本發(fā)明屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種超聲圖像/超聲視頻的傳輸方法和裝置。

背景技術(shù)：
遠程醫(yī)療是將計算機技術(shù)、通信技術(shù)、多媒體技術(shù)等與傳統(tǒng)醫(yī)療技術(shù)相結(jié)合的醫(yī)療服務(wù)方式，其可起到提高診斷與醫(yī)療水平、降低醫(yī)療費用、節(jié)省診斷時間、合理利用醫(yī)療資源的作用。隨著技術(shù)發(fā)展，遠程醫(yī)療已從最初的電話遠程診斷等發(fā)展到利用高速網(wǎng)絡(luò)進行圖像、數(shù)據(jù)、語音的遠程實時傳輸。在遠程醫(yī)療(尤其是遠程診斷)中，醫(yī)學圖像的傳輸是非常重要的。超聲圖像是一種重要的醫(yī)學圖像，其被廣泛用于病情診斷、治療效果評價等領(lǐng)域。超聲圖像是指通過超聲成像技術(shù)(如B超)生成的圖像，超聲成像的基本原理是：超聲換能器向目標(如人體)發(fā)射多個超聲脈沖波束，并接收由目標反射回來的超聲脈沖回波射頻(RF)信號，通過對各超聲脈沖回波射頻信號進行正交解調(diào)(如Hilbert變換)、求包絡(luò)、向下重采樣、對數(shù)壓縮幅度、扇形掃描轉(zhuǎn)換/矩形插值等操作，即可建立表示目標內(nèi)部結(jié)構(gòu)信息的超聲圖像。其中，各超聲脈沖波束(或各超聲脈沖回波)也稱“掃描線”，即超聲圖像可視為由多條掃描線生成(但不是直接由掃描線組成，因為超聲圖像中的像素點不只分布在掃描線上)的。通常，各超聲脈沖波束(或各超聲脈沖回波)的分布方式有兩種，一是各超聲脈沖波束呈發(fā)射狀分布(即相當于各超聲脈沖波束從一點發(fā)出)，從而得到如圖1所示的扇環(huán)形(當然也可為扇形)超聲圖像；二是各超聲脈沖波束相互平行，從而得到如圖5所示的矩形超聲圖像。超聲圖像或超聲視頻的本質(zhì)是一系列的像素點，每個像素點 具有自己的坐標值和灰度值(彩色圖像的每個像素點具有多個灰度值)。顯然，超聲圖像或超聲視頻須具有較高的清晰度才能滿足診斷的需要，故超聲圖像或超聲視頻中的像素點數(shù)量通常很大，因而超聲圖像或超聲視頻的數(shù)據(jù)量較大，在遠程傳輸過程中占用的帶寬很大，傳輸效果不佳；尤其是在用超聲圖像或超聲視頻進行遠程實時監(jiān)控(如根據(jù)超聲圖像評價療效以實時調(diào)整治療方案)時，若因傳輸帶寬的限制降低了超聲圖像傳輸?shù)膶崟r性，對治療的影響就更大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題包括，針對現(xiàn)有的超聲圖像/超聲視頻傳輸方法占用帶寬大，傳輸效果不好的問題，提供一種既可減小帶寬占用，又可提高接收到的超聲圖像/超聲視頻的質(zhì)量的超聲圖像/超聲視頻傳輸方法。解決本發(fā)明技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種聲圖像/超聲視頻的傳輸方法，其包括：從超聲成像裝置采集超聲圖像/超聲視頻；對所述超聲圖像/超聲視頻進行重采樣；傳輸重采樣得到的超聲圖像/超聲視頻，在所述傳輸過程中，檢測傳輸質(zhì)量，并根據(jù)傳輸質(zhì)量調(diào)整所述重采樣過程中的重采樣參數(shù)；對接收到的超聲圖像/超聲視頻進行還原。本發(fā)明的超聲圖像/超聲視頻傳輸方法中，根據(jù)傳輸質(zhì)量對超聲圖像/超聲視頻的重采樣參數(shù)(也就是壓縮率)進行調(diào)整，實現(xiàn)對傳輸過程的實時控制，從而其既可減小帶寬占用、保證傳輸質(zhì)量，又可盡量提高接收到的超聲圖像/超聲視頻的質(zhì)量，以滿足治療的需求。優(yōu)選的是，從超聲成像裝置采集超聲圖像/超聲視頻包括：直接從超聲成像裝置采集超聲圖像/超聲視頻；或從超聲成像裝置獲取超聲脈沖回波射頻信號，并根據(jù)所述射頻信號建立掃描線超聲 圖像/掃描線超聲視頻。