頭發(fā)修復(fù)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種用于頭發(fā)移除手術(shù)的手術(shù)設(shè)備包括一個(gè)提取模塊、一個(gè)可視化部件以及一個(gè)橋接部件。該提取模塊包括多個(gè)獨(dú)立可控的取心和夾取裝置。該可視化部件用于使一個(gè)靶靶毛囊與該提取模塊對(duì)準(zhǔn)。該提取模塊還包括至少一個(gè)獨(dú)立可控的抽吸端口。該儀器還包括一個(gè)具有一個(gè)組織分離裝置的解剖模塊。
【專(zhuān)利說(shuō)明】頭發(fā)修復(fù)

【背景技術(shù)】
[0001] 本披露涉及一種儀器，該儀器可以用于頭發(fā)恢復(fù)手術(shù)（HRS)或任何皮下組織移除 過(guò)程而不會(huì)改變上覆皮膚表面的完整性。HRS中的供區(qū)移除的手術(shù)方法是基于"供區(qū)優(yōu)勢(shì)" 的原理，其中被稱(chēng)為"供區(qū)區(qū)域"的頭皮區(qū)域（在該區(qū)域中，頭發(fā)在人的整個(gè)一生中注定存 留）在被移植到"受區(qū)區(qū)域"或非永久生長(zhǎng)頭發(fā)的頭皮區(qū)域時(shí)將繼續(xù)以相同方式生長(zhǎng)。 [0002] 原始HRS技術(shù)包括將較大打孔移植物切離供區(qū)區(qū)域并且將其移植到受區(qū)區(qū)域。為 了確保頭發(fā)在移植之后存活，對(duì)這些較大移植物的利用是必要的。由于所移植的移植物的 減少的血液灌注引發(fā)的低移植物生活力，較小的移植物、或植入到較小受區(qū)部位中常常是 不可行的。盡管此較大移植物方法使得所移植的移植物在受區(qū)區(qū)域內(nèi)生長(zhǎng)，但移植物常常 具有一個(gè)不自然的"堵塞（pluggy) "外觀，并且供區(qū)區(qū)域中的打孔出的疤痕在患者的頭部的 背面留下一個(gè)難看的鉛彈型圖案。
[0003] 為了克服許多原始HRS技術(shù)的這些方法以及審美缺點(diǎn)，提出了一種用于供區(qū)頭發(fā) 采集的替代方法：條帶采集技術(shù)。此替代方法包括以下程序步驟：將一個(gè)支承毛囊的皮膚 條帶從供區(qū)區(qū)域中移除、縫合供區(qū)傷口使之愈合、解剖出每一個(gè)單獨(dú)的毛囊或毛囊群（亦 稱(chēng)一個(gè)"毛囊單位"，F(xiàn)U)、并且分別將每一個(gè)單獨(dú)的FU移植在受區(qū)區(qū)域中。每一個(gè)FU可以 包含一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)的毛囊并且可以基于球狀區(qū)域的天然發(fā)生的排列被界定。一個(gè)FU可 以基于其口徑以及它所包含的頭發(fā)的數(shù)量被分類(lèi)為單頭發(fā)FU、細(xì)單頭發(fā)FU、雙頭發(fā)FU、細(xì) 雙頭發(fā)FU、三頭發(fā)FU、或包含四個(gè)或更多個(gè)完整毛囊的一個(gè)毛囊族。
[0004] 被稱(chēng)為"微移植"或"毛囊單位移植"（FUT)的方法幫助產(chǎn)生一個(gè)比由受區(qū)區(qū)域中 的較大移植物形成的外觀更加自然且較不"堵塞"的外觀。此外，此新方法僅在供區(qū)區(qū)域留 下一個(gè)線狀疤痕，而非一個(gè)更加明顯的鉛彈圖案。
[0005] 為了通過(guò)"微移植"技術(shù)獲得最大量的移植物，許多患者要求較寬的供區(qū)條帶移 除，該供區(qū)條帶移除將繼而產(chǎn)生更多供區(qū)毛囊。此更加積極的方法的結(jié)果為患者越來(lái)越多 地在其頭部的供區(qū)部分留下相對(duì)較大（2_到10_)且明顯的線狀疤痕。為了減少或消除此 美學(xué)上惱人的結(jié)果，研發(fā)出一種被稱(chēng)為毛囊單位提?。‵UE)的工藝。在FUE中，利用一個(gè)小 的活檢打孔器將每一個(gè)單獨(dú)的毛囊單位從供區(qū)區(qū)域中小心地打孔出，并且隨后將其移植到 受區(qū)區(qū)域中。這不同于HRS的原始方法，因?yàn)镕UE僅包括單獨(dú)FU的、而非較大（4mm到5mm) 的打孔移植物的轉(zhuǎn)移。
[0006] 然而，伴隨FUE的到來(lái)仍存留若干缺點(diǎn)：一個(gè)較高百分比（達(dá)到40% )的頭發(fā)被 橫斷（因此，限制其存活）、一個(gè)蟲(chóng)蛀狀疤痕圖案常常仍留在提取FU的地方（盡管是比原始 的較大打孔移植物所看到的程度更小的程度）、以及一個(gè)相當(dāng)大數(shù)目的患者（達(dá)到30% ) 基于其頭發(fā)特征（例如，較淺的顏色或在皮膚表面下方相當(dāng)大且不可預(yù)測(cè)的卷曲）而不是 FUE的候選者，這對(duì)外科醫(yī)生提出了不當(dāng)?shù)奶魬?zhàn)。
[0007] 在此所描述的新穎技術(shù)允許：1)在不損傷上覆皮膚表面的情況下將一個(gè)完整毛 囊與圍繞毛囊的含干細(xì)胞部分的最大組織（真皮以及皮下）隔離；以及2)消除從中采集頭 發(fā)的供區(qū)區(qū)域中的任何明顯疤痕的斑。
[0008] 與提取/采集包括在皮膚表面下方的基本部分的組織相關(guān)聯(lián)的一個(gè)挑戰(zhàn)常常涉 及到確定所希望的組織的定位、深度、以及位置。在不切割或改變上覆皮膚表面的完整性的 情況下，獲得在皮膚下方的所希望的組織片段是尤其困難的。為了克服這些挑戰(zhàn)，在此披露 了一種裝置，該裝置使得用戶能夠1)操縱位于皮膚表面外的一個(gè)可視化裝置來(lái)識(shí)別一個(gè) 靶標(biāo)組織，以及2)基于通過(guò)該可視化裝置獲得的圖像來(lái)采集位于皮膚表面下方的組織，該 可視化裝置驅(qū)動(dòng)一個(gè)內(nèi)部組織提取裝置的操縱直接與在皮膚表面外執(zhí)行每一個(gè)移動(dòng)的操 作者的移動(dòng)相關(guān)。
[0009] 在不切割或改變上覆皮膚表面的情況下，在此所描述的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了對(duì)所希望的組 織的一個(gè)精確控制的提取/采集，該提取/采集考慮到所希望的組織的邊界、當(dāng)組織定位在 皮膚表面下方時(shí)組織（例如毛囊）的角度以及方向、以及全部所希望的組織的穿透的深度， 同時(shí)有效地避免在采集中將不希望的周?chē)M織包含在內(nèi)或在過(guò)程中損傷重要的血管或神 經(jīng)叢。
[0010] 對(duì)位于主體外的一個(gè)探針的可視化/操縱與接近但并不直接觸碰外部探針的位 于主體內(nèi)的提取/采集模塊之間的直接關(guān)聯(lián)實(shí)現(xiàn)此獨(dú)特的成果。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011] 在用于一種頭發(fā)修復(fù)系統(tǒng)的技術(shù)的一個(gè)方面中，該系統(tǒng)包括一個(gè)主體，其中該主 體包括一個(gè)手柄部分、一個(gè)橋接部件以及一個(gè)遠(yuǎn)端臂，其中該橋接部件在手柄部分與遠(yuǎn)端 臂之間。該系統(tǒng)還包括可移除地耦合到主體上的一個(gè)解剖模塊，該解剖模塊具有一個(gè)組織 分離裝置。該系統(tǒng)還包括一個(gè)提取模塊，其中該提取模塊包括一個(gè)取心部件、多個(gè)切割特 征、以及至少一個(gè)組織移除端口，其中該組織移除端口由遠(yuǎn)端臂承載，其中該提取模塊包括 一個(gè)中心提取軸線。
[0012] 在該系統(tǒng)的另一實(shí)例中，中心提取軸線垂直于一個(gè)第一軸線，其中提取模塊是圍 繞第一軸線朝向與一個(gè)靶標(biāo)組織對(duì)準(zhǔn)的定向可樞轉(zhuǎn)的。
[0013] 在該系統(tǒng)的另一實(shí)例中，該系統(tǒng)包括一個(gè)外部參考模塊。
[0014] 在該系統(tǒng)的又一實(shí)例中，該外部參考模塊是一個(gè)可視化部件，其中該可視化部件 包括一個(gè)中心可視化軸線。
[0015] 在該系統(tǒng)的又一實(shí)例中，可視化模塊始終/永久地與提取模塊的中心提取軸線對(duì) 準(zhǔn)。
[0016] 在該系統(tǒng)的又一實(shí)例中，可視化部件包括一個(gè)超聲波可視化裝置。
[0017] 在該系統(tǒng)的又一實(shí)例中，外部參考模塊具有一個(gè)成像系統(tǒng)，其中該成像系統(tǒng)包括 用于照明一個(gè)靶標(biāo)的一個(gè)光源，其中該成像系統(tǒng)進(jìn)一步包括用于接收靶標(biāo)的一個(gè)圖像的一 個(gè)查看端口。
[0018] 在該系統(tǒng)的又一實(shí)例中，該系統(tǒng)包括多個(gè)獨(dú)立可控的組織移除器具，其中每一個(gè) 組織移除器具被耦合到一個(gè)相對(duì)應(yīng)的抽吸端口上。
[0019] 在該系統(tǒng)的又一實(shí)例中，該系統(tǒng)包括多個(gè)控制模塊，其中每一個(gè)控制模塊被配置 成用于控制抽吸端口中的對(duì)應(yīng)一者的操作。在該系統(tǒng)的又一實(shí)例中，移除端口是一個(gè)組織 移除路徑的一部分，其中該組織移除路徑與一個(gè)組織儲(chǔ)槽處于流體聯(lián)通。
[0020] 在該系統(tǒng)的又一實(shí)例中，該系統(tǒng)包括一個(gè)電機(jī)單元，其中該電機(jī)單元具有一個(gè)電 機(jī)軸，其中該電機(jī)軸與一個(gè)齒輪系統(tǒng)聯(lián)通。
[0021] 在該系統(tǒng)的又一實(shí)例中，解剖模塊包括一個(gè)刀片。
[0022] 在該系統(tǒng)的又一實(shí)例中，該系統(tǒng)包括一個(gè)真皮移位器，其中該真皮移位器具有多 個(gè)針，其中該多個(gè)針是可致動(dòng)的，以便使一個(gè)靶標(biāo)組織與中心提取軸線對(duì)準(zhǔn)。
[0023] 在用于一個(gè)頭發(fā)修復(fù)系統(tǒng)的技術(shù)的另一方面中，該系統(tǒng)包括一個(gè)主體，其中該主 體包括一個(gè)手柄部分以及一個(gè)遠(yuǎn)端部分。該系統(tǒng)還包括一個(gè)提取模塊，其中該提取模塊 具有一個(gè)組織提取部件以及一個(gè)組織移除部件，其中該組織提取部件具有一個(gè)中心提取軸 線、一個(gè)插管元件以及多個(gè)切割特征，其中該組織移除部件是一個(gè)組織移除路徑的一部分， 其中該提取模塊由遠(yuǎn)端部分承載，其中一個(gè)啟動(dòng)部件與提取模塊聯(lián)通。
[0024] 在該系統(tǒng)的另一實(shí)例中，該插管元件具有一個(gè)取心插管以及一個(gè)夾取插管，其中 該夾取插管包括多個(gè)切割特征。
[0025] 在該系統(tǒng)的又一實(shí)例中，該系統(tǒng)包括一個(gè)解剖模塊，其中該解剖模塊是可操縱的， 以便分離多個(gè)組織層而產(chǎn)生一個(gè)腔。
[0026] 在該系統(tǒng)的又一實(shí)例中，該系統(tǒng)包括一個(gè)外部參考模塊，其中該外部參考模塊被 配置成用于被操縱以識(shí)別并且搜集關(guān)于一個(gè)靶標(biāo)組織的信息，其中該外部參考模塊在一個(gè) 外部組織表面的外部。
[0027] 在該系統(tǒng)的又一實(shí)例中，提取模塊是在腔內(nèi)沿著一個(gè)內(nèi)部組織表面可操縱的。
[0028] 在該系統(tǒng)的又一實(shí)例中，外部參考模塊可聯(lián)通地被附接到提取模塊上。
[0029] 在該系統(tǒng)的又一實(shí)例中，提取模塊被配置成用于在皮下提取一個(gè)毛囊。
[0030] 在該系統(tǒng)的又一實(shí)例中，該系統(tǒng)包括一個(gè)提取觸發(fā)器以及一個(gè)對(duì)準(zhǔn)調(diào)節(jié)器，其中 該對(duì)準(zhǔn)調(diào)節(jié)器由與提取模塊聯(lián)通的一個(gè)電纜承載，其中當(dāng)對(duì)準(zhǔn)調(diào)節(jié)器被致動(dòng)時(shí)，中心提取 軸線是關(guān)于一個(gè)第一軸線可樞轉(zhuǎn)的，以便與一個(gè)靶標(biāo)組織對(duì)準(zhǔn)，其中當(dāng)提取觸發(fā)器被致動(dòng) 時(shí)，提取模塊沿著組織移除路徑移除靶標(biāo)組織。
[0031] 在用于毛囊提取的一種方法的一個(gè)實(shí)例中，該方法包括在一個(gè)組織層中產(chǎn)生一個(gè) 切口；將該組織層與一個(gè)下部組織層分離以產(chǎn)生一個(gè)腔；將一個(gè)儀器的一個(gè)遠(yuǎn)端臂插入到 腔中，其中該遠(yuǎn)端臂承載一個(gè)提取模塊，其中該提取模塊包括一個(gè)中心提取軸線；對(duì)該儀器 定位，使得可視化模塊靠近組織的一個(gè)外表面，其中可視化模塊以及提取模塊始終對(duì)準(zhǔn)；使 用可視化模塊來(lái)識(shí)別靶標(biāo)組織塊；以及致動(dòng)該儀器，使得提取模塊移除該靶標(biāo)組織塊。
