一種輪椅上下樓梯的方法及其設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種輪椅上下樓梯的方法，其特征在于，包括如下步驟：通過液壓桿調(diào)節(jié)輪組角度來控制所述輪椅上下樓梯；在上樓梯時(shí)，所述液壓桿推動(dòng)所述輪組前高后低呈仰角，所述輪組轉(zhuǎn)動(dòng)爬坡，帶動(dòng)所述輪椅上樓梯；在下樓梯時(shí)，所述液壓桿推動(dòng)所述輪組前低后高呈俯角，所述輪組轉(zhuǎn)動(dòng)下坡，帶動(dòng)所述輪椅下樓梯；在平地時(shí)，所述液壓桿推動(dòng)所述輪組水平，所述輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述輪椅平地行走。本方法可以實(shí)現(xiàn)輪椅上下樓梯的功能，可以為無電梯的建筑里的中老年人士及殘障人士提供便利，具有巨大的市場(chǎng)價(jià)值，與較高的社會(huì)效益。在無需舊房改造，加裝電梯的情況下實(shí)現(xiàn)安居養(yǎng)老，方便廣大老年人士和殘障人士的生活。
【專利說明】一種輪椅上下樓梯的方法及其設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種輪椅上下樓梯的方法及其設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今的居民住宅其層高低于8層的大多沒有電梯，特別是國(guó)內(nèi)的居民住宅，很大比例都只有樓梯而沒有電梯。然而隨著國(guó)內(nèi)老齡化的加劇，中老年人上下樓梯將是一個(gè)較為棘手的問題。因而，研發(fā)和制造能夠上下樓梯的輪椅設(shè)備已經(jīng)是迫在眉睫。不僅如此，除了中老年人士之外，廣大傷病或殘疾人士也需要這樣的設(shè)備以便于其生活中的上下樓梯。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種輪椅上下樓梯的方法，其特征在于，包括如下步驟:通過液壓桿調(diào)節(jié)輪組角度來控制所述輪椅上下樓梯；在上樓梯時(shí)，所述液壓桿推動(dòng)所述輪組前高后低呈仰角，所述輪組轉(zhuǎn)動(dòng)爬坡，帶動(dòng)所述輪椅上樓梯；在下樓梯時(shí)，所述液壓桿推動(dòng)所述輪組前低后高呈俯角，所述輪組轉(zhuǎn)動(dòng)下坡，帶動(dòng)所述輪椅下樓梯；在平地時(shí)，所述液壓桿推動(dòng)所述輪組水平，所述輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述輪椅平地行走。同時(shí)本發(fā)明還提供了一種輪椅設(shè)備，其特征在于，包括:座椅，椅腿，輪組一，輪組二，液壓桿一，液壓桿二，軸承一，軸承二 ；所述輪組一的前端通過所述軸承一與所述椅腿相連接；所述輪組二的前端通過軸承二與所述輪組一的后端相連接；所述液壓桿一的一端固定在所述座椅上，另一端與所述輪組一相連接，用于控制所述輪組一的角度；所述液壓桿二的一端固定在所述座椅上，另一端與所述輪組二相連接， 用于控制所述輪組二的角度。進(jìn)而使得廣大中老年人士以及殘障人士可以乘坐該輪椅設(shè)備上下樓梯，極大地方便了中老年人士以及殘障人士的生活。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0004]圖1是輪椅上下樓梯步驟的流程圖；
[0005]圖2是輪椅的輪組分兩組控制上下樓梯的步驟流程圖；
[0006]圖3是控制輪椅延長(zhǎng)桿的步驟流程圖；
[0007]圖4是輪椅設(shè)備的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0008]圖5是輪椅設(shè)備的輪組二平地展開的側(cè)視圖；
[0009]圖6是輪椅開始上樓梯的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖7是輪椅上樓梯途中的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖8是輪椅上樓梯結(jié)束時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0012]圖9是輪椅開始下樓梯的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖10是輪椅下樓梯途中的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖11是輪椅下樓梯結(jié)束時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖12是輪椅開始下樓梯的優(yōu)化結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖13是輪椅下樓梯途中的優(yōu)化結(jié)構(gòu)示意圖；[0017]圖14是輪椅齒輪傳動(dòng)的底部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖15是輪椅傳動(dòng)帶傳動(dòng)的底部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖16是輪椅加裝保護(hù)板后輪組二收起的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020] 