實施規(guī)定的圖像處理。處理裝置4記錄經(jīng)由傳輸線纜33輸入的生物體光學測量裝置3的測量結果。處理裝置4基于經(jīng)由通用線纜23從內(nèi)窺鏡裝置2的操作部22的開關部223發(fā)送來的各種指示信號來控制內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I的各部。
[0043]利用白色光源、聚光透鏡等來構成照明裝置5。照明裝置5將來自白色光源的白色光作為照明光經(jīng)由通用線纜23的照明光纖提供給所連接的內(nèi)窺鏡裝置2。
[0044]使用顯示器等來構成顯示裝置6，該顯示器使用了液晶或者有機EL(Elec troLuminescence:電致發(fā)光)。顯示裝置6經(jīng)由視頻線纜61顯示與由處理裝置4實施規(guī)定的圖像處理后的圖像信號相對應的圖像以及生物體光學測量裝置3的測量結果等。由此，操作者一邊看顯示裝置6上顯示的圖像(體內(nèi)圖像)一邊操作內(nèi)窺鏡裝置2，由此能夠進行被檢體內(nèi)的期望的位置的觀察并判斷其性質和狀態(tài)。并且，輔助者也能夠通過觀察顯示裝置6所顯示的圖像來掌握內(nèi)窺鏡裝置2相對于被檢體的觀察位置。
[0045]接著，對在圖1中說明的生物體光學測量裝置3、處理裝置4以及照明裝置5的詳細結構進行說明。圖2是示意性地表示內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I的結構的框圖。
[0046]首先，對生物體光學測量裝置3的詳細的結構進行說明。生物體光學測量裝置3具備測量探頭31和主體部32。
[0047]使用多個光纖來實現(xiàn)測量探頭31。例如，使`用照明光纖311和多個受光光纖312來實現(xiàn)測量探頭31，該照明光纖311對生物體組織SI射出照明光，由生物體組織反射的反射光和/或散射光以不同的角度入射到受光光纖312。照明光纖311和受光光纖312的至少前端部分互相平行地排列。測量探頭31具有連接器部313、可撓部314以及前端部315。
[0048]連接器部313裝卸自如地連接于主體部32。連接器部313將從主體部32射出的照明光向測量探頭31射出，并且將經(jīng)由測量探頭31入射的反射光和/或散射光向主體部32射出。
[0049]可撓部314具有可撓性，將從主體部32射出的照明光傳播到包括從照明光纖311的端面露出的前端的前端部315，并且將經(jīng)由前端部315入射的反射光和/或散射光傳播到主體部32。
[0050]前端部315對生物體組織SI射出從可撓部314傳播來的照明光，并且被入射由生物體組織SI反射的反射光和/或散射光。在前端部315設置有具有透射性的桿315a來作為光學構件。桿315a形成圓柱形狀以使生物體組織SI表面與照明光纖311和受光光纖312的前端之間的距離固定。此外，在圖2中，以具有兩根受光光纖312的測量探頭31為例進行了說明，但只要能夠接收至少兩種以上的散射角不同的散射光即可，因此受光光纖312可以是兩根以上。并且，照明光纖311也只要是一根以上即可。
[0051]主體部32具備光源部321、受光部322、輸入部323、輸出部324、記錄部325、通信部326、光學控制部327以及外部輸入部328。
[0052]使用白色LED(Light Emitting Diode:發(fā)光二極管)、氣氣燈或者激光等非相干光源并根據(jù)需要使用一個或者多個透鏡來實現(xiàn)光源部321。光源部321經(jīng)由連接器部313和測量探頭31向生物體組織SI射出照明光。
[0053]受光部322接收從測量探頭31射出的光、即由生物體組織SI反射的反射光和/或散射光并進行測量。利用多個分光測量器來實現(xiàn)受光部322。具體地說，與受光光纖312的數(shù)量相應地設置受光部322的分光測量器。受光部322對從測量探頭31入射的反射光和/或散射光的光譜成分和強度分布進行測量，來進行各波長的測量。受光部322將測量結果輸出到光學控制部327。
·[0054]利用推式開關、觸摸面板等來實現(xiàn)輸入部323，輸入部323接收用于指示啟動生物體光學測量裝置3的啟動信號或者用于指示其它各種操作的操作信號的輸入并輸出到光學控制部327。
[0055]利用液晶或者有機EL的顯示器和揚聲器等來實現(xiàn)輸出部324，輸出部324輸出與生物體光學測量裝置3中的各種處理有關的信息。
[0056]利用易失性存儲器、非易失性存儲器來實現(xiàn)記錄部325，記錄部325對用于使生物體光學測量裝置3進行動作的各種程序、光學測量處理中使用的各種數(shù)據(jù)、各種參數(shù)進行記錄。記錄部325暫時記錄生物體光學測量裝置3的處理過程中的信息。另外，記錄部325記錄生物體光學測量裝置3的測量結果。
[0057]通信部326是用于經(jīng)由傳輸線纜33與處理裝置4進行通信的通信接口。將生物體光學測量裝置3的測量結果傳輸?shù)教幚硌b置4，并且將從處理裝置4發(fā)送來的指示信號、控制信號輸出到光學控制部327。
[0058]利用CPU (Central Processing Unit:中央處理器)等來構成光學控制部327。光學控制部327對生物體光學測量裝置3的各部的處理動作進行控制。光學控制部327通過對生物體光學測量裝置3的各結構傳輸指示信息、數(shù)據(jù)等來控制生物體光學測量裝置3的動作。光學控制部327將由受光部322得到的測量結果記錄到記錄部325。光學控制部327具有運算部327a和驅動控制部327b。
[0059]運算部327a基于由受光部322得到的測量結果來進行多個運算處理，計算與生物體組織SI的性質和狀態(tài)有關的特性值。例如按照輸入部323所接收到的指示信息來設定該特性值的類別。
[0060]驅動控制部327b在接收到從外部輸入部328輸入的允許光學測量的允許信號的情況下，進行驅動生物體光學測量裝置3的控制。具體地說，驅動控制部327b通過對光源部321和受光部322進行驅動，能夠使生物體光學測量裝置3進行光學測量。
