本發(fā)明涉及外科器械，更具體地，涉及用于夾緊、封閉和/或分離組織的開放式手術(shù)鉗，及其制造方法。

背景技術(shù)：
手術(shù)鉗是一種依賴于鉗爪間的機械動作來夾住、夾緊和收緊血管或組織的鉗狀器械。電外科手術(shù)鉗利用機械的夾緊動作和電能，通過對組織和血管進行加熱從而使組織凝結(jié)和/或灼燒來實現(xiàn)止血。某些外科手術(shù)所要求的不僅僅是簡單地灼燒組織，而是要依靠夾緊壓力、精確的電外科能量控制和間隙距離（也就是在包圍時對置爪構(gòu)件之間的距離）的獨特組合來“封閉”組織、血管和特定的血管束。通常，在血管被封閉之后，外科醫(yī)生必須沿著新形成的組織封閉部準確地切斷血管。所以，已經(jīng)設(shè)計出了很多具有在組織封閉部形成后有效地切斷組織的切刀或刀片構(gòu)件的血管封閉器械。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本文中，“遠側(cè)”是指被描述為距使用者更遠的部分，而“近側(cè)”是指被描述為更靠近使用者的部分。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種鉗。所述鉗包括具有第一和第二爪構(gòu)件的端部執(zhí)行器組件。每個爪構(gòu)件包括從爪構(gòu)件開始延伸的近側(cè)凸緣。每個爪構(gòu)件的近側(cè)凸緣限定具有分隔開的第一和第二凸緣部件的分叉構(gòu)型。爪構(gòu)件的第一凸緣部件被配置為通過第一接合部可樞轉(zhuǎn)地互相接合，爪構(gòu)件的第二凸緣部件被配置為通過獨立于第一接合部的第二接合部可樞轉(zhuǎn)地互相接合。爪構(gòu)件中的一個或兩個可以相對于另一個圍繞所述第一和第二接合部在打開位置和封閉位置之間樞轉(zhuǎn)，用于夾住爪構(gòu)件之間的組織。還設(shè)置有構(gòu)造成用于定位在第一和第二爪構(gòu)件的近側(cè)凸緣之間的引導件。所述引導件包括一個（或多個）從引導件橫向延伸的、被配置為與所述第一和第二接合部之一相操作接合的突片，從而保持爪構(gòu)件彼此接合。在一個方面中，每個爪構(gòu)件的第一凸緣部件包括穿過該第一凸緣部件橫向限定的孔。所述第一凸緣部件之一還包括圍繞該第一凸緣部件的所述孔設(shè)置的凸臺。該凸臺被配置為接合在另一第一凸緣部件的孔內(nèi)，用于樞轉(zhuǎn)地將所述第一凸緣部件彼此接合。所述第二凸緣部件可以被相似地配置。在另一方面，所述突片被配置為接合在穿過爪構(gòu)件的第一凸緣部件（或第二凸緣部件）所限定的孔內(nèi)。更具體地，所述突片可以被配置為彈性地偏置成接合在限定于第一凸緣部件中的孔內(nèi)。在另一方面，爪構(gòu)件的近側(cè)凸緣以相對彼此重疊、偏移的構(gòu)型設(shè)置。在另一方面，近側(cè)凸緣配合而限定了穿過近側(cè)凸緣縱向延伸的腔。所述引導件可以被配置為基本填滿所述腔的容積，從而抑制爪構(gòu)件相對彼此的側(cè)向位移。在另一方面，引導件由彼此接合的第一和第二引導部件形成，例如卡扣裝置。在另一方面，引導件限定穿過引導件縱向延伸的切刀軌道。所述切刀軌道被配置為引導切刀經(jīng)該軌道往復(fù)運動，從而切割夾在爪構(gòu)件之間的組織。在另一方面，引導件限定了一個或多個穿過該引導件縱向延伸的導線部。所述導線部被配置為引導一個或多個導線穿過該導線部而聯(lián)接到第一爪構(gòu)件和/或第二爪構(gòu)件，從而為爪構(gòu)件提供電外科能量。在另一方面，第一和第二柄構(gòu)件被分別聯(lián)接到第一和第二爪構(gòu)件。