[0032] 在該方法的另一實(shí)例中，提取模塊進(jìn)一步包括一個(gè)抽吸端口，其中當(dāng)移除該靶標(biāo) 組織塊時(shí)，沿著一個(gè)移除路徑運(yùn)送該靶標(biāo)組織塊通過(guò)抽吸端口。
[0033] 在該方法的又一實(shí)例中，該方法進(jìn)一步包括從腔的外側(cè)獲得外部皮膚組織的一個(gè) 圖像。
[0034] 在該方法的又一實(shí)例中，該圖像為一個(gè)超聲波圖像。
[0035] 在該方法的又一實(shí)例中，該方法進(jìn)一步包括通過(guò)抽吸端口向該靶標(biāo)組織塊施加一 個(gè)吸力，其中向該靶標(biāo)組織塊施加抽吸包括經(jīng)由一個(gè)機(jī)械控制設(shè)備和一個(gè)電子控制設(shè)備中 的至少一者來(lái)控制抽吸端口。
[0036] 在該方法的又一實(shí)例中，該方法進(jìn)一步包括沿著一個(gè)移除路徑移除該靶標(biāo)組織 塊，其中該移除路徑與至少一個(gè)組織隔離容器處于流體聯(lián)通。
[0037] 在該方法的又一實(shí)例中，該隔離容器具有一個(gè)傳感器，其中該傳感器識(shí)別所移除 的靶標(biāo)組織塊。
[0038] 在該方法的又一實(shí)例中，該方法進(jìn)一步包括使中心提取軸線與該靶標(biāo)組織塊對(duì) 準(zhǔn)。
[0039] 在該方法的又一實(shí)例中，該儀器包括一個(gè)提取觸發(fā)器以及一個(gè)對(duì)準(zhǔn)調(diào)節(jié)器，其中 該對(duì)準(zhǔn)調(diào)節(jié)器由與提取模塊聯(lián)通的一個(gè)電纜承載。該方法進(jìn)一步包括致動(dòng)對(duì)準(zhǔn)調(diào)節(jié)器以使 中心提取軸線與該靶標(biāo)組織塊對(duì)準(zhǔn)，其中該方法進(jìn)一步包括致動(dòng)提取觸發(fā)器以朝向該靶標(biāo) 組織塊推進(jìn)提取模塊并且將該靶標(biāo)組織塊從周?chē)M織切割掉。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0040] 圖1A和1B為一個(gè)患者的頭部的頂部、正面、偵愐、以及背面視圖；
[0041] 圖2為一個(gè)完整毛囊的一個(gè)詳細(xì)圖解；
[0042] 圖3為經(jīng)受頭發(fā)修復(fù)手術(shù)的準(zhǔn)備的一塊頭皮的一個(gè)橫截面視圖；
[0043] 圖4為一個(gè)患者的頭部的一個(gè)側(cè)視圖，其中通過(guò)一個(gè)切口引入一個(gè)內(nèi)窺鏡；
[0044] 圖5A到5C為被用于產(chǎn)生一個(gè)視覺(jué)腔的一個(gè)刀片的橫截面視圖；
[0045] 圖6為包括一個(gè)遠(yuǎn)端解剖刀片附接件的一個(gè)內(nèi)窺鏡的一個(gè)側(cè)視圖；
[0046] 圖7為通過(guò)一個(gè)屏障裝置維持的利用圖6的遠(yuǎn)端解剖刀片產(chǎn)生的視覺(jué)腔的一個(gè)橫 截面；
[0047] 圖8為界定安全供區(qū)區(qū)域的圖7的屏障裝置的一個(gè)橫截面；
[0048] 圖9為描繪圖8的屏障裝置如何增加每一個(gè)毛囊之間的距離的一個(gè)橫截面視圖；
[0049] 圖10為具有一個(gè)提取裝置附接件的一個(gè)內(nèi)窺鏡的一個(gè)側(cè)視圖；
[0050] 圖11為一個(gè)人的頭部的一個(gè)正面以及側(cè)視圖，其中一個(gè)軌道系統(tǒng)被植入；
[0051] 圖12A到12D為在毛囊單位提取的過(guò)程期間的一個(gè)提取模塊的側(cè)視圖；
[0052] 圖13為一個(gè)移植物保存罐的一個(gè)側(cè)視圖；
[0053] 圖14為具有一個(gè)可視化模塊的用于毛囊單位提取的另一內(nèi)窺鏡儀器的一個(gè)透視 圖；
[0054] 圖15為圖14的儀器的一個(gè)側(cè)視圖；
[0055] 圖16為具有一個(gè)經(jīng)皮可視化模塊的另一內(nèi)窺鏡儀器毛囊單位提取的一個(gè)透視 圖；
[0056] 圖17為具有一個(gè)不同經(jīng)皮可視化模塊的圖16的儀器的一個(gè)側(cè)面透視圖；
[0057] 圖18為具有一個(gè)外部框架的圖17的儀器以及經(jīng)皮可視化模塊的一個(gè)頂部透視 圖；
[0058] 圖19為一個(gè)取心以及夾取模塊的一個(gè)側(cè)視圖；
[0059] 圖20為另一取心以及夾取模塊的一個(gè)側(cè)視圖；
[0060] 圖21為又另一取心以及夾取模塊的一個(gè)側(cè)視圖；
[0061] 圖22為又另一取心以及夾取模塊的一個(gè)側(cè)視圖；
[0062] 圖23A到23D為在毛囊提取期間的另一提取模塊的側(cè)視圖；
[0063] 圖24為在用于毛囊單位提取的一個(gè)儀器中的一個(gè)齒輪組件的一個(gè)頂部透視圖；
[0064] 圖25為圖24的傘齒輪組件的一部分的一個(gè)側(cè)面細(xì)節(jié)視圖；
[0065] 圖26為圖25的傘齒輪組件的一個(gè)頂部透視細(xì)節(jié)視圖；
[0066] 圖27為在一個(gè)第一位置中的圖24的傘齒輪組件的另一部分的一個(gè)側(cè)面細(xì)節(jié)視 圖；
[0067] 圖28為圖27的傘齒輪組件的一個(gè)頂部透視細(xì)節(jié)視圖；
[0068] 圖29為在一個(gè)第二位置中的圖27的傘齒輪組件的一個(gè)側(cè)面細(xì)節(jié)視圖；
[0069] 圖30為圖24的齒輪組件的一個(gè)頂部透視圖；
[0070] 圖31為多個(gè)圓柱形打孔器的一個(gè)側(cè)視圖；
[0071] 圖32為多個(gè)圓柱形打孔器的一個(gè)側(cè)視圖，這些打孔器中的一些與用于移除的毛 囊接合；
[0072] 圖33為在將毛囊從周?chē)M織中移除之后的多個(gè)圓柱形打孔器的一個(gè)側(cè)視圖；
[0073] 圖34為連接到一個(gè)內(nèi)窺鏡上的多個(gè)圓柱形打孔器以及一個(gè)移除路徑的一個(gè)頂部 透視圖；
[0074] 圖35A到35D為具有一個(gè)傳感器的一個(gè)組織識(shí)別以及分離單元的側(cè)視圖；
[0075] 圖36為具有在一個(gè)第一位置中的一個(gè)外部參考桿的用于毛囊單位提取的一個(gè)儀 器的一個(gè)工作端的一個(gè)側(cè)視圖；
[0076] 圖37為具有在一個(gè)第二位置中的一個(gè)外部參考桿的用于毛囊單位提取的一個(gè)儀 器的一個(gè)工作端的一個(gè)側(cè)視圖；
[0077] 圖38為具有在一個(gè)第三位置中的一個(gè)外部參考桿的用于毛囊單位提取的一個(gè)儀 器的一個(gè)工作端的一個(gè)側(cè)視圖；
[0078] 圖39為具有一個(gè)附接的可視化裝置的另一內(nèi)窺鏡儀器的一個(gè)頂部透視圖；
[0079] 圖40為圖39的儀器的一個(gè)側(cè)視圖；
[0080] 圖41為圖39的儀器的連桿部件的一個(gè)側(cè)視圖；
[0081] 圖42為具有一個(gè)附接的可視化裝置的另一內(nèi)窺鏡儀器的一個(gè)頂部透視圖；
[0082] 圖43為圖42的儀器的一個(gè)側(cè)視圖；
[0083] 圖44為又另一提取模塊的一個(gè)透視圖；
[0084] 圖45為圖44的提取模塊的一個(gè)取心部件的一個(gè)頂部透視圖；
[0085] 圖46為圖45的取心部件的一個(gè)底部透視圖；
[0086] 圖47為圖44的提取模塊的一個(gè)夾取部件的一個(gè)頂部透視圖；
[0087] 圖48為圖44的提取模塊的遠(yuǎn)端部分的一個(gè)側(cè)視圖；
[0088] 圖49為圖44的提取模塊的近端部分的一個(gè)側(cè)視圖；以及
[0089] 圖50為圖44的提取模塊的近端部分的一個(gè)橫截面。

【具體實(shí)施方式】
[0090] 參考圖1A和1B，患者100、120可能以與雄激素性禿發(fā)（男性模式禿頭或女性模 式脫發(fā)）一致的模式或以如從各種非雄激素性病理（例如瘢痕性禿發(fā)）中可見(jiàn)的更加隨 機(jī)（集中或分散）的模式經(jīng)歷脫發(fā)。在雄激素性禿發(fā)中最常受影響的區(qū)域?yàn)榍邦~三分之一 102、中間頭皮110、以及頭頂（或頂部）104。盡管脫發(fā)常常包括頭皮，但它也可以出現(xiàn)在身 體的其他區(qū)域。手術(shù)頭發(fā)修復(fù)從一個(gè)供區(qū)區(qū)域106中采集毛囊并且將完整毛囊移植到脫發(fā) 的區(qū)域中，這些脫發(fā)的區(qū)域包括但不限于區(qū)域102、110、以及104。
[0091] 在已經(jīng)實(shí)現(xiàn)所移植的毛囊的完全生長(zhǎng)之后，手術(shù)后的患者享有一頭更加濃密的頭 發(fā)108、更厚的眉毛、更加濃密的睫毛、或更加大量的面部或體毛。在內(nèi)窺鏡手術(shù)頭發(fā)修復(fù)、 或毛發(fā)修復(fù)術(shù)（piloscopy)中，通過(guò)插入在頭皮下方的一個(gè)內(nèi)窺鏡裝置在對(duì)角質(zhì)層210進(jìn) 行最小破壞或無(wú)破壞的情況下移除單獨(dú)的完整毛囊或毛囊單位。
[0092] 參考圖2, 一個(gè)毛囊202的一個(gè)橫截面示出了圍繞一個(gè)毛囊202的原生組織。跨 越皮膚的三個(gè)單獨(dú)層（一個(gè)表皮層204、一個(gè)真皮層206、以及一個(gè)含脂肪皮下層208)，毛 囊202在表皮204、角質(zhì)層210的最表面層處突出穿過(guò)皮膚表面。完整毛囊202包括多個(gè)組 分，這些組分在毛囊被移植到有生命力的自體組織中之后實(shí)現(xiàn)它的自我更新。富含干細(xì)胞 的兩個(gè)重要區(qū)域?yàn)槲挥诹⒚?26附近處的一個(gè)凸出區(qū)域212以及包含一個(gè)真皮乳頭216 的一個(gè)毛囊球214。
[0093] 在這兩個(gè)富含干細(xì)胞的區(qū)域之間的聯(lián)通促進(jìn)毛囊再生。一個(gè)完整毛囊202的其他 組分包括一個(gè)毛干218、一個(gè)內(nèi)根鞘222、一個(gè)外根鞘224、以及一個(gè)皮脂腺228。
[0094] 在內(nèi)窺鏡手術(shù)頭發(fā)修復(fù)、或毛發(fā)修復(fù)術(shù)中，從皮膚的表面下方接近并且移除每一 個(gè)毛囊202或毛囊單位（FU)。確切地說(shuō)，可以從一個(gè)均勻平面230中觀察每一個(gè)單獨(dú)的毛 囊，通過(guò)手術(shù)在皮下層208內(nèi)距毛囊球214約1mm到5mm深產(chǎn)生該均勻平面并且隨后利用 一個(gè)小打孔刀片將毛囊切除，如下文更加詳細(xì)論述。切除可以將距毛囊球214 -定深度處 的毛囊周?chē)は陆M織的1_到7_部分以及毛囊202全部并入，同時(shí)保持位于初始圍繞所 提取毛囊的原生組織的表面的角質(zhì)層210完整。平面230可以是一個(gè)組織分裂平面或一個(gè) 平坦幾何平面。
[0095] 參考圖3,在頭發(fā)修復(fù)手術(shù)的開(kāi)始之前，可以將消毒鹽水腫脹（典型地約lmL/cm2 到10mL/cm2)應(yīng)用到在從中采集毛囊的區(qū)域內(nèi)的兩個(gè)水平處的頭皮300上：在皮膚表面下 方大約2mm處的一個(gè)第一表面水平302以及距皮膚表面大約4mm到5mm深的一個(gè)第二較深 水平304。鹽水腫脹可以用于組織操縱中的多個(gè)目的。在表面組織中，它可以被用作一種麻 醉形式。在表面水平302以及較深水平304處的腫脹應(yīng)用一起可以有助于從毛囊球的原生 周?chē)M織中提取毛囊球。腫脹302的第一表面層可以幫助將感興趣的毛囊與相鄰毛囊拉開(kāi) 距離并且增加具有原本容易破壞的組織的患者的皮膚膨脹。第二腫脹層304可以將真皮乳 頭216與距毛囊球一定深度的任何附近血管以及神經(jīng)叢拉開(kāi)距離，因此幫助界定平面230， 隨后可以在該平面中產(chǎn)生一個(gè)視覺(jué)腔。
[0096] 鹽水腫脹還可用以在一個(gè)相對(duì)于上覆皮膚表面更加可預(yù)測(cè)的定向（例如，垂直 的）上對(duì)準(zhǔn)所希望的毛囊。
[0097] 參考圖4以及5A到C，用于毛囊采集的一種內(nèi)窺鏡方法可以使用一個(gè)內(nèi)窺鏡1來(lái) 解剖距患者400的一個(gè)頭皮402中的毛囊一定深度處的一個(gè)皮下組織平面，該內(nèi)窺鏡也可 以被稱(chēng)作一個(gè)毛發(fā)修復(fù)鏡（piloscope)?？梢栽陬^皮402的一個(gè)耳后區(qū)域中制造一個(gè)單一、 單側(cè)全厚度lcm的切口 408?？梢援a(chǎn)生替代大小以及形狀的切口。還可以產(chǎn)生多個(gè)切口。
