一種轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)，涉及自動(dòng)化醫(yī)療運(yùn)輸設(shè)備領(lǐng)域。其中該系統(tǒng)包括：設(shè)置在第一區(qū)域的麻醉設(shè)備；設(shè)置在第二區(qū)域的手術(shù)設(shè)備；設(shè)置在第三區(qū)域的蘇醒室；設(shè)置在第四區(qū)域的重癥加強(qiáng)護(hù)理設(shè)備；設(shè)置在第五區(qū)域的病房；承載并將受試體限制于其上固定位置的平板；以及，控制所述平板在各個(gè)區(qū)域之間的移動(dòng)的移位器。本發(fā)明的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)能夠代替人工搬運(yùn)病人，大大降低了在搬運(yùn)途中醫(yī)務(wù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)使得病人手術(shù)轉(zhuǎn)移環(huán)境的潔凈度有了顯著的提高。
【專利說明】一種轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及自動(dòng)化醫(yī)療運(yùn)輸設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，自動(dòng)化醫(yī)療運(yùn)輸設(shè)備并沒有廣泛應(yīng)用，有的也只是導(dǎo)軌傳送、氣壓筒傳送等 方式，并不適合廣泛裝備，而且占地耗資大，利用率低?，F(xiàn)有技術(shù)中患者轉(zhuǎn)運(yùn)通常是靠醫(yī)務(wù) 工作人員現(xiàn)場(chǎng)操作，但是醫(yī)療機(jī)構(gòu)、實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)內(nèi)的輻射污染、手術(shù)室的病菌污染都存在很大 風(fēng)險(xiǎn)，在人工轉(zhuǎn)移病人的過程中，由于人為原因，轉(zhuǎn)移過程可能會(huì)使得病人受到二次傷害。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)，能夠代替人工搬運(yùn)病人，大 大降低了在搬運(yùn)途中醫(yī)務(wù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)使得病人手術(shù)轉(zhuǎn)移環(huán)境的潔凈度有了顯著 的提商。
[0004] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供方案如下：
[0005] 一種轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)，包括：
[0006] 設(shè)置在第一區(qū)域的麻醉設(shè)備；
[0007] 設(shè)置在第二區(qū)域的手術(shù)設(shè)備；
[0008] 設(shè)置在第三區(qū)域的蘇醒室；
[0009] 設(shè)置在第四區(qū)域的重癥加強(qiáng)護(hù)理設(shè)備；
[0010] 設(shè)置在第五區(qū)域的病房；
[0011] 承載并將受試體限制于其上固定位置的平板；以及，
[0012] 控制所述平板在各個(gè)區(qū)域之間的移動(dòng)的移位器，能夠在所述平板移動(dòng)至第一區(qū)域 時(shí)，控制所述平板位于所述麻醉設(shè)備中的第一位置；能夠在所述平板移動(dòng)至第二區(qū)域時(shí)，控 制所述平板位于所述手術(shù)設(shè)備中的第二位置；能夠在所述平板移動(dòng)至第三區(qū)域時(shí)，控制所 述平板位于所述蘇醒室中的第三位置；能夠在所述平板移動(dòng)至第四區(qū)域時(shí)，控制所述平板 位于所述重癥加強(qiáng)護(hù)理設(shè)備中的第四位置；能夠在所述平板移動(dòng)至第五區(qū)域時(shí)，控制所述 平板位于所述病房中的第五位置。
[0013] 進(jìn)一步地，上述系統(tǒng)中，所述移位器包括：
[0014] 坐標(biāo)獲取單元，用于獲取所述平板在所述第一區(qū)域的第一參考坐標(biāo)、在所述第二 區(qū)域的第二參考坐標(biāo)、在所述第三區(qū)域的第三參考坐標(biāo)、在所述第四區(qū)域的第四參考坐標(biāo)、 在所述第五區(qū)域的第五參考坐標(biāo)；