所述柄構(gòu)件可在分隔位置和靠近位置之間相對彼此移動，從而在打開位置和封閉位置之間移動所述爪構(gòu)件。每個爪構(gòu)件的第一和第二凸緣部件可以焊接到爪構(gòu)件各自的柄構(gòu)件。另外，每個爪構(gòu)件可以包括多個連接在一起的獨立層部件。根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供一種包括第一和第二柄構(gòu)件的鉗，每個柄構(gòu)件具有設(shè)置在柄構(gòu)件遠端的爪構(gòu)件。每個爪構(gòu)件包括近側(cè)凸緣，近側(cè)凸緣從爪構(gòu)件開始延伸，限定了具有隔開的第一和第二凸緣部件的分叉構(gòu)型。爪構(gòu)件的第一凸緣部件通過第一接合部可樞轉(zhuǎn)地互相接合，爪構(gòu)件的第二凸緣部件通過第二接合部可樞轉(zhuǎn)地互相接合，使得柄構(gòu)件相對彼此在分隔位置和靠近位置之間的移動實現(xiàn)了爪構(gòu)件在打開位置和封閉位置之間的移動，從而將爪構(gòu)件之間的組織夾住。第一和第二爪構(gòu)件的近側(cè)凸緣配合，以限定穿過近側(cè)凸緣在近側(cè)凸緣的第一和第二接合部之間縱向延伸的腔。引導件被設(shè)置在所述腔中，并與第一和第二接合部之一相接合，使得近側(cè)凸緣保持彼此接合。在一個方面，切刀組件被設(shè)置在爪構(gòu)件之一中。切刀組件包括在切刀被置于爪構(gòu)件內(nèi)的縮回位置和切刀在爪構(gòu)件間前進以切割夾在爪構(gòu)件間的組織的伸出位置之間選擇性地平移的切刀。在所述方面，引導件可以包括切刀軌道，切刀軌道被限定在引導件中，并被配置為引導切刀在縮回位置和伸出位置之間平移。在另一方面，爪構(gòu)件均包括被設(shè)置在爪構(gòu)件上的彼此對置的導電組織封閉板。所述組織封閉板的一個或兩個適于連接到電外科能量源，用于封閉被夾在爪構(gòu)件之間的組織。在該方面，引導件還可以被配置為限定一個或多個穿過引導件縱向延伸的導線部。導線部被配置為穿過該導線部引導一個或多個導線，從而給爪構(gòu)件的組織封閉板提供電外科能量。附圖說明本發(fā)明的各方面將參考附圖進行描述，其中相同的附圖標記表示相似或相同的元件：圖1是根據(jù)本發(fā)明一個方面的鉗的側(cè)透視圖；圖2A是圖1的鉗的側(cè)視圖，其中柄構(gòu)件之一的一部分已經(jīng)被移除以展示柄構(gòu)件的內(nèi)部部件，鉗的切刀組件被置于縮回位置；圖2B是圖1的鉗的側(cè)視圖，其中柄構(gòu)件之一的一部分已經(jīng)被移除以展示柄構(gòu)件的內(nèi)部部件，切刀組件被置于伸出位置；圖3是構(gòu)造成用于與圖1的鉗一起使用的端部執(zhí)行器組件的放大透視圖；圖4是圖3的端部執(zhí)行器組件的透視圖，其中部分零件分離；圖5A是處于用于組裝的適當位置的圖3所示的端部執(zhí)行器組件的爪構(gòu)件的橫向剖視圖；圖5B是彼此接合的圖3所示的端部執(zhí)行器組件的爪構(gòu)件的橫向剖視圖；圖6A是構(gòu)造成用于與圖3的端部執(zhí)行器組件一起使用的切刀導向器的第一部件的側(cè)透視圖；圖6B是切刀導向器的第二部件的側(cè)透視圖；圖7是處于完全組裝狀態(tài)的圖3的端部執(zhí)行器組件的橫向剖視圖；圖8是圖3的端部執(zhí)行器組件的爪構(gòu)件之一的側(cè)透視圖；圖9是用于形成圖8的爪構(gòu)件的兩個部件的示意圖。具體實施方式參見圖1，示出一種用于傳統(tǒng)開放外科手術(shù)的開放式鉗10。對于本發(fā)明的目的，無論是開放式器械例如鉗10，還是內(nèi)窺式器械（未示出）都可以按照本發(fā)明來實施。