專利名稱：一種注射泵傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種注射泵傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中的注射泵傳動(dòng)裝置，由于其各個(gè)部分之間排布設(shè)置不合理，導(dǎo)致整個(gè)傳動(dòng)裝置體積大，不利于與其他結(jié)構(gòu)的裝配，同時(shí)會(huì)增大整個(gè)注射泵的體積。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、體積小的注射泵傳動(dòng)裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種注射泵傳動(dòng)裝置，包括機(jī)架、導(dǎo)向組件及推動(dòng)組件；
所述機(jī)架包括固定板、第一支架及第二支架，所述固定板為沿X向設(shè)置的條形且平行于XY面，所述第一支架及第二支架分別固定在所述固定板的兩端且設(shè)置在固定板的同一板面上；
所述導(dǎo)向組件與所述固定板沿Z向排布設(shè)置，所述導(dǎo)向組件包括滑塊及導(dǎo)軌，所述滑塊滑動(dòng)連接于所述導(dǎo)軌；所述導(dǎo)軌的軸向平行于X向，其兩端分別連接于所述第一支架與第二支架；
所述推動(dòng)組件設(shè)置于所述機(jī)架，其包括絲桿、帶離合驅(qū)動(dòng)的開口螺母、及推桿，所述絲桿及所述推桿的軸向均平行于X向；所述絲桿的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一支架及第二支架，所述推桿沿X向滑動(dòng)穿設(shè)所述第二支架；所述開口螺母及所述滑塊設(shè)置在推桿的同
一端;
所述推桿與所述導(dǎo)軌位于同一 XY面上，所述絲桿在Y向上位于所述推桿與所述導(dǎo)軌之
間；
所述X向、Y向及Z向?yàn)槿齻€(gè)相互垂直的方向。其中，所述導(dǎo)軌為相互平行的兩個(gè)，沿Y向排布設(shè)置且位于同一XY面上；所述滑塊同時(shí)滑動(dòng)連接于兩個(gè)所述導(dǎo)軌；所述推桿設(shè)置在兩個(gè)所述導(dǎo)軌之間；所述絲桿在Z向上處于所述導(dǎo)軌所在XY面與所述固定板之間，所述開口螺母轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述絲桿與所述導(dǎo)軌所在XY面之間的空間內(nèi)。其中，所述第二支架上固設(shè)有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊上設(shè)有與所述推桿相配合的導(dǎo)向孔，所述推桿穿設(shè)于所述導(dǎo)向孔。其中，所述注射泵傳動(dòng)裝置還包括用于檢測(cè)所述開口螺母離合狀態(tài)的離合檢測(cè)組件，離合檢測(cè)組件包括開關(guān)、離合轉(zhuǎn)軸、聯(lián)動(dòng)件及彈性件；所述開關(guān)固定于所述固定板；所述聯(lián)動(dòng)件整體呈長(zhǎng)條形，沿X向設(shè)置在所述固定板與所述導(dǎo)軌所在XY面之間的空間內(nèi)；所述聯(lián)動(dòng)件的兩端朝同側(cè)彎折形成兩個(gè)擺桿部，兩個(gè)所述擺桿部的端部分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述導(dǎo)軌的兩端，其轉(zhuǎn)軸為所述導(dǎo)軌；所述離合轉(zhuǎn)軸沿X向設(shè)置，其兩端分別連接于所述擺桿部；所述彈性件連接于所述聯(lián)動(dòng)件，用于限制所述聯(lián)動(dòng)件向所述開關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述開口螺母上設(shè)有用于使所述聯(lián)動(dòng)件向所述開關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)的凸起，當(dāng)所述開口螺母與所述絲桿分離時(shí)，所述凸起抵靠于所述離合轉(zhuǎn)軸，所述聯(lián)動(dòng)件向所述固定板方向擺動(dòng)并觸發(fā)所述開關(guān)；
其中，所述固定板上設(shè)有與所述聯(lián)動(dòng)件相配合的條形槽，所述開關(guān)設(shè)置在所述條形槽中。其中，所述注射泵傳動(dòng)裝置還包括驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于所述機(jī)架并與所述推動(dòng)組件傳動(dòng)連接。其中，所述固定板、所述推動(dòng)組件及所述驅(qū)動(dòng)組件依次沿Z向排布設(shè)置。其中，所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)及減速裝置，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第二支架固定連接，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行于X向；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過所述減速裝置與所述推動(dòng)組件的絲桿傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于所述第一支架及第二支架之間。