血管治療結(jié)果可視化的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及血管治療結(jié)果可視化。為了提供加強(qiáng)的可能性以核實(shí)已經(jīng)正確地執(zhí)行血管治療，提出了提供（112）在第一時(shí)間點(diǎn)的血管結(jié)構(gòu)的感興趣區(qū)域的第一圖像數(shù)據(jù)（114），以及提供（116）在第二時(shí)間點(diǎn)的所述血管結(jié)構(gòu)的所述感興趣區(qū)域的至少一個(gè)第二圖像數(shù)據(jù)（118），其中，在所述第一時(shí)間點(diǎn)與所述第二時(shí)間點(diǎn)之間，血管治療已經(jīng)被應(yīng)用于所述血管結(jié)構(gòu)。而且，所述第一圖像數(shù)據(jù)和所述至少一個(gè)第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行組合（120），生成聯(lián)合結(jié)果可視化圖像數(shù)據(jù)（122），并且顯示（124）所述聯(lián)合結(jié)果可視化圖像數(shù)據(jù)。
【專利說(shuō)明】血管治療結(jié)果可視化
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及血管治療結(jié)果可視化。本發(fā)明尤其涉及一種用于血管治療結(jié)果可視化的設(shè)備、用于血管治療結(jié)果可視化的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)、用于血管治療結(jié)果可視化的方法，以及計(jì)算機(jī)程序元件和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。
【背景技術(shù)】
[0002]在血管治療中,例如在經(jīng)皮冠狀動(dòng)脈介入中,例如治療心臟狹窄,控制治療的正確執(zhí)行是重要的。例如，在血管治療之后采集感興趣區(qū)域的圖像中能夠看到一種可能性，并且具有由外科醫(yī)師檢查這些圖像。US7, 941，000描述了在部署后的情況下提供視圖。然而，已經(jīng)示出了，這僅僅允許評(píng)估最后情況。從適當(dāng)治療是否已經(jīng)發(fā)生的意義上的評(píng)價(jià)是不可能的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有需要提供加強(qiáng)的可能性來(lái)核實(shí)已經(jīng)正確地執(zhí)行血管治療。
[0004]通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求的主題來(lái)解決本發(fā)明的目的,其中，其他實(shí)施例被并入從屬權(quán)利要求。
[0005]應(yīng)當(dāng)注意，本發(fā)明的以下描述的方面也應(yīng)用于血管治療結(jié)果可視化的設(shè)備、用于血管治療結(jié)果可視化的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)、用于血管治療結(jié)果可視化的方法，并且也應(yīng)用于計(jì)算機(jī)程序元件和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種用于血管治療結(jié)果可視化的設(shè)備，其包括處理單元、接口單元和顯示單元。接口單元被配置為向處理單元提供在第一時(shí)間點(diǎn)的血管結(jié)構(gòu)的感興趣區(qū)域的第一圖像數(shù)據(jù)，并且向處理單元提供在第二時(shí)間點(diǎn)的血管結(jié)構(gòu)的感興趣區(qū)域的至少一個(gè)第二圖像數(shù)據(jù)；其中，在第一時(shí)間點(diǎn)和第二時(shí)間點(diǎn)之間，提供血管治療，以將其應(yīng)用到所述血管結(jié)構(gòu)。處理單元被配置為將第一圖像數(shù)據(jù)和至少一個(gè)第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行組合，以生成聯(lián)合結(jié)果可視化圖像數(shù)據(jù)。顯示單元被配置為顯示所述聯(lián)合結(jié)果可視化圖像數(shù)據(jù)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的范例性實(shí)施例，處理單元被配置為將用于所述組合的第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的范例性實(shí)施例，血管治療包括在血管結(jié)構(gòu)內(nèi)部放置預(yù)定的醫(yī)療設(shè)備。接口單元被配置為提供放置的設(shè)備的設(shè)備圖像數(shù)據(jù)。處理單元被配置為除第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)之外組合所述設(shè)備圖像數(shù)據(jù)，以生成聯(lián)合結(jié)果可視化圖像數(shù)據(jù)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的范例性實(shí)施例，處理單元被配置為將所述設(shè)備圖像數(shù)據(jù)與至少所述第一圖像數(shù)據(jù)或/和所述第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)。
[0010] 根據(jù)本發(fā)明的范例性實(shí)施例，對(duì)于第二圖像數(shù)據(jù)，接口單元被配置為提供第一圖像子集的多幅圖像，在所述多幅圖像中所述設(shè)備為可見(jiàn)，并且提供第二圖像子集的至少一幅圖像作為掩模圖像數(shù)據(jù)，在所述掩模圖像數(shù)據(jù)中血管結(jié)構(gòu)為可見(jiàn)的。第一圖像子集和第二圖像子集涉及在已經(jīng)應(yīng)用血管治療之后的時(shí)間點(diǎn)。處理單元被配置為沿時(shí)間將第一圖像子集的多幅圖像彼此進(jìn)行配準(zhǔn)和組合，以生成增強(qiáng)的設(shè)備圖像數(shù)據(jù)，在所述設(shè)備圖像數(shù)據(jù)中，涉及所述設(shè)備的區(qū)域得到增強(qiáng)。處理單元被配置為將第一圖像數(shù)據(jù)、增強(qiáng)的設(shè)備圖像數(shù)據(jù)和掩模圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行組合，以生成聯(lián)合結(jié)果可視化圖像數(shù)據(jù)。