優(yōu)選的是，在對超聲圖像/超聲視頻進行重采樣以及傳輸重采樣得到的超聲圖像/超聲視頻之間，還包括：對重采樣得到的超聲圖像/超聲視頻進行壓縮編碼；在傳輸重采樣得到的超聲圖像/超聲視頻以及對接收到的超聲圖像/超聲視頻進行還原之間，還包括：對接收到的超聲圖像/超聲視頻進行解碼。優(yōu)選的是，所述檢測傳輸質(zhì)量包括：檢測總帶寬、帶寬占用率、丟包率、丟幀率中的至少一種。優(yōu)選的是，所傳輸?shù)氖浅曇曨l；且在從超聲成像裝置采集超聲視頻以及傳輸重采樣得到的超聲視頻之間，還包括：檢測超聲視頻各幀的圖像對應(yīng)的位置是否發(fā)生變化，如無變化則對所述各幀的圖像進行平滑濾波。優(yōu)選的是，對所述超聲圖像/超聲視頻進行重采樣包括：根據(jù)預(yù)存的映射表對所述超聲圖像/超聲視頻進行重采樣；和/或?qū)邮盏降某晥D像/超聲視頻進行還原包括：根據(jù)預(yù)存的映射表對接收到的超聲圖像/超聲視頻進行還原。優(yōu)選的是，對所述超聲圖像/超聲視頻進行重采樣包括：在超聲圖像中設(shè)置沿采樣線分布的采樣點，所述采樣線的分布方式與生成超聲圖像所用的掃描線的分布方式相同；計算各采樣點的灰度值，所述采樣點灰度值為其周圍n個像素點灰度值的加權(quán)平均值，其中n為大于等于2的整數(shù)，距采樣點越近的像素點的灰度值在采樣點灰度值中的權(quán)重越高；生成由所述采樣點組成的超聲圖像/超聲視頻；且根據(jù)傳輸質(zhì)量調(diào)整所述重采樣過程中的重采樣參數(shù)包括：根據(jù)傳輸質(zhì)量調(diào)整所述采樣線數(shù)量和/或采樣點數(shù)量。進一步優(yōu)選的是，所述超聲圖像/超聲視頻為扇形或扇環(huán)形的超聲圖像/超聲視頻；且，在生成由所述采樣點組成的超聲圖像/超聲視頻之后，還包括：旋轉(zhuǎn)所述采樣線使其相互平行，將超聲圖像/超聲視頻轉(zhuǎn)換為矩形的超聲圖像/超聲視頻。進一步優(yōu)選的是，采樣點s的灰度值Gs通過以下公式計算：其中，p1、p2、p3、p4為四個臨近的像素點，線段p1p3、p1p2、p2p4、p3p4構(gòu)成一矩形，采樣點s位于所述矩形內(nèi)，Gp1、Gp2、Gp3、Gp4分別為p1、p2、p3、p4像素點的灰度值，d1為p1p3與s的距離，d2為p1p2與s的距離，d3為p3p4與s的距離，d4為p2p4與s的距離。進一步優(yōu)選的是，所述對接收到的超聲圖像/超聲視頻進行還原包括：計算還原的超聲圖像中各像素點的灰度值，所述像素點的灰度值為其周圍的m個采樣點的灰度值的加權(quán)平均值，其中m為大于等于2的整數(shù)，距所述像素點越近的采樣點的灰度值在像素點灰度值中的權(quán)重越高。進一步優(yōu)選的是，像素點p的灰度值Gp通過以下公式計算：其中，s1、s2、s3、s4為四個臨近的采樣點，線段s1s3、s1s2、s2s4、s3s4構(gòu)成一四邊形，像素點p位于所述四邊形內(nèi)，Gs1、Gs2、Gs3、Gs4分別為s1、s2、s3、s4采樣點的灰度值，d5為s1s3與p的距離，d6為s1s2與p的距離，d7為s3s4與p的距離，d8為s2s4與p的距離；且當所述超聲圖像/超聲視頻為矩形超聲圖像/超聲視頻時，所述四邊形為矩形；當所述超聲圖像/超聲視頻為扇形或扇環(huán)形超聲圖像/超聲視頻時，所述四邊形為梯形。其中，“超聲視頻”的每一幀均為一幅超聲圖像，也就是說，超聲視頻可看作一組連續(xù)的超聲圖像。“直接從超聲成像裝置采集超聲圖像/超聲視頻”是指從超聲成像裝置的視頻輸出接口獲得JPEG、gif、xvid、x264等標準格式的圖像或視頻。“掃描線超聲圖像/掃描線超聲視頻”是指對超聲脈沖回波射頻信號進行正交解調(diào)、求包絡(luò)、向下重采樣、對數(shù)壓縮幅度，從而得到由掃描線組成的超聲圖像/超聲視頻。“重采樣”是指對超聲圖像/超聲視頻進行采樣，從而得到由采樣點組成的、數(shù)據(jù)量較小的超聲圖像/超聲視頻?！安蓸泳€的分布方式與掃描線的分布方式相同”是指采樣 線與掃描線以相同的“方式”分布，例如均為相互平行分布，或者均從一個點發(fā)出，而不代表采樣線必須與掃描線數(shù)量相同或重合。“采樣點周圍的n個像素點”是指在超聲圖像中靠近采樣點的多個像素點，其至少為兩個，當然也可更多?！