其中，所述減速裝置為減速齒輪組。其中，所述第二支架為平行于YZ面的板狀，所述第二支架上固定有兩個(gè)支撐板，兩個(gè)所述支撐板分別固定在所述第二支架在X向的兩側(cè)，兩個(gè)所述支撐板均平行于所述第二支架，所述減速齒輪組設(shè)置在兩個(gè)所述支撐板之間，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在靠近所述第一支架的支撐板上。本發(fā)明實(shí)施例具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果:由于推桿與導(dǎo)軌位于同一 XY面上，絲桿在Y向上位于推桿與導(dǎo)軌之間，且固定板平行于XY面，結(jié)構(gòu)緊湊，有效減小整個(gè)傳動(dòng)裝置的體積特別是在Z向的尺寸。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例提供的注射泵傳動(dòng)裝置的示意 圖2是圖1中的注射泵傳動(dòng)裝置另一視角的示意 圖3是圖1中的注射泵傳動(dòng)裝置再一視角的示意 圖4是圖1中的 注射泵傳動(dòng)裝置的分解示意；
圖5是圖1中的注射泵傳動(dòng)裝置在推桿的軸向處的剖面圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。在以下描述中，X向、Y向、Z向?yàn)槿齻€(gè)相互垂直的方向。參見圖1至圖3，為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例提供的一種注射泵傳動(dòng)裝置，包括機(jī)架1、導(dǎo)向組件2、推動(dòng)組件3、離合檢測(cè)組件4及驅(qū)動(dòng)組件5。機(jī)架I包括固定板10、第一支架11及第二支架12，固定板10為沿X向設(shè)置的條形且平行于XY面，所述第一支架11及第二支架12分別固定在所述固定板10的兩端且設(shè)置在固定板10的同一板面上。
導(dǎo)向組件2與固定板10沿Z向排布設(shè)置。導(dǎo)向組件2包括滑塊21及導(dǎo)軌，作為優(yōu)選，導(dǎo)軌為相互平行的兩個(gè)，如圖1標(biāo)號(hào)22、23?；瑝K21同時(shí)滑動(dòng)連接于兩個(gè)導(dǎo)軌22、23。通過兩個(gè)導(dǎo)軌22、23可有效保證滑塊21滑動(dòng)的穩(wěn)定性，同時(shí)可減小每個(gè)導(dǎo)軌的直徑，從而減小體積。當(dāng)然，作為另外的實(shí)施方式，導(dǎo)軌也可以僅采用一個(gè)。導(dǎo)軌的軸向平行于X向，其兩端分別連接于第一支架11與第二支架12，兩個(gè)導(dǎo)軌22、23沿Y向排布設(shè)置且位于同一 XY面上，使導(dǎo)向組件2與支架所占用的空間最小。作為優(yōu)選，滑塊21為垂直于X向的板狀，導(dǎo)軌為圓桿形，以便于裝配，同時(shí)減小滑塊21所占用空間，使滑塊21滑動(dòng)的范圍最大。推動(dòng)組件3設(shè)置于所述機(jī)架1，推動(dòng)組件3位于兩個(gè)所述導(dǎo)軌22、23與固定板10形成的空間內(nèi)，推動(dòng)組件3、導(dǎo)向組件2及機(jī)架I整體結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間少，便于其他部件的排布設(shè)置。如圖1至圖4所示，推動(dòng)組件3包括絲桿31、帶離合驅(qū)動(dòng)的開口螺母32及推桿33。絲桿31及推桿33的軸向均平行于X向且位于兩個(gè)導(dǎo)軌22、23之間，以減小絲桿31、推桿33、及導(dǎo)軌22、23在Z向上所占用的空間。絲桿31的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一支架11及第二支架12，為保證絲桿31轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定性，絲桿31的兩端分別通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一支架11及第二支架12，推桿33沿X向滑動(dòng)穿設(shè)第二支架12。開口螺母32具有一與絲桿31螺紋連接的缺口 320，以便于開口螺母32與絲桿31之間的離合。所述開口螺母32及所述滑塊21均設(shè)置在推桿33的同一端，推桿33的另一端設(shè)有推頭34，以便對(duì)注射器活塞施力。在本實(shí)施例中，如圖5所示,離合驅(qū)動(dòng)35包括轉(zhuǎn)軸351及轉(zhuǎn)動(dòng)扳手352,轉(zhuǎn)動(dòng)扳手352設(shè)置在推頭34上，開口螺母32與轉(zhuǎn)動(dòng)扳手352分別固定于轉(zhuǎn)軸351的兩端，推桿33為空心管，轉(zhuǎn)軸351繞自身軸向轉(zhuǎn)動(dòng) 套設(shè)在推桿33內(nèi)，且轉(zhuǎn)軸351與推桿33軸向位置固定。