藥物輸送裝置制造方法
【專利摘要】一種藥物輸送裝置，包括：殼體；圓柱構(gòu)件，構(gòu)造為可旋轉(zhuǎn)地支撐在該殼體內(nèi)，其中圓柱構(gòu)件的外表面提供有包括編碼圖像序列的軌跡；以及傳感器，定向在圓柱構(gòu)件的軌跡上且構(gòu)造為檢測(cè)編碼圖像的特征。
【專利說明】藥物輸送裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及藥物輸送裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]筆式藥物輸送裝置使得經(jīng)由未經(jīng)正式醫(yī)療培訓(xùn)的人進(jìn)行定期注射的應(yīng)用得以產(chǎn)生。這在糖尿病人中日益常見，其中自我治療能使這樣的病人有效地治療他們的糖尿病。
[0003]為了良好或完美的胰島素控制，胰島素或甘精胰島素的劑量必須根據(jù)要實(shí)現(xiàn)的血糖水平對(duì)每一個(gè)別情況進(jìn)行調(diào)整。本發(fā)明涉及注射器，例如，手持注射器，尤其是筆式注射器，是從多藥劑藥筒注射藥品而提供管理的那種注射器。特別是，本發(fā)明涉及使用者可設(shè)定劑量的注射器。
[0004]對(duì)胰島素實(shí)行自我管理的使用者通常需要I和80國(guó)際單位之間的管理。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的第一方面提供一種藥物輸送裝置，包括:
[0006]殼體；
[0007]圓柱構(gòu)件，構(gòu)造為可旋轉(zhuǎn)地支撐在殼體內(nèi)，其中圓柱構(gòu)件的外表面設(shè)置有包括編碼圖像序列的軌跡；以及
[0008]傳感器，定向在圓柱構(gòu)件的軌跡上且構(gòu)造為檢測(cè)編碼圖像的特征。
[0009]所述軌跡可為螺旋線軌跡，并且殼體和圓柱構(gòu)件可構(gòu)造為當(dāng)相對(duì)于殼體在第一旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)圓柱構(gòu)件相對(duì)于殼體在第一軸向方向上運(yùn)動(dòng)。
[0010]圓柱構(gòu)件可構(gòu)造為從初始位置旋轉(zhuǎn)進(jìn)入多個(gè)離散旋轉(zhuǎn)位置，其中每個(gè)連續(xù)旋轉(zhuǎn)位置由編碼圖像序列中的下一個(gè)表示。編碼圖像可為光學(xué)編碼圖像，并且傳感器可為光學(xué)傳感器，構(gòu)造為在每個(gè)編碼圖像的多個(gè)位置檢測(cè)光強(qiáng)數(shù)值。所述殼體還可支撐用于照明軌跡的光源。
[0011]編碼圖像可為表示數(shù)值的光學(xué)編碼圖像。該數(shù)值可對(duì)應(yīng)于圓柱構(gòu)件的位置。圓柱構(gòu)件可操作地連接到劑量設(shè)定和/或分配機(jī)構(gòu)。圓柱構(gòu)件的位置可對(duì)應(yīng)于設(shè)定劑量的大小。
[0012]檢測(cè)圖像的傳感器可連接到處理器，其決定對(duì)應(yīng)數(shù)值。編碼成光學(xué)圖像的一定數(shù)值可允許用于絕對(duì)值確定。
[0013]圓柱構(gòu)件的連續(xù)旋轉(zhuǎn)位置可由編碼圖像序列中的下一個(gè)表示。序列中的圖像可分開，例如，該圖像可用白色分隔空間分開。這可支持各圖像的識(shí)別。
[0014]圖像可復(fù)雜如風(fēng)景畫或肖像圖像。諸如81個(gè)不同面的圖像可用于表示81個(gè)不同的值。因此，每個(gè)圖像已經(jīng)編碼了特定數(shù)值。
[0015]然而，圖像可不復(fù)雜，并且表示為非常抽象的圖案。再者，例如，81個(gè)不同的圖像可用于表示81個(gè)不同的數(shù)值。應(yīng)直接理解的是數(shù)值幾乎為任意的。對(duì)應(yīng)于編碼圖像數(shù)值的決定僅取決于傳感器的應(yīng)用。
[0016]編碼可包括光強(qiáng)。光強(qiáng)可包括黑色和白色數(shù)值、灰階或顏色。
[0017]光強(qiáng)可為圖像面積的積分值。傳感器可決定圖像對(duì)應(yīng)于圖像中編碼的一定數(shù)值的整個(gè)區(qū)域的灰階。例如，能決定256個(gè)不同灰階的傳感器可用于決定256個(gè)絕對(duì)位置值，其編碼成256個(gè)不同的圖像。
[0018]作為選擇，光強(qiáng)可在圖像區(qū)域內(nèi)的多個(gè)位置變化。
[0019]在多個(gè)位置的光強(qiáng)變化可根據(jù)圖案編碼。圖案可包括圖像的總面積。圖案可包括圖像的部分區(qū)域。圖像例如可分段成幾個(gè)部分區(qū)域。每個(gè)部分區(qū)域可為黑色或白色。同樣，編碼圖像可表示7-位編碼系統(tǒng)。然而，任何數(shù)量的段或部分區(qū)域可用于制作圖像，其以相應(yīng)的位的數(shù)量表示編碼系統(tǒng)。
[0020]多個(gè)位置的光強(qiáng)變化可根據(jù)矩陣編碼。矩陣可為點(diǎn)陣。
[0021]裝置還可包括處理器，構(gòu)造為接收來自傳感器的電信號(hào)且從接收的信號(hào)識(shí)別編碼圖像。處理器可構(gòu)造為解釋信號(hào)且比較解釋的信號(hào)與編碼圖像的存儲(chǔ)記錄。每個(gè)編碼圖像可包括多個(gè)相鄰的相同編碼部分，并且傳感器可構(gòu)造為檢測(cè)兩個(gè)或更多個(gè)相鄰相同編碼部分的一部分。
[0022]處理器可構(gòu)造為從傳感器接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)且檢測(cè)圖像數(shù)據(jù)的幾何特征。處理器可構(gòu)造為從圖像的位置檢測(cè)編碼信息，圖像位置是相對(duì)于幾何特征的預(yù)定位置。處理器可構(gòu)造為檢測(cè)來自多個(gè)圖像位置的編碼信息，該多個(gè)圖像位置是相對(duì)于幾何特征的不同預(yù)定位置。相對(duì)于幾何特征的每個(gè)預(yù)定位置可由包括數(shù)據(jù)位設(shè)置的像素圖限定。
[0023]幾何特征可為圖像的截面形狀特征。截面形狀特征可分成四個(gè)相鄰相同編碼部分。相同編碼部分的每一個(gè)可包括數(shù)據(jù)位的設(shè)置。處理器可構(gòu)造為比較接收的圖像數(shù)據(jù)與包括數(shù)據(jù)位設(shè)置的像素圖。
[0024]每個(gè)編碼圖像可設(shè)置在幾何特征的邊界內(nèi)。處理器可構(gòu)造為比較所接收的圖像數(shù)據(jù)與包括數(shù)據(jù)位設(shè)置的像素圖并且決定哪個(gè)像素表示預(yù)定幾何特征的中心。預(yù)定幾何特征可是圓形帶。
[0025]每個(gè)數(shù)據(jù)位可由多個(gè)像素組成，并且像素圖的每個(gè)像素可具有相關(guān)的重量值，由其在各數(shù)據(jù)位內(nèi)的位置決定。
[0026]該裝置還可包括使用者可促動(dòng)的活塞，其構(gòu)造為使藥物以從藥物輸送裝置排出，以及開關(guān)，其中活塞的壓下可構(gòu)造為導(dǎo)致開關(guān)從第一位置轉(zhuǎn)換到第二位置。該裝置還可包括顯示器，并且處理器可控制顯示器的運(yùn)行。
[0027]處理器可構(gòu)造為采用再造編碼圖像決定構(gòu)件的離散旋轉(zhuǎn)位置，以采用構(gòu)件的離散旋轉(zhuǎn)位置決定所選擇的藥劑劑量，并且導(dǎo)致選擇的藥劑劑量顯示在顯示器上。
[0028]圓柱構(gòu)件的外表面還可提供有可檢測(cè)的表面紋理。傳感器可為光學(xué)傳感器且還可構(gòu)造為當(dāng)圓柱構(gòu)件旋轉(zhuǎn)時(shí)檢測(cè)表面紋理位置處的光強(qiáng)值的變化。
[0029]該裝置還可包括設(shè)置在傳感器視線上的透鏡。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]現(xiàn)在，將參考附圖描述僅作為示例的實(shí)施例，附圖中:
[0031]圖1示出了適合于實(shí)施本發(fā)明的藥物輸送裝置的線框圖；
[0032]圖2示出了圖1的藥物輸送裝置中呈現(xiàn)的某些電子部件的示意圖；
[0033]圖3示出了適合于與本發(fā)明一起使用的藥物輸送裝置的劑量設(shè)定機(jī)構(gòu)；
[0034]圖4示出了圖3的劑量設(shè)定機(jī)構(gòu)的細(xì)節(jié)；
[0035]圖5示出了圖3中“A”表示區(qū)域的細(xì)節(jié)；以及
[0036]圖6是示出圖3至5的劑量設(shè)定機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器形成部分細(xì)節(jié)的分解視圖；
[0037]圖7示出了來自根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的編碼構(gòu)件的示范性編碼部分；
[0038]圖8示出了用于形成根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的編碼圖像的模板；
[0039]圖9a示出了成像傳感器相對(duì)于截面特征的典型視場(chǎng)圖；
[0040]圖9b示出了圖9a的圖像的重新設(shè)置；
[0041]圖10示出了像素圖中像素和數(shù)據(jù)位的位置；
[0042]圖11是示出編碼法的表格，其最大化了白色位在編碼圖像中數(shù)字；
[0043]圖12示出了根據(jù)圖11的表格產(chǎn)生的81個(gè)編碼圖像；
[0044]圖13示出了用于編碼圖像的模板；
[0045]圖14示出了某些可選擇的編碼圖像模板；
[0046]圖15示出了圖13的模板的圖像捕獲結(jié)果；
[0047]圖16a_f示出了圓形檢測(cè)算法的基本示例；
[0048]圖17示出了像素在像素圖中的位置；