[0061]使用拉線開關等遙控開關來構成外部輸入部328。外部輸入部328連接于生物體光學測量裝置3，受理對生物體光學測量裝置3輸入允許光學測量的允許信號(測量觸發(fā))。具體地說，操作內(nèi)窺鏡裝置2的操作者以外的輔助者進行操作，由此外部輸入部328對生物體光學測量裝置3輸出允許光學測量的允許信號。另外，在本實施方式I中，可以以無線連接的方式、例如以能夠通過紅外線通信與生物體光學測量裝置3進行雙向通信的方式將外部輸入部328與生物體光學測量裝置3相連接。并且，也可以在外部輸入部328中設置記錄部、讀取部以及判斷部，根據(jù)該判斷部的結果來受理外部輸入部328的操作輸入，其中，該記錄部用于記錄操作者、輔助者的生物體信息(指紋、靜脈)，該讀取部用于讀取操作者或者輔助者的生物體信息，該判斷部用于對由讀取部讀取的生物體信息和由記錄部記錄的生物體信息進行判斷。
[0062]接著，說明處理裝置4。處理裝置4具備圖像處理部41、輸入部42、記錄部43、通信部44以及控制部45。
[0063]圖像處理部41經(jīng)由連接器部232和視頻線纜233獲取由配置在前端部211的觀察窗(未圖示)的附近的攝像部211b拍攝到的數(shù)字信號即圖像信號，對獲取到的圖像信號進行規(guī)定的圖像處理。具體地說，圖像處理部41對圖像信號(圖像數(shù)據(jù))進行至少包括以下處理等的圖像處理:光學黑色減法處理、白平衡(WB)調整處理、在攝像元件為拜耳排列的情況下的圖像信號的同時化處理、彩色矩陣運算處理、伽瑪校正處理、顏色再現(xiàn)處理以及邊緣增強處理。圖像處理部41針對實施圖像處理后的圖像信號進行從數(shù)字信號向模擬信號的轉換，將轉換得到的模擬信號的圖像信號變更為高清晰度方式等的格式。圖像處理部41經(jīng)由控制部45將圖像信號輸出到顯示裝置6。由此，在顯示裝置6上顯示一幅體內(nèi)圖像。
[0064]利用鼠標、鍵盤以及觸摸面板等操作設備來實現(xiàn)輸入部42，輸入部42受理內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I的各種指示信息的輸入。具體地說，輸入部42受理被檢體信息(例如ID、出生年月日、姓名等)、內(nèi)窺鏡裝置2的識別信息(例如ID、檢查對應項目)以及檢查內(nèi)容等各種指示信息的輸入。
[0065]利用易失性存儲器、非易失性存儲器來實現(xiàn)記錄部43，記錄部43記錄用于使處理裝置4和照明裝置5進行動作的各種程序。記錄部43暫時記錄處理裝置4的處理過程中的信息。記錄部43對由圖像處理部41實施圖像處理后的圖像信號以及生物體光學測量裝置3的測量結果進行記錄。此外，也可以使用能夠從處理裝置4的外部進行安裝的存儲卡等來構成記錄部43。
[0066]通信部44是用于經(jīng)由傳輸線纜33與生物體光學測量裝置3進行通信的通信接□。
[0067]利用CPU等來實現(xiàn)控制部45。控制部45控制處理裝置4的各部的處理動作?？刂撇?5通過對處理裝置4的各結構傳輸指示信息、數(shù)據(jù)等來控制處理裝置4的動作?？刂撇?5經(jīng)由各線纜分別與內(nèi)窺鏡裝置2、生物體光學測量裝置3以及照明裝置5進行連接。[0068]接著，說明照明裝置5。照明裝置5具備光源部51、光源驅動器52以及光源驅動控制部53。
[0069]利用白色LED或者氙氣燈等來構成光源部51。光源部51產(chǎn)生對內(nèi)窺鏡裝置2提供的照明光。
[0070]光源驅動器52在光源驅動控制部53的控制下對光源部51提供規(guī)定的電力。由此，由光源部51發(fā)出的光經(jīng)由連接器部231和通用線纜23從插入部21的前端部211的照明部211a對生物體組織SI進行照射。
[0071 ] 利用CPU等來實現(xiàn)光源驅動控制部53，光源驅動控制部53基于從處理裝置4輸入的指示信號來控制光源驅動器52。
[0072]對如上述那樣構成的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I的生物體光學測量裝置3所執(zhí)行的處理進行說明。圖3是示意性地表示操作者使用內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I對被檢體進行檢查時的狀況的圖。圖4是表示內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I的生物體光學測量裝置3所執(zhí)行的處理的概要的流程圖。
[0073]如圖4所示，光學控制部327判斷是否從外部輸入部328輸入了允許光學測量的允許信號(步驟S101)。具體地說，如圖3所示，輔助者03 (護士)通過觀察顯示裝置6上依次顯示的被檢體01 (患者)的體內(nèi)圖像，在由操作者02(醫(yī)生)操作的內(nèi)窺鏡裝置2的前端部211到達被檢體01內(nèi)的規(guī)定的臟器(例如十二指腸或者胃)的情況下，對外部輸入部328進行操作。在這種狀況下，光學控制部327判斷是否輸入了允許生物體光學測量裝置3進行光學測量的允許信號。在輸入了允許信號的情況下(步驟SlOl 是”)，光學控制部327能夠使生物體光學測量 裝置3進行光學測量(步驟S102)。具體地說，驅動控制部327b驅動光源部321和受光部322。此時，驅動控制部327b也可以使輸出部324利用聲音、顯示等來輸出能夠使生物體光學測量裝置3進行光學測量的意思。
[0074]與此相對地，在沒有輸入允許信號的情況下(步驟SlOl 否”)，光學控制部327禁止生物體光學測量裝置3進行光學測量(步驟S103)。具體地說，驅動控制部327b不驅動光源部321和受光部322。在這種情況下，驅動控制部327b也可以在從輸入部323輸入了生物體光學測量3的光學測量的開始信號時，使輸出部324利用聲音、顯示等來警告不能使生物體光學測量裝置3進行光學測量的意思。
