內(nèi)窺鏡的制作方法
【專利摘要】?jī)?nèi)窺鏡具有：第1功能部，其伴隨貫穿插入到插入部?jī)?nèi)的第1牽引部件的進(jìn)退移動(dòng)而進(jìn)行彎曲動(dòng)作；第2功能部，其伴隨貫穿插入到插入部?jī)?nèi)的第2牽引部件的進(jìn)退移動(dòng)而進(jìn)行動(dòng)作；第1彎曲操作部，其設(shè)置在操作部中，被繞軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作而使第1牽引部件進(jìn)退，從而對(duì)第1功能部進(jìn)行彎曲操作；第2彎曲操作部，其相對(duì)于第1旋轉(zhuǎn)操作旋鈕隔著插入部的插入軸配置在操作部中，被繞軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作而使第2牽引部件進(jìn)退，從而對(duì)第2功能部進(jìn)行操作；以及操作力量調(diào)整部，其設(shè)置在第2彎曲操作部中，調(diào)整對(duì)第2彎曲部進(jìn)行彎曲操作時(shí)的操作力量。
【專利說明】?jī)?nèi)窺鏡
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及如下的內(nèi)窺鏡:在插入部?jī)?nèi)除了彎曲部彎曲操作用線以外還具有操作用線，在操作部中具有在對(duì)彎曲部彎曲操作用線進(jìn)行牽引操作時(shí)被旋轉(zhuǎn)操作的第I操作旋鈕和在對(duì)操作用線進(jìn)行牽引操作時(shí)被旋轉(zhuǎn)操作的第2操作旋鈕。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，在醫(yī)療領(lǐng)域中，利用能夠通過將細(xì)長(zhǎng)的插入部插入體內(nèi)來進(jìn)行觀察或各種治療處置的內(nèi)窺鏡。在插入部為軟性的內(nèi)窺鏡的插入部前端側(cè)設(shè)有例如構(gòu)成為向上下左右方向彎曲的彎曲部。
[0003]彎曲部例如構(gòu)成為，以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式連接多個(gè)彎曲塊以向上下左右方向彎曲。在插入部?jī)?nèi)貫穿插入有彎曲線，該彎曲線是前端固定在構(gòu)成彎曲部的彎曲塊上的牽引部件。在位于插入部的基端的操作部中設(shè)有用于對(duì)彎曲線進(jìn)行牽引的彎曲部操作裝置。在構(gòu)成彎曲部操作裝置的例如滾筒上固定有彎曲線的基端。
[0004]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，手術(shù)醫(yī)生利用把持操作部的一只手的手指對(duì)彎曲部操作裝置進(jìn)行操作來牽引期望的彎曲線，由此，能夠使彎曲部向手術(shù)醫(yī)生意圖的方向進(jìn)行彎曲動(dòng)作。
[0005]并且，在日本特開2002-177198號(hào)公報(bào)中示出操作性優(yōu)良、容易進(jìn)行準(zhǔn)確的觀察和處置的內(nèi)窺鏡2。內(nèi)窺鏡2在插入部11的彎曲部22中具有第I彎曲部24和第2彎曲部25。而且，在內(nèi)窺鏡2的操作部12a中具有能夠獨(dú)立地對(duì)從第I彎曲部24延伸出的第I線34進(jìn)行彎曲操作的第I彎曲操作部42、以及能夠獨(dú)立地對(duì)從第2彎曲部25延伸出的第2線35進(jìn)行彎曲操作的第2彎曲操作部44。第I線34穿過固定在第2彎曲部25前端側(cè)附近的第I螺旋管36內(nèi)并與第I彎曲操作部42連續(xù)設(shè)置。另一方面，第2線35穿過固定在撓性管部23的前端側(cè)的第2螺旋管37內(nèi)并與第2彎曲操作部44連續(xù)設(shè)置。
[0006]但是，在日本特開2002-177198號(hào)公報(bào)的內(nèi)窺鏡2中，在第2彎曲部25中貫穿插入有第I螺旋管36。因此，手術(shù)醫(yī)生在對(duì)彎曲部22進(jìn)行彎曲操作的情況下，根據(jù)內(nèi)置物的多少，使為了使第2彎曲部25彎曲而進(jìn)行操作的第2彎曲操作部44的操作力量比為了使第I彎曲部24彎曲而進(jìn)行操作的第I彎曲操作部42的操作力量大。其結(jié)果，手術(shù)醫(yī)生對(duì)第2彎曲操作部44的操作感和第I彎曲操作部42的操作感的不同而感到不舒服。
[0007]并且，在日本特開2003-220022號(hào)公報(bào)中不出如下的內(nèi)窺鏡:充分確保彎曲部中的軸向總長(zhǎng)，提高內(nèi)窺鏡插入部的插入性能，并且，通過實(shí)現(xiàn)小幅有效的彎曲形狀而使觀察、處置性能雙方優(yōu)良。
[0008]但是，在日本特開2003-220022號(hào)公報(bào)的內(nèi)窺鏡中，手術(shù)醫(yī)生在進(jìn)行第2彎曲部的彎曲操作時(shí)，使保持插入部的手臨時(shí)離開插入部來進(jìn)行第2彎曲操作部的操作。并且，手術(shù)醫(yī)生無法利用保持把持部的手進(jìn)行第2彎曲部的彎曲操作。
[0009]本發(fā)明是 鑒于上述情況而完成的，其目的在于，提供如下的內(nèi)窺鏡:能夠利用把持操作部的手的手指容易地進(jìn)行為了分別牽引不同牽引部件而設(shè)置在操作部中的兩種旋轉(zhuǎn)操作旋鈕的操作，而不會(huì)使手離開插入部，并且，減小對(duì)內(nèi)置物較多的第2彎曲部進(jìn)行彎曲操作時(shí)的第2彎曲部操作力量，而且，使第2彎曲部彎曲時(shí)的第2彎曲部操作力量和使第1彎曲部彎曲時(shí)的第1彎曲部操作力量大致一致。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]用于解決課題的手段