[0049]圖18示出了用圖13的模板產(chǎn)生的81個(gè)編碼圖像。

【具體實(shí)施方式】
[0050]首先參考圖1，示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的藥物輸送裝置100的一部分的線框圖。圖1所示的裝置100是筆式注射裝置，具有長(zhǎng)圓柱形狀，用于設(shè)定且輸送藥劑，例如，胰島素。裝置100包括具有第一容放部分104和第二容放部分106的殼體102，在圖1的左側(cè)透視圖上僅可看到一部分?？尚D(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤108設(shè)置在第一容放部分104的第一(或近)端。可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤108與第一容放部分104具有基本上相同的外徑。第二容放部分106可拆卸地連接到第一容放部分104的第二端。第二容放部分106構(gòu)造為具有針(未示出)或者與其連接的類似藥物輸送設(shè)備。為此，第二容放部分106的第二(或遠(yuǎn))端可具有螺紋部分。螺紋部分的直徑可小于第二容放部分106的其余部分的直徑。
[0051]傳感器112支撐在第一容放部分104上。傳感器112可容放在第一容放部分104中的凹處或窗口中。傳感器112可包括附加模塊，如所示。在某些其它實(shí)施例中，傳感器112可與殼體102集成。在某些實(shí)施例中，傳感器112是光學(xué)傳感器。由Avago Technologies制造的該類型的光學(xué)傳感器可適合于用于本發(fā)明。第一容放部分104也可支撐顯示器(在圖1中未示出，但是在圖2中示出為210)。顯示器210可為IXD顯示器、分段顯示器或任何其它適合類型的顯示器。顯示器210可設(shè)置在傳感器112之上。很多電子部件，參考圖2更加詳細(xì)地描述，可支撐在凹處或窗口中。
[0052]編碼構(gòu)件406可旋轉(zhuǎn)地安裝在第一容放部分104內(nèi)。編碼構(gòu)件406優(yōu)選為中空?qǐng)A柱，并且在其外表面上包括螺旋軌跡110。該螺旋軌跡110包括可由傳感器112檢測(cè)的編碼信息。編碼構(gòu)件可連接到可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤108且構(gòu)造為與其旋轉(zhuǎn)。
[0053]第一容放部分104包含藥物劑量設(shè)定和輸送裝置(未示出)。第二容放部分106包含藥筒(未示出)。藥筒中包含的藥物可為任何種類的藥劑，并且可優(yōu)選為液體形式。第一容放部分104的藥物輸送機(jī)構(gòu)可構(gòu)造為與第二容放部分106的藥筒結(jié)合以便利藥物的逐出。第二容放部分106可從第一容放部分104拆卸以便插入藥筒或去除用過的藥筒。第一和第二容放部分104、106可以以任何適當(dāng)?shù)姆绞竭B接在一起，例如用螺絲或者刺刀型連接。第一和第二容放部分104、106可為不可逆連接在一起，方式為藥筒永久包含在藥物輸送裝置100內(nèi)。此外，第一和第二容放部分104、106可形成單一容放部分的一部分。
[0054]可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤108構(gòu)造為由藥物輸送裝置100的使用者的手旋轉(zhuǎn)，以便設(shè)定要輸送的藥劑。該過程稱為“撥盤設(shè)定”一個(gè)劑量。轉(zhuǎn)盤108在第一方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)可連接到內(nèi)螺紋系統(tǒng)，其導(dǎo)致轉(zhuǎn)盤108從殼體102軸向位移。轉(zhuǎn)盤108可在兩個(gè)方向上或僅在第一方向上旋轉(zhuǎn)。裝置100構(gòu)造為，一旦藥劑已經(jīng)通過旋轉(zhuǎn)可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤108而設(shè)定，則在使用者于裝置的近端施加軸向力時(shí)，輸送設(shè)定的藥劑。可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤108可支撐必須被壓下的按鈕(未示出)以便輸送設(shè)定的藥劑。顯示器210可構(gòu)造為顯示已經(jīng)設(shè)定和/或輸送的藥劑的信息。顯示器210還可顯示附加信息，例如，實(shí)際時(shí)間、最后使用/注射的時(shí)間、剩余電池量、一個(gè)或多個(gè)警報(bào)符號(hào)和/或類似物。
[0055]現(xiàn)在參見圖2，示出了形成藥物輸送裝置100的一部分的電路示意圖200。電路200包括微處理器202、諸如R0M204的非易失存儲(chǔ)器、諸如RAM206的易失存儲(chǔ)器、顯示器210、傳感器112、一個(gè)或多個(gè)LEDs212、開關(guān)216和連接到這些部件每一個(gè)的總線208。電路200還包括電池214或某些其它適合的電源，用于提供電力到每個(gè)部件。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解，為了取代LED212，其它的光源可能是適合的，例如，白熾燈等。
[0056]R0M204可構(gòu)造為存儲(chǔ)軟件和/或硬件。該軟件/硬件可控制微處理器202的運(yùn)行。微處理器202利用RAM206運(yùn)行存儲(chǔ)在ROM中的軟件/硬件以控制顯示器210的運(yùn)行。這樣，微處理器202也可包括顯示驅(qū)動(dòng)器。
[0057]微處理器202構(gòu)造為從傳感器112接收信號(hào)，并且構(gòu)造為解釋這些信號(hào)。通過軟件/硬件和微處理器202的操作，信息以適當(dāng)?shù)拇螖?shù)提供在顯示器210上。該信息可包括來自傳感器112由微處理器202接收的信號(hào)所決定的測(cè)量結(jié)果。例如，傳感器112可為光學(xué)傳感器，構(gòu)造為捕獲編碼信息的像素灰階圖像。所捕獲的圖像數(shù)據(jù)然后輸送到微處理器202。
[0058]一個(gè)或多個(gè)LEDs212定向在編碼構(gòu)件406上以便照明螺旋軌跡110的編碼信息。這允許傳感器112檢測(cè)編碼信息。例如，傳感器112可檢測(cè)從螺旋軌跡110反射的光強(qiáng)圖案。LED212和傳感器112可構(gòu)造為以不同波長(zhǎng)的光運(yùn)行。LED212和傳感器112例如可在紅外線下運(yùn)行。LED212和傳感器112可為集成單元或可以包括分開的單元。
[0059]現(xiàn)在，將參考圖3至6給出支撐在第二容放部分106內(nèi)的劑量設(shè)定和輸送裝置的更全面的操作說明。圖3是藥物輸送裝置的劑量設(shè)定機(jī)構(gòu)400的截面圖。圖4是劑量設(shè)定機(jī)構(gòu)400 —部分的細(xì)節(jié)圖。圖5示出了圖3中“A”所表示的區(qū)域的詳圖。
[0060]劑量設(shè)定機(jī)構(gòu)400包括外部殼體404、內(nèi)部殼體408和編碼構(gòu)件406。這些部件優(yōu)選為同軸設(shè)置的中空?qǐng)A柱體。編碼構(gòu)件406設(shè)置在外部和內(nèi)部殼體之間。內(nèi)部殼體408包括沿著內(nèi)部殼體408的外表面434提供的凹槽432。編碼構(gòu)件406的內(nèi)表面438上設(shè)置的凹槽導(dǎo)向436與該凹槽432可旋轉(zhuǎn)地配合。編碼構(gòu)件406具有在其外表面440上編碼的信息，如參考圖7更加詳細(xì)的描述。
[0061]劑量轉(zhuǎn)盤把手402設(shè)置在外部殼體404的近端。劑量轉(zhuǎn)盤把手402設(shè)置在編碼構(gòu)件406的近端的外表面周圍。劑量轉(zhuǎn)盤把手402的外徑優(yōu)選對(duì)應(yīng)于外部殼體404的外徑。劑量轉(zhuǎn)盤把手402固定到編碼構(gòu)件406以防止兩個(gè)部件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。劑量轉(zhuǎn)盤把手402由可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤108表示在圖1的外觀上。劑量轉(zhuǎn)盤把手402支撐劑量按鈕416，其在近端方向上具有彈性偏置且構(gòu)造為由裝置100的使用者壓入劑量轉(zhuǎn)盤把手402中。
[0062]心軸414居中地設(shè)置在機(jī)構(gòu)400內(nèi)。心軸414提供有至少一個(gè)螺旋凹槽。在所述實(shí)施例中，心軸414具有兩個(gè)相對(duì)側(cè)搭接凹槽形式，優(yōu)選延伸在心軸的至少大部分長(zhǎng)度上。每個(gè)凹槽形式在多個(gè)圈之上有效連續(xù)。在一個(gè)優(yōu)選設(shè)置中，心軸414的每個(gè)凹槽配合在本體部分上或在驅(qū)動(dòng)器上的非連續(xù)螺旋凹槽形式。優(yōu)選地，本體或驅(qū)動(dòng)器上的非連續(xù)螺紋形式的任何一個(gè)或二者由少于一個(gè)完整圈的螺紋組成。心軸414的第一螺紋構(gòu)造為與內(nèi)部殼體408的一部分連接。
[0063]劑量設(shè)定機(jī)構(gòu)400還包括彈簧401、離合器405和驅(qū)動(dòng)器409，驅(qū)動(dòng)器409具有第一驅(qū)動(dòng)器部分407和第二驅(qū)動(dòng)器部分412。這些驅(qū)動(dòng)器部分407、412關(guān)于心軸414延伸。第一和第二驅(qū)動(dòng)器部分407、412 二者大體上是圓柱形的。離合器405設(shè)置在驅(qū)動(dòng)器409周圍。在一個(gè)設(shè)置中，第一驅(qū)動(dòng)器部分407包括第一組成部分410和第二組成部分411。作為選擇，第一驅(qū)動(dòng)器部分407是整體部件。
