痙攣性測(cè)定裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠容易地測(cè)定痙縮度的痙攣性測(cè)定裝置。痙攣性測(cè)定裝置(10)具備將小腿佩戴部(24)與腳接受部(20)以相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)而得到的腿佩戴器具(12)，并且，在該小腿佩戴部(24)和該腳接受部(20)進(jìn)行了相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過由突起(88)、接合凹部(86)、壓縮線圈彈簧(94)等構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)禁止裝置來限制其旋轉(zhuǎn)，通過由應(yīng)變儀(78)、數(shù)據(jù)處理裝置(82)等構(gòu)成的肌收縮力測(cè)定裝置來測(cè)定在該狀態(tài)下作用于其旋轉(zhuǎn)方向的肌收縮力。因此，通過使腳接受部(20)和小腿佩戴部(24)相對(duì)旋轉(zhuǎn)而誘發(fā)了下肢(16)痙縮的被實(shí)驗(yàn)者，在小腿屈肌群的長度固定為伸長狀態(tài)時(shí)肌肉進(jìn)行節(jié)律性反復(fù)收縮，因此，通過利用肌收縮力測(cè)定裝置測(cè)定作用于腳接受部的旋轉(zhuǎn)方向的肌收縮力，能夠容易且定量地測(cè)定痙縮度。
【專利說明】痙攣性測(cè)定裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于容易地對(duì)痙攣性特別是對(duì)下肢的痙攣性進(jìn)行評(píng)價(jià)的測(cè)定裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]痙攣性是伴隨麻痹的副作用，意味著肌強(qiáng)直、不能控制腿部運(yùn)動(dòng)等，可以舉出肌緊張的增加、急劇的肌收縮、深部腱反射亢進(jìn)、肌肉的痙攣、剪刀腳、關(guān)節(jié)僵硬等癥狀。在痙攣性治療中，除了運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練之外，通常采用利用藥物來去除神經(jīng).肌系障礙的藥物療法。
[0003]在這樣的痙攣性治療中，從進(jìn)行恰當(dāng)?shù)闹委煹挠^點(diǎn)來看，要求掌握患者當(dāng)前的癥狀并且在治療期間也隨時(shí)掌握癥狀的變化。以往，作為痙攣性的評(píng)價(jià)，通常使用如下的5階段的Ashworth量表，但由于該評(píng)價(jià)基準(zhǔn)依賴于醫(yī)師等的感覺，所以難以避免參雜主觀認(rèn)識(shí)，因此，希望得到一種客觀且定量的評(píng)價(jià)方法。特別是，雖然近年來開發(fā)出了去除或者緩解肌肉緊張的藥物，但為了對(duì)其進(jìn)行評(píng)價(jià)也需要確立定量的評(píng)價(jià)方法。
[0004](Ashworth 量表)
[0005]O:正常的肌緊張
[0006]1:在活動(dòng)四肢時(shí)好像卡住那樣的稍微的肌緊張亢進(jìn)
[0007]2:肌緊張比等級(jí)I亢進(jìn)，但四肢仍能夠簡(jiǎn)單地活動(dòng)
[0008]3:由于顯著的肌緊張亢進(jìn)，四肢難以進(jìn)行被動(dòng)運(yùn)動(dòng)
[0009]4:四肢僵硬，無法彎曲、伸展
[0010]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0011]專利文獻(xiàn)1:日本特許第2586910號(hào)公報(bào)
[0012]專利文獻(xiàn)2:日本特開2003-319920號(hào)公報(bào)
[0013]非專利文獻(xiàn)1:“「16.片麻痺(二杉It石下肢痙縮度測(cè)定O比較検討(1J A匕'J r一'> 3 >醫(yī)學(xué))」(16.偏癱中的下肢痙縮度測(cè)定的比較討論”(康復(fù)醫(yī)學(xué)))，？.294，奶1.24，n0.5，1987 年 9 月)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]發(fā)明要解決的問題
[0015]于是，作為進(jìn)行痙攣性的定量評(píng)價(jià)的裝置，提出了踝關(guān)節(jié)痙縮度測(cè)定裝置(參照上述專利文獻(xiàn)I)、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)功能評(píng)價(jià)裝置(參照上述專利文獻(xiàn)2)。
[0016]前者構(gòu)成為具備:具有L字狀的底板、側(cè)板、小腿接受部的底座；以能夠旋轉(zhuǎn)且同軸的方式設(shè)置在該底座的腳底框和可動(dòng)框；對(duì)可動(dòng)框的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行操作的操作桿；對(duì)伴隨操作桿的旋轉(zhuǎn)操作而通過可動(dòng)框使腳底框旋轉(zhuǎn)時(shí)的載荷的大小進(jìn)行檢測(cè)的載荷檢測(cè)器；對(duì)腳底框的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測(cè)的角度檢測(cè)器；以及對(duì)檢測(cè)到的載荷和旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行顯示記錄的顯示記錄裝置。根據(jù)這樣的痙縮度測(cè)定裝置，當(dāng)實(shí)驗(yàn)者利用可動(dòng)框使被實(shí)驗(yàn)者的踝關(guān)節(jié)克服其旋轉(zhuǎn)阻力而旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠根據(jù)此時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)阻力，在被實(shí)驗(yàn)者的踝關(guān)節(jié)的整個(gè)可動(dòng)區(qū)域中連續(xù)測(cè)定關(guān)節(jié)的各旋轉(zhuǎn)角度下的僵硬強(qiáng)度、痙縮度。[0017]另外，后者由加速度信號(hào)輸入裝置和評(píng)價(jià)值算出裝置構(gòu)成。加速度信號(hào)輸入裝置包括:加速度傳感器部，其通過抬起人體預(yù)定部并使其自由落下、或者通過施加電信號(hào)使其自由振動(dòng)來測(cè)定該人體預(yù)定部的關(guān)節(jié)角加速度；和加速度信號(hào)放大部，其對(duì)該信號(hào)電壓進(jìn)行放大。該加速度傳感器部包括以一定間隔佩戴在小腿等上的2個(gè)加速度計(jì)。