[0011]多幅圖像的組合可以包括多幅圖像的平均。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種用于血管治療結(jié)果可視化的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，其包括圖像采集單元以及根據(jù)以上提到的實(shí)施例中的一個(gè)的用于血管治療結(jié)果可視化的設(shè)備。圖像采集單元被配置為提供在時(shí)間點(diǎn)的血管結(jié)構(gòu)的感興趣區(qū)域的第一圖像數(shù)據(jù)以及提供在第二時(shí)間點(diǎn)的血管結(jié)構(gòu)的感興趣區(qū)域的第二圖像數(shù)據(jù)。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供一種用于血管治療結(jié)果可視化的方法，其包括以下步驟:
[0014]a)提供在第一時(shí)間點(diǎn)的血管結(jié)構(gòu)的感興趣區(qū)域的第一圖像數(shù)據(jù)；
[0015]b)提供在第二時(shí)間點(diǎn)的血管結(jié)構(gòu)的感興趣區(qū)域的至少一個(gè)第二圖像數(shù)據(jù)；
[0016]c)將第一圖像數(shù)據(jù)和至少一個(gè)第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行組合，生成聯(lián)合結(jié)果可視化圖像數(shù)據(jù)；以及
[0017]d)顯示所述聯(lián)合結(jié)果可視化圖像數(shù)據(jù)。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的范例性實(shí)施例，血管治療包括將預(yù)定的醫(yī)療設(shè)備放置在血管結(jié)構(gòu)內(nèi)部。除第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)之外，放置的設(shè)備的設(shè)備圖像數(shù)據(jù)也被組合，以生成聯(lián)合結(jié)果可視化圖像數(shù)據(jù)。
[0019]對(duì)于所述組合，可以將設(shè)備圖像數(shù)據(jù)與至少第一圖像數(shù)據(jù)或/和第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的方法的范例性實(shí)施例，將第一圖像子集的多幅圖像沿時(shí)間彼此進(jìn)行配準(zhǔn)(在所述多幅圖像中設(shè)備是可見(jiàn)的)，生成增強(qiáng)的設(shè)備圖像數(shù)據(jù)，在所述增強(qiáng)的設(shè)備圖像數(shù)據(jù)中，涉及所述設(shè)備的區(qū)域得到增強(qiáng)。提供第二圖像子集的至少一幅圖像作為掩模圖像數(shù)據(jù)，在所述掩模圖像數(shù)據(jù)中血管結(jié)構(gòu)是可見(jiàn)的。第一圖像子集和第二圖像子集涉及在已經(jīng)應(yīng)用血管治療之后的時(shí)間點(diǎn)。在步驟c)中，將第一圖像數(shù)據(jù)、增強(qiáng)的設(shè)備圖像數(shù)據(jù)和掩模圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行組合，以生成聯(lián)合結(jié)果可視化圖像數(shù)據(jù)。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的方面，提出建立血管治療的合成可視化，例如所述治療能夠包括支架植入操作。生成圖像，示出血管治療前后(例如支架植入前后)的內(nèi)腔。由此，臨床醫(yī)師能夠容易地核實(shí)正確地執(zhí)行所述操作。而且，在單一合成圖像(即，聯(lián)合結(jié)果可視化圖像)中也記錄過(guò)程，其可容易被臨床醫(yī)師和患者本身理解。
[0022]本發(fā)明的方面可以稱為生成總結(jié)圖像，由此臨床醫(yī)師和患者能夠看到怎樣治療脈管，例如通過(guò)支架植入來(lái)打開(kāi)。而且，在支架植入的情況下，也可能以支架增強(qiáng)圖像的形式來(lái)疊加支架，例如，以看到支架是否如預(yù)計(jì)安置到脈管壁。得到的圖像是新類型的總結(jié)圖像，在其中可能看到已經(jīng)發(fā)生的介入是否成功。由于在一個(gè)圖像中示出治療前狀態(tài)和治療后狀態(tài)，由此聯(lián)合結(jié)果可視化圖像也作為過(guò)程的文檔記錄。
[0023]參考下文描述的實(shí)施例，本發(fā)明的這些和其他方面將顯而易見(jiàn)并得以闡述。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0024]參考以下附圖，在下文中將描述本發(fā)明的范例性實(shí)施例。
[0025]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的用于血管治療結(jié)果可視化的設(shè)備的范例性實(shí)施例。
[0026]圖2示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的范例性實(shí)施例的用于血管治療結(jié)果可視化的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)。
[0027]圖3示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的范例性實(shí)施例的用于血管治療結(jié)果可視化的方法的基本方法步驟。
[0028]圖4至圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的其他范例性實(shí)施例；[0029]圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的又一范例性實(shí)施例；
[0030]圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的針對(duì)以聯(lián)合結(jié)果可視化圖像形式的結(jié)果的范例性實(shí)施例；