明顯地，每種具體的器械類型具有不同的電氣和機械連接和考慮，但是，對于開放式和內(nèi)窺式構(gòu)型，關(guān)于端部執(zhí)行器組件及其操作特征的新穎方面仍然保持基本一致。繼續(xù)參見圖1，鉗10包括兩個細長柄12a和12b，細長柄均分別具有近端14a和14b，以及遠端16a和16b。鉗10還包括分別被附接到柄12a和12b的遠端16a和16b的端部執(zhí)行器組件100。端部執(zhí)行器組件100包括繞樞軸103被可樞轉(zhuǎn)地連接的一對對置的爪構(gòu)件110和120。每個柄12a和12b包括設(shè)置在柄近端14a和14b的把手17a和17b。每個把手17a和17b限定了穿過把手的手指孔18a和18b，用于接納使用者的手指。能夠理解，手指孔18a和18b有利于柄12a和12b在分隔位置和靠近位置之間相對彼此的運動，該運動又使爪構(gòu)件110和120從所述爪構(gòu)件110和120被設(shè)置為相對彼此分開的打開位置樞轉(zhuǎn)到所述爪構(gòu)件110和120配合以夾住爪構(gòu)件之間的組織的封閉位置。可以包括棘齒30，用于在樞轉(zhuǎn)期間選擇性地將爪構(gòu)件110和120相對彼此鎖定在不同位置。棘齒30可以包括刻度或其他視覺標記，使得使用者能簡單快速地確定和控制在爪構(gòu)件110和120之間所需要的封閉力的大小。繼續(xù)參見圖1，所述柄之一，例如柄12b，包括被設(shè)計為將鉗10連接到電外科能量源，比如電外科發(fā)電機（未示出）的近側(cè)柄連接器19。近側(cè)柄連接器19將電外科線纜210固定到鉗10，使得使用者可以選擇性地分別給爪構(gòu)件110和120的導電組織封閉板112和122（參見圖3-4）施加電外科能量。更具體地，線纜210包括穿過所述線纜延伸并具有足夠的長度以延伸穿過所述柄構(gòu)件之一，例如柄構(gòu)件12b的電導線（或多個電導線）（未示出），從而例如在激活啟動開關(guān)40b之后分別給端部執(zhí)行器組件100的爪構(gòu)件110、120的至少一個封閉板112、122提供電能?；蛘?，鉗10可以被配置為一種電池供電器械。啟動開關(guān)40b被設(shè)置在柄構(gòu)件12b的近端14b，并從柄構(gòu)件12b朝著柄構(gòu)件12a延伸。對應(yīng)表面40a沿著柄構(gòu)件12a朝著柄12a的近端14a限定，并且被配置為激活啟動開關(guān)40b。更具體地，隨著柄構(gòu)件12a、12b的接近，例如當爪構(gòu)件110、120被移動到封閉位置時，啟動開關(guān)40b被移動到與表面40a接觸，或者非常靠近。當柄構(gòu)件12a、12b進一步靠近時，例如在給爪構(gòu)件110、120施加預(yù)定的閉合力時，啟動開關(guān)40b被進一步推進到表面40a中，從而壓下啟動開關(guān)40b。啟動開關(guān)40b控制供應(yīng)給爪構(gòu)件110、120的電外科能量供應(yīng)，使得隨著啟動開關(guān)40b的下壓，電外科能量被分別供給到爪構(gòu)件110、120的封閉表面112和/或封閉表面122，從而封閉被夾在爪構(gòu)件之間的組織。也可以采用更多其他的標準化啟動開關(guān)，例如手指開關(guān)、撥動開關(guān)、腳踏開關(guān)等。參見圖2A-2B，結(jié)合圖1，鉗10還可以包括被設(shè)置在柄構(gòu)件之一例如柄構(gòu)件12a中的切刀組件140，以及被限定在爪構(gòu)件110、120的一個或兩個中的切刀通道115、125（圖4），從而允許切刀142經(jīng)切刀通道往復(fù)運動。