[0098] 在圖6中示出的實(shí)例中，包含附接到一個(gè)較細(xì)線狀切割刀片10上的一個(gè)0.4mm內(nèi) 窺鏡1的一個(gè)〇. 5mm插管金屬套管針8被插入到切口 408中，以便解剖子毛囊皮下組織的 一個(gè)平面，從而產(chǎn)生距毛囊球一定深度的一個(gè)分離層。還可以使用一個(gè)較鈍的模塊或儀器 來(lái)進(jìn)行解首 1J。
[0099] 舉例來(lái)說(shuō)，分離層距毛囊球1mm到5mm深。在某些實(shí)施例中，分離層距毛囊球1mm 到3mm深，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)毛囊球的緊密視覺(jué)接近而不改變其結(jié)構(gòu)完整性。一般來(lái)說(shuō)，分離層的 深度會(huì)使得內(nèi)窺鏡1的一個(gè)操作者可以觀察并且分離在毛囊球平面下方的結(jié)締組織，同時(shí) 使對(duì)附近的血管以及神經(jīng)血管的損傷最小化。
[0100] 分離層隨后可以被轉(zhuǎn)換成一個(gè)擴(kuò)大的視覺(jué)腔，其中內(nèi)窺鏡1的一個(gè)操作者可以在 將完整FU從該FU的原生周?chē)M織中切除以用于隨后移植到手術(shù)受區(qū)區(qū)域（例如，圖1A的 區(qū)域102U10以及104)中之前觀測(cè)到較深結(jié)構(gòu)，例如每一個(gè)FU的球214。
[0101] 例如，通過(guò)加濕吹氣、外部牽引、或球囊擴(kuò)張可以產(chǎn)生擴(kuò)大的視覺(jué)腔。
[0102] 參考圖6,切割刀片10可以被附接到內(nèi)窺鏡1的一個(gè)遠(yuǎn)端500上并且可以通過(guò)在 內(nèi)窺鏡1的一個(gè)近端502處的手持式接合裝置（例如，一個(gè)觸發(fā)器）7被一個(gè)操作者操縱。 切割刀片10可以可替代地被放置在內(nèi)窺鏡1上的另一位置上。切割刀片10在長(zhǎng)度上可以 典型地為約0. 5_到6. 0_。觸發(fā)器7可以控制切割刀片10以使之旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，從而有助于 軟皮下脂肪組織的切割以及分離。當(dāng)被啟動(dòng)時(shí)，切割刀片10可以通過(guò)遠(yuǎn)離內(nèi)窺鏡1的遠(yuǎn)端 500以一個(gè)順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)绞匠安⒊峦苿?dòng)而進(jìn)行解剖。除在解剖期間推進(jìn)切割刀片 10的朝前以及朝下運(yùn)動(dòng)之外，包括附接到切割刀片10上的一個(gè)膠帶11、一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪12、以 及一個(gè)方向盤(pán)13的一個(gè)操作桿可以實(shí)現(xiàn)刀片10的一個(gè)邊對(duì)邊掃動(dòng)，這擴(kuò)大了解剖的平面。 在某些實(shí)施例中，膠帶11由膠帶的多個(gè)條帶形成以有助于刀片10的邊對(duì)邊掃動(dòng)。切割刀 片10可以是基于由患者的頭皮組織呈現(xiàn)的指示以及操作者的舒適度通過(guò)內(nèi)窺鏡1的操作 者可調(diào)節(jié)的。內(nèi)窺鏡1的操作者可以能夠控制通過(guò)內(nèi)窺鏡的每一個(gè)推進(jìn)以及切割刀片10 在邊對(duì)邊、上下、以及前后方向上的運(yùn)動(dòng)所實(shí)現(xiàn)的組織穿透的量。
[0103] 在某些實(shí)施例中，切割刀片10可以被一個(gè)鈍端刀片、一個(gè)電烙器裝置、一個(gè)加壓 氣體或液體的分配器、一個(gè)球囊狀擴(kuò)張裝置、一個(gè)酶組織分離器、一個(gè)激光器，或能夠沿著 一個(gè)所希望的平面分離結(jié)締組織的任何其他裝置取代。
[0104] 參考圖6,類(lèi)似于許多標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)窺鏡（例如，一個(gè)剛性宮腔鏡），內(nèi)窺鏡1具有三個(gè)端 口。內(nèi)窺鏡1可以另外具有不同數(shù)目的端口。一個(gè)光端口 2使得光從一個(gè)光纖光電纜504 通過(guò)內(nèi)窺鏡的近端502進(jìn)入內(nèi)窺鏡1。一個(gè)吹氣端口 3是濕潤(rùn)吹氣氣體的入口點(diǎn)，該吹氣氣 體有助于、增強(qiáng)、并且維持皮下組織平面的分離。通過(guò)光端口 2接收的光以及通過(guò)吹氣端口 3接收的吹氣氣體都穿過(guò)內(nèi)窺鏡1的一個(gè)外部套管針8并且在內(nèi)窺鏡1的遠(yuǎn)端500處的一 個(gè)外部橢圓6中被發(fā)射。一個(gè)成像端口 4通過(guò)在內(nèi)窺鏡1的傾斜遠(yuǎn)端500處的一個(gè)透鏡5 允許對(duì)遠(yuǎn)端500的區(qū)域中的組織進(jìn)行放大查看。在某些實(shí)施例中，一個(gè)操作者直接通過(guò)成 像端口 4進(jìn)行觀看。在其他實(shí)施例中，一個(gè)電子相機(jī)被連接在成像端口 4與一個(gè)電視監(jiān)視 器之間以有助于查看。
[0105] 內(nèi)窺鏡1可以任選地包括下文所呈現(xiàn)的任何特征，例如可視化裝置1150以及提取 模塊 1104、2104。
[0106] 一個(gè)內(nèi)窺鏡的另一實(shí)例包括一個(gè)水平刀片，該刀片可以在距一個(gè)可視化探針（如 一個(gè)超聲波探針）一個(gè)已知距離處平行于皮膚的表面行進(jìn)，一個(gè)操作者可以沿著上覆皮膚 表面操縱該可視化探針。
[0107] 因?yàn)榍懈畹镀?0正好被定位在透鏡5的下方并且由于遠(yuǎn)端500的傾斜輪廓，所以 容易查看刀片10以及它所切割的組織。
[0108] 例如二氧化碳等的加濕氣體可以用于吹氣。氣體的溫度落在30°C至33°C之間。吹 氣氣體的壓力從10毫米汞柱到50毫米汞柱變化并且通過(guò)頭皮松弛程度來(lái)確定，以便增強(qiáng) 對(duì)由切割刀片10建立的一個(gè)視覺(jué)腔的產(chǎn)生以及維護(hù)。刀片以及吹氣壓力一起建立了一個(gè) 具有一個(gè)至少1. 〇_的間隙的視覺(jué)腔。此間隙允許0. 4mm內(nèi)窺鏡1以及附接到切割刀片10 上的外部套管針8的推進(jìn)。
[0109] 在此實(shí)例中，以一個(gè)特定波長(zhǎng)發(fā)光的一個(gè)光源506可以允許進(jìn)一步且更深的可視 化以及隨后通過(guò)內(nèi)窺鏡1穿過(guò)頭皮子毛囊皮下組織，同時(shí)仍保持或提高選擇性地觀察毛囊 結(jié)構(gòu)以及用于自我更新所需的基本毛囊組分（例如，含干細(xì)胞的球214以及凸出212)的能 力。在某些實(shí)施例中，為了更好地查看可能原本難以觀察的在不同地著色的毛囊中的自我 更新所需的基本FU部件，在被一個(gè)定位在內(nèi)窺鏡1的內(nèi)部或者外部的全音階（diatonic) 鏡朝向毛囊的平面反射之前，來(lái)自光源506的照明光被過(guò)濾。示例性的熒光色素過(guò)濾器包 括但不限于：FITC(激發(fā)波長(zhǎng)=490nm，發(fā)射波長(zhǎng)=525nm)、DAPI (激發(fā)=350nm，發(fā)射= 470nm)、或若丹明（激發(fā)=511nm，發(fā)射= 534nm)。當(dāng)照明光具有一系列波長(zhǎng)時(shí)，從毛囊的 各種組分發(fā)射的光通過(guò)定位在成像端口 4之前的一個(gè)適當(dāng)?shù)陌l(fā)射過(guò)濾器進(jìn)行過(guò)濾。
[0110] 參考圖7和8, 一旦使用切割刀片10通過(guò)手術(shù)解剖建立一個(gè)視覺(jué)腔604,就通過(guò)一 個(gè)屏障裝置602的插入來(lái)維持腔604,以便維持用于進(jìn)入的足夠的間隙以及內(nèi)窺鏡500的功 能性部分的功能，該功能性部分可以承載所附接的組織解剖以及提取模塊。屏障裝置602 沿著所建立的皮下平面230擴(kuò)張，以便使得操作者能夠界定"安全供區(qū)區(qū)域"的外邊界，該 區(qū)域?yàn)橛赏饪漆t(yī)生基于患者的醫(yī)療、手術(shù)、和家族史、患者頭發(fā)的口徑和密度、以及其他物 理特征在手術(shù)前確定的相關(guān)供區(qū)毛囊永久區(qū)域。安全供區(qū)區(qū)域（常常作為永久性頭發(fā)的一 個(gè)"馬蹄形邊緣"在男性中可見(jiàn)）表示一個(gè)區(qū)域，在該區(qū)域內(nèi)，F(xiàn)U將最可能在一個(gè)患者的整 個(gè)一生中繼續(xù)保持并且生長(zhǎng)；在此區(qū)域外，F(xiàn)U可能不是永久性的。用于圍繞安全供區(qū)區(qū)域 的屏障裝置602的使用可以確保永久性FU的移植并且防止對(duì)在此區(qū)域外側(cè)的頭發(fā)的無(wú)意 的提取。屏障裝置602可以是通過(guò)一個(gè)操作者可致動(dòng)的，以便擴(kuò)張或轉(zhuǎn)動(dòng)，以便產(chǎn)生一個(gè)更 加大的腔。舉例來(lái)說(shuō)，屏障裝置602可以是一個(gè)球囊擴(kuò)張器或在皮膚的外部施加力的一個(gè) 抓握裝置。在一些實(shí)例中，屏障裝置602可以為定位在皮膚下方或在皮膚內(nèi)的一個(gè)多孔結(jié) 構(gòu)，該多孔結(jié)構(gòu)允許各種感興趣的組織（例如，毛囊）在該裝置的多孔結(jié)構(gòu)中的所希望的位 置處突出穿過(guò)該裝置。
[0111] 因?yàn)槊议g皮膚表面增加，所以屏障裝置的擴(kuò)張可以幫助有助于在上覆皮膚中的 一個(gè)高頭發(fā)密度的區(qū)域內(nèi)對(duì)單獨(dú)FU的識(shí)別。通過(guò)以（舉例來(lái)說(shuō)）50mL/小時(shí)到100mL/小 時(shí)定期施用鹽水噴霧，視覺(jué)腔604可以在整個(gè)手術(shù)過(guò)程中保持潮濕。優(yōu)選地至少約每隔5 分鐘執(zhí)行一次通過(guò)吹氣端口 3的加濕吹氣。
[0112] 參考圖9,屏障裝置602還可以用于擴(kuò)張上方完整皮膚的表面區(qū)域，從而增加相鄰 毛囊202之間的距離（或者，在其他應(yīng)用中，增加每一個(gè)感興趣的相關(guān)組織區(qū)域之間的距 離）。皮膚的擴(kuò)展并不損傷毛囊或皮膚，而是暫時(shí)增加相鄰毛囊之間的自然間距。此擴(kuò)展有 助于對(duì)來(lái)自皮膚的表面下方的毛囊的可視化、識(shí)別、以及分類(lèi)。當(dāng)屏障裝置602在適當(dāng)?shù)奈?置時(shí)，它在皮膚的表面下方產(chǎn)生并且保持一個(gè)擴(kuò)大的視覺(jué)腔；一旦該裝置被移除，上覆皮膚 表面區(qū)域就被減小到其原始狀態(tài)。
[0113] 參考圖10,一旦完成視覺(jué)腔的手術(shù)解剖并且維持一個(gè)至少1. 〇mm的間隙以確保手 術(shù)儀器的安全通過(guò)，一個(gè)提取裝置701就被附接到內(nèi)窺鏡1的遠(yuǎn)端500上并且用于對(duì)完整 毛囊進(jìn)行隔離、打孔、以及移除。通過(guò)提供一個(gè)軌道或?qū)б锘蛑Ъ?，如圖11中所描繪的裝 置的一個(gè)軌道裝置還可以用于有助于隨后的毛囊采集，在該軌道或?qū)б锘蛑Ъ苌希粋€(gè) 取心或夾取裝置可以朝向安全供區(qū)區(qū)域以及已經(jīng)被識(shí)別為令人希望進(jìn)行移植的毛囊單位 行進(jìn)。
[0114] 在圖10中所描繪的實(shí)施例中，提取裝置701為一個(gè)圓柱形打孔型部件。然而，在其 他實(shí)施例中，提取裝置可以是一個(gè)橢圓形、立方體、或鉤狀裝置，或具有彎曲或筆直邊緣并 且能夠執(zhí)行相關(guān)功能的另一裝置。提取裝置701 (該提取裝置也可以被稱(chēng)作一個(gè)提取模塊 或提取部件）可以包含兩個(gè)同心圓柱形部件：用于刺穿圍繞一個(gè)完整毛囊19的球的脂肪以 及真皮組織的一個(gè)取心圓筒20,以及一個(gè)夾取圓筒14或夾取插管，該取心圓筒也可以被稱(chēng) 作一個(gè)取心插管。取心插管20可以包括一個(gè)斜邊部分。夾取插管可以擁有一系列朝內(nèi)成 角度的杠桿704,如圖12A到12D中所圖示，這些杠桿用以切割最后的表皮組織（完整毛囊 保持連在該最后的表皮組織上）以便將毛囊與周?chē)M織隔離。在其他實(shí)施例中，取心圓筒 20可以為鈍邊的并且可以從下方按壓子毛囊皮下組織以使裝置穩(wěn)定，使得取心圓筒20可 以在取心之前與組織接合。夾取圓筒14可以由一個(gè)杠桿15驅(qū)動(dòng)，該杠桿可以由操作者通 過(guò)附接到在內(nèi)窺鏡1的近端處的一個(gè)觸發(fā)器7上的一個(gè)電纜9進(jìn)行控制，如圖10中可見(jiàn)。 延伸通過(guò)取心插管20以及夾取插管14的提取裝置701的一個(gè)中心軸線通?？梢耘c內(nèi)窺鏡 1的縱向軸線成一定角度而定向，以便有助于沿著一個(gè)界定的移除路徑流過(guò)提取裝置。