[0075]接著，光學控制部327判斷光學測量是否結束(步驟S104)。具體地說，光學控制部327判斷是否從輸入部323輸入了指示光學測量結束的指示信號。在光學控制部327判斷為光學測量結束的情況下(步驟S104 是”)，生物體光學測量裝置3結束本處理。與此相對地，在光學控制部327判斷為沒有結束光學測量的情況下(步驟S104 否”)，生物體光學測量裝置3返回到步驟SlOl。
[0076]在以上說明的本發(fā)明的實施方式I中，在驅動控制部327b接收到從外部輸入部328輸入的允許生物體光學測量裝置3進行光學測量的測量允許信號的情況下，進行使生物體光學測量裝置3能夠進行光學測量的控制。由此，能夠僅在生物體內(nèi)的恰當?shù)奈恢?例如胃、十二指腸)執(zhí)行測量，能夠可靠地防止人為誤差。
[0077]此外，在本實施方式I中，在驅動控制部327b接收到允許信號的情況下，通過對生物體光學測量裝置3的光源部321和受光部322進行驅動，能夠進行光學測量，但例如也可以對由運算部327a計算出的光學測量的運算結果附加表示運算結果有效的標志并記錄到記錄部325。由此，在操作者以外的人在其它地方使用生物體光學測量裝置3的測量結果診察被檢體的情況下，能夠判斷是否在生物體內(nèi)的恰當?shù)奈恢每煽康剡M行了測量。
[0078](實施方式2)
[0079]接著，說明本發(fā)明的實施方式2。本實施方式2所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)在控制裝置的結構上與上述內(nèi)窺鏡系統(tǒng)不同，并且所執(zhí)行的處理不同。因此，下面在對本實施方式2所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的控制裝置的結構進行說明之后，對本實施方式2所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)所執(zhí)行的處理進行說明。此外，對相同的結構附加相同的附圖標記并省略說明。
[0080]圖5是示意性地表示本實施方式2所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100的結構的框圖。如圖5所示，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100具備生物體光學測量裝置3、照明裝置5、顯示裝置6以及處理裝置8。
[0081]處理裝置8具備圖像處理部41、輸入部42、通信部44、記錄部81以及控制部82。
[0082]利用易失性存儲器、非易失性存儲器來實現(xiàn)記錄部81，記錄部81記錄用于使處理裝置8和照明裝置5進行動作的各種程序。記錄部81暫時記錄處理裝置8的處理過程中的信息。記錄部81具有臟器信息記錄部811。臟器信息記錄部811針對與后述控制部82利用圖像處理部41進行圖像處理而得到的圖像信號對應的體內(nèi)圖像，記錄利用圖案匹配進行判斷時所使用的按各臟器預先設定的臟器的邊界的特征部分、例如十二指腸的幽門的圖像信息。
[0083]利用CPU等來實現(xiàn)控制部82?？刂撇?2對處理裝置8的各部的處理動作進行控制?？刂撇?2具有位置判斷部821和允許信號輸出部822。
[0084]位置判斷部821經(jīng)由圖像處理部41獲取由攝像部211b拍攝到的圖像信號，基于與所獲取到的圖像信號對應的體內(nèi)圖像來判斷內(nèi)窺鏡裝置2的前端部211在被檢體內(nèi)的位置。具體地說，位置判斷部821經(jīng)由圖像處理部41獲取由攝像部211b拍攝到的圖像信號，使用由臟器信息記錄部811記錄的圖像信息來對與所獲取到的圖像信號對應的體內(nèi)圖像進行圖案匹配，由此判斷內(nèi)窺鏡裝置2的前端部211是否到達規(guī)定的臟器。例如，位置判斷部821通過針對與由攝像部211b拍攝到的圖像信號對應的體內(nèi)圖像判斷胃與十二指腸之間的邊界，來判斷內(nèi)窺鏡裝置2的前端部211是否到達十二指腸。具體地說，如圖6所示，位置判斷部821使用由臟器信息記錄部811記錄的圖像信息對由攝像部211b連續(xù)拍攝到的圖像Pn(n=自然數(shù))進行圖案匹配，由此在圖像Pn中包含的幽門S2為規(guī)定大小、例如從寬度dl變?yōu)閷挾萪2的情況下(圖6的(a)—圖6的(b))，判斷為內(nèi)窺鏡裝置2的前端部211到達十二指腸。此外，位置判斷部821能夠根據(jù)從輸入部42輸入的指示信號變更由臟器信息記錄部811記錄的圖像信息，來恰當?shù)刈兏袛嗟呐K器的邊界。另外，在圖6中，位置判斷部821根據(jù)幽門S2的形狀變化來判斷內(nèi)窺鏡裝置2的前端部211是否到達十二指腸，但也可以利用其它部位的形狀來進行判斷。
[0085]允許信號輸出部822基于位置判斷部821的判斷結果對生物體光學測量裝置3輸出允許光學測量的允許信號。具體地說，在位置判斷部821判斷為內(nèi)窺鏡裝置2的前端部211到達預先設定的臟器、例如十二指腸的情況下，允許信號輸出部822對生物體光學測量裝置3輸出允許光學測量的允許信號。因此，在本實施方式2中，包括位置判斷部821和允許信號輸出部 822的控制部82作為對生物體光學測量裝置3輸出允許信號的控制裝置而發(fā)揮功能。
[0086]對如上述那樣構成的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100的處理裝置8所執(zhí)行的處理進行說明。圖7是表示內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100的處理裝置8所執(zhí)行的處理的概要的流程圖。
[0087]如圖7所示，控制部82獲取圖像處理部41對由攝像部211b拍攝到的圖像信號實施圖像處理而生成的體內(nèi)圖像(步驟S201)。