切刀組件140包括被聯(lián)接到切刀組件的可旋轉(zhuǎn)觸發(fā)器144，該觸發(fā)器可圍繞樞軸旋轉(zhuǎn)以將切刀142從柄構(gòu)件12a內(nèi)的縮回位置（圖2A）推進到所述切刀142伸入切刀通道115、125以分離被夾在爪構(gòu)件110、120之間的組織的伸出位置（圖2B）。換句話說，觸發(fā)器144的軸向旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)了切刀142的縱向平移。也可以采用其他觸發(fā)器組件。參見圖3-4，端部執(zhí)行器組件100的每個爪構(gòu)件110、120包括爪架114、124，爪架具有從該爪架朝近側(cè)延伸的近側(cè)凸緣150、160。爪架114、124和爪架的近側(cè)凸緣150、160可以被一體地形成。具體地，爪架114、124可以由連接在一起的多個獨立層形成，如下面更詳細描述那樣。近側(cè)凸緣150、160彼此接合，從而隨著柄構(gòu)件12a、12b（圖1）相對彼此在分隔位置和靠近位置之間的移動允許爪構(gòu)件110、120相對彼此在打開位置和封閉位置之間樞轉(zhuǎn)。爪構(gòu)件110、120的近側(cè)凸緣150、160還將爪構(gòu)件110、120連接到爪構(gòu)件的各個柄構(gòu)件12b、12a，例如通過焊接。每個爪構(gòu)件110、120還包括分別設(shè)置在爪架114、124頂上的隔離器116、126。隔離器116、126又被配置為分別接收導電組織封閉板112、122，并被配置為使組織封閉板112、122與相應(yīng)爪構(gòu)件110、120的其他部件電絕緣。外側(cè)爪殼體118、128被分別圍繞組織封閉板112、122、爪架114、124和隔離器116、126設(shè)置，并被配置為將這些部件至少部分地收納到其中。更具體地，外側(cè)爪殼體118、128可以分別包圍爪架114、124、隔離器116、126和組織封閉板112、122被包覆成型，從而使每個相應(yīng)爪構(gòu)件110、120的部件彼此接合，但是也可以采用其他制造方法。在完全組裝狀態(tài)下，如圖3所示，爪構(gòu)件110、120的組織封閉板112、122被彼此相對地設(shè)置，使得隨著爪構(gòu)件11、120移動到封閉位置，組織被分別夾在爪構(gòu)件的組織封閉板112、122之間。因此，在使用中，電外科能量可被供應(yīng)給一個或兩個組織封閉板112、122，并經(jīng)過組織傳導，從而將被夾在封閉板之間的組織封閉，并且/或者切刀142（圖2A-2B）可以經(jīng)爪構(gòu)件110、120的切刀通道115、125被推進，從而切割夾在爪構(gòu)件之間的組織。繼續(xù)參見圖3-4，結(jié)合圖5A-5B，爪構(gòu)件110、120的近側(cè)凸緣150、160分別均限定了大致U形的分叉結(jié)構(gòu)，分叉結(jié)構(gòu)分別包括隔開的第一和第二凸緣部件152、154和162、164。爪構(gòu)件110的近側(cè)凸緣150的凸緣部件152、154配合，以限定在凸緣部件之間縱向延伸的通道156，通道156被配置為在其中接收爪構(gòu)件120的近側(cè)凸緣160的所述凸緣部件之一，例如凸緣部件162。爪構(gòu)件120的近側(cè)凸緣160的凸緣部件162、164類似地限定了在凸緣部件之間縱向延伸的通道166，通道166被配置為在其中接收爪構(gòu)件110的近側(cè)凸緣150的所述凸緣部件之一，例如凸緣部件154。