[0011]本發(fā)明的一個(gè)方式的內(nèi)窺鏡具有:第1彎曲部，其伴隨貫穿插入到插入部?jī)?nèi)的第1牽引部件的進(jìn)退移動(dòng)而進(jìn)行彎曲動(dòng)作；第2彎曲部，其伴隨貫穿插入到所述插入部?jī)?nèi)的第2牽引部件的進(jìn)退移動(dòng)而進(jìn)行動(dòng)作；第1彎曲操作部，其被繞軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作而使所述第1牽引部件進(jìn)退，從而對(duì)所述第1彎曲部進(jìn)行彎曲操作；第2彎曲操作部，其被繞軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作而使所述第2牽引部件進(jìn)退，從而對(duì)所述第2彎曲部進(jìn)行彎曲操作；以及操作力量調(diào)整部，其設(shè)置在所述第2彎曲操作部中，調(diào)整對(duì)所述第2彎曲部進(jìn)行彎曲操作時(shí)的操作力量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1-圖8涉及本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，圖1是說明具有兩種旋轉(zhuǎn)操作旋鈕的內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)的圖。
[0013]圖2是從圖1的箭頭Y2方向觀察具有第1彎曲操作部的操作部的圖。
[0014]圖3是從圖1的箭頭Y3方向觀察具有第2彎曲操作部的操作部的圖。
[0015]圖4是說明利用把持操作部的手的拇指對(duì)第1彎曲部用上下旋鈕進(jìn)行操作的狀態(tài)和對(duì)第2彎曲部用上下旋鈕進(jìn)行操作的狀態(tài)的圖。
[0016]圖5是說明設(shè)置在操作部主體中的第1旋轉(zhuǎn)操作旋鈕與貫穿插入到插入部?jī)?nèi)的第1牽引部件之間的關(guān)系、以及第2旋轉(zhuǎn)操作旋鈕與貫穿插入到插入部?jī)?nèi)的第2牽引部件之間的關(guān)系的不意圖。
[0017]圖6是從圖5的箭頭Y6-Y6方向觀察第2牽引部件和驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的圖。
[0018]圖7是圖6的箭頭Y7-Y7線剖面圖。
[0019]圖8是說明第2彎曲部用上下旋鈕、兼作為驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的操作力量調(diào)整部、滾筒之間的關(guān)系的圖。
[0020]圖9和圖10涉及規(guī)定通過第2旋轉(zhuǎn)操作旋鈕的操作而旋轉(zhuǎn)的第2彎曲部用上下滾筒的旋轉(zhuǎn)量的結(jié)構(gòu)，圖9是說明由圓弧狀槽、擋塊、轉(zhuǎn)動(dòng)角度限制銷構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)角度限制機(jī)構(gòu)的圖。
[0021]圖10是說明擋塊的配置狀態(tài)以及具有旋鈕標(biāo)識(shí)和操作部標(biāo)識(shí)的操作部的圖。
[0022]圖1lA-圖1lC涉及操作部的變形例，圖1lA是說明在配置有第2旋轉(zhuǎn)操作旋鈕的操作部的一面?zhèn)仍O(shè)置的凸部的圖。
[0023]圖1lB是從圖1lA的箭頭YllB方向觀察具有第2旋轉(zhuǎn)操作旋鈕和凸部的操作部的圖。
[0024]圖1IC是說明在內(nèi)窺鏡的操作部中設(shè)置的凸部的作用的圖。
[0025]圖12是說明第2彎曲部上下鎖定桿的配置例的圖。
[0026]圖13是說明第2旋轉(zhuǎn)操作旋鈕的其他結(jié)構(gòu)例的圖。
[0027]圖14是說明在第2旋轉(zhuǎn)操作旋鈕中設(shè)置有兩種旋轉(zhuǎn)操作旋鈕的內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)例的圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0028]下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0029]參照?qǐng)D1-圖10對(duì)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0030]如圖1-圖3所示，內(nèi)窺鏡I具有插入部2和操作部3。操作部3與插入部2的基端側(cè)連續(xù)設(shè)置，兼作為把持部。軟性的通用纜線4從操作部3的側(cè)部延伸出。在通用纜線4的端部設(shè)有光導(dǎo)連接器5。光導(dǎo)連接器5以裝卸自如的方式與作為外部裝置的光源裝置(未圖示)連接。操作部3設(shè)置在插入部2的基端側(cè)，并且設(shè)置在插入部2的插入軸2a (參照?qǐng)D1)的延長(zhǎng)線上。
[0031]插入部2構(gòu)成為，從前端側(cè)起依次連續(xù)設(shè)置有硬質(zhì)的前端部2b、第I彎曲部2cl、第2彎曲部2c2和長(zhǎng)條狀的具有撓性的撓性管部2d。