[0064]米用劑量設(shè)定機(jī)構(gòu)400,由于使用者用劑量轉(zhuǎn)盤把手402撥選劑量,金屬?gòu)椈?01選擇為足夠強(qiáng)而保持兩個(gè)離合連接的配合:離合器405和編碼構(gòu)件406之間的離合連接以及第一驅(qū)動(dòng)器部分407和第二驅(qū)動(dòng)器部分412之間的離合連接。編碼構(gòu)件406連接到劑量轉(zhuǎn)盤把手402，從而，當(dāng)使用者旋轉(zhuǎn)劑量轉(zhuǎn)盤把手402時(shí)，編碼構(gòu)件406也旋轉(zhuǎn)。當(dāng)編碼構(gòu)件406在第一旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于其與內(nèi)部殼體408的螺紋連接而在近端方向上軸向運(yùn)動(dòng)。
[0065]當(dāng)藥物輸送裝置被分配時(shí)，使用者施加軸向負(fù)荷到機(jī)構(gòu)400的近端上設(shè)置的劑量按鈕416。劑量按鈕416軸向地連接到離合器405，并且這防止相對(duì)的軸向運(yùn)動(dòng)。因此，離合器405軸向運(yùn)動(dòng)朝向劑量設(shè)定機(jī)構(gòu)400的藥筒端或遠(yuǎn)端。該運(yùn)動(dòng)分開離合器405與編碼構(gòu)件406的配合，允許相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)關(guān)閉間隙‘a(chǎn)’。防止離合器405相對(duì)于棘爪420且因此相對(duì)于內(nèi)部殼體408的轉(zhuǎn)動(dòng)。然而，在此情況下，也防止第一驅(qū)動(dòng)器部分407和第二驅(qū)動(dòng)器部分412之間的連接的分開。因此，當(dāng)劑量按鈕416沒有軸向負(fù)荷時(shí)，心軸414上的任何軸向負(fù)荷僅分開第一和第二驅(qū)動(dòng)器部分407、412。因此，這在分配期間不發(fā)生。
[0066]劑量限制器418 (圖4中可見)設(shè)置在第一驅(qū)動(dòng)器部分407上，并且在所示的設(shè)置中包括螺母。劑量限制器418具有與第一驅(qū)動(dòng)器部分407的螺旋凹槽匹配的內(nèi)螺旋凹槽。在一個(gè)優(yōu)選設(shè)置中，劑量限制器418的外表面和內(nèi)部殼體408的內(nèi)表面通過花鍵鍵合在一起。這防止劑量限制器418和殼體408之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，而允許這兩個(gè)部件之間的相對(duì)縱向運(yùn)動(dòng)。
[0067]圖6詳細(xì)地示出了圖3至5所示的第一驅(qū)動(dòng)器部分407和第二驅(qū)動(dòng)器部分412的第一設(shè)置。如圖10所示，第二驅(qū)動(dòng)器部分412總體上為管狀形狀，并且包括位于第二驅(qū)動(dòng)器部分412遠(yuǎn)端處的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)塊450。第一驅(qū)動(dòng)器部分407也具有總體上管狀形狀，并且包括多個(gè)凹陷452，大小為適合與第二驅(qū)動(dòng)器部分412上的驅(qū)動(dòng)塊450配合。驅(qū)動(dòng)快和凹陷的結(jié)構(gòu)允許在第一和第二驅(qū)動(dòng)器部分被軸向地推在一起時(shí)與驅(qū)動(dòng)快450脫開配合。該結(jié)構(gòu)也在這些部件彈性分開時(shí)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)連接。
[0068]在某些實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)器部分407包括第一部分(第一組成部分)410，其永久咬合到第二部分(第二組成部分)411。在該設(shè)置中，第二組成部分411包括多個(gè)凹陷452，并且第一組成部分410包括用于劑量限制器418螺母的外凹槽以及內(nèi)凹槽454。該內(nèi)凹槽454用于連接到心軸414且在劑量施加期間驅(qū)動(dòng)心軸414。在所示的實(shí)施例中，內(nèi)凹槽454包括一部分螺旋凹槽而不是完整的螺旋凹槽。該設(shè)置的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是它總體上更容易制造。
[0069]利用內(nèi)部殼體408的該劑量設(shè)定機(jī)構(gòu)400的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是內(nèi)部殼體408可由工程塑料制造,這最小化了凹槽導(dǎo)向436和凹槽432相對(duì)于編碼構(gòu)件406的摩擦力。例如，一種這樣的工程塑料可包括乙縮醛(Acetal)。然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解，具有低摩擦系數(shù)的其它可行的工程塑料也可被采用。采用這樣的工程塑料能夠出于美感或觸覺的原因來選擇用于外部殼體404的材料，而沒有摩擦的相關(guān)要求，這是因?yàn)橥獠繗んw404在通常的操作期間沒有配合任何的運(yùn)動(dòng)部件。
[0070]構(gòu)件406的內(nèi)表面438上的凹槽導(dǎo)向436可延伸在一圈上或在一圈的一部分上。作為選擇，該凹槽導(dǎo)向436可包括幾圈。構(gòu)件406可由塑料材料制造。內(nèi)部殼體408的內(nèi)容能使編碼構(gòu)件406具有螺旋螺紋或凹槽導(dǎo)向436在內(nèi)表面438上而不是在外表面440上。這產(chǎn)生很多優(yōu)點(diǎn)。例如，這導(dǎo)致沿著編碼構(gòu)件406的外表面440為螺旋軌跡110提供更多表面面積的優(yōu)點(diǎn)。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是該內(nèi)凹槽436現(xiàn)在受到保護(hù)而沒有污垢進(jìn)入。換言之與凹槽設(shè)置為沿著編碼構(gòu)件406的外表面440的情況相比，這更加難以使污垢進(jìn)入該內(nèi)凹槽界面中。該特征對(duì)于與不可再利用裝置相比被要求在更長(zhǎng)的時(shí)間周期上運(yùn)行的可再利用的藥物輸送裝置來說是特別重要的。
[0071]與相同外體直徑的某些已知藥物輸送裝置相比，減小了編碼構(gòu)件406和內(nèi)部殼體408之間的凹槽界面的有效驅(qū)動(dòng)直徑(由“D”表示)。這改善了效率且能使藥物輸送裝置與下間距(由“P”表示)作用用于該凹槽和凹槽導(dǎo)向連接。換言之，在螺紋的螺旋角決定是否軸向受推時(shí)，編碼構(gòu)件將旋轉(zhuǎn)或鎖定到內(nèi)部本體，其中該螺旋角與P/D之比成比例。
[0072]藥物輸送裝置100的外部殼體404中的窗口 442可在圖3中看見。該窗口 442可構(gòu)造為接收插件(未示出)，包括前面描述的微處理器202、R0M204、RAM206、顯示器電子、傳感器112、LED212、開關(guān)216以及電池214。傳感器和LED212可支撐在插件的最下表面上，從而具有至編碼構(gòu)件406的直接通道。顯示器210 (未示出)可設(shè)置在插件的頂部上，或者可與插件集成。顯示器210可大于窗口 442，并且因此可從外部殼體404突出。作為選擇，顯示器210可構(gòu)造為由窗口 442容放，從而顯示器210與外部殼體404的外表面齊平。
[0073]圖3-6所示的劑量設(shè)定機(jī)構(gòu)400構(gòu)造為在所連接藥筒中的藥物已經(jīng)逐出后恢復(fù)到初始位置。這允許新的藥筒插入和藥物輸送裝置100的再利用。該重新設(shè)定可在心軸414的遠(yuǎn)端上軸向上推動(dòng)而實(shí)現(xiàn)，遠(yuǎn)端即通常與藥筒配合的一端，并且不需要任何與藥筒保持架去除相關(guān)的機(jī)構(gòu)。如圖3和4所示，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)器部分407軸向地推向第二驅(qū)動(dòng)器部分412 (即在近端方向上推)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器409與劑量設(shè)定機(jī)構(gòu)400的其余部分脫開。
[0074]心軸414上的軸向力導(dǎo)致心軸414因其螺紋連接到內(nèi)部殼體408而旋轉(zhuǎn)。心軸414的該旋轉(zhuǎn)和軸向運(yùn)動(dòng)進(jìn)而導(dǎo)致第一驅(qū)動(dòng)器部分407朝著第二驅(qū)動(dòng)器部分412軸向運(yùn)動(dòng)。這將最終脫開第一驅(qū)動(dòng)器部分407和第二驅(qū)動(dòng)器部分412。
[0075]第一驅(qū)動(dòng)器部分407朝著第二驅(qū)動(dòng)器部分412的該軸向運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生一定的優(yōu)點(diǎn)。例如，一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是金屬?gòu)椈?01壓縮且因此關(guān)閉圖3-5所示的間隙‘a(chǎn)’。這進(jìn)而防止離合器405與棘爪420或者與編碼構(gòu)件406脫開配合。防止第二驅(qū)動(dòng)器部分412旋轉(zhuǎn)，因?yàn)樗ㄦI連接到離合器405。棘爪420花鍵連接到內(nèi)部殼體408。因此，當(dāng)間隙‘a(chǎn)’減小或關(guān)閉時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)器部分412不能相對(duì)于內(nèi)部殼體408或編碼構(gòu)件406旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，編碼構(gòu)件406不能相對(duì)于內(nèi)部殼體404旋轉(zhuǎn)。如果防止編碼構(gòu)件406旋轉(zhuǎn)，那么隨著心軸414縮回到劑量設(shè)定機(jī)構(gòu)400中且因此復(fù)位，作為在心軸414上施加力的結(jié)果，沒有編碼構(gòu)件406被推出劑量設(shè)定機(jī)構(gòu)400近側(cè)的風(fēng)險(xiǎn)。
