圖像處理系統(tǒng)、裝置、方法以及醫(yī)用圖像診斷裝置制造方法
【專利摘要】在實(shí)施方式所涉及的圖像處理裝置（130）中，提取部（1351）提取時(shí)相不同的多個(gè)三維圖像數(shù)據(jù)各自包含的同一關(guān)心區(qū)域。并且，位置確定部（1352）根據(jù)三維圖像數(shù)據(jù)所包含的特征點(diǎn)來確定用于將由提取部（1351）提取出的多個(gè)上述三維圖像數(shù)據(jù)各自的關(guān)心區(qū)域重疊于被檢體中的大致同一位置的位置。并且，顯示控制部（1353）顯示將由提取部（1351）提取出的多個(gè)三維圖像數(shù)據(jù)的關(guān)心區(qū)域分別按照不同的顯示形式進(jìn)行變更并重疊于由位置確定部（1352）確定的位置而得到的重疊圖像。
【專利說明】圖像處理系統(tǒng)、裝置、方法以及醫(yī)用圖像診斷裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的實(shí)施方式涉及圖像處理系統(tǒng)、裝置、方法以及醫(yī)用圖像診斷裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，使用立體視覺用眼鏡等專用設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)將從2個(gè)視點(diǎn)攝影得到的2視差圖像立體視覺的顯示器正在實(shí)用化。另外，近年來，能夠使用柱狀透鏡等光線控制元件，將從多個(gè)視點(diǎn)攝影得到的多視差圖像(例如，9視差圖像)裸眼地立體視覺化的顯示器正在實(shí)用化。另外，能夠?qū)崿F(xiàn)立體視覺的顯示器所顯示的2視差圖像或9視差圖像還有時(shí)通過推定從I視點(diǎn)攝影得到的圖像的進(jìn)深信息，并使用推定出的信息的圖像處理來生成。
[0003]另一方面，在X 射線 CT (Computed Tomography)裝置、MRI (Magnetic ResonanceImaging)裝置、或超聲波診斷裝置等醫(yī)用圖像診斷裝置中，能夠生成三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)(以下，稱為“體數(shù)據(jù)”)的裝置正在實(shí)用化。以往，通過該醫(yī)用圖像診斷裝置生成的體數(shù)據(jù)經(jīng)過各種圖像處理而成為二維圖像，在通用顯示器上進(jìn)行二維顯示。例如，通過醫(yī)用圖像診斷裝置生成的體數(shù)據(jù)成為通過體繪制處理反映出三維信息的二維圖像，并二維地顯示在通用顯示器上。然而，在以往技術(shù)中，當(dāng)使時(shí)相不同的多個(gè)圖像重疊時(shí)，有時(shí)難以進(jìn)行觀察。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005] 專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開2005-86414號公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明要解決的問題在于，提供一種即使在使時(shí)相不同的多個(gè)圖像重疊的情況下，也能夠容易地進(jìn)行觀察的圖像處理系統(tǒng)、裝置、方法以及醫(yī)用圖像診斷裝置。
[0008]實(shí)施方式的圖像處理系統(tǒng)具備提取部、位置確定部、以及顯示控制部。提取部提取時(shí)相不同的多個(gè)三維圖像數(shù)據(jù)各自包含的同一關(guān)心區(qū)域。位置確定部根據(jù)三維圖像數(shù)據(jù)所包含的特征點(diǎn)，來確定用于將由上述提取部提取出的多個(gè)上述三維圖像數(shù)據(jù)各自的關(guān)心區(qū)域重疊于被檢體中的大致同一位置的位置。顯示控制部顯示將由上述提取部提取出的多個(gè)三維圖像數(shù)據(jù)的關(guān)心區(qū)域分別按照不同的顯示形式進(jìn)行變更并重疊于由上述位置確定部確定出的位置而得到的重疊圖像。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是用于說明第I實(shí)施方式所涉及的圖像處理系統(tǒng)的構(gòu)成例的圖。
[0010]圖2A是用于說明通過2視差圖像進(jìn)行立體顯示的立體顯示顯示器的一個(gè)例子的圖。
[0011]圖2B是用于說明通過2視差圖像進(jìn)行立體顯示的立體顯示顯示器的一個(gè)例子的圖。
[0012]圖3是用于說明通過9視差圖像進(jìn)行立體顯示的立體顯示顯示器的一個(gè)例子的圖。
[0013]圖4是用于說明第I實(shí)施方式所涉及的工作站的構(gòu)成例的圖。
[0014]圖5是用于說明圖4所示的繪制處理部的構(gòu)成例的圖。
[0015]圖6是用于說明第I實(shí)施方式所涉及的體繪制處理的一個(gè)例子的圖。
[0016]圖7是用于說明第I實(shí)施方式所涉及的控制部的構(gòu)成例的圖。
[0017]圖8是用于說明第I實(shí)施方式所涉及的提取部進(jìn)行的處理的一個(gè)例子的圖。
[0018]圖9是用于說明第I實(shí)施方式所涉及的位置確定部進(jìn)行的處理的一個(gè)例子的圖。
[0019]圖10是用于說明第I實(shí)施方式所涉及的顯示控制部進(jìn)行的處理的一個(gè)例子的圖。
[0020]圖11是表示第I實(shí)施方式所涉及的工作站進(jìn)行的處理的步驟的流程圖。
[0021]圖12是表示第2實(shí)施方式所涉及的3個(gè)以上的時(shí)相的三維圖像數(shù)據(jù)的例子的圖。
[0022]圖13是用于說明第2實(shí)施方式所涉及的顯示控制部進(jìn)行的處理的第I例的圖。
[0023]圖14是用于說明第2實(shí)施方式所涉及的顯示控制部進(jìn)行的處理的第2例的圖。
[0024]圖15是用于說明第3實(shí)施方式所涉及的提取部進(jìn)行的處理的一個(gè)例子的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下，參照附圖，詳細(xì)說明圖像處理系統(tǒng)、裝置、方法以及醫(yī)用圖像診斷裝置的實(shí)施方式。另外，以下將包含具有作為圖像處理裝置的功能的工作站的圖像處理系統(tǒng)作為實(shí)施方式進(jìn)行說明。在此，針對以下的實(shí)施方式所使用的用語進(jìn)行說明，所謂“視差圖像組”是指通過使視點(diǎn)位置以規(guī)定的視差角為單位相對于體數(shù)據(jù)移動并進(jìn)行體繪制處理而生成的圖像組。即，“視差圖像組”由“視點(diǎn)位置”不同的多個(gè)“視差圖像”構(gòu)成。另外，所謂“視差角”是指由為了生成“視差圖像組”而設(shè)定的各視點(diǎn)位置中相鄰的視點(diǎn)位置和由體數(shù)據(jù)表示的空間內(nèi)的規(guī)定位置(例如，空間的中心)決定的角度。另外，“視差數(shù)”是指由立體顯示顯示器進(jìn)行立體視覺所需的“視差圖像”的數(shù)量。另外，所謂以下所述的“9視差圖像”是指由9個(gè)“視差圖像”構(gòu)成的“視差圖像組”。另外，所謂以下所述的“2視差圖像”是指由2個(gè)“視差圖像”構(gòu)成的“視差圖像組”。
[0026](第I實(shí)施方式)
[0027]首先，針對第I實(shí)施方式所涉及的圖像處理系統(tǒng)的構(gòu)成例進(jìn)行說明。圖1是用于說明第I實(shí)施方式所涉及的圖像處理系統(tǒng)的構(gòu)成例的圖。
[0028]如圖1所示，第I實(shí)施方式所涉及的圖像處理系統(tǒng)I具有醫(yī)用圖像診斷裝置110、圖像保管裝置120、工作站130以及終端裝置140。圖1所示的各裝置處于例如通過設(shè)置于醫(yī)院內(nèi)的醫(yī)院內(nèi)LAN (Local Area Network) 2，能夠直接或者間接地相互通信的狀態(tài)。例如，當(dāng)對圖像處理系統(tǒng) I 導(dǎo)入有 PACS (Picture Archiving and Communication System)時(shí)，各裝置按照 DICOM (Digital Imaging and Communications in Medicine)標(biāo)準(zhǔn),相互發(fā)送接收醫(yī)用圖像等。
[0029]該圖像處理系統(tǒng)I根據(jù)通過醫(yī)用圖像診斷裝置110生成的三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)亦即體數(shù)據(jù)生成視差圖像組，并將該視差圖像組顯示于能夠?qū)崿F(xiàn)立體視覺的顯示器，從而向在醫(yī)院內(nèi)工作的醫(yī)師或檢查技師提供能夠?qū)崿F(xiàn)立體視覺的醫(yī)用圖像。具體而言，在第I實(shí)施方式中，工作站130對體數(shù)據(jù)進(jìn)行各種圖像處理，生成視差圖像組。另外，工作站130以及終端裝置140具有能夠?qū)崿F(xiàn)立體視覺的顯示器，將由工作站130生成的視差圖像組顯示于該顯示器。另外，圖像保管裝置120保管由醫(yī)用圖像診斷裝置110生成的體數(shù)據(jù)或由工作站130生成的視差圖像組。即，工作站130或終端裝置140從該圖像保管裝置120取得體數(shù)據(jù)或視差圖像組，對其進(jìn)行處理或者顯示于顯示器。以下，依次說明各裝置。