換句話說，爪構(gòu)件110、120的近側(cè)凸緣150、160分別被配置為以重疊偏移的結(jié)構(gòu)相對彼此定位。但是，也可以采用其他的結(jié)構(gòu)，例如近側(cè)凸緣150、160的一個被完全設(shè)置在近側(cè)凸緣150、160的另一個中的結(jié)構(gòu)。爪構(gòu)件110、120的每個凸緣部件152、154和162、164分別包括被限定為橫向通過所述凸緣部件的孔153、155和163、165。爪構(gòu)件110的凸緣部件152、154的孔153、155彼此對準，類似地，爪構(gòu)件120的相應(yīng)凸緣部件162、164的孔163、165彼此對準。另外，每個孔153、155、163、165可以限定相似的直徑“D”。近側(cè)凸緣150的一個凸緣部件（例如凸緣部件154）和近側(cè)凸緣160的一個凸緣部件（例如凸緣部件162）均分別包括靠近各凸緣部件的孔155、163同軸地設(shè)置在凸緣部件的面朝外側(cè)表面159、169上的環(huán)形凸臺157、167。每個環(huán)形凸臺157、167限定了比孔153、155、163、165的直徑“D”小的外徑“d”，即，環(huán)形凸臺157、167分別朝著孔155、163的縱軸線徑向向內(nèi)地延伸，從而覆蓋孔155、163的至少一部分，例如外周。由于所述結(jié)構(gòu)，如下面更詳細描述，當近側(cè)凸緣150、160彼此重疊時，爪構(gòu)件120的第一凸緣部件162的凸臺167可以被樞轉(zhuǎn)地接合在爪構(gòu)件110的第一凸緣部件152的孔153內(nèi)，爪構(gòu)件110的第二凸緣部件154的凸臺157可以被樞轉(zhuǎn)地接合在爪構(gòu)件120的第二凸緣部件164的孔165內(nèi)，從而使近側(cè)凸緣150、160可樞轉(zhuǎn)地相互接合，因而使爪構(gòu)件110、120可樞轉(zhuǎn)地相互接合。繼續(xù)參見圖3-4和圖5A-5B，描述爪構(gòu)件110、120彼此之間的可樞轉(zhuǎn)聯(lián)接。一開始，爪構(gòu)件110被相對于爪構(gòu)件120倒置，使得爪構(gòu)件110、120的組織封閉板112、122彼此對置。在該位置，爪構(gòu)件110、120的U形近側(cè)凸緣150、160彼此對置，使得每個近側(cè)凸緣150、160可以被至少部分地插入被限定在對置的近側(cè)凸緣150、160內(nèi)的通道156、166中，例如從而實現(xiàn)爪構(gòu)件110、120的重疊、偏移的結(jié)構(gòu)。對于相對于爪構(gòu)件120倒置的爪構(gòu)件110，近側(cè)凸緣150、160相對彼此靠近，使得凸緣部件154被設(shè)置在爪構(gòu)件120的近側(cè)凸緣160的通道166中，而凸緣部件162被設(shè)置在爪構(gòu)件110的近側(cè)凸緣150的通道156中。換句話說，在該位置，如圖5A最佳所示，近側(cè)凸緣150、160以重疊、偏移的構(gòu)型被設(shè)置，其中凸緣部件162的環(huán)形凸臺167被定位在凸緣部件152的孔153附近，凸緣部件154的環(huán)形凸臺157被定位在凸緣部件164的孔165附近。為了將爪構(gòu)件110的近側(cè)凸緣150和爪構(gòu)件120的近側(cè)凸緣160可樞轉(zhuǎn)地彼此接合，對于以圖5A中所示的偏移、重疊構(gòu)型設(shè)置的近側(cè)凸緣150、160，近側(cè)凸緣150、160被朝著彼此施力，使得凸緣部件162的環(huán)形凸臺167被接合在凸緣部件152的孔153中，凸緣部件154的環(huán)形凸臺157被接合在凸緣部件164的孔165中，如圖5B所示。