[0076]包括內(nèi)部殼體408的劑量設(shè)定機(jī)構(gòu)400的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是劑量設(shè)定機(jī)構(gòu)400可通過稍加修改設(shè)計(jì)為藥物輸送裝置平臺(tái)，其現(xiàn)在能支撐可重新設(shè)定和不可重新設(shè)定的藥物輸送裝置二者。僅作為一個(gè)示例，為了修改圖3-6所示的可重新設(shè)定劑量設(shè)定機(jī)構(gòu)400變化成不可重新設(shè)定的藥物輸送裝置，第一驅(qū)動(dòng)器部分407和第二驅(qū)動(dòng)器部分412的第一組成部分410和第二組成部分411可模制為一個(gè)整體件。這減少了藥物輸送裝置部件總數(shù)兩個(gè)。另夕卜，圖3-6所示的藥物輸送裝置可保持不變。在這樣一次使用的裝置中，第二容放部分106可固定到第一容放部分104，或者作為選擇制作為單一的一件體和藥筒保持器。
[0077]前述的劑量設(shè)定機(jī)構(gòu)僅為適合支持編碼構(gòu)件406且實(shí)施本發(fā)明的機(jī)構(gòu)的一個(gè)示例。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解，其它的機(jī)構(gòu)也可是使用的。例如,不包括內(nèi)部殼體408但是其中編碼機(jī)構(gòu)406對(duì)傳感器112仍可見的機(jī)構(gòu)都是等同適用的。
[0078]編碼構(gòu)件406的外表面440包括螺旋軌跡110，其僅在圖1中可見。該軌跡110包括一系列編碼圖像，其可相等間隔且相等大小。這些圖像的每一個(gè)可為格柵或條形碼內(nèi)的點(diǎn)陣。該編碼可印刷、標(biāo)注、凹印、蝕刻或類似地施加到螺旋軌跡I1上。傳感器112構(gòu)造為捕獲這些圖像且傳遞信號(hào)到微處理器202。微處理器202構(gòu)造為采用R0M204中存儲(chǔ)的軟件決定每個(gè)圖像的內(nèi)容，例如具有圓點(diǎn)的矩陣的位置，并且識(shí)別編碼構(gòu)件406相對(duì)于傳感器112的對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)位置。微處理器202可通過參考R0M204中存儲(chǔ)的表格實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，R0M204中存儲(chǔ)的表格將每個(gè)圖像的內(nèi)容與編碼構(gòu)件406的旋轉(zhuǎn)位置關(guān)聯(lián)起來，并且因此與已經(jīng)撥選的或輸送的藥物劑量關(guān)聯(lián)起來。該結(jié)果可存儲(chǔ)到裝置100的R0M204和/或顯示在顯示器210上。
[0079]螺旋軌跡100的節(jié)距與編碼構(gòu)件406的與內(nèi)部殼體凹槽432配合的凹槽導(dǎo)向436的節(jié)距相同。因此，當(dāng)編碼構(gòu)件406在殼體102內(nèi)旋轉(zhuǎn)和軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)，螺旋軌跡100總是定位在傳感器112之下。
[0080]適合于本發(fā)明中使用的光學(xué)傳感器112的典型視場(chǎng)為1mm2。軌跡110的編碼圖像與這樣視場(chǎng)的對(duì)齊可能很難。在某些實(shí)施例中，透鏡(未示出)可結(jié)合在傳感器112中，以增強(qiáng)視場(chǎng)而沒有靈敏度上的不可接受的降低。這可保證涉及編碼構(gòu)件406的離散旋轉(zhuǎn)位置的每個(gè)編碼圖像是清晰的。
[0081]在某些實(shí)施例中，編碼圖像的每一個(gè)包括重復(fù)的編碼圖案。表示單一旋轉(zhuǎn)位置的示范性編碼圖像300示出在圖7中。編碼圖像300具有很多相同的編碼圖案302。在此情況下，四點(diǎn)矩陣編碼圖案302設(shè)置成較大的格柵。正方形304表示傳感器112的視場(chǎng)。重復(fù)的編碼圖案302意味著傳感器的位置不需要與當(dāng)僅采用單一的編碼圖案302時(shí)一樣的精確。這允許由于公差累積所引起的傳感器112的位置變化。公差可能更容易累積在一個(gè)方向上。例如，可以發(fā)現(xiàn)的是傳感器112與軌跡110的垂直排列保持精確，但是可以看到在圓周對(duì)齊上的變化。在此情況下，可僅采用兩個(gè)重復(fù)的編碼圖案302，設(shè)置為沿著軌跡110的長(zhǎng)度彼此相鄰。
[0082]微處理器202編程為識(shí)別每個(gè)編碼圖案302的邊緣且根據(jù)兩個(gè)或更多個(gè)相同編碼圖案302的部分視圖決定全部的編碼。例如，如果編碼圖像300為圖7所示的點(diǎn)陣編碼，并且傳感器112是光學(xué)傳感器的話，則傳感器112輸出的數(shù)據(jù)可包括光強(qiáng)值的陣列。微處理器202可采用這些光強(qiáng)值識(shí)別矩陣的行和列。微處理器202還決定矩陣中的每個(gè)點(diǎn)是黑色還是白色。微處理器202然后可比較該數(shù)據(jù)和將矩陣圖案與構(gòu)件406的旋轉(zhuǎn)位置關(guān)聯(lián)起來的存儲(chǔ)表。如果編碼圖像300包括多個(gè)相同的編碼圖案302，則微處理器202可以以任何已知的方法識(shí)別每個(gè)編碼圖案302的邊緣。微處理器202然后也可識(shí)別編碼圖案302的任何部分圖的行和列，并且可采用該識(shí)別從而基本上再造一個(gè)完整的編碼圖案。
[0083]如果裝置100是胰島素筆，則裝置100的使用者可能通常需要在I和80國(guó)際單元胰島素之間管理。因此，螺旋軌跡I1優(yōu)選具有至少81個(gè)(包括零位置)離散旋轉(zhuǎn)位置，每一個(gè)由唯一的編碼圖像300表示。如果編碼圖像是點(diǎn)陣，則81個(gè)編碼圖像的每一個(gè)可基本上不同，即在任何兩個(gè)矩陣之間可有若干差別。這允許微處理器202在識(shí)別矩陣布置上產(chǎn)生錯(cuò)誤而仍允許微處理器202識(shí)別矩陣編碼的旋轉(zhuǎn)位置。
[0084]此外，現(xiàn)在將參考圖8至12描述適合于本發(fā)明使用的編碼圖像的進(jìn)一步實(shí)施例。圖8示出了用于形成編碼圖像的模板400，所述編碼圖像由設(shè)置成較大柵格的四個(gè)相同像素地圖402組成。每個(gè)像素地圖402可由22x22像素陣列組成。每個(gè)像素地圖402包括七個(gè)信息位(數(shù)字I至7)和一個(gè)校驗(yàn)位。在形成編碼圖像300時(shí)，每個(gè)位可填充黑色或留下白色。
[0085]正方形304表示傳感器112的視場(chǎng)。傳感器112捕獲編碼圖像呈現(xiàn)在其視野內(nèi)的一部分圖像。傳感器112的視場(chǎng)大于重復(fù)的像素地圖402，從而捕獲每個(gè)像素地圖402的不同部分。傳感器112捕獲的圖像然后由微處理器202分析，以便從圖像中呈現(xiàn)的每個(gè)像素地圖402的一部分再造單一像素地圖402。像素地圖402相對(duì)于傳感器112的視場(chǎng)的位置由基準(zhǔn)特征的檢測(cè)決定?；鶞?zhǔn)特征是幾何特征或形狀，其遠(yuǎn)離像素地圖402的任何特征。一旦決定了圖案在視場(chǎng)中的位置，則實(shí)際上可通過來自捕獲圖像的像素?cái)?shù)據(jù)的處理產(chǎn)生正確的編碼圖案。
[0086]在圖8至12所示的實(shí)施例中，幾何特征(或基準(zhǔn)特征)是黑色十字404，其由水平帶406和垂直帶408組成，由白色邊界圍繞。這里所用的術(shù)語“十字”是指包括兩個(gè)直線交叉臂的形狀，優(yōu)選為直角。優(yōu)選地，交叉點(diǎn)發(fā)生在兩個(gè)臂的每一個(gè)的中間點(diǎn)。帶406、408的長(zhǎng)度和寬度與由像素地圖402內(nèi)黑色位和白色位的可能組合所產(chǎn)生的任何圖案明顯不同。
[0087]傳感器112捕獲成灰階的像素圖像，其中高強(qiáng)度像素表示白色區(qū)域，低強(qiáng)度像素表示圖案的黑色區(qū)域。微處理器202構(gòu)造為實(shí)施計(jì)算以檢測(cè)圖像內(nèi)的十字特征。該計(jì)算檢測(cè)捕獲圖像內(nèi)預(yù)訂寬度的最強(qiáng)的水平和垂直線。線假設(shè)為低強(qiáng)度像素的帶(水平或垂直)，由高強(qiáng)度像素圍繞。為了精確執(zhí)行該檢測(cè)，十字的臂和傳感器112的像素應(yīng)具有基本上相同的定向。換言之，十字的名義上的‘水平’臂優(yōu)選應(yīng)與一行像素具有相同的定向，然而，為了檢測(cè)成功不需要精確到這樣的對(duì)齊。
[0088]用于水平帶406的十字檢測(cè)計(jì)算法可以用數(shù)學(xué)方式描述如下，其中‘η’是指像素的行數(shù)。
[0089]計(jì)算每個(gè)行內(nèi)的像素的強(qiáng)度值總和:
[0090]2Rown=Pixeln l+Pixeln，2+Pixeln，3+Pixeln 4....