[0088]接著，位置判斷部821通過對體內(nèi)圖像進行圖案匹配來判斷規(guī)定的臟器、例如幽門是否為規(guī)定的大小(步驟S202)。在位置判斷部821判斷為幽門為規(guī)定的大小的情況下(步驟S202 是”)，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100轉移到后述的步驟S203。與此相對地，在位置判斷部821判斷為幽門沒有成為規(guī)定的大小的情況下(步驟S202 否”)，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100轉移到后述的步驟S206。
[0089]在步驟S203中，允許信號輸出部822對生物體光學測量裝置3輸出允許光學測量的允許信號(步驟S203)。由此，生物體光學測量裝置3的驅動控制部327b通過對光源部321和受光部322進行驅動，能夠進行光學測量。
[0090]接著，控制部82判斷內(nèi)窺鏡檢查是否結束(步驟S204)。具體地說，控制部82判斷是否從輸入部42輸入了結束檢查的指示信號。在控制部82判斷為內(nèi)窺鏡檢查結束的情況下(步驟S204 是”)，處理裝置8結束本處理。與此相對地，在內(nèi)窺鏡檢查沒有結束的情況下(步驟S204 否”)，控制部82獲取圖像處理部41對由攝像部211b拍攝到的圖像信號實施圖像處理而生成的體內(nèi)圖像(步驟S205)，處理裝置8返回到步驟S203。
[0091]在步驟S202中，在位置判斷部821判斷為幽門沒有成為規(guī)定的大小的情況下(步驟S202 否”)，控制部82判斷內(nèi)窺鏡檢查是否結束(步驟S206)。在控制部82判斷為內(nèi)窺鏡檢查結束的情況下(步驟S206 是”)，處理裝置8結束本處理。與此相對地，在控制部82判斷為內(nèi)窺鏡檢查沒有 結束的情況下(步驟S206 否”)，處理裝置8返回到步驟S201。
[0092]根據(jù)以上說明的本發(fā)明的實施方式2，在通過位置判斷部821判斷為內(nèi)窺鏡裝置2的前端部211到達規(guī)定的臟器的情況下，允許信號輸出部822對生物體光學測量裝置3輸出允許光學測量的允許信號。由此，能夠僅在生物體內(nèi)的恰當?shù)奈恢米詣訄?zhí)行測量，能夠可靠地防止人為誤差。
[0093]此外，在本實施方式2中，在驅動控制部327b經(jīng)由通信部44和通信部326從允許信號輸出部822接收到測量允許信號的情況下，通過對生物體光學測量裝置3的光源部321和受光部322進行驅動，能夠進行光學測量，但例如也可以對由運算部327a計算出的光學測量的運算結果附加表示運算結果有效的標志并記錄到記錄部325。由此，當操作者以外的人、操作者在其它地方使用生物體光學測量裝置3的測量結果來診察被檢體時，能夠判斷是否在要測量的位置進行了測量。
[0094]另外，在本實施方式2中，在處理裝置8的控制部82中設置了位置判斷部821和允許信號輸出部822，但例如也可以將位置判斷部821和允許信號輸出部822設置在生物體光學測量裝置3中。由此，僅利用生物體光學測量裝置3就能夠在生物體內(nèi)的恰當?shù)奈恢脠?zhí)行測量。
[0095](實施方式3)
[0096]接著，說明本發(fā)明的實施方式3。本實施方式3所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)在照明裝置的結構上與上述內(nèi)窺鏡系統(tǒng)不同。因此，下面在對本實施方式3所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的照明裝置的結構進行說明之后，對本實施方式3所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)所執(zhí)行的處理進行說明。此外，對相同的結構附加相同的附圖標記來進行說明。[0097]圖8是示意性地表示本實施方式3所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)200的結構的框圖。如圖8所示，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)200具備生物體光學測量裝置3、顯示裝置6、處理裝置8以及照明裝置9。
[0098]照明裝置9具備光源部51、光源驅動器52、光源驅動控制部53以及特殊光源部91。
[0099]特殊光源部91產(chǎn)生波長范圍與白色照明光不同的光、即利用窄頻帶帶通濾波器進行窄頻帶化而得到的G(綠色)、B (藍色)的成分的光來作為特殊光。作為由特殊光源部91產(chǎn)生的特殊光，例如能夠列舉出為了易于被血液中的血紅蛋白吸收而被窄頻帶化的藍色光(例如藍色光:400nm~500nm)和綠色光(例如綠色光:500nm~600nm)這兩種頻帶的NBI (Narrow Band Imaging:窄帶成像)照明光等。在本實施方式3中，特殊光源部91產(chǎn)生NBI照明光作為特殊光。
[0100]對具有以上結構的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)200的處理裝置8所執(zhí)行的處理進行說明。圖9是表示內(nèi)窺鏡系統(tǒng)200的處理裝置8所執(zhí)行的處理的概要的流程圖。
[0101]如圖9所示，控制部82使照明裝置9照射特殊光(步驟S301)。具體地說，控制部82對光源驅動控制部53輸出使特殊光源部91驅動的驅動信號。由此，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)200能夠利用NBI照明光對被檢體的生物體內(nèi)進行照明。
[0102]接著，控制部82獲取圖像處理部對由攝像部211b拍攝到的圖像信號實施圖像處理而生成的體內(nèi)圖像(步驟S302)。
