攝像裝置及攝像方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種攝像裝置及攝像方法，適于獲取眼睛的圖像。該攝像裝置包括圖像傳感單元、鏡片組以及處理單元。鏡片組配置于圖像傳感單元與眼睛之間，且將來自眼睛的光投射至圖像傳感單元，其中鏡片組與圖像傳感單元相應(yīng)地相對眼睛移動，并以連拍的方式拍攝眼睛的多個部位的多個圖像。處理單元電性連接至圖像傳感單元，處理單元拼接這些圖像。
【專利說明】攝像裝直及攝像方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是有關(guān)于一種攝像裝置及攝像方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代人的日常生活中常需大量用眼閱讀或觀看屏幕，不知不覺地造成用眼過度的情形，因而衍生各種眼睛癥狀。其中，眼睛的疾病如視網(wǎng)膜剝離、黃斑部出血或血管增生等會嚴(yán)重影響病人的視力。因此，檢查位于眼底(fundus)的視網(wǎng)膜、黃斑部以及視神經(jīng)盤的狀態(tài)一直是眼睛保健檢查中很重要的一部分。
[0003]由于視網(wǎng)膜、黃斑部或視神經(jīng)盤皆位于眼底，因此檢查時通常要通過眼睛的瞳孔來觀測或拍攝眼底。然而，一般而言，正常的人眼瞳孔狹小，因此難以在一次拍攝中一窺眼底的全貌。因此，在實(shí)際檢驗(yàn)上，醫(yī)護(hù)人員通常會要求病人先盯著一個點(diǎn)固定觀看，而后再指示病人慢慢地移動眼睛觀看的方向，以從不同的角度拍攝眼底的圖像。然而，這些分次拍攝的圖像往往會由于拍攝的時間點(diǎn)不同，而有曝光度不相同的情形，不利于后續(xù)的眼底圖像合并。并且，在多次拍攝的過程中，由于拍攝時間較長，因此對病人的眼睛往往造成負(fù)擔(dān)，甚至?xí)卸虝旱难矍蝾潉忧樾味沟门臄z眼底圖像產(chǎn)生模糊不清的情況。因此，如何有效率地快速拍攝大范圍的眼底圖像以作為臨床診斷的參考是目前亟需解決的課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種攝像裝置及攝像方法，適于獲取眼睛的圖像。
[0005]本發(fā)明提供一種攝像裝置，可有效率地擴(kuò)展所獲取的眼睛圖像的范圍。
[0006]本發(fā)明提供一種攝像方法，可有效率地擴(kuò)展所獲取的眼睛圖像的范圍。
[0007]本發(fā)明的一實(shí)施例提出一種攝像裝置，適于獲取眼睛的圖像，攝像裝置包括圖像傳感單元、鏡片組以及處理單元。鏡片組配置于圖像傳感單元與眼睛之間，且將來自眼睛的光投射至圖像傳感單元，其中鏡片組與圖像傳感單元相應(yīng)地相對眼睛移動，并以連拍的方式拍攝眼睛的多個部位的多個圖像。處理單元電性連接至圖像傳感單元，處理單元拼接這些圖像。
[0008]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的鏡片組包括第一移軸鏡組，第一移軸鏡組的第一光軸相對于眼睛的光軸平移，且圖像傳感單元根據(jù)第一移軸鏡組的移動而相應(yīng)地移動，并以連拍的方式拍攝眼睛的這些部位的這些圖像。
[0009]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的攝像裝置還包括第一驅(qū)動模塊，連接至第一移軸鏡組，以驅(qū)動第一移軸鏡組移動。
[0010]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的第一驅(qū)動模塊包括壓電驅(qū)動器或馬達(dá)。
[0011]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的鏡片組還包括第二移軸鏡組，第二移軸鏡組配置于第一移軸鏡組與眼睛之間，第二移軸鏡組具有第二光軸，第二光軸相對于眼睛的光軸旋轉(zhuǎn)，以改變第二光軸與眼睛的光軸的夾角，并使得第二光軸朝向眼睛的這些部位，其中來自眼睛的這些部位的光依序通過第二移軸鏡組及第一移軸鏡組傳遞至圖像傳感單元。[0012]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的攝像裝置還包括第二驅(qū)動模塊，連接至第二移軸鏡組，以驅(qū)動第二移軸鏡組移動及旋轉(zhuǎn)，其中第二移軸鏡組的移動及旋轉(zhuǎn)對應(yīng)于第一移軸鏡組的移動。