[0032]第I彎曲部2cl是伴隨后述第I牽引部件的進(jìn)退移動(dòng)而進(jìn)行彎曲動(dòng)作的第I功能部，例如構(gòu)成為向上下左右方向自由彎曲。第2彎曲部2c2是伴隨后述第2牽引部件的進(jìn)退移動(dòng)而進(jìn)行彎曲動(dòng)作的第2功能部，例如構(gòu)成為向上下方向自由彎曲。
[0033]如圖1-圖3所示，操作部3具有把持部3a和操作部主體3b。把持部3a例如是供手術(shù)醫(yī)生把持的部位，設(shè)置在插入部2側(cè)。操作部主體3b與把持部3a連續(xù)設(shè)置。在操作部主體3b上，隔著插入軸2a設(shè)有構(gòu)成第I彎曲操作部的第I旋轉(zhuǎn)操作旋鈕6和構(gòu)成第2彎曲操作部的第2旋轉(zhuǎn)操作旋鈕7。
[0034]在本實(shí)施方式中，第I旋轉(zhuǎn)操作旋鈕6具有第I彎曲部用上下旋鈕6UD和第I彎曲部用左右旋鈕6LR。第I彎曲部用上下旋鈕6UD是用于在上下方向上對(duì)第I彎曲部2cl進(jìn)行彎曲操作的大致圓環(huán)形狀的旋鈕。第I彎曲部用左右旋鈕6LR是用于在左右方向上對(duì)第I彎曲部2cl進(jìn)行彎曲操作的旋鈕。如圖1、圖2所示，第I彎曲部用上下旋鈕6UD和第I彎曲部用左右旋鈕6LR重疊設(shè)置在主體第I側(cè)面3c上。
`[0035]標(biāo)號(hào)8UD是第I彎曲部上下鎖定桿，保持第I彎曲部2cl的彎曲狀態(tài)。標(biāo)號(hào)8LR是第I彎曲部左右鎖定桿，保持第I彎曲部2cl的彎曲狀態(tài)。
[0036]另一方面，在本實(shí)施方式中，第2旋轉(zhuǎn)操作旋鈕7是第2彎曲部用上下旋鈕7UD。是用于在上下方向上對(duì)第2彎曲部2c2進(jìn)行彎曲操作的旋鈕。如圖1、圖3所示，第2彎曲部用上下旋鈕7UD設(shè)置在主體第2側(cè)面3d上。下面，將第2旋轉(zhuǎn)操作旋鈕7作為第2彎曲部用上下旋鈕7UD進(jìn)行說明。
[0037]在本實(shí)施方式中，主體第I側(cè)面3c和主體第2側(cè)面3d是對(duì)置的面。
[0038]另外，如圖3所示，在主體第3側(cè)面3e突出設(shè)置有送氣送水按鈕9a和抽吸按鈕%。送氣送水按鈕9a是對(duì)氣體、液體的供給進(jìn)行控制的流體控制開關(guān)，抽吸按鈕9b是對(duì)抽吸進(jìn)行控制的流體控制開關(guān)。標(biāo)號(hào)10是處置器械插入口。處置器械插入口 10與貫穿插入到插入部2內(nèi)的兼作為流體通道的處置器械通道連通。活檢鉗子等處置器械經(jīng)由處置器械插入口 10、處置器械通道等被導(dǎo)入體內(nèi)。
[0039]如圖1所示，第2彎曲部用上下旋鈕7UD設(shè)置在操作部3上，適當(dāng)設(shè)定該旋鈕7UD所配設(shè)的位置或該旋鈕7UD的外徑尺寸，如箭頭IY所示，設(shè)定成第2彎曲部用上下旋鈕7UD的最基端配置位置7e比第I彎曲部用上下旋鈕6UD的最基端配置位置6e靠插入軸2a的基端側(cè)。根據(jù)該配設(shè)狀態(tài)，不會(huì)配置成第2彎曲部用上下旋鈕7UD的最前端配置位置7f比第I彎曲部用上下旋鈕6UD的最基端配置位置6e靠插入軸2a的基端側(cè)。
[0040]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，使把持操作部3的手的拇指如圖4的虛線或雙點(diǎn)劃線所示那樣移動(dòng)，能夠適當(dāng)進(jìn)行第I彎曲部用上下旋鈕6UD的操作、第I彎曲部用左右旋鈕6LR的操作或第2彎曲部用上下旋鈕7UD的操作。換言之，能夠進(jìn)行設(shè)置在內(nèi)窺鏡I的操作部3中的旋鈕6UD、6LR、7UD的操作，而不會(huì)使把持操作部3的手離開操作部3。因此，手術(shù)醫(yī)生可以不使把持插入部2的另一只手離開該插入部2。
[0041]另外，如圖3所示，在操作部3中，如箭頭3Y1所示，配設(shè)成使第2彎曲部用上下旋鈕7UD的最前端配置位置7f比送氣送水按鈕9a的基端位置靠插入軸2a的基端側(cè)。其結(jié)果，在把持操作部3的狀態(tài)下，能夠利用進(jìn)行把持的手的食指、中指或無名指中的任意一個(gè)手指，順暢地進(jìn)行送氣送水按鈕9a的操作或抽吸按鈕9b的操作。 [0042]如圖5所示，插入部2的第I彎曲部2cl構(gòu)成為，例如以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式相互連結(jié)多個(gè)彎曲塊11、11、…而向上下左右方向彎曲。構(gòu)成第I彎曲部2cl的第I彎曲部前端彎曲塊Ilf與前端部2b的基端側(cè)連接，第I彎曲部基端彎曲塊Ilr與連結(jié)塊13的前端側(cè)連接。
[0043]在第I彎曲部前端彎曲塊Ilf的與上下左右對(duì)應(yīng)的位置，通過焊接等固定有作為第I牽引部件的與上下左右方向分別對(duì)應(yīng)的第I彎曲部用線14的前端。這些第I彎曲部用線14貫穿插入第I彎曲部2cl內(nèi)、第2彎曲部2c2內(nèi)、撓性管部2d內(nèi)、把持部3a內(nèi)，被引導(dǎo)至操作部主體3b內(nèi)。
[0044]第I彎曲部用線14貫穿插入設(shè)于第2彎曲部2c2內(nèi)和撓性管部2d內(nèi)的螺旋管19內(nèi)。
[0045]而且，第I彎曲部用線14中的上用線14 (未圖示)的基端和下用線14d的基端固定在第I彎曲部用上下滾筒15UD上，左用線14L的基端和右用線14R的基端固定在第I彎曲部用左右滾筒15LR上。
