內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】提供一種能夠可靠地設(shè)定攝像元件固有的校正信息的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。內(nèi)窺鏡系統(tǒng)(1)具備：攝像裝置(244)，其將光電變換后的電信號(hào)作為圖像信息從多個(gè)像素輸出到外部；以及設(shè)定裝置(3)，其以能夠與攝像裝置(244)進(jìn)行雙向通信的方式與該攝像裝置進(jìn)行連接，其中，攝像裝置(244)具備記錄部(244c)，該記錄部(244c)記錄對(duì)攝像裝置(244)進(jìn)行識(shí)別的識(shí)別信息，設(shè)定裝置(3)從管理服務(wù)器(4)的數(shù)據(jù)庫(kù)(42)獲取與從攝像裝置(244)接收到的識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的校正信息而發(fā)送至攝像裝置(244)并記錄到記錄部(244c)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】?jī)?nèi)窺鏡系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具備攝像裝置，該攝像裝置能夠從攝像用的多個(gè)像素中作為讀取對(duì)象而任意地指定的像素輸出光電變換后的電信號(hào)作為圖像信息輸出。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，在醫(yī)療領(lǐng)域中，在觀察患者等被檢體的臟器時(shí)使用內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有:插入部，其例如呈具有撓性的細(xì)長(zhǎng)形狀，被插入到被檢體的體腔內(nèi)；攝像裝置，其設(shè)置于插入部的前端而拍攝體內(nèi)圖像；以及顯示部，其能夠顯示攝像裝置拍攝的體內(nèi)圖像。在使用內(nèi)窺鏡系統(tǒng)獲取體內(nèi)圖像時(shí)，在將插入部插入到被檢體的體腔內(nèi)之后，從該插入部的前端對(duì)體腔內(nèi)的生物體組織照射照明光，攝像裝置拍攝體內(nèi)圖像。醫(yī)師等用戶(hù)根據(jù)由顯示部顯示的體內(nèi)圖像來(lái)對(duì)被檢體的臟器進(jìn)行觀察。
[0003]在對(duì)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的攝像裝置組裝攝像元件而出廠的情況下，為了校正攝像元件固有的偏差，需要對(duì)攝像元件的像素缺陷、特性進(jìn)行校正而出廠。校正時(shí)進(jìn)行的內(nèi)容的校正信息與攝像元件的識(shí)別信息對(duì)應(yīng)地被記錄到管理服務(wù)器等。
[0004]作為對(duì)攝像元件進(jìn)行校正的技術(shù)，已知一種集成有記錄了校正信息的記錄元件的芯片以及集成有攝像元件的芯片設(shè)置于一個(gè)封裝內(nèi)的技術(shù)(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)I)。在該技術(shù)中，在一個(gè)封裝內(nèi)設(shè)置集成有記錄了校正信息的記錄元件的芯片，在校正攝像元件時(shí)從記錄元件獲取校正信息，由此進(jìn)行攝像元件的校正。
[0005]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2007-208926號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
`_6] 發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0007]另外，在內(nèi)窺鏡中，攝像元件固有的缺陷、特性信息在組裝內(nèi)窺鏡時(shí)進(jìn)行調(diào)整。這是由于，根據(jù)由搭載的內(nèi)窺鏡的種類(lèi)導(dǎo)致的光學(xué)系統(tǒng)、配置位置不同，而攝像區(qū)域的使用區(qū)域、缺陷校正閾值、靈敏度、顏色再現(xiàn)性等不同。以往，在該作業(yè)中，通過(guò)手動(dòng)作業(yè)實(shí)施了以下作業(yè):確認(rèn)固體攝像元件的序列號(hào)，獲取與修正攝像元件固有的缺陷、特性信息，并寫(xiě)入到內(nèi)窺鏡內(nèi)的存儲(chǔ)器。因此，有可能錯(cuò)誤獲取或者修正攝像元件固有的缺陷、特性信息。
[0008]另外,如專(zhuān)利文獻(xiàn)I那樣存在由于與攝像元件形成為一體而具有攝像元件固有的缺陷、特性信息的部件，在組裝內(nèi)窺鏡時(shí)為了進(jìn)行調(diào)整，必須讀取一次攝像元件固有的缺陷、特性信息，很麻煩。
[0009]另外，當(dāng)進(jìn)行修理而更換攝像元件時(shí)，需要再次設(shè)定適合于內(nèi)窺鏡的攝像元件固有的缺陷、特性信息。
[0010]本發(fā)明是鑒于上述情形而完成的，目的在于提供一種能夠可靠地設(shè)定搭載于內(nèi)窺鏡的攝像元件固有的校正信息的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
[0011]本發(fā)明是鑒于上述情形而完成的，目的在于提供一種能夠可靠地設(shè)定搭載于內(nèi)窺鏡的攝像元件固有的校正信息的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
[0012]用于解決問(wèn)題的方案
[0013]為了解決上述問(wèn)題而達(dá)到目的，本發(fā)明所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具備:攝像裝置，其將光電變換后的電信號(hào)作為圖像信息從多個(gè)像素輸出到外部；以及處理裝置，其以能夠與上述攝像裝置進(jìn)行雙向通信的方式與該攝像裝置連接，該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的特征在于，上述攝像裝置具備第一記錄部，該第一記錄部記錄用于對(duì)該攝像裝置進(jìn)行識(shí)別的識(shí)別信息，上述處理裝置具備:第二記錄部，其將用于校正上述攝像裝置的特性的校正信息與上述識(shí)別信息對(duì)應(yīng)地記錄；以及控制部，其從上述第二記錄部獲取與從上述攝像裝置接收到的上述識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的上述校正信息并發(fā)送至上述攝像裝置，上述第一記錄部對(duì)從上述控制部接收到的上述校正信息進(jìn)行記錄。
[0014]另外，本發(fā)明所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的特征在于，在上述發(fā)明中，上述控制部獲取上述第一記錄部所記錄的上述校正信息，在獲取到的上述校正信息與上述第二記錄部所記錄的上述校正信息不同的情況下，將上述第二記錄部所記錄的上述校正信息發(fā)送至上述攝像裝置而使上述第一記錄部進(jìn)行記錄。
[0015]另外，本發(fā)明所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的特征在于，在上述發(fā)明中，上述控制部獲取上述第一記錄部所記錄的上述校正信息，在獲取到的上述校正信息與上述第二記錄部所記錄的上述校正信息不同的情況下，根據(jù)上述內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的搭載有上述攝像裝置的內(nèi)窺鏡的種類(lèi)信息來(lái)修正上述第二記錄部所記錄的上述校正信息。