在該位置，凸緣部件152、162被可樞轉(zhuǎn)地相互聯(lián)接，即，環(huán)形凸臺167被可旋轉(zhuǎn)地接合在孔153中，并基本上彼此抵靠或者彼此鄰近地設(shè)置，類似地，凸緣部件154、164被可樞轉(zhuǎn)地相互聯(lián)接，即，環(huán)形凸臺157被可旋轉(zhuǎn)地接合在孔165中，并基本上彼此抵靠或者彼此鄰近。如此，爪構(gòu)件110、120可以相對彼此被同時樞轉(zhuǎn)（例如，圍繞這兩個凸臺-孔聯(lián)接件），從而在打開位置和封閉位置之間移動爪構(gòu)件110、120，以夾住爪構(gòu)件之間的組織。另外，爪構(gòu)件110、120的分叉近側(cè)凸緣150、160的這種可樞轉(zhuǎn)聯(lián)接的有利之處在于，被限定在近側(cè)凸緣150、160中的通道156，166（共同構(gòu)成腔170）基本上不被中斷。例如，由于這種結(jié)構(gòu)，切刀142（圖2A-2B）不需要被配置為從樞轉(zhuǎn)銷的上方/下方經(jīng)過，或者在其中限定槽以用于接收穿過該槽的樞轉(zhuǎn)銷，因為取代橫向延伸穿過腔170（該腔分別由近側(cè)凸緣150、160的重疊的通道156、166形成）的樞轉(zhuǎn)銷的是，近側(cè)凸緣150、160在腔170的任一側(cè)可樞轉(zhuǎn)地彼此聯(lián)接。參見圖6A-6B和圖7，由第一和第二引導部件310、320形成的引導件被定位在爪構(gòu)件110、120的近側(cè)凸緣150、160所形成的腔170內(nèi)，用于為彼此可樞轉(zhuǎn)接合的近側(cè)凸緣150、160提供支撐和鎖定。引導部件310、320可以通過沖壓或其他合適的制造工藝形成，并且/或者每個引導部件310、320可以被一體形成。如下面更詳細所述，當切刀142在縮回位置和伸出位置之間平移時（參見圖1-4），引導件的第一和第二引導部件310、320配合而引導切刀142經(jīng)引導部件平移進入分別被限定在爪構(gòu)件110、120中的切刀通道115、125。引導部件310、320還被配置為引導和保護導線（未示出），導線從線纜210延伸并經(jīng)過柄構(gòu)件12b，最終聯(lián)接到爪構(gòu)件110的組織封閉板112和/或爪構(gòu)件120的組織封閉板122，用于給組織封閉板提供電外科能量以封閉被夾在爪構(gòu)件之間的組織（參見圖1-4）。參見圖6A和7，第一引導部件310限定了大致矩形的構(gòu)型，并被配置為插入分別由爪構(gòu)件110、120的近側(cè)凸緣150、160所限定的腔170。更具體地，第一引導部件310被配置為縱向定位在腔170的一側(cè)附近，例如分別與爪構(gòu)件110、120的近側(cè)凸緣部件152、162抵靠或鄰近，使得第一引導部件310在每個近側(cè)凸緣150、160的部件之間縱向延伸。第一引導部件310還包括一對沿著第一引導部件縱向延伸的縱向?qū)к?11、312，縱向?qū)к?11、312橫向地從第一引導部件突出進入腔170，即、沿與爪構(gòu)件110、120的近側(cè)凸緣部件152、162分別相對的方向。導軌311、312被彼此隔開，從而限定了在所述導軌之間的切刀軌道313，所述切刀軌道被配置為引導切刀142經(jīng)切刀軌道往復(fù)運動。一對對置的槽314、315被限定在第一引導部件310中，例如在導軌311、312的上下外側(cè)，并且被配置為在其中接合第二引導部件320（圖6B），如下面更詳細所述。