[0030]醫(yī)用圖像診斷裝置110是X射線診斷裝置、X射線CT (Computed Tomography)裝置、MRI (Magnetic Resonance Imaging)裝置、超聲波診斷裝置、SPECT (Single PhotonEmission Computed Tomography)裝置、PET (Positron Emission computed Tomography)裝置、SPECT裝置與X射線CT裝置一體化后的SPECT-CT裝置、PET裝置與X射線CT裝置一體化后的PET-CT裝置、或者這些的裝置組等。另外，第I實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像診斷裝置110能夠生成三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)(體數(shù)據(jù))。
[0031]具體而言，第I實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像診斷裝置110通過對被檢體進(jìn)行攝影來生成體數(shù)據(jù)。例如，醫(yī)用圖像診斷裝置Iio通過對被檢體進(jìn)行攝影來收集投影數(shù)據(jù)或MR信號等數(shù)據(jù)，根據(jù)收集到的數(shù)據(jù)，重建沿著被檢體的體軸方向的多個(gè)軸向面的醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)，從而生成體數(shù)據(jù)。例如，醫(yī)用圖像診斷裝置110重建500個(gè)軸向面的醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)。該500個(gè)軸向面的醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)組是體數(shù)據(jù)。另外，也可以將通過醫(yī)用圖像診斷裝置110攝影得到的被檢體的投影數(shù)據(jù)或MR信號等本身作為體數(shù)據(jù)。
[0032]另外，第I實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像診斷裝置110將所生成的體數(shù)據(jù)向圖像保管裝置120發(fā)送。另外，醫(yī)用圖像診斷裝置110當(dāng)將體數(shù)據(jù)向圖像保管裝置120發(fā)送時(shí)，作為附帶信息例如發(fā)送識別患者的患者ID、識別檢查的檢查ID、識別醫(yī)用圖像診斷裝置110的裝置ID、識別由醫(yī)用圖像診斷裝置110進(jìn)行的I次攝影的序列ID等。
[0033]圖像保管裝置120是保管醫(yī)用圖像的數(shù)據(jù)庫。具體而言，第I實(shí)施方式所涉及的圖像保管裝置120將從醫(yī)用圖像診斷裝置110發(fā)送來的體數(shù)據(jù)保存于存儲部，對其進(jìn)行保管。另外，在第I實(shí)施方式中，工作站130根據(jù)體數(shù)據(jù)生成視差圖像組，并將所生成的視差圖像組發(fā)送至圖像保管裝置120。因此，圖像保管裝置120將從工作站130發(fā)送來的視差圖像組保存于存儲部，對其進(jìn)行保管。另外，本實(shí)施方式也可以通過使用能夠保管大容量圖像的工作站130，來合并圖1所示的工作站130和圖像保管裝置120。即，本實(shí)施方式也可以使工作站130本身存儲體數(shù)據(jù)或者視差圖像組。
[0034]另外，在第I實(shí)施方式中，圖像保管裝置120所保管的體數(shù)據(jù)或視差圖像組與患者ID、檢查ID、裝置ID、序列ID等建立對應(yīng)來保管。因此，工作站130或終端裝置140通過進(jìn)行使用有患者ID、檢查ID、裝置ID、序列ID等的檢索，來從圖像保管裝置120取得所需的體數(shù)據(jù)或視差圖像組。
[0035]工作站130是對醫(yī)用圖像進(jìn)行圖像處理的圖像處理裝置。具體而言，第I實(shí)施方式所涉及的工作站130對從圖像保管裝置120取得的體數(shù)據(jù)進(jìn)行各種繪制處理，生成視差圖像組。所謂視差圖像組是指從多個(gè)視點(diǎn)攝影得到的多個(gè)視差圖像，例如所謂能夠裸眼立體視覺9視差圖像的顯示器所顯示的視差圖像組是視點(diǎn)位置不同的9個(gè)視差圖像。
[0036]另外，作為顯示部，第I實(shí)施方式所涉及的工作站130具有能夠?qū)崿F(xiàn)立體視覺的顯示器(以下，稱為“立體顯示顯示器”)。工作站130生成視差圖像組，并將所生成的視差圖像組顯示于立體顯示顯示器。其結(jié)果，工作站130的操作者能夠一邊確認(rèn)立體顯示顯示器所顯示的能夠?qū)崿F(xiàn)立體視覺的醫(yī)用圖像，一邊進(jìn)行用于生成視差圖像組的操作。
[0037]另外，工作站130將所生成的視差圖像組發(fā)送至圖像保管裝置120。另外，工作站130當(dāng)將視差圖像組發(fā)送至圖像保管裝置120時(shí)，作為附帶信息，例如發(fā)送患者ID、檢查ID、裝置ID、序列ID等。另外，作為將視差圖像組向圖像保管裝置120發(fā)送時(shí)所發(fā)送的附帶信息，還能夠列舉出與視差圖像組相關(guān)的附帶信息。作為與視差圖像組相關(guān)的附帶信息，存在視差圖像的個(gè)數(shù)(例如，“9”)或視差圖像的分辨率(例如，“466X350像素”)等。
[0038]終端裝置140是用于使在醫(yī)院內(nèi)工作的醫(yī)師或檢查技師閱覽醫(yī)用圖像的裝置。例如,終端裝置140是由在醫(yī)院內(nèi)工作的醫(yī)師或檢查技師操作的PC (Personal Computer)或平板式PC、PDA (Personal Digital Assistant)、手機(jī)等。具體而言,作為顯示部,第I實(shí)施方式所涉及的終端裝置140具有立體顯示顯示器。另外，終端裝置140從圖像保管裝置120取得視差圖像組，并將所取得的視差圖像組顯示于立體顯示顯示器。其結(jié)果，作為觀察者的醫(yī)師或檢查技師能夠閱覽能夠?qū)崿F(xiàn)立體視覺的醫(yī)用圖像。
[0039]在此，針對工作站130或終端裝置140所具有的立體顯示顯示器進(jìn)行說明?，F(xiàn)在最普及的一般的通用顯示器是二維地顯示二維圖像的顯示器，不能立體顯示二維圖像。假設(shè)，當(dāng)觀察者希望通過通用顯示器進(jìn)行立體視覺時(shí)，對通用顯示器輸出圖像的裝置需要通過平行法或交叉法并列顯示觀察者能夠?qū)崿F(xiàn)立體視覺的2視差圖像?；蛘?，對通用顯示器輸出圖像的裝置例如需要通過使用在左眼用的部分安裝有紅色的玻璃紙，在右眼用的部分安裝有藍(lán)色的玻璃紙的眼鏡通過補(bǔ)色法顯示觀察者能夠?qū)崿F(xiàn)立體視覺的圖像。
[0040]另一方面，作為立體顯示顯示器，存在通過使用立體視覺用眼鏡等專用設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)立體視覺2視差圖像(還稱為“兩眼視差圖像”)的顯示器。
[0041]圖2A以及圖2B是用于說明通過2視差圖像進(jìn)行立體顯示的立體顯示顯示器的一個(gè)例子的圖。圖2A以及圖2B所示的一個(gè)例子是通過快門方式進(jìn)行立體顯示的立體顯示顯示器，作為觀察顯示器的 觀察者所佩戴的立體視覺用眼鏡使用快門眼鏡。該立體顯示顯示器在顯示器上交替地射出2視差圖像。例如，圖2A所示的顯示器將左眼用圖像與右眼用圖像以120Hz交替射出。在此，如圖2A所示，在顯示器上，設(shè)置有紅外線射出部，紅外線射出部與切換圖像的定時(shí)相匹配地控制紅外線的射出。
[0042]另外，從紅外線射出部射出的紅外線通過圖2A所示的快門眼鏡的紅外線接收部來接收。在快門眼鏡左右各自的框上安裝有快門，快門眼鏡與紅外線接收部接收紅外線的定時(shí)相匹配地交替切換左右快門各自的透過狀態(tài)以及遮光狀態(tài)。以下，對快門中的透過狀態(tài)以及遮光狀態(tài)的切換處理進(jìn)行說明。
[0043]如圖2B所不,各快門具有入射側(cè)的偏振片與射出側(cè)的偏振片，另外，在入射側(cè)的偏振片與射出側(cè)的偏振片之間具有液晶層。另外，如圖2B所示，入射側(cè)的偏振片與射出側(cè)的偏振片相互正交。在此，如圖2B所示，在沒有施加電壓的“OFF”的狀態(tài)下，經(jīng)過入射側(cè)的偏振片的光由于液晶層的作用而旋轉(zhuǎn)90度，并透過射出側(cè)的偏振片。即，沒有施加電壓的快門成為透過狀態(tài)。
[0044]另一方面，如圖2B所示，由于在施加了電壓的“0N”的狀態(tài)下，由液晶層的液晶分子產(chǎn)生的偏振旋轉(zhuǎn)作用消失，所以經(jīng)過入射側(cè)的偏振片的光會被射出側(cè)的偏振片遮住。即，施加了電壓的快門成為遮光狀態(tài)。