[0015] 移動(dòng)控制單元，用于根據(jù)所述第一參考坐標(biāo)、第二參考坐標(biāo)、第三參考坐標(biāo)、第四 參考坐標(biāo)和第五參考坐標(biāo)，調(diào)整所述平板在各個(gè)區(qū)域中的具體位置，使得所述第一參考坐 標(biāo)位于所述第一位置中、所述第二參考坐標(biāo)位于所述第二位置中、所述第三參考坐標(biāo)位于 所述第三位置中、所述第四參考坐標(biāo)位于所述第四位置中、所述第五參考坐標(biāo)位于所述第 五位置中。
[0016] 進(jìn)一步地，上述系統(tǒng)中，所述第一區(qū)域、第二區(qū)域、第三區(qū)域、第四區(qū)域和第五區(qū)域 位于同一平面。
[0017] 進(jìn)一步地，上述系統(tǒng)中，所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域相鄰，且兩者之間的通道通 過一隔離門相隔離。
[0018] 進(jìn)一步地，上述系統(tǒng)中，所述第二區(qū)域與所述第三區(qū)域相鄰。
[0019] 進(jìn)一步地，上述系統(tǒng)中，所述第三區(qū)域與所述第四區(qū)域相鄰。
[0020] 從以上所述可以看出，本發(fā)明提供的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)，能夠使得病人在麻醉室、手 術(shù)室、蘇醒室、重癥加強(qiáng)護(hù)理室和病房等多區(qū)域間準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)移，減輕了醫(yī)務(wù)人員勞動(dòng)強(qiáng)度； 并且先進(jìn)的定位系統(tǒng)使得病人轉(zhuǎn)移更加安全、平穩(wěn)、潔凈，防止在搬運(yùn)病人中對(duì)病人出現(xiàn)的 二次傷害。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)的空間布局示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022] 為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì) 本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0023] 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)，請(qǐng)參照?qǐng)D1，該系統(tǒng)包括：
[0024] 設(shè)置在第一區(qū)域的麻醉設(shè)備；
[0025] 設(shè)置在第二區(qū)域的手術(shù)設(shè)備；
[0026] 設(shè)置在第三區(qū)域的蘇醒室；
[0027] 設(shè)置在第四區(qū)域的重癥加強(qiáng)護(hù)理設(shè)備；
[0028] 設(shè)置在第五區(qū)域的病房；
[0029] 承載并將受試體限制于其上固定位置的平板；以及，
[0030] 控制所述平板在各個(gè)區(qū)域之間的移動(dòng)的移位器，能夠在所述平板移動(dòng)至第一區(qū)域 時(shí)，控制所述平板位于所述麻醉設(shè)備中的第一位置；能夠在所述平板移動(dòng)至第二區(qū)域時(shí)，控 制所述平板位于所述手術(shù)設(shè)備中的第二位置；能夠在所述平板移動(dòng)至第三區(qū)域時(shí)，控制所 述平板位于所述蘇醒室中的第三位置；能夠在所述平板移動(dòng)至第四區(qū)域時(shí)，控制所述平板 位于所述重癥加強(qiáng)護(hù)理設(shè)備中的第四位置；能夠在所述平板移動(dòng)至第五區(qū)域時(shí)，控制所述 平板位于所述病房中的第五位置。
[0031] 進(jìn)一步地，上述系統(tǒng)中，所述移位器包括：
[0032] 坐標(biāo)獲取單元，用于獲取所述平板在所述第一區(qū)域的第一參考坐標(biāo)、在所述第二 區(qū)域的第二參考坐標(biāo)、在所述第三區(qū)域的第三參考坐標(biāo)、在所述第四區(qū)域的第四參考坐標(biāo)、 在所述第五區(qū)域的第五參考坐標(biāo)；
[0033] 移動(dòng)控制單元，用于根據(jù)所述第一參考坐標(biāo)、第二參考坐標(biāo)、第三參考坐標(biāo)、第四 參考坐標(biāo)和第五參考坐標(biāo)，調(diào)整所述平板在各個(gè)區(qū)域中的具體位置，使得所述第一參考坐 標(biāo)位于所述第一位置中、所述第二參考坐標(biāo)位于所述第二位置中、所述第三參考坐標(biāo)位于 所述第三位置中、所述第四參考坐標(biāo)位于所述第四位置中、所述第五參考坐標(biāo)位于所述第 五位置中。
[0034] 具體地，坐標(biāo)獲取單元可以選用磁場(chǎng)定位，以實(shí)現(xiàn)高精度的定位。
[0035] 進(jìn)一步地，上述系統(tǒng)中，所述第一區(qū)域、第二區(qū)域、第三區(qū)域、第四區(qū)域和第五區(qū)域 位于同一平面。