[0103]之后，位置判斷部821判斷體內(nèi)圖像中含有的波長成分即紅色的亮度成分是否超過閾值(步驟S303)。具體地說·，關于體內(nèi)圖像中含有的作為測量對象的臟器特有的波長成分，例如在十二指腸粘膜中含有膽汁，在NBI (NBI照明光)下該膽汁為鮮艷的紅色，因此位置判斷部821判斷在十二指腸中進行測量時的體內(nèi)圖像中含有的波長成分即紅色的亮度成分是否超過閾值。在位置判斷部821判斷為體內(nèi)圖像中含有的紅色的亮度成分超過閾值的情況下(步驟S303 是”)，處理裝置8轉移到步驟S304。與此相對地，在體內(nèi)圖像中含有的紅色的亮度成分沒有超過閾值的情況下(步驟S303 否”)，處理裝置8轉移到步驟S307。
[0104]步驟S304~步驟S307分別對應于圖7的步驟S203~步驟S206。
[0105]根據(jù)以上說明的本發(fā)明的實施方式3，在通過位置判斷部821判斷為體內(nèi)圖像中含有的測量對象的臟器特有的波長成分超過預先設定的閾值的情況下，允許信號輸出部822對生物體光學測量裝置3輸出允許光學測量的允許信號。由此，能夠僅在生物體內(nèi)的恰當?shù)奈恢米詣訄?zhí)行測量，能夠可靠地防止人為誤差。
[0106]此外，在本實施方式3中，在驅動控制部327b接收到測量允許信號的情況下，通過對生物體光學測量裝置3的光源部321和受光部322進行驅動，能夠進行光學測量，但例如也可以對由運算部327a計算出的光學測量的運算結果附加表示運算結果有效的標志并記錄到記錄部325。由此，在操作者在其它地方使用生物體光學測量裝置3的測量結果診察被檢體的情況下，能夠判斷是否在要測量的位置進行了測量。
[0107]另外，在本實施方式3中，在處理裝置8的控制部82中設置了位置判斷部821和允許信號輸出部822，但例如也可以在生物體光學測量裝置3中設置位置判斷部821和允許信號輸出部822。由此，僅利用生物體光學測量裝置3就能夠在要進行光學測量的位置可靠地進行測量。
[0108](實施方式4)
[0109]接著，說明本發(fā)明的實施方式4。本實施方式4所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)在內(nèi)窺鏡裝置中的插入部和控制裝置的結構上與上述內(nèi)窺鏡系統(tǒng)不同，并且還具備用于觀察內(nèi)窺鏡的插入部的形狀和位置的內(nèi)窺鏡插入形狀觀察裝置。因此，下面對本實施方式4所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡裝置中的插入部、控制裝置以及內(nèi)窺鏡插入形狀觀察裝置進行說明。此外，對相同的結構附加相同的附圖標記來進行說明。
[0110]圖10是示意性地表示本實施方式4所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)300的結構的框圖。如圖10所示，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)300具備內(nèi)窺鏡裝置10、內(nèi)窺鏡插入形狀觀察裝置11 (以下稱為“UPD裝置11”)以及處理裝置12。
[0111]內(nèi)窺鏡裝置10具備插入部101來替代上述實施方式I~4的插入部21。插入部101被插入被檢體內(nèi)。插入部101在前端部102具有攝像部211b和磁產(chǎn)生線圈215，另外還具有連接器部234。
[0112]利用產(chǎn)生磁的磁產(chǎn)生用線圈來實現(xiàn)磁產(chǎn)生線圈215。以規(guī)定的間隔在插入部101上配置多個磁產(chǎn)生線圈215。
[0113]UPD裝置11具有線圈驅動部111、檢測線圈單元112以及UPD控制部113。UPD裝置11配置在被檢體的附近。
[0114]線圈驅動部111在UPD控制部113的控制下經(jīng)由連接器部234對磁產(chǎn)生線圈215施加規(guī)定頻率的驅動信號，來產(chǎn)生磁場。
[0115]檢測線圈單元112由為了檢測磁場而各自以規(guī)定的位置關系配置的多個檢測線圈構成，來檢測各磁產(chǎn)生線圈215的位置。
`[0116]利用CPU等來實現(xiàn)UPD控制部113，UPD控制部113對UPD裝置11的各部進行控制。UPD控制部113具有距離計算部113a。
[0117]距離計算部113a基于由檢測線圈單元112檢測到的檢測信號來計算插入部101的前端部102的距離。具體地說，距離計算部113a基于由檢測線圈單元112檢測到的檢測信號來計算到插入部101的前端部102從被檢體的規(guī)定的位置、例如口、肛門插入的位置為止的距離。
[0118]處理裝置12具備圖像處理部41、輸入部42、記錄部43、通信部44以及控制部121。
[0119]利用CPU等來實現(xiàn)控制部121?？刂撇?21對處理裝置12的各部的處理動作進行控制?？刂撇?21具有位置判斷部121a和允許信號輸出部121b。
[0120]位置判斷部121a基于從UH)裝置11輸入的計算結果，來判斷內(nèi)窺鏡裝置10的前端部102向被檢體內(nèi)插入的長度是否超過預先設定的與臟器的位置對應的閾值。具體地說，位置判斷部121a基于從UPD裝置11輸入的計算結果，來判斷內(nèi)窺鏡裝置10的前端部102從被檢體的規(guī)定的位置(例如口)插入的長度是否超過預先按每個臟器分別設定的閾值(例如從口到胃的長度、從口到十二指腸的長度)。
[0121]允許信號輸出部121b基于位置判斷部121a的判斷結果對生物體光學測量裝置3輸出允許光學測量的允許信號。具體地說，在位置判斷部121a判斷為內(nèi)窺鏡裝置10的前端部102到達規(guī)定的臟器、例如十二指腸的情況下，允許信號輸出部121b對生物體光學測量裝置3輸出允許光學測量的允許信號。因此，在本實施方式4中，包括位置判斷部121a和允許信號輸出部121b的控制部121作為對生物體光學測量裝置3輸出允許信號的控制裝置而發(fā)揮功能。