[0013]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的攝像裝置還包括第三驅(qū)動模塊，連接至該圖像傳感單元，以驅(qū)動該圖像傳感單元移動，其中該處理單元通過控制該第一驅(qū)動模塊、該第二驅(qū)動模塊及該第三驅(qū)動模塊，以使該圖像傳感單元的移動對應(yīng)于該第一移軸鏡組的移動，且對應(yīng)于該第二移軸鏡組的移動與轉(zhuǎn)動。
[0014]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的眼睛的這些部位為眼睛的眼底的多個部位，且來自眼底的光依序通過眼睛的瞳孔與鏡片組傳遞至圖像傳感單元。
[0015]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的處理單元根據(jù)眼睛的瞳孔大小決定鏡片組相對于眼睛移動的距離。
[0016]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的被拍攝的這些部位彼此部分重疊。
[0017]本發(fā)明的一實(shí)施例提出一種攝像裝置，適于獲取眼睛的圖像，攝像裝置包括圖像傳感單元、第一移軸鏡組以及第二移軸鏡組。其中，第一移軸鏡組的第一光軸相對于眼睛的光軸平移，且圖像傳感單元根據(jù)第一移軸鏡組的移動而相應(yīng)地移動，并以連拍的方式拍攝眼睛的多個部位的圖像。第二移軸鏡組配置于第一移軸鏡組與眼睛之間，其中第二移軸鏡組具有第二光軸，第二光軸相對于眼睛的光軸旋轉(zhuǎn)，以改變第二光軸與眼睛的光軸的夾角，并使得第二光軸朝向眼睛的這些部位，其中來自眼睛的這些部位的光依序通過第二移軸鏡組及第一移軸鏡組傳遞至圖像傳感單元。
[0018]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的攝像裝置，還包括處理單元，電性連接至圖像傳感單元，并根據(jù)眼睛的瞳孔大小判斷第一移軸鏡組及第二移軸鏡組相對眼睛移動的距離。
[0019]本發(fā)明的一實(shí)施例提出一種攝像方法，包括:在一次連拍的過程中，同時相應(yīng)地移動鏡片組與圖像傳感單元，以使圖像傳感單元獲取眼睛的多個部位的多個圖像；以及拼接這些部位的這些圖像。
[0020]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的攝像方法還包括根據(jù)眼睛的瞳孔大小決定鏡片組相對眼睛的多個移軸位置。
[0021] 在本發(fā)明的一實(shí)施例中，在上述的根據(jù)眼睛的瞳孔大小決定鏡片組相對眼睛的多個移軸位置前，決定鏡片組與圖像傳感單元的移動方向?yàn)樗椒较蚧虼怪狈较颉?br> [0022]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的鏡片組包括第一移軸鏡組與第二移軸鏡組，第二移軸鏡組位于第一移軸鏡組與眼睛之間，且上述的同時相應(yīng)地移動鏡片組與圖像傳感單元的方法還包括依序移動第一移軸鏡組至這些移軸位置；移動及轉(zhuǎn)動第二移軸鏡組；以及移動圖像傳感單元，且使第一移軸鏡組的移動、第二移軸鏡組的移動與轉(zhuǎn)動及圖像傳感單元的移動彼此互相對應(yīng)。
[0023]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，當(dāng)使該第一移軸鏡組往該多個移軸位置之一移動時，根據(jù)光遮斷器判斷該第一移軸鏡組是否移至該移軸位置，若為否，則繼續(xù)移動該第一移軸鏡組直到其位于該移軸位置。
[0024]基于上述，本發(fā)明的實(shí)施例的攝像裝置利用相應(yīng)移動的鏡頭組與圖像傳感單元相對眼睛移動，以連拍的方式拍攝眼睛的多個部位的多個圖像并拼接這些圖像，因此可快速地拍攝到眼睛更大范圍的圖像。在本發(fā)明的實(shí)施例的攝像裝置中，可通過相應(yīng)移動的第一移軸鏡組、第二移軸鏡組以及圖像傳感單元，以連拍的方式拍攝眼睛的多個部位的多個圖像，可快速地取得眼睛多個部位的圖像。在本發(fā)明的實(shí)施例的攝像方法中，可在一次連拍的過程中取得并拼接眼睛的多個部位的多個圖像，可提升拍攝效率，并增加拍攝圖像的范圍。
[0025]為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1是本發(fā)明的一實(shí)施例中的攝像裝置的示意圖；