[0045]因此，例如，紅外線射出部在顯示器上顯示有左眼用圖像的期間，射出紅外線。并且，紅外線接收部在正接收紅外線的期間，不對左眼的快門施加電壓，而對右眼的快門施加電壓。由此，如圖2A所示，由于右眼的快門成為遮光狀態(tài)，左眼的快門成為透過狀態(tài)，所以左眼用圖像入射至觀察者的左眼。另一方面，紅外線射出部在顯示器上顯示有右眼用圖像的期間，停止射出紅外線。并且，紅外線接收部在未接收紅外線的期間，不對右眼的快門施加電壓，而對左眼的快門施加電壓。由此，左眼的快門成為遮光狀態(tài)，右眼的快門成為透過狀態(tài)，因此，右眼用圖像入射至觀察者的右眼。這樣，圖2A以及圖2B所示的立體顯示顯示器通過使快門的狀態(tài)與顯示器所顯示的圖像聯(lián)動地切換，從而顯示觀察者能夠?qū)崿F(xiàn)立體視覺的圖像。另外，作為將2視差圖像能夠?qū)崿F(xiàn)立體視覺的立體顯示顯示器，除了上述的快門方式以外，還已知有采用偏振眼鏡方式的顯示器。
[0046]另外，作為近年來被實(shí)用化的立體顯示顯示器，例如存在通過使用柱狀透鏡等光線控制元件，使觀察者能夠以裸眼實(shí)現(xiàn)立體視覺的9視差圖像等多視差圖像的顯示器。該立體顯示顯示器能夠?qū)崿F(xiàn)基于兩眼視差的立體視覺，另外也能夠?qū)崿F(xiàn)基于配合于觀察者的視點(diǎn)移動而被觀察的影像也發(fā)生變化的運(yùn)動視差的立體視覺。
[0047]圖3是用于說明通過9視差圖像進(jìn)行立體顯示的立體顯示顯示器的一個(gè)例子的圖。在圖3所示的立體顯示顯示器中，在液晶面板等平面狀的顯示面200的前面配置有光線控制元件。例如，在圖3所示的立體顯示顯示器上，作為光線控制元件，將光學(xué)開口在垂直方向延伸的垂直透鏡板201粘貼在顯示面200的前面。
[0048]在顯示面200上，如圖3所示，矩陣狀地配置有縱橫比為3:1且在縱向上配置有3個(gè)作為子像素的紅(R)、綠(G)、藍(lán)(B)的像素202。圖3所示的立體顯示顯示器將由9個(gè)圖像構(gòu)成的9視差圖像轉(zhuǎn)換成配置成規(guī)定格式(例如格子狀)的中間圖像，并且輸出至顯示面200。即，圖3所示的立體顯示顯示器將在9視差圖像中位于同一位置的9個(gè)像素分別分配成9列的像素202并輸出。9列的像素202是同時(shí)顯示視點(diǎn)位置不同的9個(gè)圖像的單位像素組203。
[0049]在顯示面200中作為單位像素組203而同時(shí)輸出的9視差圖像例如通過LED(Light Emitting Diode)背光來放射為平行光，另外，通過垂直透鏡板201向多方向放射。9視差圖像的各像素的光向多方向放射，從而入射至觀察者的右眼以及左眼的光與觀察者的位置(視點(diǎn)的位置)聯(lián)動地變化。即，根據(jù)觀察者觀察的角度，入射至右眼的視差圖像與入射至左眼的視差圖像的視差角不同。由此，觀察者例如能夠分別在圖3所示的9個(gè)位置上立體識別攝影對象。另外，例如，在圖3所示的“5”的位置上，觀察者能夠以與攝影對象正對的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)立體識別，并且在圖3所示的“5”以外的各個(gè)位置上，能夠以使攝影對象的朝向變化的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)立體識別。另外，圖3所示的立體顯示顯示器終究是一個(gè)例子。如圖3所示，顯示9視差圖像的立體顯示顯示器可以是“RRR-、GGG-、BBB...”的橫條液晶，也可以是“RGBRGB…”的縱條液晶。另外，如圖3所示，圖3所示的立體顯示顯示器可以是透鏡片垂直的縱透鏡方式，也可以是透鏡片傾斜的傾斜透鏡方式。
[0050]以上，針對第I實(shí)施方式所涉及的圖像處理系統(tǒng)I的構(gòu)成例簡單地進(jìn)行了說明。另外，上述的圖像處理系統(tǒng)I并不限定于適用于導(dǎo)入有PACS的情況。例如，圖像處理系統(tǒng)I在導(dǎo)入有管理添加了醫(yī)用圖像的電子病歷的電子病歷系統(tǒng)的情況下，也同樣適用。該情況下，圖像保管裝置120是保管電子病歷的數(shù)據(jù)庫。另外，例如，圖像處理系統(tǒng)I在導(dǎo)入有HIS(Hospital Information System)、RIS (Radiology Information System)的情況下，也同樣適用。另外，圖像處理系統(tǒng)I并不限定于上述的構(gòu)成例。各裝置所具有的功能或其分工也可以根據(jù)運(yùn)用的方式適當(dāng)?shù)刈兏0051]接著，針對第I實(shí)施方式所涉及的工作站的構(gòu)成例使用圖4進(jìn)行說明。圖4是用于說明第I實(shí)施方式所涉及的工作站的構(gòu)成例的圖。另外，以下所謂“視差圖像組”是指通過對體數(shù)據(jù)進(jìn)行體繪制處理而生成的立體視覺用的圖像組。另外，所謂“視差圖像”是指構(gòu)成“視差圖像組”的各個(gè)圖像。即，“視差圖像組”由視點(diǎn)位置不同的多個(gè)“視差圖像”構(gòu)成。
[0052]第I實(shí)施方式所涉及的工作站130是適合圖像處理等的高性能的計(jì)算機(jī)，如圖4所示，其具有輸入部131、顯示部132、通信部133、存儲部134、控制部135、繪制處理部136。另外，以下，使用工作站130是適合圖像處理等的高性能的計(jì)算機(jī)的情況進(jìn)行說明，但并不限定于此，也可以是任意的信息處理裝置。例如，也可以是任意的個(gè)人計(jì)算機(jī)。
[0053]輸入部131是鼠標(biāo)、鍵盤、軌跡球等，受理操作者對工作站130進(jìn)行的各種操作的輸入。具體而言，第I實(shí)施方式所涉及的輸入部131受理用于從圖像保管裝置120取得成為繪制處理對象的體數(shù)據(jù)的信息的輸入。例如，輸入部131受理患者ID、檢查ID、裝置ID、序列ID等的輸入。另外，第I實(shí)施方式所涉及的輸入部131受理與繪制處理相關(guān)的條件(以下，稱為“繪制條件”)的輸入。
[0054]顯示部132是作為立體顯示顯示器的液晶面板等，顯示各種信息。具體而言，第I實(shí)施方式所涉及的顯示部132顯示用于從操作者處受理各種操作的⑶I (Graphical UserInterface)或視差圖像組等。通信部133是NIC (Network Interface Card)等，與其他的裝置之間進(jìn)行通信。
[0055]存儲部134是硬盤、半導(dǎo)體存儲器元件等，存儲各種信息。具體而言，第I實(shí)施方式所涉及的存儲部134存儲經(jīng)由通信部133從圖像保管裝置120取得的體數(shù)據(jù)。另外，第I實(shí)施方式所涉及的存儲部134存儲繪制處理中的體數(shù)據(jù)、通過繪制處理生成的視差圖像組、以及二維顯示用的圖像等。
[0056]控制部135 是 CPU (Central Processing Unit)或 MPU (Micro ProcessingUnit)等電子電路、ASIC (Application Specific Integrated Circuit)或 FPGA (FieldProgrammable Gate Array)等集成電路,進(jìn)行工作站130的整體控制。
[0057]例如，第I實(shí)施方式所涉及的控制部135控制⑶I對于顯示部132的顯示或視差圖像組對顯示部132的顯示。另外，例如，控制部135控制在與圖像保管裝置120之間經(jīng)由通信部133進(jìn)行的體數(shù)據(jù)或視差圖像組的發(fā)送接收。另外，例如，控制部135控制繪制處理部136進(jìn)行的繪制處理。另外，例如，控制部135控制體數(shù)據(jù)從存儲部134的讀入或視差圖像組向存儲部134的保存。
[0058]繪制處理部136在控制部135的控制下，對從圖像保管裝置120取得的體數(shù)據(jù)進(jìn)行各種繪制處理，生成視差圖像組。另外，針對繪制處理部136的處理，之后詳述。
[0059]繪制處理部136在控制部135的控制下，對從圖像保管裝置120取得的體數(shù)據(jù)進(jìn)行各種繪制處理，生成視差圖像組。具體而言，第I實(shí)施方式所涉及的繪制處理部136從存儲部134讀入體數(shù)據(jù)，對該體數(shù)據(jù)首先進(jìn)行前處理。接著，繪制處理部136對前處理后的體數(shù)據(jù)進(jìn)行體繪制處理，生成視差圖像組。接著，繪制處理部136生成描繪出各種信息(刻度、患者名、檢查項(xiàng)目等)的二維圖像，通過將其分別與視差圖像組重疊，從而生成輸出用的二維圖像。并且，繪制處理部136將所生成的視差圖像組或輸出用的二維圖像保存于存儲部134。另外，在第I實(shí)施方式中，所謂繪制處理是指對體數(shù)據(jù)進(jìn)行的圖像處理整體，所謂體繪制處理是指繪制處理內(nèi)，生成反映三維信息的二維圖像的處理。所謂通過繪制處理生成的醫(yī)用圖像例如是視差圖像。[0060]圖5是用于說明圖4所示的繪制處理部的構(gòu)成例的圖。如圖5所示，繪制處理部136具有前處理部1361、三維圖像處理部1362、以及二維圖像處理部1363。前處理部1361對體數(shù)據(jù)進(jìn)行前處理，三維圖像處理部1362根據(jù)前處理后的體數(shù)據(jù)生成視差圖像組，二維圖像處理部1363生成對視差圖像組重疊了各種信息的輸出用的二維圖像。以下，依次說明各部。