[0115] 盡管在此所描述的提取裝置包括兩個(gè)同心部件，但在其他實(shí)施例中，提取裝置701 可以是一個(gè)單一實(shí)體。
[0116] 內(nèi)窺鏡1的一個(gè)操作者通過(guò)如圖6中可見(jiàn)的視覺(jué)透鏡5從取心圓筒20內(nèi)查看一 個(gè)毛囊19的全部。因此，操作者因此一直了解對(duì)于毛囊自我更新很重要的所有部件都被包 括在解剖過(guò)程中。
[0117] 如圖13中所圖示，提取裝置701可以被連接到界定移除路徑的至少一部分的一個(gè) 濕潤(rùn)的真空抽吸管16上，該真空抽吸管又被連接到一個(gè)真空源27上。真空源提供從上方 提取裝置701朝向真空管16向下流動(dòng)的抽吸。通過(guò)附接到真空源27上的一個(gè)開(kāi)關(guān)、按鈕、 聲控或腳踏板，而容易地啟動(dòng)/停止和/或增加/減少真空效應(yīng)。
[0118] 在一些實(shí)例中，一個(gè)提取裝置以及與切割刀片10具有相同特征的一個(gè)切割刀片 可以一起附著到一個(gè)內(nèi)窺鏡的一個(gè)單一部分上。參考圖14到18,圖不了另一實(shí)例內(nèi)窺鏡。 手術(shù)儀器1100包括附著到一個(gè)儀器的一個(gè)遠(yuǎn)端臂上的一個(gè)提取裝置以及一個(gè)切割刀片， 該儀器允許一個(gè)可視化部件以及一個(gè)提取部件的鏡像或同步移動(dòng)?？梢员环Q(chēng)為一個(gè)C臂裝 置的手術(shù)儀器1100可以是一個(gè)內(nèi)窺鏡，并且可以享有上文所描述的內(nèi)窺鏡1的一些特征以 及功能性。C臂裝置被描述成用于移除包括一個(gè)毛囊的一個(gè)靶標(biāo)組織區(qū)域。該系統(tǒng)可以被 適配成用于體毛移除、或從一個(gè)頭皮中移除頭發(fā)。手術(shù)儀器1100包括也可以被稱(chēng)作一個(gè)C 臂的一個(gè)"C形"構(gòu)件1102、一個(gè)提取模塊或提取部件1104、以及也可以被稱(chēng)作一個(gè)可視化 模塊或外部引導(dǎo)模塊的一個(gè)外部參考模塊1106。
[0119] C臂可以為剛性的或柔性的，并且可以包括從一個(gè)中間部分1112延伸的一個(gè)近端 第一臂1108以及一個(gè)遠(yuǎn)端第二臂1110,該中間部分也可以被稱(chēng)作一個(gè)橋接部件。橋接部 件1112可以用于物理地連接可以由第一近端臂1108承載的外部參考模塊，以及可以被承 載在第二遠(yuǎn)端臂1110上的提取模塊。第一和第二臂1108U110可以大體上垂直于中間部 分1112、或至少總體上平行于彼此而延伸。中間部分1112可以與一個(gè)近端手柄部分1114 相合并且與之成一體。中間部分1112以及近端手柄部分1114可以沿著一個(gè)軸線1140被 對(duì)準(zhǔn)。第一臂1108可以包括一個(gè)引導(dǎo)部分1118,并且可以被耦合到一個(gè)可視化或外部參考 裝置上。第二臂1110可以承載類(lèi)似于提取裝置701的具有一個(gè)取心插管以及一個(gè)夾取圓 筒的一個(gè)組織提取模塊1104。第二臂還可以承載一個(gè)解剖刀片1111，該解剖刀片可以類(lèi)似 于可以用于幫助產(chǎn)生一個(gè)可視化腔的刀片10。
[0120] 近端第一臂1108可以可滑動(dòng)地被附接到儀器1100上、或可以被固定到儀器1100 上。近端第一臂1108可以包括一個(gè)平坦部分1116以及一個(gè)彎曲的引導(dǎo)部分1118。平坦部 分1116可以在中間部分1112與引導(dǎo)部分1118之間延伸。引導(dǎo)部分可以包括承載一個(gè)可 視化模塊1106的一部分的一個(gè)細(xì)長(zhǎng)狹槽1117。
[0121] 第二遠(yuǎn)端臂1110可以包括一個(gè)基底部件1120以及一個(gè)平臺(tái)1122。平臺(tái)1122也 可以被稱(chēng)作一個(gè)組織防護(hù)件或一個(gè)組織保護(hù)裝置。
[0122] 平臺(tái)1122可以包括至少一個(gè)孔1124以及一個(gè)第一傾斜末端部分1126?；撞考?1120可以具有一個(gè)中空的內(nèi)部以及一個(gè)第二傾斜末端部分1128。
[0123] 第二遠(yuǎn)端臂1110的長(zhǎng)度以及形狀可以變化。例如，第二遠(yuǎn)端臂1110可以被設(shè)定 輪廓以便匹配人顱骨的一部分的輪廓。當(dāng)儀器1100被固持在相對(duì)于顱骨的一個(gè)工作定向 中時(shí)，第二遠(yuǎn)端臂1110可以具有一個(gè)凹顱骨面向表面。第二遠(yuǎn)端臂1110的曲率度可以是 固定的，或遠(yuǎn)端臂1110可以是柔性的，以便當(dāng)沿著顱骨移動(dòng)儀器1100時(shí)響應(yīng)于顱骨的曲率 來(lái)調(diào)整曲率。第二遠(yuǎn)端臂1110可以另外為筆直的和/或剛性的。
[0124] 提取模塊1104可以可移除地被附接、并且至少部分被包含在C臂1102的遠(yuǎn)端第 二臂1110的基底1120內(nèi)。提取模塊1104的至少一部分可以是相對(duì)于第二臂1110朝向外 部參考模塊1104可移動(dòng)的。提取模塊1104可以包括一個(gè)抽吸端口以及一個(gè)組織移除器具 1138,該組織移除器具也可以被稱(chēng)作一個(gè)組織移除部件。
[0125] 可以被稱(chēng)作組織移除部件1138的組織移除器具可以包括一個(gè)插管系統(tǒng)，該插管 系統(tǒng)類(lèi)似于被設(shè)計(jì)成用于對(duì)一個(gè)內(nèi)部組織表面中的一個(gè)靶標(biāo)毛囊單位取心并且?jiàn)A取的提 取裝置701。參考圖19到22,圖示了一個(gè)組織移除尖端1200的各種實(shí)例。也可以被稱(chēng)作一 個(gè)取心裝置1200的組織移除尖端可以包括可以被稱(chēng)作一個(gè)夾取插管的一個(gè)外部軸1202。 夾取插管1202可以包括位于組織移除部件的一個(gè)表面邊界處的一個(gè)或多個(gè)夾取元件。夾 取元件可以被描述為刀片，但齒狀物等其他切割特征也被考慮?？梢源嬖诙鄠€(gè)切割裝置，如 彎曲刀片、齒狀物、或被安置成圍繞組織移除部件1138的表面邊界的其他切割特征。在圖 19中示出的裝置中，尖端1200包括與一個(gè)內(nèi)部取心插管1206相互作用的兩個(gè)刀片1204。 當(dāng)兩個(gè)刀片1204與取心插管相互作用時(shí)，可以促使刀片1204朝向彼此，類(lèi)似于一個(gè)傳統(tǒng) 的指甲鉗的機(jī)構(gòu)。如圖20到22中所圖示，圖示了夾取插管的替代實(shí)例。參考圖20,尖端 1200可以可替代地具有一個(gè)單一刀片，促使該單一刀片朝內(nèi)以?shī)A取一個(gè)毛囊?？商娲?，尖 端1200可以包括多個(gè)叉形物1205,類(lèi)似于圖21中所圖示的那些。這些叉形物可以被啟動(dòng) 以在內(nèi)部部署到取心插管1206中并且從周?chē)M織夾取一個(gè)用于移除的靶標(biāo)組織。
[0126] 在使用中，取心圓筒1206可以被操縱以使用以下兩者的一個(gè)組合來(lái)與距毛囊19 一定深度處的皮下脂肪組織700接合：1)在內(nèi)窺鏡的近端處控制的朝上的操作者驅(qū)動(dòng)的移 動(dòng)，以及2)從真空管16產(chǎn)生的朝下的真空抽吸。朝上以及朝下的力的組合可以用于產(chǎn)生在 提取裝置701與毛囊周?chē)钠は萝浗M織700之間的一個(gè)緊密密封15,由此使組織相對(duì)于內(nèi) 窺鏡1100穩(wěn)定并且確保恰當(dāng)?shù)母綦x以及隨后對(duì)完整毛囊19的受控移除。這可以在圖23A 到23D中看到。組織移除部件1138可以通過(guò)一個(gè)觸發(fā)器機(jī)構(gòu)被致動(dòng)以對(duì)一個(gè)所希望的組 織部分進(jìn)行取心以及夾取，該觸發(fā)器機(jī)構(gòu)將觸發(fā)器的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成組織移除部件1138的一 個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。例如，一旦已經(jīng)建立一個(gè)抽吸密封，那么操作者就可以按壓或拉動(dòng)一個(gè)觸發(fā)器 7以接合一個(gè)杠桿或其他運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化系統(tǒng)，以便將組織移除1138部件從一個(gè)第一位置推進(jìn)到 一個(gè)第二位置，同時(shí)使其仍附接到取心圓筒1206的基底上，由此在一種扭轉(zhuǎn)方式朝上移動(dòng) 取心圓筒1206。當(dāng)它被朝上移動(dòng)時(shí)，取心圓筒1206可以或者順時(shí)針或者逆時(shí)針地扭轉(zhuǎn)，并 且當(dāng)提取裝置稍后朝下拉動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)的方向可以顛倒。
[0127] 儀器1100可以被耦合到一個(gè)電機(jī)單元1101上，該電機(jī)單元可移除地被連接到儀 器上。電機(jī)單元1101可以被扣入或另外被裝配到一個(gè)凹槽中，該凹槽沿著中間部分112以 及近端手柄114的長(zhǎng)度延伸。
[0128] 對(duì)取心插管的操縱可以通過(guò)齒輪的一個(gè)安排來(lái)執(zhí)行，該安排將電機(jī)單元1101的 一個(gè)輸出軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變成取心插管1206的旋轉(zhuǎn)，如圖24到30中所圖示。更確切地說(shuō)，一對(duì) 45度傘齒輪1212U214可以用于將旋轉(zhuǎn)的方向改變90度，其中第二臂接合中間部分1112。 關(guān)于軸線1140的電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)被轉(zhuǎn)變成沿著第二臂1120關(guān)于一個(gè)軸線1218的驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)。 傘齒輪1212中的第一者被固定到電機(jī)輸出軸1216上，并且第二傘齒輪1214被固定到沿 著第二臂延伸的一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸1220的一個(gè)第一末端上。驅(qū)動(dòng)軸的相對(duì)末端在一個(gè)第三傘齒 輪1222中終止，該第三傘齒輪接合一個(gè)第四傘齒輪1224(或冠齒輪）。第三和第四傘齒輪 1222U224相互作用以將旋轉(zhuǎn)的方向改變另一 90度，使得第四傘齒輪1224關(guān)于一個(gè)軸線 1226旋轉(zhuǎn)，該軸線垂直于電機(jī)輸出軸軸線140以及驅(qū)動(dòng)軸軸線1218。第四傘齒輪1224與 一個(gè)第五傘齒輪1228相互作用以將旋轉(zhuǎn)的方向改變另一 90度，使得第五傘齒輪1228關(guān)于 一個(gè)軸線1230旋轉(zhuǎn)，該軸線垂直于第四傘齒輪1224的軸線1226,并且位于與電機(jī)輸出軸軸 線以及驅(qū)動(dòng)軸軸線1218相同的平面中。第五傘齒輪1228被耦合到取心插管1206上，并且 使得旋轉(zhuǎn)通過(guò)齒輪的此安排從電機(jī)1101轉(zhuǎn)移到取心插管1206。
[0129] 此安排使得有可能改變驅(qū)動(dòng)軸軸線與第五傘齒輪的軸線之間的角度，以便使提取 模塊1104與一個(gè)靶標(biāo)組織（如一個(gè)毛囊中的一個(gè)毛干）的一個(gè)優(yōu)選定向?qū)?zhǔn)，并且隨后在 提取過(guò)程期間使取心插管1206旋轉(zhuǎn)。用于控制并且操縱提取模塊的一個(gè)安排利用了一個(gè) 連桿，該連桿使第五傘齒輪關(guān)于第四傘齒輪軸線樞轉(zhuǎn)。連桿包括一個(gè)搖桿1232,該搖桿在 一個(gè)末端處承載第五傘齒輪、在另一個(gè)末端處連接到一個(gè)第一桿1234上、并且在中部鉸接 1236到第四傘齒輪上。第一桿與驅(qū)動(dòng)軸并排延伸、并且以鉸接方式在中間部分1112內(nèi)連接 到一個(gè)第二桿1238上?？赡芟喈?dāng)短的第二桿總體上沿著電機(jī)輸出軸軸線延伸以連接到一 個(gè)第三桿1240上。第三桿可以沿著手柄向上延伸得遠(yuǎn)得多，并且還可以總體上沿著電機(jī)輸 出軸軸線延伸。第二和第三桿1238U240還可以彼此一體地形成。第三桿可以連接到一個(gè) 控制按鈕（未圖示）上，該控制按鈕可滑動(dòng)地或可按壓地被安裝到一個(gè)外部手柄殼體（也 未圖示）上。
[0130] 搖桿1232可以與該部件成一體，或者可以是一個(gè)子組件或處于一個(gè)固定相互關(guān) 系的多個(gè)部件。