[0031]圖11示出了有關(guān)X射線圖像的圖10的線條圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]圖1示出了用于血管治療結(jié)果可視化的設(shè)備10，其包括處理單元12、接口單元14和顯示單元16。
[0033]封閉框18指示在一般外殼內(nèi)部布置處理器12、接口單元14和顯示單元16的可能性。然而，必須注意，也能夠提供相應(yīng)的單元作為連接彼此以形成設(shè)備10的單獨(dú)組件。
[0034]接口單元14被配置為向處理單元提供在第一時(shí)間點(diǎn)的血管結(jié)構(gòu)的感興趣區(qū)域的第一圖像數(shù)據(jù)。例如，利用第一進(jìn)入箭頭20指示第一圖像數(shù)據(jù)提供。接口單元14還被配置為向處理單元12提供在第二時(shí)間點(diǎn)的血管結(jié)構(gòu)的感興趣區(qū)域的至少一個(gè)第二圖像數(shù)據(jù)，利用第二進(jìn)入箭頭22指示所述第二圖像數(shù)據(jù)提供。在第一時(shí)間點(diǎn)和第二時(shí)間點(diǎn)之間，提供血管治療，已將其應(yīng)用到血管結(jié)構(gòu)。處理單元12被配置為將第一圖像數(shù)據(jù)和至少一個(gè)第二圖像數(shù)據(jù)20、22進(jìn)行組合，以生成聯(lián)合結(jié)果可視化圖像數(shù)據(jù)24。顯示單元16被配置為顯示聯(lián)合結(jié)果可視化圖像數(shù)據(jù)24。
[0035]處理單元12可以被配置為將用于所述組合的第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)。
[0036]例如，為了確定感興趣區(qū)域，通過(guò)探測(cè)注射造影劑的血管造影圖像中的狹窄、通過(guò)確定預(yù)置標(biāo)記或通過(guò)手動(dòng)確定狹窄，可以確定狹窄的空間定位。
[0037]參考圖2，提供用于血管治療結(jié)果可視化的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)50，包括圖像采集單元52，以及根據(jù)在圖1中描述的上述設(shè)備10的用于血管治療結(jié)果可視化的設(shè)備54。
[0038]例如，提供圖像采集單元52作為具有機(jī)架56和X射線源58以及探測(cè)器60的CT布置。X射線源58和X射線探測(cè)器60被布置在機(jī)架上，使得它們能夠圍繞對(duì)象(例如患者62)旋轉(zhuǎn)。提供支撐物64 (例如工作臺(tái))，以在過(guò)程期間支撐對(duì)象(例如患者)。示出了用于血管治療結(jié)果可視化的設(shè)備54，其包括處理單元66、顯示單元68和用戶控制接口單元70。在圖1中利用參考編號(hào)14指示的接口單元未在圖2中進(jìn)一步示出。
[0039]圖像采集單元52被配置為提供血管結(jié)構(gòu)的感興趣區(qū)域的第一圖像數(shù)據(jù)和血管結(jié)構(gòu)的感興趣區(qū)域的第二圖像數(shù)據(jù)。
[0040]而且，示意性地指示了介入設(shè)備72，提供所述介入設(shè)備以應(yīng)用血管治療。介入設(shè)備72被配置為使其能夠由用戶接口控制單元70控制并激活。[0041]在參考下述的圖3等之前，下文將簡(jiǎn)要討論關(guān)于根據(jù)本發(fā)明的用于血管治療結(jié)果可視化的方法的范例性實(shí)施例的描述方面，關(guān)于作為用于血管治療的范例的支架放置或支架植入的一些其他方面。
[0042]本發(fā)明能夠由用于在導(dǎo)管實(shí)驗(yàn)中的經(jīng)皮冠狀動(dòng)脈介入(PCI)的成像系統(tǒng)使用，例如，以治療心臟狹窄。例如，作為支架植入的基礎(chǔ)介入過(guò)程，從進(jìn)出部位開(kāi)始，導(dǎo)管被插入血管系統(tǒng)。然后導(dǎo)管沿著更大脈管移動(dòng)，直到將被治療的特定的血管結(jié)構(gòu)。例如，通過(guò)應(yīng)用X射線成像，當(dāng)注射造影劑時(shí)能夠由導(dǎo)管X射線器械記錄血管造影序列。因此，當(dāng)充滿造影劑時(shí)，脈管在圖像中被示出。明確注意，作為X射線成像的備選，也可應(yīng)用其他成像模態(tài)，例如CT或MRI，其中能夠省略造影劑。
[0043]在介入期間，柔性和通常部分或全部射線不透性的導(dǎo)線被推進(jìn)至將被治療的血管結(jié)構(gòu)，例如至冠狀動(dòng)脈系統(tǒng)中的狹窄、至神經(jīng)血管動(dòng)脈瘤或動(dòng)靜脈畸形。通過(guò)低劑量X射線熒光檢查可以使導(dǎo)線可視化。當(dāng)?shù)竭_(dá)要求治療的血管結(jié)構(gòu)時(shí)，導(dǎo)線則能夠作為軌道來(lái)遞送介入設(shè)備，例如，膨脹氣囊和支架遞送、用于動(dòng)脈瘤的可拆卸線圈、凝血或其他。介入設(shè)備的遞送和部署也可以是熒光檢查控制的。必須避免支架的不充分?jǐn)U張、支架的不當(dāng)放置以及若干支架之間的間隙或重疊。例如，不當(dāng)部署的支架能夠引起血栓形成。
[0044]本發(fā)明生成示出了被疊加到支架植入后的內(nèi)腔的支架植入前的內(nèi)腔(見(jiàn)下文)的圖像。任選地，部署的支架可以被疊加至該圖像。例如在支架植入前后內(nèi)腔覆蓋兩個(gè)源的情況下，或前后內(nèi)腔加上增強(qiáng)的支架覆蓋三個(gè)源的情況下，在不同成像幾何形狀的情況下可以正確地共同配準(zhǔn)覆蓋源。在精確地匹配成像幾何形狀的情況下，以及在對(duì)象不移動(dòng)的情況下，能夠省略配準(zhǔn)。配準(zhǔn)步驟可以包括例如主要針對(duì)呼吸補(bǔ)償以及(如果可應(yīng)用的)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)目臻g配準(zhǔn)，而且能夠提供源圖像的時(shí)間配對(duì)，以補(bǔ)償例如心臟運(yùn)動(dòng)。例如，在相同的心臟相位方便地挑選要配準(zhǔn)的支架植入前后的內(nèi)腔。