[0016]另外，本發(fā)明所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的特征在于，在上述發(fā)明中，上述控制部獲取上述第一記錄部所記錄的上述校正信息，在獲取到的上述校正信息與上述第二記錄部所記錄的上述校正信息不同的情況下，獲取上述內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的搭載有上述攝像裝置的內(nèi)窺鏡的固有信息，根據(jù)獲取到的上述固有信息，確定搭載于上述內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的上述攝像裝置，根據(jù)對(duì)所確定的上述攝像裝置的特性進(jìn)行校正的上述校正信息，修正上述第二記錄部所記錄的上述校正信息。`
[0017]發(fā)明的效果
[0018]根據(jù)本發(fā)明所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，控制部從第二記錄部獲取與從攝像裝置接收到的識(shí)別攝像裝置的識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的攝像裝置的校正信息來(lái)發(fā)送至攝像裝置并在攝像裝置的第一記錄部記錄校正信息。其結(jié)果是，起到能夠可靠地設(shè)定搭載于內(nèi)窺鏡的攝像元件固有的校正信息這種效果。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的概要結(jié)構(gòu)的圖。
[0020]圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的主要部分的功能結(jié)構(gòu)的框圖。
[0021]圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的設(shè)定控制部所執(zhí)行的處理的概要的流程圖。
[0022]圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的圖。
[0023]圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的主要部分的功能結(jié)構(gòu)的框圖。[0024]圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)所執(zhí)行的處理的概要的流程圖。
[0025]圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的變形例I所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)所執(zhí)行的處理的概要的流程圖。
[0026]圖8是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的變形例2所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)所執(zhí)行的處理的概要的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面，作為用于實(shí)施本發(fā)明的方式(以下，稱(chēng)為“實(shí)施方式”)，說(shuō)明對(duì)患者等被檢體的體腔內(nèi)的圖像進(jìn)行拍攝并顯示的醫(yī)療用內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。另外，本發(fā)明并不限定于該實(shí)施方式。并且，在附圖的記載中，對(duì)相同的部分附加相同的附圖標(biāo)記。
[0028](實(shí)施方式I)
[0029]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的概要結(jié)構(gòu)的圖。圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的主要部分的功能結(jié)構(gòu)的框圖。
[0030]如圖1和圖2所示，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I具有:內(nèi)窺鏡2 (電子觀測(cè)器)，其通過(guò)將前端部插入到被檢體的體腔內(nèi)來(lái)拍攝被檢體的體內(nèi)圖像；設(shè)定裝置3，其在內(nèi)窺鏡2出廠前進(jìn)行內(nèi)窺鏡2的各種設(shè)定；以及管理服務(wù)器4，其記錄與內(nèi)窺鏡2有關(guān)的信息。設(shè)定裝置3和管理服務(wù)器4以能夠經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)N相互進(jìn)行發(fā)送和接收的方式進(jìn)行連接。
[0031]內(nèi)窺鏡2具備:插入部21，其呈具有撓性的細(xì)長(zhǎng)形狀；操作部22，其與插入部21的基端側(cè)相連接，接收各種操作信號(hào)的輸入；以及通用線纜23，其從操作部22向與插入部21所延伸的方向不同的方向延伸，內(nèi)置有與設(shè)定裝置3相連接的各種線纜。
`[0032]插入部21具有:前端部24，其內(nèi)置了后述的攝像裝置；彎曲自如的彎曲部25，其由多個(gè)彎曲塊構(gòu)成；以及長(zhǎng)條狀的撓性管部26，其與彎曲部25的基端側(cè)相連接，具有撓性。
[0033]前端部24具有:光導(dǎo)件241，其使用玻璃纖維等構(gòu)成，形成由光源裝置(未圖示)發(fā)出的光的導(dǎo)光路徑；照明透鏡242，其設(shè)置于光導(dǎo)件241的前端；聚光用的光學(xué)系統(tǒng)243 ；以及攝像裝置244，其設(shè)置于光學(xué)系統(tǒng)243的成像位置，接收由光學(xué)系統(tǒng)243聚集的光而光電變換為電信號(hào)并實(shí)施規(guī)定的信號(hào)處理而輸出到外部。
[0034]光學(xué)系統(tǒng)243使用一個(gè)或者多個(gè)透鏡構(gòu)成，具有使視角發(fā)生變化的光學(xué)變焦功能和使焦點(diǎn)發(fā)生變化的調(diào)焦功能。
[0035]攝像裝置244具有:傳感器部244a，其對(duì)來(lái)自光學(xué)系統(tǒng)243的光進(jìn)行光電變換而輸出電信號(hào)；模擬前端244b (以下稱(chēng)為“AFE部244b”)，其對(duì)由傳感器部244a輸出的電信號(hào)進(jìn)行噪聲去除、A/D變換等信號(hào)處理；記錄部244c，其記錄攝像裝置244的各種信息；定時(shí)產(chǎn)生器244d，其產(chǎn)生傳感器部244a的驅(qū)動(dòng)定時(shí)和AFE部244b中的各種信號(hào)處理的脈沖；以及攝像控制部244e,其控制攝像裝置244的動(dòng)作。攝像裝置244是CMOS (ComplementaryMetal Oxide Semiconductor:互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)圖像傳感器(攝像元件)。