[0027]圖2A是依照圖1實(shí)施例中的第一驅(qū)動模塊的示意圖；
[0028]圖2B是依照圖1實(shí)施例中的第一驅(qū)動模塊的一種變化的示意圖；
[0029]圖3是本發(fā)明的另一實(shí)施例中的攝像裝置的示意圖；
[0030]圖4A是本發(fā)明的一實(shí)施例的攝像方法的流程圖；
[0031 ]圖4B是依照圖4A實(shí)施例中步驟SlOO的詳細(xì)流程圖。
[0032]附圖標(biāo)記說明:
[0033]100、100’:攝像裝置；
[0034]105:照明光源；
[0035]110、110’:圖像傳感單元；
[0036]120:鏡片組；
[0037]121、121’:第一移軸鏡組；
[0038]122、122’:第二移軸鏡組；
[0039]130:處理單元；
[0040]Dl:第一驅(qū)動模塊；
[0041]D2:第二驅(qū)動模塊；
[0042]D3:第三驅(qū)動模塊；
[0043]DR:馬達(dá)；
[0044]DX:第一驅(qū)動元件；
[0045]DY:第二驅(qū)動元件；
[0046]E:眼睛；
[0047]F:眼底；
[0048]Fc^FpF2:部位;
[0049]HP:多孔轉(zhuǎn)盤；
[0050]OL:光學(xué)鏡組；
[0051]P:瞳孔；
[0052]PE:壓電元件；
[0053]R1:內(nèi)部件；
[0054]RO:外部件；
[0055]S80、S90、S100、S110、Sill、S120、S130、S200:步驟；
[0056]SH:螺孔；
[0057] X1:第一光軸；[0058]χ0:光軸；
[0059]X2:第二光軸。
【具體實(shí)施方式】
[0060]圖1是本發(fā)明的一實(shí)施例中的攝像裝置的示意圖。請參照圖1，在本實(shí)施例中，攝像裝置100適于獲取眼睛E的圖像，且攝像裝置100包括圖像傳感單元110及鏡片組120。鏡片組120配置于圖像傳感單元110與眼睛E之間，且可將來自眼睛E的光投射至圖像傳感單元110，其中鏡片組120與圖像傳感單元110可相應(yīng)地相對眼睛E移動，并能夠以連拍的方式拍攝眼睛E的多個部位的多個圖像。在本實(shí)施例中，連拍的方式例如為相機(jī)中能夠以所設(shè)定的間隔時間重復(fù)拍攝的方式，即按下一次拍攝按鈕時相機(jī)就能夠連續(xù)拍攝多張相片的拍攝方式，當(dāng)所設(shè)定的間隔時間很短時，所拍攝到的圖像可視為連續(xù)拍攝的圖像。在本實(shí)施例中，連拍的間隔時間例如是落在200毫秒(microsecond)至330毫秒的范圍內(nèi)。
[0061]在本實(shí)施例中，攝像裝置100還包括處理單元130，處理單元130電性連接至圖像傳感單元110，且處理單元130可拼接這些圖像。其中，如圖1所示，眼睛E的這些部位例如為眼睛E的眼底F的多個部位Fc^F1及F2,且來自眼底E的光可依序通過眼睛E的瞳孔P與鏡片組120傳遞至圖像傳感單元110。由此，來自眼睛E的眼底F的各個部位的圖像可在一次連續(xù)拍攝中被相對應(yīng)這些部位而移動的圖像傳感單元110與鏡片組120連續(xù)拍攝下來，并被拼接而為更大范圍的眼底F圖像，由于這些眼底F的圖像是由連拍的方式所取得，因此具有相似的圖像條件(如曝光度、色調(diào)等)，有利于后續(xù)圖像拼接的效率及準(zhǔn)確度，進(jìn)而可提升臨床診斷的準(zhǔn)確度。其中，被拍攝的這些部位可彼此部分重疊，由此可增進(jìn)拼接時的準(zhǔn)確率，有利于醫(yī)護(hù)人員診斷。
[0062]詳細(xì)而言，鏡片組120包括第一移軸鏡組121及第二移軸鏡組122。第一移軸鏡組121的第一光軸X1相對于眼睛E的光軸Xtl平移，且圖像傳感單元110根據(jù)第一移軸鏡組121的移動而相應(yīng)地移動，并以連拍的方式拍攝眼睛E的這些部位的這些圖像。第二移軸鏡組122配置于第一移軸鏡組121與眼睛E之間。第二移軸鏡組121具有第二光軸X2，第二光軸X2相對于眼睛E的光軸Xtl旋轉(zhuǎn)，以改變第二光軸X2與眼睛E的光軸Xtl的夾角Θ，并使得第二光軸X2朝向眼睛E的這些部位(如圖1中的眼底區(qū)域Fc^F1及F2)，其中來自眼睛E的這些部位的光依序通過第二移軸鏡組122及第一移軸鏡組121傳遞至圖像傳感單元110。