[0046]另外，第I彎曲部用上下滾筒15UD和第I彎曲部用左右滾筒15LR、旋轉(zhuǎn)操作旋鈕6構(gòu)成第I彎曲操作部。
[0047]第I彎曲部用上下滾筒15UD固定在一端固定有第I彎曲部用上下旋鈕6UD的上下軸16UD的另一端。因此，第I彎曲部用上下滾筒15UD伴隨第I彎曲部用上下旋鈕6UD的順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn)而一體旋轉(zhuǎn)。第I彎曲部用左右滾筒15LR固定在一端固定有第I彎曲部用左右旋鈕6LR的左右軸16LR的另一端。因此，第I彎曲部用上下滾筒15UD伴隨第I彎曲部用左右旋鈕6LR的旋轉(zhuǎn)而一體旋轉(zhuǎn)。
[0048]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，手術(shù)醫(yī)生例如使第I彎曲部2cl向上方向彎曲時(shí)，使第I彎曲部用上下旋鈕6UD向圖2的箭頭2Y方向旋轉(zhuǎn)。于是，伴隨第I彎曲部用上下旋鈕6UD的旋轉(zhuǎn)，第I彎曲部用上下滾筒15UD向相同方向旋轉(zhuǎn)，固定在第I彎曲部用上下滾筒15UD上的未圖示的上用線被牽引，另一方面，下用線14D松弛。其結(jié)果，隨著第I彎曲部用上下旋鈕6UD的旋轉(zhuǎn)，第I彎曲部2cl向手術(shù)醫(yī)生意圖的上方向彎曲。
[0049]另外，標(biāo)號(hào)17是第I彎曲部用軸體，豎立固定在設(shè)于操作部主體3b內(nèi)的分隔板18上。旋鈕6UD、6LR相對(duì)于第I彎曲部用軸體17繞軸向順時(shí)針方向、逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。
[0050]另一方面，插入部2的第2彎曲部2c2構(gòu)成為，例如以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式相互連結(jié)多個(gè)彎曲塊12、12、…而向上下方向彎曲。構(gòu)成第2彎曲部2c2的第2彎曲部前端彎曲塊12f與連結(jié)塊13的基端側(cè)連接，第2彎曲部基端彎曲塊12r與撓性管部2d的前端側(cè)連接。
[0051]在第2彎曲部前端彎曲塊12f的與上下對(duì)應(yīng)的位置，通過焊接等分別固定有作為第2牽引部件的與上下方向?qū)?yīng)的第2彎曲部用線20的前端。這些第2彎曲部用線20貫穿插入第2彎曲部2c2內(nèi)、撓性管部2d內(nèi)、把持部3a內(nèi)，被引導(dǎo)至操作部主體3b內(nèi)。
[0052]第2彎曲部用線20貫穿插入設(shè)于撓性管部2d內(nèi)的螺旋管19內(nèi)。
[0053]如圖6所示，被引導(dǎo)至操作部3內(nèi)的作為第2彎曲部用線20的上用線20U的基端和下用線20D的基端固定在作為牽引部的第2彎曲部用上下滾筒23UD的預(yù)定位置。
[0054]另外，第2彎曲部用上下旋鈕7UD和第2彎曲部用上下滾筒23UD構(gòu)成第2彎曲操作部。
[0055]并且，在本實(shí)施方式中，上用線20U和下用線20D例如在把持部3a內(nèi)交叉，插入部2內(nèi)的配置位置和操作部3內(nèi)的配置位置逆轉(zhuǎn)。
[0056]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，第2彎曲部用上下滾筒23UD如圖6中的箭頭6Y1所示逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由此，上用線20U如箭頭6Y2所示被牽引，第2彎曲部2c2向上方向彎曲。
[0057]這里，參照?qǐng)D5-圖7對(duì)第2彎曲部用上下旋鈕7UD與第2彎曲部用上下滾筒23UD之間的關(guān)系進(jìn)行說明。
[0058]如圖 5、圖7所示，構(gòu)成第2彎曲操作部的第2彎曲部用上下旋鈕7UD設(shè)置在第2彎曲部用第I軸體(以下簡(jiǎn)記為第I軸體)21上。另一方面，第2彎曲部用上下滾筒23UD設(shè)置在第2彎曲部用第2軸體(以下簡(jiǎn)記為第2軸體)22上。第2彎曲部用上下旋鈕7UD相對(duì)于第I軸體21，繞軸向順時(shí)針方向、逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。
[0059]而且,在第2彎曲操作部中設(shè)有例如作為齒輪系的第I齒輪25和第2齒輪27,該第I齒輪25和第2齒輪27是兼作為將第2彎曲部用上下旋鈕7UD的旋轉(zhuǎn)力傳遞到第2彎曲部用上下滾筒23UD的驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)部的操作力量調(diào)整部。即，第2彎曲操作部構(gòu)成為具有第2彎曲部用上下旋鈕7UD、第2彎曲部用上下滾筒23UD、第I齒輪25、第2齒輪27。
[0060]另外，第2彎曲部用上下滾筒23UD和第2齒輪27預(yù)先經(jīng)由齒輪部軸體27a而固定為一體。
[0061]第I軸體21和第2軸體22分別豎立固定設(shè)置在分隔板18上。在第I軸體21的預(yù)定位置，以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式設(shè)有第I轉(zhuǎn)動(dòng)軸24。另一方面，在第2軸體22的預(yù)定位置，以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式設(shè)有第2轉(zhuǎn)動(dòng)軸26。