[0091]計(jì)算行范圍上的行強(qiáng)度的總和。范圍的大小應(yīng)匹配十字404的水平帶406的像素寬度。在該示例中，釆用3個(gè)像素帶:
[0092]Band—Sum—Rown= Σ Row^1+ Σ Rown+ Σ Rown+1
[0093]計(jì)算帶強(qiáng)度的混合強(qiáng)度梯度。
[0094]Compound_Gradi ent_Rown= (Band_Sum_Rown-Band_Sum_Rown_1) + (Band_Sum_Rown-Ban d_Sum_Rown+1)
[0095]具有正混合梯度的任何行表示與其周圍比較的亮帶。具有負(fù)混合梯度的任何行表示與其周圍比較的暗帶?；旌咸荻鹊姆仍酱螅搸c其周圍間的強(qiáng)度變化越高。因此，圖像內(nèi)的最強(qiáng)水平暗帶由最高幅度負(fù)混合梯度識(shí)別?？砂ㄩ撝狄员ＷC最強(qiáng)帶為足夠的強(qiáng)度，并且保證它是來自下一個(gè)最強(qiáng)帶的清楚的方案。
[0096]然后，相同的運(yùn)算法則應(yīng)用于圖像的列以檢測(cè)最強(qiáng)的垂直黑色帶。通過首先對(duì)每個(gè)行和列將每個(gè)像素的強(qiáng)度結(jié)合成為強(qiáng)度的總和，當(dāng)與連續(xù)考慮相比，解出運(yùn)算法則所需的計(jì)算次數(shù)顯著減少，并且在每個(gè)像素上單獨(dú)進(jìn)行計(jì)算。這導(dǎo)致微處理器202功耗上的降低以及速度上的增加，以此可進(jìn)行編碼構(gòu)件406的旋轉(zhuǎn)位置的確定。
[0097]一旦十字404在圖像內(nèi)的位置被決定，可以處理所捕獲的圖像從而將十字特征轉(zhuǎn)化為角，因此在所處理的圖像的單一象限內(nèi)重新產(chǎn)生全部編碼圖案。圖9a示出了傳感器112相對(duì)于十字404的典型視場(chǎng)。每個(gè)像素地圖402被傳感器捕獲的部分標(biāo)示為區(qū)域I至4。圖9b示出了圖9a的圖像的虛擬重新設(shè)置以設(shè)置十字404在圖像的一角中且在一個(gè)象限中重新構(gòu)造全部像素地圖402。
[0098]實(shí)際上，每個(gè)區(qū)域的某些重疊可能發(fā)生，取決于所用的實(shí)際成像傳感器112、視場(chǎng)的尺寸以及編碼圖案的尺寸。由于很好地控制了編碼圖像300的尺寸以及傳感器112的視場(chǎng)，微處理器202能夠在重新設(shè)置圖像時(shí)裁剪該圖像區(qū)域。
[0099]一旦獲得所處理的圖像，可查驗(yàn)像素?cái)?shù)據(jù)以決定編碼數(shù)據(jù)。采用像素地圖402保證了所處理圖像內(nèi)的每個(gè)像素分配到特定的數(shù)據(jù)位，取決于其對(duì)十字404的相對(duì)位置。像素地圖402也可分配權(quán)重值到每個(gè)像素。權(quán)重值用于對(duì)特定數(shù)據(jù)位的本體內(nèi)包含的像素提高重要性而不是數(shù)據(jù)位邊界上的像素。由于捕獲圖像的像素化，相比于相鄰另一個(gè)數(shù)據(jù)位的那些像素來說，在相同數(shù)據(jù)位內(nèi)，在由其它像素圍繞的那些像素的顏色(黑色或白色)上具有很大程度的信心。
[0100]圖10示出了像素地圖402中每個(gè)像素和數(shù)據(jù)位的位置。包括數(shù)據(jù)位的每個(gè)像素的位置由數(shù)字表示，其也是該像素的權(quán)重值。因此，每個(gè)數(shù)據(jù)位的權(quán)重平均強(qiáng)度可由微處理器202決定。這些權(quán)重平均值可與閾值比較以決定是否每個(gè)數(shù)據(jù)位為黑色或白色。閾值可為固定的，或者可基于捕獲圖像的強(qiáng)度值以自動(dòng)補(bǔ)償圖像強(qiáng)度上的變化。在該實(shí)施例中，包括單一校驗(yàn)位以提供錯(cuò)誤檢查。作為選擇，可對(duì)錯(cuò)誤檢查分配更多的數(shù)據(jù)位以增加編碼數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性。
[0101]如前所述，裝置100可輸送高達(dá)80的劑量，從而編碼構(gòu)件406相對(duì)于殼體102有81個(gè)位置，包括零位置。該位置的數(shù)量可編碼在7個(gè)數(shù)據(jù)位內(nèi)。由于7個(gè)位可用于編碼高達(dá)128個(gè)位置，可用于減少編碼設(shè)定，這最大化了白色數(shù)據(jù)位的數(shù)量。
[0102]圖11和12所示的編碼圖案具有在7個(gè)數(shù)據(jù)位上的最大4個(gè)黑色數(shù)據(jù)位和校驗(yàn)位。因此，至少50%的數(shù)據(jù)位總是白色的，最大化了十字404和編碼數(shù)據(jù)之間的圖像對(duì)比度。這減少了捕獲圖像內(nèi)十字404位置檢測(cè)上的錯(cuò)誤機(jī)會(huì)。圖11是表格，示出了用于“最大化白色”編碼的81個(gè)編碼位置的每一個(gè)的每一位的意義(高或低)。圖12是柵格，示出了當(dāng)它們印刷在編碼構(gòu)件406的軌跡110上時(shí)的所有81個(gè)“最大化白色”編碼圖像。
[0103]現(xiàn)在參見圖13至18，示出了適合于本發(fā)明使用的編碼圖像的進(jìn)一步實(shí)施例。圖13示出了用于編碼圖像的模板500。模板500具有圓形黑帶502，作為幾何數(shù)據(jù)特征。編碼數(shù)據(jù)包含在該圓環(huán)502內(nèi)，并且由7個(gè)二進(jìn)制數(shù)據(jù)位組成，編號(hào)為I至7。因此，圓環(huán)502的內(nèi)部區(qū)域分成7段，并且每段填充有黑色以表示“高”數(shù)據(jù)位或者白色以表示“低”數(shù)據(jù)位。
[0104]傳感器112的視場(chǎng)包圍全部的編碼圖像且設(shè)置為捕獲包含整個(gè)編碼圖像的圖像，包括圓環(huán)502。圓環(huán)502在捕獲圖像內(nèi)的位置由運(yùn)算法決定，并且因此可決定每個(gè)數(shù)據(jù)位的位置。
[0105]圖14示出了某些可能的選擇性編碼圖像模板503、504、505、506，其具有不同形狀的外邊界(基準(zhǔn)特征)和/或不同形狀的數(shù)據(jù)段。任何適當(dāng)?shù)膸缀涡螤罨蛱卣骺捎糜谕膺吔绾蛿?shù)據(jù)段。
[0106]傳感器112捕獲灰階形式的像素圖像，圖案區(qū)域中的高強(qiáng)度像素表示白色，低強(qiáng)度像素表示黑色。圖15示出了該圖像捕獲的結(jié)果。捕獲圖像507包括像素圓形特征508。成像傳感器112可具有22x22個(gè)像素的像素陣列。
[0107]然后，微處理器202執(zhí)行運(yùn)算法則以檢測(cè)像素圓形特征508在圖像507中的位置。已經(jīng)知曉圓形502相對(duì)于捕獲圖像507的大小，因?yàn)楹芎玫乜刂屏藞D案生成和圖像視場(chǎng)。因此，運(yùn)算法則尋找捕獲圖像507用于已知形狀和大小的特征。圓形檢測(cè)算法的輸出是在像素圓形508中心的單一像素。
[0108]在圓環(huán)檢測(cè)前，3x3個(gè)邊緣檢測(cè)空間過濾器和閾值過濾器應(yīng)用于捕獲的圖像，以產(chǎn)生二進(jìn)制圖像，其白色圖像表示邊緣。圓形檢測(cè)算法假設(shè)每個(gè)檢測(cè)的邊緣像素位于像素圓形508圓周的任何部分上，并且因此圓形的中心可從該邊緣像素在任何方向上偏移等于(印刷的)圓環(huán)502半徑的距離。
[0109]因此，與圓形502相同半徑的虛擬圓形產(chǎn)生在每個(gè)邊緣像素周圍。虛擬圓形通過檢測(cè)陣列中的特定像素組。虛擬圓形每次通過檢測(cè)陣列中的一個(gè)像素，與該像素相關(guān)的值增加I。在閾值過濾圖像內(nèi)為每個(gè)邊緣像素產(chǎn)生這些虛擬圓形。該過程產(chǎn)生包含數(shù)字陣列的圓形檢測(cè)陣列。具有最高數(shù)字的陣列位置具有通過它的最虛擬圓環(huán)，并且因此該陣列位置對(duì)應(yīng)于捕獲圖像像素，它是用于像素圓形508中心的最合適的方案。
[0110]圓形檢測(cè)陣列延伸超過捕獲圖像的視場(chǎng)，因?yàn)椴东@圖像邊緣或拐角位置處的邊緣像素可能產(chǎn)生虛擬圓形，其延伸至超過捕獲圖像I個(gè)半徑。因此，能夠檢測(cè)其中心位于捕獲圖像的視場(chǎng)之外的像素圓形508的位置。
[0111]圓形檢測(cè)算法的基本示例示出在圖16a-f中，采用了僅有四個(gè)邊緣像素的簡(jiǎn)化圖像。圖16a示出了圓形檢測(cè)陣列上的四個(gè)檢測(cè)邊緣像素。在圖16b中，第一虛擬圓形形成在邊緣像素的第一個(gè)周圍。該虛擬圓形通過的圓形檢測(cè)陣列的每個(gè)像素具有與其增量(從O到I)相關(guān)的值。該過程在圖16c中對(duì)第二邊緣像素、在圖16d對(duì)第三邊緣像素以及在圖16e中對(duì)第四邊緣像素重復(fù)。一旦該過程對(duì)所有檢測(cè)邊緣像素全部完成，則微處理器202尋找該陣列以發(fā)現(xiàn)與像素相關(guān)的最大值。在此情況下，一個(gè)像素具有4個(gè)值，并且該像素被決定為圓形的最適合的中心，如圖16f所示。