圖17是輪椅加裝保護(hù)板后輪組二展開的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖18是輪椅上樓梯途中的優(yōu)化結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖19是輪椅上樓梯即將結(jié)束的優(yōu)化結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖20是人工遙控操作輪椅上樓的示意圖；
[0024]圖21是輪椅遙控器擋位和開關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0026]本發(fā)明實(shí)施例一
[0027]如圖1所示，本發(fā)明輪椅上下樓梯的方法包括如下步驟:
[0028]步驟10001:通過液壓桿調(diào)節(jié)輪組角度來控制所述輪椅上下樓梯；
[0029]具體的，為了使得輪椅能夠攀爬樓梯并且乘坐舒適，輪椅的輪組需要根據(jù)上下樓梯的不同場(chǎng)景調(diào)節(jié)其角度，使得輪組能夠在樓梯臺(tái)階的坡面上行駛。在本發(fā)明的方法中，輪組角度調(diào)節(jié)是通過液壓桿的伸長(zhǎng)與收縮來完成的。
[0030]步驟10002:在上樓梯時(shí)，所述液壓桿推動(dòng)所述輪組前高后低呈仰角，所述輪組轉(zhuǎn)動(dòng)爬坡，帶動(dòng)所述輪椅上樓梯；
[0031]具體的，在輪椅上樓梯時(shí)，需要輪椅的乘坐者身體盡量保持水平，以提高輪椅的舒適度，因而僅僅輪組向上仰起與樓梯上坡面平行，座椅卻需要盡量保持平穩(wěn)。在該過程中輪椅的液壓桿推動(dòng)輪組前高后低呈仰角，此時(shí)輪組轉(zhuǎn)動(dòng)爬坡，帶動(dòng)所述輪椅上樓梯，而座椅平面水平，身體隨之水平使得乘坐者感到較為舒適。
[0032]步驟10003:在下樓梯時(shí)，所述液壓桿推動(dòng)所述輪組前低后高呈俯角，所述輪組轉(zhuǎn)動(dòng)下坡，帶動(dòng)所述輪椅下樓梯；
[0033]具體的，在輪椅下樓梯時(shí)，也需要輪椅的乘坐者身體盡量保持水平，以提高輪椅的舒適度，因而僅僅輪組向下俯傾與樓梯下坡面平行，座椅卻需要盡量保持平穩(wěn)。在該過程中輪椅的液壓桿推動(dòng)輪組前低后高呈俯角，此時(shí)輪組轉(zhuǎn)動(dòng)下坡，帶動(dòng)所述輪椅下樓梯，而座椅平面水平，身體隨之水平使得乘坐者感到較為舒適。
[0034]步驟10004:在平地時(shí)，所述液壓桿推動(dòng)所述輪組水平，所述輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述輪椅平地行走。
[0035]具體的，本發(fā)明輪椅上下樓梯的方法在其上下樓梯之前和之后的平地行駛過程中，需要通過液壓桿對(duì)輪組的角度位置進(jìn)行調(diào)節(jié)來保證輪組水平，進(jìn)而保持輪椅平穩(wěn)，以便于平地行駛。
[0036]可選的，根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，樓梯的階梯高度為15cm，寬度為28cm。在高度方面不同建筑個(gè)性化設(shè)計(jì)的正負(fù)偏差為5cm，在寬度方面不同建筑個(gè)性化設(shè)計(jì)的正負(fù)偏差為8cm。因而樓梯階梯高度He (10cm, 20cm),樓梯寬度L e (20cm,36cm)。故而輪組上下樓梯的傾角或仰角角度
【權(quán)利要求】
1.一種輪椅上下樓梯的方法，其特征在于，包括如下步驟: 通過液壓桿調(diào)節(jié)輪組角度來控制所述輪椅上下樓梯； 在上樓梯時(shí)，所述液壓桿推動(dòng)所述輪組前高后低呈仰角，所述輪組轉(zhuǎn)動(dòng)爬坡，帶動(dòng)所述輪椅上樓梯； 在下樓梯時(shí)，所述液壓桿推動(dòng)所述輪組前低后高呈俯角，所述輪組轉(zhuǎn)動(dòng)下坡，帶動(dòng)所述輪椅下樓梯； 在平地時(shí)，所述液壓桿推動(dòng)所述輪組水平，所述輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述輪椅平地行走。