本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，更具體的涉及一種注射泵及其驅(qū)動系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
注射泵為臨床常用的輸液輔助裝置，主要用于精密輸注某些特殊藥物、高危藥物，能夠用于維持患者某項指標(biāo)值的恒定或者用于藥物的持續(xù)給藥以獲得更優(yōu)的給藥效果。該裝置為急救患者、危重患者、特殊病人、兒童給藥創(chuàng)造了有利的條件，提高了醫(yī)護(hù)人員的工作效率。但該類產(chǎn)品若發(fā)生輸注流速控制異常，將直接影響患者用藥的安全性和有效性，應(yīng)引起重視。自2002年至2010年底，國家藥品不良反應(yīng)監(jiān)測中心共收到有關(guān)輸液泵、注射泵的《可疑醫(yī)療器械不良事件報告表》575份，其中注射泵216份。主要表現(xiàn)為：輸注速度控制異常、不能泵入藥液、死機(jī)、輸注管路漏液等。其中表現(xiàn)為輸注流速異常的報告有216份，涉及注射泵61份(占注射泵總報告數(shù)的28％)。藥物輸注速度過快可能會造成用藥過量，出現(xiàn)毒性作用，速度過慢可能會造成藥物劑量過小，達(dá)不到治療效果。注射泵速度控制不準(zhǔn)可能與軟件設(shè)計及使用的配套耗材(輸液管路、注射器)種類、性能等因素有關(guān)。另一個非常重要的原因可能是注射泵設(shè)計的監(jiān)控系統(tǒng)不夠完善，使得輸注流速的準(zhǔn)確度無法保證。市面上的注射泵一般在電機(jī)尾端有電子裝置檢測電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，然而由于電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)需通過減速器以及減速器輸出軸的驅(qū)動螺紋帶動注藥推桿的運(yùn)行，其中間經(jīng)過了一系列的運(yùn)動轉(zhuǎn)化，因此電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)正常并不能完全保證注藥推桿的運(yùn)行正常和給藥的準(zhǔn)確性，仍然存在著安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種注射泵的驅(qū)動系統(tǒng)，其能夠保證給藥的準(zhǔn)確性。本發(fā)明還提供了一種包括上述驅(qū)動系統(tǒng)的注射泵。本發(fā)明提供的注射泵的驅(qū)動系統(tǒng)，包括：外套筒，所述外套筒的內(nèi)壁設(shè)有均沿軸向延伸的電阻片卡置槽和導(dǎo)電膜片卡置槽；設(shè)置于所述電阻片卡置槽內(nèi)的電阻片和設(shè)置于所述導(dǎo)電膜片卡置槽內(nèi)的導(dǎo)電膜片；可滑動地設(shè)置于所述外套筒內(nèi)的注藥推桿，且所述注藥推桿與所述外套筒的內(nèi)壁保持密封性，所述注藥推桿設(shè)有具有開口的空腔，且所述空腔的開口設(shè)置于所述注藥推桿的尾端；固定設(shè)置于所述注藥推桿的彈性導(dǎo)電接觸片，所述彈性導(dǎo)電接觸片一端與所述導(dǎo)電膜片相接觸，另一端與所述電阻片相接觸；設(shè)置于所述空腔內(nèi)且驅(qū)動所述推桿前后運(yùn)動的驅(qū)動裝置。