技術(shù)特征：
1.一種追蹤正在執(zhí)行鍛煉的用戶的手部和/或腕部旋轉(zhuǎn)的方法，其中所述用戶在他/她的手部佩戴有標(biāo)識器，所述方法包括以下步驟：-當(dāng)所述手部分別處于第一姿勢和第二姿勢時，通過攝像機(jī)獲取所述標(biāo)識器的第一圖像和第二圖像；-基于所述第一圖像和所述第二圖像以及所述用戶正在執(zhí)行的鍛煉類型，根據(jù)從所述第一姿勢到所述第二姿勢的改變導(dǎo)出所述手部和/或腕部的角度變化；以及-輸出所述手部和/或腕部的所述角度變化，其中所述標(biāo)識器近似于矩形塊，所述標(biāo)識器具有用于容納所述用戶的手掌的開口，所述標(biāo)識器具有三個邊，當(dāng)所述用戶將他/她的手掌放入所述開口中時，所述三個邊分別對應(yīng)于手掌的厚度、長度和寬度，并且所述標(biāo)識器的沿著垂直于所述手掌的方向的邊大致比所述標(biāo)識器的另外兩邊短。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述用戶正在執(zhí)行的所述鍛煉類型與前臂旋后和旋前有關(guān)并且所述第一圖像和所述第二圖像均為細(xì)長的時，所述導(dǎo)出步驟包括以下子步驟：-將所述第一圖像和所述第二圖像分別擬合成第一線和第二線；以及-計算所述第一線和所述第二線之間的角度作為所述手部和/或腕部的所述角度變化。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述用戶正在執(zhí)行的所述鍛煉類型與腕部背屈和掌屈有關(guān)時，所述導(dǎo)出步驟包括以下子步驟：-分別計算所述第一圖像的第一面積和所述第二圖像的第二面積；-通過查找預(yù)定義表將所述第一面積映射到第一角度，所述第一角度指示當(dāng)所述標(biāo)識器處于所述第一姿勢時所述標(biāo)識器所位于的平面相對于基準(zhǔn)平面的角度；-通過查找所述預(yù)定義表將所述第二面積映射到第二角度，所述第二角度指示當(dāng)所述標(biāo)識器處于所述第二姿勢時所述標(biāo)識器所位于的平面相對于所述基準(zhǔn)平面的角度；以及-計算所述第一角度和所述第二角度之間的角度差作為所述手部和/或腕部的所述角度變化。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基準(zhǔn)平面被定義為所獲取的圖像具有最小面積時的平面。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括以下步驟：-基于所述角度變化和所述鍛煉的設(shè)置目標(biāo)來產(chǎn)生指令信息；以及-通過視頻和/或音頻將所述指令信息提供給所述用戶。6.一種用于追蹤正在執(zhí)行鍛煉的用戶的手部和/或腕部旋轉(zhuǎn)的設(shè)備，包括：-將被戴在所述用戶手部的標(biāo)識器；-攝像機(jī)，所述攝像機(jī)被配置成當(dāng)所述手部分別處于第一姿勢和第二姿勢時獲取所述標(biāo)識器的第一圖像和第二圖像；-處理器，所述處理器被配置成基于所述第一圖像和所述第二圖像以及所述用戶正在執(zhí)行的鍛煉類型，根據(jù)從所述第一姿勢到所述第二姿勢的改變導(dǎo)出所述手部和/或腕部的角度變化；以及-界面，所述界面被配置成輸出所述手部和/或腕部的所述角度變化，其中所述標(biāo)識器近似于矩形塊，所述標(biāo)識器具有用于容納所述用戶的手掌的開口，所述標(biāo)識器具有三個邊，當(dāng)所述用戶將他/她的手掌放入所述開口中時，所述三個邊分別對應(yīng)于手掌的厚度、長度和寬度，并且所述標(biāo)識器的沿著垂直于手掌的方向的邊大致比所述標(biāo)識器的另外兩邊短。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，當(dāng)所述用戶正在執(zhí)行的所述鍛煉類型與前臂旋后和旋前有關(guān)并且所述第一圖像和所述第二圖像均為細(xì)長的時，所述處理器包括：-擬合單元，所述擬合單元被配置成將所述第一圖像和所述第二圖像分別擬合成第一線和第二線；以及-第一計算器，所述第一計算器被配置成計算所述第一線和所述第二線之間的角度作為所述手部和/或腕部的所述角度變化。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，當(dāng)所述用戶正在執(zhí)行的所述鍛煉類型與腕部背屈和掌屈有關(guān)時，所述處理器包括：-被配置成分別計算所述第一圖像的第一面積和所述第二圖像的第二面積的計算器；-第一映射單元，所述第一映射單元被配置成通過查找預(yù)定義表將所述第一面積映射到第一角度，所述第一角度指示當(dāng)所述標(biāo)識器處于所述第一姿勢時所述標(biāo)識器所位于的平面相對于具有已知面積的基準(zhǔn)平面的角度；-第二映射單元，所述第二映射單元被配置成通過查找所述預(yù)定義表將所述第二面積映射到第二角度，所述第二角度指示當(dāng)所述標(biāo)識器處于所述第二姿勢時所述標(biāo)識器所位于的平面相對于所述基準(zhǔn)平面的角度；以及-被配置成計算所述第一角度和所述第二角度之間的角度差作為所述手部和/或腕部的所述角度變化的計算器。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于，所述基準(zhǔn)平面被定義為所獲取的圖像具有最小面積時的平面。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述處理器還被配置成基于所述角度變化和所述鍛煉的設(shè)置目標(biāo)來產(chǎn)生指令信息，并且所述界面還被配置成通過視頻和/或音頻將所述指令信息提供給用戶。11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述攝像機(jī)是紅外線攝像機(jī)，并且所述標(biāo)識器的外表面涂覆有反向反射性材料，所述反向反射性材料能夠由所述紅外線攝像機(jī)成像。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其特征在于，所述標(biāo)識器具有三個邊a、b和c，a、b和c的尺寸是：a＝55mm～75mm，b＝195mm～220mm，c＝155mm～170mm。