[0063] 舉例而言，在本實(shí)施例中，由于眼睛E的眼底F具有屈光度，即眼底F的表面為曲面，因此由相異于眼睛E光軸Xtl的其他光軸方向偵測眼底F各個區(qū)域時，容易產(chǎn)生圖像畸變(distortion)的情形(例如產(chǎn)生梯形畸變(keystone distortion)的情形)，而影響圖像中如血管、視神經(jīng)盤等辨識度。在本實(shí)施例中，第一移軸鏡組121的第一光軸X1相對于眼睛E的光軸Xtl平移，由此可修正并降低由于第一光軸X1與眼睛E的光軸Xtl的平行位移所產(chǎn)生的圖像偏差。另一方面，第二移軸鏡組122的第二光軸X2相對于眼睛E的光軸Xtl旋轉(zhuǎn)，以改變第二光軸X2與眼睛E的光軸Xtl的夾角Θ，如此第二移軸鏡組122可收集以不同角度從瞳孔P出射的光，進(jìn)而能使攝像裝置100獲取眼底F的不同區(qū)域的圖像。而圖像傳感單元110根據(jù)第一移軸鏡組121的移動而相應(yīng)地移動，并以連拍的方式拍攝眼睛E的這些部位的這些圖像，可由此被第一移軸鏡組121及第二移軸鏡組122所修正過的這些眼底F各區(qū)域的圖像良好地成像在圖像傳感單元110上，以待后續(xù)的合并。因此，在本實(shí)施例中，來自眼底F各個區(qū)域(例如為圖1中的FrF1及F2)的圖像可在一次拍攝的過程中，被相應(yīng)移動的第一移軸鏡組121及第二移軸鏡組122修正圖像偏差及畸變，并可被圖像傳感單元110連續(xù)拍攝到，由此可節(jié)省拍攝時間，提升圖像品質(zhì)，有利于后續(xù)的合并以提供醫(yī)護(hù)人員診斷。
[0064]更詳細(xì)而言，在本實(shí)施例中，攝像裝置100還可包括第一驅(qū)動模塊D1、第二驅(qū)動模塊D2及第三驅(qū)動模塊D3。其中，第一驅(qū)動模塊Dl連接至第一移軸鏡組121，以驅(qū)動第一移軸鏡組121移動。第二驅(qū)動模塊D2連接至第二移軸鏡組122，以驅(qū)動第二移軸鏡組122移動及旋轉(zhuǎn)，其中第二移軸鏡組122的移動及旋轉(zhuǎn)對應(yīng)于第一移軸鏡組121的移動。第三驅(qū)動模塊D3連接至圖像傳感單元110,以驅(qū)動圖像傳感單元110移動。在本實(shí)施例中，處理單元130電性連接至第一驅(qū)動模塊D1、第二驅(qū)動模塊D2及第三驅(qū)動模塊D3，其中處理單元130通過控制第一驅(qū)動模塊D1、第二驅(qū)動模塊D2及第三驅(qū)動模塊D3，以使圖像傳感單元110的移動對應(yīng)于該第一移軸鏡組121的移動，且對應(yīng)于第二移軸鏡組122的移動與轉(zhuǎn)動。在本實(shí)施例中，第一驅(qū)動模塊Dl、第二驅(qū)動模塊D2及第三驅(qū)動模塊D3可包括壓電驅(qū)動器或馬達(dá)。其中，處理單元130根據(jù)眼睛E的瞳孔P大小決定鏡片組120相對于眼睛E移動的距離，再依照此距離決定第一移軸鏡組121、第二移軸鏡組及圖像傳感單元110的相對移動關(guān)系，并分別以第一驅(qū)動模塊D1、第二驅(qū)動模塊D2及第三驅(qū)動模塊D3驅(qū)動，已修正并拍攝眼睛E多個部位的多個圖像。在另一實(shí)施例中，也可采用連動機(jī)構(gòu)連接第一移軸鏡組121、第二移軸鏡組122及圖像傳感單元110，而驅(qū)動器則驅(qū)動第一移軸鏡組121、第二移軸鏡組122、圖像傳感單元110及連動機(jī)構(gòu)其中之一。此時，通過連動機(jī)構(gòu)的連動作用，上述四者其中之一被驅(qū)動時，其余三者也會隨之移動。
[0065]在本實(shí)施例中，第一移軸鏡組121是以包括一片透鏡為例，且第二移軸鏡組122也是以包括一片透鏡為例。然而，在其他實(shí)施例中，第一移軸鏡組121也可包括多片透鏡。此外，第二移軸鏡組122也可包括多片透鏡。
[0066]在本實(shí)施例中，攝像裝置100還包括照明光源105，配置于鏡片組120旁(圖1中是以配置于鏡片組120前方為例)。照明光源105適于提供照明光至眼睛E，以提供拍攝時所需的照明。舉例而言，照明光源105可為環(huán)形的閃光燈。然而，在其他實(shí)施例中，照明光源105也可以是呈現(xiàn)其他形狀的閃光燈，或者也可以是不可見光源。