評(píng)價(jià)值算出裝置包括:加速度數(shù)據(jù)獲取部，其獲取放大后的關(guān)節(jié)角加速度；加速度數(shù)據(jù)運(yùn)算處理部，其根據(jù)獲取到的關(guān)節(jié)角加速度數(shù)據(jù)，算出實(shí)測(cè)關(guān)節(jié)角加速度；關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)模擬部，其利用實(shí)測(cè)關(guān)節(jié)加速度，模擬算出正常時(shí)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的角加速度；評(píng)價(jià)值算出部，其根據(jù)實(shí)測(cè)關(guān)節(jié)角加速度和模擬算出的正常時(shí)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的角加速度，算出關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)功能的評(píng)價(jià)值；以及評(píng)價(jià)值輸出部，其輸出由評(píng)價(jià)值算出部算出的信息。根據(jù)這樣的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)功能評(píng)價(jià)裝置，僅通過抬起被實(shí)驗(yàn)者的小腿部并使其自由落下等即可算出并輸出關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)功能的評(píng)價(jià)值，因此，與上述專利文獻(xiàn)I所記載的痙縮度測(cè)定裝置相比，能夠使用于測(cè)定的操作簡(jiǎn)化。
[0018]然而，上述專利文獻(xiàn)I所記載的裝置對(duì)踝關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)阻力進(jìn)行測(cè)定。另外，上述專利文獻(xiàn)2所記載的裝置通過誘發(fā)踝關(guān)節(jié)等的振擺運(yùn)動(dòng)狀的衰減運(yùn)動(dòng)來測(cè)定帶來該衰減運(yùn)動(dòng)的角加速度即彎曲、伸展方向的加速度，但該加速度通過與專利文獻(xiàn)I同樣的關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)阻力而產(chǎn)生。因此，上述兩個(gè)裝置都只測(cè)定關(guān)節(jié)粘彈性，而并不測(cè)定痙縮度。因此，在痙縮治療時(shí)不能用于定量把握患者的癥狀，也不能用于評(píng)價(jià)新藥物，在臨床上完全不被利用。
[0019]另一方面，在醫(yī)療現(xiàn)場(chǎng)，雖然進(jìn)行了定量把握的嘗試(例如，參照非專利文獻(xiàn)1)，但由于需要使 用肌力測(cè)定/訓(xùn)練裝置等大規(guī)模的裝置，或者如所述專利文獻(xiàn)I也記載的那樣容易引起被實(shí)驗(yàn)者的不安心理，所以僅停留在評(píng)價(jià)階段而未達(dá)到實(shí)用化。
[0020]本發(fā)明是以上述情況為背景而完成的發(fā)明，其目的在于提供一種尤其能夠容易地針對(duì)下肢的痙縮測(cè)定痙縮度的痙攣性測(cè)定裝置。
[0021]用于解決問題的技術(shù)方案
[0022]為了達(dá)到這樣的目的，第I發(fā)明的痙攣性測(cè)定裝置的要旨在于，包括:(a)腿佩戴器具，其具備小腿佩戴部和腳接受部，所述小腿佩戴部用于佩戴并固定在被實(shí)驗(yàn)者的小腿上，所述腳接受部具有分別用于接受連著該小腿的腳的腳跟和腳尖的腳跟接受部和腳尖接受部，與該小腿佩戴部的下端部連結(jié)，且該腳尖接受部被設(shè)置成能夠繞該腳跟接受部在接近該小腿佩戴部的接近旋轉(zhuǎn)方向上進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)；(b)旋轉(zhuǎn)禁止裝置，其在所述腳接受部相對(duì)于所述小腿佩戴部在所述接近方向上進(jìn)行了相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)禁止該相對(duì)旋轉(zhuǎn)；(C)以及肌收縮力測(cè)定裝置，其在由所述旋轉(zhuǎn)禁止裝置禁止了所述腳接受部的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下測(cè)定作用于該旋轉(zhuǎn)方向的肌收縮力。
[0023]另外，第2發(fā)明的痙攣性測(cè)定裝置的要旨在于，包括:(a)腿佩戴器具，其具備小腿佩戴部和腳接受部，所述小腿佩戴部用于佩戴并固定在被實(shí)驗(yàn)者的小腿上，所述腳接受部具有分別用于接受連著該小腿的腳的腳跟和腳尖的腳跟接受部和腳尖接受部，與該小腿佩戴部的下端部連結(jié)，且該腳尖接受部被設(shè)置成能夠繞該腳跟接受部在接近該小腿佩戴部的接近旋轉(zhuǎn)方向上進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)；(b)和腿佩戴器具支撐臺(tái)，其具備分別以預(yù)定高度支撐所述腳跟接受部和所述腳尖接受部的腳跟支撐部和腳尖支撐部、以及用于瞬間解除該腳跟支撐部的支撐的支撐解除裝置，通過誘發(fā)下肢的痙縮且測(cè)定此時(shí)產(chǎn)生的肌的反復(fù)收縮的收縮力來測(cè)定痙縮度。
[0024]發(fā)明的效果[0025]根據(jù)所述第I發(fā)明，痙攣性測(cè)定裝置具備將小腿佩戴部與腳接受部以能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)而得到的腿佩戴器具，并且，在該小腿佩戴部和該腳接受部進(jìn)行了相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)禁止裝置來禁止該旋轉(zhuǎn)，并通過肌收縮力測(cè)定裝置在該狀態(tài)下測(cè)定作用于該旋轉(zhuǎn)方向的肌收縮力。因此，通過使腳接受部和小腿佩戴部相對(duì)旋轉(zhuǎn)而誘發(fā)了痙縮的被實(shí)驗(yàn)者，在小腿屈肌群的長度固定為伸長狀態(tài)時(shí)肌肉進(jìn)行節(jié)律性反復(fù)收縮，因此，通過利用肌收縮力測(cè)定裝置測(cè)定作用于腳接受部的旋轉(zhuǎn)方向的肌收縮力，能夠容易地測(cè)定痙縮度。另外，也能夠容易地進(jìn)行痙縮度的定量測(cè)定。