優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置包括設(shè)置于所述空腔內(nèi)且與所述外套筒相連接的電機(jī)、與所述電機(jī)相連接的減速器及與所述減速器相連接的絲杠；所述空腔的內(nèi)壁設(shè)有沿軸向延伸的內(nèi)螺紋，所述絲杠與所述內(nèi)螺紋相配合；且所述外套筒的內(nèi)壁設(shè)有沿軸向延伸的限轉(zhuǎn)滑槽，所述注藥推桿設(shè)有與所述限轉(zhuǎn)滑槽滑動配合的防轉(zhuǎn)銷。優(yōu)選地，所述電機(jī)的外周設(shè)有固定支腳，所述外套筒的內(nèi)壁設(shè)有環(huán)形凸起，所述固定支腳的內(nèi)側(cè)與所述環(huán)形凸起相抵接；所述驅(qū)動系統(tǒng)還包括抵接于所述固定支腳的外側(cè)的內(nèi)蓋和罩于所述內(nèi)蓋且與所述外套筒固定連接的外蓋，所述內(nèi)蓋的頂部與所述外蓋的頂部之間設(shè)有壓力傳感器。優(yōu)選地，所述彈性導(dǎo)電接觸片包括導(dǎo)電套圈部和至少兩個連接于所述導(dǎo)電套圈部的導(dǎo)電觸腳部，所述導(dǎo)電套圈部套接于所述注藥推桿的外周，至少一個所述導(dǎo)電觸腳部與所述電阻片相接觸，且至少一個所述導(dǎo)電觸腳部與所述導(dǎo)電膜片相接觸。優(yōu)選地，所述外套筒的外周橫截面形狀為方形。優(yōu)選地，所述外套筒的頭部與所述注藥推桿之間設(shè)有密封圈。優(yōu)選地，所述電機(jī)的尾端設(shè)有檢測所述電機(jī)運(yùn)行的編碼器。本發(fā)明還提供了一種注射泵，包括如上述任一項所述的驅(qū)動系統(tǒng)。相對于現(xiàn)有技術(shù)中的注射泵的驅(qū)動系統(tǒng)，本發(fā)明提供的驅(qū)動系統(tǒng)，由于其外套筒的內(nèi)壁固定設(shè)有沿軸向延伸的電阻片和導(dǎo)電膜片，注藥推桿在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下沿外套筒的軸向滑動，由于注藥推桿的外周設(shè)有將導(dǎo)電膜片和電阻片相導(dǎo)通的彈性導(dǎo)電接觸片，隨著注藥推桿的移動，彈性導(dǎo)電接觸片與導(dǎo)電膜片和電阻片的接觸位置不斷發(fā)生變化，進(jìn)而由電阻片至導(dǎo)電膜片之間的電阻值不斷發(fā)生變化，通過測試電阻片和導(dǎo)電膜片之間的電阻值可知道注藥推桿的位置。因此，本發(fā)明通過測試電阻片和導(dǎo)電膜片之間的電阻值，可精確的控制注藥推桿的輸注藥液量。本發(fā)明還提供了一種注射泵，包括如上所述的驅(qū)動系統(tǒng)，同樣，本發(fā)明提供的注射泵能夠保證給藥的準(zhǔn)確性。附圖說明圖1為本發(fā)明具體實施方式中驅(qū)動系統(tǒng)外部結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中A-A的截面示意圖；圖3為本發(fā)明具體實施方式中驅(qū)動系統(tǒng)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；圖1-圖3中：外套筒—11、電阻片—12、導(dǎo)電膜片—13、注藥推桿—14、彈性導(dǎo)電接觸片—15、電機(jī)—16、減速器—17、絲杠—18、內(nèi)蓋—19、外蓋—20、壓力傳感器—21。具體實施方式本具體實施方式具體提供了一種注射泵的驅(qū)動系統(tǒng)，其能夠保證給藥的準(zhǔn)確性。本具體實施方式還提供了一種包括上述驅(qū)動系統(tǒng)的注射泵。下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。