[0062]在第I轉(zhuǎn)動(dòng)軸24的一端側(cè)一體固定有第2彎曲部用上下旋鈕7UD，在另一端側(cè)一體固定有第I齒輪25。在第2轉(zhuǎn)動(dòng)軸26的預(yù)定位置固定有第2彎曲部用上下滾筒23UD，該第2彎曲部用上下滾筒23UD —體固定有第2齒輪27。而且,第I齒輪25所具有的齒部25g和第2齒輪27所具有的齒部27g嚙合。
[0063]考慮在使第2彎曲部2c2彎曲時(shí)對(duì)第2彎曲部用上下旋鈕7UD進(jìn)行操作的第2彎曲部操作力量，適當(dāng)設(shè)定第I齒輪25的齒數(shù)和第2齒輪27的齒數(shù)。在本實(shí)施方式中，至少設(shè)第I齒輪25為小齒輪,第2齒輪27為比第I齒輪25的齒數(shù)多的大齒輪。
[0064]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過第2彎曲部用上下旋鈕7UD的操作，手術(shù)醫(yī)生對(duì)第2彎曲部用上下旋鈕7UD進(jìn)行操作以對(duì)第2彎曲部2C2進(jìn)行彎曲操作時(shí)的第2彎曲部操作力量比像第I彎曲部用上下旋鈕6W)那樣直接對(duì)第2彎曲部進(jìn)行彎曲操作的操作力量小。
[0065]并且，手術(shù)醫(yī)生例如使第2彎曲部2c2向上方向彎曲時(shí)，通過使第2彎曲部用上下旋鈕7UD向圖3的箭頭3Y2 (圖8中為箭頭8Y1)方向旋轉(zhuǎn)，伴隨該第2彎曲部用上下旋鈕7UD的旋轉(zhuǎn)，第I齒輪25向相同方向即圖8的箭頭8Y2 (圖6中為箭頭6Y3)方向旋轉(zhuǎn)。
[0066]如上所述，第I齒輪25的齒部25g和第2齒輪27的齒部27g處于嚙合狀態(tài)。因此，伴隨第I齒輪25的旋轉(zhuǎn)，第2齒輪27向相反方向即圖8的箭頭8Y3 (圖6的箭頭6Y1)方向旋轉(zhuǎn)。
[0067]并且，如上所述，第2齒輪27和第2彎曲部用上下滾筒23UD —體固定在第2轉(zhuǎn)動(dòng)軸26上。因此，第2彎曲部用上下滾筒23UD也向圖8的箭頭8Y3 (圖6的箭頭6Y1)方向旋轉(zhuǎn)。
[0068]其結(jié)果，如上所述，上用線20U如箭頭6Y2所示被牽引，另一方面，下用線20D松弛，第2彎曲部2c2向上方向彎曲。
[0069]另外，圖7的標(biāo)號(hào)8aUD (圖3中也有記載)是保持第2彎曲部2c2的彎曲狀態(tài)的第2彎曲部上下鎖定桿。
[0070]這樣，在與插入部2的基端側(cè)連續(xù)設(shè)置的操作部3中，隔著插入軸2a設(shè)置作為第I旋轉(zhuǎn)操作旋鈕6的第I彎曲部用上下旋鈕6W)和第I彎曲部用左右旋鈕6LR、以及作為第2旋轉(zhuǎn)操作旋鈕7的第2彎曲部用上下旋鈕7UD。其結(jié)果，手術(shù)醫(yī)生能夠使進(jìn)行把持的手的拇指、食指、中指或無名指移動(dòng)，適當(dāng)進(jìn)行第I彎曲部用上下旋鈕6UD的操作、第I彎曲部用左右旋鈕6LR的操作、第2彎曲部用上下旋鈕7UD的操作，而不會(huì)在把持操作部3的狀態(tài)下使手離開該操作部3。
[0071]這樣，在第2彎曲操作部中，構(gòu)成為經(jīng)由第`I齒輪25和第2齒輪27將第2彎曲部用上下旋鈕7UD的旋轉(zhuǎn)傳遞到第2彎曲部用上下滾筒23UD。而且，將第I齒輪25的齒數(shù)設(shè)定為比第2齒輪27的齒數(shù)少。其結(jié)果，能夠減小對(duì)內(nèi)置有螺旋管19的第2彎曲部2c2進(jìn)行彎曲操作時(shí)的第2彎曲部操作力量。
[0072]另外,在上述實(shí)施方式中，將第I齒輪25的齒數(shù)設(shè)定為比第2齒輪27的齒數(shù)少。但是，具體而言，在預(yù)先計(jì)測(cè)通過第I彎曲部用上下旋鈕6UD的操作而使第I彎曲部2cl彎曲的第I彎曲部操作力量后，適當(dāng)設(shè)定作為小齒輪的第I齒輪25的齒數(shù)和作為大齒輪的第2齒輪27的齒數(shù)。換言之，適當(dāng)設(shè)定第I齒輪25和第2齒輪27的齒數(shù)比。
[0073]其結(jié)果，將通過第2彎曲部用上下旋鈕7UD的操作而使第2彎曲部彎曲的第2彎曲部操作力量設(shè)定為例如與用戶期望的操作力量即第I彎曲部操作力量大致一致，能夠構(gòu)成第I旋轉(zhuǎn)操作旋鈕2cl的操作感和第2旋轉(zhuǎn)操作旋鈕2c2的操作感大致相同的內(nèi)窺鏡。
[0074]并且，在上述實(shí)施方式中，設(shè)驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)為第I齒輪25和第2齒輪27。但是，兼作為驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)部的操作力量調(diào)整部不限于齒輪系，也可以是皮帶和滑輪的組合、鏈條和鏈輪的組合等。在該結(jié)構(gòu)中，通過如上所述適當(dāng)設(shè)定第I滑輪和第2滑輪的直徑尺寸或第I鏈輪的齒數(shù)和第2鏈輪的齒數(shù)，能夠得到最佳的操作感。
[0075]進(jìn)而，也可以將第2彎曲部的直徑尺寸設(shè)定得較大以降低第2彎曲部?jī)?nèi)的內(nèi)部密度、或?qū)?gòu)成第2彎曲部的彎曲桿的厚度形成得較薄，來減小使第2彎曲部彎曲時(shí)的第2彎曲部操作力量。