[0026] 另外，根據(jù)所述第2發(fā)明，在痙攣性測(cè)定裝置中，將小腿佩戴部與腳接受部以能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)而得到的腿佩戴器具由接受該腳接受部的腳跟接受部和腳尖接受部的腿佩戴器具支撐臺(tái)支撐，因此，若將該腿佩戴器具佩戴在被實(shí)驗(yàn)者的下肢上，則該下肢成為由該腿佩戴器具支撐臺(tái)支撐的狀態(tài)。在該腿佩戴器具支撐臺(tái)具備瞬間將接受該腳跟接受部的腳跟支撐部的支撐解除的支撐解除裝置，因此，若通過該支撐解除裝置解除腳跟支撐部的支撐，則腳跟接受部因被實(shí)驗(yàn)者的腿的自重而下落，腳尖接受部保持由腳尖支撐部支撐的狀態(tài)，因此，被實(shí)驗(yàn)者的小腿和腳在小腿屈肌群的伸長方向即背伸方向上進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而，佩戴在被實(shí)驗(yàn)者的小腿和腳上的小腿佩戴部和腳接受部進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。這樣一來，小腿屈肌群瞬間伸長而誘發(fā)痙縮，因此，通過測(cè)定此時(shí)產(chǎn)生的肌的反復(fù)收縮的收縮力，能夠定量地測(cè)定痙縮度。即，根據(jù)本發(fā)明，通過構(gòu)成為能夠瞬間解除對(duì)腳跟接受部的支撐，能夠再現(xiàn)性好且容易地評(píng)價(jià)痙縮度。
[0027]在此，在上述第I發(fā)明中，優(yōu)選，包括用于使所述腳接受部相對(duì)于所述小腿佩戴部在所述接近旋轉(zhuǎn)方向上進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)的腳接受部旋轉(zhuǎn)裝置。使腳接受部和小腿佩戴部進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)設(shè)置在外部，或者也可以取代設(shè)置這樣的機(jī)構(gòu)而由另一個(gè)人利用適當(dāng)?shù)姆椒ㄊ贡粚?shí)驗(yàn)者的腿旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行測(cè)定，但優(yōu)選如上述那樣構(gòu)成為具備腳接受部旋轉(zhuǎn)裝置。
[0028]上述腳接受部旋轉(zhuǎn)裝置例如是腳接受部旋轉(zhuǎn)裝置，該腳接受部旋轉(zhuǎn)裝置具備:分別以預(yù)定高度支撐所述腳跟接受部和所述腳尖接受部的腳跟支撐部和腳尖支撐部；和用于瞬間解除該腳跟支撐部的支撐的支撐解除裝置。即，能夠?qū)⑸鲜龅?發(fā)明的痙攣性測(cè)定裝置所具備的腿佩戴器具支撐臺(tái)設(shè)置為腳接受部旋轉(zhuǎn)裝置。
[0029]另外，優(yōu)選，所述腳跟支撐部包括--第I旋轉(zhuǎn)臂，其以能夠繞與所述腳接受部的旋轉(zhuǎn)軸平行的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的方式在一端部安裝于基臺(tái)；和第2旋轉(zhuǎn)臂，其以能夠繞與所述軸心平行的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在該第I旋轉(zhuǎn)臂的另一端部，并且支撐所述腳跟接受部。這樣一來，通過使設(shè)置在腳跟支撐部的第I旋轉(zhuǎn)臂和第2旋轉(zhuǎn)臂進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)，能夠縮短安裝于基臺(tái)的第I旋轉(zhuǎn)臂的一端部與第2旋轉(zhuǎn)臂的腳跟接受部的支撐部的距離，從而容易地瞬間解除腳跟支撐部的支撐。
[0030]另外，優(yōu)選，所述第2旋轉(zhuǎn)臂呈在安裝有所述第I旋轉(zhuǎn)臂的另一端部的中央部稍微彎曲的長尺寸狀，在其一端部與所述第I旋轉(zhuǎn)臂抵接的旋轉(zhuǎn)位置，在其另一端部支撐所述腳跟接受部。這樣一來，通過拉扯第2旋轉(zhuǎn)臂的一端部，能夠容易地解除對(duì)腳跟接受部的支撐。
[0031]另外，優(yōu)選，包括:第I旋轉(zhuǎn)臂支撐構(gòu)件，其支撐所述第I旋轉(zhuǎn)臂在第I方向上轉(zhuǎn)動(dòng)使得其處于從鉛垂方向向其轉(zhuǎn)動(dòng)方向稍微傾斜的狀態(tài)；和第2旋轉(zhuǎn)臂支撐構(gòu)件，其支撐所述第2旋轉(zhuǎn)臂在與所述第I方向相反的第2方向上轉(zhuǎn)動(dòng)使得其處于從鉛垂方向向其轉(zhuǎn)動(dòng)方向稍微傾斜的狀態(tài)。這樣一來，第I旋轉(zhuǎn)臂和第2旋轉(zhuǎn)臂在整體稍微彎曲的狀態(tài)下接受腳跟接受部，通過向它們的連結(jié)部分施加力而使它們相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠使其彎曲狀態(tài)向相反方向轉(zhuǎn)變，從而能夠容易地瞬間解除所述腳跟支撐部的支撐。
[0032]另外，優(yōu)選，所述痙攣性測(cè)定裝置包括:旋轉(zhuǎn)禁止裝置，其在伴隨所述支撐的解除、所述腳接受部相對(duì)于所述小腿佩戴部在所述接近旋轉(zhuǎn)方向上進(jìn)行了相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)禁止該相對(duì)旋轉(zhuǎn)；和肌收縮力測(cè)定裝置，其在由所述旋轉(zhuǎn)禁止裝置禁止了所述腳接受部的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下測(cè)定作用于該旋轉(zhuǎn)方向的肌收縮力。這樣一來，當(dāng)通過解除支撐而使腳接受部相對(duì)于小腿佩戴部進(jìn)行相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)禁止裝置將腳接受部固定在該轉(zhuǎn)動(dòng)位置。因此，誘發(fā)了痙縮的被實(shí)驗(yàn)者，在小腿屈肌群的長度固定為腳跟下落時(shí)的伸長狀態(tài)時(shí)肌肉進(jìn)行節(jié)律性反復(fù)收縮，因此，通過利用肌收縮力測(cè)定裝置測(cè)定作用于腳接受部的旋轉(zhuǎn)方向的肌收縮力，能夠容易且定量地測(cè)定痙縮度。
[0033]另外，痙縮度表示在使小腿屈肌群瞬間伸長時(shí)表現(xiàn)出肌收縮的單突觸反射的亢進(jìn)和其后的陣攣(即節(jié)律性反復(fù)收縮)的程度。例如，在踝關(guān)節(jié)中，痙縮表示在使小腿屈肌群(即比目魚肌和腓腸肌)瞬間伸長時(shí)使Ia神經(jīng)纖維從肌梭上行而經(jīng)由單突觸使脊髓內(nèi)的前角細(xì)胞興奮、進(jìn)而使運(yùn)動(dòng)神經(jīng)下行而表現(xiàn)出肌收縮的單突觸反射的亢進(jìn)和其后的陣攣(節(jié)律性反復(fù)收縮)的程度。雖然根據(jù)神經(jīng)傳導(dǎo)速度、腿長等而不同，但從伸長到肌開始收縮開始為止所需時(shí)間例如 為大約40 (ms)。另外，誘發(fā)的痙縮的程度也依賴于肌的伸長速度。因此，為了測(cè)定痙縮度，需要考慮以下3個(gè)方面。如上所述，通過在腳跟下落了時(shí)將旋轉(zhuǎn)固定，將肌的長度固定，因此能夠容易地測(cè)定痙縮度。
[0034](I)再現(xiàn)性好地使肌瞬間伸長。
[0035](2)在反射返回(肌開始收縮)之前將肌的長度固定。
[0036](3)測(cè)定肌的收縮力。