熬嗖蓸狱c越近的像素點的灰度值在采樣點灰度值中的權(quán)重越高”是指像素點灰度值的權(quán)重與其距采樣點的距離負相關(guān)，距離越短則權(quán)重越大，但并不代表其權(quán)重與距離一定成反比。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題包括，針對現(xiàn)有的超聲圖像/超聲視頻傳輸方法占用帶寬大，傳輸效果不好的問題，提供一種既可減小帶寬占用，又可提高接收到的超聲圖像/超聲視頻的質(zhì)量的超聲圖像/超聲視頻傳輸裝置。解決本發(fā)明技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種超聲圖像/超聲視頻傳輸裝置，其包括：采集單元，用于從超聲成像裝置采集超聲圖像/超聲視頻；重采樣單元，用于對所述超聲圖像/超聲視頻進行重采樣；傳輸控制單元，用于在超聲圖像/超聲視頻的過程中檢測傳輸質(zhì)量，并根據(jù)傳輸質(zhì)量調(diào)整重采樣單元的重采樣參數(shù)；還原單元，用于對接收到的超聲圖像/超聲視頻進行還原。本發(fā)明的超聲圖像/超聲視頻傳輸裝置實際采用的是上述的傳輸方法，故其既可減小帶寬占用、保證傳輸質(zhì)量，又可盡量提高接收到的超聲圖像/超聲視頻的質(zhì)量，以滿足治療的需求。優(yōu)選的是，所述采集單元用于從超聲成像裝置的圖像/視頻輸出接口獲取超聲圖像/超聲視頻；或所述采集單元用于從超聲成像裝置的超聲脈沖回波射頻信號輸出接口獲取超聲脈沖回波射頻信號，并根據(jù)所述射頻信號建立掃描線超聲圖像/掃描線超聲視頻。優(yōu)選的是，所述超聲圖像/超聲視頻傳輸裝置還包括：壓縮編碼單元，用于對重采樣得到的超聲圖像/超聲視頻進行壓縮編碼；解碼單元，用于對接收到的超聲圖像/超聲視頻進行解碼。優(yōu)選的是，所述超聲圖像/超聲視頻傳輸裝置還包括：位置檢 測單元，用于檢測超聲視頻各幀的圖像對應(yīng)的位置是否發(fā)生變化；平滑濾波單元，用于在超聲視頻各幀的圖像對應(yīng)的位置未發(fā)生變化時對所述各幀的圖像進行平滑濾波。優(yōu)選的是，所述重采樣單元用于根據(jù)以下過程對超聲圖像/超聲視頻進行重采樣：在超聲圖像中設(shè)置沿采樣線分布的采樣點，所述采樣線的分布方式與生成超聲圖像所用的掃描線的分布方式相同；計算各采樣點的灰度值，所述采樣點灰度值為其周圍n個像素點灰度值的加權(quán)平均值，其中n為大于等于2的整數(shù)，距采樣點越近的像素點的灰度值在采樣點灰度值中的權(quán)重越高；生成由所述采樣點組成的超聲圖像/超聲視頻；且所述重采樣單元的重采樣參數(shù)包括采樣線數(shù)量和/或采樣點數(shù)量。進一步優(yōu)選的是，當所述超聲圖像為扇形或扇環(huán)形超聲圖像時，所述重采樣單元還用于：旋轉(zhuǎn)所述采樣線使其相互平行，將超聲圖像/超聲視頻轉(zhuǎn)換為矩形的超聲圖像/超聲視頻。進一步優(yōu)選的是，所述還原單元用于根據(jù)以下過程對超聲圖像/超聲視頻進行還原：計算還原的超聲圖像中各像素點的灰度值，所述像素點的灰度值為其周圍的m個采樣點的灰度值的加權(quán)平均值，其中m為大于等于2的整數(shù)，距所述像素點越近的采樣點的灰度值在像素點灰度值中的權(quán)重越高。本發(fā)明可用于對超聲圖像/超聲視頻進行傳輸，特別是用于用超聲圖像/超聲視頻進行遠程實時監(jiān)控的場合。附圖說明圖1為本發(fā)明實施例2中要傳輸?shù)纳拳h(huán)形超聲圖像；圖2為圖1的扇環(huán)形超聲圖像重采樣得到的矩形超聲圖像；圖3為圖2的矩形超聲圖像還原得到的扇環(huán)形超聲圖像；圖4為本發(fā)明實施例2中對扇環(huán)形超聲圖像進行重采樣和還原的過程示意圖；圖5為本發(fā)明實施例2中要傳輸?shù)木匦纬晥D像；圖6為圖5的矩形超聲圖像重采樣得到的矩形超聲圖像；圖7為圖6的矩形超聲圖像還原得到的矩形超聲圖像；圖8為本發(fā)明實施例2中對矩形超聲圖像進行重采樣和還原的過程示意圖；圖9為本發(fā)明實施例2的聲圖像/超聲視頻的傳輸方法的流程圖；圖10為本發(fā)明實施例3的聲圖像/超聲視頻的傳輸裝置的結(jié)構(gòu)示意框圖。