開口螺母32與絲桿31嚙合時(shí)，驅(qū)動(dòng)組件5帶動(dòng)絲桿31轉(zhuǎn)動(dòng)，開口螺母32沿X向移動(dòng)，開口螺母32帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸351、推桿33及推頭34移動(dòng)，推頭34推動(dòng)注射器的活塞移動(dòng)，可使注射器內(nèi)的藥液注射到人體，通過控制絲桿31的轉(zhuǎn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)注射過程的微量可控，按動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)扳手352，轉(zhuǎn)動(dòng)扳手352通過轉(zhuǎn)軸351帶動(dòng)開口螺母32轉(zhuǎn)動(dòng)使開口螺母32與絲桿31分離，此時(shí)可手動(dòng)使整個(gè)推動(dòng)組件3沿X向移動(dòng)。如圖1至圖3所示，推桿33與導(dǎo)軌22、23位于同一 XY面上，絲桿31在Y向上位于推桿33與其中一個(gè)導(dǎo)軌22之間，可減小絲桿31、導(dǎo)軌、及推桿33在Z向上占用的空間，充分利用兩個(gè)導(dǎo)軌22、23及固定板10所構(gòu)成的空間，減小在X向及Z向所占用的空間，減小機(jī)架1、導(dǎo)向組件2及推動(dòng)組件3部分的體積，使結(jié)構(gòu)更加緊湊。絲桿31在Z向上處于導(dǎo)軌22、23所在XY面與固定板10之間，可以避開滑塊21，開口螺母32在絲桿31與導(dǎo)軌22、23所在XY面之間的空間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，利于滑塊21同時(shí)連接至兩個(gè)導(dǎo)軌22、23，減小絲桿31對(duì)滑塊21的影響，同時(shí)為開口螺母32的轉(zhuǎn)動(dòng)留出空間。為進(jìn)一步避免絲桿31與滑塊21之間相互影響，滑塊21上設(shè)有與絲桿31相配合的避空槽210，保證滑塊21的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的同時(shí)減小占用空間。第二支架12上固設(shè)有導(dǎo)向塊123，導(dǎo)向塊123上設(shè)有與推桿33相配合的導(dǎo)向孔，推桿33穿設(shè)于導(dǎo)向孔，以保證推桿33移動(dòng)的穩(wěn)定性。離合檢測(cè)組件4用于檢測(cè)開口螺母32離合狀態(tài)，其包括開關(guān)41、離合轉(zhuǎn)軸42、聯(lián)動(dòng)件43及彈性件44。開關(guān)41固定于固定板10。聯(lián)動(dòng)件43整體呈長(zhǎng)條形，沿X向設(shè)置在固定板10與導(dǎo)軌22、23所在XY面之間的空間內(nèi)。聯(lián)動(dòng)件43的兩端朝同側(cè)彎折形成兩個(gè)擺桿部431，兩個(gè)擺桿部431的端部分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于靠近推桿33的導(dǎo)軌23的兩端，其轉(zhuǎn)軸即為導(dǎo)軌23，使得聯(lián)動(dòng)件43可在固定板10與導(dǎo)軌22、23所在XY面之間的空間內(nèi)擺動(dòng)，同時(shí)避免對(duì)滑塊21滑動(dòng)的影響。離合轉(zhuǎn)軸42沿X向設(shè)置，其兩端分別連接于擺桿部431。彈性件44連接于聯(lián)動(dòng)件43，用于限制聯(lián)動(dòng)件42向開關(guān)41轉(zhuǎn)動(dòng)，以保證開口螺母32與絲桿31嚙合時(shí)聯(lián)動(dòng)件43與開關(guān)41分離。在本實(shí)施方式中，彈性件44為壓簧，壓縮設(shè)置在聯(lián)動(dòng)件43及固定板10間。當(dāng)然，此處壓簧也可替換為扭簧或其他彈性件。離合檢測(cè)組件4整體亦位于固定板10與兩個(gè)導(dǎo)軌22、23之間的空間內(nèi)，保證結(jié)構(gòu)的緊湊。開口螺母32上設(shè)有用于 使聯(lián)動(dòng)件43向開關(guān)41轉(zhuǎn)動(dòng)的凸起321，當(dāng)開口螺母32與絲桿31分離時(shí)，凸起321抵靠于離合轉(zhuǎn)軸42，聯(lián)動(dòng)件43向固定板10方向擺動(dòng)并觸發(fā)開關(guān)41。此處開關(guān)41可以為按動(dòng)開關(guān)等接觸式開關(guān)，亦可為霍爾開關(guān)、接近開關(guān)等非接觸式開關(guān)。如圖4所示，固定板10上設(shè)有與聯(lián)動(dòng)件42相配合的條形槽100，開關(guān)41設(shè)置在條形槽100中，以增大聯(lián)動(dòng)件43向固定板10的擺動(dòng)范圍，使得開口螺母32與絲桿31完全分離后再觸發(fā)開關(guān)41。如圖4、圖5所示，驅(qū)動(dòng)組件5設(shè)置于機(jī)架I并與推動(dòng)組件3傳動(dòng)連接。作為優(yōu)選，固定板10、推動(dòng)組件3及驅(qū)動(dòng)組件5沿Z向依次排布設(shè)置，以減小整個(gè)傳動(dòng)裝置在X向上的長(zhǎng)度。