[0037]另外，優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)禁止裝置包括:設(shè)置成與所述腳接受部的旋轉(zhuǎn)軸同軸且與該腳接受部一體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件；和為了使該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件停止旋轉(zhuǎn)而設(shè)置在小腿佩戴部的旋轉(zhuǎn)
停止裝置。
[0038]另外，優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件是在周向的一部分具有缺口的圓環(huán)狀的凸輪，所述旋轉(zhuǎn)停止裝置具有接合突部，在不能在該凸輪的周向上移動(dòng)的狀態(tài)下該接合突部被施力構(gòu)件從該凸輪的外周側(cè)按壓到該凸輪上、并且通過嵌入所述缺口來禁止該凸輪旋轉(zhuǎn)。這樣一來，通過凸輪和嵌入該缺口的接合突部，能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)可靠地禁止腳接受部的旋轉(zhuǎn)。上述施力構(gòu)件例如是壓縮線圈彈簧、帶狀彈簧、橡膠等彈性構(gòu)件、或者液壓缸、空氣缸等致動(dòng)器。
[0039]另外，優(yōu)選，所述肌收縮力測(cè)定裝置利用應(yīng)變儀檢測(cè)所述小腿佩戴部的應(yīng)變來測(cè)定肌收縮力。這樣一來，能夠利用應(yīng)變儀檢測(cè)出傳遞到下肢佩戴部的肌收縮力，因此，能夠通過對(duì)該輸出信號(hào)進(jìn)行處理而容易地測(cè)定肌收縮力。此外，肌收縮力的測(cè)定也可以取代上述應(yīng)變儀或者在其基礎(chǔ)上利用轉(zhuǎn)矩傳感器來測(cè)定作用于將所述小腿佩戴部與所述腳接受部以能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)矩。
[0040]另外，優(yōu)選，所述肌收縮力測(cè)定裝置包括用于檢測(cè)所述小腿佩戴部與所述腳接受部的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度的角度檢測(cè)裝置。這樣一來，能夠利用與腳相對(duì)于小腿部的角度的關(guān)系來得到肌收縮力的變化，因此痙縮度的評(píng)價(jià)變得更加容易。
[0041]另外，優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)禁止裝置在所述支撐解除裝置工作而所述腳跟接受部到達(dá)了最低點(diǎn)時(shí)禁止所述腳接受部的旋轉(zhuǎn)。這樣一來，當(dāng)通過解除支撐使腳跟接受部下落至最低點(diǎn)時(shí)，立即禁止腳接受部的旋轉(zhuǎn)，因此，在到因單突觸反射而產(chǎn)生肌收縮為止的期間內(nèi)腳接受部的旋轉(zhuǎn)被禁止，因而能夠可靠地測(cè)定到由肌收縮的亢進(jìn)和其后的節(jié)律性反復(fù)收縮產(chǎn)生的肌收縮力，能夠更加可靠地定量測(cè)定痙縮度。
[0042]另外，優(yōu)選，本發(fā)明構(gòu)成為包括所述痙攣性測(cè)定裝置和力變化取得單元的痙攣性測(cè)定系統(tǒng)，所述力變化取得單元基于該痙攣性測(cè)定裝置的所述恢復(fù)力的變化，取得踝關(guān)節(jié)的背伸方向和跖屈方向的每個(gè)方向上的力的歷時(shí)變化。這樣一來，能夠基于由所述痙攣性測(cè)定裝置測(cè)定出的肌收縮的變化來取得痙攣性評(píng)價(jià)所需要的數(shù)據(jù)。
【專利附圖】

【附圖說明】 [0043]圖1是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的痙攣性測(cè)定裝置的整體結(jié)構(gòu)的圖。
[0044]圖2是對(duì)圖1的痙攣性測(cè)定裝置中的收縮力檢測(cè)方法進(jìn)行說明的圖。
[0045]圖3是對(duì)圖1的痙攣性測(cè)定裝置所具備的旋轉(zhuǎn)禁止裝置進(jìn)行說明的圖。
[0046]圖4是表示圖3的旋轉(zhuǎn)禁止裝置的工作狀態(tài)的圖。
[0047]圖5是表示通過圖1的痙攣性測(cè)定裝置誘發(fā)痙縮的工作狀態(tài)的圖。
[0048]圖6是表示圖1的痙攣性測(cè)定裝置的測(cè)定結(jié)果的一例的圖。
[0049]圖7是對(duì)支撐解除裝置的其他結(jié)構(gòu)例進(jìn)行說明的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0050]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。此外，在以下的實(shí)施例中，對(duì)附圖進(jìn)行了適當(dāng)簡(jiǎn)化或變形，未必準(zhǔn)確地進(jìn)行了描繪出了各部分的尺寸比和形狀等。
[0051]圖1是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的痙攣性測(cè)定裝置10的整體結(jié)構(gòu)的圖。在圖1中，痙攣性測(cè)定裝置10具備腿佩戴器具12和腿佩戴器具支撐臺(tái)14。
[0052]上述腿佩戴器具12具有:用于保持圖1中單點(diǎn)劃線所示的被實(shí)驗(yàn)者的下肢16的腳18的腳接受部20 ;和用于佩戴于小腿部22的小腿佩戴部24。在腳接受部20設(shè)置有含有橡膠等的板狀構(gòu)件26，并且在該板狀構(gòu)件26之上佩戴有用于接受腳跟的腳跟接受部28和用于將腳18固定在該腳跟接受部28的側(cè)面及其前方(圖1中的左方)的帶30、32，腳18的腳尖部由上述板狀構(gòu)件26的與腳跟接受部28相反側(cè)的圖1中的左方部分接受。
[0053]另外，從腳接受部20的兩側(cè)方朝向大致上方而突出設(shè)置有一對(duì)固定側(cè)支撐構(gòu)件34(僅圖示位于跟前側(cè)的一方，在以下的說明中同樣)。上述小腿佩戴部24具備:一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)支撐構(gòu)件36，其能夠以繞與紙面垂直即大致水平方向的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在這些一對(duì)固定側(cè)支撐構(gòu)件34各自的上端部；和安裝在該轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)支撐構(gòu)件36的上端部的下肢上部固定器具38。