具體實施方式為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細描述。實施例1：本實施例提供一種聲圖像/超聲視頻的傳輸方法，其包括：從超聲成像裝置采集超聲圖像/超聲視頻；對所述超聲圖像/超聲視頻進行重采樣；傳輸重采樣得到的超聲圖像/超聲視頻，在所述傳輸過程中，檢測傳輸質(zhì)量，并根據(jù)傳輸質(zhì)量調(diào)整所述重采樣過程中的重采樣參數(shù)；對接收到的超聲圖像/超聲視頻進行還原。本實施例的超聲圖像/超聲視頻傳輸方法中，根據(jù)傳輸質(zhì)量對超聲圖像/超聲視頻的重采樣參數(shù)(也就是壓縮率)進行調(diào)整，實現(xiàn)對傳輸過程的實時控制，從而其既可減小帶寬占用、保證傳輸質(zhì)量，又可盡量提高接收到的超聲圖像/超聲視頻的質(zhì)量，以滿足治療的需求。實施例2：如圖1至圖9所示，本實施例提供一種超聲圖像的傳輸方法，其包括以下步驟：S01、從超聲成像裝置采集超聲圖像/超聲視頻。也就是說，從B超裝置等超聲成像裝置獲取超聲圖像/超聲視頻，并判斷其類型。超聲圖像/超聲視頻的類型主要包括兩種，一種如圖1所示，是由凸陣超聲探頭生成的扇環(huán)形(或扇形)的超聲圖像；另一種如圖5所示，是由線陣超聲探頭生成的矩形超聲圖像。超聲圖像/超聲視頻的類型決定了其后續(xù)的操作(例如如何對其進行重采樣)，故需要獲取。識別超聲圖像類型的具體方法是多樣的，例如可由超聲探頭直接發(fā)送代表自身的型號的信號；或者也可在超聲圖像中加入代表其類型的標示，之后通過ocr(光學字符識別)技術(shù)識別該標示；或者也可通過人工判斷等。優(yōu)選的，從超聲成像裝置采集超聲圖像/超聲視頻的過程可包括：直接從超聲成像裝置采集超聲圖像或超聲視頻。也就是說，可利用圖像采集卡直接從超聲成像裝置的視頻輸出接口(如VGA、DVI、HDMI等)獲取JPEG、gif、xvid、x264等標準格式的超聲圖像或超聲視頻。優(yōu)選的，作為另一種方式，從超聲成像裝置采集超聲圖像/超聲視頻的過程也可包括：從超聲成像裝置的獲取超聲脈沖回波射頻信號，并根據(jù)所述射頻信號建立掃描線超聲圖像/掃描線超聲視頻。也就是說，也可從超聲成像裝置的超聲脈沖回波射頻信號輸出接口獲取超聲脈沖回波射頻信號(其不是圖像或視頻)，并根據(jù)所述射頻信號建立(包括正交解調(diào)、求包絡(luò)、向下重采樣、對數(shù)壓縮幅度)由掃描線組成的超聲圖像或超聲視頻。其中，對于由掃描線組成的超聲圖像或超聲視頻，因其信息量較小，故可不經(jīng)以下的步驟而直接傳輸，并在傳輸后再進行扇形掃描轉(zhuǎn)換(對于扇形或扇環(huán)形超聲圖像)和矩形插值(對于矩形超聲圖像)，得到超聲圖像/超聲視頻。S02、優(yōu)選的，對超聲圖像/超聲視頻進行縮放。也就是說，根據(jù)傳輸帶寬、治療需求等具體情況，通過現(xiàn)有的圖形縮放技術(shù)預(yù)先放大或縮小(通常為縮小)超聲圖像/超聲視頻，從而改變需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量。S03、對超聲圖像/超聲視頻進行重采樣。也就是說，得到由采樣點組成的超聲圖像/超聲視頻；本步驟可減小超聲圖像/超聲視頻中的像素點數(shù)量，從而減小超聲圖像/超聲視頻的數(shù)據(jù)量，方便傳輸。優(yōu)選的，對超聲圖像/超聲視頻進行重采樣可包括以下步驟：S031、在超聲圖像中設(shè)置沿采樣線分布的采樣點，采樣線的分布方式與生成超聲圖像所用的掃描線的分布方式相同。也就是說，如圖4和圖8所示，在超聲圖像中設(shè)置采樣線，并在采樣線上設(shè)置采樣點，作為重采樣的基礎(chǔ)。在圖4和圖8中，“采樣點”為黑色圓點；“像素點”為黑色的叉，“采樣線”為連接各“采樣點”的直線。其中，采樣線的分布方式與掃描線分布方式相同；對于扇環(huán)形(或扇形)的超聲圖像，如圖4所示，其各條采樣線所在的直線交于一點，即各采樣線相當于從一個點發(fā)出；而對于矩形的超聲圖像，如圖8所示，其各條采樣線相互平行且對齊分布。