[0045]如圖3示出的，提供用于血管治療結(jié)果可視化的方法100。在第一提供步驟112中，提供在第一時(shí)間點(diǎn)的血管結(jié)構(gòu)的感興趣區(qū)域的第一圖像數(shù)據(jù)114。在第二提供步驟116中，提供在第二時(shí)間點(diǎn)的血管結(jié)構(gòu)的感興趣區(qū)域的至少一個(gè)第二圖像數(shù)據(jù)118。血管治療被應(yīng)用到第一時(shí)間點(diǎn)與第二時(shí)間點(diǎn)之間的血管結(jié)構(gòu)(未進(jìn)一步示出)。在組合步驟120中，將第一圖像數(shù)據(jù)和至少一個(gè)第二圖像數(shù)據(jù)114、118進(jìn)行組合，生成聯(lián)合結(jié)果可視化圖像數(shù)據(jù)122。在顯示步驟124中，顯示聯(lián)合結(jié)果可視化圖像數(shù)據(jù)122。
[0046]第一提供步驟112也被稱為步驟a)，第二提供步驟116也被稱為步驟b)，組合步驟120也被稱為步驟C)，并且顯示步驟124也被稱為步驟d)。
[0047]可以將第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行空間配準(zhǔn)。
[0048]第一圖像數(shù)據(jù)涉及時(shí)間點(diǎn)，并且第二圖像數(shù)據(jù)涉及第二時(shí)間點(diǎn)。其后，在第一時(shí)間點(diǎn)已經(jīng)采集第一圖像數(shù)據(jù)，并且在第二時(shí)間點(diǎn)已經(jīng)采集第二圖像數(shù)據(jù)。
[0049]第一時(shí)間點(diǎn)涉及治療前的狀態(tài)，并且第二時(shí)間點(diǎn)涉及治療后的狀態(tài)。應(yīng)當(dāng)注意，術(shù)語(yǔ)“治療”涉及將被應(yīng)用的特定血管治療，然而，當(dāng)涉及時(shí)間使用時(shí)，根據(jù)使用的相應(yīng)成像模態(tài)的準(zhǔn)備、支持或圖像采集所必需的其他措施或治療步驟不落在術(shù)語(yǔ)“治療”內(nèi)。
[0050]例如，血管治療可以包括支架植入過(guò)程。血管治療也可以是另一操作過(guò)程，并且治療前狀態(tài)涉及操作前狀態(tài)，并且治療后狀態(tài)涉及操作后狀態(tài)。
[0051]例如，在治療前狀態(tài)與治療后狀態(tài)之間，已經(jīng)執(zhí)行醫(yī)療介入，影響感興趣區(qū)域中的血管結(jié)構(gòu)。
[0052]如上所述，在具有或不具有造影劑的情況下，通過(guò)CT、或MR1、或X射線可以采集圖像數(shù)據(jù)。
[0053]聯(lián)合結(jié)果可視化圖像可以是合成結(jié)果評(píng)價(jià)圖像，也被稱為合成結(jié)果評(píng)估圖像(未進(jìn)一步示出)。
[0054]如圖4示出的，步驟c)可以包括配準(zhǔn)步驟126，在配準(zhǔn)步驟中，將用于組合120的第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)114、118進(jìn)行配準(zhǔn)。利用參考標(biāo)記114’和118’指示經(jīng)配準(zhǔn)的圖像數(shù)據(jù)。常見(jiàn)的虛線框128圍繞配準(zhǔn)步驟126和組合120，指示這兩個(gè)步驟是彼此密切相關(guān)的。
[0055]所述配準(zhǔn)可以基于感興趣區(qū)域中提供的標(biāo)記、感興趣區(qū)域的地標(biāo)、治療區(qū)外但在感興趣區(qū)域內(nèi)的脈管區(qū)域，并且由此所述在第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)或其他中是可見(jiàn)的。
[0056]圖5涉及方法的又一范例性實(shí)施例，其中，血管治療包括將預(yù)定的醫(yī)療設(shè)備放置在血管結(jié)構(gòu)內(nèi)部(未進(jìn)一步示出)。除第一圖像數(shù)據(jù)114和第二圖像數(shù)據(jù)118之外，在提供步驟132中提供設(shè)備圖像數(shù)據(jù)130。在組合步驟120中，設(shè)備圖像數(shù)據(jù)130也被組合，利用又一箭頭134指示設(shè)備圖像數(shù)據(jù)的所述組合，以便生成聯(lián)合結(jié)果可視化圖像數(shù)據(jù)122。
[0057]對(duì)于所述組合，可以將設(shè)備圖像數(shù)據(jù)130與至少第一圖像數(shù)據(jù)或/和第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)，利用指示不同選項(xiàng)的兩段虛線136來(lái)指示。然而，必須注意，在無(wú)運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)的情況下，能夠省略該配準(zhǔn)。
[0058]在提供步驟132中提供的設(shè)備圖像數(shù)據(jù)130可以是至少一個(gè)圖像處理子步驟140的結(jié)果138，其中，圖像處理子步驟140基于在又一提供步驟144中在提供的血管治療之后的血管結(jié)構(gòu)的感興趣區(qū)域的多個(gè)第二圖像數(shù)據(jù)142。
[0059]根據(jù)又一范例，圖7示出的，對(duì)于第二圖像數(shù)據(jù)，在配準(zhǔn)子步驟148中，將第一圖像子集146的多幅圖像沿時(shí)間彼此進(jìn)行配準(zhǔn)(在所述多幅圖像中設(shè)備是可見(jiàn)的)，生成增強(qiáng)的設(shè)備圖像數(shù)據(jù)150，在所述增強(qiáng)的設(shè)備圖像數(shù)據(jù)中，涉及設(shè)備的區(qū)域得到增強(qiáng)。而且，提供第二圖像子集152的至少一幅圖像作為掩模圖像數(shù)據(jù)，利用箭頭154指示，在所述掩模圖像數(shù)據(jù)154中血管結(jié)構(gòu)是可見(jiàn)的。第一圖像子集146和第二圖像子集152涉及在已經(jīng)應(yīng)用血管治療之后的時(shí)間點(diǎn)。在步驟c)中，在組合步驟156中將第一圖像數(shù)據(jù)114、增強(qiáng)的設(shè)備圖像數(shù)據(jù)150和掩模圖像數(shù)據(jù)154進(jìn)行組合，以生成聯(lián)合結(jié)果可視化圖像數(shù)據(jù)122。應(yīng)當(dāng)注意，組合步驟156是根據(jù)有關(guān)圖3及以下等描述的組合步驟120。
[0060]對(duì)于組合和/或配準(zhǔn)，可以提供標(biāo)記，使其在第一圖像子集中和在第二圖像子集中是可探測(cè)的，例如可見(jiàn)的。這未被進(jìn)一步示出。