[0054]另外，上述腿佩戴器具支撐臺(tái)14具備平板狀的基臺(tái)40、固定在該基臺(tái)40上的一對(duì)腳尖支撐臺(tái)42和腳跟支撐臺(tái)44、以及在該基臺(tái)40的上方的位置由該腳尖支撐臺(tái)42和該腳跟支撐臺(tái)44支撐的腳接受部支撐板46。上述板狀構(gòu)件26、固定側(cè)支撐構(gòu)件34等固定在該腳接受部支撐板46上。上述一對(duì)腳尖支撐臺(tái)42分別在臺(tái)48之上具備軸承50，通過將旋轉(zhuǎn)軸54插通在突出設(shè)置于上述腳接受部支撐板46的下表面的一對(duì)突片52中，從而將腳接受部支撐板46支撐為能夠繞該轉(zhuǎn)動(dòng)軸54轉(zhuǎn)動(dòng)。[0055]另外，上述腳跟支撐臺(tái)44 一體設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臂支撐部56和滑輪支撐部58，第I旋轉(zhuǎn)臂60在其一端部以能夠繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸62轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在該旋轉(zhuǎn)臂支撐部56，且稍微向左方即腳尖支撐臺(tái)42側(cè)傾斜。在中央部彎曲的長尺寸狀的第2旋轉(zhuǎn)臂64，在設(shè)置在其中央部的彎曲部的谷側(cè)的突部以能夠繞旋轉(zhuǎn)軸66轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在第I旋轉(zhuǎn)臂60的另一端部。第2轉(zhuǎn)動(dòng)臂64的在圖1中位于下方的一端部處于與第I旋轉(zhuǎn)臂60抵接且整體以與第I轉(zhuǎn)動(dòng)臂60同樣的角度傾斜的狀態(tài)，在該一端部安裝有用于將該一端部向圖1中的右方拉扯的線68。第2轉(zhuǎn)動(dòng)臂64的另一端部位于第I轉(zhuǎn)動(dòng)臂60的上方，用該另一端部所具備的輥?zhàn)?0來支撐上述腳接受部支撐板46。即，第2轉(zhuǎn)動(dòng)臂64并非安裝在腳接受部支撐板46，而是僅從下方接受該腳接受部支撐板46。
[0056]此外，上述線68經(jīng)由設(shè)置在上述滑輪支撐部58的2個(gè)滑輪72、72被向圖1中的左方引出，在其末端連接有拉扯線68時(shí)所使用的把手74。 [0057]圖2是將上述固定側(cè)支撐構(gòu)件34與上述轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)支撐構(gòu)件36的連結(jié)部附近放大而詳細(xì)示出的圖。在它們的旋轉(zhuǎn)軸安裝有電位計(jì)76，從而能夠?qū)⑥D(zhuǎn)動(dòng)側(cè)支撐構(gòu)件36的轉(zhuǎn)動(dòng)角度檢測(cè)為電信號(hào)。另外，在一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)支撐構(gòu)件36的下端部附近的前部側(cè)側(cè)面和后部側(cè)側(cè)面分別粘貼有應(yīng)變儀78，當(dāng)該轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)支撐構(gòu)件36因作用于該前部側(cè)側(cè)面和該后部側(cè)側(cè)面的拉伸力或壓縮力而產(chǎn)生應(yīng)變時(shí)，能夠從應(yīng)變儀78檢測(cè)到與該變化相應(yīng)的電信號(hào)。
[0058]從電位計(jì)76檢測(cè)到的電信號(hào)和從應(yīng)變儀78檢測(cè)到且由放大器79放大后的電信號(hào)，經(jīng)由A/D變換器80被送到數(shù)據(jù)處理裝置82。數(shù)據(jù)處理裝置82是具備CPU (CentralProcessing Unit:中央處理單兀)、ROM (Read Only Memory:只讀存儲(chǔ)器)、RAM (RandomAccess Memory:隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)等的計(jì)算機(jī)，CPU按照預(yù)先存儲(chǔ)于ROM或RAM的程序，利用RAM的暫時(shí)存儲(chǔ)功能，同時(shí)連續(xù)進(jìn)行應(yīng)變量、轉(zhuǎn)動(dòng)角度等的運(yùn)算處理并依次存儲(chǔ)其歷時(shí)變化，或者從打印機(jī)、監(jiān)視器等輸出裝置84輸出。
[0059]圖3是進(jìn)一步放大表示上述連結(jié)部的圖。固定側(cè)支撐構(gòu)件34的上端形呈圓弧狀，在其周向的一部分具有淺的接合凹部86。另一方面，在轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)支撐構(gòu)件36的下端部以能夠繞旋轉(zhuǎn)軸92轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝有接合桿90，該接合桿90具有朝向固定側(cè)支撐構(gòu)件34的上端外周面突出設(shè)置的突起88，并且，在該轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)支撐構(gòu)件36的下端部附近設(shè)置有朝向固定側(cè)支撐構(gòu)件34的上端部對(duì)該接合桿90施力的壓縮線圈彈簧94。因此，接合桿90始終處于其突起88被朝向固定側(cè)支撐構(gòu)件34的上端外周面按壓的狀態(tài)。
[0060]圖4表示固定側(cè)支撐構(gòu)件34和轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)支撐構(gòu)件36從上述圖3所示的狀態(tài)變化為稍微進(jìn)行了相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)后的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)位置的狀態(tài)。當(dāng)所述突起88因相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)位置如此變化而移位至所述接合凹部86的位置時(shí)，被壓縮線圈彈簧94施力的接合桿90朝向固定側(cè)支撐構(gòu)件34繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸92轉(zhuǎn)動(dòng)，因此其突起88嵌入接合凹部86。在這樣嵌合的狀態(tài)下，接合桿90處于被壓縮線圈彈簧94向固定側(cè)支撐構(gòu)件34按壓的狀態(tài)，因此，固定側(cè)支撐構(gòu)件34與轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)支撐構(gòu)件36的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)被禁止。即，當(dāng)固定側(cè)支撐構(gòu)件34和轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)支撐構(gòu)件36相對(duì)旋轉(zhuǎn)了預(yù)先設(shè)定的角度時(shí)，它們的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)位置被固定。在本實(shí)施例中，由該突起88、接合凹部86、壓縮線圈彈簧94等構(gòu)成旋轉(zhuǎn)禁止裝置。