[0131] 本領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，各種傘齒輪、軸、以及桿可以利用定位銷(xiāo)、螺栓、螺 釘、螺母及類(lèi)似者來(lái)裝配。各種襯套以及支撐件也可以被包括在此設(shè)備中以便將各部件維 持在其所希望的位置以及相對(duì)定向中。例如，第二傘齒輪可以被限制成通過(guò)一個(gè)襯套或軸 承與第一傘齒輪嚙合，該襯套或軸承允許驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，但將第二傘齒輪固持成與第一傘齒 輪緊密接觸。類(lèi)似的安排可以用于第三和第四傘齒輪中，使得第一到第四傘齒輪處于固定 定向中。被安裝到搖桿上的第五傘齒輪是相對(duì)于第一到第四傘齒輪的安排樞轉(zhuǎn)地可移動(dòng) 的。然而，搖桿的中部被鉸接到第四傘齒輪上，使得搖桿關(guān)于第四傘齒輪軸線旋轉(zhuǎn)。可以沿 著連桿的其余桿提供采用固定、滑動(dòng)、或樞轉(zhuǎn)連接形式的另外的支撐件。
[0132] 組織移除部件1138還可以包括一個(gè)檢測(cè)裝置或停止機(jī)構(gòu)，該檢測(cè)裝置或停止機(jī) 構(gòu)防止取心圓筒刺穿角質(zhì)層或防止切割在距皮膚表面一個(gè)預(yù)定距離內(nèi)的組織（例如，少于 1_、或約0.74_，該距離為在含干細(xì)胞的峽部所開(kāi)始的表面下方的深度）。停止機(jī)構(gòu)（未 圖示）可以包括一個(gè)機(jī)械阻尼器，該機(jī)械阻尼器防止取心裝置刺穿超過(guò)距皮膚表面一個(gè)預(yù) 定距離。
[0133] 停止機(jī)構(gòu)可以進(jìn)一步由一個(gè)固有反饋機(jī)構(gòu)基于皮膚內(nèi)的一個(gè)阻力梯度被啟用。舉 例來(lái)說(shuō)，如果取心圓筒使用旋轉(zhuǎn)扭矩來(lái)切割，那么隨著取心圓筒移動(dòng)至更加靠近皮膚表面， 由于表皮以及角質(zhì)層中增加的膠原蛋白和纖維蛋白含量所造成的增加的阻力（即，遵循等 式V = IR)，所以旋轉(zhuǎn)頻率會(huì)減小。在一些情況下，一個(gè)操作者可以通過(guò)來(lái)自檢測(cè)裝置的反 饋檢測(cè)出切割裝置對(duì)角質(zhì)層的接近性并且可以基于此反饋停止切割。因此，檢測(cè)裝置可以 用于確保沒(méi)有對(duì)角質(zhì)層造成損傷，并且避免當(dāng)毛囊被隔離并移除時(shí)對(duì)完整毛囊的結(jié)構(gòu)完整 性的破壞。
[0134] 該儀器還可以包括用于在毛囊提取之前更加準(zhǔn)確地使一個(gè)毛囊與一個(gè)提取軸線 對(duì)準(zhǔn)的一個(gè)機(jī)構(gòu)。該儀器可以包括一個(gè)真皮移位器（未圖示），該真皮移位器提供對(duì)圍繞一 個(gè)毛囊的真皮組織的一個(gè)均勻操縱。真皮移位器可以包括距在皮膚表面下方的一個(gè)感興趣 的毛囊一個(gè)已知距離的一系列小針。一個(gè)真皮移位器還可以被用在一個(gè)外部皮膚表面上。
[0135] 例如，真皮移位器可以包括在一個(gè)盒狀定向中圍繞一個(gè)靶標(biāo)毛囊而安排的四個(gè)30 規(guī)格（gauge)的針。一旦已經(jīng)圍繞靶標(biāo)毛囊放置這些針，就可以致動(dòng)這些針以將所希望的 毛囊移位成更加令人希望的對(duì)準(zhǔn)以用于隨后提取。此均勻操縱可以使得在提取期間將相對(duì) 于皮膚表面成一個(gè)銳角而存在的一個(gè)毛囊轉(zhuǎn)換到一個(gè)更加垂直的角度。在皮膚表面下方采 用一種垂直方式的毛囊的對(duì)準(zhǔn)可以有助于隨后對(duì)來(lái)自皮膚表面下方的毛囊的取心以及夾 取，而不會(huì)破壞上覆皮膚表面的完整性。
[0136] -旦取心圓筒1206已經(jīng)被定位在距皮膚表面所希望的預(yù)定深度處并且已經(jīng)與待 移除毛囊足夠?qū)?zhǔn)，具有與切割裝置（例如多個(gè)朝內(nèi)彎曲的刀片）相關(guān)聯(lián)的夾取插管1202 的取心插管1206可以被旋轉(zhuǎn)或堅(jiān)直操縱以朝向毛干所位于的取心圓筒1206的中心移動(dòng)， 如先前所描述。
[0137] 在某些實(shí)施例中，夾取圓筒1206可以包括半柔性金屬（例如，鎳鈦諾），該半柔性 金屬在回縮時(shí)使得夾取裝置能夠沿著取心圓筒1206的表面齊平地放置，并且一旦夾取圓 筒1202被推進(jìn)超出取心圓筒1206的遠(yuǎn)端尖端，就使得夾取裝置恢復(fù)其朝內(nèi)成角度的位置。 從上方完整角質(zhì)層朝下的力還可以幫助進(jìn)一步朝內(nèi)引導(dǎo)朝內(nèi)成角度的杠桿，從而增加這些 杠桿夾取其余表皮組織的能力。
[0138] 通過(guò)這些切割裝置進(jìn)行的表皮1204的表面層的剪切可以到達(dá)毛干以使毛囊與毛 囊的原生組織分離。真空力可以將分離的毛囊朝下拉伸到濕潤(rùn)管16中并且沿著移除路徑。
[0139] 組織移除部件1138還可以包括安置在內(nèi)表面上的一個(gè)或多個(gè)抓握凸耳或龍骨狀 物以有助于增強(qiáng)的組織移除。例如，一旦待隔離毛囊19的上部表面邊界已經(jīng)被切割裝置充 分分離，操作者就可以啟動(dòng)觸發(fā)器7以使取心圓筒1206以一種扭轉(zhuǎn)方式被朝下拉動(dòng)、在與 取心圓筒在朝上移動(dòng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)相反的方向上旋轉(zhuǎn)。當(dāng)取心圓筒1206被朝下拉動(dòng)、在與取心 圓筒在朝上移動(dòng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)相反的方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，從取心圓筒1206內(nèi)突出的微觀、單向、抓 握凸耳（類(lèi)似于掛鉤）可以握住圍繞毛囊19的毛囊周?chē)慕M織1208、1206、以及1204。在 圓筒內(nèi)的微觀凸耳的抓握以及牽引運(yùn)動(dòng)可以與擱置在不久將被隔離的毛囊19頂部上或表 面處的彎曲刀片704連接，以便提供機(jī)械壓力將毛囊19拉出毛囊的原生、軟組織環(huán)境。
[0140] 盡管切割裝置704在上文被描述為鋒利的刀片，但其他變體也是可能的，包括一 個(gè)旋轉(zhuǎn)刀片或杠桿、一個(gè)激光器、一種酶溶液、流體噴射，或適合于手術(shù)情形的另一類(lèi)型的 切割裝置。
[0141] 一旦毛囊19與毛囊的原生組織分離，就可以（例如）通過(guò)觸發(fā)器7的釋放來(lái)重置 夾取圓筒1102。在替代實(shí)施例中，一個(gè)內(nèi)窺鏡可以包括一個(gè)提取模塊，在該提取模塊中，取 心以及夾取部件保持靜止、或可以在沒(méi)有堅(jiān)直運(yùn)動(dòng)的情況下旋轉(zhuǎn)。在此實(shí)例中，內(nèi)窺鏡1100 可以包括一個(gè)組織操縱部件（未圖示），該部件用于促使組織朝向并且進(jìn)入提取模塊的插 管部分中。一旦已經(jīng)促使組織與提取模塊的插管部分接觸，那么就可以通過(guò)一個(gè)杠桿、觸發(fā) 器或其他裝置致動(dòng)提取模塊以對(duì)組織進(jìn)行取心并且?jiàn)A取。
[0142] 如在圖15中最佳可見(jiàn)，組織移除部件1138可以垂直于基底1120延伸并且可以與 遠(yuǎn)端第二臂1110的組織防護(hù)件1122的孔1124對(duì)準(zhǔn)。組織防護(hù)件1122可以用于有效地保 護(hù)所希望的感興趣的組織周?chē)沫h(huán)境使之不受到任何不希望的損傷（例如，機(jī)械、化學(xué)、激 光引發(fā)的、或電氣損傷）。因?yàn)榉雷o(hù)件可以沿著取心圓筒緊密結(jié)合，所以沒(méi)有組織會(huì)落在保 護(hù)裝置與取心圓筒之間。因此，未在取心圓筒內(nèi)的所有組織（即，不是感興趣的組織或圍繞 感興趣的組織的原生環(huán)境）將被保護(hù)裝置保護(hù)而不受在防護(hù)件內(nèi)發(fā)生的任何隨后活動(dòng)（例 如，夾取、剪切等）影響。一旦防護(hù)件被固持成靠近皮膚表面并且緊貼地圍繞取心圓筒的適 當(dāng)?shù)奈恢弥?，夾取裝置就被接合在取心圓筒內(nèi)以便隔離感興趣的組織?？商娲?，防護(hù)件可 以被附接到取心圓筒的遠(yuǎn)端上并且當(dāng)取心圓筒被夾取圓筒取代時(shí)保持在感興趣的組織周 圍?？商娲兀雷o(hù)件可以作為一個(gè)圓筒緊貼地沿著取心圓筒延伸，并且一旦它達(dá)到圍繞感 興趣的組織的組織就擴(kuò)張成一個(gè)圓錐（未圖示）?？商娲?，防護(hù)件可以采用一個(gè)圓錐或圓 柱形"籠"的形式，該圓錐或圓柱形"籠"與第一臂分離，并且圍繞夾取裝置以防止周?chē)M織 受到可能由在組織提取期間夾取裝置的移動(dòng)另外引起的任何損傷。防護(hù)件可以由金屬、塑 料、橡膠，或任何生物安全材料形成。
[0143] 除提供所希望的感興趣的組織周?chē)囊粋€(gè)保護(hù)屏障之外，防護(hù)件還可以輔助隨后 的分離所希望的感興趣的組織的步驟。舉例來(lái)說(shuō)，如果防護(hù)件以及隔離技術(shù)是機(jī)械性的，那 么防護(hù)件可以提供對(duì)路徑的引導(dǎo)以及隔離裝置的曲率（例如，當(dāng)"夾取"裝置按壓防護(hù)件的 內(nèi)壁時(shí)，機(jī)械地使"夾取"裝置再成形或再對(duì)準(zhǔn)）?？商娲?，防護(hù)件可以通過(guò)基于防護(hù)件的 內(nèi)壁的朝內(nèi)傾斜對(duì)切割激光重定向使之朝內(nèi)靠近皮膚的表面來(lái)輔助對(duì)所希望的組織的基 于激光的提取。
[0144] 一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)使用組織保護(hù)裝置時(shí)，在視覺(jué)腔被建立之后，組織取心裝置識(shí)別感興 趣的組織并且與之對(duì)準(zhǔn)，并且取心裝置在感興趣的完整組織周?chē)⌒?，如上文所描述。防護(hù) 件隨后被接合以將原生組織環(huán)境與感興趣的組織隔離。如果可擴(kuò)張，那么防護(hù)件被部署以 采取其最佳保護(hù)（例如，圓錐）形狀。一旦防護(hù)件被接合，取心裝置就被撤回。夾取裝置被 接合在所建立的防護(hù)件的屏障內(nèi)。夾取裝置隔離（即，"夾取"）所希望的感興趣的組織并 且隨后被撤回。最終，防護(hù)件被撤回。
[0145] 在又另一替代性實(shí)施例中，內(nèi)窺鏡可以包括多個(gè)組織提取模塊。參考圖31到34， 一個(gè)替代毛發(fā)鏡的特征可以是能夠同時(shí)采集分開(kāi)的組織區(qū)段的多個(gè)組織提取裝置970。在 一個(gè)實(shí)施例中，多個(gè)組織提取裝置由一個(gè)橋接部件連接。在另一個(gè)實(shí)施例中，一個(gè)單一提取 裝置具有包圍待采集的多個(gè)組織區(qū)段的一個(gè)細(xì)長(zhǎng)遠(yuǎn)端。如上文所描述，所希望的組織可以 利用一個(gè)可視化裝置來(lái)分析，該可視化裝置被校準(zhǔn)以與（多個(gè)）提取裝置的位置相對(duì)應(yīng)。 裝置的操作者基于通過(guò)可視化裝置提供的信息來(lái)選擇將提取的單獨(dú)的組織區(qū)段。一旦被選 擇，那些所希望的組織區(qū)段就被接合并且通過(guò)相對(duì)應(yīng)的組織提取裝置來(lái)提取，而不是通過(guò) 未被選擇并啟動(dòng)的那些裝置來(lái)提取。
[0146] 在一個(gè)實(shí)例中，十個(gè)分開(kāi)的圓柱形打孔裝置通過(guò)一個(gè)線狀桿被連接，每一個(gè)打孔 裝置被附接到一個(gè)單個(gè)的抽吸入口上，所提取的組織行進(jìn)通過(guò)該抽吸入口。在內(nèi)部可視化 腔（在皮膚表面下方）內(nèi)的多個(gè)打孔器可以由裝置的操作者在身體外機(jī)械地（如圖34中 所圖示）或者電子地進(jìn)行控制。一個(gè)相對(duì)應(yīng)的可視化裝置（如一個(gè)超聲波）可以在外部或 在相同的組織平面內(nèi)使用以識(shí)別十個(gè)分開(kāi)的圓柱形打孔裝置中的哪一個(gè)對(duì)應(yīng)于一個(gè)上覆 毛囊。操作者隨后僅啟動(dòng)與所希望的毛囊對(duì)準(zhǔn)的那些打孔器。那些打孔器中的每一者可以 同時(shí)被啟動(dòng)以提取四個(gè)所識(shí)別的毛囊，從而使剩余的不希望的組織完整。所有四個(gè)毛囊被 提取并且通過(guò)相同的真空端口朝向一個(gè)公共儲(chǔ)存小瓶行進(jìn)。多提取器裝置隨后被移動(dòng)到組 織的一個(gè)新區(qū)域以開(kāi)始另一提取。