[0061]參考設(shè)備增強(qiáng)，應(yīng)當(dāng)注意，當(dāng)增強(qiáng)設(shè)備時(shí)，由相應(yīng)的圖像區(qū)或區(qū)域隨時(shí)間的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致圍繞設(shè)備的背景在圖像中模糊不清。
[0062]預(yù)定的醫(yī)療設(shè)備可以是支架，其在第二時(shí)間點(diǎn)提供所述支架處于部署狀態(tài)中。換言之，第二圖像數(shù)據(jù)正示出 在部署狀態(tài)的實(shí)際插入的支架。
[0063]在步驟c)中，即，組合步驟，第一圖像數(shù)據(jù)114被疊加或覆蓋至第二圖像數(shù)據(jù)118，其也涉及將第一圖像數(shù)據(jù)疊加或覆蓋到增強(qiáng)的設(shè)備圖像數(shù)據(jù)150和掩模圖像數(shù)據(jù)154。
[0064]在步驟c)中，以第一圖形化方式示出第一圖像數(shù)據(jù)的血管結(jié)構(gòu)，并且以第二圖形化方式可以示出第二圖像數(shù)據(jù)的血管結(jié)構(gòu)，其中，第一圖形化方式不同于第二圖形化方式(未進(jìn)一步示出)。
[0065]如圖8示出的，在步驟a)中，在提供步驟160中提供第一圖像的第一序列158。在步驟b)中，在第二提供步驟164中提供第二圖像的第二序列162。序列包括沿時(shí)間的若干幅圖像。而且，在配準(zhǔn)子步驟166中將第一序列和第二序列158、162進(jìn)行時(shí)間配準(zhǔn)。
[0066]根據(jù)又一范例(未進(jìn)一步示出)，在第一圖像(例如，第一血管造影圖像)中空間探測(cè)狹窄，確定第一血管造影圖像中的第一感興趣區(qū)域。
[0067]第一圖像和第二圖像或第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)可以被時(shí)間同步為相同的心臟相位。
[0068]例如，基于第一感興趣區(qū)域，可以在第二血管造影圖像中確定第二感興趣區(qū)域。
[0069]在時(shí)間配準(zhǔn)期間，第一血管造影圖像和第二血管造影圖像可以配備時(shí)間索引(未進(jìn)一步示出)。
[0070]可以從第一血管造影圖像的第一序列選擇第一血管造影圖像作為第一圖像數(shù)據(jù)，并且可以從第二血管造影圖像的第二序列選擇第二血管造影圖像作為第二圖像數(shù)據(jù)。
[0071]對(duì)于第一圖像和第二圖像的空間匹配，可以執(zhí)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償。
[0072]第一圖像和第二圖像可以被空間同步為相同的呼吸相位。
[0073]空間配準(zhǔn) 可以提供在相應(yīng)圖像數(shù)據(jù)中的對(duì)齊的第一感興趣區(qū)域和對(duì)齊的第二感興趣區(qū)域。
[0074]根據(jù)又一范例，盡管未進(jìn)一步示出，提供在又一時(shí)間點(diǎn)的血管結(jié)構(gòu)的感興趣區(qū)域的又一圖像數(shù)據(jù)。又一時(shí)間點(diǎn)被布置在第一時(shí)間點(diǎn)與第二時(shí)間點(diǎn)之間。在步驟c)中，又一圖像數(shù)據(jù)也被組合。
[0075]例如，第二圖像數(shù)據(jù)被疊加在又一圖像數(shù)據(jù)上，并且第一圖像數(shù)據(jù)被疊加在第二圖像數(shù)據(jù)上，所述第二圖像數(shù)據(jù)被施加在又一圖像數(shù)據(jù)上。
[0076]如以上提到或指示的，對(duì)于步驟a)和步驟b)，可以提供許多第一圖像和第二圖像，并且根據(jù)預(yù)定參數(shù)(諸如最佳注射圖像、最高對(duì)比度等)能夠選擇圖像或圖像數(shù)據(jù)。
[0077]圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的方法200的又一范例性實(shí)施例。第一箭頭210指示血管造影-序列的提供。接下來(lái)，提供狹窄的空間探測(cè)或空間定位，其利用第一框212來(lái)指示。在不同血管造影-序列中可以確定狹窄的空間定位。例如，這能夠通過(guò)在注射血管造影圖像上明確探測(cè)狹窄(例如，脈管突然變細(xì))；或通過(guò)依靠支架增強(qiáng)策略，其中，探測(cè)依賴于氣囊標(biāo)記以探測(cè)感興趣的狹窄；或通過(guò)用戶手動(dòng)定位來(lái)完成。
[0078]離開(kāi)方框或框212的第二箭頭214指示狹窄(即，感興趣的狹窄區(qū)域)的空間探測(cè)的輸出。
[0079]還應(yīng)當(dāng)注意，箭頭對(duì)指示相應(yīng)對(duì)涉及在血管治療之前(例如支架植入之前)的時(shí)間點(diǎn)，并且涉及在治療已經(jīng)發(fā)生之后(例如支架植入之后)第二時(shí)間點(diǎn)。由此，利用涉及治療前的狀態(tài)或時(shí)間點(diǎn)的索引I和涉及治療后的時(shí)間點(diǎn)或狀態(tài)的索引2補(bǔ)充相應(yīng)參考編號(hào)中的至少一些。接下來(lái)，通過(guò)提供感興趣的狹窄區(qū)域，如利用第二箭頭214指示的，以及也通過(guò)提供血管造影-序列，如利用第三箭頭216指示的，提供血管造影-序列探測(cè)步驟218。例如，參考相同的狹窄，可以存在多于兩幅血管造影。并且，能夠治療多于一個(gè)狹窄。因此，一個(gè)步驟是將不同的狹窄分配到對(duì)應(yīng)的血管造影(如果有的話)。例如，當(dāng)跟隨氣囊標(biāo)記策略時(shí)，例如感興趣的血管造影是標(biāo)記位置靠近在支架增強(qiáng)期間的標(biāo)記定位的那些。然后，需要選擇在支架植入前后的最佳血管造影-序列。好的選擇將是賦予最佳注射序列(其能夠從圖像中自動(dòng)確定)。當(dāng)然，這也可以包括潛在的用戶交互，如利用進(jìn)入血管造影-序列探測(cè) 218的方框的虛箭頭220指示的。作為結(jié)果，或所謂的輸出，提供利用參考編號(hào)222指示的血管造影-序列1 (即，支架植入前)和利用參考編號(hào)224指示的血管造影-序列2 (B卩，支架植入后)。而且，利用參考編號(hào)226指示感興趣區(qū)域狹窄i，并且利用參考編號(hào)228指示感興趣區(qū)域狹窄2。四個(gè)箭頭222、224、226、228進(jìn)入時(shí)間同步步驟230。