[0036]AFE部244b具有:噪聲降低部244h,其使電信號(hào)(模擬)所包含的噪聲成分降低；AGC(Auto Gain Control:自動(dòng)增益控制)部244i，其對(duì)電信號(hào)的放大率(增益)進(jìn)行調(diào)整而維持固定的輸出電平；以及A/D變換部244j，其對(duì)經(jīng)由AGC部244i輸出的作為圖像信息(圖像信號(hào))的電信號(hào)進(jìn)行A/D變換。噪聲降低部244h例如使用相關(guān)雙采樣(CorrelatedDouble Sampling)法進(jìn)行噪聲的降低。AFE部244b將進(jìn)行了信號(hào)處理的電信號(hào)(圖像信號(hào))輸出到后述的連接器部27。
[0037]記錄部244c使用ROM、Flash存儲(chǔ)器等構(gòu)成，對(duì)內(nèi)窺鏡2的各種信息以及攝像控制部244e所執(zhí)行的各種程序進(jìn)行記錄。記錄部244c具有:識(shí)別信息記錄部244k，其存儲(chǔ)識(shí)別攝像裝置244的識(shí)別信息(序列號(hào)、ID);以及校正信息記錄部2441，其記錄與受光部244f有關(guān)的校正信息。在此，校正信息是指攝像裝置244的像素缺陷地址信息、顏色的特性信息、靈敏度偏差信息(還包含讀取晶體管的增益偏差)、明暗信息和列(豎線)變化信息、像素缺陷的種類(lèi)(例如白色缺陷、黑色缺陷)、像素的校正方法(例如適當(dāng)?shù)厥褂脙煞N校正等)等。此外，在本實(shí)施方式I中，記錄部244c和/或記錄部272作為第一記錄部而發(fā)揮功能。
[0038]攝像控制部244e按照從處理裝置(未圖示)接收到的設(shè)定數(shù)據(jù)，對(duì)前端部24的各種動(dòng)作進(jìn)行控制。攝像控制部244e使用CPU (Central Processing Unit:中央處理器)等構(gòu)成。
[0039]操作部22具有:彎曲旋鈕221，其使彎曲部25在上下方向和左右方向上彎曲；處置器具插入部222，其對(duì)體腔內(nèi)插入生物體鉗子、激光手術(shù)刀以及檢查探針等處置器具；以及作為操作輸入部的多個(gè)開(kāi)關(guān)223，其除了處理裝置、光源裝置以外，還輸入送氣單元、送水單元、送燃?xì)鈫卧韧鈬O(shè)備的操作指示信號(hào)。從處置器具插入部222插入的處置器具經(jīng)由前端部24的處置器具通道(未圖示)從開(kāi)口部(未圖示)露出。
[0040]通用線纜23至少內(nèi)置有光導(dǎo)件241以及集中一個(gè)或者多個(gè)光纖得到的集合線纜247。通用線纜23具有針對(duì)設(shè)定裝置3拆裝自如的連接器部27。連接器部27的螺旋狀的螺旋線纜27a延伸設(shè)置，在螺旋線纜27a的延伸端具有與處理裝置拆裝自如地連接的連接器部28
[0041]連接器部27 `具有 FPGA (Field Programmable Gate Array:可現(xiàn)場(chǎng)編程門(mén)陣列)271、記錄部272以及P/S變換部273。
[0042]FPGA271接收從攝像裝置244輸入的電信號(hào)，將接收到的電信號(hào)輸出到P/S變換部273。
[0043]記錄部272使用R0M、Flash存儲(chǔ)器等構(gòu)成，對(duì)內(nèi)窺鏡2的各種信息、FPGA271所執(zhí)行的各種程序進(jìn)行記錄。記錄部272具有記錄與攝像裝置244有關(guān)的校正信息的校正信息記錄部272a。校正信息記錄部272a通過(guò)后述的設(shè)定裝置3，記錄(存儲(chǔ))與攝像裝置244的識(shí)別/[目息對(duì)應(yīng)的校正彳目息。
[0044]P/S變換部273對(duì)與從FPGA271輸入的圖像信息對(duì)應(yīng)的電信號(hào)進(jìn)行并行/串行變換而輸出到外部處理裝置(未圖示)。
[0045]接著，說(shuō)明設(shè)定裝置3的結(jié)構(gòu)。設(shè)定裝置3使用個(gè)人計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，在內(nèi)窺鏡2出廠前或者修理內(nèi)窺鏡2時(shí)進(jìn)行內(nèi)窺鏡2的初始設(shè)定。在此，初始設(shè)定是指對(duì)出廠前或者修理時(shí)的內(nèi)窺鏡2進(jìn)行的記錄校正信息的記錄處理以及校正各種數(shù)據(jù)的校準(zhǔn)處理等。設(shè)定裝置3具有輸入部31、輸出部32、記錄部33、第一通信部34、第二通信部35以及設(shè)定控制部36。此外，在本實(shí)施方式I中，設(shè)定裝置3作為處理裝置而發(fā)揮功能。
[0046]輸入部31使用鼠標(biāo)、鍵盤(pán)等輸入設(shè)備構(gòu)成，接收各種操作的輸入。
[0047]輸出部32使用液晶或者有機(jī)EL(Electro Luminescence:電致發(fā)光)構(gòu)成。輸出部32輸出與設(shè)定裝置3有關(guān)的信息以及與連接的內(nèi)窺鏡2有關(guān)的信息。
[0048]記錄部33使用R0M、Flash存儲(chǔ)器等構(gòu)成，對(duì)設(shè)定裝置3的各種信息以及設(shè)定裝置3所執(zhí)行的各種程序進(jìn)行記錄。
[0049]第一通信部34是用于與連接于設(shè)定裝置3的內(nèi)窺鏡2之間進(jìn)行通信的通信接口。第一通信部34通過(guò)連接內(nèi)窺鏡2的連接器部27，進(jìn)行雙向通信。第一通信部34將從內(nèi)窺鏡2發(fā)送的信息輸出到設(shè)定控制部36，另一方面，將從設(shè)定控制部36發(fā)送的信息輸出到內(nèi)窺鏡2。
[0050]第二通信部35是經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)N與管理服務(wù)器4之間進(jìn)行通信的通信接口。
[0051]設(shè)定控制部36使用CPU等構(gòu)成。設(shè)定控制部36對(duì)構(gòu)成設(shè)定裝置3的各部進(jìn)行控制信號(hào)、各種數(shù)據(jù)的發(fā)送，由此統(tǒng)一控制設(shè)定裝置3的動(dòng)作。設(shè)定控制部36獲取內(nèi)窺鏡2的識(shí)別信息，在經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)N從管理服務(wù)器4獲取與獲取到的識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的校正信息之后，記錄到內(nèi)窺鏡2的記錄部244c和/或記錄部272。此外，在本實(shí)施方式I中，設(shè)定控制部36作為控制部而發(fā)揮功能。
[0052]接著，說(shuō)明管理服務(wù)器4的結(jié)構(gòu)。管理服務(wù)器4具備輸入部41、數(shù)據(jù)庫(kù)42、輸出部43、發(fā)送接收部44以及管理控制部45。
[0053]輸入部41使用鼠標(biāo)、鍵盤(pán)等輸入設(shè)備構(gòu)成，接收各種操作的輸入。
[0054]數(shù)據(jù)庫(kù)42具有對(duì)與各攝像裝置244的識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的校正信息進(jìn)行記錄的校正信息記錄部42a。校正信息記錄部42a記錄對(duì)攝像裝置244的特性進(jìn)行校正的校正信息，該校正信息是在各攝像裝置244出廠前作業(yè)人員對(duì)各攝像裝置244進(jìn)行校正處理的攝像裝置244固有的校正信息。另外，校正信息記錄部42a也可以記錄在組裝內(nèi)窺鏡時(shí)進(jìn)行與搭載的內(nèi)窺鏡的光學(xué)系統(tǒng)、配置`位置對(duì)應(yīng)的修正的校正信息。此外，在本實(shí)施方式I中，數(shù)據(jù)庫(kù)42作為第二記錄部而發(fā)揮功能。