[0076]并且，在上述實(shí)施方式中，將設(shè)置在插入部2中的第2功能部設(shè)為第2彎曲部2c2。但是，通過第2牽引部件的進(jìn)退而進(jìn)行動(dòng)作的插入部2的第2功能部不限于第2彎曲部，例如也可以是硬度可變機(jī)構(gòu)、變焦機(jī)構(gòu)或鉗子抬起機(jī)構(gòu)等。[0077]硬度可變機(jī)構(gòu)設(shè)置在所謂的撓性可變內(nèi)窺鏡中，能夠切換與作為第I功能部的彎曲部連續(xù)設(shè)置的撓性管的硬度。硬度可變機(jī)構(gòu)構(gòu)成為具有配設(shè)在撓性管部中的線圈、改變?cè)摼€圈的硬度的作為第2牽引部件的硬度可變線。通過使硬度可變線與第2旋轉(zhuǎn)操作旋鈕連接，手術(shù)醫(yī)生能夠使把持操作部3的手的拇指、食指、中指或無名指移動(dòng)，進(jìn)行彎曲部的彎曲操作和變更撓性管部的硬度的操作，而不會(huì)使手離開插入部2。
[0078]變焦機(jī)構(gòu)設(shè)置在觀察光學(xué)系統(tǒng)中，內(nèi)置于在作為第I功能部的彎曲部的前端設(shè)置的前端部?jī)?nèi)。變焦機(jī)構(gòu)構(gòu)成為具有移動(dòng)透鏡框和操作線。移動(dòng)透鏡框以進(jìn)退自如的方式設(shè)置在觀察光學(xué)系統(tǒng)的物鏡系統(tǒng)中。操作線是使移動(dòng)透鏡框進(jìn)退移動(dòng)的第2牽引部件。通過使操作線與第2旋轉(zhuǎn)操作旋鈕連接，手術(shù)醫(yī)生能夠使把持操作部3的手的拇指、食指、中指或無名指移動(dòng)，進(jìn)行彎曲部的彎曲操作和觀察圖像的廣角觀察或放大觀察的切換操作，而不會(huì)使手離開插入部2。
[0079]鉗子抬起機(jī)構(gòu)內(nèi)置于在作為第I功能部的彎曲部的前端設(shè)置的前端部?jī)?nèi)。鉗子抬起機(jī)構(gòu)構(gòu)成為具有鉗子抬起臺(tái)和抬起線。鉗子抬起臺(tái)以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式配置在前端部的預(yù)定位置。抬起線變更鉗子抬起臺(tái)的抬起角度。通過使抬起線與第2旋轉(zhuǎn)操作旋鈕連接，手術(shù)醫(yī)生能夠使把持操作部3的手的拇指、食指、中指或無名指移動(dòng)，進(jìn)行彎曲部的彎曲操作和處置器械的導(dǎo)出方向的切換操作，而不會(huì)使手離開插入部2。
[0080]參照?qǐng)D9和圖10對(duì)第2旋轉(zhuǎn)操作旋鈕的旋轉(zhuǎn)角度限制機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0081]圖9是說明由圓弧狀槽、擋塊、轉(zhuǎn)動(dòng)角度限制銷構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)角度限制機(jī)構(gòu)的圖，圖10是說明擋塊的配置狀態(tài)以及具有旋鈕標(biāo)識(shí)和操作部標(biāo)識(shí)的操作部的圖。
[0082]在第2彎曲部用上下滾筒23UD上固定設(shè)置有規(guī)定第2彎曲部用上下滾筒23UD的旋轉(zhuǎn)量的轉(zhuǎn)動(dòng)角度限制銷(參照?qǐng)D7、圖9的標(biāo)號(hào)28)。轉(zhuǎn)動(dòng)角度限制銷28具有從第2彎曲部用上下滾筒23UD的一面突出的突出部28a。突出部28a以移動(dòng)自如的方式配置在圓弧狀槽18a中，該圓弧狀槽18a形成在分隔板18的表面18h。
[0083]在圓弧狀槽18a的一端側(cè)和另一端側(cè)形成有擋塊配置孔18b、18c。在擋塊配置孔18b、18c中配置有擋塊29，該擋塊29具有供轉(zhuǎn)動(dòng)角度限制銷28抵接的抵接面29a。如圖10所示，擋塊配置孔18b、18c由配置在分隔板18的背面18t側(cè)的擋塊29的粗徑部29b堵住。
[0084]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過使固定設(shè)置在第2彎曲部用上下滾筒23UD上的轉(zhuǎn)動(dòng)角度限制銷28的突出部28a與配設(shè)在第I擋塊配置孔18b中的擋塊29的抵接面29a抵接，上用線20U成為最大牽引狀態(tài)。另一方面，通過使轉(zhuǎn)動(dòng)角度限制銷28的突出部28a與配設(shè)在第2擋塊配置孔18c中的擋塊29的抵接面29a抵接，下用線20D成為最大牽引狀態(tài)。
[0085]而且，考慮第2彎曲部2c2的彎曲角度而適當(dāng)設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)角度限制銷28的移動(dòng)范圍。另外，轉(zhuǎn)動(dòng)角度限制銷28的移動(dòng)范圍是從配設(shè)在第I擋塊配置孔18b中的擋塊29的抵接面29a到配設(shè)在第2擋塊配置孔18c中的擋塊29的抵接面29a的角度Θ。
[0086]這樣，在第2彎曲部用上下滾筒23UD上固定設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)角度限制銷28，使該轉(zhuǎn)動(dòng)角度限制銷28以移動(dòng)自如的方式配置在兩端分別設(shè)有擋塊29的圓弧狀槽18a中。其結(jié)果，能夠限制第2彎曲部用上下滾筒23UD的旋轉(zhuǎn)量小于一圈。