[0080]時(shí)間同步步驟230的目的是覆蓋支架植入之前和之后的內(nèi)腔。為了比較脈管，其必須在相同的心臟相位處觀察。這個(gè)步驟找到兩個(gè)考慮的血管造影序列之間的時(shí)間對(duì)應(yīng)?；贓CG (未進(jìn)一步示出)，或直接在圖像上(例如，通過(guò)對(duì)齊脈管)可以執(zhí)行該過(guò)程。結(jié)果，提供時(shí)間索引對(duì)應(yīng)232。以上提到的血管造影-序列探測(cè)218的輸出也被供應(yīng)至瞬間選擇步驟234。
[0081]到目前為止，仍然考慮血管造影序列。現(xiàn)在有必要識(shí)別在相同心臟相位的兩幅圖像，即，支架植入之前的一幅圖像和支架植入之后的一幅圖像，允許最佳脈管比較。這通過(guò)調(diào)查相同心臟相位的每個(gè)圖像對(duì)是可能的，并且推斷狹窄可見(jiàn)性的標(biāo)準(zhǔn)，例如盡可能注射，以及不被其他脈管封堵，以挑選最佳匹配。
[0082]瞬間選擇步驟234的輸出是第一血管造影圖像ZSei和第二血管造影圖像2362。這兩幅血管造影圖像進(jìn)入空間脈管匹配步驟238。而且，通過(guò)利用參考編號(hào)226指示的感興趣區(qū)域狹窄工(即，作為血管造影-序列探測(cè)218的結(jié)果)和利用參考編號(hào)228指示的感興趣區(qū)域狹窄2，也進(jìn)入空間脈管匹配步驟238，利用兩個(gè)另外的箭頭2401和2402指示所述進(jìn)入。
[0083]在空間脈管匹配中，例如，考慮臨床醫(yī)師可以移動(dòng)在兩個(gè)考慮的檢查之間(即支架植入前后)的工作臺(tái)，并且選定的圖像能夠處于兩個(gè)不同呼吸相位。因此，必須執(zhí)行空間扭曲以強(qiáng)制感興趣脈管的部分的精確對(duì)齊。這通過(guò)依靠氣囊標(biāo)記是可能的。備選地，如范例，可能通過(guò)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償方法(塊匹配、守護(hù)進(jìn)程等)過(guò)濾脈管并且強(qiáng)制其最優(yōu)對(duì)齊。也可能組合兩個(gè)途徑，即氣囊以及之后的圖像，以獲得有益的結(jié)果。
[0084]作為空間脈管匹配238的輸出，利用參考編號(hào)2421對(duì)齊指示的感興趣區(qū)域1(即支架植前)以及利用參考編號(hào)24?指示的對(duì)齊的感興趣區(qū)域2 (即支架植入后)被提供到覆蓋計(jì)算步驟244。
[0085]在覆蓋計(jì)算步驟244中，生成輸出圖像。例如，可以將兩幅對(duì)齊的圖像進(jìn)行顏色編碼。可以執(zhí)行一些圖像處理，以加強(qiáng)脈管和/或清理背景，并且生成盡可能干凈的輸出圖像。作為覆蓋計(jì)算244的結(jié)果，最終的箭頭246指向合成總圖像。
[0086]例如，也可能將在支架增強(qiáng)期間計(jì)算的支架幾何形狀添加到最終圖像，其由進(jìn)入覆蓋計(jì)算步驟244的第二虛箭頭248指示，所述第二虛箭頭指示潛在的支架增強(qiáng)結(jié)果考慮。因此，氣囊標(biāo)記可以與支架植入后最終氣囊標(biāo)記的位置對(duì)齊。
[0087]應(yīng)當(dāng)注意，出于清晰目的，分開(kāi)以上詳述的不同步驟。算法執(zhí)行將受益于共同執(zhí)行的一些步驟，例如，空間脈管匹配238和瞬間選擇234。
[0088]圖10在右部示出了聯(lián)合結(jié)果可視化圖像300的范例。在左列，示出了原始圖像，在上方圖像310中指示了在血管治療之前的脈管結(jié)構(gòu)，并且在下方圖像320中指示了血管治療之后的相同脈管結(jié)構(gòu)。中間列示出了對(duì)于在上行的第一加強(qiáng)圖像320中的第一狀態(tài)的考慮的感興趣的狹窄區(qū)域(其中已經(jīng)擦除背景)和在下行對(duì)于類似的考慮感興趣狹窄區(qū)域在第二時(shí)間點(diǎn)的的第二圖像340。
[0089]如上所述，右側(cè)示出了最終結(jié)果，其中，例如在第一圖形化圖案352中顯示原始脈管，并且利用第二圖形化圖案354指示重新開(kāi)放的區(qū)域。
[0090]圖11示出了連同X射線圖像的攝影圖像的圖10的線條圖。
[0091]還應(yīng)當(dāng)注意，輸出圖像(B卩，聯(lián)合結(jié)果可視化圖像)也可以顯示介入的多于兩個(gè)時(shí)間瞬間。如果在相同區(qū)域中部署若干支架，針對(duì)每個(gè)步驟，以不同顏色、或不同圖形化圖案，能夠呈現(xiàn)過(guò)程的進(jìn)展。還應(yīng)當(dāng)注意，輸出不必僅僅被限制于一幅靜態(tài)圖像，尤其，如上所述，能夠針對(duì)每個(gè)心臟相位，生成一系列圖像。在視頻中能夠聚集這些圖像(未進(jìn)一步示出)，其顯示在每個(gè)心臟相位的在內(nèi)腔前后之間的差異。所述方法的變型能夠用于圖示慢性完全閉塞(CTO)治療的進(jìn)展。應(yīng)用可以受益于多于一個(gè)過(guò)程階段的顏色編碼呈現(xiàn)。
[0092]在本發(fā)明的另一范例性實(shí)施例中，提供計(jì)算機(jī)程序或計(jì)算機(jī)程序元件，其特征在于，適于在適當(dāng)系統(tǒng)上實(shí)施根據(jù)前述實(shí)施例中的一項(xiàng)所述的方法的方法步驟。
[0093]因此，計(jì)算機(jī)程序元件可以被存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)單元，其也可以是本發(fā)明的實(shí)施例的一部分。該計(jì)算單元可以適于執(zhí)行或誘導(dǎo)上述方法的步驟的執(zhí)行。而且，其可以適于操作上述裝置的組件。計(jì)算單元能夠適于自動(dòng)操作和/或?qū)嵤┯脩舻捻樞颉Ｓ?jì)算機(jī)程序可以被加載到數(shù)據(jù)處理器的工作內(nèi)存。由此，可以裝配數(shù)據(jù)處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方法。
[0094]本發(fā)明的這個(gè)范例性實(shí)施例涵蓋從最開(kāi)始使用本發(fā)明的計(jì)算機(jī)程序和借助于將現(xiàn)有程序更新為使用本發(fā)明的程序的計(jì)算機(jī)程序。
[0095]而且，計(jì)算機(jī)程序元件能夠提供所有必要步驟，以完成上述方法的范例性實(shí)施例的過(guò)程。