[0112]由于編碼圖案和圓形502的像素化，可使圓形的中心發(fā)生在像素頂點(diǎn)，而不是在單一像素內(nèi)。為了解決這一問題，2x2個(gè)空間過濾器可應(yīng)用于圓形檢測(cè)陣列以平均通過四個(gè)像素的陣列值。平均圓形檢測(cè)陣列內(nèi)的最高值限定用于像素圓形508的中心的最合適的像素頂點(diǎn)方案。
[0113]閾值和錯(cuò)誤檢測(cè)可應(yīng)用于運(yùn)算法則內(nèi)以核實(shí)該結(jié)果。示范性的核實(shí)檢查包括:
[0114]單一像素方案位于平均像素方案內(nèi)
[0115]最合適的方案不同于其它可能的方案，即陣列中的最高值/陣列中的第二高值〉信心系數(shù)
[0116]存在足夠數(shù)量的正確邊緣像素用于最適合方案，即陣列中的最高值 > 閾值
[0117]中心像素在捕獲圖像內(nèi)，從而所有的編碼數(shù)據(jù)像素在捕獲圖像內(nèi)
[0118]一旦圓形檢測(cè)算法已經(jīng)識(shí)別且核實(shí)了表示像素圓形508中心的像素，可詢問捕獲圖像數(shù)據(jù)以決定每個(gè)數(shù)據(jù)位的狀態(tài)。參見圖17，像素地圖600分配捕獲圖像內(nèi)的每個(gè)像素到特定的數(shù)據(jù)位，取決于其與中心像素的相對(duì)位置。像素地圖也可給每個(gè)像素分配權(quán)重值。權(quán)重值用于相對(duì)于在數(shù)據(jù)位邊緣的那些像素為特定數(shù)據(jù)位的本體內(nèi)所包含的像素增加重要性。圖17示出了像素地圖600，其中每個(gè)像素由數(shù)字表示，該數(shù)字也表示對(duì)該像素給出的權(quán)重值。
[0119]因此，每個(gè)數(shù)據(jù)位的權(quán)重平均強(qiáng)度由微處理器202決定。這些權(quán)重平均值可與閾值比較以決定是否每個(gè)數(shù)據(jù)位為黑色或白色。閾值的值可為固定的，或者可基于捕獲圖像的強(qiáng)度值以自動(dòng)補(bǔ)償圖像強(qiáng)度上的變化。
[0120]與前述實(shí)施例一樣，81個(gè)可能劑量的位置編碼在7個(gè)數(shù)據(jù)位內(nèi)。由于7個(gè)位可編碼至128個(gè)位置，可以利用減少的編碼組。這些減少的編碼組可有助于保持像素圓形508相對(duì)于圓形內(nèi)編碼數(shù)據(jù)的差別。
[0121]全部示出在圖18中的編碼圖案具有在7個(gè)數(shù)據(jù)位上的4黑色數(shù)據(jù)位的最大值。因此，至少60%的數(shù)據(jù)位總是白色，最大化了圓形特征508和編碼數(shù)據(jù)之間的圖像對(duì)比度。作為選擇，可以使用最大化編碼圖像中黑色數(shù)據(jù)位的數(shù)量的編碼圖案。作為選擇，可以使用最大化白色或黑色的編碼圖案且該編碼圖案是灰色編碼(其中僅一個(gè)位變化連續(xù)編碼圖像之間的意義)。
[0122]一旦決定了每個(gè)數(shù)據(jù)位的狀態(tài)且相對(duì)于閾值進(jìn)行了確認(rèn)，則編碼構(gòu)件406的旋轉(zhuǎn)位置可通過比較編碼輸出與查詢表而決定。
[0123]一旦決定了構(gòu)件406的旋轉(zhuǎn)位置，微處理器202也可決定是否裝置100為撥選模式，即藥物劑量設(shè)定模式，或者藥物輸送模式。開關(guān)216可為任何合適的微型開關(guān)，并且可連接到微處理器202和由可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤108支撐的劑量按鈕416。開關(guān)216的狀態(tài)可在劑量按鈕416壓下時(shí)變化，并且微處理器202可檢測(cè)該變化。裝置100的模式(撥盤或輸送)的指示可顯示在顯示器210上。
[0124]在分配選擇的劑量時(shí)，如果因任何原因使用者沒有分配全部劑量，則顯示器210可構(gòu)造為顯示出剩下的將要分配的劑量。
[0125]在某些實(shí)施例中，傳感器112可進(jìn)一步構(gòu)造為連續(xù)測(cè)量構(gòu)件406的運(yùn)動(dòng)，并且輸出相對(duì)轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)到微處理器202。微處理器202構(gòu)造為決定從接收的相對(duì)轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)撥選的和/或輸送的離散單位數(shù)。這允許構(gòu)件406的增量位置編碼。為了在區(qū)別相對(duì)運(yùn)動(dòng)中有助于傳感器，編碼構(gòu)件406可提供有特定的表面加工，例如，噴丸清理或蝕刻，以及多個(gè)標(biāo)記，例如，印刷點(diǎn)。除了前面描述的編碼圖像外，可提供該相對(duì)的轉(zhuǎn)換檢測(cè)，并且可用作第二位置檢查。在某些選擇性實(shí)施例中，來自傳感器112的連續(xù)圖像可通過簡(jiǎn)單的運(yùn)算法則比較，以便決定圖像之間的偏移量，并且因此決定編碼構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0126]應(yīng)理解，上面所描述的實(shí)施例僅為示例性的，而不限制本發(fā)明的范圍。其它的變化和修改將是本領(lǐng)域的技術(shù)人員閱讀本申請(qǐng)時(shí)是顯而易見的。例如，盡管螺旋軌跡110已經(jīng)描述為施加到與可旋轉(zhuǎn)劑量撥盤108為整體的構(gòu)件，但是螺旋軌跡110可改為施加到相對(duì)于傳感器112進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)、軸向移動(dòng)或兼具兩種運(yùn)動(dòng)的藥物劑量設(shè)定機(jī)構(gòu)400的任何現(xiàn)有的部件，并且可制作為相對(duì)于傳感器112是可見的。而且，本申請(qǐng)的公開應(yīng)理解為包括這里明示或暗示公開的任何新穎特征或任何新穎特征的組合或任何它們的概括，并且在本申請(qǐng)的審查期間或者源自其的任何應(yīng)用期間，新的權(quán)利要求可表達(dá)為覆蓋任何這樣的特征和/或這樣特征的組合。
[0127]術(shù)語“藥劑”或“藥物”，如這里使用的，是指包含至少一種藥學(xué)活性化合物的藥物配制劑，
[0128]其中在一個(gè)實(shí)施例中，藥學(xué)活性化合物具有高達(dá)1500Da的分子量和/或是肽、蛋白質(zhì)、多糖、疫苗、DNA、RNA、酶、抗體或其片段、激素或寡核苷酸，或上述藥學(xué)活性化合物的混合物，
[0129]其中在另一實(shí)施例中，藥學(xué)活性化合物用于治療和/或預(yù)防糖尿病或與糖尿病相關(guān)的并發(fā)癥如糖尿病視網(wǎng)膜病變，血栓栓塞病癥如深靜脈或肺血栓栓塞、急性冠狀動(dòng)脈綜合征(ACS)、心絞痛(angina)、心肌梗死、癌癥、黃斑變性、炎癥、枯草熱、動(dòng)脈粥樣硬化和/或類風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎，
[0130]其中在另一實(shí)施例中，藥學(xué)活性化合物包括至少一種用于治療和/或預(yù)防糖尿病或與糖尿病相關(guān)的并發(fā)癥如糖尿病視網(wǎng)膜病變的肽，
[0131]其中在另一實(shí)施例中，藥學(xué)活性化合物包括至少一種人胰島素或人胰島素類似物或衍生物，胰高血糖素樣肽(GLP-1)或其類似物或衍生物，或exedin-3或exedin-4，或exedin-3或exedin-4的類似物或衍生物。
[0132]胰島素類似物例如是Gly (A21)、Arg (B31)、Arg (B32)人胰島素；Lys(B3)、Glu (B29)人胰島素；Lys(B28)、Pro(B29)人胰島素；Asp (B28)人胰島素；人胰島素，其中B28位的脯氨酸由Asp、Lys、Leu、Val或Ala替代,并且其中B29位的Lys可以由Pro替代；Ala (B26)人胰島素；Des (B28-B30)人胰島素；Des(B27)人胰島素和Des(B30)人胰島素。
[0133]膜島素衍生物例如是B29-N-肉?蓮酸-des (B30)人膜島素；B29_N_掠桐酰-des(B30)人胰島素；B29-N-肉豆蘧酰人胰島素；B29_N_棕櫚酰人胰島素；Β28_Ν_肉豆蘧酰LysB28ProB29人胰島素；Β28_Ν_棕櫚酰_LysB28ProB29人胰島素；B30_N_肉豆蘧酰-ThrB29LysB30 人胰島素；B30_N_ 棕櫚酰 _ThrB29LysB30 人胰島素；B29_N_(N-棕櫚酰-T-谷氨酰)-des(B30)人胰島素；B29-N-(N-石膽酰-Y-谷氨酰)-des(B30)人胰島素；B29_N_ (ω -竣基十七燒酸)_des (B30)人膜島素和B29-N- (ω -竣基十七燒酸)人膜島素。
[0134]Exendin-4 例如是指 Exendin-4 (1-39),—種序列為 H His-Gly-Glu-Gly-Thr-Phe-Thr-Ser-Asp-Leu-Ser-Lys-Gln-Met-Glu-Glu-Glu-Ala-Val-Arg-Leu-Phe-1le-Glu-Trp-Leu-Lys-Asn-Gly-Gly-Pro-Ser-Ser-Gly-Ala-Pro-Pr o-Pro-Ser_NH2 的月太。