[0061]前處理部1361是當(dāng)對體數(shù)據(jù)進(jìn)行繪制處理時(shí)，進(jìn)行各種前處理的處理部，具有圖像校正處理部1361a、三維物體融合部1361e、以及三維物體顯示區(qū)域設(shè)定部1361f。
[0062]圖像校正處理部1361a是將兩種體數(shù)據(jù)作為I個(gè)體數(shù)據(jù)進(jìn)行處理時(shí)進(jìn)行圖像校正處理的處理部，如圖5所示，具有變形校正處理部1361b、體運(yùn)動校正處理部1361c以及圖像間位置對準(zhǔn)處理部1361d。例如，圖像校正處理部1361a將通過PET-CT裝置生成的PET圖像的體數(shù)據(jù)和X射線CT圖像的體數(shù)據(jù)作為I個(gè)體數(shù)據(jù)進(jìn)行處理時(shí)進(jìn)行圖像校正處理?；蛘撸瑘D像校正處理部1361a將通過MRI裝置生成的Tl強(qiáng)調(diào)圖像的體數(shù)據(jù)和T2強(qiáng)調(diào)圖像的體數(shù)據(jù)作為I個(gè)體數(shù)據(jù)進(jìn)行處理時(shí)進(jìn)行圖像校正處理。
[0063]另外，變形校正處理部1361b在各個(gè)體數(shù)據(jù)中校正由于醫(yī)用圖像診斷裝置110進(jìn)行數(shù)據(jù)收集時(shí)的收集條件而造成的數(shù)據(jù)的變形。另外，體運(yùn)動校正處理部1361c校正由于為了生成各個(gè)體數(shù)據(jù)而使用的數(shù)據(jù)在收集時(shí)期被檢體的體運(yùn)動而造成的移動。另外，圖像間位置對準(zhǔn)處理部1361d例如在進(jìn)行變形校正處理部1361b以及體運(yùn)動校正處理部1361c進(jìn)行的校正處理的2個(gè)體數(shù)據(jù)間，進(jìn)行例如使用相互相關(guān)法等的位置對準(zhǔn)(Registration)。
[0064]三維物體融合部136 Ie使通過圖像間位置對準(zhǔn)處理部136 Id進(jìn)行了位置對準(zhǔn)的多個(gè)體數(shù)據(jù)融合。另外，當(dāng)對單一的體數(shù)據(jù)進(jìn)行繪制處理時(shí)，省略圖像校正處理部1361a以及三維物體融合部1361e的處理。
[0065]三維物體顯示區(qū)域設(shè)定部1361f是設(shè)定與由操作者指定的顯示對象臟器對應(yīng)的顯示區(qū)域的處理部，具有分割處理部1361g。分割處理部1361g例如是通過基于體數(shù)據(jù)的像素值(體素值)的區(qū)域擴(kuò)張法提取由操作者指定的心臟、肺、血管等臟器的處理部。
[0066]另外，當(dāng)操作者沒有指定顯示對象臟器時(shí)，分割處理部1361g不進(jìn)行分割處理。另外，當(dāng)操作者指定了多個(gè)顯示對象臟器時(shí)，分割處理部1361g提取相應(yīng)的多個(gè)臟器。另外，分割處理部1361g的處理還有時(shí)根據(jù)參照繪制圖像的操作者的微調(diào)要求再次執(zhí)行。
[0067]三維圖像處理部1362對前處理部1361進(jìn)行了處理的前處理后的體數(shù)據(jù)進(jìn)行體繪制處理。作為進(jìn)行體繪制處理的處理部，三維圖像處理部1362具有投影方法設(shè)定部1362a、三維幾何轉(zhuǎn)換處理部1362b、三維物體表現(xiàn)處理部1362f、以及三維虛擬空間繪制部1362k。
[0068]投影方法設(shè)定部1362a確定用于生成視差圖像組的投影方法。例如，投影方法設(shè)定部1362a確定通過平行投影法來執(zhí)行體繪制處理，還是通過透視投影法來執(zhí)行體繪制處理。
[0069]三維幾何轉(zhuǎn)換處理部1362b是確定用于將執(zhí)行體繪制處理的體數(shù)據(jù)三維幾何學(xué)地轉(zhuǎn)換的信息的處理部，具有平行移動處理部1362c、旋轉(zhuǎn)處理部1362d以及放大縮小處理部1362e。平行移動處理部1362c是當(dāng)平行移動進(jìn)行體繪制處理時(shí)的視點(diǎn)位置時(shí)，確定使體數(shù)據(jù)平行移動的移動量的處理部，旋轉(zhuǎn)處理部1362d是當(dāng)旋轉(zhuǎn)移動進(jìn)行體繪制處理時(shí)的視點(diǎn)位置時(shí)，確定使體數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)移動的移動量的處理部。另外，放大縮小處理部1362e是當(dāng)要求將視差圖像組放大或縮小時(shí)，確定體數(shù)據(jù)的放大率或縮小率的處理部。
[0070]三維物體表現(xiàn)處理部1362f具有三維物體色彩處理部1362g、三維物體不透明度處理部1362h、三維物體材質(zhì)處理部1362i以及三維虛擬空間光源處理部1362j。三維物體表現(xiàn)處理部1362f通過這些處理部，例如根據(jù)操作者的要求，進(jìn)行確定所顯示的視差圖像組的顯示狀態(tài)的處理。
[0071]三維物體色彩處理部1362g是確定對在體數(shù)據(jù)中分割出的各區(qū)域著色的色彩的處理部。三維物體不透明度處理部1362h是確定構(gòu)成在體數(shù)據(jù)中分割出的各區(qū)域的各體素的不透明度(Opacity)的處理部。另外，在體數(shù)據(jù)中不透明度為“100%”的區(qū)域的后方區(qū)域在視差圖像組中沒有被描繪出。另外，在體數(shù)據(jù)中不透明度為“0%”的區(qū)域在視差圖像組中沒有被描繪出。
[0072]三維物體材質(zhì)處理部1362i是通過確定在體數(shù)據(jù)中分割出的各區(qū)域的材質(zhì)，從而對描繪該區(qū)域時(shí)的質(zhì)感進(jìn)行調(diào)整的處理部。三維虛擬空間光源處理部1362j是當(dāng)對體數(shù)據(jù)進(jìn)行體繪制處理時(shí)，確定在三維虛擬空間中設(shè)置的虛擬光源的位置或虛擬光源的種類的處理部。作為虛擬光源的種類，能夠列舉從無限遠(yuǎn)照射平行的光線的光源或從視點(diǎn)照射放射狀的光線的光源等。
[0073]三維虛擬空間繪制部1362k對體數(shù)據(jù)進(jìn)行體繪制處理，生成視差圖像組。另外，當(dāng)進(jìn)行體繪制處理時(shí)，三維虛擬空間繪制部1362k根據(jù)需要使用通過投影方法設(shè)定部1362a、三維幾何轉(zhuǎn)換處理部1362b、三維物體表現(xiàn)處理部1362f確定的各種信息。
[0074]在此，三維虛擬空間繪制部1362k進(jìn)行的體繪制處理將按照繪制條件進(jìn)行。例如，繪制條件是“平行投影法”或者“透視投影法”。另外，例如，繪制條件是“基準(zhǔn)的視點(diǎn)位置以及視差角”。另外，例如，繪制條件是“視點(diǎn)位置的平行移動”、“視點(diǎn)位置的旋轉(zhuǎn)移動”、“視差圖像組的放大”、“視差圖像`組的縮小”。另外，例如，繪制條件是“被著色的色彩”、“透過度”、“質(zhì)感”、“虛擬光源的位置”、“虛擬光源的種類”。這樣的繪制條件考慮經(jīng)由輸入部131從操作者處受理的情況，或者初始設(shè)定的情況。無論是哪種情況，三維虛擬空間繪制部1362k都從控制部135受理繪制條件，按照該繪制條件，對體數(shù)據(jù)進(jìn)行體繪制處理。另外，此時(shí)，上述的投影方法設(shè)定部1362a、三維幾何轉(zhuǎn)換處理部1362b、三維物體表現(xiàn)處理部1362f按照該繪制條件確定所需的各種信息，因此，三維虛擬空間繪制部1362k使用所確定的這些各種Ih息生成視差圖像組。
[0075]圖6是用于說明第I實(shí)施方式所涉及的體繪制處理的一個(gè)例子的圖。例如，如圖6的“9視差圖像生成方式(I)”所示，作為繪制條件，假設(shè)三維虛擬空間繪制部1362k受理平行投影法，另外受理基準(zhǔn)的視點(diǎn)位置(5)和視差角“I度”。此時(shí)，三維虛擬空間繪制部1362k以視差角間隔“I度”的方式，將視點(diǎn)的位置平行移動到(I)~(9)，通過平行投影法生成視差角(視線方向間的角度)以I度為單位而不同的9個(gè)視差圖像。另外，當(dāng)進(jìn)行平行投影法時(shí)，三維虛擬空間繪制部1362k設(shè)定沿著視線方向從無限遠(yuǎn)照射平行光線的光源。