[0067] 圖2A是依照圖1實(shí)施例中的第一驅(qū)動模塊的示意圖。請參照圖1及圖2A，舉例而言，第二驅(qū)動模塊D2可如圖2A所示，其中處理單元130可控制馬達(dá)DR驅(qū)動第一驅(qū)動元件DX及第二驅(qū)動元件DY旋入或旋出外部件RO上的螺孔SH。詳細(xì)而言，第一驅(qū)動元件DX的一端抵靠至內(nèi)部件RI,通過推擠內(nèi)部件RI與彈簧SP達(dá)成力平衡，由此可調(diào)整內(nèi)部件RI在外部件RO中的相對位置。另一方面，第二驅(qū)動元件DY與內(nèi)部件RI連接，并可通過旋入或旋出外部件RO以調(diào)整內(nèi)部件RI于外部件RO中的傾斜(tilt)角度。換言之，第一驅(qū)動元件DX可使得內(nèi)部件RI移動，而第二驅(qū)動元件DY可使得內(nèi)部件RI轉(zhuǎn)動傾斜。更詳細(xì)而言，第一驅(qū)動元件DX及第二驅(qū)動元件DY上可具有多孔轉(zhuǎn)盤HP，可隨著第一驅(qū)動元件DX及第二驅(qū)動元件DY的轉(zhuǎn)動而旋轉(zhuǎn)。其中，當(dāng)?shù)谝或?qū)動元件DX及第二驅(qū)動元件DY旋入或旋出外部件RO時，多孔轉(zhuǎn)盤HP可轉(zhuǎn)動以使多孔轉(zhuǎn)盤HP上的多個孔洞輪流地通過光遮斷器H)。由此，光遮斷器H)例如可由通過的孔洞數(shù)量判斷第一驅(qū)動元件DX及第二驅(qū)動元件DY目前旋入或旋出外部件RO的程度，而可檢驗(yàn)內(nèi)部件RI目前的位置與轉(zhuǎn)動角度，同時也可將此信息傳遞給處理單元130以供回饋控制。此外，第一移軸鏡組121的光學(xué)鏡組OL可配置于內(nèi)部件RI內(nèi)。由此，處理單元130可控制第一移軸鏡組121中的光學(xué)鏡組OL的位置，以改變第一光軸X1與眼睛E的光軸Xtl的位置，以使眼睛E的眼底F不同的區(qū)域可進(jìn)一步被圖像傳感單元110拍攝到。
[0068]圖2B是依照圖1實(shí)施例中的第二驅(qū)動模塊的一種變化的示意圖。請參照圖2B，舉例而言，第二驅(qū)動模塊D2也可如圖2B所示，其中，在外部件RO與內(nèi)部件RI間具有壓電元件PE電性連接至處理單元130，此壓電元件PE可被電壓驅(qū)動而改變其體積，進(jìn)而改變內(nèi)部件RI在外部件中的位置及角度，由此可達(dá)到與圖2A中相似的功能，并且第一驅(qū)動模塊Dl及第三驅(qū)動模塊D3也可具有相似的結(jié)構(gòu)與功能。然而，圖2A與圖2B所示的第二驅(qū)動模塊D2的結(jié)構(gòu)僅用于舉例說明本發(fā)明的實(shí)施例，在其他實(shí)施例中，第一驅(qū)動模塊D1、第二驅(qū)動模塊D2及第三驅(qū)動模塊D3的結(jié)構(gòu)可依照實(shí)際設(shè)計而有所不同，本發(fā)明不以此為限。
[0069]圖3是本發(fā)明的另一實(shí)施例中的攝像裝置的示意圖。請參照圖3，與圖1實(shí)施例中的攝像裝置100相似，與其不同之處在于，在本實(shí)施例中，攝像裝置100’中的第二移軸鏡組122’的第二光軸X2相對于眼睛E的光軸Xtl平移而不旋轉(zhuǎn)。此外，第一移軸鏡組121的第一光軸X1與圖像傳感單元110’也相對于眼睛E的光軸Xtl平移而不旋轉(zhuǎn)，其中第二移軸鏡組122’、第一移軸鏡組121與圖像傳感單元110’的平移彼此互相對應(yīng)。本實(shí)施例的攝像裝置100’可應(yīng)用于眼睛E與第一移軸鏡組121的距離較遠(yuǎn)的情況，因?yàn)榇藭r來自眼睛E的不同部位的光的張角較小，因此第二移軸鏡組122’采用平移的方式就能夠收集來自眼睛E的不同部位的光。
[0070]圖4A是本發(fā)明的一實(shí)施例的攝像方法的流程圖。請參照圖4A，本實(shí)施例的攝像方法利用圖1實(shí)施例中的攝像裝置100或上述其他實(shí)施例的攝像裝置實(shí)現(xiàn)的，而以下以利用攝像裝置100來實(shí)現(xiàn)為例。本實(shí)施例的攝像方法包括下列步驟。首先，在一次連拍的過程中，同時相應(yīng)地移動鏡片組120與圖像傳感單元110，以使圖像傳感單元110獲取眼睛E的多個部位(如圖1中的眼底F區(qū)域匕、匕及&)的多個圖像(步驟S100)。接著，拼接這些部位的這些圖像(步驟S200)。由此，在本實(shí)施例中的攝像方法可使得眼睛E的眼底F的多個部位的多個圖像在連拍的過程中取得，可縮短拍攝的時間并增進(jìn)拍攝效率，由此可減輕病人負(fù)擔(dān)并利于醫(yī)護(hù)人員診斷病情。其中，有關(guān)于攝像方法中所使用的裝置的細(xì)節(jié)及所能達(dá)成的功效可參考圖1的攝像裝置100，在此不再贅述。