[0096]根據(jù)本發(fā)明的又一范例性實(shí)施例，提出一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，諸如CD-ROM，其中，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)具有被存儲(chǔ)在其上的計(jì)算機(jī)程序元件，前述章節(jié)描述了所述計(jì)算機(jī)程序元件。
[0097]計(jì)算機(jī)程序可以被存儲(chǔ)和/或分布在恰當(dāng)?shù)慕橘|(zhì)上，諸如與其他硬件一起提供或作為其他硬件的一部分的光學(xué)存儲(chǔ)介質(zhì)或固態(tài)介質(zhì)，但也可以以其他形式分布，諸如經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)或其他有線或無(wú)線通信系統(tǒng)。
[0098]然而，計(jì)算機(jī)程序也可以存在于網(wǎng)絡(luò)(如萬(wàn)維網(wǎng))并且能夠從這樣的網(wǎng)絡(luò)下載到數(shù)據(jù)處理器的工作內(nèi)存中。根據(jù)本發(fā)明的又一范例性實(shí)施例，提供一種用于使計(jì)算機(jī)程序元件可用于下載的介質(zhì)，布置所述計(jì)算機(jī)程序元件來(lái)執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的前述實(shí)施例中的一項(xiàng)的方法。
[0099]必須注意，參考不同主題描述本發(fā)明的實(shí)施例。尤其，參考方法類型權(quán)利要求描述一些實(shí)施例，而參考設(shè)備類型權(quán)利要求描述其他實(shí)施例。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將從以上和以下描述中獲悉，除非另作說(shuō)明，除屬于一個(gè)類型主題的特征的任意組合之外，在涉及不同主題的特征之間的任意組合也被認(rèn)為是這個(gè)申請(qǐng)的公開(kāi)。然而，能夠組合所有特征，提供比特征的簡(jiǎn)單總和更多的協(xié)同效果。
[0100]盡管在附圖和上述描述中詳細(xì)圖示并描述了本發(fā)明，這樣的圖示和描述被認(rèn)為是圖示性或范例性的，并非限制性的。本發(fā)明不限于已公開(kāi)的實(shí)施例。通過(guò)研究附圖、公開(kāi)內(nèi)容和從屬權(quán)利要求書(shū)，本領(lǐng)域技術(shù)人員在實(shí)踐所主張的本發(fā)明的過(guò)程中，能夠理解并且實(shí)現(xiàn)對(duì)公開(kāi)的實(shí)施例的其他變型。
[0101] 在權(quán)利要求中，“包括” 一詞不排除其他要素或步驟，并且不定冠詞“一”或“一個(gè)”不排除多個(gè)。單個(gè)處理器或其他單元可以實(shí)現(xiàn)在權(quán)利要求中列舉的若干項(xiàng)的功能。在互不相同的從屬權(quán)利要求中列舉的某些措施的事實(shí)不表明不能夠使用這些措施的組合來(lái)獲益。在權(quán)利要求中的任何參考標(biāo)記不應(yīng)被解釋為限制范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于血管治療結(jié)果可視化的設(shè)備(10)，包括: -處理單元(12)； -接口單元(14);以及 -顯示單元(16)； 其中，所述接口單元被配置為向所述處理單元提供在第一時(shí)間點(diǎn)的血管結(jié)構(gòu)的感興趣區(qū)域的第一圖像數(shù)據(jù)(20);以及向所述處理單元提供在第二時(shí)間點(diǎn)的血管結(jié)構(gòu)的感興趣區(qū)域的至少一個(gè)第二圖像數(shù)據(jù)(22);其中，在所述第一時(shí)間點(diǎn)與所述第二時(shí)間點(diǎn)之間，血管治療被應(yīng)用于所述血管結(jié)構(gòu)； 其中，所述處理單元被配置為將所述第一圖像數(shù)據(jù)和所述至少一個(gè)第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行組合，以生成聯(lián)合結(jié)果可視化圖像數(shù)據(jù)(24);以及 其中，所述顯示單元被配置為顯示所述聯(lián)合結(jié)果可視化圖像數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述處理單元被配置為將用于所述組合的所述第一圖像數(shù)據(jù)和所述第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其中，所述血管治療包括將預(yù)定的醫(yī)療設(shè)備放置在血管結(jié)構(gòu)內(nèi)部； 其中，所述接口單元被配置 為提供放置的設(shè)備的設(shè)備圖像數(shù)據(jù)； 其中，所述處理單元被配置為除所述第一圖像數(shù)據(jù)和所述第二圖像數(shù)據(jù)之外組合所述設(shè)備圖像數(shù)據(jù)，以生成所述聯(lián)合結(jié)果可視化圖像數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中，所述處理單元被配置為將所述設(shè)備圖像數(shù)據(jù)與至少所述第一圖像數(shù)據(jù)或/和所述第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的設(shè)備，其中，所述處理設(shè)備被配置為提供所述設(shè)備圖像數(shù)據(jù)作為至少一個(gè)圖像處理子步驟的結(jié)果，所述圖像處理子步驟基于所述血管治療之后的所述血管結(jié)構(gòu)的所述感興趣區(qū)域的多個(gè)第二圖像數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3、4或5所述的設(shè)備， 其中，對(duì)于所述第二圖像數(shù)據(jù): -所述接口單元被配置為提供第一圖像子集的多幅圖像，在所述多幅圖像中所述設(shè)備是可見(jiàn)的；以及提供第二圖像子集的至少一幅圖像作為掩模圖像數(shù)據(jù)，在所述掩模圖像數(shù)據(jù)中所述血管結(jié)構(gòu)是可見(jiàn)的；其中，所述第一圖像子集和所述第二圖像子集涉及已經(jīng)應(yīng)用所述血管治療之后的時(shí)間點(diǎn)；以及 -所述處理單元被配置為將所述第一圖像子集的所述多幅圖像沿時(shí)間彼此進(jìn)行配準(zhǔn)和組合，以生成增強(qiáng)的設(shè)備圖像數(shù)據(jù)，在所述增強(qiáng)的設(shè)備圖像數(shù)據(jù)中，涉及所述設(shè)備的區(qū)域得到增強(qiáng)；以及 