顯然，各采樣線優(yōu)選是均勻分布的(間距相同或夾角相同)，且采樣點優(yōu)選也在采樣線上均勻分布，以保證重采樣得到的圖像的均勻性。采樣線數(shù)和采樣點數(shù)實際上決定了重采樣得到的圖像/視頻的大小，因此，采樣線和采樣點的數(shù)量可根據(jù)需要調(diào)整。當然，此處選擇的采樣線數(shù)一般不大于掃描線數(shù)，因為超聲圖像是根據(jù)掃描線生成的，如果采樣線數(shù)比掃描線數(shù)更大，也不會為重采樣得到的圖像增加更多的有效信息。S032、計算各采樣點的灰度值，采樣點灰度值為其周圍n個像素點灰度值的加權(quán)平均值，其中n為大于等于2的整數(shù)，距采樣點越近的像素點的灰度值在采樣點灰度值中的權(quán)重越高。此時，采樣點的位置已經(jīng)確定，故可根據(jù)每個采樣點周圍的 多個像素點的灰度值計算該采樣點的灰度值，而計算方法為對多個像素點的灰度值進行加權(quán)平均，其中各像素點灰度值的權(quán)重與其到采樣點的距離負相關(guān)(但不一定是成反比)。其中，對于彩色的超聲圖像，其每個像素點有多個灰度值(即多個原色的灰度值)，此時可對各原色的灰度值分別計算。優(yōu)選的，如圖4、圖8所示，計算采樣點s的灰度值Gs的方法可如下：其中，p1、p2、p3、p4為四個臨近的像素點，線段p1p3、p1p2、p2p4、p3p4構(gòu)成一矩形，采樣點s位于矩形內(nèi)，Gp1、Gp2、Gp3、Gp4分別為p1、p2、p3、p4像素點的灰度值，d1為p1p3與s的距離，d2為p1p2與s的距離，d3為p3p4與s的距離，d4為p2p4與s的距離。如果采樣點s與矩形的某條邊或某個頂點重合，則有部分相應(yīng)的距離會為0，例如若s點與p1點重合，則d1、d2均為0，從而得到Gs=Gp1。從圖4和圖8可知，在計算采樣點灰度值的過程中，可能有部分像素點的灰度值沒有被用到(即該像素點與所有采樣點都不臨近)，也可能有部分像素點的灰度值在求多個采樣點灰度值時都被用到(即像素點同時與多個采樣點臨近)，這些都是可行的。應(yīng)當理解，以上公式只是計算采樣點灰度值的一個具體例子，其也可采用其他不同的計算方法。例如，計算所用的像素點選擇方式可不同，可為距采樣點最近的兩個像素點，也可為圍繞采樣點的三個構(gòu)成三角形的像素點，也可為距采樣點一定半徑內(nèi)的全部像素點；再如，具體的加權(quán)計算方法也可不同，如可用采樣點到像素點的直線距離的倒數(shù)作為其權(quán)重。優(yōu)選的，可通過預(yù)存的映射表計算各采樣點的灰度值。也就是說，可預(yù)先計算得到映射表，該映射表的內(nèi)容包括與不同采樣點坐標對應(yīng)的各像素點的距離值(如d1～d4)，還可包括與不同距離值、灰度值(如Gp1～Gp4)相對應(yīng)的采樣點的灰度值。通過使用映射表，可減少大量對坐標、距離等的計算，從而 降低重采樣過程所需的運算量；尤其是對于扇環(huán)形(或扇形)的超聲圖像，其中的像素點是按矩陣狀排列的，但采樣線是傾斜排列的，因此上述的各距離值都要通過三角函數(shù)進行運算，故使用映射表的效果更加明顯，可將運算量降低90%。S033、生成由采樣點組成的超聲圖像/超聲圖像。也就是說，以各采樣點作新的超聲圖像“像素點”，得到超聲圖像。其中，由于超聲視頻是由多幅連續(xù)的超聲圖像組成的，因此對超聲圖像的重采樣實際就是對其中各超聲圖像分別進行重采樣，之后再由各重采樣得到的超聲圖像組成超聲視頻，在此對其過程不再詳細描述。其中，對于矩形的超聲圖像，重采樣得到的圖像如圖6所示為矩形。優(yōu)選的，對于扇環(huán)形(或扇形)超聲圖像，如圖4所示，其重采樣得到的圖像原本也是扇環(huán)形(或扇形)的；因此還可將各采樣線轉(zhuǎn)變?yōu)橄嗷テ叫星覍R分布，并以轉(zhuǎn)變后的采樣點組成矩形的圖像(如圖2所示)。這種轉(zhuǎn)變的目的是為了使圖像變成矩形，符合一般的圖像格式。