[0076]或者，如圖6的“9視差圖像生成方式(2)”所示，作為繪制條件，假設(shè)三維虛擬空間繪制部1362k受理透視投影法，另外受理基準(zhǔn)的視點(diǎn)位置(5)和視差角“I度”。此時(shí)，三維虛擬空間繪制部1362k以將體數(shù)據(jù)的中心(重心)作為中心，視差角間隔“I度”的方式，將視點(diǎn)的位置旋轉(zhuǎn)移動到(I)~(9)，通過透視投影法生成視差角以I度為單位而不同的9個(gè)視差圖像。另外，當(dāng)進(jìn)行透視投影法時(shí)，三維虛擬空間繪制部1362k在各視點(diǎn)設(shè)定以視線方向?yàn)橹行牟⑶胰S放射狀地照射光的點(diǎn)光源或面光源。另外，當(dāng)進(jìn)行透視投影法時(shí)，根據(jù)繪制條件，也可以平行移動視點(diǎn)(I)~(9)。
[0077]另外，三維虛擬空間繪制部1362k也可以通過設(shè)置對于所顯示的體繪制圖像的縱向，以視線方向?yàn)橹行亩S放射狀地照射光，對于所顯示的體繪制圖像的橫向，沿著視線方向從無限遠(yuǎn)照射平行的光線的光源，來進(jìn)行并用了平行投影法和透視投影法的體繪制處理。
[0078]這樣生成的9個(gè)視差圖像是視差圖像組。在第I實(shí)施方式中，9個(gè)視差圖像例如通過控制部135轉(zhuǎn)換成以規(guī)定格式(例如格子狀)配置的中間圖像，并向作為立體顯示顯示器的顯示部132輸出。于是，工作站130的操作者能夠一邊確認(rèn)立體顯示顯示器所顯示的能夠?qū)崿F(xiàn)立體視覺的醫(yī)用圖像，一邊進(jìn)行用于視差圖像組生成的操作。
[0079]另外，在圖6的例子中，說明了作為繪制條件，受理投影方法、基準(zhǔn)的視點(diǎn)位置以及視差角的情況，但作為繪制條件，受理其他的條件的情況下也同樣，三維虛擬空間繪制部1362k 一邊反映各自的繪制條件，一邊生成視差圖像組。
[0080]另外，三維虛擬空間繪制部1362k除了體繪制之外，重建任意的平面(例如，軸向面、矢狀面、冠狀面等)的平面圖像。例如，三維虛擬空間繪制部1362k進(jìn)行剖面重建法(MPR:Multi Planer Reconstruction)來根據(jù)體數(shù)據(jù)重建MPR圖像。另外，三維虛擬空間繪制部1362k還具有進(jìn)行“Curved MPR (曲面重建MPR)”的功能或進(jìn)行“IntensityProjection (強(qiáng)度投影)”的功能。
[0081]接著，三維圖像處理部1362根據(jù)體數(shù)據(jù)生成的視差圖像組被設(shè)為底圖(Underlay)。并且，通過 將描繪出各種信息(刻度、患者名、檢查項(xiàng)目等)的覆蓋圖(Overlay)與底圖重疊，來成為輸出用的二維圖像。二維圖像處理部1363是通過對覆蓋圖以及底圖進(jìn)行圖像處理，來生成輸出用的二維圖像的處理部，如圖5所示，具有二維物體描繪部1363a、二維幾何轉(zhuǎn)換處理部1363b以及亮度調(diào)整部1363c。例如，二維圖像處理部1363為了減輕輸出用的二維圖像的生成處理所需的負(fù)荷，通過分別對9個(gè)視差圖像(底圖)重疊I個(gè)覆蓋圖，來生成9個(gè)輸出用的二維圖像。
[0082]二維物體描繪部1363a是描繪在覆蓋圖上描繪出的各種信息的處理部，二維幾何轉(zhuǎn)換處理部1363b是對在覆蓋圖描繪出的各種信息的位置進(jìn)行平行移動處理或者旋轉(zhuǎn)移動處理，或者對在覆蓋圖上描繪出的各種信息進(jìn)行放大處理或者縮小處理的處理部。
[0083]另外，亮度調(diào)整部1363c是進(jìn)行亮度轉(zhuǎn)換處理的處理部，例如，根據(jù)輸出目的地的立體顯示顯示器的灰度、窗寬(Wff:Window Width)、或窗位(WL:ffindow Level)等圖像處理用的參數(shù)，對覆蓋圖以及底圖的亮度進(jìn)行調(diào)整的處理部。
[0084]這樣生成的輸出用的二維圖像例如通過控制部135暫時(shí)存儲于存儲部134，之后經(jīng)由通信部133發(fā)送至圖像保管裝置120。例如，如果終端裝置140從圖像保管裝置120取得該輸出用的二維圖像，轉(zhuǎn)換成配置成規(guī)定格式(例如格子狀)的中間圖像后顯示于立體顯示顯示器，則作為觀察者的醫(yī)師或檢查技師能夠在描繪出各種信息(刻度、患者名、檢查項(xiàng)目等)的狀態(tài)下，閱覽能夠?qū)崿F(xiàn)立體視覺的醫(yī)用圖像。
[0085]以上，針對第I實(shí)施方式所涉及的圖像處理系統(tǒng)I以及工作站130的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明。在該構(gòu)成下，第I實(shí)施方式所涉及的工作站130構(gòu)成為，通過以下詳細(xì)地說明的控制部135的處理，即使在重疊時(shí)相不同的多個(gè)圖像的情況下，也能夠容易地進(jìn)行觀察。具體而言，第I實(shí)施方式所涉及的工作站130將時(shí)相不同的多個(gè)三維圖像分別包含的關(guān)心區(qū)域以分別不同的顯示形式顯示。
[0086]在此，針對重疊并觀察時(shí)相不同的多個(gè)三維圖像時(shí)的問題進(jìn)行說明。例如，當(dāng)使能夠?qū)崿F(xiàn)立體視覺的顯示器顯示三維圖像時(shí)，期待能夠更詳細(xì)地觀察關(guān)心部位，提高診斷精度等。如果列舉一個(gè)例子，則在判定基于抗癌劑或放射線治療的腫瘤的治療效果的情況下，也能夠立體地觀察腫瘤并判定治療效果。然而，即使分別顯示治療前后的三維圖像也難以把握腫瘤縮小的情況等。因此，當(dāng)想要重疊治療前后的三維圖像觀察腫瘤的大小或形態(tài)等的變化時(shí)，僅僅簡單地重疊，腫瘤只是重疊，因此難以觀察腫瘤的大小或形態(tài)等的變化。第I實(shí)施方式所涉及的工作站130在這樣的情況下，也能夠容易地觀察腫瘤的大小或形態(tài)等的變化。
[0087]圖7是用于說明第I實(shí)施方式所涉及的控制部135的構(gòu)成例的圖。如圖7所示，控制部135具有提取部1351、位置確定部1352、以及顯示控制部1353。提取部1351提取時(shí)相不同的多個(gè)三維圖像數(shù)據(jù)各自包含的同一關(guān)心區(qū)域。具體而言，提取部1351從由存儲部134存儲的時(shí)相不同的多個(gè)體數(shù)據(jù)中，分別提取腫瘤等關(guān)心區(qū)域。例如，提取部1351使用區(qū)域擴(kuò)張法、閾值法或CAD (Computer Assisted Diagnosis)等來提取關(guān)心區(qū)域。
[0088]圖8是用于說明第I實(shí)施方式所涉及的提取部1351進(jìn)行的處理的一個(gè)例子的圖。在圖8中，示出從由X射線CT裝置攝像得到的肝癌治療前以及治療后的體數(shù)據(jù)中分別提取關(guān)心區(qū)域的情況。另外，在圖8中，示意性(球)地示出關(guān)心區(qū)域，但實(shí)際上，關(guān)心區(qū)域各自具有固有的形態(tài)。例如，提取部1351通過使用有CT值的區(qū)域擴(kuò)張法，將位于圖8的(A)的<治療前〉的體數(shù)據(jù)的區(qū)域300內(nèi)的病變部位提取為關(guān)心區(qū)域。即，如圖8的(B)所示，提取部1351提取區(qū)域300內(nèi)所示的ROI (關(guān)心區(qū)域:Region Of Interest) I。[0089]同樣地，提取部1351通過使用有CT值的區(qū)域擴(kuò)張法等，將位于圖8的(八)的<治療后〉的體數(shù)據(jù)的區(qū)域301內(nèi)的病變部位提取為關(guān)心區(qū)域。即，如圖8的(B)所示，提取部1351提取區(qū)域301內(nèi)所示的R0I2。另外，在上述的例子中，說明了使用有區(qū)域擴(kuò)張法的關(guān)心區(qū)域的提取，但其終究是一個(gè)例子，也可以通過使用閾值法、CAD、或者分析用的應(yīng)用程序來提取關(guān)心區(qū)域。另外，在上述的例子中，針對使用通過X射線CT裝置攝像得到的三維圖像數(shù)據(jù)的情況進(jìn)行了說明，但這終究是一個(gè)例子，也可以使用通過其他的醫(yī)療器械攝像得到的三維圖像數(shù)據(jù)。此時(shí)，還能夠利用根據(jù)每個(gè)醫(yī)療器械而不同的提取方法。
[0090]在此，操作者能夠自由地修正由提取部1351自動地提取出的關(guān)心區(qū)域。例如，如圖8所示，在由提取部1351提取出ROIl以及R0I2之后，操作者能夠在治療前以及治療后各自的圖像上操作光標(biāo)，來將所希望的區(qū)域重新設(shè)定為ROI?；蛘?，假設(shè)當(dāng)提取部1351沒有提取出ROI時(shí)，操作者也能夠設(shè)定ROI。上述的操作者進(jìn)行的ROI的設(shè)定還能夠重新設(shè)定由提取部1351提取出的ROI整體，還能夠部分地修正由提取部1351提取出的ROI。
[0091]返回到圖7，位置確定部1352根據(jù)下述三維圖像數(shù)據(jù)所包含的特征點(diǎn)，來確定用于將由提取部1351提取出的多個(gè)三維圖像數(shù)據(jù)各自的關(guān)心區(qū)域重疊于被檢體中的大致同一位置的位置。具體而言，位置確定部1352確定用于通過將體數(shù)據(jù)所包含的特征點(diǎn)三維地位置對準(zhǔn)，從而使關(guān)心區(qū)域重疊的位置。