[0061]在使用如以上那樣構(gòu)成的痙攣性測(cè)定裝置10來測(cè)定被實(shí)驗(yàn)者的下肢16的痙縮度時(shí)，如上述圖1所示，在由第2旋轉(zhuǎn)臂64支撐腳接受部支撐板46、進(jìn)而由腿佩戴器具支撐臺(tái)14支撐腿佩戴器具12的狀態(tài)下，如單點(diǎn)劃線所示那樣將下肢16的腳18踩在腳接受部20中。腳18由帶30、32固定，另外，在下肢16的上端部例如膝蓋的稍微下方的部分佩戴有下肢上部固定器具38。該下肢上部固定器具38不能系得過緊，但優(yōu)選系成盡可能沒有間隙，以使得能夠測(cè)定準(zhǔn)確的扭矩。在上述初始狀態(tài)下，腳18相對(duì)于小腿部22的角度例如設(shè)定為妬屈10°。
[0062]在該狀態(tài)下進(jìn)行預(yù)先完成啟動(dòng)的數(shù)據(jù)處理裝置82的測(cè)定開始操作，然后，握住把手74用力拉扯線68，于是，第2旋轉(zhuǎn)臂64的一端部被該線68向圖1的右方拉，一邊繞旋轉(zhuǎn)軸66逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，一邊經(jīng)由該旋轉(zhuǎn)軸66使第I旋轉(zhuǎn)臂60繞旋轉(zhuǎn)軸62順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。由此，輥?zhàn)?0的位置瞬間下降，腳接受部支撐板46失去其支撐而繞旋轉(zhuǎn)軸54旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，由第I旋轉(zhuǎn)臂60、第2旋轉(zhuǎn)臂64、線68等構(gòu)成支撐解除裝置。
[0063]其結(jié)果，腿佩戴器具12的腳跟接受部28因被實(shí)驗(yàn)者的下肢16的自重而瞬間下落，成為圖5所示的狀態(tài)。因此，腿佩戴器具12的下肢佩戴部24 (轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)支撐構(gòu)件36)相對(duì)于腳接受部20 (固定側(cè)支撐構(gòu)件34)逆時(shí)針相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，被實(shí)驗(yàn)者的下肢16的小腿屈肌群瞬間伸長，從而誘發(fā)痙縮。此外，即使在下肢佩戴部24這樣進(jìn)行了轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下，轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)支撐構(gòu)件36也保持為沿著大致鉛垂方向的方向。此時(shí)，如所述圖3、圖4所示，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)支撐構(gòu)件36繞圖3、圖4的逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，突起88嵌入接合凹部86而禁止旋轉(zhuǎn)，因此，被實(shí)驗(yàn)者的下肢16，在小腿屈肌群伸長的瞬間在該狀態(tài)下固定了小腿屈肌群的長度。突起88和接合凹部86的位置被設(shè)定成:該固定在背伸角度達(dá)到5°時(shí)進(jìn)行。
[0064]因此，誘發(fā)的痙縮即單突觸反射的亢進(jìn)和/或其后的陣攣(節(jié)律性反復(fù)收縮)在小腿屈肌群的長度保持固定的狀態(tài)下發(fā)生，因此，通過該反復(fù)收縮使轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)支撐構(gòu)件36撓曲。該撓曲被檢測(cè)為由應(yīng)變儀78的應(yīng)變引起的電信號(hào)，因此，若通過上述數(shù)據(jù)處理裝置82連續(xù)采取該電信號(hào)并進(jìn)行處理，則能夠得到帶來該應(yīng)變的肌收縮力的歷時(shí)變化并從輸出裝置84輸出。即，能夠得到痙縮度的定量數(shù)據(jù)。在本實(shí)施例中，由應(yīng)變儀78、數(shù)據(jù)處理裝置82等構(gòu)成肌收縮力測(cè)定裝置。
[0065]將如上述那樣測(cè)定的肌收縮力的變化示于圖6。在圖6中，橫軸是經(jīng)過時(shí)間(ms)，上側(cè)圖的縱軸是根據(jù)應(yīng)變儀78的輸出信號(hào)得到的肌收縮力的扭矩值(Nm)，下側(cè)圖的縱軸是根據(jù)電位計(jì)76的輸出信號(hào)得到的腳接受部20的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。另外，在肌收縮力的圖中，背伸方向的扭矩用負(fù)值表不，妬屈方向的扭矩用正值表不。關(guān)于轉(zhuǎn)動(dòng)角度，背伸方向?yàn)檎担徘较驗(yàn)樨?fù)值。當(dāng)在230(ms)附近解除腳跟支撐臺(tái)44的支撐時(shí)，腳跟下落，因而轉(zhuǎn)動(dòng)角度立即顯著地變?yōu)檎?。另外，通過在進(jìn)行了轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下固定腳接受部20的轉(zhuǎn)動(dòng)角度并且誘發(fā)痙縮，雖然在支撐解除后背伸方向的扭矩立即顯著增大，但由于會(huì)產(chǎn)生節(jié)律性反復(fù)收縮，所以該背伸方向的扭矩反復(fù)增減，并逐漸收斂為小的值。此外，腳接受部20的角度雖然固定，但由于會(huì)因痙縮而產(chǎn)生微小變位，所以在測(cè)定期間會(huì)持續(xù)地產(chǎn)生微妙的角度變化。
[0066]在上述測(cè)定數(shù)據(jù)中，剛解除支撐后的背伸方向扭矩主要反映了踝關(guān)節(jié)跖屈肌的肌緊張和關(guān)節(jié)粘彈性，通常踝關(guān)節(jié)越柔軟的人峰值越高。另一方面，跖屈方向扭矩越高則表示牽張反射越亢進(jìn)，另外，連續(xù)的跖屈方向峰表示檢測(cè)到了陣攣。另外，雖然總的計(jì)測(cè)時(shí)間為5秒，但在圖6中僅示出測(cè)定開始前后的1000 (ms)。 [0067]此外，在測(cè)定結(jié)束后，若所述接合桿90克服壓縮線圈彈簧94的加載力而逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則突起88與接合凹部86的嵌合被解除，對(duì)小腿屈肌群的約束被解除。