本實施例的超聲圖像的傳輸方法中使用的原始超聲圖像如圖1和圖5所示，而重采樣后的超聲圖像則如圖2和圖6所示；可見，重采樣后的超聲圖像的尺寸明顯小于原始超聲圖像的尺寸，證明其數(shù)據(jù)量大幅減少。S04、優(yōu)選的，對重采樣得到的超聲圖像/超聲視頻進行壓縮編碼。也就是說，還可將重采樣得到的超聲圖像/超聲視頻作為一般的圖像或視頻，并用常規(guī)的方法對其進行壓縮編碼，以進一步減小其數(shù)據(jù)量。優(yōu)選的，對于超聲視頻，在進行壓縮編碼前還可包括以下步驟：檢測超聲視頻中的各幀圖像對應(yīng)的位置是否發(fā)生變化，如無變化則對各幀圖像進行平滑濾波。其中，超聲視頻中的各幀圖像對應(yīng)的位置發(fā)生變化是指該圖像所照射的區(qū)域發(fā)生率移動。這種移動主要由兩種原因引起，一是在操作者的控制下，超聲成像裝置的超聲探頭發(fā)生移動，另一種是患者的身體發(fā)生了移動。當超聲圖像對應(yīng)的位置無變化時，即可對各幀超聲圖像進行平滑濾波(如中值濾波)。通過平滑濾波，可降低圖像間的噪聲干擾，提高圖像質(zhì)量；同時，由于視頻的壓縮編碼主要利用相鄰各幀圖像間的相似性進行，而平滑濾波可盡量減少相鄰圖像間的不同(沒有位置變化時，由于超聲作用等原因，兩幀連續(xù)的超聲圖像也不會完全相同，仍有較小的區(qū)別)，故其還可提高超聲視頻在壓縮編碼步驟壓縮率。當然，以上平滑濾波步驟也可在其他位置進行，例如可在S01步驟與S02步驟間，活在S02步驟與S03步驟間等，只要其在傳輸前(當然是在采集之后)進行即可。具體的，檢測圖像對應(yīng)的位置是否發(fā)生變化可采用多種不同的方法：例如可記錄超聲探頭的坐標(超聲探頭由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動時)；或者也可對各幀圖像進行比較，通過一定的算法判斷其是否移動；或者也可采用運動傳感器、三維位置傳感器等檢測超聲探頭和人體的位置；或者也可綜合運用上述的各種方法。S05、傳輸超聲圖像/超聲視頻，且在檢測傳輸過程中檢測傳輸質(zhì)量，并根據(jù)傳輸質(zhì)量調(diào)整重采樣的參數(shù)。也就是說，首先采取upd、rtcp等方式對經(jīng)過重采樣(當然還可經(jīng)過壓縮編碼)的超聲圖像/超聲視頻進行遠程傳輸；其中，所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)除了包括超聲圖像/超聲視頻外，還應(yīng)包括其他的相關(guān)信息，例如超聲圖像/超聲視頻的類型、是否進行了縮放、縮放參數(shù)、重采樣參數(shù)、是否進行了壓縮編碼、壓縮編碼參數(shù)等。同時，在傳輸過程中不斷檢測傳輸質(zhì)量，從而判斷是否要對圖像的重采樣步驟等(還包括縮放、壓縮編碼)進行調(diào)整。優(yōu)選的，所檢測的傳輸質(zhì)量包括檢測總帶寬、帶寬占用率、丟包率、丟幀率中的至少一種。也就是說，優(yōu)選根據(jù)以上的參數(shù)判斷傳輸質(zhì)量。當然，根據(jù)這些參數(shù)判斷傳輸質(zhì)量的方法式多樣的，例如，若30秒內(nèi)未丟包，則認為傳輸質(zhì)量高，若5秒鐘內(nèi)丟包數(shù)量達到限定帶寬的5%，則認為傳輸質(zhì)量低，而其他情況則認為傳輸質(zhì)量正常。在獲得傳輸質(zhì)量后，根據(jù)傳輸質(zhì)量實時調(diào)整重采樣參數(shù)，從而也調(diào)整了超聲圖像/超聲視頻的大小，也就是調(diào)整了需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量；這可使傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量與當前允許的網(wǎng)絡(luò)狀況一直匹配，保證最好的傳輸效果(傳輸順暢且圖像質(zhì)量較高)。優(yōu)選的，調(diào)整重采樣參數(shù)包括：調(diào)整采樣線數(shù)量和/或采樣點數(shù)量。也就是說，通過調(diào)整重采樣過程中的采樣線/采樣點的密度來調(diào)整其得到的超聲圖像/超聲視頻的大小。