另外，第一和第二桿316、317沿著第一引導部件310縱向延伸并從第一引導部件突出。每個桿316、317被設(shè)置在導軌311、312之一附近但與其隔開，從而分別限定在桿和導軌之間的導線部318、319。更具體地，第一導線部318被限定在導軌311和桿316之間，第二導向器319被限定在導軌312和桿317之間。導向器318、319被配置為引導和保護從電外科線纜210（圖1）經(jīng)柄構(gòu)件12b（圖1）延伸到爪構(gòu)件110、120的組織封閉板112、122的導線（未示出），如前面所述（參見圖4）。參見圖6B和7，第二引導部件320相似地限定了大致矩形的構(gòu)型并被配置為插入由爪構(gòu)件110、120的近側(cè)凸緣150、160所限定的腔170中。更具體地，第二引導部件320被配置為插入腔170中以及縱向定位在第一引導部件310附近，使得第二引導部件320的對置突片322、324被接合在限定于第一引導部件310的對置槽314、315中，例如通過卡扣接合。在該位置，第二引導部件320的主體325抵靠第一引導部件310的縱向?qū)к?11、312，從而完全包封被限定在導軌之間的切刀軌道313。如此，第一和第二引導部件310、320配合以限定大致矩形截面的切刀軌道313，切刀軌道被配置為引導大致矩形的切刀142在縮回位置和伸出位置之間往復(fù)運動，以及在切刀142推進通過組織時（圖2A-2B）抑制切刀142的張開。也可以采用其他與經(jīng)軌道平移的切刀互補而形成的切刀-軌道構(gòu)型。第二引導部件320的主體325當被設(shè)置在腔170中靠近第一引導部件310時還抵靠桿316、317，使得導線部318、319被完全包封，從而對延伸經(jīng)過導線部的導線（未示出）提供額外的保護。第二引導部件320還包括與其一體形成的懸臂326。懸臂326從靠近被限定在第二引導部件320中的窗口328的懸臂的固定端327開始延伸，并包括被向外偏置以從所述窗口328和第二引導部件320延伸的自由端329。更具體地，懸臂326從第二引導部件320朝著爪構(gòu)件110、120的近側(cè)凸緣部件154、164延伸。在第二引導部件320被插入由爪構(gòu)件110、120的近側(cè)凸緣150、160所限定的腔170中以后，懸臂326被向內(nèi)彎曲到窗口328內(nèi)，以允許所述插入。當?shù)诙龑Р考?20被進一步插入穿過腔170時，懸臂326的自由端329最終被定位在爪構(gòu)件110、120的凸緣部件154、164的孔155、165附近，從而允許懸臂326的自由端329在偏置下返回伸出位置，其中懸臂326穿過孔155、165設(shè)置，也就是懸臂326被彈性地偏置。旋臂326在孔155、165中的該接合保持或者鎖定爪構(gòu)件110、120的近側(cè)凸緣150、160的彼此可樞轉(zhuǎn)的接合。另外，第一和第二引導部件310、320可以被配置成使得如圖7所示，第一和第二引導部件310、320基本上占據(jù)了腔170的容積，從而為爪構(gòu)件110、120提供額外的強度和支撐，并抑制近側(cè)凸緣150、160的斷開、爪構(gòu)件110、120的張開，和/或爪構(gòu)件110、120相對彼此的側(cè)向移動。參見圖1和3-4，端部執(zhí)行器組件100的爪構(gòu)件110、120被配置為接合各自的柄構(gòu)件12b、12a，使得如前所述，柄構(gòu)件12a和12b在分隔位置和靠近位置之間相對彼此的移動被施加給爪構(gòu)件110、120，用于使爪構(gòu)件110、120在打開位置和封閉位置之間移動，以夾住爪構(gòu)件之間的組織。