[0071]在本實(shí)施例中，攝像方法還可包括在根據(jù)眼睛E的瞳孔P大小決定鏡片組120相對眼睛E的多個移軸位置前，決定攝像模式的方向?yàn)樗交虼怪?步驟S80)。即，可利用本實(shí)施例的攝像方法由垂直或水平方向連續(xù)取得眼睛E的眼底F的多個部位的多個圖像(如圖1中的眼底F區(qū)域匕、F1及F2)，由此處理單元130在拼接這些圖像時可快速地以水平或垂直的方向拼接這些圖像。并且，由于這些部位彼此可部分重疊，因此也可增加拼接較大范圍的眼底F圖像時的效率及準(zhǔn)確性。
[0072] 更詳細(xì)而言，在本實(shí)施例中的攝像方法還可包括根據(jù)眼睛E的瞳孔P大小決定鏡片組120相對眼睛E的多個移軸位置(步驟S90)。由于眼睛E的瞳孔P大小不一，因此通過這些大小不一的瞳孔P所能拍攝到的眼底F的范圍也不同。在本實(shí)施例中可通過步驟S90先判斷瞳孔P的大小并相應(yīng)的決定攝像方法中鏡片組120所需移動的位置，以拍攝適當(dāng)?shù)难鄣譌范圍而供診斷。[0073]圖4B是依照圖4A實(shí)施例中步驟SlOO的詳細(xì)流程圖。更進(jìn)一步而言，在本實(shí)施例中，步驟SlOO可包括下列步驟:首先，使第二移軸鏡組122往這些移軸位置之一移動及轉(zhuǎn)動(步驟S110)。之后根據(jù)這些移軸位置相應(yīng)地移動第一移軸鏡組121 (步驟S120)。然后，根據(jù)第一移軸鏡組121及第二移軸鏡組122的移動，相應(yīng)地移動圖像傳感單元130(步驟S130)。由于第一移軸鏡組121、第二移軸鏡組122及圖像傳感單元130在不同情形下所需移動的距離以及傾斜的角度皆有所不同，因此通過上述的步驟可使其彼此相應(yīng)地移動，由此以修正及調(diào)整移軸及眼睛E本身屈光度所帶來的圖像畸變及圖像偏差。其中，上述步驟中各元件的互動的詳細(xì)過程及其功效可參考圖1的實(shí)施例，在此不再贅述。值得注意的是，步驟S110、步驟S120及步驟S130的順序僅用于舉例說明本實(shí)施例，在其他實(shí)施例中也具有不同的順序而也能達(dá)成相似的功效，本發(fā)明不以此為限。此外，在其他實(shí)施例中，步驟S110、步驟S120及步驟S130也可同時進(jìn)行，例如可通過處理單元130同時驅(qū)動第一移軸鏡組121、第二移軸鏡組122及圖像傳感單元130，以使這三個元件相應(yīng)地移動。上述各實(shí)施例中“相應(yīng)地移動”是指當(dāng)?shù)诙戚S鏡組122移動至某一位置而接收到來自眼睛E的某部位的光時，第一移軸鏡組121則移動至一個可接收來自眼睛E的此部位的光的位置，且圖像傳感單元130也移動到一個可接收來自眼睛E的此部位的光的位置。
[0074]此外，請參考圖1、圖2A及圖4B，在本實(shí)施例中，步驟SlOO還可包括當(dāng)使第一移軸鏡組121往這些移軸位置之一移動及轉(zhuǎn)動后，根據(jù)光遮斷器ro判斷第一移軸鏡組121是否移至此移軸位置(步驟S111)。若為否，則繼續(xù)移動第一移軸鏡組121直到其位于此移軸位置。由此，可使得第一移軸鏡組121的移動過程可自動化并可被監(jiān)控，而能夠更為精準(zhǔn)地定位眼睛E不同的眼底F區(qū)域。此外，在其他實(shí)施例中，光遮斷器ro也可配置第一移軸鏡組121、第二移軸鏡組122以及圖像傳感單元110的至少其中之一，以偵測其是否移至定位，然本發(fā)明不以此為限。此外，步驟S111中也可利用圖2B中的壓電元件PE通過處理單元130控制，而也能達(dá)成相似的功效。此外，在步驟S130之后，可判斷是否有定義下一個移軸位置(步驟S140)，若為是，則回到執(zhí)行步驟SI 10，以使第二移軸鏡組122往此下一個移軸位置移動，若為否，則完成圖像檢索(步驟S150)。詳細(xì)的元件互動及其所能達(dá)成的功效可參考圖2A及圖2B的實(shí)施例中所述，在此不再贅述。