[0092]圖9是用于說明第I實(shí)施方式所涉及的位置確定部1352進(jìn)行的處理的一個(gè)例子的圖。在圖9中，示出執(zhí)行圖8所示的肝癌治療前以及治療后的體數(shù)據(jù)的位置對準(zhǔn)的情況。例如，位置確定部1352通過非線性的彎曲(warping)處理，來執(zhí)行<治療前〉的體數(shù)據(jù)與<治療后 > 的體數(shù)據(jù)的位置對準(zhǔn)。
[0093]如果列舉一個(gè)例子,則位置確定部1352如圖9的<治療前〉以及<治療后〉所示，對各體數(shù)據(jù)設(shè)定由3軸(X軸、y軸、z軸)構(gòu)成的垂直坐標(biāo)。并且,位置確定部1352將各體數(shù)據(jù)分割成任意的小區(qū)域，對分割出的每個(gè)小區(qū)域執(zhí)行非線性的位置對準(zhǔn)。在此，通過位置確定部1352執(zhí)行的非線性的彎曲處理進(jìn)行的位置對準(zhǔn)可以使<治療前 > 的體數(shù)據(jù)變形為與<治療后 > 的體數(shù)據(jù)相匹配，相反也可以使<治療后 > 的體數(shù)據(jù)變形為與<治療前 > 的體數(shù)據(jù)相匹配。
[0094]另外，位置確定部1352除了上述的非線性的彎曲處理之外，還能夠執(zhí)行平行移動或旋轉(zhuǎn)等線性的位置對準(zhǔn)。例如，位置確定部1352通過提取<治療前〉以及<治療后〉的體數(shù)據(jù)所描繪出的脊椎或肋骨等，將提取出的脊椎或肋骨等三維地重合，從而使<治療前〉以及<治療后 > 的體數(shù)據(jù)的位置對準(zhǔn)。
[0095]第I實(shí)施方式所涉及的工作站130通過上述的位置確定部1352的處理，校正由于攝影時(shí)的呼吸量或攝影體位等導(dǎo)致的2個(gè)體數(shù)據(jù)間的位置偏移，從而使〈治療前 > 以及〈治療后 > 的體數(shù)據(jù)分別包含的關(guān)心區(qū)域準(zhǔn)確地重疊。另外，在上述的例子中，針對使用體數(shù)據(jù)整體的情況進(jìn)行了說明，但其終究是一個(gè)例子，也可以使用體數(shù)據(jù)的一部分使位置對準(zhǔn)。另外，第I實(shí)施方式所涉及的工作站130能夠適當(dāng)?shù)亟M合執(zhí)行線性的位置對準(zhǔn)和基于非線性彎曲的位置對準(zhǔn)。
[0096]返回到圖7，顯示控制部1353顯示將由提取部1351提取出的多個(gè)三維圖像數(shù)據(jù)的關(guān)心區(qū)域分別按照不同的顯示形式進(jìn)行變更，并重疊于由位置確定部1352確定的位置的重疊圖像。具體而言，顯示控制部1353首先通過使繪制處理部136分別對由位置確定部1352對準(zhǔn)位置后的體數(shù)據(jù)以包含關(guān)心區(qū)域的方式且從同一視線方向執(zhí)行繪制處理，從而生成每個(gè)時(shí)相的視差圖像組。并且，顯示控制部1353將關(guān)心區(qū)域的顏色或顯示形態(tài)變更為在視差圖像組之間不同。之后，顯示控制部1353將視差圖像組顯示于分別不同的圖層。
[0097]圖10是用于說明第I實(shí)施方式所涉及的顯示控制部1353進(jìn)行的處理的一個(gè)例子的圖。在圖10中，示出重疊根據(jù)圖8所示的肝癌〈治療前 > 以及〈治療后 > 的體數(shù)據(jù)生成的視差圖像組的情況。例如，如圖10所示，顯示控制部1353根據(jù)由位置確定部1352位置對準(zhǔn)后的〈治療后 > 的體數(shù)據(jù)生成描繪出整體的視差圖像組。并且，顯示控制部1353根據(jù)由位置確定部1352位置對準(zhǔn)后的〈治療前 > 的體數(shù)據(jù)生成相當(dāng)于區(qū)域301的區(qū)域的視差圖像組，并顯示以不同的顏色來表現(xiàn)ROIl以及R0I2的圖像。
[0098]列舉一個(gè)例子，顯示控制部1353將〈治療后 > 的體數(shù)據(jù)所包含的R0I2顯示為“紅色”，將〈治療前〉的體數(shù)據(jù)所包含的ROIl的顏色顯示為“藍(lán)色”。在此，顯示控制部1353分別針對多個(gè)三維圖像數(shù)據(jù)的關(guān)心區(qū)域，只顯示規(guī)定的區(qū)域。例如，如圖10所示，顯示控制部1353通過重疊時(shí)不顯示在外側(cè)的ROIl的一部分來顯示露出內(nèi)側(cè)的R0I2的圖像。另外，在圖10中，沒有顯示ROIl的1/8的區(qū)域，但該區(qū)域能夠任意地設(shè)定，例如，也可以不顯示ROIl的1/4。另外，沒有顯示的部分能夠由操作者任意地變更。例如，操作者能夠通過在圖像上操作光標(biāo)，來任意地變 更不顯示的部分。換而言之，操作者能夠露出R0I2的任意位置。另外，顯示控制部1353除了顏色之外，還能夠分別變更ROI的不透明度。[0099]另外，顯示控制部1353還能夠?qū)Ω鲿r(shí)相的體數(shù)據(jù)的體積進(jìn)行比較，顯示使顏色或立體量根據(jù)體積的變化量發(fā)生變化的R0I。例如，顯示控制部1353當(dāng)〈治療后 > 的體數(shù)據(jù)所包含的R0I2的體積從〈治療前 > 的體數(shù)據(jù)所包含的ROIl的體積減少了“20%”以上時(shí)，以“黃色”表現(xiàn)ROIl的顏色，當(dāng)減少“40%”以上時(shí)顯示由“綠色”表現(xiàn)的圖像。另外，顯示控制部1353當(dāng)〈治療后 > 的體數(shù)據(jù)所包含的R0I2的體積與〈治療前 > 的體數(shù)據(jù)所包含的ROIl的體積相比增加了“20 V’以上時(shí)，以“藍(lán)色”表現(xiàn)R0I2的顏色，當(dāng)增加了“40 V’以上時(shí)顯示由“紫色”表現(xiàn)的圖像。即，顯示控制部1353顯示能夠一眼就知道〈治療前 > 與〈治療后>R0I發(fā)生怎樣的變化的那樣的圖像。另外，顯示控制部1353例如以在腫瘤縮小之后放大之前顯示的方式來使顯示立體量發(fā)生變化。另外，當(dāng)ROI的體積相同(或者，其差是規(guī)定閾值以內(nèi))時(shí)，顯示控制部1353顯示不帶顏色的ROI。
[0100]顯示控制部1353能夠?qū)⑸鲜龅娘@示任意地組合來顯示。從而，第I實(shí)施方式所涉及的工作站130能夠一眼識別ROI的變化，能夠容易地進(jìn)行抗癌劑或放射線治療的治療效果的判定。
[0101]另外，顏色的設(shè)定能夠由操作者任意地確定。例如，能夠?qū)OI的顏色按照時(shí)間序列的順序預(yù)先設(shè)定。另外，通過顯示控制部1353顯示于顯示部132的ROI的顏色還能夠經(jīng)由輸入部131自由地變更。例如，當(dāng)顯示部132所顯示的關(guān)心區(qū)域的重合情況不清晰時(shí)，能夠自由地變更顏色。另外，顯示控制部1353能夠設(shè)定為還變更顏色的濃淡、對比度、亮度
坐寸ο
[0102]接著，使用圖11，針對第I實(shí)施方式所涉及的工作站130的處理進(jìn)行說明。圖11是表示第I實(shí)施方式所涉及的工作站130進(jìn)行的處理的步驟的流程圖。如圖11所示，在第I實(shí)施方式所涉及的工作站130中，如果執(zhí)行用于重疊顯示時(shí)相不同的多個(gè)圖像的指令，則提取部1351從時(shí)相不同的多個(gè)三維圖像數(shù)據(jù)中提取關(guān)心區(qū)域(步驟S101)。
[0103]并且，位置確定部1352根據(jù)體數(shù)據(jù)所包含的特征點(diǎn)，確定用于重疊由提取部1351提取出的關(guān)心區(qū)域的位置(步驟S102)。之后，顯示控制部1353將關(guān)心區(qū)域的顏色根據(jù)每個(gè)圖像進(jìn)行變更(步驟S103)，使通過將圖像顯示于不同的圖層而重疊得到的重疊圖像顯示于顯示部132 (步驟S104)。
[0104]如上所述，根據(jù)第I實(shí)施方式，提取部1351提取時(shí)相不同的多個(gè)三維圖像數(shù)據(jù)分別包含的同一關(guān)心區(qū)域。并且，位置確定部1352根據(jù)下述三維圖像數(shù)據(jù)所包含的特征點(diǎn)，來確定用于將由提取部1351提取出的多個(gè)三維圖像數(shù)據(jù)各自的關(guān)心區(qū)域重疊于大致同一位置的位置。并且，顯示控制部1353顯示將由提取部1351提取出的多個(gè)三維圖像數(shù)據(jù)的關(guān)心區(qū)域分別按照不同的顯示形式進(jìn)行變更，并重疊于由位置確定部1352確定的位置的重疊圖像。從而，第I實(shí)施方式所涉及的工作站130能夠?qū)⒁圆煌臅r(shí)相攝像得到的三維圖像數(shù)據(jù)所包含的關(guān)心區(qū)域分別在同一畫面上能夠識別地顯示，即使在重疊時(shí)相不同的多個(gè)圖像的情況下，也能夠容易地觀察。
[0105]另外，根據(jù)第I實(shí)施方式，顯示控制部1353針對多個(gè)三維圖像數(shù)據(jù)的關(guān)心區(qū)域分別只顯示規(guī)定區(qū)域。從而，第I實(shí)施方式所涉及的工作站130能夠可靠地識別位于內(nèi)側(cè)的關(guān)心區(qū)域，即使在重疊了時(shí)相不同的多個(gè)圖像的情況下，也能夠更容易地觀察。