端部執(zhí)行器組件100的爪構(gòu)件110、120可以通過焊接或其他合適的制造工藝接合到柄構(gòu)件12b、12a。爪構(gòu)件110、120的近側(cè)凸緣150、160可以均包括在其中形成的一個或多個有利于將爪構(gòu)件110、120焊接到柄構(gòu)件12b、12a的特征。更具體地，爪構(gòu)件120的近側(cè)凸緣160的凸緣部件162可以包括被配置為與柄構(gòu)件12a的一個形狀互補部分相匹配以有利于它們之間焊接的切除部分182；爪構(gòu)件120的近側(cè)凸緣160的凸緣部件164可以包括與近側(cè)凸緣160的凸緣部件164隔開（通過被限定在它們之間的槽185隔開）、被配置為與柄構(gòu)件12a的一部分對準以有利于爪構(gòu)件110和柄構(gòu)件12a之間焊接的柱184；爪構(gòu)件110的近側(cè)凸緣150的凸緣部件152、154均可以包括朝近側(cè)延伸的突片186、188，它們被配置為提供附接區(qū)域，例如焊接區(qū)域，以有利于將爪構(gòu)件110焊接到柄構(gòu)件12b。這種爪構(gòu)件110、120的每個凸緣部件152、154和162、164都分別被焊接到爪構(gòu)件各自的柄構(gòu)件12b、12a的構(gòu)型，為鉗10提供了額外的強度和支撐并提高了側(cè)-側(cè)的剛性。參見圖8-9，如上所述，端部執(zhí)行器組件100（參見圖4）的每個爪構(gòu)件110、120均可以由多個連接在一起的獨立層形成。爪構(gòu)件120的制造將在下面被更詳細地描述。雖然在圖8-9中僅示出了爪構(gòu)件120并在下面進行描述，但是爪構(gòu)件110可以類似地形成，所以為了簡要就不在本文中描述。繼續(xù)參見圖8-9，爪構(gòu)件120包括多個連接在一起的獨立層220，從而形成完整的爪構(gòu)件120。每個層220可以由光化學加工、沖壓或其他合適的制造方法形成。光化學加工具體的有利之處在于能夠加工那些傳統(tǒng)加工技術(shù)不能切割的較硬的堅固材料。采用多個獨立層220而不是單個部件允許對每個層220使用更堅固的材料，因此不需要增大爪的尺寸也能提高爪120的強度。另外，這種構(gòu)型允許任意的或所有的獨立層220用不同的材料制造。如此，在需要時能夠使用更堅固的材料，例如對于形成近側(cè)凸緣部件162或近側(cè)凸緣部件164的層220，而在不必要增加強度時可以使用其他材料。如圖9最佳所示，每個獨立層220可以被形成為包括多個從層的一側(cè)延伸的分隔的凸起222，以及多個相似間隔的被限定在所述層的相對側(cè)上的孔224。從而，每個層220的凸起222可以被接合在相鄰層220的孔224內(nèi)，從而保持所述層220處于相對彼此固定的位置，例如保持為所需要的構(gòu)型。之后，對于按需要構(gòu)型被固定的層220，所述層220可以被連接在一起，例如通過一體成型或焊接，從而形成完整的爪構(gòu)件120。根據(jù)前述內(nèi)容和參考附圖，本領(lǐng)域技術(shù)人員將明白在不脫離本發(fā)明范圍的前提下還可以進行其他改動。雖然附圖中示出了本發(fā)明的若干個實施例，但是并不意味著本發(fā)明限制于此，本發(fā)明的范圍如同技術(shù)所允許和說明書所公開的那樣寬泛。因此，前面的描述不應(yīng)當被解釋為限制，而僅僅是具體實施例的示范。在所附權(quán)利要求的范圍和精神內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員能預(yù)見到其他改動。