請參考圖1至圖3，本具體實施方式所提供的注射泵的驅(qū)動系統(tǒng)，包括外套筒11，外套筒11的內(nèi)壁設(shè)有均沿軸向延伸的電阻片卡置槽和導(dǎo)電膜片卡置槽，電阻片卡置槽內(nèi)固定設(shè)有電阻片12，導(dǎo)電膜片卡置槽內(nèi)設(shè)有導(dǎo)電膜片13。驅(qū)動系統(tǒng)還包括可滑動地設(shè)置于外套筒11內(nèi)的注藥推桿14，且注藥推桿14與外套筒11的內(nèi)壁保持密封性，以防止藥液由注藥推桿14和外套筒11的內(nèi)壁之間溢出。注藥推桿14設(shè)有具有開口的空腔，且空腔的開口設(shè)置于注藥推桿14的尾端。注藥推桿14上固定有彈性導(dǎo)電接觸片15，彈性導(dǎo)電接觸片15一端與導(dǎo)電膜片13相接觸，另一端與電阻片12相接觸，如此電阻片12、彈性導(dǎo)電接觸片15及導(dǎo)電膜片13形成了一個閉合回路。驅(qū)動系統(tǒng)還包括設(shè)置于空腔內(nèi)且驅(qū)動推桿前后運(yùn)動的驅(qū)動裝置。如此設(shè)置，本具體實施方式提供的驅(qū)動系統(tǒng)，其外套筒11的內(nèi)壁固定設(shè)有沿軸向延伸的電阻片12和導(dǎo)電膜片13，注藥推桿14在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下沿外套筒11的軸向滑動，由于注藥推桿14的外周設(shè)有將導(dǎo)電膜片13和電阻片12相導(dǎo)通的彈性導(dǎo)電接觸片15，隨著注藥推桿14的移動，彈性導(dǎo)電接觸片15與導(dǎo)電膜片13和電阻片12的接觸位置不斷發(fā)生變化，進(jìn)而由電阻片12至導(dǎo)電膜片13之間的電阻值不斷發(fā)生變化，通過測試電阻片12和導(dǎo)電膜片13之間的電阻值可推測出注藥推桿14的位置。因此，本具體實施方式通過測試電阻片12和導(dǎo)電膜片13之間的電阻值，可精確的控制注藥推桿14的輸注藥液量。需要說明的是，上述驅(qū)動裝置可以為直線電機(jī)等可以提供穩(wěn)定的直線驅(qū)動力的驅(qū)動裝置，比如，上述驅(qū)動裝置也可如下述設(shè)置。驅(qū)動裝置包括設(shè)置于空腔內(nèi)且與外套筒11相連接的電機(jī)16、與電機(jī)16相連接的減速器17及與減速器17相連接的絲杠18。其中，外套筒11的空腔的內(nèi)壁設(shè)有沿軸向延伸的內(nèi)螺紋，絲杠18與該內(nèi)螺紋相配合；且外套筒11的內(nèi)壁設(shè)有沿軸向延伸的限轉(zhuǎn)滑槽，注藥推桿14設(shè)有與限轉(zhuǎn)滑槽滑動配合的防轉(zhuǎn)銷。如此設(shè)置，注藥推桿14的空腔可作為電機(jī)艙，電機(jī)16安裝在電機(jī)艙內(nèi)，減速器17與電機(jī)16直接相連，減速器17輸出軸與絲杠18相連接，注藥推桿14內(nèi)設(shè)置有內(nèi)螺紋。注藥推桿14的內(nèi)螺紋與絲杠18的螺紋相配合，注藥推桿14外部有防轉(zhuǎn)銷，與外套筒11內(nèi)部的限轉(zhuǎn)滑槽滑動配合，外套筒11的頭部可設(shè)有密封圈和注藥推桿14相套，進(jìn)而實現(xiàn)了外套筒11和注藥推桿14之間的密封性。注藥推桿14可沿限轉(zhuǎn)滑槽在外套筒11的內(nèi)腔滑動。外套筒11位于注藥推桿14外部，外套筒11內(nèi)部有限轉(zhuǎn)滑槽與注藥推桿14的防轉(zhuǎn)銷配合，進(jìn)而當(dāng)絲杠18轉(zhuǎn)動時，注藥推桿14不會隨著絲杠18一起轉(zhuǎn)動而沿著限轉(zhuǎn)滑槽滑動。外套筒11的內(nèi)表面沿電阻片卡置槽平行方向裝配有至少一塊電阻片12，電阻片12可通過外套筒11上的電極小孔與外套筒11外的電極固定相連。