[0135]Exendin-4衍生物例如選自下列化合物:
[0136]H-(Lys)4~des Pro36,des Pro37Exendin_4 (1-39)_NH2，
[0137]H-(Lys)5~des Pro36,des Pro37Exendin_4 (1-39)_NH2，
[0138]des Pro36 [Asp28] Exendin-4 (1~39),
[0139]des Pro36 [IsoAsp28]Exendin-4(1~39),
[0140]des Pro36 [Met (0) 14，Asp28] Exendin-4 (1-39)，
[0141]des Pro36[Met(0)14, IsoAsp28]Exendin-4(1-39),
[0142]des Pro36 [Trp (02) 25，Asp28] Exendin-4 (1-39)，
[0143]des Pro36[Trp (02)25, IsoAsp28]Exendin-4(1-39),
[0144]des Pro36[Met(0)14Trp(02)25，Asp28]Exendin-4(1-39)，
[0145]des Pro36 [Met (0) 14Trp (02) 25, IsoAsp28]Exendin-4 (1~39);或
[0146]des Pro36[Asp28]Exendin-4(1~39),
[0147]des Pro36[IsoAsp28]Exendin-4(1~39),
[0148]des Pro36 [Met (0) 14, Asp28] Exendin-4 (1~39),
[0149]des Pro36 [Met (0) 14, IsoAsp28]Exendin-4 (1-39),
[0150]des Pro36 [Trp (02) 25，Asp28] Exendin-4 (1-39)，
[0151]des Pro36[Trp (02)25, IsoAsp28]Exendin-4(1-39),
[0152]des Pro36 [Met (0) 14Trp (02) 25，Asp28] Exendin-4 (1-39)，
[0153]des Pro36[Met(0)14Trp(02)25, IsoAsp28]Exendin-4(1-39),
[0154]其中所述基團(tuán)-Lys6_NH2可以結(jié)合至Exendin-4衍生物的C-端；
[0155]或具有如下序列的Exendin-4衍生物
[0156]Des Pro36Exendin-4 (1-39)-Lys6-NH2(AVE0010)，
[0157]H-(Lys)6_des Pro36[Asp28]Exendin-4 (1-39)-Lys6_NH2，
[0158]des Asp28Pro36, Pro37, Pro38Exendin-4 (1-39)-NH2，
[0159]H-(Lys)6_des Pro36, Pro38[Asp28]Exendin-4(1-39)-NH2，
[0160]H-Asn-(Glu)5des Pro36,Pro37,Pro38[Asp28]Exendin-4(1-39)-NH2，
[0161]des Pro36,Pro37,Pro38[Asp28]Exendin-4(1~39)-(Lys)6-NH2,
[0162]H-(Lys)6_des Pro36,Pro37,Pro38[Asp28]Exendin-4 (1-39)- (Lys)6-NH2，
[0163]H-Asn-(Glu)5_des Pro36, Pro37, Pro38[Asp28]Exendin-4(1-39)-(Lys)6-NH2，
[0164]H-(Lys)6_des Pro36[Trp(02)25，Asp28]Exendin-4 (1-39)-Lys6_NH2，
[0165]H-des Asp28Pro36, Pro37, Pro38[Trp(02)25]Exendin-4(1-39)-NH2，
[0166]H-(Lys)6_des Pro36,Pro37,Pro38 [Trp (02)25，Asp28]Exendin-4 (1-39)-NH2，
[0167]H-Asn - (Glu) 5 - d e s P r o 3 6 , P r o 3 7 , P r o 3 8 [Trp (02) 25，A s p 2 8 ]Exendin-4(1-39)-NH2，
[0168]des Pro36, Pro37, Pro38 [Trp (02) 25，Asp28] Exendin-4 (1-39) - (Lys) 6-NH2，
[0169]H - (Lys) 6~des P r o 3 6 , P r o 3 7 , Pro38 [Trp (02) 25, A s p 2 8 ]Exendin-4 (1-39)-(Lys)6-NH2，
[0170]H-Asn - (Glu) 5~des Pro36, Pro37, Pro38 [Trp (02) 25, Asp28]Exendin-4(1-39)-(Lys)6—NH2，
[0171]H-(Lys)6_des Pro36[Met(0)14，Asp28]Exendin-4(1-39)-Lys6_NH2，
[0172]des Met (0)14Asp28Pro36, Pro37, Pro38Exendin_4(1-39)-NH2,
[0173]H- (Lys)6-desPro36, Pro37, Pro38[Met(0)14，Asp28]Exendin-4(1-39)-NH2,
[0174]H-Asn - (Glu) 5~des Pro36, Pro37, Pro38 [Met (0) 14, Asp28]Exendin-4(1-39)-NH2,
[0175]des Pro36, Pro37, Pro38[Met(0)14, Asp28]Exendin-4(1-39)- (Lys)6-NH2,
[0176]H - (Lys) 6~des Pro36, Pro37, Pro38 [Met (0) 14, Asp28]Exendin-4(1-39)-(Lys)6—NH2，
[0177]H-Asn - (Glu) 5des Pro36, Pro37, Pro38 [Met (0) 14, Asp28]Exendin-4(1-39)-(Lys)6—NH2，
[0178]H-Lys6-des Pro36[Met(0)14，Trp(02)25, Asp28]Exendin-4(1-39)-Lys6-NH2,
[0179]H-des Asp28Pro36, Pro37, Pro38[Met(0)14，Trp(02)25]Exendin-4(1-39)-NH2,
[0180]H-(Lys)6_des Pro36, Pro37, Pro38[Met(0)14，Asp28]Exendin-4(1-39)-NH2,
[0181]H-Asn- (Glu) 5_des Pro36, Pro37, Pro38 [Met (0) 14, Trp (02) 25, Asp28]Exendin-4(1-39)-NH2,
[0182]des Pro36, Pro37, Pro38 [Met (0) 14, Trp (02) 25, Asp28]Exendin-4(1-39)-(Lys)6—NH2，
[0183]H- (Lys) 6~des Pro36, Pro37, Pro38 [Met (0) 14, Trp (02) 25, Asp28]Exendin-4(Sl—39)-(Lys)6—NH2，
[0184]H-Asn- (Glu) 5_des Pro36, Pro37, Pro38 [Met (0) 14, Trp (02) 25, Asp28]Exendin-4(1-39)-(Lys)6-NH2 ；
[0185]或前述Exedin-4衍生物中任一種的藥學(xué)上可接受的鹽或溶劑合物。
[0186]激素例如是垂體激素類或下丘腦激素類或調(diào)節(jié)性活性肽及它們的拮抗劑，如Rote Liste, 2008版，第50章中所列，如促性腺激素(Gonadotropine)(促卵泡激素(Follitropin)、促黃體素(Lutropin)、絨毛膜促性腺激素(Chor1ngonadotropin)、促配子成熟激素(Menotropin)),生長(zhǎng)激素(Somatropine)(促生長(zhǎng)素(Somatropin)),去氨加壓素(Desmopressin),特利加壓素(Terlipressin),戈那瑞林(Gonadorelin),曲普瑞林(Triptorelin),亮丙瑞林(Leuprorelin),布舍瑞林(Buserelin),那法瑞林(Nafarelin),戈舍瑞林(Goserelin)。
[0187]多糖例如是葡糖胺聚糖、透明質(zhì)酸、肝素、低分子量肝素或超低分子量肝素或它們的衍生物，或上述多糖的硫酸化形式，例如，多聚硫酸化形式，和/或它們藥學(xué)上可接受的鹽。多聚硫酸化低分子量肝素的藥學(xué)上可接受的鹽的實(shí)例是依諾肝素鈉(enoxaparinsodium)。
[0188]抗體是球狀血衆(zhòng)蛋白質(zhì)(?150kDa),其亦稱為享有基本結(jié)構(gòu)的免疫球蛋白。由于它們具有添加至氨基酸殘基的糖鏈，因此它們是糖蛋白。每一個(gè)抗體的基本功能單元是免疫球蛋白(Ig)單體(僅含有一個(gè)Ig單元)；分泌的抗體還可為具有兩個(gè)Ig單元的二聚體如IgA,具有四個(gè)Ig單元的四聚體像硬骨魚(teleost fish) IgM,或具有五個(gè)Ig單元的五聚體，像哺乳動(dòng)物IgM。