[0068]如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，痙攣性測(cè)定裝置10具備將小腿佩戴部24和腳接受部20以能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)而得到的腿佩戴器具12，并且，在該小腿佩戴部24和該腳接受部20進(jìn)行了相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過由突起88、接合凹部86、壓縮線圈彈簧94等構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)禁止裝置來禁止其旋轉(zhuǎn)，通過由應(yīng)變儀78、數(shù)據(jù)處理裝置82等構(gòu)成的肌收縮力測(cè)定裝置來測(cè)定在該狀態(tài)下作用于該旋轉(zhuǎn)方向的肌收縮力。因此，通過使腳接受部20和小腿佩戴部24相對(duì)旋轉(zhuǎn)而誘發(fā)了下肢16痙縮的被實(shí)驗(yàn)者，在小腿屈肌群的長度原樣固定為伸長狀態(tài)時(shí)進(jìn)行節(jié)律性反復(fù)收縮，因此，通過利用肌收縮力測(cè)定裝置測(cè)定作用于腳接受部的旋轉(zhuǎn)方向的肌收縮力，能夠容易地測(cè)定痙縮度。另外，也能夠容易地進(jìn)行痙縮度的定量測(cè)定。
[0069] 另外，根據(jù)本實(shí)施例，痙攣性測(cè)定裝置10的將小腿佩戴部24和腳接受部20以能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)而得到的腿佩戴器具12，由接受該腳接受部20的腳跟接受部28和腳尖接受部(腳接受部20的頂端部)的腿佩戴器具支撐臺(tái)14支撐，因此，若將該腿佩戴器具12佩戴在被實(shí)驗(yàn)者的下肢16，則該下肢16成為由腿佩戴器具支撐臺(tái)14支撐的狀態(tài)。該腿佩戴器具支撐臺(tái)14能夠瞬間解除支撐該腳跟接受部28的腳跟支撐臺(tái)44的支撐，因此，腳跟接受部28因被實(shí)驗(yàn)者的腿的自重而下落，腳尖接受部保持由腳尖支撐臺(tái)42支撐的狀態(tài)，所以被實(shí)驗(yàn)者的小腿16和腳18向小腿屈肌群的伸長方向相對(duì)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而，佩戴于小腿16和腳18的小腿佩戴部24和腳接受部20也進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。這樣，小腿屈肌群瞬間伸長，從而誘發(fā)痙縮，因此，通過測(cè)定此時(shí)產(chǎn)生的肌肉的反復(fù)收縮的收縮力，能夠定量地測(cè)定痙縮度。即，通過構(gòu)成為能夠瞬間解除對(duì)腳跟接受部28的支撐，能夠再現(xiàn)性好且容易地評(píng)價(jià)痙縮度。
[0070]圖7是對(duì)本發(fā)明的其他實(shí)施例的要部結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明的圖。在該實(shí)施例中，取代上述第2旋轉(zhuǎn)臂64而具備形狀不同的第2旋轉(zhuǎn)臂96。第2旋轉(zhuǎn)臂96與第I旋轉(zhuǎn)臂60同樣地呈長尺寸狀，其在一端部以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝于第I旋轉(zhuǎn)臂60，其在另一端部對(duì)上述腳接受部支撐板46進(jìn)行支撐。另外，在第I旋轉(zhuǎn)臂60的左方固定有限制其逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)限制構(gòu)件98，另外，在第2旋轉(zhuǎn)臂96的側(cè)面固定有禁止與圖示的位置相比進(jìn)一步順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)限制板100。
[0071]另外，線68安裝在第I旋轉(zhuǎn)臂60與第2旋轉(zhuǎn)臂96的連結(jié)部。因此，在該實(shí)施例中，若將線68向右方拉扯，則該連結(jié)部被向右方拉扯，因此，第I旋轉(zhuǎn)臂60順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第2旋轉(zhuǎn)臂96逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。由此，如圖中虛線所示，輥?zhàn)?0的高度瞬間變低，因此，腳接受部支撐板46的圖7的右端部與所述實(shí)施例同樣地瞬間下落，同樣能夠容易且可靠地誘發(fā)痙縮。此外，在上述圖7所示的支撐解除裝置中，用于限制第I旋轉(zhuǎn)臂60和第2旋轉(zhuǎn)臂96轉(zhuǎn)動(dòng)的各構(gòu)件的結(jié)構(gòu)是一個(gè)例子，可以在能夠限制轉(zhuǎn)動(dòng)且到解除支撐為止可靠地支撐腳接受部支撐板46的范圍內(nèi)采用適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)。
[0072]以上，參照附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，但本發(fā)明還能以其他方式來實(shí)施實(shí)施，能夠在不脫離其主旨的范圍內(nèi)添加各種變更。
[0073]附圖標(biāo)記說明
[0074]10:痙攣性測(cè)定裝置，12:腿佩戴器具，14:腿佩戴器具支撐臺(tái)，
[0075]16:下肢，18:腳，20:腳接受部，22:小腿部，24:小腿佩戴部，
[0076]26:板狀構(gòu)件，28:腳跟接受部，30、32:帶，34:固定側(cè)支撐構(gòu)件，
[0077]36:轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)支撐構(gòu)件，38:下肢上部固定器具，40:基臺(tái)，
[0078]42:腳尖支撐臺(tái)，44:腳跟支撐臺(tái)，46:腳接受部支撐板，48:臺(tái)，[0079]50:軸承，52:突片，54:旋轉(zhuǎn)軸，56:旋轉(zhuǎn)臂支撐部，
[0080]58:滑輪支撐部，60 --第I旋轉(zhuǎn)臂，62:轉(zhuǎn)動(dòng)軸，64:第2旋轉(zhuǎn)臂，
[0081]66:旋轉(zhuǎn)軸，68:線，70:輥?zhàn)樱?2:滑輪，74:把手，76:電位計(jì)， [0082]78:應(yīng)變儀，80:A/D變換器，82:數(shù)據(jù)處理裝置，84:輸出裝置，
[0083]86:接合凹部，88:突起，90:接合桿，92:旋轉(zhuǎn)軸，
[0084]94:壓縮線圈彈簧，96 --第2旋轉(zhuǎn)臂，98:旋轉(zhuǎn)限制構(gòu)件，
[0085]100:旋轉(zhuǎn)限制板。
【權(quán)利要求】