[0106](第2實(shí)施方式)
[0107]在上述的第I實(shí)施方式中，針對重疊兩個(gè)時(shí)相的三維圖像數(shù)據(jù)的情況進(jìn)行了說明。在第2實(shí)施方式中，針對重疊3個(gè)以上的時(shí)相的三維圖像數(shù)據(jù)的情況進(jìn)行說明。另外，在第2實(shí)施方式中，具有與圖7所示的第I實(shí)施方式所涉及的控制部135相同的構(gòu)成。因此，在第2實(shí)施方式中，將重疊顯示3個(gè)以上的時(shí)相的三維圖像數(shù)據(jù)而顯示的控制部作為顯示控制部1353a進(jìn)行說明。即，顯示控制部1353a是對圖7所示的顯示控制部1353追加了新的處理的控制部。
[0108]顯示控制部1353a分別以不同的顯示形式顯示3個(gè)以上的時(shí)相的三維圖像數(shù)據(jù)所包含的關(guān)心區(qū)域。具體而言，顯示控制部1353a分別以不同的顏色顯示提取部1351從3個(gè)以上的時(shí)相的體數(shù)據(jù)中提取出的關(guān)心區(qū)域。圖12是表示第2實(shí)施方式所涉及的3個(gè)以上的時(shí)相的三維圖像數(shù)據(jù)的例子的圖。在圖12中，示出時(shí)相不同的肝臟的灌流(Perfusion)圖像。另外，在圖12中，示出由X射線CT裝置以及MRI裝置攝像得到的灌流。
[0109]例如，如圖12所示，第2實(shí)施方式所涉及的控制部135將包含Tl、T2、T3以及T4這4個(gè)時(shí)相的三維圖像數(shù)據(jù)如以下所述的那樣顯示。首先，提取部1351分別從Tl、T2、T3以及T4的體數(shù)據(jù)中提取關(guān)心區(qū)域。例如，提取部1351從Tl的體數(shù)據(jù)中提取R0I3，從T2的體數(shù)據(jù)中提取R0I4，從T3的體數(shù)據(jù)中提取R0I5，從T4的體數(shù)據(jù)中提取R0I6。
[0110]并且，位置確定部1352根據(jù)T1、T2、T3以及Τ4的體數(shù)據(jù)各自包含的特征點(diǎn)，執(zhí)行非線性的彎曲處理，從而執(zhí)行體數(shù)據(jù)的位置對準(zhǔn)。例如，位置確定部1352為了與Τ4的體數(shù)據(jù)相匹配，使Tl、Τ2以及Τ3的體數(shù)據(jù)分別變形。
[0111]之后，顯示控制部1353a生成對于由位置確定部1352執(zhí)行了位置對準(zhǔn)的體數(shù)據(jù)分別以包含關(guān)心區(qū)域的方式且從同一視線方向執(zhí)行繪制處理后的視差圖像組。并且，顯示控制部1353a將關(guān)心區(qū)域的顏 色以在視差圖像組間不同的方式進(jìn)行變更。之后，顯示控制部1353a使視差圖像組顯示于分別不同的圖層。
[0112]圖13是用于說明第2實(shí)施方式所涉及的顯示控制部1353a進(jìn)行的處理的第I例的圖。在圖13中，示出重疊有根據(jù)圖12所示的T1、T2、T3以及Τ4的體數(shù)據(jù)生成的視差圖像組的情況。例如，顯示控制部1353a將Τ1、Τ2、Τ3以及Τ4的體數(shù)據(jù)所包含的R0I3~6以按照時(shí)間序列的順序而設(shè)定的顏色來顯示，顯示為隨著體積變大而未顯示的區(qū)域變大。
[0113]使用圖13進(jìn)行說明，例如，顯示控制部1353a將R0I3由“紫色”來顯示，將R0I5由“藍(lán)色”來顯示，將R0I4由“橙色”顯示，將R0I6由“紅色”顯示。在此，如圖13所示，顯示控制部1353a顯示針對所有的R0I，以露出其一部分的方式不顯示各ROI的一部分的圖像。其結(jié)果，由顯示控制部1353a顯示的R0I3~6如圖13所示，為了能夠容易地把握所有時(shí)相中的ROI的變化而顯示于顯示部132。
[0114]另外，顯示控制部1353a還能夠在3個(gè)以上的時(shí)相的三維圖像數(shù)據(jù)所包含的關(guān)心區(qū)域中，只顯示體積差最大的2個(gè)關(guān)心區(qū)域。圖14是用于說明第2實(shí)施方式所涉及的顯示控制部1353a進(jìn)行的處理的第2例的圖。例如，如圖14所示，顯示控制部1353a將從R0I3~6中提取出體積差成最大的R0I3和R0I6，使提取出的2個(gè)ROI的顏色發(fā)生變化，使不顯示ROI3的一部分的重疊圖像顯示于顯示部132。
[0115]根據(jù)上述的第2實(shí)施方式，顯示控制部1353a將3個(gè)以上時(shí)相的三維圖像數(shù)據(jù)所包含的關(guān)心區(qū)域分別能夠識別地顯示。從而，第2實(shí)施方式所涉及的工作站130能夠容易地觀察使用時(shí)間序列連續(xù)的數(shù)據(jù)的關(guān)心區(qū)域。例如，還能夠通過使用4D數(shù)據(jù)觀察腫瘤的移動量來判定腫瘤的愈合情況。[0116](第3實(shí)施方式)
[0117]在上述的第I實(shí)施方式以及第2實(shí)施方式中，針對通過基于X射線CT圖像中的CT值的區(qū)域擴(kuò)張法來提取關(guān)心區(qū)域的情況進(jìn)行了說明。在第3實(shí)施方式中，針對從由功能圖像得到的信息中提取關(guān)心區(qū)域的情況進(jìn)行說明。另外，在第3實(shí)施方式中，具有與圖7所示的第I實(shí)施方式所涉及的控制部135相同的結(jié)構(gòu)。因此，在第3實(shí)施方式中，將從由功能圖像得到的信息中提取關(guān)心區(qū)域的控制部作為提取部1351a進(jìn)行說明。即，提取部1351a是對圖7所示的提取部1351追加了新的處理的提取部。
[0118]提取部1351a基于根據(jù)功能圖像和形態(tài)圖像得到的信息提取關(guān)心區(qū)域。以下，針對使用PET圖像和CT圖像來提取關(guān)心區(qū)域的情況進(jìn)行說明。圖15是用于說明第3實(shí)施方式所涉及的提取部1351a進(jìn)行的處理的一個(gè)例子的圖。在圖15中，示出使用通過PET-CT裝置攝像得到的三維圖像數(shù)據(jù)(CT圖像、PET圖像)來提取關(guān)心區(qū)域的情況。
[0119]例如，如圖15所示，提取部1351a根據(jù)由存儲部134存儲的某一時(shí)相中的三維CT圖像以及三維PET圖像生成融合(fusion)圖像。并且，提取部1351a根據(jù)所生成的融合圖像來提取三維CT圖像中的腫瘤的位置。同樣地，提取部1351a通過關(guān)于不同時(shí)相的三維圖像數(shù)據(jù)也使PET圖像和CT圖像融合，來提取三維CT圖像中的腫瘤的位置。
[0120]上述那樣的、使用PET圖像的關(guān)心區(qū)域的提取除了在使時(shí)相不同的三維CT圖像重疊的情況下執(zhí)行之外，還能夠在重疊時(shí)相不同的三維融合圖像的情況下執(zhí)行。當(dāng)使時(shí)相不同的三維融合圖像重疊時(shí)，除了能夠判定腫瘤是否是惡性的之外，還能夠在空間上把握惡性腫瘤轉(zhuǎn)移的樣態(tài)。
[0121]另外，在上述的例子中，針對使用PET圖像的情況進(jìn)行了說明，但實(shí)施方式并不限定于此，例如，也可以使用MR圖像或灌流圖像。
[0122]根據(jù)上述的第3實(shí)施方式，提取部1351a使用三維PET圖像提取關(guān)心區(qū)域。從而，第3實(shí)施方式所涉及的工作站130能夠準(zhǔn)確地提取關(guān)心區(qū)域。
[0123](第4實(shí)施方式)
[0124]另外，以上針對第I實(shí)施方式、第2實(shí)施方式以及第3實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但除了上述的第I實(shí)施方式、第2實(shí)施方式以及第3實(shí)施方式以外，也可以以各種不同的方式來實(shí)施。
[0125]在上述的實(shí)施方式中，針對關(guān)心區(qū)域是I個(gè)的情況進(jìn)行了說明。然而，實(shí)施方式并不限定于此，例如，也可以設(shè)定多個(gè)關(guān)心區(qū)域。
[0126]在上述的實(shí)施方式中，針對將腫瘤(肝癌)作為關(guān)心部位的情況進(jìn)行了說明。然而，實(shí)施方式并不限定于此，例如，也可以將信號由于造影劑而特殊地增加的區(qū)域等作為關(guān)心部位來使用。
[0127] 在上述的實(shí)施方式中，針對作為用于使位置對準(zhǔn)的特征點(diǎn)，使用脊椎或肋骨的情況進(jìn)行了說明。然而，實(shí)施方式并不限定于此，例如，也可以將由提取部1351提取出的關(guān)心區(qū)域的重心作為特征點(diǎn)來使用。此時(shí)，通過使由提取部1351提取出的關(guān)心區(qū)域的重心彼此重合，來使關(guān)心區(qū)域重疊。例如，當(dāng)由提取部1351提取出的關(guān)心區(qū)域的體積的差大時(shí)，能夠通過使用關(guān)心區(qū)域的重心進(jìn)行位置對準(zhǔn)，從而使處理高速化。