當然，除了調(diào)整重采樣參數(shù)外，還可根據(jù)傳輸質(zhì)量對其他的處理參數(shù)進行調(diào)整(例如S02步驟中的縮放率、S04步驟中的壓縮率等)，從而改變所需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量。優(yōu)選的，對于重采樣參數(shù)、縮放率、壓縮率等的調(diào)整可以綜合進行。例如，可設(shè)置15個不同的傳輸?shù)燃?級別越高對應(yīng)的傳輸質(zhì)量越好)：1～5級時，采樣線數(shù)、采樣點數(shù)為最佳值，不進行縮放，但隨著等級增加，壓縮編碼質(zhì)量不斷下降；6～10級時，在壓縮編碼質(zhì)量下降的同時，采樣線數(shù)和采樣點數(shù)依次在上一級基礎(chǔ)上減少10%；10～15級時，除了改變以上參數(shù)外，每增長一級還將超聲圖像/超聲視頻多縮小10%。S06、接收超聲圖像/超聲視頻。優(yōu)選的，若接收到的超聲圖像/超聲視頻經(jīng)過壓縮編碼，則還要按常規(guī)方法對超聲圖像/超聲視頻進行解碼。S07、對接收到的超聲圖像/超聲視頻進行還原。此時接收到的超聲圖像/超聲視頻實際是由重采樣而得到的，因此需要根據(jù)該重采樣而得到的超聲圖像/超聲視頻還原出具有更大信息量的超聲圖像/超聲視頻。其中，由于超聲視頻是由多幅連續(xù)的超聲圖像組成的，因此 對超聲圖像的還原實際就是對其中各超聲圖像分別進行還原，之后再由還原得到的超聲圖像組成超聲視頻，對其過程在此不再詳細描述。如前所述，原本為扇形或扇環(huán)形的超聲圖像/超聲視頻在重采樣時優(yōu)選被轉(zhuǎn)變成矩形的超聲圖像/超聲視頻；因此，優(yōu)選的，對這種圖像的還原過程還包括：對其中的采樣線進行旋轉(zhuǎn)，將其轉(zhuǎn)變回扇形或扇環(huán)形分布的形式，以得到扇形或扇環(huán)形的超聲圖像/超聲視頻。優(yōu)選的，對接收到的超聲圖像/超聲視頻進行還原的步驟可包括：計算還原的超聲圖像中各像素點的灰度值，像素點的灰度值為其周圍的m個采樣點的灰度值的加權(quán)平均值，其中m為大于等于2的整數(shù)，距像素點越近的采樣點的灰度值在像素點灰度值中的權(quán)重越高。也就是說，用采樣點的灰度值計算出像素點的灰度值，從而還原出超聲圖像；其計算方法與上述的用像素點灰度值計算采樣點灰度值的方法類似(當然不相同)，是用一個點周圍的多個點的灰度值加權(quán)計算出該點的灰度值。優(yōu)選的，如圖4、圖8所示，像素點p的灰度值Gp可通過以下公式計算：其中，s1、s2、s3、s4為四個臨近的采樣點，線段s1s3、s1s2、s2s4、s3s4構(gòu)成一四邊形，像素點p位于四邊形內(nèi)，Gs1、Gs2、Gs3、Gs4分別為s1、s2、s3、s4采樣點的灰度值，d5為s1s3與p的距離，d6為s1s2與p的距離，d7為s3s4與p的距離，d8為s2s4與p的距離。優(yōu)選的，對于矩形的超聲圖像，上述四邊形如圖8所示為矩形；而對于扇形或扇環(huán)形的超聲圖像，上述的四邊形如圖4所示為梯形。其中，像素點的數(shù)量、位置可根據(jù)所要求的超聲圖像分辨率設(shè)定，但通常來講像素點數(shù)量應(yīng)大于采樣點數(shù)量(否則還原就沒有 意義了)。因此，在s1、s2、s4、s3所圍成的四邊形中，一般是有多個像素點的(圖4和圖8中為清楚只示出了一個)，這些像素點的灰度值均通過以上公式計算，即對這些像素點，計算時所用到的采樣點灰度值(Gs1～Gs4)相同，只是與不同像素點對應(yīng)的距離值(d5～d8)不同。優(yōu)選的，可通過預(yù)存的映射表計算各像素點的灰度值。也就是說，可預(yù)先計算得到映射表，該映射表的內(nèi)容包括與不同像素點坐標相對應(yīng)的各采樣點的距離值(如上述d5～d8)，還可包括與不同距離值、灰度值(如上述Gs1～Gs4)相對應(yīng)的像素點的灰度值。通過使用映射表，可以減少大量對坐標、距離等的計算，從而降低運算量；尤其對于扇環(huán)形(或扇形)的超聲圖像/超聲視頻，其中的許多線為斜線，距離和坐標的計算過程復(fù)雜，故使用映射表的效果更加明顯。