[0055]發(fā)送接收部44是經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)N與設(shè)定裝置3之間進(jìn)行通信的通信接口。
[0056]管理控制部45使用CPU等構(gòu)成。管理控制部45對(duì)構(gòu)成管理服務(wù)器4的各部進(jìn)行控制信號(hào)、各種數(shù)據(jù)的發(fā)送，由此統(tǒng)一控制管理服務(wù)器4的動(dòng)作。
[0057]說(shuō)明具有這種結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I所進(jìn)行的處理。圖3是表示設(shè)定控制部36所執(zhí)行的處理的概要的流程圖。
[0058]如圖3所示，設(shè)定控制部36判斷內(nèi)窺鏡2是否連接(步驟S101)。在內(nèi)窺鏡2沒(méi)有連接的情況下(步驟SlOl 否”)，繼續(xù)進(jìn)行該判斷。與此相對(duì)，在內(nèi)窺鏡2連接的情況下(步驟SlOl 是”)，設(shè)定控制部36過(guò)渡到步驟S102。
[0059]接著，設(shè)定控制部36從所連接的內(nèi)窺鏡2獲取攝像裝置244的識(shí)別信息(步驟S102)。具體地說(shuō)，設(shè)定控制部36經(jīng)由第一通信部34和連接器部27從記錄部244c的識(shí)別信息記錄部244k獲取攝像裝置244的識(shí)別信息。
[0060]之后，設(shè)定控制部36從管理服務(wù)器4獲取與獲取到的識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的校正信息(步驟S103)。具體地說(shuō)，設(shè)定控制部36經(jīng)由第二通信部35和網(wǎng)絡(luò)N與管理服務(wù)器4進(jìn)行通信，從數(shù)據(jù)庫(kù)42的校正信息記錄部42a獲取與識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的校正信息。
[0061]接著，設(shè)定控制部36將從管理服務(wù)器4獲取到的校正信息記錄到內(nèi)窺鏡2的記錄部(步驟S104)。具體地說(shuō)，設(shè)定控制部36將從管理服務(wù)器4獲取到的校正信息分別記錄到攝像裝置244的記錄部244c和連接器部27的記錄部272。此外，設(shè)定控制部36也可以根據(jù)校正信息的種類(lèi)，對(duì)攝像裝置244的記錄部244c僅存儲(chǔ)校正信息例如像素缺陷地址。之后，設(shè)定控制部36結(jié)束本處理。
[0062]根據(jù)上述說(shuō)明的本發(fā)明的實(shí)施方式1，設(shè)定控制部36從管理服務(wù)器4獲取與從攝像裝置244的記錄部244c獲取到的攝像裝置244的識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的校正信息，將獲取到的校正信息記錄到攝像裝置244的記錄部244c或者記錄部272。由此，在內(nèi)窺鏡2出廠時(shí)或者修理時(shí)能夠可靠地記錄與攝像裝置244對(duì)應(yīng)的校正信息。
[0063]并且，根據(jù)本實(shí)施方式1，在攝像裝置244內(nèi)(攝像元件內(nèi))的記錄部244c中記錄了攝像裝置244的識(shí)別信息，因此能夠可靠地防止丟失攝像裝置244的識(shí)別信息(序列號(hào)、ID信息)這一,清況。
[0064]另外，根據(jù)本實(shí)施方式1，能夠通過(guò)管理服務(wù)器4來(lái)集中管理與攝像裝置244的識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的校正信息。并且，還能夠進(jìn)行攝像裝置244的來(lái)歷管理等。
[0065]并且，根據(jù)本實(shí)施方式I，在修理內(nèi)窺鏡2時(shí)能夠可靠地記錄與攝像裝置244對(duì)應(yīng)的校正信息，因此作業(yè)人員不會(huì)記錄錯(cuò)誤的校正信息。
[0066]另外，根據(jù)本實(shí)施方式I，在攝像裝置244內(nèi)的記錄部244c或者記錄部272中記錄了受光部244f的校正所需的校正信息，因此能夠可靠地防止使用弄錯(cuò)的其它攝像裝置的受光部244f的校正信息來(lái)進(jìn)行校正這一情況。
[0067]此外，在本實(shí)施方式I中，設(shè)定裝置3經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)N與管理服務(wù)器4相連接，但是也可以在設(shè)定裝置3中設(shè)置數(shù)據(jù)庫(kù)42。
[0068](實(shí)施方式2)
[0069]接著，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式2。本實(shí)施方式2所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)即使在內(nèi)窺鏡出廠之后，也能夠更新或者變更與攝像裝置的識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的校正信息。具體地說(shuō)，連接內(nèi)窺鏡的處理裝置與管理服務(wù)器進(jìn)行連`接，由此獲取校正信息而進(jìn)行更新或者變更。因此，以下，在說(shuō)明本實(shí)施方式2所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)之后，說(shuō)明本實(shí)施方式2所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)所執(zhí)行的處理。此外，對(duì)與實(shí)施方式I相同的結(jié)構(gòu)附加相同的附圖標(biāo)記而說(shuō)明。
[0070]圖4是表示本實(shí)施方式2所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100的概略結(jié)構(gòu)的圖。圖5是表示本實(shí)施方式2所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100的主要部分的功能結(jié)構(gòu)的框圖。如圖4和圖5所示，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100具備:內(nèi)窺鏡2 ;處理裝置5 (外部處理器)，其對(duì)內(nèi)窺鏡2拍攝得到的體內(nèi)圖像實(shí)施規(guī)定的圖像處理，并且統(tǒng)一控制內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100整體的動(dòng)作；光源裝置6，其產(chǎn)生從內(nèi)窺鏡2的前端射出的照明光；顯示裝置7，其顯示由處理裝置5實(shí)施圖像處理后的體內(nèi)圖像；以及管理服務(wù)器4，其經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)N與處理裝置5相連接。
[0071]接著，說(shuō)明處理裝置5的結(jié)構(gòu)。處理裝置5具備S/P變換部501、圖像處理部502、明亮度檢測(cè)部503、調(diào)光部504、讀取地址設(shè)定部505、驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部506、輸入部507、記錄部508、控制部509、基準(zhǔn)時(shí)鐘生成部510以及發(fā)送接收部511。