[0128]在上述實(shí)施方式中，針對將ROI由不同的顏色來表現(xiàn)，顯示重疊的圖像的情況進(jìn)行了說明。然而，實(shí)施方式并不限定于此，例如，也可以對每個(gè)ROI都使不透明度變化。[0129]例如，顯示控制部1353將體積大的關(guān)心區(qū)域的不透明度顯示為“50%”。顏色為“紅色”，將體積小的關(guān)心區(qū)域的不透明度顯示為“100%”，顏色為“藍(lán)色”。使用圖10進(jìn)行說明，顯示控制部1353將治療前的體數(shù)據(jù)所包含的ROIl的體積“?\”和治療后的體數(shù)據(jù)所包含的ROI2的體積“T2”進(jìn)行比較，由于“W0”，因此將ROIl以“不透明度:50%”，“顏色:紅色”來顯示，將R0I2以“不透明度:100%”、“顏色:藍(lán)色”來顯示。
[0130]如上所述，通過將圖像的不透明度按照每個(gè)關(guān)心區(qū)域進(jìn)行變更并顯示，從而第I實(shí)施方式所涉及的工作站130能夠把握關(guān)心區(qū)域的整體像，即使在重疊時(shí)相不同的多個(gè)圖像的情況下，也能夠更容易地觀察。
[0131]在上述的實(shí)施方式，針對分別在治療前的圖像和治療后的圖像中描繪出腫瘤的情況進(jìn)行了說明。然而，實(shí)施方式并不限定于此，例如，當(dāng)在當(dāng)前的圖像中描繪出腫瘤時(shí)，也可以與過去的圖像進(jìn)行比較。例如，操作者能夠通過對當(dāng)前的圖像以及過去的圖像設(shè)定關(guān)心區(qū)域，并顯示重疊的圖像，從而顯示腫瘤的轉(zhuǎn)移狀況等。
[0132]在上述的實(shí)施方式中，針對只重疊包含關(guān)心區(qū)域的區(qū)域的情況進(jìn)行了說明。然而，實(shí)施方式并不限定于此，例如，也可以使圖像整體重疊。
[0133]在上述的實(shí)施方式中，針對使具有固有形態(tài)的關(guān)心區(qū)域保持原樣地重疊的情況進(jìn)行了說明。然而，實(shí)施方式并不限定于此，例如，也可以將關(guān)心區(qū)域的形態(tài)變形來重疊。例如，也可以在將具有固有形態(tài)的關(guān)心區(qū)域分別變形為標(biāo)準(zhǔn)的形態(tài)之后重疊。在此，作為標(biāo)準(zhǔn)的形態(tài)，例如，是球、立方體、或直方體等。列舉一個(gè)例子，顯示控制部1353在將由提取部1351提取出的時(shí)相不同的多個(gè)關(guān)心區(qū)域分別變形為相當(dāng)于各關(guān)心區(qū)域的體積的大小的球、立方體、或直方體等之后，重疊顯示。
[0134]由此，在由于腫瘤的內(nèi)部壞死而腫瘤整體的體積縮小，但難以直觀地了解變化量的情況下，能夠通過將關(guān)心部位變形為與體積對應(yīng)的大小的球、立方體、或直方體等并重疊，從而更直觀地把握變化`量。
[0135]在上述實(shí)施方式中，針對工作站130重疊顯示三維圖像的情況進(jìn)行了說明。然而，實(shí)施方式并不限定于此，例如，醫(yī)用圖像診斷裝置110也可以重疊顯示三維圖像。另外，也可以是醫(yī)用圖像診斷裝置110或者工作站130重疊三維圖像，終端裝置140顯示圖像的情況。
[0136]另外，在上述實(shí)施方式中，將終端裝置140說明為顯示從圖像保管裝置120取得的醫(yī)用圖像等的裝置。然而，實(shí)施方式并不限定于此，例如，終端裝置140也可以直接連接醫(yī)用圖像診斷裝置110或者工作站130。
[0137]另外，在上述實(shí)施方式中，針對工作站130從圖像保管裝置120取得體數(shù)據(jù)，根據(jù)該體數(shù)據(jù)重疊三維圖像并顯示的情況進(jìn)行了說明。然而，實(shí)施方式并不限定于此，例如，工作站130也可以從醫(yī)用圖像診斷裝置110取得體數(shù)據(jù)，根據(jù)該體數(shù)據(jù)重疊三維圖像并顯示。
[0138]在上述的實(shí)施方式中，針對終端裝置140從圖像保管裝置120取得圖像并顯示的情況進(jìn)行了說明。然而，實(shí)施方式并不限定于此，例如，終端裝置140也可以從醫(yī)用圖像診斷裝置110取得圖像并顯示。
[0139]如以上說明的那樣，根據(jù)實(shí)施方式，本實(shí)施方式的圖像處理系統(tǒng)、裝置、方法以及醫(yī)用圖像診斷裝置即使在重疊有時(shí)相不同的多個(gè)圖像的情況下，也能夠容易地觀察。
[0140]雖然說明了本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式，但這些實(shí)施方式是作為例子而提示的，并不意圖限定本發(fā)明的范圍。這些實(shí)施方式能夠以其他的各種方式進(jìn)行實(shí)施，在不脫離發(fā)明要旨的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行各種省略、置換、變更。這些實(shí)施方式或其變形與包含于發(fā)明的范圍或要旨中一樣，包含于權(quán) 利要求書記載的發(fā)明及其均等的范圍中。
【權(quán)利要求】
1.一種圖像處理系統(tǒng)，其中，具備: 提取部，其提取時(shí)相不同的多個(gè)三維圖像數(shù)據(jù)各自包含的同一關(guān)心區(qū)域； 位置確定部，其根據(jù)三維圖像數(shù)據(jù)所包含的特征點(diǎn)，來確定用于將由上述提取部提取出的多個(gè)上述三維圖像數(shù)據(jù)各自的關(guān)心區(qū)域重疊于被檢體中的大致同一位置的位置；以及顯示控制部，其顯示將由上述提取部提取出的多個(gè)三維圖像數(shù)據(jù)的關(guān)心區(qū)域分別按照不同的顯示形式進(jìn)行變更并重疊于由上述位置確定部確定的位置而得到的重疊圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理系統(tǒng)，其中， 上述顯示控制部針對上述多個(gè)三維圖像數(shù)據(jù)的關(guān)心區(qū)域分別只顯示規(guī)定的區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理系統(tǒng)，其中， 上述顯示控制部變更上述多個(gè)三維圖像數(shù)據(jù)的關(guān)心區(qū)域各自的不透明度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圖像處理系統(tǒng)，其中， 上述位置確定部將由上述提取部提取出的多個(gè)三維圖像數(shù)據(jù)各自的關(guān)心區(qū)域中的重心用作上述特征點(diǎn)。
5.一種圖像處理裝置，其中，具備: 提取部，其提取時(shí)相不同的多個(gè)三維圖像數(shù)據(jù)各自包含的同一關(guān)心區(qū)域； 位置確定部，其根據(jù)三維 圖像數(shù)據(jù)所包含的特征點(diǎn)，來確定用于將由上述提取部提取出的多個(gè)上述三維圖像數(shù)據(jù)各自的關(guān)心區(qū)域重疊于被檢體中的大致同一位置的位置；以及顯示控制部，其顯示將由上述提取部提取出的多個(gè)三維圖像數(shù)據(jù)的關(guān)心區(qū)域分別按照不同的顯示形式進(jìn)行變更并重疊于由上述位置確定部確定的位置而得到的重疊圖像。
6.一種圖像處理方法，其中，包含: 提取時(shí)相不同的多個(gè)三維圖像數(shù)據(jù)各自包含的同一關(guān)心區(qū)域， 根據(jù)三維圖像數(shù)據(jù)所包含的特征點(diǎn)，來確定用于將提取出的多個(gè)上述三維圖像數(shù)據(jù)各自的關(guān)心區(qū)域重疊于被檢體中的大致同一位置的位置，并且 顯示將提取出的多個(gè)三維圖像數(shù)據(jù)的關(guān)心區(qū)域分別按照不同的顯示形式進(jìn)行變更并重疊于所確定的位置而得到的重疊圖像。
7.一種醫(yī)用圖像診斷裝置，其中，具備: 提取部，其提取時(shí)相不同的多個(gè)三維圖像數(shù)據(jù)各自包含的同一關(guān)心區(qū)域； 位置確定部，其根據(jù)三維圖像數(shù)據(jù)所包含的特征點(diǎn)，來確定用于將由上述提取部提取出的多個(gè)上述三維圖像數(shù)據(jù)各自的關(guān)心區(qū)域重疊于被檢體中的大致同一位置的位置；以及顯示控制部，其顯示將由上述提取部提取出的多個(gè)三維圖像數(shù)據(jù)的關(guān)心區(qū)域分別按照不同的顯示形式進(jìn)行變更并重疊于由上述位置確定部確定的位置而得到的重疊圖像。
【文檔編號】A61B8/00GK103702612SQ201280035112
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2012年7月20日 優(yōu)先權(quán)日:2011年7月20日
【發(fā)明者】塚越伸介, 堤高志, 藤澤恭子, 勅使川原學(xué), 足立確 申請人:株式會社東芝, 東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會社