驅(qū)動(dòng)組件5包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)51及減速齒輪組52。減速齒輪組52設(shè)置在第二支架12上。驅(qū)動(dòng)電機(jī)51固定于第二支架12，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行于X向；驅(qū)動(dòng)電機(jī)51通過減速齒輪組52與所述絲桿31的一端傳動(dòng)連接。驅(qū)動(dòng)電機(jī)51位于第一支架11與第二支架12之間，以減小整個(gè)注射泵傳動(dòng)裝置在X向上占用的空間。作為優(yōu)選，第二支架12為平行于YZ面的板狀。第二支架12上固定有兩個(gè)支撐板121、122，兩個(gè)支撐板121、122分別固定在第二支架12在X向的兩側(cè)，兩個(gè)支撐板121、122均平行于第二支架12，減速齒輪組52設(shè)置在兩個(gè)支撐板121、122之間，以便于減速齒輪組52與機(jī)架I的裝配。驅(qū)動(dòng)電機(jī)51固定在靠近第一支架11的支撐板121上，以使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)51位于第一支架11與第二支架12間的空間內(nèi)，以減小整個(gè)傳動(dòng)裝置在X向的大小。以上實(shí)施例中，以減速齒輪組52作為減速裝置，作為另外的實(shí)施方式，也可以采用蝸輪蝸桿減速或帶傳動(dòng)減速裝置等等。優(yōu)選地，第一支架11亦為平行于YZ面的板狀，以減小整個(gè)裝置在X方向上占用空間。以上所述的實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)該技術(shù)方案保護(hù)范圍的限定。任何在上述實(shí)施方式的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在該技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種注射泵傳動(dòng)裝置，包括機(jī)架、導(dǎo)向組件及推動(dòng)組件；其特征在于， 所述機(jī)架包括固定板、第一支架及第二支架，所述固定板為沿X向設(shè)置的條形且平行于XY面，所述第一支架及第二支架分別固定在所述固定板的兩端且設(shè)置在固定板的同一板面上； 所述導(dǎo)向組件與所述固定板沿Z向排布設(shè)置，所述導(dǎo)向組件包括滑塊及導(dǎo)軌，所述滑塊滑動(dòng)連接于所述導(dǎo)軌；所述導(dǎo)軌的軸向平行于X向，其兩端分別連接于所述第一支架與第二支架； 所述推動(dòng)組件設(shè)置于所述機(jī)架，其包括絲桿、帶離合驅(qū)動(dòng)的開口螺母、及推桿，所述絲桿及所述推桿的軸向均平行于X向；所述絲桿的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一支架及第二支架，所述推桿沿X向滑動(dòng)穿設(shè)所述第二支架；所述開口螺母及所述滑塊設(shè)置在推桿的同一端; 所述推桿與所述導(dǎo)軌位于同一 XY面上，所述絲桿在Y向上位于所述推桿與所述導(dǎo)軌之間； 所述X向、Y向及Z向?yàn)槿齻€(gè)相互垂直的方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射泵傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌為相互平行的兩個(gè)，沿Y向排布設(shè)置且位于同一 XY面上；所述滑塊同時(shí)滑動(dòng)連接于兩個(gè)所述導(dǎo)軌；所述推桿設(shè)置在兩個(gè)所述導(dǎo)軌之間；所述絲桿在Z向上處于所述導(dǎo)軌所在XY面與所述固定板之間，所述開口螺母轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述絲桿與所述導(dǎo)軌所在XY面之間的空間內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射泵傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述第二支架上固設(shè)有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊上設(shè)有與所述推桿相配合的導(dǎo)向孔，所述推桿穿設(shè)于所述導(dǎo)向孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射泵傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述注射泵傳動(dòng)裝置還包括用于檢測(cè)所述開口螺母離合狀態(tài)的離合檢測(cè)組件，離合檢測(cè)組件包括開關(guān)、離合轉(zhuǎn)軸、聯(lián)動(dòng)件及彈性件；所述開關(guān)固定于所述固定板；所述聯(lián)動(dòng)件整體呈長(zhǎng)條形，沿X向設(shè)置在所述固定板與所述導(dǎo)軌所在XY面之間的空間內(nèi)；所述聯(lián