[0122]對如上述那樣構成的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)300的處理裝置12所執(zhí)行的處理進行說明。圖11是表示內(nèi)窺鏡系統(tǒng)300的處理裝置12所執(zhí)行的處理的概要的流程圖。
[0123]如圖11所示，控制部121判斷是否從UPD裝置11接收到計算結果(步驟S401)。在從Uro裝置11接收到計算結果的情況下(步驟S401 是”)，轉移到后述的步驟S402。與此相對地，在沒有從Uro裝置11接收到計算結果的情況下(步驟S401否”)，轉移到后述的步驟S404。
[0124]在步驟S402中，位置判斷部121a基于從UPD裝置11接收到的計算結果來判斷內(nèi)窺鏡裝置10的插入部101的前端部102被插入的長度是否超過預先設定的表示臟器的位置的閾值。在位置判斷部121a判斷為內(nèi)窺鏡裝置10的插入部101的前端部102被插入的長度超過閾值的情況下(步驟S402 是”)，處理裝置12轉移到步驟S403。與此相對地，在位置判斷部121a判斷為內(nèi)窺鏡裝置10的插入部101的前端部102被插入的長度沒有超過閾值的情況下(步驟S402 否”)，處理裝置12轉移到后述的步驟S404。
[0125]在步驟S403中，允許信號輸出部121b對生物體光學測量裝置3輸出允許光學測量的允許信號。由此，生物體光學測量裝置3的驅動控制部327b通過對光源部321和受光部322進行驅動，能夠進行光學測量。
[0126]接著，控制部121判斷內(nèi)窺鏡檢查是否結束(步驟S404)，在控制部121判斷為內(nèi)窺鏡檢查結束的情況下(步驟S404:“是”)，處理裝置12結束本處理。與此相對地，在控制部121判斷為內(nèi)窺鏡檢查沒有結束的情況下(步驟S404 否”)，處理裝置12返回到步驟S401。
[0127]根據(jù)以上說明的本發(fā)明的實施方式4，在通過位置判斷部121a判斷為內(nèi)窺鏡裝置10的插入部101的前端部102被插入的距離超過閾值的情況下，允許信號輸出部121b對生物體光學測量裝置3輸出允許光學測量的允許信號。由此，能夠僅在生物體內(nèi)的恰當?shù)奈恢米詣訄?zhí)行測量，能夠可靠地防止人為誤差。
[0128]此外，在本實施方式4中，在驅動控制部327b接收到測量允許信號的情況下，通過對生物體光學測量裝置3的光源部321和受光部322進行驅動，能夠進行光學測量，但例如也可以對由運算部327a計算出的光學測量的運算結果附加表示運算結果有效的標志并記錄到記錄部325。由此，在操作者在其它地方使用生物體光學測量裝置3的測量結果診察被檢體的情況下，能夠判斷是否在要進行測量的位置進行了測量。
[0129]另外，在本實施方式4中，在處理裝置12的控制部121中設置了位置判斷部121a和允許信號輸出部121b，但例如也可以在生物體光學測量裝置3中設置位置判斷部121a和允許信號輸出部121b。由此，僅利用生物體光學測量裝置3就能夠在要進行光學測量的位置可靠地進行測量。
[0130]另外，在本實施方式4中，位置判斷部121a判斷內(nèi)窺鏡裝置10的插入部101的前端部102被插入的距離是否超過閾值，但例如也可以判斷前端部102的形狀是否為預先設定的表示臟器的形狀。
[0131](實施方式5)
[0132]接著，說明本發(fā)明的實施方式5。本實施方式5所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)在測量探頭的連接器部和內(nèi)窺鏡裝置的插入部的連接器部分別具有用于記錄ID信息的ID信息記錄部和用于讀取該ID信息的讀取部。因此，下面在對本實施方式5所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的控制裝置和生物體光學測量裝置的結構進行說明之后，對本實施方式5所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)所執(zhí)行的處理進行說明。此外，對相同的結構附加相同的附圖標記來進行說明。
[0133]圖12是示意性地表示本實施方式5所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)400的結構的框圖。如圖12所示，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)400具備照明裝置5、處理裝置13以及生物體光學測量裝置14。
[0134]處理裝置13具有圖像處理部41、輸入部42、記錄部43、通信部44、讀取部131以及控制部132。
[0135]例如使用條形碼讀取器、QR讀取器等來構成讀取部131，從粘貼于連接器部232的ID信息記錄部231a(條形碼、QR碼(注冊商標))讀取內(nèi)窺鏡裝置2的ID信息(以下稱為“內(nèi)窺鏡體ID”)，將讀取到的內(nèi)窺鏡裝置2的ID信息輸出到控制部132。在此，內(nèi)窺鏡體ID是指能夠對被檢體使用的內(nèi)窺鏡裝置2的檢查項目信息、對應臟器信息、種類信息以及型號信息。
[0136]利用CPU等來構成控制部132，對處理裝置13的各部進行控制?？刂撇?32具有內(nèi)窺鏡體識別部132a。
[0137]內(nèi)窺鏡體識別部132a基于從讀取部131輸入的內(nèi)窺鏡體ID，來識別能夠對被檢體使用的內(nèi)窺鏡裝置2的對應臟器、檢查項目，將該識別結果經(jīng)由通信部44和通信部326輸出到生物體光學測量裝置14。
[0138]生物體光學測量裝置 14具備光源部321、受光部322、輸入部323、輸出部324、記錄部325、通信部326、讀取部141以及光學控制部142。
[0139]例如使用條形碼讀取器、QR讀取器等來構成讀取部141，從粘貼于連接器部313的ID信息記錄部313a (條形碼、QR碼(注冊商標))讀取測量探頭31的ID信息(以下稱為“探頭ID”)，將讀取到的測量探頭31的ID信息輸出到光學控制部142。在此，探頭ID是指能夠對被檢體使用的測量探頭31的檢查項目信息、對應臟器信息、種類信息以及信號信