[0075]綜上所述，本發(fā)明的實(shí)施例的攝像裝置利用相應(yīng)移動的鏡頭組與圖像傳感單元相對眼睛移動，并以連拍的方式拍攝眼睛的多個部位的多個圖像并拼接這些圖像，可快速地拍攝到眼睛更大范圍的圖像，并修正這些圖像的圖像畸變及鏡頭組平移所帶來的圖像偏差。并且，在本發(fā)明的實(shí)施例中的攝像方法可在一次連拍的過程中取得并拼接眼睛多個部位的多個圖像并修正這些所拍攝到的圖像，且可利用光遮斷器或壓電材料通過處理單元控制拍攝的流程，可提升拍攝效率，并增加拍攝圖像的范圍。
[0076] 最后應(yīng)說明的是:以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種攝像裝置，適于獲取眼睛的圖像，其特征在于，包括: 圖像傳感單元； 鏡片組，配置于該圖像傳感單元與該眼睛之間，且將來自該眼睛的光投射至該圖像傳感單元，其中該鏡片組與該圖像傳感單元相應(yīng)地相對該眼睛移動，并以連拍的方式拍攝該眼睛的多個部位的多個圖像；以及 處理單元，電性連接至該圖像傳感單元，該處理單元拼接該多個圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，該鏡片組包括: 第一移軸鏡組，具有第一光軸，該第一移軸鏡組的該第一光軸相對于該眼睛的該光軸平移，且該圖像傳感單元根據(jù)該第一移軸鏡組的移動而相應(yīng)地移動，并以連拍的方式拍攝眼睛的該多個部位的該多個圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像裝置，其特征在于，還包括第一驅(qū)動模塊，連接至該第一移軸鏡組，以驅(qū)動該第一移軸鏡組移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像裝置，其特征在于，該第一驅(qū)動模塊包括壓電驅(qū)動器或馬達(dá)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像裝置，其特征在于，該鏡片組還包括: 第二移軸鏡組，配置于該第一移軸鏡組與該眼睛之間，該第二移軸鏡組具有第二光軸，該第二光軸相對于該 眼睛的光軸旋轉(zhuǎn)，以改變該第二光軸與該眼睛的光軸的夾角，并使得該第二光軸朝向該眼睛的該多個部位，其中來自該眼睛的該多個部位的光依序通過該第二移軸鏡組及該第一移軸鏡組傳遞至該圖像傳感單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攝像裝置，其特征在于，還包括第二驅(qū)動模塊，連接至該第二移軸鏡組，以驅(qū)動該第二移軸鏡組移動及旋轉(zhuǎn)，其中該第二移軸鏡組的移動及旋轉(zhuǎn)對應(yīng)于該第一移軸鏡組的移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的攝像裝置，其特征在于，還包括第三驅(qū)動模塊，連接至該圖像傳感單元，以驅(qū)動該圖像傳感單元移動，其中該處理單元通過控制該第一驅(qū)動模塊、該第二驅(qū)動模塊及該第三驅(qū)動模塊，以使該圖像傳感單元的移動對應(yīng)于該第一移軸鏡組的移動，且對應(yīng)于該第二移軸鏡組的移動與轉(zhuǎn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，該眼睛的該多個部位為該眼睛的眼底的多個部位，且來自該眼底的光依序通過該眼睛的瞳孔與該鏡片組傳遞至該圖像傳感單J Li ο
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，該處理單元根據(jù)該眼睛的瞳孔大小決定該鏡片組相對于該眼睛移動的距離。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，被拍攝的該多個部位彼此部分重疊。
11.一種攝像裝置，適于獲取眼睛的圖像，其特征在于，包括: 圖像傳感單元； 第一移軸鏡組，具有第一光軸，其中該第一移軸鏡組的該第一光軸相對于該眼睛的該光軸平移，且該圖像傳感單元根據(jù)該第一移軸鏡組的移動而相應(yīng)地移動，并以連拍的方式拍攝眼睛的多個部位的圖像；以及 第二移軸鏡組，配置于該第一移軸鏡組與該眼睛之間，其中該第二移軸鏡組具有第二光軸，該第二光軸相對于該眼睛的光軸旋轉(zhuǎn)，以改變該第二光軸與該眼睛的光軸的夾角，并使得該第二光軸朝向該眼睛的該多個部位，其中來自該眼睛的該多個部位的光依序通過該第二移軸鏡組及該第一移軸鏡組傳遞至該圖像傳感單元。