)動(dòng)件的兩端朝同側(cè)彎折形成兩個(gè)擺桿部，兩個(gè)所述擺桿部的端部分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述導(dǎo)軌的兩端，其轉(zhuǎn)軸為所述導(dǎo)軌；所述離合轉(zhuǎn)軸沿X向設(shè)置，其兩端分別連接于所述擺桿部；所述彈性件連接于所述聯(lián)動(dòng)件，用于限制所述聯(lián)動(dòng)件向所述開關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述開口螺母上設(shè)有用于使所述聯(lián)動(dòng)件向所述開關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)的凸起，當(dāng)所述開口螺母與所述絲桿分離時(shí)，所述凸起抵靠于所述離合轉(zhuǎn)軸，所述聯(lián)動(dòng)件向所述固定板方向擺動(dòng)并觸發(fā)所述開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的注射泵傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述固定板上設(shè)有與所述聯(lián)動(dòng)件相配合的條形槽，所述開關(guān)設(shè)置在所述條形槽中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射泵傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述注射泵傳動(dòng)裝置還包括驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于所述機(jī)架并與所述推動(dòng)組件傳動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的注射泵傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述固定板、所述推動(dòng)組件及所述驅(qū)動(dòng)組件依次沿Z向排布設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的注射泵傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)及減速裝置，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第二支架固定連接，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行于X向；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過所述減速裝置與所述推動(dòng)組件的絲桿傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于所述第一支架及第二支架之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的注射泵傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述減速裝置為減速齒輪組。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的注射泵傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述第二支架為平行于YZ面的板狀，所述第二支架上固定有兩個(gè)支撐板，兩個(gè)所述支撐板分別固定在所述第二支架在X向的兩側(cè)，兩個(gè)所述支撐板均平行于所述第二支架，所述減速齒輪組設(shè)置在兩個(gè)所述支撐板之間，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī) 固定在靠近所述第一支架的支撐板上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種注射泵傳動(dòng)裝置，包括機(jī)架、導(dǎo)向組件及推動(dòng)組件；機(jī)架包括固定板、第一支架及第二支架，固定板為沿X向設(shè)置的條形且平行于XY面，導(dǎo)向組件與固定板沿Z向排布設(shè)置，導(dǎo)向組件包括滑塊及導(dǎo)軌；導(dǎo)軌的軸向平行于X向，推動(dòng)組件包括絲桿、帶離合驅(qū)動(dòng)的開口螺母及推桿，絲桿及推桿的軸向均平行于X向；推桿與導(dǎo)軌位于同一XY面上，絲桿在Y向上位于推桿與導(dǎo)軌之間。由于推桿與導(dǎo)軌位于同一XY面上，絲桿在Y向上位于推桿與導(dǎo)軌之間，且固定板平行于XY面，結(jié)構(gòu)緊湊，有效減小整個(gè)傳動(dòng)裝置的體積特別是在Z向的尺寸。
文檔編號(hào)A61M5/178GK103143078SQ20131004265
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2013年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月4日
發(fā)明者李冬岑, 胡攀 申請(qǐng)人:深圳玉升醫(yī)療科技有限公司