肩、O
[0140]使用CPU等來構成光學控制部142，對生物體光學測量裝置14的各部進行控制。光學控制部142具有運算部327a、驅動控制部327b、探頭識別部142a以及探頭判斷部142b。
[0141]探頭識別部142a基于從讀取部141輸入的測量探頭31的ID信息來識別能夠對被檢體使用的測量探頭31的對應臟器、檢查項目，將識別出的該結果輸出到探頭判斷部142b。
[0142]探頭判斷部142b基于內(nèi)窺鏡體ID和探頭ID來判斷測量探頭31是否能夠支持內(nèi)窺鏡裝置2。具體地說，探頭判斷部142b基于內(nèi)窺鏡體ID和探頭ID來判斷內(nèi)窺鏡裝置2的檢查項目與測量探頭31的檢查項目是否一致。
[0143]對如上述那樣構成的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)400的生物體光學測量裝置14所執(zhí)行的處理進行說明。圖13是表示內(nèi)窺鏡系統(tǒng)400的生物體光學測量裝置14所執(zhí)行的處理的概要的流程圖。
[0144]如圖13所示，控制部132經(jīng)由通信部44和通信部326從處理裝置13獲取內(nèi)窺鏡體ID (步驟S501)，獲取探頭ID (步驟S502)。
[0145]接著，探頭判斷部142b基于內(nèi)窺鏡體ID和探頭ID來判斷內(nèi)窺鏡裝置2和測量探頭31的檢查項目是否一致(步驟S503)。在探頭判斷部142b判斷為檢查項目一致的情況下(步驟S503 是”)，驅動控制部327b執(zhí)行初始化處理(步驟S504)。具體地說，驅動控制部327b進行調整測量探頭31的白平衡等的校準處理。
[0146]之后，驅動控制部327b允許生物體光學測量裝置14進行測量(步驟S505)。具體地說，驅動控制部327b通過驅動光源部321和受光部322，能夠使生物體光學測量裝置14進行測量。在步驟S505之后，生物體光學測量裝置14結束本處理。
[0147]在步驟S503中，在探頭判斷部142b判斷為檢查項目不一致的情況下(步驟S503:“否”)，驅動控制部327b使輸出部324顯示警告(步驟S506)。之后，生物體光學測量裝置14結束本處理。
[0148]根據(jù)以上說明的本發(fā)明的實施方式5，在通過探頭判斷部142b判斷為內(nèi)窺鏡體ID與探頭ID —致的情況下，驅動控制部327b進行控制使得生物體光學測量裝置14能夠進行光學測量。由此，不會使用不同組合的內(nèi)窺鏡裝置2和測量探頭31，因此能夠可靠地防止使用錯誤的測量探頭31。
[0149]此外，在本實施方式5中，從粘貼于連接器部的ID信息記錄部讀取各ID信息并判斷內(nèi)窺鏡裝置2和測量探頭31的檢查項目是否一致，但例如也可以以連接器部的形狀進行判斷。例如，也可以通過按每個檢查項目變更連接器部的形狀來判斷檢查項目是否一致。在這種情況下，作為連接器部的形狀，可以與銷(突起)的數(shù)量相應地關聯(lián)檢查項目(例如上部用或者下部用)。
[0150](實施方式6)
[0151]接著，說明本發(fā)明的實施方式6。本實施方式6所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)在生物體光學測量裝置的結構上與上述內(nèi)窺鏡系統(tǒng)不同。因此，下面對本實施方式6所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的生物體光學測量裝置的結構進行說明。此外`，對相同的結構附加相同的附圖標記來進行說明。
[0152]圖14是示意性地表示本實施方式6所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)500的結構的框圖。如圖14所示，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)500具備生物體光學測量裝置15。
[0153]生物體光學測量裝置15具備光源部321、受光部322、輸入部323、輸出部324、記錄部325、切換部151、驅動部152以及光學控制部153。
[0154]切換部151切換測量探頭31的連接。具體地說，切換部151具有能夠進退于連接測量探頭31的位置的板151a，通過驅動部152在上下方向上對板151a進行驅動，由此禁止測量探頭31的連接。
[0155]使用步進馬達、DC馬達等來實現(xiàn)驅動部152，驅動部152在光學控制部153的控制下驅動切換部151。
[0156]利用CPU等來實現(xiàn)光學控制部153，光學控制部153對生物體光學測量裝置15的各部進行控制。光學控制部153具有運算部327a、驅動控制部327b、探頭識別部142a、探頭判斷部142b以及連接器控制部153a。
[0157]連接器控制部153a在經(jīng)由通信部44和通信部326從處理裝置13接收到內(nèi)窺鏡體ID的情況下，對驅動部152進行驅動以控制為能夠將測量探頭31的連接器部313連接于生物體光學測量裝置15的狀態(tài)。具體地說，連接器控制部153a在從處理裝置13接收到內(nèi)窺鏡體ID的情況下，通過對驅動部152進行驅動來向上方驅動切換部151的板151a。由此，測量探頭31的連接器部313能夠連接于生物體光學測量裝置15。
[0158]根據(jù)以上說明的本發(fā)明的實施方式6，在內(nèi)窺鏡裝置2連接于處理裝置13之前，禁止對生物體光學測量裝置15連接測量探頭31。由此，即使要以錯誤的組合連接測量探頭31，也無法進行物理地連接，因此能夠可靠地防止用錯測量探頭31。
[0159]附圖標記說明