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的攝像裝置，其特征在于，還包括處理單元，電性連接至該圖像傳感單元，并根據(jù)該眼睛的瞳孔大小判斷該第一移軸鏡組及該第二移軸鏡組相對該眼睛移動的距離。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的攝像裝置，其特征在于，還包括第一驅(qū)動模塊，連接至該第一移軸鏡組，以驅(qū)動該第一移軸鏡組移動。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的攝像裝置，其特征在于，該第一驅(qū)動模塊包括壓電驅(qū)動器或馬達(dá)。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的攝像裝置，其特征在于，還包括第二驅(qū)動模塊，連接至該第二移軸鏡組，以驅(qū)動該第二移軸鏡組移動及旋轉(zhuǎn)，其中該第二移軸鏡組的移動及旋轉(zhuǎn)對應(yīng)于該第一移軸鏡組的移動。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的攝像裝置，其特征在于，還包括第三驅(qū)動模塊，連接至該圖像傳感單元，以驅(qū)動該圖像傳感單元移動，其中該處理單元通過控制該第一驅(qū)動模塊、該第二驅(qū)動模塊及該第三驅(qū)動模塊，以使該圖像傳感單元的移動對應(yīng)于該第一移軸鏡組的移動，且對應(yīng)于該第二移軸鏡組的移動與轉(zhuǎn)動。
17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的攝像裝置，其特征在于，該眼睛的該多個部位為該眼睛的眼底的多個部位，且來自該眼底的光依序通過該眼睛的瞳孔與該鏡片組傳遞至該圖像傳感單元。
18.根據(jù)權(quán)利要求11所述的攝像裝置，其特征在于，該處理單元根據(jù)該眼睛的瞳孔大小決定該鏡片組相對于該眼睛移動的距離。
19.一種攝像方法，其特征在于，包括: 在一次連拍的過程中，同時相應(yīng)地移動鏡片組與圖像傳感單元，以使該圖像傳感單元獲取眼睛的多個部位的多個圖像；以及 拼接該多個部位的該多個圖像。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的攝像方法，其特征在于，該多個部位彼此部分重疊。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的攝像方法，其特征在于，該眼睛的該多個部位為該眼睛的眼底的多個部位，且來自該眼底的光依序通過該眼睛的瞳孔與該鏡片組傳遞至該圖像傳感單元。
22.根據(jù)權(quán)利要求19所述的攝像方法，其特征在于，還包括根據(jù)該眼睛的瞳孔大小決定該鏡片組相對該眼睛的多個移軸位置。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的攝像方法，其特征在于，還包括在根據(jù)該眼睛的瞳孔大小決定該鏡片組相對該眼睛的多個移軸位置前，決定該鏡片組與該圖像傳感單元的移動方向?yàn)樗椒较蚧虼怪狈较颉?br> 24.根據(jù)權(quán)利要求19所述的攝像方法，其特征在于，該鏡片組包括第一移軸鏡組與第二移軸鏡組，該第二移軸鏡組位于該第一移軸鏡組與該眼睛之間，且同時相應(yīng)地移動該鏡片組與該圖像傳感單元的方法還包括: 依序移動該第一移軸鏡組至該多個移軸位置；移動及轉(zhuǎn)動該第二移軸鏡組；以及 移動該圖像傳感單元，且使該第一移軸鏡組的移動、該第二移軸鏡組的移動與轉(zhuǎn)動及該圖像傳感單元的移動彼此互相對應(yīng)。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的攝像方法，其特征在于，當(dāng)使該第一移軸鏡組往該多個移軸位置之一移動時，根據(jù)光遮斷器判斷該第一移軸鏡組是否移至該移軸位置，若為否，則繼續(xù)移動該第一移軸鏡組直到其位于該移軸位置。
【文檔編號】A61B3/14GK103908221SQ201310005851
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年1月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月8日
【發(fā)明者】鄭心皓, 陳品汶 申請人:華晶科技股份有限公司