工作時，當(dāng)電機(jī)16正轉(zhuǎn)傳動減速器17，減速器17輸出軸帶動絲杠18上的驅(qū)動螺紋帶動注藥推桿14向前運(yùn)動，將儲藥器內(nèi)的藥物通過常規(guī)的輸液裝置定時定量地注入人體。當(dāng)電機(jī)16反轉(zhuǎn)傳動減速器17，驅(qū)動螺紋帶動注藥推桿14向后運(yùn)動，回復(fù)到原位，即電機(jī)16復(fù)位。如此設(shè)置，本具體實施方式提供的驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、使用方便。另外，本具體實施方式所提供的優(yōu)選方案中，為了能夠有效控制注藥推桿14的推動力，還可以設(shè)有壓力傳感器21，其具體設(shè)置方式可如下述設(shè)置。電機(jī)16的外周設(shè)有固定支腳，外套筒11的內(nèi)壁設(shè)有環(huán)形凸起，固定支腳的內(nèi)側(cè)與環(huán)形凸起相抵接。需要說明的是，上述固定支腳的內(nèi)側(cè)系指固定支腳靠近外套筒11的頭部一側(cè)，如此，電機(jī)16不能向外套筒11的頭部方向移動。驅(qū)動系統(tǒng)還包括抵接于固定支腳的外側(cè)的內(nèi)蓋19和罩于內(nèi)蓋19且與外套筒11固定連接的外蓋20，內(nèi)蓋19的頂部與外蓋20的頂部之間設(shè)有壓力傳感器21。上述內(nèi)蓋19抵接于固定支腳的外側(cè)，系指當(dāng)拆除外蓋20時，內(nèi)蓋19和電機(jī)16可向外套筒11的尾端位移。如此設(shè)置，當(dāng)絲杠18驅(qū)動注藥推桿14向前運(yùn)動時，絲杠18會施加給減速器17和電機(jī)16一后坐力，電機(jī)16通過內(nèi)蓋19對壓力傳感器21產(chǎn)生擠壓力，進(jìn)而使得壓力傳感器21感應(yīng)到壓力的大小，如此可控制注藥推桿14的推動力。本具體實施方式前文所述的彈性導(dǎo)電接觸片15可具體如下述設(shè)置。彈性導(dǎo)電接觸片15可具體包括導(dǎo)電套圈部和至少兩個連接于導(dǎo)電套圈部的導(dǎo)電觸腳部，導(dǎo)電套圈部套接于注藥推桿14的外周，至少一個導(dǎo)電觸腳部與電阻片12相接觸，且至少一個導(dǎo)電觸腳部與導(dǎo)電膜片13相接觸。如此將彈性導(dǎo)電接觸片15套接于注藥推桿14的外周，有效提高了彈性導(dǎo)電接觸片15與注藥推桿14的連接可靠性。此外，為了方便地在外套筒11的內(nèi)壁設(shè)置電阻片卡置槽和導(dǎo)電膜片卡置槽，本具體實施方式所提供的外套筒11的外周橫截面形狀為方形，如此設(shè)置，可以在方形的四個側(cè)壁或兩個相對的側(cè)壁上設(shè)置電阻片卡置槽和導(dǎo)電膜片卡置槽即可。外套筒11與注藥推桿14之間的密封可通過在外套筒11的頭部與注藥推桿14之間設(shè)置密封圈實現(xiàn)。另外，本具體實施方式所提供的驅(qū)動系統(tǒng)，電機(jī)16的尾端可設(shè)有檢測電機(jī)16運(yùn)行的編碼器。通過編碼器來檢測電機(jī)16的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，若電機(jī)16運(yùn)轉(zhuǎn)不正常時，可及時對電機(jī)16進(jìn)行維修。本具體實施方式還提供了一種注射泵，包括如上所述的驅(qū)動系統(tǒng)。同樣，本具體實施方式所提供的注射泵能夠保證給藥的準(zhǔn)確性。以上對本發(fā)明所提供的一種注射泵及其驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。