[0087]另外,標(biāo)號(hào)31是旋鈕標(biāo)識(shí),標(biāo)號(hào)32是操作部標(biāo)識(shí)。旋鈕標(biāo)識(shí)31和操作部標(biāo)識(shí)32一致時(shí)為中立位置。在本實(shí)施方式中，在第2功能部是第2彎曲部2c2的情況下，在中立位置處設(shè)定為，第2彎曲部2c2成為大致直線狀態(tài)。并且，在第2功能部是硬度可變機(jī)構(gòu)的情況下，在中立位置處設(shè)定為，撓性管部成為最具有撓性的狀態(tài)。并且，在第2功能部是變焦機(jī)構(gòu)的情況下，在中立位置處設(shè)定為，觀察光學(xué)系統(tǒng)成為廣角觀察狀態(tài)。并且，在第2功能部是鉗子抬起機(jī)構(gòu)的情況下，在中立位置處設(shè)定為，鉗子抬起臺(tái)成為抬起前的狀態(tài)。
[0088]圖1lA-圖1lC是操作部的變形例。
[0089]圖1lA是說明在配置有第2旋轉(zhuǎn)操作旋鈕的操作部的一面?zhèn)仍O(shè)置的凸部的圖，圖1lB是從圖1lA的箭頭YllB方向觀察具有第2旋轉(zhuǎn)操作旋鈕和凸部的操作部的圖，圖1lC是說明在內(nèi)窺鏡的操作部中設(shè)置的凸部的作用的圖。
[0090]如圖1lA和圖1lB所示，本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡IA在操作部3的主體第2側(cè)面3d的預(yù)定位置設(shè)有預(yù)定形狀和高度的凸部33。
[0091]如圖1lB所示，凸部33形成在操作部主體3b的把持部3a側(cè)，包覆第2彎曲部用上下旋鈕7UD的把持部3a側(cè)的外周側(cè)。
[0092]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，如圖1lC所示，能夠防止手術(shù)醫(yī)生的食指等接觸第2彎曲部用上下旋鈕7UD而使第2彎曲部用上下旋鈕7UD旋轉(zhuǎn)。
[0093]即，在手術(shù)醫(yī)生把持操作部3的狀態(tài)下，在利用進(jìn)行把持的手的食指、中指或無名指中的任意一個(gè)手指進(jìn)行送氣送水按鈕9a的操作或抽吸按鈕9b的操作而不使手離開該操作部3時(shí)，防止手指接觸第2彎曲部用上下旋鈕7UD。
[0094]根據(jù)該內(nèi)窺鏡1，在圖1lC的把持狀態(tài)下，例如，手術(shù)醫(yī)生通過將食指的側(cè)部(標(biāo)號(hào)34)抵接配置在凸部33的外側(cè)面330，手術(shù)醫(yī)生不用強(qiáng)力地把持操作部3就能夠利用微小的把持力保持操作部3而不會(huì)使其落下。即，凸部33兼作為保持內(nèi)窺鏡I的保持部。
[0095]另外，在上述實(shí)施方式中，使第2彎曲部上下鎖定桿SaUD成為與第I彎曲部上下鎖定桿8UD相同的桿構(gòu)造。但是，第2彎曲部上下鎖定桿不限于桿構(gòu)造，如圖12的箭頭Y12所示，也可以是相對(duì)于主體第4側(cè)面3f滑動(dòng)自如的滑動(dòng)部件35。
[0096]并且，在上述實(shí)施方式中，在分隔板18上以豎立狀態(tài)固定設(shè)置第I彎曲部軸體17、第I軸體21和第2軸體22。但是，內(nèi)窺鏡I也可以構(gòu)成為，如圖13所示，第I軸體21的中心軸21a相對(duì)于第I彎曲部用軸體17的中心軸17a交叉角度Θ I。
[0097]圖13的標(biāo)號(hào)36是設(shè)置在操作部3中的退避部。退避部36防止由于第2彎曲部用上下旋鈕7UD與操作部3抵接而妨礙旋轉(zhuǎn)。其他結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施方式相同，對(duì)相同部件標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)并省略說明。
[0098]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠得到與上述相同的作用和效果。
[0099]并且，在上述實(shí)施方式中，構(gòu)成為在第2旋轉(zhuǎn)操作旋鈕7上設(shè)置I個(gè)旋鈕，通過該旋鈕使構(gòu)成第2功能部的第2牽引部件進(jìn)退移動(dòng)。但是，在內(nèi)窺鏡是除了第I彎曲部2cl和第2彎曲部2c2以外還具有例如硬度可變機(jī)構(gòu)(未圖示)的內(nèi)窺鏡IA的情況下，如圖14所示，也可以構(gòu)成為，在第2旋轉(zhuǎn)操作旋鈕7A上，除了對(duì)第2彎曲部2c2進(jìn)行彎曲操作的7UD以外，還設(shè)置用于對(duì)硬度可變機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作的硬度可變用操作旋鈕37。
[0100]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，手術(shù)醫(yī)生能夠使把持操作部3的手的拇指移動(dòng)，適當(dāng)進(jìn)行第I彎曲部用上下旋鈕6UD的操作、第I彎曲部用左右旋鈕6LR的操作、第2彎曲部用上下旋鈕7UD的操作、硬度可變用操作旋鈕37的操作，而不會(huì)使手離開插入部2。
[0101]另外，也可以代替硬度可變機(jī)構(gòu)而是具有上述變焦機(jī)構(gòu)的內(nèi)窺鏡、或具有鉗子抬起機(jī)構(gòu)的內(nèi)窺鏡。
[0102] 另外，本發(fā)明不限于以上敘述的實(shí)施方式，能夠在不脫離發(fā)明主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變形實(shí)施。