[0072]S/P變換部501對(duì)從連接器部27的P/S變換部273輸入的電信號(hào)的圖像信息(數(shù)字信號(hào))進(jìn)行串行/并行變換而輸出到圖像處理部502。
[0073]圖像處理部502根據(jù)從S/P變換部501輸入的并行方式的圖像信息，生成由顯示裝置7顯示的體內(nèi)圖像。圖像處理部502具有同時(shí)化部502a、白平衡(WB)調(diào)整部502b、增益調(diào)整部502c、Y校正部502d、D/A變換部502e、格式變更部502f、采樣用存儲(chǔ)器502g以及靜止圖像用存儲(chǔ)器502h。[0074]同時(shí)化部502a將作為像素信息而輸入的圖像信息輸入到按照每個(gè)像素設(shè)置的三個(gè)存儲(chǔ)器(未圖示)，與讀取部244g讀取到的受光部244f的像素的地址對(duì)應(yīng)地，對(duì)各存儲(chǔ)器的值依次進(jìn)行更新并保持，并且使這些三個(gè)存儲(chǔ)器的圖像信息同時(shí)化來(lái)作為RGB圖像信息。同時(shí)化部502a將同時(shí)化的RGB圖像信息依次輸出到白平衡調(diào)整部502b，并且將一部分RGB圖像信息作為明亮度檢測(cè)等圖像分析用的信息輸出到采樣用存儲(chǔ)器502g。
[0075]白平衡調(diào)整部502b自動(dòng)地調(diào)整RGB圖像信息的白平衡。具體地說(shuō)，白平衡調(diào)整部502b根據(jù)RGB圖像信息所包含的色溫，自動(dòng)地調(diào)整RGB圖像信息的白平衡。
[0076]增益調(diào)整部502c進(jìn)行RGB圖像信息的增益調(diào)整。增益調(diào)整部502c將進(jìn)行了增益調(diào)整的RGB信號(hào)輸出到Y(jié)校正部502d，并且將一部分RGB信號(hào)作為靜止圖像顯示用、放大圖像顯示用或者強(qiáng)調(diào)圖像顯示用的信息而輸出到靜止圖像用存儲(chǔ)器502h。
[0077]Y校正部502d與顯示裝置7對(duì)應(yīng)地進(jìn)行RGB圖像信息的色階校正U校正)。
[0078]D/A變換部502e將由Y校正部502d輸出的色階校正后的RGB圖像信息變換為模擬信號(hào)。
[0079]格式變更部502f將變換為模擬信號(hào)的圖像信息變更為高清晰度方式等的運(yùn)動(dòng)圖像用的文件格式而輸出到顯示裝置7。
[0080]明亮度檢測(cè)部503根據(jù)由采樣用存儲(chǔ)器502g保持的RGB圖像信息，檢測(cè)與各像素對(duì)應(yīng)的明亮度電平，將檢測(cè)出的明亮度電平記錄到設(shè)置于內(nèi)部的存儲(chǔ)器，并且輸出到控制部509。另外，明亮度檢測(cè)部503根據(jù)檢測(cè)出的明亮度電平來(lái)計(jì)算出增益調(diào)整值和光照射量，將增益調(diào)整值輸出到增益調(diào)整部502c，另一方面，將光照射量輸出到調(diào)光部504。
[0081]調(diào)光部504在控制部509的控制下，根據(jù)由明亮度檢測(cè)部503計(jì)算出的光照射量來(lái)設(shè)定由光源裝置6產(chǎn)生的光`的種類(lèi)、光量、發(fā)光定時(shí)等，將包含該設(shè)定的條件的光源同步信號(hào)發(fā)送到光源裝置6。
[0082]讀取地址設(shè)定部505具有對(duì)傳感器部244a的受光面中的讀取對(duì)象的像素和讀取順序進(jìn)行設(shè)定的功能。即，讀取地址設(shè)定部505具有對(duì)由AFE部244b讀取的傳感器部244a的像素的地址進(jìn)行設(shè)定的功能。另外，讀取地址設(shè)定部505將所設(shè)定的讀取對(duì)象的像素的地址信息輸出到同時(shí)化部502a。
[0083]驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部506生成用于驅(qū)動(dòng)攝像裝置244的驅(qū)動(dòng)用的定時(shí)信號(hào)，經(jīng)由集合線纜247所包含的規(guī)定的信號(hào)線發(fā)送至定時(shí)產(chǎn)生器244d。該驅(qū)動(dòng)用的定時(shí)信號(hào)包含讀取對(duì)象的像素的地址信息。
[0084]輸入部507接收對(duì)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I的動(dòng)作進(jìn)行指示的動(dòng)作指示信號(hào)等各種信號(hào)的輸入。
[0085]記錄部508使用快閃存儲(chǔ)器、DRAM (Dynamic Random Access Memory:動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)等半導(dǎo)體存儲(chǔ)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。記錄部508記錄用于使內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100進(jìn)行動(dòng)作的各種程序以及包含內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100進(jìn)行動(dòng)作所需的各種參數(shù)等的數(shù)據(jù)。另外，記錄部508具有:識(shí)別信息記錄部508a，其記錄對(duì)內(nèi)窺鏡2進(jìn)行識(shí)別的識(shí)別信息；以及校正信息記錄部508b，其記錄對(duì)攝像裝置244進(jìn)行校正的校正信息。在此，識(shí)別信息包含處理裝置5的固有信息(ID)、年型、控制部509的規(guī)格信息、傳送方式以及傳送速率等。
[0086]控制部509使用CPU等構(gòu)成，對(duì)包含前端部24和光源裝置6的各結(jié)構(gòu)部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制以及對(duì)各結(jié)構(gòu)部進(jìn)行信息的輸入輸出控制等。控制部509將用于攝像控制的設(shè)定數(shù)據(jù)經(jīng)由集合線纜247所包含的規(guī)定的信號(hào)線發(fā)送至攝像控制部244e。
[0087]基準(zhǔn)時(shí)鐘生成部510生成成為內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100的各結(jié)構(gòu)部的動(dòng)作基準(zhǔn)的基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)，對(duì)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100的各結(jié)構(gòu)部提供所生成的基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)。
[0088]接著，說(shuō)明光源裝置6的結(jié)構(gòu)。光源裝置6具備光源61、光源驅(qū)動(dòng)器62、旋轉(zhuǎn)濾波器63、驅(qū)動(dòng)部64、驅(qū)動(dòng)器65以及光源控制部66。
[0089]光源61使用白色LED構(gòu)成，在光源控制部66的控制下產(chǎn)生白色光。光源驅(qū)動(dòng)器62在光源控制部66的控制下對(duì)光源61提供電流，由此使光源61產(chǎn)生白色光。由光源61產(chǎn)生的光經(jīng)由旋轉(zhuǎn)濾波器63、聚光透鏡(未圖示)以及光導(dǎo)件241從前端部24的前端照射。此外,光源61也可以使用氙氣燈等構(gòu)成。