[0147] 組織移除部件1138還可以包括一個(gè)鹽水沖洗特征以便有助于移除所夾取的靶標(biāo) 組織使之遠(yuǎn)離提取部位。鹽水沖洗特征（未圖示）可以與抽吸部分連接。在一個(gè)組織移除 過(guò)程之前，可以在提取部位附近注射一種鹽水溶液以擴(kuò)張組織。在取心以及夾取時(shí)所注射 的鹽水溶液還可以幫助使抽吸管潤(rùn)滑，以便使所夾取的靶標(biāo)組織在提取之后更加容易地滑 動(dòng)通過(guò)一個(gè)移除端口。具有或不具有一種或多種添加劑的鹽水溶液此外可以有助于提取部 位的愈合、抑制感染、減輕疼痛、減少疤痕、和/或減輕腫脹。參考圖23D，圖示了包括完整毛 囊19以及任何附接的毛囊周?chē)慕M織的一個(gè)隔離的毛囊單位（FU)、或微移植物706,該毛 囊單位、或微移植物通過(guò)一個(gè)真空力27 (圖8中）以及當(dāng)被觸發(fā)器7啟動(dòng)時(shí)從內(nèi)窺鏡1的 遠(yuǎn)端500附近的一個(gè)鹽水端口 22中噴出的消毒鹽水（舉例來(lái)說(shuō)，0. 5mL到1. 5mL的鹽水） 的一個(gè)灌溉噴射被驅(qū)動(dòng)到濕潤(rùn)的真空管16中。
[0148] 鹽水溶液可以從一個(gè)皮下注射端口被注射，或可以以另外的方式通過(guò)在靶標(biāo)組織 提取的部位附近的一個(gè)外部針被注射。
[0149] 抽吸部分可以被設(shè)計(jì)成用于在取心以及夾取之后移除一個(gè)靶標(biāo)組織。抽吸部分 可以包圍組織移除部件的至少一部分，并且還可以被配置成用于對(duì)組織的靶標(biāo)區(qū)域施加抽 吸，以便幫助使靶標(biāo)組織穩(wěn)定和/或在靶標(biāo)組織被取心或夾取之前使靶標(biāo)組織朝向提取模 塊移動(dòng)。抽吸端口可以與一個(gè)儲(chǔ)槽處于流體聯(lián)通，該儲(chǔ)槽在通過(guò)組織移除器具進(jìn)行的提取 以及移除之后接納該靶標(biāo)組織。
[0150] 參考圖35A到35D，示出了包括所隔離的完整毛囊19的一個(gè)帶心的微移植物706， 該微移植物被拖動(dòng)通過(guò)濕潤(rùn)的抽吸管16、通過(guò)一個(gè)進(jìn)入端口 25、并且朝向一個(gè)隔離容器 28?？梢允褂枚鄠€(gè)隔離容器28,每一個(gè)容器接受不同類(lèi)別的FU(例如，基于FU中包含的完 整毛囊的數(shù)目和/或口徑來(lái)確定）。為了將FU分離到適當(dāng)?shù)母綦x容器中，沿著管16定位 的一個(gè)傳感器900基于FU所包含的完整毛囊的數(shù)目以及口徑來(lái)對(duì)每一個(gè)FU進(jìn)行識(shí)別和分 類(lèi)。頭發(fā)包括角質(zhì)化蛋白，該角質(zhì)化蛋白將它與周?chē)M織區(qū)分開(kāi)來(lái)并且使傳感器900識(shí)別 一個(gè)給定微移植物706中的頭發(fā)結(jié)構(gòu)并且對(duì)頭發(fā)結(jié)構(gòu)的數(shù)目進(jìn)行量化。應(yīng)注意，在本披露 的情況上下文中，一個(gè)完整毛囊被定義為包含足夠數(shù)量的用于毛囊自我更新所需的含干細(xì) 胞區(qū)域（即，球（真皮乳頭））和凸出區(qū)域（在峽部?jī)?nèi)）的一個(gè)毛囊。對(duì)于被認(rèn)為是完整的 毛囊來(lái)說(shuō)，在一個(gè)毛囊內(nèi)的球與凸出之間的結(jié)構(gòu)性連接必須處于聯(lián)通。傳感器900可以單 獨(dú)地、或結(jié)合用于FU分類(lèi)的硬件和/或軟件算法來(lái)操作。
[0151] 傳感器900啟動(dòng)一個(gè)分離裝置902,從而觸發(fā)對(duì)應(yīng)于適當(dāng)?shù)母綦x容器28的一個(gè)門(mén) 904的打開(kāi)并且使FU到達(dá)其適當(dāng)?shù)母綦x容器。分離裝置902還可以包括可以基于大小來(lái)分 離進(jìn)入的毛囊單位的一系列篩網(wǎng)。該分離可以通過(guò)一個(gè)吸力來(lái)啟動(dòng)，該吸力沿著朝向所選 擇的隔離容器的路徑是最大的。
[0152] 參考圖13,每一個(gè)隔離容器28可以包含冷卻到一個(gè)1°C到10°C的溫度范圍的保存 溶液（例如，生理鹽水、富含氧和ATP的溶液等）的一個(gè)無(wú)菌收集池23。收集池可以類(lèi)似于 Schueo?抽吸罐，并且用于產(chǎn)生抽吸壓力的真空源27可以類(lèi)似于Schuco?真空。真空源27 提供用于幫助隔離完整FU706的真空，如上文所描述。真空壓力的范圍是從50毫米汞柱到 300毫米汞柱。定位在真空源27與隔離容器28之間的一個(gè)過(guò)濾器26維持收集池23的無(wú) 菌性。位于進(jìn)入端口 25附近處的一個(gè)屏障24(典型地高度為約2cm)幫助確保移植物706 朝下落入收集池23中，而非被朝向真空源27拉動(dòng)。
[0153] 在圖14到19中示出的實(shí)例中，外部參考模塊1106可以可移除地被附接到"C形" 構(gòu)件1102的第一臂1108上，并且可以包括一個(gè)桿或一個(gè)經(jīng)皮可視化檢測(cè)裝置。當(dāng)外部參 考模塊1106被連接到第一臂1108上時(shí)，外部參考模塊1106可以至少部分被包含在彎曲部 分1118上的細(xì)長(zhǎng)狹槽1117內(nèi)。
[0154] 如圖14中所圖不，夕卜部參考模塊1106的一個(gè)實(shí)例可以包括具有一個(gè)細(xì)長(zhǎng)桿部分 1107的一個(gè)探針以及一個(gè)尖的遠(yuǎn)端尖端1109。外部參考模塊1106可以為中空的，或可以另 外為實(shí)心的。外部參考模塊106可以可移除地被附接到C形構(gòu)件1102的第一近端臂1108 上。
[0155] 參考圖36到38,外部參考模塊1106可以包括至少一個(gè)銷(xiāo)1130或被成形為至少 部分被接納在第一近端臂1108的彎曲引導(dǎo)部分1118上的至少一個(gè)引導(dǎo)狹槽1132內(nèi)的其 他延伸部。在圖36到38中示出的實(shí)例中，第一近端臂1108包括被成形為接納外部參考模 塊1106的兩個(gè)銷(xiāo)1130的兩個(gè)引導(dǎo)狹槽1132。外部參考模塊1106可以是沿著由引導(dǎo)狹槽 1132界定的一個(gè)軌道可滑動(dòng)的。為了有助于外部參考模塊1106沿著引導(dǎo)狹槽1132的移 動(dòng)，可以將外部參考模塊1106附接到大體上被包含在C臂1102的主體內(nèi)的一個(gè)連桿系統(tǒng) 1134上。連桿系統(tǒng)1134可以包括多個(gè)鉸鏈1136并且還可以被附接到被包含在C臂1102 的第二遠(yuǎn)端臂1110內(nèi)的提取模塊1104的一部分上。具有鉸鏈1136的連桿系統(tǒng)1134可以 為可旋轉(zhuǎn)的并且可以被一個(gè)操作者操縱以有助于外部參考模塊1106沿著一個(gè)界定路徑的 移動(dòng)，如圖36到38中所圖示。當(dāng)外部參考模塊1106被一個(gè)操作者操縱以在引導(dǎo)狹槽1132 內(nèi)移動(dòng)時(shí)，夕卜部參考模塊1106的一個(gè)中心軸線可以保持與提取模塊1104的一個(gè)中心軸線 的對(duì)準(zhǔn)，如圖36到38中所圖示。在一些實(shí)例中，在操縱期間，軸線可以被維持處于一個(gè)同 軸對(duì)準(zhǔn)中。
[0156] 引導(dǎo)狹槽1132為一個(gè)引導(dǎo)特征的一個(gè)實(shí)例，該引導(dǎo)特征可以與外部參考模塊 1106的位置以及定向相互作用并且控制該位置以及定向。其他類(lèi)型的引導(dǎo)特征可以包括軌 道、光束、凹槽、通道、邊緣、孔洞、突起、凹處及類(lèi)似者。
[0157] 可替代地，外部參考模塊106可以包括一個(gè)經(jīng)皮可視化裝置902,如圖17和18中 所圖示。經(jīng)皮檢測(cè)裝置可以提供對(duì)在皮膚表面下方的組織類(lèi)型的具體布局的一個(gè)估計(jì)。在 一個(gè)實(shí)例中，經(jīng)皮檢測(cè)裝置可以是一個(gè)明亮的、最小發(fā)熱外部光源（例如具有通過(guò)向后傳 輸紅外輻射、或熱量來(lái)將光束中的熱量減少近70%的一個(gè)分色反射器的鹵素?zé)襞荩?。在?一實(shí)例中，經(jīng)皮檢測(cè)裝置可以是一個(gè)超聲波裝置。超聲波（30MHz到50MHz頻率）可以實(shí)現(xiàn) 在皮膚表面下方大約1mm到7mm內(nèi)對(duì)感興趣的組織的詳細(xì)可視化。在圖8中，圖示了具有 一個(gè)集成的超聲波裝置的類(lèi)似于外部參考模塊106的一個(gè)探針。探針被圖示成查看在皮膚 表面下方的一個(gè)毛囊部分。在其他實(shí)例中，可以使用利用毛囊的獨(dú)特生物結(jié)構(gòu)和/或特性 (例如，光或磁特性的吸收或反射特征）的視覺(jué)隔離技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)選擇性視覺(jué)增強(qiáng)。
[0158] 在圖17和18中示出的實(shí)例中，經(jīng)皮可視化裝置是一個(gè)超聲波裝置1150,該裝置也 可以被稱(chēng)作一個(gè)超聲波探針。超聲波探針可以可移除地被附接到近端第一臂1108上，如圖 6到7中所圖示。在使用期間，超聲波裝置可以從身體外擱置在皮膚表面上。
[0159] 如果內(nèi)窺鏡900的可視化部件902位于皮膚表面的與主動(dòng)接合部件（即，組織提 取裝置）相對(duì)的一側(cè)上，那么橋接部件906可以使用各種類(lèi)型的連接中的任一者，包括（舉 例來(lái)說(shuō)），在感興趣的部位處的一個(gè)直接經(jīng)皮橋、在一個(gè)替代部位處穿過(guò)皮膚表面的一個(gè) 間接經(jīng)皮橋、一個(gè)磁性連接、一個(gè)利用激光或放射性或紫外線波的連接、一個(gè)由化學(xué)或氣體 結(jié)合形成的連接、或一個(gè)通過(guò)從皮膚的相對(duì)側(cè)啟動(dòng)的對(duì)皮膚表面的結(jié)構(gòu)性改變而建立的連 接。
[0160] 連接使可視化裝置902與主動(dòng)接合感興趣的組織的組織提取裝置之間的移動(dòng)穩(wěn) 定。因?yàn)樵S多形式的可視化（例如，超聲波）以二維（X和Y軸）顯示而忽略第三軸線（Z 軸，或查看場(chǎng)的深度），所以此連接通過(guò)消除感興趣的組織偏離到Z軸、或查看深度軸線中 或偏離出該軸線的可能性來(lái)有效地"鎖定"感興趣的組織。
[0161] 超聲波探針可以被一個(gè)操作者操縱，并且可以用于建立一個(gè)可視化場(chǎng)，該可視化 場(chǎng)中繼關(guān)于一個(gè)靶標(biāo)頭發(fā)毛囊單位或其他靶標(biāo)組織以及周?chē)M織的信息。信息可以包括毛 囊的大小、在一個(gè)毛囊單位內(nèi)的單獨(dú)毛囊的數(shù)目、毛囊的深度以及定向、以及關(guān)于周?chē)M織 的信息。額外的信息可以包括毛囊的角度、以及一個(gè)毛囊單位中所包含的頭發(fā)的任何卷曲 特征。基于通過(guò)可視化裝置搜集的信息，一個(gè)操作者隨后可以沿著一個(gè)內(nèi)部組織表面朝向 靶標(biāo)組織的部位操縱提取模塊1104并且有效地移除靶標(biāo)組織。
[0162] 在儀器1100的使用的一個(gè)實(shí)例方法中，一個(gè)操作者可以在供區(qū)區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生一個(gè) 切口，使該切口成形以適應(yīng)第二遠(yuǎn)端臂1110和/或儀器1100的中間部分1112的插入。操 作者可以使用一個(gè)額外的屏障裝置來(lái)使表皮層與皮下組織分離并且產(chǎn)生一個(gè)可視化腔，例 如一個(gè)球囊裝置或鈍解剖器?？商娲?，平臺(tái)1122和基底1120的傾斜邊緣1126、1128分 別可以有助于表皮層與皮下組織的充分分離，以便將第二遠(yuǎn)端臂1110的至少一部分插入 到切口中，使得提取模塊1104位于真皮組織的下方并且外部參考模塊位于一個(gè)外部組織 表面附近處。一旦基底1120已經(jīng)被插入到切口中，儀器就可以被一個(gè)操作者操縱以在外部 識(shí)別并且定位一個(gè)用于移除的靶標(biāo)組織。儀器1100可以是關(guān)于由中間部分1112以及近端 手柄1114界定的軸線1140可旋轉(zhuǎn)的。操作者可以在切口內(nèi)旋轉(zhuǎn)或滑動(dòng)儀器1100,并且可 以操縱外部參考模塊1106,使得外部參考模塊1106沿著頭皮表面移動(dòng)以便識(shí)別令人希望 的從供區(qū)區(qū)域中移除的組織。操作者可以使用外部參考模塊來(lái)識(shí)別靶標(biāo)組織以及使提取模 塊充分與毛囊對(duì)準(zhǔn)。