[0103]本申請(qǐng)以2011年6月16日在日本申請(qǐng)的日本特愿2011-134397號(hào)、日本特愿2011-134398號(hào)為優(yōu)先權(quán)主張的基礎(chǔ)進(jìn)行申請(qǐng)，上述公開內(nèi)容被引用到本申請(qǐng)說明書、權(quán)利要求書和附圖中。
【權(quán)利要求】
1.一種內(nèi)窺鏡，其特征在于，該內(nèi)窺鏡具有: 作為第I功能部的第I彎曲部，其伴隨著貫穿插入到插入部?jī)?nèi)的第I牽引部件的進(jìn)退移動(dòng)而進(jìn)行彎曲動(dòng)作； 第2功能部，其伴隨著貫穿插入到所述插入部?jī)?nèi)的第2牽引部件的進(jìn)退移動(dòng)而進(jìn)行動(dòng)作； 第I彎曲操作部，其設(shè)置在操作部中，被繞軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作而使所述第I牽引部件進(jìn)退，從而對(duì)所述第I彎曲部進(jìn)行彎曲操作； 第2彎曲操作部，其相對(duì)于所述第I旋轉(zhuǎn)操作旋鈕隔著所述插入部的插入軸配置在所述操作部中，被繞軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作而使所述第2牽引部件進(jìn)退，從而對(duì)所述第2功能部進(jìn)行操作；以及 操作力量調(diào)整部，其設(shè)置在所述第2彎曲操作部中，調(diào)整對(duì)所述第2彎曲部進(jìn)行彎曲操作時(shí)的操作力量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 所述操作力量調(diào)整部將對(duì)構(gòu)成所述第2彎曲操作部的第2旋轉(zhuǎn)操作旋鈕進(jìn)行操作而對(duì)所述第2彎曲部進(jìn)行彎曲操作的第2彎曲部操作力量設(shè)定為比直接牽引所述第2牽引部件所需要的操作力量小。
3.根據(jù)權(quán)利要 求2所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 所述操作力量調(diào)整部調(diào)整對(duì)所述第2旋轉(zhuǎn)操作旋鈕進(jìn)行操作而對(duì)所述第2彎曲部進(jìn)行彎曲操作的第2彎曲部操作力量，使該第2彎曲部操作力量與對(duì)構(gòu)成所述第I彎曲操作部的第I旋轉(zhuǎn)操作旋鈕進(jìn)行操作而對(duì)所述第I彎曲部進(jìn)行彎曲操作時(shí)的第I彎曲部操作力量大致相同、或比所述第I彎曲部操作力量小。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 所述操作力量調(diào)整部至少由2個(gè)齒輪構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 所述操作力量調(diào)整部通過第I齒輪與第2齒輪的齒數(shù)比的設(shè)定來調(diào)整第2彎曲部操作力量。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 構(gòu)成所述第I彎曲操作部的第I旋轉(zhuǎn)操作旋鈕和構(gòu)成所述第2彎曲操作部的第2旋轉(zhuǎn)操作旋鈕被配設(shè)在操作部中，該操作部設(shè)置在所述插入部的基端，兼作為包含所述插入軸的把持部， 在以上這種結(jié)構(gòu)中，所述第2旋轉(zhuǎn)操作旋鈕的最基端配置位置被配置成至少比所述第I旋轉(zhuǎn)操作旋鈕的最基端配置位置靠所述插入軸的基端側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 所述操作部中具有對(duì)流體的供給或抽吸進(jìn)行控制的多個(gè)流體控制開關(guān)， 在以上這種結(jié)構(gòu)中，所述第2旋轉(zhuǎn)操作旋鈕的最前端配置位置被配置成比所述多個(gè)流體控制開關(guān)中的至少位于前端側(cè)的流體控制開關(guān)靠所述插入軸的基端側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 所述內(nèi)窺鏡具有: 驅(qū)動(dòng)力傳遞部，其與所述第2旋轉(zhuǎn)操作旋鈕連結(jié)，傳遞被輸入到所述第2旋轉(zhuǎn)操作旋鈕的旋轉(zhuǎn)操作作為旋轉(zhuǎn)力；以及 牽引部，其通過所述旋轉(zhuǎn)力使所述第2牽引部件進(jìn)退。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)力傳遞部通過至少由第I齒輪和第2齒輪構(gòu)成的齒輪系來傳遞所述旋轉(zhuǎn)力。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 在所述第2功能部是設(shè)置在所述插入部中的伴隨著所述第2牽引部件的進(jìn)退移動(dòng)而進(jìn)行彎曲動(dòng)作的第2彎曲部時(shí)， 所述第2牽引部件在所述 操作部和所述插入部中的任意一方中交叉。
【文檔編號(hào)】A61B1/00GK103619230SQ201280028738
【公開日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2012年6月11日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月16日
【發(fā)明者】三好弘晃, 石崎良輔 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社