[0090]旋轉(zhuǎn)濾波器63配置在由光源61產(chǎn)生的白色光的光路上，通過(guò)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，來(lái)將由光源61產(chǎn)生的白色光僅使具有規(guī)定的波長(zhǎng)頻帶的光透過(guò)。具體地說(shuō)，旋轉(zhuǎn)濾波器63具有使具有紅色光(R)、綠色光(G)以及藍(lán)色光(B)各自的波長(zhǎng)頻帶的光透過(guò)的紅色濾波器631、綠色濾波器632以及藍(lán)色濾波器633。旋轉(zhuǎn)濾波器63通過(guò)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)來(lái)使具有紅色、綠色以及藍(lán)色波長(zhǎng)頻帶(例如紅色:600nm~700nm、綠色:500nm~600nm、藍(lán)色:400nm~500nm)的光依次透過(guò)。由此，由光源61產(chǎn)生的白色光能夠?qū)⒄l帶化的紅色光、綠色光以及藍(lán)色光中的任一光依次射出到內(nèi)窺鏡2。
[0091]驅(qū)動(dòng)部64使用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、DC電動(dòng)機(jī)等構(gòu)成，使旋轉(zhuǎn)濾波器63進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)器65在光源控制部66的控制下對(duì)驅(qū)動(dòng)部64提供規(guī)定的電流。
[0092]光源控制部66按照從調(diào)光部504發(fā)送的光源同步信號(hào)對(duì)提供給光源61的電流量進(jìn)行控制。另外，光源控制部66在控制部509的控制下，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器65對(duì)驅(qū)動(dòng)部64進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，由此使旋轉(zhuǎn)濾波器63旋轉(zhuǎn)。
[0093]顯示裝置7具有從處理裝`置5經(jīng)由映像線纜來(lái)接收由處理裝置5生成的體內(nèi)圖像并進(jìn)行顯示的功能。顯示裝置7使用液晶或者有機(jī)EL構(gòu)成。
[0094]說(shuō)明具有這種結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100所進(jìn)行的處理。圖6是表示內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100所進(jìn)行的處理的概要的流程圖。
[0095]如圖6所示，控制部509判斷內(nèi)窺鏡2是否與處理裝置5相連接(步驟S201)。在控制部509判斷為內(nèi)窺鏡2沒(méi)有與處理裝置5相連接的情況下(步驟S201 否”)，繼續(xù)進(jìn)行該判斷。與此相對(duì)，在控制部509判斷為內(nèi)窺鏡2與處理裝置5相連接的情況下(步驟S201 是”)，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100過(guò)渡到步驟S202。
[0096]接著，控制部509從攝像裝置244的記錄部244c中的校正信息記錄部2441獲取校正信息(步驟S202)，從連接器部27的記錄部272中的校正信息記錄部272a獲取校正信息(步驟S203)。
[0097]之后，判斷部509a將記錄部244c所記錄的校正信息和記錄部272所記錄的校正信息與經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)N從管理服務(wù)器4的數(shù)據(jù)庫(kù)42的校正信息記錄部42a獲取到的校正信息進(jìn)行比較來(lái)判斷校正信息的數(shù)據(jù)是否一致(步驟S204)。另外，也可以判斷從攝像裝置244獲取到的校正信息與從連接器部27獲取到的校正信息是否一致。例如，判斷部509a也可以判斷從攝像裝置244獲取到的校正信息所包含的受光部244f的像素缺陷地址與從連接器部27獲取到的校正信息所包含的受光部244f的像素缺陷地址是否一致。在判斷部509a判斷為從攝像裝置244獲取到的校正信息和從連接器部27獲取到的校正信息與管理服務(wù)器4的數(shù)據(jù)庫(kù)42所記錄的校正信息一致的情況下(步驟S204 是”)，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100結(jié)束本處理。與此相對(duì)，在判斷部509a判斷為從攝像裝置244獲取到的校正信息和從連接器部27獲取到的校正信息與管理服務(wù)器4的數(shù)據(jù)庫(kù)42所記錄的校正信息不一致的情況下(步驟S204 否”)，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100過(guò)渡到步驟S205。
[0098]接著，控制部509從攝像裝置244的記錄部244c中的識(shí)別信息記錄部244k獲取識(shí)別信息(步驟S205)，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)N從管理服務(wù)器4的數(shù)據(jù)庫(kù)42的校正信息記錄部42a獲取與獲取到的識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的校正信息(步驟S206)。此時(shí)，控制部509在記錄部508的校正信息記錄部508b中記錄了與識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的校正信息的情況下，也可以不從管理服務(wù)器4獲取。
[0099]之后，控制部509將從管理服務(wù)器4獲取到的校正信息分別記錄到內(nèi)窺鏡中的記錄部244c和記錄部272 (步驟S207)。此時(shí)，控制部509也可以?xún)H將從管理服務(wù)器4獲取到的校正信息所包含的受光部244f的像素缺陷地址信息記錄到記錄部244c的校正信息記錄部2441。由此，能夠縮小記錄部244c的容量，因此能夠使前端部24細(xì)徑化。另外，關(guān)于校正信息中的、出廠后特性不發(fā)生變化的信息，不需要變更記錄部244c的校正信息是顯而易見(jiàn)的，因此也可以?xún)H更新記錄部272的信息。在步驟S207之后，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100結(jié)束本處理。
[0100]根據(jù)以上說(shuō)明的本發(fā)明的實(shí)施方式2，控制部509從管理服務(wù)器4獲取與從攝像裝置244的記錄部244c獲取到的攝像裝置244的識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的校正信息，將獲取到的校正信息記錄到攝像裝置244的記錄部244c。由此，在檢查被檢體時(shí)，能夠不使用錯(cuò)誤的校正信息而使用與攝像裝置244對(duì)應(yīng)的校正信息來(lái)可靠地進(jìn)行被檢體的檢查。
[0101]并且，根據(jù)本實(shí)施方式2，在攝像裝置244內(nèi)的記錄部244c中記錄了攝像裝置244的識(shí)別信息，因此能夠可靠地防止丟失攝像裝置244的識(shí)別信息(序列號(hào)、ID信息)這一情況。