[0163] 例如，圖14中圖示的探針可以被一個(gè)操作者用來(lái)通過(guò)將尖端1109指向靶標(biāo)組織 處并且任選地使探針軸與一個(gè)毛干對(duì)準(zhǔn)而使提取模塊1104與一個(gè)靶標(biāo)毛囊單位對(duì)準(zhǔn)。在 此實(shí)例探針中，可視化模塊1106可以是用于提供一個(gè)視線以及一個(gè)外部參考點(diǎn)的任何機(jī) 械裝置。尖端1109可以隨后被朝下按壓以促使靶標(biāo)組織與位于組織下方的提取模塊接觸。 操作者隨后可以驅(qū)動(dòng)儀器1100,使得組織移除器具1138通過(guò)圍繞完整毛囊單位進(jìn)行取心 并且?jiàn)A取毛囊而從表皮層的內(nèi)部表面切除所希望的毛囊單位，以便在距皮膚表面一個(gè)預(yù)定 距離（常常少于1mm)處將該毛囊單位與上覆皮膚表面分離?？商娲?，為了切除毛囊單位， 組織移除器具1138可以地抵著皮膚表面的下表面被朝上按壓。當(dāng)移除器具1138被朝上按 壓時(shí)，它可以接近但不刺穿上覆皮膚組織。
[0164] 在另一實(shí)例中，外部參考模塊1106可以包括超聲波裝置，如圖17和18中示出的 實(shí)例。操作者可以打開(kāi)超聲波裝置以形成可視化場(chǎng)逐漸并且搜集關(guān)于靶標(biāo)組織的信息。用 于啟動(dòng)一個(gè)超聲波單元的實(shí)例方法包括按壓被連接到超聲波單元上的一個(gè)腳踏板、按下超 聲波單元內(nèi)的一個(gè)按鈕、或使用用于啟動(dòng)超聲波單元的一個(gè)連接的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。一旦操作 者已經(jīng)識(shí)別并且估計(jì)用于移除的靶標(biāo)組織區(qū)域（例如，一個(gè)毛囊單位），操作者隨后就可以 通過(guò)接合一個(gè)觸發(fā)器或撥動(dòng)式開(kāi)關(guān)來(lái)使提取模塊對(duì)準(zhǔn)以恰當(dāng)?shù)亟雍习袠?biāo)組織。在一些實(shí)例 中，提取模塊可以被耦合到外部參考模塊上，使得一旦操作者已經(jīng)定位外部參考模塊以識(shí) 別并且估計(jì)靶標(biāo)組織區(qū)域，提取模塊就被恰當(dāng)?shù)囟ㄎ灰蕴崛“袠?biāo)組織。操作者隨后可以打 開(kāi)電機(jī)單元，該電機(jī)單元通過(guò)先前所描述的齒輪連桿系統(tǒng)來(lái)致動(dòng)取心插管1206的旋轉(zhuǎn)。取 心插管1206可以移動(dòng)以圍繞靶標(biāo)組織并且產(chǎn)生一個(gè)環(huán)繞靶標(biāo)組織的核心。
[0165] 一旦靶標(biāo)組織已經(jīng)被識(shí)別并且提取模塊已經(jīng)被與靶標(biāo)組織對(duì)準(zhǔn)，靶標(biāo)組織就可以 被取心并且?jiàn)A取。通過(guò)沿著包括基底120內(nèi)的管的一個(gè)抽吸路徑并且朝向在人體外的一個(gè) 儲(chǔ)存小瓶或儲(chǔ)槽144抽出毛囊單位使之遠(yuǎn)離切除部位，抽吸端口隨后可以有助于移除所切 除的毛囊單位。抽吸管以及儲(chǔ)槽可以包含一種鹽水沖洗溶液，以及用于維持毛囊單元的生 活力以及穩(wěn)定性使得這些毛囊單位對(duì)在受區(qū)區(qū)域處的再植入保持生活力的各種其他防腐 或生物溶液。
[0166] 在保存溶液的池23中包含的所隔離的微移植物706的集合隨后可以基于毛囊特 征（例如每個(gè)FU的頭發(fā)數(shù)目和/或每一根單獨(dú)頭發(fā)的口徑）被進(jìn)一步手動(dòng)分離。每一個(gè) FU束706可以被發(fā)送給以下收集槽中的一者：細(xì)單頭發(fā)FU ;粗糙單頭發(fā)FU ;細(xì)雙頭發(fā)FU ; 粗糙雙頭發(fā)FU ;細(xì)三頭發(fā)FU ;粗糙三頭發(fā)FU ;以及包含超過(guò)每FU三根頭發(fā)的簇的毛囊族 (FF)。
[0167] 在所希望數(shù)目的完整FU已經(jīng)被有效地從患者中移除之后，可以從患者的頭皮下 方的視覺(jué)腔移除屏障裝置以及內(nèi)窺鏡1100。然后，使用（例如）5-0尼龍縫線以一種連續(xù)縫 合法將切口縫合，以便在一個(gè)隱藏耳后區(qū)域中留下一個(gè)幾乎感覺(jué)不到的疤痕，其中內(nèi)窺鏡 以及其附接件被引入到該切口中。疤痕可以是直線狀、彎曲狀、有小葉狀、Z形、輻射狀、或 其他形狀。
[0168] 抽吸可以在整個(gè)過(guò)程中持續(xù)被施加，或可以在靶標(biāo)組織已經(jīng)被夾取之后被致動(dòng)。
[0169] 在儀器1100的另一實(shí)例中，C臂可以以可互換方式接受外部參考模塊1104以及 提取模塊1106，使得外部參考模塊1106可附接到遠(yuǎn)端第二臂1110上并且提取模塊1104被 附接到近端第一臂1108上。在儀器1100的另一實(shí)例中，近端臂1108以及遠(yuǎn)端臂1110可 以是分開(kāi)的部件，其中遠(yuǎn)端臂可以包括一個(gè)組織提取模塊并且可以在皮下被插入，而近端 臂部件在一個(gè)外部表面上被用作一個(gè)用于皮下提取的參考導(dǎo)引物。也可以考慮用于組織切 除的其他方法，例如使用激光來(lái)環(huán)繞靶標(biāo)組織進(jìn)行切割。
[0170] 參考圖39到40,圖示了用于組織移除的一個(gè)儀器的另一實(shí)例。儀器2000可以具 有與儀器1100類(lèi)似的特征。儀器2000可以包括一個(gè)近端部分2002、也可以被稱(chēng)作一個(gè)橋 接部件的一個(gè)中間部分2007、以及一個(gè)工作末端2004。中間部分2007可以位于近端部分 2002與工作末端2004之間。近端部分2002可以被耦合到一個(gè)電機(jī)單元上，該電機(jī)單元與 先前描述的電機(jī)單元1101相似或相同。工作末端2004可以包括一個(gè)第一臂2006、以及大 體上平行于第一臂2006的一個(gè)第二臂2008。第二臂2008也可以被稱(chēng)作一個(gè)皮下臂。第一 臂2006以及第二臂2008可以從中間部分2007延伸。
[0171] 第一臂2006可以包括與中間部分2007相合的一個(gè)圓形的肩狀物部分2010以及 從肩狀物部分2010延伸的一個(gè)細(xì)長(zhǎng)叉形物2012。細(xì)長(zhǎng)叉形物2012可以包括一個(gè)孔2001 或用于接納例如超聲波裝置1150等的一個(gè)可視化模塊的其他導(dǎo)引物，如圖39中所圖示?？?2001可以位于叉形物2012的一個(gè)圓形的末端部分2023上。當(dāng)可視化部件1150被安裝在 圓形的末端部分2023上時(shí)，可視化部件1150是在孔2001內(nèi)可移動(dòng)的。隨著在孔2001內(nèi) 移動(dòng)可視化部件1150, 一個(gè)中心可視化軸線1109的角度可以相對(duì)于沿著第二臂2008延伸 的一個(gè)縱向軸線1103變化。當(dāng)可視化部件1150移動(dòng)時(shí)，孔2001可以控制或引導(dǎo)軸線1109 的角度?？梢暬K可以另外為一個(gè)替代的外部參考裝置，例如先前描述的桿1107。在另 一實(shí)例中，細(xì)長(zhǎng)的叉形物2012可以是可附接到一個(gè)立體定位的框架或其他外部參考裝置 上的。
[0172] 如圖41中所圖示，可視化模塊1150可以通過(guò)一系列連接的桿2009可聯(lián)通地被耦 合到由第二臂2008承載的一個(gè)提取模塊2104上。連接的桿2009可以通過(guò)鉸鏈2011被耦 合到彼此上。第一臂2006還可以包括一個(gè)撥動(dòng)式開(kāi)關(guān)2014,該撥動(dòng)式開(kāi)關(guān)還可以是一個(gè)開(kāi) 關(guān)、按鈕或被承載在肩狀物部分2010上的一個(gè)狹槽或凹槽2015內(nèi)的其他控制元件。撥動(dòng) 式開(kāi)關(guān)2014可以包括被連接到連接的桿2009上的一個(gè)搖桿2017。連接的桿2009可以被 連接到可視化部件1150上，并且可以由在第一臂2006內(nèi)、并且進(jìn)一步在第二臂2008的一 個(gè)內(nèi)部插管內(nèi)的一個(gè)軌道或通道承載，以便連接到提取模塊2104上。
[0173] 當(dāng)可視化模塊在孔2001內(nèi)被操縱時(shí)，中心可視化軸線1109可以與一個(gè)用于移除 的靶標(biāo)毛囊對(duì)準(zhǔn)。當(dāng)可視化模塊1150被操縱時(shí)，可視化模塊的移動(dòng)通過(guò)連接的桿2009沿 著軌道被轉(zhuǎn)化以使提取模塊2104關(guān)于垂直于可視化軸線1109的一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn) 的軸線可以延伸通過(guò)一個(gè)樞轉(zhuǎn)構(gòu)件1115,例如延伸通過(guò)提取模塊2104的基底的一個(gè)銷(xiāo)或 桿。當(dāng)提取模塊2104被旋轉(zhuǎn)時(shí)，一個(gè)中心提取軸線1105保持與可視化軸線1109對(duì)準(zhǔn)。中 心提取軸線1105可以與可視化軸線1109同軸對(duì)準(zhǔn)。
[0174] 中間部分2007還可以包括承載一個(gè)觸發(fā)器2016或其他致動(dòng)部件的一個(gè)抓握手柄 2013。如圖42中所圖示，觸發(fā)器2016可以包括一個(gè)彈簧部件2018,并且可以被連接到中 間部分2007內(nèi)的一個(gè)托架部件2020上。托架部件2020可以承載具有內(nèi)部滾珠軸承部件 (未圖示）的一個(gè)圓柱形殼體。托架部件2020可以被耦合到從電機(jī)單元1101延伸的一個(gè) 驅(qū)動(dòng)軸2021上，并且可以用于使電纜部件2022響應(yīng)于觸發(fā)器2016的致動(dòng)而平移，同時(shí)準(zhǔn) 許電纜部件2022旋轉(zhuǎn)地耦合到電機(jī)部件1101上。
[0175] 電纜2022可以在功能上被連接到提取模塊2104上，該提取模塊位于第二臂2008 的遠(yuǎn)端工作部分2024中。提取模塊2104可以具有與先前描述的提取模塊1104相似或相 同的特征。
[0176] 參考圖44到50,圖示了一個(gè)提取模塊的另一實(shí)例。提取模塊2104可以包括一個(gè) 外部取心插管2106以及一個(gè)內(nèi)部夾取裝置2108。當(dāng)提取模塊2104以操作地被裝配時(shí)，夾 取裝置2108可以至少部分被包含在取心插管2106內(nèi)，如圖44中所圖示。
[0177] 如圖45中所圖示，取心插管可以包括具有沿著軸2110延伸的兩個(gè)凹槽2112或通 道的一個(gè)近端軸2110。近端軸2110可以包括在末端處具有一個(gè)圓形孔2113的一個(gè)圓錐形 尖端部分2111。圓錐形尖端部分可以包括兩個(gè)內(nèi)部?jī)A斜表面2225,如圖50中所圖示。取 心插管可以在圓柱形基底2114的一個(gè)第一表面2115處與一個(gè)圓柱形基底部分2114相交， 該基底部分也可以被稱(chēng)作一個(gè)第一停止特征。
[0178] 如在圖46中最佳可見(jiàn)，多個(gè)夾箍彈簧元件2116可以從圓柱形基底2114的一個(gè)第 二表面2117延伸。第二表面2117可以與第一表面2115相反。圓柱形基底2114還可以包 括被成形為接合夾取元件的一部分的至少一個(gè)孔2118。
[0179] 參考圖47,圖示了內(nèi)部夾取元件2108。內(nèi)部夾取元件2108可以包括至少一個(gè)叉 形物2220。當(dāng)夾取元件2108與取心插管2106 -起裝配時(shí)，叉形物2220可以延伸穿過(guò)圓 柱形基底2114上的孔2118并且可以被固持在沿著軸2110的凹槽2112中。叉形物2220 可以包括近端傾斜邊緣2222,并且可以包括在一個(gè)內(nèi)部接觸面2226上的一個(gè)凸出部特征 2224。叉形物2220可以與一個(gè)基底部分2228相交，該基底部分可以被稱(chēng)作一個(gè)第二停止 特征。第二停止特征2228可以包括一個(gè)近端表面2230,以及至少一個(gè)切斷部分2232。
[0180] 取心插管2106以及夾取元件2108可以位于包括一個(gè)內(nèi)部凸耳或其他接合特征的 一個(gè)外部殼體兀件（未圖不）中。如在圖44和48中最佳可見(jiàn)，當(dāng)取心插管2106以及夾取 元件2108操作地被接合時(shí)，夾箍彈簧2116可以至少部分被包含在夾取元件2108的切斷部 分2232內(nèi)。夾箍彈簧2116可以包括將夾取元件2108固持在相對(duì)于取心插管2106的一個(gè) 第一位置中的一個(gè)第一凹面部分2117。在也可以被稱(chēng)作一個(gè)中性或非接合位置的第一位置 中，夾取元件2108的基底部分2228不接觸取心插管的圓柱形基底2114。