[0189]Ig單體是“Y”-形狀的分子，其由四個(gè)多肽鏈組成；兩個(gè)相同的重鏈和兩個(gè)相同的輕鏈，它們由半胱氨酸殘基之間的二硫鍵連接。每個(gè)重鏈長(zhǎng)約440個(gè)氨基酸；每個(gè)輕鏈長(zhǎng)約220個(gè)氨基酸。重鏈和輕鏈各含有鏈內(nèi)的二硫鍵，其穩(wěn)定它們的折疊。每個(gè)鏈都包含稱為Ig域的結(jié)構(gòu)域。這些域含有約70-110個(gè)氨基酸，并可根據(jù)它們的大小和功能分類為不同的類別(例如，可變或V，恒定或C)。它們具有特征性的免疫球蛋白折疊，其中兩個(gè)β片層(Psheet)創(chuàng)建了“三明治”形狀，其由保守的半胱氨酸和其它帶電荷的氨基酸之間的相互作用保持在一起。
[0190]有五個(gè)種類的哺乳動(dòng)物Ig重鏈，表示為α、δ、ε、Y和μ。存在的重鏈的種類定義了抗體的同種型；這些鏈分別見于IgA、IgD、IgE、IgG和IgM抗體。
[0191]獨(dú)特的重鏈在大小和組成上有所不同:α和Y含有約450個(gè)氨基酸且δ含有約500個(gè)氨基酸，而μ和ε具有約550個(gè)氨基酸。每個(gè)重鏈具有兩個(gè)區(qū)域,恒定區(qū)(CH)和可變區(qū)(VH)。在一個(gè)物種中，恒定區(qū)在同樣同種型的所有抗體中是基本上相同的，但是其在不同同種型的抗體中是不同的。重鏈Y，α和δ具有恒定區(qū)，其包含或組成為三個(gè)串聯(lián)的Ig域，和用于添加柔性的絞鏈區(qū)；重鏈μ和ε具有恒定區(qū)，其包含或組成為四個(gè)免疫球蛋白域。重鏈的可變區(qū)在由不同B細(xì)胞產(chǎn)生的抗體中是不同的，但其對(duì)于由單個(gè)B細(xì)胞或B細(xì)胞克隆所產(chǎn)生的所有抗體是同樣的。每個(gè)重鏈的可變區(qū)長(zhǎng)約110個(gè)氨基酸并包含或組成為單個(gè)Ig域。
[0192]在哺乳動(dòng)物中，有兩個(gè)種類的免疫球蛋白輕鏈，表示為λ和Κ。輕鏈具有兩個(gè)相繼的域:一個(gè)恒定域(CL)和一個(gè)可變域(VL)。輕鏈的大概長(zhǎng)度為211到217個(gè)氨基酸。每個(gè)抗體含有兩個(gè)輕鏈，其總是相同的；在哺乳動(dòng)物中每個(gè)抗體僅存在一個(gè)種類的輕鏈，K或入。
[0193]雖然所有抗體的大體結(jié)構(gòu)是非常相似的，但給定的抗體的獨(dú)特性質(zhì)由可變(V)區(qū)確定，如上面所詳述。更具體地，可變環(huán)，其在每個(gè)輕鏈上(VL)和重鏈上(VH)各有三個(gè)，負(fù)責(zé)對(duì)抗原的結(jié)合，即負(fù)責(zé)抗原特異性。這些環(huán)稱為互補(bǔ)決定區(qū)(ComplementarityDetermining Reg1ns, CDRs)。因?yàn)閬碜訴H和VL域的CDRs都對(duì)抗原結(jié)合位點(diǎn)有貢獻(xiàn)，所以是重鏈和輕鏈的組合，而非任一者單獨(dú)，確定了最終的抗原特異性。
[0194]“抗體片段”含有如上所定義的至少一個(gè)抗原結(jié)合片段，并基本上呈現(xiàn)與抗體片段所來源的完整抗體同樣的功能與特異性。用木瓜蛋白酶的限制性蛋白水解消化將Ig原型切割為三個(gè)片段。兩個(gè)相同的氨基末端片段，每個(gè)含有一個(gè)完整的L鏈和大約一半的H鏈，為抗原結(jié)合片段(Fab)。第三個(gè)片段，其大小相似但含有具有鏈間二硫鍵的兩個(gè)重鏈的羧基末端的那一半，為可結(jié)晶片段(Fe)。Fe含有碳水化合物、補(bǔ)體-結(jié)合、以及FcR-結(jié)合位點(diǎn)。限制性胃蛋白酶消化產(chǎn)生單一 F (ab’) 2片段，其含有兩個(gè)Fab片和鉸鏈區(qū)，包括H-H鏈間二硫鍵。F(ab’)2對(duì)于抗原結(jié)合是二價(jià)的?？蓪(ab’)2的二硫鍵裂解以獲得Fab’。此外，可將重鏈的可變區(qū)和輕鏈融合至一起以形成單鏈可變片段(scFv)。
[0195]藥學(xué)上可接受的鹽例如是酸加成鹽和堿式鹽。酸加成鹽是例如HCl或HBr的鹽。堿式鹽是例如具有選自堿或堿性物質(zhì)(alkali or alkaline)的陽離子的鹽，所述陽離子例如Na+，或K+，或Ca2+，或銨離子N+(Rl) (R2) (R3) (R4)，其中Rl至R4彼此獨(dú)立地是指:氫，任選地取代的C1C6-烷基，任選地取代的C2-C6-烯基，任選地取代的C6-C10-芳基，或任選地取代的C6-C10-雜芳基。在1985年美國(guó)賓夕法尼亞州伊斯頓的Mark Publishing Company出版的由 Alfonso R.Gennaro 編輯的第 17 版《Remington’s Pharmaceutical Sciences))和《制劑技術(shù)百科全書(Encyclopedia of Pharmaceutical Technology)》中描述了藥學(xué)上可接受的鹽的其它實(shí)例。
[0196]藥學(xué)上可接受的溶劑合物是例如水合物。
【權(quán)利要求】
1.一種藥物輸送裝置，包括: 殼體； 圓柱構(gòu)件，構(gòu)造為旋轉(zhuǎn)地支撐在該殼體內(nèi)，其中該圓柱構(gòu)件的外表面設(shè)置有軌跡，該軌跡包括編碼圖像的序列；以及 傳感器，定向在該圓柱構(gòu)件的該軌跡處，并且構(gòu)造為檢測(cè)該編碼圖像的特征。
2.如權(quán)利要求1所述的藥物輸送裝置，其中該軌跡是螺旋軌跡，并且其中該殼體和該圓柱構(gòu)件構(gòu)造為當(dāng)該圓柱構(gòu)件相對(duì)于該殼體在第一旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)使其相對(duì)于該殼體在第一軸向方向上運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的藥物輸送裝置，其中該圓柱構(gòu)件構(gòu)造為從初始位置旋轉(zhuǎn)在多個(gè)離散的旋轉(zhuǎn)位置，并且其中每個(gè)連續(xù)的旋轉(zhuǎn)位置由編碼圖像序列中的下一個(gè)表不。
4.如前述權(quán)利要求任何一項(xiàng)所述的藥物輸送裝置，其中該編碼圖像是光學(xué)編碼圖像，并且該傳感器是光學(xué)傳感器，構(gòu)造為在每個(gè)編碼圖像上的多個(gè)位置處檢測(cè)光強(qiáng)數(shù)值。
5.如前述權(quán)利要求任何一項(xiàng)所述的藥物輸送裝置，其中該殼體還支撐用于照明該軌跡的光源。
6.如前述權(quán)利要求任何一項(xiàng)所述的藥物輸送裝置，其中該裝置還包括處理器，構(gòu)造為從該傳感器接收電子信號(hào)且從接收的信號(hào)識(shí)別編碼圖像。
7.如前述權(quán)利要求任何一項(xiàng)所述的藥物輸送裝置，其中該裝置還包括處理器，構(gòu)造為從該傳感器接收電信號(hào)以解釋該信號(hào)且比較該解釋的信號(hào)與編碼圖像的存儲(chǔ)記錄。
8.如前述權(quán)利要求任何一項(xiàng)所述的藥物輸送裝置，其中每個(gè)編碼圖像包括多個(gè)相鄰的相同編碼部分。
9.如權(quán)利要求8所述的藥物輸送裝置，其中該傳感器構(gòu)造為檢測(cè)該相鄰的相同編碼部分的兩個(gè)或更多個(gè)部分。
10.如前述權(quán)利要求任何一項(xiàng)所述的藥物輸送裝置，該裝置還包括: 使用者可促動(dòng)活塞，構(gòu)造為導(dǎo)致藥物從該藥物輸送裝置排出；以及 開關(guān)，其中該活塞的受壓構(gòu)造為導(dǎo)致該開關(guān)從第一位置轉(zhuǎn)換到第二位置。
11.如權(quán)利要求6至10任何一項(xiàng)所述的藥物輸送裝置，其中該裝置還包括顯示器和構(gòu)造為控制該顯示器操作的處理器。
12.如權(quán)利要求11所述的藥物輸送裝置，其中該處理器構(gòu)造為: 采用重新構(gòu)造的編碼圖像決定該構(gòu)件的離散旋轉(zhuǎn)位置； 采用該構(gòu)件的該離散旋轉(zhuǎn)位置決定所選的藥物劑量；并且 使得該選擇的藥物劑量顯示在該顯示器上。
13.如前述權(quán)利要求任何一項(xiàng)所述的藥物輸送裝置，其中該圓柱構(gòu)件的外表面還設(shè)置有可檢測(cè)的表面紋理。
14.如權(quán)利要求13所述的藥物輸送裝置，其中該傳感器是光學(xué)傳感器，并且進(jìn)一步構(gòu)造為，當(dāng)該圓柱構(gòu)件旋轉(zhuǎn)時(shí)，檢測(cè)該表面紋理位置處的光強(qiáng)數(shù)值的變化。
15.如前述權(quán)利要求任何一項(xiàng)所述的藥物輸送裝置，還包括在該傳感器視線上設(shè)置的透鏡。
【文檔編號(hào)】A61M5/315GK104271184SQ201280044570
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2012年7月12日 優(yōu)先權(quán)日:2011年7月15日
【發(fā)明者】P.R.德拉珀, J.巴特勒, B.耶茨, S.F.吉爾莫爾 申請(qǐng)人:賽諾菲-安萬特德國(guó)有限公司