[0102]另外，根據(jù)本實(shí)施方式2，控制部509在將由攝像裝置244的記錄部244c記錄的校正信息和由連接器部27的記錄部`272記錄的校正信息與管理服務(wù)器4的數(shù)據(jù)庫(kù)42所記錄的校正信息進(jìn)行比較而校正信息的數(shù)據(jù)不同的情況下，從管理服務(wù)器4獲取與攝像裝置244的識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的校正信息而分別記錄到記錄部244c和記錄部272。由此，即使在內(nèi)窺鏡2通過(guò)修理更換為不同的攝像裝置244的情況下，也能夠不使用錯(cuò)誤的校正信息而進(jìn)行被檢體的檢查。
[0103]此外，在本實(shí)施方式2中，控制部509將從管理服務(wù)器4獲取到的與攝像裝置244的識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的校正信息分別記錄到內(nèi)窺鏡2的攝像裝置244中的記錄部244c和連接器部27的記錄部272，但是也可以記錄到處理裝置5的記錄部508。在該情況下，控制部509也可以?xún)H將由攝像裝置244生成的圖像信號(hào)所需的校正信息、例如顏色的特性信息和明暗信息記錄到記錄部508。當(dāng)然，控制部509也可以將從管理服務(wù)器4獲取到的與攝像裝置244對(duì)應(yīng)的校正信息全部記錄到記錄部508。
[0104]另外，在本實(shí)施方式2中，攝像裝置244在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100啟動(dòng)時(shí)也可以將記錄部244c所記錄的識(shí)別信息或者校正信息發(fā)送至處理裝置5或者記錄部272。并且，也可以將攝像裝置244的識(shí)別信息和校正信息與圖像信號(hào)疊加地定期地發(fā)送至處理裝置5。此時(shí)，也可以在圖像信號(hào)的消隱期間發(fā)送識(shí)別信息和校正信息。[0105](實(shí)施方式2的變形例I)
[0106]圖7是表示本實(shí)施方式2的變形例I所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)所執(zhí)行的處理的概要的流程圖。此外，對(duì)與上述實(shí)施方式2相同的結(jié)構(gòu)附加相同的附圖標(biāo)記而說(shuō)明。
[0107]步驟S301~步驟S305與圖6的步驟S201~步驟S205分別對(duì)應(yīng)。
[0108]在步驟S306中，管理服務(wù)器4的管理控制部45判斷將與從控制部509發(fā)送的識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的攝像裝置244組裝到內(nèi)窺鏡2時(shí)調(diào)整后的校正信息是否被記錄到校正信息記錄部42a (步驟S306)。在管理服務(wù)器4的管理控制部45判斷為將與識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的攝像裝置244的校正信息組裝到內(nèi)窺鏡2時(shí)調(diào)整后的校正信息被記錄于校正信息記錄部42a的情況下(步驟S306 是”)，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100過(guò)渡到后述的步驟S309。與此相對(duì)，在管理服務(wù)器4的管理控制部45判斷為將與識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的攝像裝置244的校正信息組裝到內(nèi)窺鏡2時(shí)調(diào)整后的校正信息沒(méi)有被記錄到校正信息記錄部42a的情況下(步驟S306 否”)，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100過(guò)渡到后述的步驟S307。
[0109]在步驟S307中，管理服務(wù)器4的管理控制部45經(jīng)由控制部509從連接器部27的記錄部272獲取內(nèi)窺鏡2的種類(lèi)信息。
[0110]接著，管理服務(wù)器4的管理控制部45根據(jù)內(nèi)窺鏡2的種類(lèi)信息來(lái)對(duì)攝像裝置244固有的校正信息進(jìn)行修正(步驟S308)。管理服務(wù)器4的管理控制部45對(duì)控制部509發(fā)送修正過(guò)的校正信息，控制部509將在后述的步驟S309中修正的校正信息記錄到內(nèi)窺鏡2的記錄部244c或者記錄部272。
[0111]步驟S309和步驟S310與圖6的步驟S206和步驟S207分別對(duì)應(yīng)。在步驟S310之后，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100結(jié)束本處理。
[0112]根據(jù)以上說(shuō)明的`本發(fā)明的實(shí)施方式2的變形例1，即使通過(guò)修理更換攝像裝置244 (攝像元件)，也能夠獲取與內(nèi)窺鏡2對(duì)應(yīng)的校正信息。
[0113](實(shí)施方式2的變形例2)
[0114]圖8是表示本實(shí)施方式2的變形例2所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)所執(zhí)行的處理的概要的流程圖。此外，對(duì)與上述實(shí)施方式2相同的結(jié)構(gòu)附加相同的附圖標(biāo)記而說(shuō)明。
[0115]步驟S401~步驟S405與圖6的步驟S201~步驟S205分別對(duì)應(yīng)。
[0116]在步驟S406中，管理服務(wù)器4的管理控制部45判斷將與從控制部509發(fā)送的識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的攝像裝置244組裝到內(nèi)窺鏡時(shí)調(diào)整后的校正信息是否被記錄到校正信息記錄部42a (步驟S406)。在管理服務(wù)器4的管理控制部45判斷為將與識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的攝像裝置244的校正信息組裝到內(nèi)窺鏡時(shí)調(diào)整后的校正信息被記錄到校正信息記錄部42a的情況下(步驟S406 是”)，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100過(guò)渡到后述的步驟S407。與此相對(duì)，在管理服務(wù)器4的管理控制部45判斷為將與識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的攝像裝置244的校正信息組裝到內(nèi)窺鏡時(shí)調(diào)整后的校正信息沒(méi)有被記錄到校正信息記錄部42a的情況下(步驟S406 否”)，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100過(guò)渡到后述的步驟S409。
[0117]步驟S407和步驟S408與圖6的步驟S206和步驟S207分別對(duì)應(yīng)。在步驟S408之后，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100結(jié)束本處理。
[0118]在步驟S409中，管理服務(wù)器4的管理控制部45經(jīng)由控制部509從記錄部272獲取內(nèi)窺鏡2的序列號(hào)。