[0181] 在操作中，當(dāng)一個(gè)操作者啟動(dòng)提取模塊2014時(shí)，取心元件2106以及夾取元件2108 可以在外部殼體（未圖示）中被朝前推進(jìn)，直到圓柱形基底2114的第一表面2115接觸凸耳 為止，該凸耳提供對(duì)組件在殼體內(nèi)的進(jìn)一步移動(dòng)的阻力。隨后可以通過(guò)觸發(fā)器或其他啟動(dòng) 機(jī)構(gòu)施加另外的力來(lái)克服由夾箍彈簧2116提供的彈簧偏置以便將夾取機(jī)構(gòu)2108推進(jìn)到一 個(gè)第二位置中，如圖48中的運(yùn)動(dòng)箭頭2223所指示。第二位置也可以被稱(chēng)作一個(gè)接合位置。 在第二位置中，夾取元件2108的基底部分2228的近端表面2230可以接觸第二表面2117。
[0182] 當(dāng)夾取元件2108在取心插管2106內(nèi)被推進(jìn)時(shí)，叉形物2220的近端傾斜邊緣2222 可以與取心插管2106的互補(bǔ)內(nèi)部?jī)A斜表面2225接合，并且可以被促使朝向彼此以?shī)A取或 切出靶標(biāo)組織塊，如圖49和50中最佳可見(jiàn)。
[0183] 在一個(gè)靶標(biāo)組織已經(jīng)被夾取之后，一個(gè)用戶可以隨后將夾取元件2108縮回在取 心插管2106內(nèi)。當(dāng)夾取元件2108在取心插管2106內(nèi)被拉回時(shí)，凸出部2224可以幫助促 使叉形物2220遠(yuǎn)離彼此以釋放所夾取的靶標(biāo)組織，使得該靶標(biāo)組織可以被拉離進(jìn)入位于 殼體（未圖示）中的一個(gè)抽吸端口中并且沿著一個(gè)移除路徑，例如管16。
[0184] 在儀器2000的使用的一個(gè)實(shí)例中，一個(gè)用戶可以使用一個(gè)解剖模塊在一個(gè)患者 的頭皮中產(chǎn)生一個(gè)1/2"-Γ'切口，并且隨后將第二臂2008插入到切口中。解剖模塊可以是 刀片10,該刀片可以操作地與儀器2000或一個(gè)單獨(dú)的部件裝配在一起。第二臂2008可以 是柔性的，使得當(dāng)?shù)诙?008被插入到一個(gè)切口中時(shí)，隨著使第二臂2008朝向一個(gè)靶標(biāo)毛 囊移動(dòng)，第二臂2008可以彎曲以匹配顱骨的輪廓。用戶可以通過(guò)握住可視化部件并且在孔 2001內(nèi)手動(dòng)搖動(dòng)該部件來(lái)操縱可視化部件（例如超聲波裝置1150)，以便識(shí)別用于移除的 靶標(biāo)毛囊并且搜集關(guān)于它的信息，例如，在真皮以及皮下層內(nèi)的毛囊的角度?？商娲兀?戶可以操縱撥動(dòng)式開(kāi)關(guān)2014來(lái)調(diào)整可視化部件1150。當(dāng)用戶在孔內(nèi)搖動(dòng)超聲波裝置1150 以使可視化部件沿著靶標(biāo)毛囊的角度對(duì)準(zhǔn)時(shí)，使提取模塊關(guān)于樞轉(zhuǎn)構(gòu)件1105旋轉(zhuǎn)，使得提 取軸線1105保持與可視化軸線1109對(duì)準(zhǔn)。一旦用戶已經(jīng)識(shí)別靶標(biāo)毛囊并且已經(jīng)以適當(dāng)?shù)?角度使可視化軸線1109對(duì)準(zhǔn)以用于毛囊提取，用戶就可以通過(guò)向觸發(fā)器2016施加一個(gè)力 來(lái)致動(dòng)取心以及夾取機(jī)構(gòu)。提取模塊2104可以前進(jìn)到接合位置以對(duì)靶標(biāo)毛囊進(jìn)行取心以 及夾取。用戶隨后可以釋放觸發(fā)器2016以將取心以及夾取插管從周?chē)M織中抽回到第一 位置。當(dāng)取心以及夾取插管被抽回到殼體中時(shí)，它們可以從周?chē)M織中抽出所夾取的毛囊 單位。
[0185] 殼體元件可以包括與一個(gè)抽吸管2021聯(lián)通的一個(gè)提取端口，該抽吸管可以類(lèi)似 于有助于沿著一個(gè)組織移除路徑的組織移除的管16。當(dāng)提取模塊2104返回到第一位置時(shí)， 所夾取的毛囊單位可以在提取模塊2104內(nèi)變成松弛的，并且因此容易通過(guò)抽吸從提取模 塊2104拉動(dòng)。所夾取的毛囊單位可以被抽取到提取端口中并且沿著組織移除路徑。
[0186] 該管可以被連接到一個(gè)外部組織保存儲(chǔ)槽或隔離容器上，例如先前描述的隔離容 器28。該管還可以與電機(jī)單元1101聯(lián)通以在提取模塊內(nèi)的抽吸端口處提供抽吸，并且拉動(dòng) 所移除的組織使之遠(yuǎn)離提取部位。
[0187] 參考圖42和43,示出了用于毛囊移除的一個(gè)儀器的另一實(shí)例。儀器2100可以具 有與儀器2000相似或相同的特征。在此實(shí)例中，細(xì)長(zhǎng)的叉形物2012不包括一個(gè)圓形的末 端部分，而是完全平行于第二臂2008延伸。還可以為一個(gè)桿、銷(xiāo)、或其他外部參考裝置的可 視化部件1105可以被安裝在細(xì)長(zhǎng)叉形物2012的一個(gè)平坦末端部分2023上，并且可以是在 一個(gè)孔或其他接納特征內(nèi)的末端部分2023上線性可移動(dòng)的。在此實(shí)例中，中心可視化軸線 1109可以在與第二臂2008的縱向軸線1103的一個(gè)垂直定向上被固定。提取模塊2104可 以以類(lèi)似于儀器2000的方式被耦合到可視化部件1150上。
[0188] 可替代地，可視化部件1150的移動(dòng)可以是與提取模塊2104的旋轉(zhuǎn)去連接的或獨(dú) 立于該旋轉(zhuǎn)。可視化部件1150可以由一個(gè)操作者直接地或通過(guò)一個(gè)撥動(dòng)式開(kāi)關(guān)（未圖示） 來(lái)操縱，從而識(shí)別一個(gè)靶標(biāo)毛囊單位以及搜集關(guān)于它的信息。在已經(jīng)識(shí)別一個(gè)靶標(biāo)毛囊單 位之后，用戶隨后可以通過(guò)致動(dòng)觸發(fā)器2019來(lái)使提取模塊關(guān)于樞轉(zhuǎn)部件1115旋轉(zhuǎn)，該觸發(fā) 器可以被連接到一個(gè)電纜、桿、或軸（未圖示）上。當(dāng)觸發(fā)器2019被致動(dòng)時(shí)，電纜或桿可以 向提取模塊2104提供一個(gè)扭矩以便對(duì)準(zhǔn)并啟動(dòng)提取模塊2104以對(duì)靶標(biāo)毛囊單位進(jìn)行取心 以及夾取。
[0189] 在此所描述的系統(tǒng)可以用于將另外要求皮膚的切口到達(dá)在皮膚下方的一個(gè)感興 趣的組織（例如，惡性病變）處的任何整形手術(shù)或皮膚病治療過(guò)程中。在此所描述的系統(tǒng) 使一個(gè)操作者獲得在皮膚表面下方的一個(gè)感興趣的組織，而不改變位于緊靠組織上方處的 皮膚表面。由于對(duì)提取模塊的有效可視化以及精密操縱，操作者可以有效地算入感興趣的 全部且完整的組織。
[0190] 利用通過(guò)（例如）使得操作者能夠同時(shí)看見(jiàn)下方提取模塊以及置于皮膚表面內(nèi)的 整個(gè)毛囊的超聲波檢查所提供的可視化技術(shù)，操作者更加能夠操縱裝置的角度以及方向， 以便使該裝置恰當(dāng)?shù)嘏c該裝置將接合的上覆毛囊對(duì)準(zhǔn)。此外，對(duì)于用于隨后移植的毛囊采 集，在此所描述的系統(tǒng)在提取期間可以包括一個(gè)較大量的圍繞毛囊的重要組織結(jié)構(gòu)，這將 增強(qiáng)毛囊生活力以及存活率。在其中永久性毛囊提取是所希望的（如從腋窩以及骨盆區(qū) 域）的過(guò)程期間，該系統(tǒng)可以允許用于自我更新所需的所有毛囊結(jié)構(gòu)的移除以防止不希望 的頭發(fā)再生。
[0191] 在此所描述的系統(tǒng)的其他優(yōu)點(diǎn)包括減少或消除殘留疤痕、不需要一個(gè)患者在對(duì)過(guò) 程的準(zhǔn)備中剃頭、減少恢復(fù)時(shí)間以及不適、降低感染的發(fā)生率、以及減少對(duì)下方脈管的損 傷。此外，因?yàn)榫哂邢嗤伾念^發(fā)和皮膚、卷曲的頭發(fā)的患者，以及并不希望剃頭的那些 患者現(xiàn)在是毛囊采集的候選者，所以此過(guò)程對(duì)于更大的患者群體是可用和適當(dāng)?shù)摹?br> 【權(quán)利要求】
1. 一個(gè)系統(tǒng)，包括： 一個(gè)主體，其中該主體包括一個(gè)手柄部分、一個(gè)橋接部件以及一個(gè)遠(yuǎn)端臂，其中該橋接 部件在該手柄部分與該遠(yuǎn)端臂之間； 一個(gè)可移除地耦合到該主體上的解剖模塊，該解剖模塊包括一個(gè)組織分離裝置；以及 一個(gè)提取模塊，其中該提取模塊包括一個(gè)取心部件、多個(gè)切割特征、以及至少一個(gè)組織 移除端口，其中該組織移除端口由該遠(yuǎn)端臂承載，其中該提取模塊包括一個(gè)中心提取軸線。
2. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中該系統(tǒng)包括一個(gè)外部參考模塊。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其中該外部參考模塊為一個(gè)可視化部件，其中該可視 化部件包括一個(gè)中心可視化軸線。
4. 如權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中該移除端口包括一個(gè)組織移除路徑的 一部分，其中該組織移除路徑與一個(gè)組織儲(chǔ)槽處于流體聯(lián)通。
5. 如權(quán)利要求1到4中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中該解剖模塊是可操縱的，以便分離多個(gè) 組織層從而產(chǎn)生一個(gè)腔。
6. 如權(quán)利要求1到5中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中當(dāng)該提取模塊在一個(gè)皮下腔中時(shí)，該外 部參考模塊在一個(gè)外部組織表面的外部。
7. 如權(quán)利要求1到6中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中該提取模塊在該腔內(nèi)沿著一個(gè)內(nèi)部組 織表面是可操縱的。
8. 如權(quán)利要求1到7中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中該提取模塊被配置成用于在皮下提取 一個(gè)毛囊。
9. 如權(quán)利要求1到8中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中該外部參考模塊被可聯(lián)通地附接到該 提取模塊上。
10. 如權(quán)利要求1到9中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中該系統(tǒng)包括一個(gè)提取觸發(fā)器以及一個(gè) 對(duì)準(zhǔn)調(diào)節(jié)器，其中該對(duì)準(zhǔn)調(diào)節(jié)器由一個(gè)與該提取模塊聯(lián)通的電纜承載，其中當(dāng)該對(duì)準(zhǔn)調(diào)節(jié) 器被致動(dòng)時(shí)，該中心提取軸線關(guān)于一個(gè)第一軸線是可樞轉(zhuǎn)的，以便與一個(gè)靶標(biāo)組織對(duì)準(zhǔn)，其 中當(dāng)該提取觸發(fā)器被致動(dòng)時(shí)，該提取模塊沿著該組織移除路徑移除該靶標(biāo)組織。
11. 如權(quán)利要求1到10中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中該系統(tǒng)包括一個(gè)真皮移位器，其中該 真皮移位器包括多個(gè)針，其中該多個(gè)針是可致動(dòng)的，以便使一個(gè)靶標(biāo)組織與該中心提取軸 線對(duì)準(zhǔn)。
12. 如權(quán)利要求3到11中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中該中心可視化軸線始終與該中心提 取軸線對(duì)準(zhǔn)。
13. 如權(quán)利要求1到12中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中該系統(tǒng)包括多個(gè)獨(dú)立可控的組織移 除器具，其中每一個(gè)組織移除器具被耦合到一個(gè)相對(duì)應(yīng)的抽吸端口上。
14. 如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中該可視化部件包括一個(gè)超聲波裝置。
15. 如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中該可視化部件包括一個(gè)尖桿。
【文檔編號(hào)】A61B17/00GK104114110SQ201280061457
【公開(kāi)日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2012年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月17日
【發(fā)明者】卡羅斯·K·韋斯利, 特里沃·路易斯 申請(qǐng)人:皮洛?？怂褂邢薰?br>