[0160]1、100、200、300、400、500:內(nèi)窺鏡系統(tǒng);2、10:內(nèi)窺鏡裝置;3、14、15:生物體光學測量裝置；4、8、12、13:處理裝置；5、9:照明裝置；6:顯示裝置；11:內(nèi)窺鏡插入形狀觀察裝置；21、101:插入部；22:操作部；23:通用線纜；31:測量探頭；32:主體部；33:傳輸線纜；41:圖像處理部;42、323:輸入部；43、81、325:記錄部;44、326:通信部;45、82、121、132、142:控制部；51:光源部；52:光源驅動器；53:光源驅動控制部；61:視頻線纜；91:特殊光源部；102、211:前端部；111:線圈驅動部；112:檢測線圈單元；113:UPD控制部；113a:距離計算部;121a、821:位置判斷部;121b、822:允許信號輸出部;131、141:讀取部；132a:內(nèi)窺鏡體識別部；142a:探頭識別部；142b:探頭判斷部；142、153:光學控制部；151:切換部；151a:板；152:驅動部；153a:連接器控制部；153:光學控制部；211a:照明部；211b:攝像部；212:彎曲部；213:可撓管部；214:開口部；215:磁產(chǎn)生線圈；221:彎曲旋鈕；222:處理器具插入部；223:開關部;231、232、234、313:連接器部；231a、313a:ID信息記錄部；311:照明光纖；312:受光光纖；314:可撓部；315a:桿；315:前端部；321:光源部；322:受光部；324:輸出部；327a:運算部；3 27b:驅動控制部；328:外部輸入部；811:臟器信息記錄部。
【權利要求】
1.一種生物體光學測量裝置，經(jīng)由內(nèi)窺鏡裝置被插入被檢體內(nèi)，對上述被檢體內(nèi)的生物體組織進行光學測量，該內(nèi)窺鏡裝置將前端部插入上述被檢體，通過設置在該前端部的攝像部來拍攝上述被檢體內(nèi)的體內(nèi)圖像，該生物體光學測量裝置的特征在于，具備: 外部輸入部，其接收允許上述光學測量的允許信號的輸入；以及 驅動控制部，其在上述外部輸入部接收到上述允許信號的輸入的情況下，進行驅動該生物體光學測量裝置的控制。
2.一種控制裝置，對生物體光學測量裝置進行控制，該生物體光學測量裝置經(jīng)由內(nèi)窺鏡裝置被插入被檢體內(nèi)，對上述被檢體內(nèi)的生物體組織進行光學測量，該內(nèi)窺鏡裝置將前端部插入上述被檢體，通過設置在該前端部的攝像部來拍攝上述被檢體內(nèi)的體內(nèi)圖像，該控制裝置的特征在于，具備: 位置判斷部，其判斷上述前端部在上述被檢體內(nèi)的位置；以及 允許信號輸出部，其基于上述位置判斷部的判斷結果對上述生物體光學測量裝置輸出允許上述光學測量的允許信號。
3.根據(jù)權利要求2所述的控制裝置，其特征在于， 上述位置判斷部基于上述體內(nèi)圖像來判斷上述前端部在上述被檢體內(nèi)的位置。
4.根據(jù)權利要求2所述的控制裝置，其特征在于， 上述位置判斷部針對上述體內(nèi)圖像使用按各臟器預先設定的臟器的邊界的特征部分的圖像信息，由此來判斷上述前端部是否到達上述被檢體內(nèi)的規(guī)定的臟器， 在通過上述位置判斷部判斷為上述前端部到達上述規(guī)定的臟器的情況下，上述允許信號輸出部對上述生物體光學測量裝置輸出上述允許信號。
5.根據(jù)權利要求2所述的控制裝置，其特征在于， 上述位置判斷部判斷利用上述內(nèi)窺鏡裝置照射窄頻帶化的光時的上述體內(nèi)圖像中含有的測量對象的臟器特有的波長成分是否超過預先設定的閾值， 在通過上述位置判斷部判斷為上述波長成分超過上述閾值的情況下，上述允許信號輸出部對上述生物體光學測量裝置輸出上述允許信號。
6.根據(jù)權利要求2所述的控制裝置，其特征在于， 上述位置判斷部判斷上述前端部向上述被檢體內(nèi)插入的長度是否超過預先設定的與臟器的位置對應的閾值， 在通過上述位置判斷部判斷為上述插入的長度超過上述閾值的情況下，上述允許信號輸出部對上述生物體光學測量裝置輸出上述允許信號。
7.—種生物體光學測量裝置，其特征在于，具備: 根據(jù)權利要求2所述的控制裝置； 以及 驅動控制部，其在從上述允許信號輸出部接收到上述允許信號的輸入的情況下，進行驅動該生物體光學測量裝置的控制。
8.一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，具備:內(nèi)窺鏡裝置，其將前端部插入被檢體，通過設置在該前端部的攝像部來拍攝上述被檢體內(nèi)的體內(nèi)圖像；以及生物體光學測量裝置，其經(jīng)由上述內(nèi)窺鏡裝置被插入上述被檢體內(nèi)，對上述被檢體內(nèi)的生物體組織進行光學測量，該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的特征在于，還具備: 外部輸入部，其接收允許上述光學測量的允許信號的輸入；以及驅動控制部，其在上述外部輸入部接收到上述允許信號的輸入的情況下，進行驅動上述生物體光學測量裝置的控制。
9.一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，具備:內(nèi)窺鏡裝置，其將前端部插入被檢體，通過設置在該前端部的攝像部來拍攝上述被檢體內(nèi)的體內(nèi)圖像；以及生物體光學測量裝置，其經(jīng)由上述內(nèi)窺鏡裝置被插入上述被檢體內(nèi)，對上述被檢體內(nèi)的生物體組織進行光學測量，該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的特征在于，還具備: 位置判斷部，其判斷上述前端部在上述被檢體內(nèi)的位置；以及允許信號輸出部，其基于上述位置判斷部的判斷結果對上述生物體光學測量裝置輸出允許上述光學測量的允許信號。
【文檔編號】A61B1/00GK103582443SQ201280025649
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2012年12月19日 優(yōu)先權日:2012年2月10日
【發(fā)明者】后野和弘 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社