[0119]接著，管理服務(wù)器4的管理控制部45經(jīng)由控制部509，從記錄部508的校正信息記錄部508b或者管理服務(wù)器4的校正信息記錄部42a獲取基于內(nèi)窺鏡2的序列號(hào)所使用的攝像裝置244固有(攝像元件固有)的校正信息以及在搭載內(nèi)窺鏡2時(shí)記錄的校正信息(步驟 S410)。
[0120]之后，管理服務(wù)器4的管理控制部45根據(jù)獲取到的攝像裝置244固有(攝像元件固有)的校正信息以及在搭載內(nèi)窺鏡2時(shí)記錄的校正信息，計(jì)算從攝像裝置244固有(攝像元件固有)的校正信息向在搭載內(nèi)窺鏡2時(shí)記錄的校正信息的變換函數(shù)(步驟S411)。
[0121]接著，管理服務(wù)器4的管理控制部45根據(jù)記錄在校正信息記錄部42a中的、與由識(shí)別信息記錄部244k記錄的當(dāng)前的識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的攝像裝置244固有(攝像元件固有)的校正信息，利用變換函數(shù)計(jì)算校正信息(步驟S412)。之后，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100過(guò)渡到步驟S408，管理服務(wù)器4的管理控制部45向控制部509發(fā)送變換后的校正信息，控制部509將利用變換函數(shù)計(jì)算得到的校正信息記錄到內(nèi)窺鏡2的記錄部244c或者記錄部272。
[0122]根據(jù)以上說(shuō)明的本發(fā)明的實(shí)施方式2的變形例2，即使通過(guò)修理更換攝像裝置244(攝像元件)，也能夠獲取與內(nèi)窺鏡2對(duì)應(yīng)的校正信息，并且，與內(nèi)窺鏡2的個(gè)體差對(duì)應(yīng)的信息也能夠包含在更換后的校正信息中。另外，也可以將所使用的攝像裝置244(攝像元件)的信息事先記錄到記錄部272，使用該信息來(lái)獲取攝像裝置244固有(攝像元件固有)的校正信息。
[0123](其它實(shí)施方式)
[0124]另外，在本發(fā)明中，在連接器部27的記錄部272中記錄了與攝像裝置244的識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的校正信息，但是也可以在操作部22中設(shè)置記錄部，在該記錄部中記錄校正信、息。
[0125]另外，在本發(fā)明中，攝像控制部244e也可以自動(dòng)地校正傳感器部244a的像素缺陷。在該情況下，攝像控制部244e針對(duì)傳感器部244a的每個(gè)像素的數(shù)據(jù)，與周邊八個(gè)像素以上的數(shù)據(jù)的平均值進(jìn)行比較，將與值低于平均值的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的像素檢測(cè)為像素缺陷，將檢測(cè)出的像素缺陷的地址記錄到記錄部244c。并且，周邊像素也有可能產(chǎn)生像素缺陷，因此攝像控制部244e也可以按照每一個(gè)像素進(jìn)行比較。由此，能夠輸出沒(méi)有不協(xié)調(diào)感的圖像。并且，即使在進(jìn)行修理時(shí)更換攝像裝置244的情況下，也不需要進(jìn)行像素缺陷的地址設(shè)定。并且，攝像裝置244本身校正缺陷像素，因此能夠輸出沒(méi)有白色缺陷、黑色缺陷的圖像信號(hào)。
[0126]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0127]1、100:內(nèi)窺鏡系統(tǒng)；2:內(nèi)窺鏡；3:設(shè)定裝置；4:管理服務(wù)器；5:處理裝置；6:光源裝置；24:前端部；27:連接器部；33、244c、272、508:記錄部；36:設(shè)定控制部；42:數(shù)據(jù)庫(kù)；42a:校正信息記錄部；45:管理控制部；244:攝像裝置；244a:傳感器部；244b:AFE部；244d:定時(shí)產(chǎn)生器；244e:攝像控制部;244k、508a:識(shí)別信息記錄部;2441、272a、508b:校正信息記錄部；271:FPGA ；273:P/S變換部；501:S/P變換部；509:控制部；509a:判斷部。
【權(quán)利要求】
1.一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，具備:攝像裝置，其將光電變換后的電信號(hào)作為圖像信息從多個(gè)像素輸出到外部；以及處理裝置，其以能夠與上述攝像裝置進(jìn)行雙向通信的方式與該攝像裝置連接，該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的特征在于， 上述攝像裝置具備第一記錄部，該第一記錄部記錄用于對(duì)該攝像裝置進(jìn)行識(shí)別的識(shí)別信息， 上述處理裝置具備: 第二記錄部，其將用于校正上述攝像裝置的特性的校正信息與上述識(shí)別信息對(duì)應(yīng)地記錄；以及 控制部，其從上述第二記錄部獲取與從上述攝像裝置接收到的上述識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的上述校正信息并發(fā)送至上述攝像裝置， 上述第一記錄部對(duì)從上述控制部接收到的上述校正信息進(jìn)行記錄。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于， 上述控制部獲取上述第一記錄部所記錄的上述校正信息，在獲取到的上述校正信息與上述第二記錄部所記錄的上述校正信息不同的情況下，將上述第二記錄部所記錄的上述校正信息發(fā)送至上述攝像裝置而使上述第一記錄部進(jìn)行記錄。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于， 上述控制部獲取上述第一記錄部所記錄的上述校正信息，在獲取到的上述校正信息與上述第二記錄部所記錄的上述校正信息不同的情況下，根據(jù)上述內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的搭載有上述攝像裝置的內(nèi)窺鏡的種類(lèi)信息來(lái)修正上述第二記錄部所記錄的上述校正信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述`的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于， 上述控制部獲取上述第一記錄部所記錄的上述校正信息，在獲取到的上述校正信息與上述第二記錄部所記錄的上述校正信息不同的情況下，獲取上述內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的搭載有上述攝像裝置的內(nèi)窺鏡的固有信息，根據(jù)獲取到的上述固有信息，確定搭載于上述內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的上述攝像裝置，根據(jù)對(duì)所確定的上述攝像裝置的特性進(jìn)行校正的上述校正信息，修正上述第二記錄部所記錄的上述校正信息。
【文檔編號(hào)】A61B1/04GK103561630SQ201280026186
【公開(kāi)日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2012年12月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月6日
【發(fā)明者】齋藤紗依里, 小西純, 宇佐美博之 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社