1.一種痙攣性測(cè)定裝置，其特征在于，包括: 腿佩戴器具，其具備小腿佩戴部和腳接受部，所述小腿佩戴部用于佩戴并固定在被實(shí)驗(yàn)者的小腿上，所述腳接受部具有分別用于接受連著該小腿的腳的腳跟和腳尖的腳跟接受部和腳尖接受部，與該小腿佩戴部的下端部連結(jié)，且該腳尖接受部被設(shè)置成能夠繞該腳跟接受部在接近該小腿佩戴部的接近旋轉(zhuǎn)方向上進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)； 旋轉(zhuǎn)禁止裝置，其在所述腳接受部相對(duì)于所述小腿佩戴部在所述接近方向上進(jìn)行了相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)禁止該相對(duì)旋轉(zhuǎn)；以及 肌收縮力測(cè)定裝置，其在由所述旋轉(zhuǎn)禁止裝置禁止了所述腳接受部的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下測(cè)定作用于該旋轉(zhuǎn)方向的肌收縮力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的痙攣性測(cè)定裝置，其中， 包括腳接受部旋轉(zhuǎn)裝置，其用于使所述腳接受部相對(duì)于所述小腿佩戴部在所述接近旋轉(zhuǎn)方向上進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
3.一種痙攣性測(cè)定裝置，通過誘發(fā)下肢的痙縮且測(cè)定此時(shí)產(chǎn)生的肌的反復(fù)收縮的收縮力來測(cè)定痙縮度，其特征在于，包括: 腿佩戴器具，其具有小腿佩戴部和腳接受部，所述小腿佩戴部用于佩戴并固定在被實(shí)驗(yàn)者的小腿上，所述腳接受部具有分別用于接受連著該小腿的腳的腳跟和腳尖的腳跟接受部和腳尖接受部，與該小腿佩戴部的下端部連結(jié)，且該腳尖接受部被設(shè)置成能夠繞該腳跟接受部在接近該小腿佩戴部的接近旋轉(zhuǎn)方向上進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)；和 腿佩戴器具支撐臺(tái)，其具備分別以預(yù)定高度支撐所述腳跟接受部和所述腳尖接受部的腳跟支撐部和腳尖支撐部、以及用于瞬間解除該腳跟支撐部的支撐的支撐解除裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的痙攣性測(cè)定裝置，其中， 所述腳跟支撐部包括:第I旋轉(zhuǎn)臂，其以能夠繞與所述腳接受部的旋轉(zhuǎn)軸平行的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的方式在一端部安裝于基臺(tái)；和第2旋轉(zhuǎn)臂，其以能夠繞與所述軸心平行的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在該第I旋轉(zhuǎn)臂的另一端部，并且支撐所述腳跟接受部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的痙攣性測(cè)定裝置，其中， 所述第2旋轉(zhuǎn)臂形成為在安裝有所述第I旋轉(zhuǎn)臂的另一端部的中央部稍微彎曲的長尺寸狀，在其一端部與所述第I旋轉(zhuǎn)臂抵接的旋轉(zhuǎn)位置，在其另一端部支撐所述腳跟接受部。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的痙攣性測(cè)定裝置，包括: 第I旋轉(zhuǎn)臂支撐構(gòu)件，其支撐所述第I旋轉(zhuǎn)臂在第I方向上轉(zhuǎn)動(dòng)使得其處于從鉛垂方向向其轉(zhuǎn)動(dòng)方向稍微傾斜的狀態(tài)；和第2旋轉(zhuǎn)臂支撐構(gòu)件，其支撐所述第2旋轉(zhuǎn)臂在與所述第I方向相反的第2方向上轉(zhuǎn)動(dòng)使得其處于從鉛垂方向向其轉(zhuǎn)動(dòng)方向稍微傾斜的狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的痙攣性測(cè)定裝置，包括: 旋轉(zhuǎn)禁止裝置，其在伴隨所述支撐的解除而使所述腳接受部相對(duì)于所述小腿佩戴部在所述接近旋轉(zhuǎn)方向上進(jìn)行了相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)禁止該相對(duì)旋轉(zhuǎn)；和 肌收縮力測(cè)定裝置，其在由所述旋轉(zhuǎn)禁止裝置禁止了所述腳接受部的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下測(cè)定作用于該旋轉(zhuǎn)方向 的肌收縮力。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的痙攣性測(cè)定裝置，其中， 所述旋轉(zhuǎn)禁止裝置包括:設(shè)置成與所述腳接受部的旋轉(zhuǎn)軸同軸且與該腳接受部一體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件；和為了使該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件停止旋轉(zhuǎn)而設(shè)置在小腿佩戴部的旋轉(zhuǎn)停止裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的痙攣性測(cè)定裝置，其中， 所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件是在周向的一部分具有缺口的圓環(huán)狀的凸輪，所述旋轉(zhuǎn)停止裝置具有接合突部，在不能在該凸輪的周向上移動(dòng)的狀態(tài)下該接合突部被施力構(gòu)件從該凸輪的外周側(cè)按壓到該凸輪上、并且通過嵌入所述缺口來禁止該凸輪旋轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的痙攣性測(cè)定裝置，其中， 所述肌收縮力測(cè)定裝置利用應(yīng)變儀檢測(cè)所述小腿佩戴部的應(yīng)變來測(cè)定肌收縮力。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的痙攣性測(cè)定裝置，其中， 所述肌收縮力測(cè)定裝置包括用于檢測(cè)所述小腿佩戴部與所述腳接受部的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度的角度檢測(cè)裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的痙攣性測(cè)定裝置，其中， 所述旋轉(zhuǎn)禁止裝置在所述支撐解除裝置工作而所述腳跟接受部到達(dá)了最低點(diǎn)時(shí)禁止所述腳接受部旋 轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】A61B5/22GK103974658SQ201280060535
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2012年12月5日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月9日
【發(fā)明者】千野直一, 村岡慶裕, 石濱裕規(guī), 奧村莊次 申請(qǐng)人:東名步立司義肢輔具股份有限公司