本實施例中的重采樣/還原方法與常規(guī)的圖像/視頻壓縮方法不同，其是以類似掃描線的采樣線為基礎(chǔ)的，由于超聲圖像/超聲視頻實際是由掃描線得到的，因此這種重采樣/還原方法對于超聲圖像/超聲視頻的壓縮率高，且又可保證還原出的超聲圖像/超聲視的質(zhì)量。例如，還原出的超聲圖像如圖3和圖7所示，可見其清晰度等與圖1和圖5所示的原始超聲圖像相比沒有明顯變化。S08、優(yōu)選的，對還原得到的超聲圖像/超聲視頻進行顯示或存儲。也就是說，根據(jù)實際的需要(如實時監(jiān)控或單純的數(shù)據(jù)傳輸)，將還原得到的超聲圖像/超聲視頻顯示在屏幕上或存儲起來。實施例3：本實施例提供一種超聲圖像/超聲視頻傳輸裝置，其包括：采集單元，用于從超聲成像裝置采集超聲圖像/超聲視頻；重采樣單元，用于對所述超聲圖像/超聲視頻進行重采樣；傳輸控制單元，用于在超聲圖像/超聲視頻的過程中檢測傳輸 質(zhì)量，并根據(jù)傳輸質(zhì)量調(diào)整重采樣單元的重采樣參數(shù)；還原單元，用于對接收到的超聲圖像/超聲視頻進行還原。本實施例的超聲圖像/超聲視頻傳輸裝置實際采用的是上述的傳輸方法，故其既可減小帶寬占用、保證傳輸質(zhì)量，又可盡量提高接收到的超聲圖像/超聲視頻的質(zhì)量，以滿足治療的需求。優(yōu)選的，所述采集單元用于從超聲成像裝置的圖像/視頻輸出接口獲取超聲圖像/超聲視頻；或所述采集單元用于從超聲成像裝置的超聲脈沖回波射頻信號輸出接口獲取超聲脈沖回波射頻信號，并根據(jù)所述射頻信號建立掃描線超聲圖像/掃描線超聲視頻。優(yōu)選的，所述超聲圖像/超聲視頻傳輸裝置還包括：壓縮編碼單元，用于對重采樣得到的超聲圖像/超聲視頻進行壓縮編碼；解碼單元，用于對接收到的超聲圖像/超聲視頻進行解碼。優(yōu)選的，所述超聲圖像/超聲視頻傳輸裝置還包括：位置檢測單元，用于檢測超聲視頻各幀的圖像對應(yīng)的位置是否發(fā)生變化；平滑濾波單元，用于在超聲視頻各幀的圖像對應(yīng)的位置未發(fā)生變化時對所述各幀的圖像進行平滑濾波。優(yōu)選的，所述重采樣單元用于根據(jù)以下過程對超聲圖像/超聲視頻進行重采樣：在超聲圖像中設(shè)置沿采樣線分布的采樣點，所述采樣線的分布方式與生成超聲圖像所用的掃描線的分布方式相同；計算各采樣點的灰度值，所述采樣點灰度值為其周圍n個像素點灰度值的加權(quán)平均值，其中n為大于等于2的整數(shù)，距采樣點越近的像素點的灰度值在采樣點灰度值中的權(quán)重越高；生成由所述采樣點組成的超聲圖像/超聲視頻；且所述重采樣單元的重采樣參數(shù)包括采樣線數(shù)量和/或采樣點數(shù)量。進一步優(yōu)選的，當所述超聲圖像為扇形或扇環(huán)形超聲圖像時，所述重采樣單元還用于：旋轉(zhuǎn)所述采樣線使其相互平行，將超聲圖像/超聲視頻轉(zhuǎn)換為矩形的超聲圖像/超聲視頻。進一步優(yōu)選的，所述還原單元用于根據(jù)以下過程對超聲圖像/超聲視頻進行還原：計算還原的超聲圖像中各像素點的灰度值，所述像素點的灰度值為其周圍的m個采樣點的灰度值的加權(quán)平均 值，其中m為大于等于2的整數(shù)，距所述像素點越近的采樣點的灰度值在像素點灰度值中的權(quán)重越高。當然，超聲成像裝置、遠程網(wǎng)絡(luò)(即傳輸單元)也可包括在本實施例的超聲圖像/超聲視頻傳輸裝置中；同時，該超聲圖像/超聲視頻傳輸裝置還可包括其他的已知部件，例如用于接收所傳輸數(shù)據(jù)的接收單元、用于顯示或存儲超聲圖像/超聲視頻的終端處理單元、用于控制的輸入單元、用于為裝置供電的電源單元等，在此不再詳細描述?？梢岳斫獾氖?，以上實施方式僅僅是為了說明本發(fā)明的原理而采用的示例性實施方式，然而本發(fā)明并不局限于此。對于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明的精神和實質(zhì)的情況下，可以做出各種變型和改進，這些變型和改進也視為本發(fā)明的保護范圍。