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括，所述輪組支持分組控制，其中，所述輪組包括輪組一和輪組二； 通過液壓桿一控制所述輪組一的角度，通過液壓桿二控制所述輪組二的角度； 在開始上樓梯時(shí)，所述液壓桿一推動(dòng)所述輪組一前高后低呈仰角，所述輪組二保持水平，當(dāng)所述輪組一轉(zhuǎn)動(dòng)爬坡至所述輪組一全部在所述樓梯上時(shí)，所述液壓桿二推動(dòng)所述輪組二前高后低呈仰角，使得所述輪組一與所述輪組二開始一起爬坡； 在上樓梯結(jié)束時(shí)，所述液壓桿推一動(dòng)所述輪組一恢復(fù)水平，所述輪組二保持前高后低呈仰角，當(dāng)所述輪組二轉(zhuǎn)動(dòng)爬坡至所述輪組二全部在所述樓梯以上的平地時(shí)，所述液壓桿二推動(dòng)所述輪組二恢復(fù)水平； 在開始下樓梯時(shí)，所述液壓桿一推動(dòng)所述輪組一前低后高呈俯角，所述輪組二保持水平，當(dāng)所述輪組一轉(zhuǎn)動(dòng)下坡至所述輪組一全部在所述樓梯上時(shí)，所述液壓桿二推動(dòng)所述輪組二前低后高呈俯角，使得所述輪組一與所述輪組二開始一起下坡； 在下樓梯結(jié)束時(shí)，所述液壓桿一推動(dòng)所述輪組一恢復(fù)水平，所述輪組二保持前低后高呈俯角，當(dāng)所述輪組二轉(zhuǎn)動(dòng)下坡至所述輪組二全部在所述樓梯以下的平地時(shí)，所述液壓桿二推動(dòng)所述輪組二恢復(fù)水平。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括， 通過液壓桿三控制延長(zhǎng)桿的伸出和收回； 在開始上樓梯時(shí)，所述液壓桿三推動(dòng)所述延長(zhǎng)桿向后伸出； 在上樓梯結(jié)束時(shí)，所述液壓桿三向前推動(dòng)收回所述延長(zhǎng)桿。
4.一種輪椅，其特征在于，包括:座椅，椅腿，輪組一，輪組二，液壓桿一，液壓桿二，軸承一，軸承二 ； 所述輪組一的前端通過所述軸承一與所述椅腿相連接； 所述輪組二的前端通過軸承二與所述輪組一的后端相連接； 所述液壓桿一的一端固定在所述座椅上，另一端與所述輪組一相連接，用于控制所述輪組一的角度； 所述液壓桿二的一端固定在所述座椅上，另一端與所述輪組二相連接，用于控制所述輪組二的角度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪椅，其特征在于，還包括: 所述椅腿的上端通過軸承三與所述座椅相連； 用于通過所述軸承三的轉(zhuǎn)動(dòng)來調(diào)整所述椅腿角度，調(diào)整所述座椅重心的高低。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪椅，其特征在于，還包括電動(dòng)機(jī)，齒輪，所述電動(dòng)機(jī)通過所述齒輪與所述輪組一，所述輪組二相連接，用于提供所述輪組一，所述輪組二旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪椅，其特征在于，還包括電動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)帶，所述電動(dòng)機(jī)通過所述傳動(dòng)帶與所述輪組一，所述輪組二相連接，用于提供所述輪組一，所述輪組二旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪椅，其特征在于， 所述輪組一外面套接履帶一，所述輪組二外面套接履帶二 ； 所述履帶一和所述履帶二用于在樓梯上運(yùn)動(dòng)時(shí)與所述樓梯摩擦，推動(dòng)所述輪椅上下樓梯運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪椅，其特征在于，還包括:液壓桿三，延長(zhǎng)桿； 所述液壓桿三的一端與所述延長(zhǎng)桿相連接，另一端固定在輪組二上，用于在上樓時(shí)伸出所述延長(zhǎng)桿。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪椅，其特征在于，還包括:輪椅遙控器，用于所述輪椅的乘坐者或其看護(hù)者操作所述輪椅； 所述輪椅遙控器包括:前進(jìn)檔，左轉(zhuǎn)前進(jìn)檔，原地左轉(zhuǎn)檔，右轉(zhuǎn)前進(jìn)檔，原地右轉(zhuǎn)檔，停車檔； 平地行駛檔，攀梯預(yù)備檔； 開始上梯檔，上梯途中檔，上梯結(jié)束檔； 開始下梯檔，下梯途中檔，下梯結(jié)束檔。
【文檔編號(hào)】A61G5/06GK103961228SQ201310027105
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2013年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月24日
【發(fā)明者】湯以潤(rùn) 申請(qǐng)人:湯以潤(rùn)