其中，所述處理單元被配置為將所述第一圖像數(shù)據(jù)、所述增強(qiáng)的設(shè)備圖像數(shù)據(jù)和所述掩模圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行組合，以生成所述聯(lián)合結(jié)果可視化圖像數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述接口單元被配置為提供第一圖像的第一序列；以及提供第二圖像的第二序列；其中，所述序列包括沿時(shí)間的若干幅圖像；以及 其中，所述處理單元被配置為將所述第一序列和所述第二序列進(jìn)行時(shí)間配準(zhǔn)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述接口單元被配置為提供在又一時(shí)間點(diǎn)的所述血管結(jié)構(gòu)的所述感興趣區(qū)域的又一圖像數(shù)據(jù)；其中，所述又一時(shí)間點(diǎn)被布置在所述第一時(shí)間點(diǎn)與所述第二時(shí)間點(diǎn)之間；以及 其中，所述處理單元被配置為也組合所述又一圖像數(shù)據(jù)，以生成所述聯(lián)合結(jié)果可視化圖像數(shù)據(jù)。
9.一種用于血管治療結(jié)果可視化的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)(50)，包括: -圖像采集單元(52);以及 -根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)的用于血管治療結(jié)果可視化的設(shè)備(54); 其中，所述圖像采集單元被配置為提供所述血管結(jié)構(gòu)的所述感興趣區(qū)域的所述第一圖像數(shù)據(jù)；以及提供所述血管結(jié)構(gòu)的所述感興趣區(qū)域的所述第二圖像數(shù)據(jù)。
10.一種用于血管治療結(jié)果可視化的方法(100)，包括以下步驟: a)提供(112)在第一時(shí)間點(diǎn)的血管結(jié)構(gòu)的感興趣區(qū)域的第一圖像數(shù)據(jù)(114)；b )提供(116 )在第二時(shí)間點(diǎn)的所述血管結(jié)構(gòu)的所述感興趣區(qū)域的至少一個(gè)第二圖像數(shù)據(jù)(118)； 其中，在所述第一時(shí)間點(diǎn)與所述第二時(shí)間點(diǎn)之間，血管治療已經(jīng)被應(yīng)用于所述血管結(jié)構(gòu)； c)將所述第一圖像數(shù)據(jù)和所述至少一個(gè)第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行組合(120)，生成聯(lián)合結(jié)果可視化圖像數(shù)據(jù)(122);以及 d)顯示(124)所述聯(lián)合結(jié)果可視化圖像數(shù)據(jù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述血管治療包括將預(yù)定的醫(yī)療設(shè)備放置在所述血管結(jié)構(gòu)內(nèi)部； 其中，除所述第一圖像數(shù)據(jù)和所述第二圖像數(shù)據(jù)之外，放置的設(shè)備的設(shè)備圖像數(shù)據(jù)(132也被組合(134)，以生成所述聯(lián)合結(jié)果可視化圖像數(shù)據(jù)(122)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的方法， 其中，對(duì)于所述第二圖像數(shù)據(jù): -將第一圖像子集(146)的多幅圖像沿時(shí)間彼此進(jìn)行配準(zhǔn)(148)，生成增強(qiáng)的設(shè)備圖像數(shù)據(jù)(150)，在所述多幅圖像中所述設(shè)備是可見(jiàn)的，在所述增強(qiáng)的設(shè)備圖像數(shù)據(jù)中，涉及所述設(shè)備的區(qū)域得到增強(qiáng)；以及 -提供第二圖像子集(152)的至少一幅圖像作為掩模圖像數(shù)據(jù)(154)，在所述掩模圖像數(shù)據(jù)中所述血管結(jié)構(gòu)是可見(jiàn)的；其中，所述第一圖像子集和所述第二圖像子集涉及已經(jīng)應(yīng)用所述血管治療之后的時(shí)間點(diǎn)；以及 其中，在步驟c)中，將所述第一圖像數(shù)據(jù)、所述增強(qiáng)的設(shè)備圖像數(shù)據(jù)和所述掩模圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行組合(156)，以生成所述聯(lián)合結(jié)果可視化圖像數(shù)據(jù)(122)。
13.根據(jù)權(quán)利要求10至12中的一項(xiàng)所述的方法，其中，提供在又一時(shí)間點(diǎn)的所述血管結(jié)構(gòu)的所述感興趣區(qū)域的又一圖像數(shù)據(jù)； 其中，所述又一時(shí)間點(diǎn)被布置在所述第一時(shí)間點(diǎn)與所述第二時(shí)間點(diǎn)之間；以及 其中，在步驟c)中所述又一圖像數(shù)據(jù)也被組合。
14.用于控制根據(jù)權(quán)利要 求1至8中的一項(xiàng)的裝置的計(jì)算機(jī)程序元件，當(dāng)由處理單元執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序元件時(shí)，所述計(jì)算機(jī)程序元件適于執(zhí)行權(quán)利要求10至13中的一項(xiàng)所述的方法步驟。
15.計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其已經(jīng)存儲(chǔ) 根據(jù)權(quán)利要求14所述的程序元件。
【文檔編號(hào)】A61B6/00GK103781438SQ201280043285
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2012年8月24日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月6日
【發(fā)明者】V·M·A·奧夫雷, R·弗洛朗 申請(qǐng)人:皇家飛利浦有限公司