[0036] 進(jìn)一步地，上述系統(tǒng)中，所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域相鄰，且兩者之間的通道通 過一隔離門相隔離。
[0037] 進(jìn)一步地，上述系統(tǒng)中，所述第二區(qū)域與所述第三區(qū)域相鄰。
[0038] 進(jìn)一步地，上述系統(tǒng)中，所述第三區(qū)域與所述第四區(qū)域相鄰。
[0039] 從以上所述可以看出，本發(fā)明提供的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)，能夠使得病人在麻醉室、手 術(shù)室、蘇醒室、重癥加強(qiáng)護(hù)理室和病房等多區(qū)域間準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)移，減輕了醫(yī)務(wù)人員勞動(dòng)強(qiáng)度； 并且先進(jìn)的定位系統(tǒng)使得病人轉(zhuǎn)移更加安全、平穩(wěn)、潔凈，防止在搬運(yùn)病人中對(duì)病人出現(xiàn)的 二次傷害。
[0040] 下面通過具體應(yīng)用示例，對(duì)本系統(tǒng)的操作進(jìn)行說明：
[0041] 以圖1為例，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)在操作人員的指令下將病人運(yùn)送到第一區(qū)域的麻醉 室，病人躺在覆蓋無菌布的平板上，在醫(yī)生對(duì)病人實(shí)施完麻醉后，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)平穩(wěn)地將 病人運(yùn)輸?shù)降诙^(qū)域的手術(shù)室，進(jìn)行完手術(shù)后轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將病人運(yùn)輸?shù)降谌齾^(qū) 域的蘇醒室，等待病人蘇醒后轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)會(huì)按照設(shè)定好的程序?qū)⒉∪诉\(yùn)輸至第四區(qū)域 的I⑶（Intensive Care Unit，重癥加強(qiáng)護(hù)理病房)，等待病人I⑶治療結(jié)束，機(jī)器人將病人 運(yùn)送到病房病床上；或者直接在病人蘇醒后將病人從第三區(qū)域的蘇醒室送入第五區(qū)域的病 房。
[0042] 本發(fā)明的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人I⑶系統(tǒng)也可以直接將病人運(yùn)送至病房、手術(shù)室、I⑶、急癥 科、搶救室等醫(yī)院科室。在完成任務(wù)后，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)即按照設(shè)定好的運(yùn)行軌道進(jìn)行下一 步的工作或者完成全部任務(wù)后回到初始位置待命。
[0043] 本發(fā)明的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)能夠運(yùn)輸病人到第一區(qū)域多個(gè)麻醉室進(jìn)行麻醉，之后運(yùn) 輸病人到第二區(qū)域多個(gè)手術(shù)室進(jìn)行手術(shù)；運(yùn)輸病人到第三區(qū)域的多個(gè)蘇醒室等待病人蘇 醒，運(yùn)輸病人到第四區(qū)域多個(gè)I⑶病床進(jìn)行監(jiān)護(hù)；運(yùn)輸病人到第五區(qū)域多個(gè)病房住院治療， 能夠?qū)崿F(xiàn)病人在麻醉室、手術(shù)室、蘇醒室、I⑶、病房等多個(gè)區(qū)域的運(yùn)輸和轉(zhuǎn)移，減輕了醫(yī)務(wù) 人員勞動(dòng)強(qiáng)度；并且先進(jìn)的定位系統(tǒng)使得病人轉(zhuǎn)移更加安全、平穩(wěn)、潔凈，防止在搬運(yùn)病人 中對(duì)病人出現(xiàn)的二次傷害。
[0044] 以上所述僅是本發(fā)明的實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來 說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為 本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，包括： 設(shè)置在第一區(qū)域的麻醉設(shè)備； 設(shè)置在第二區(qū)域的手術(shù)設(shè)備； 設(shè)置在第三區(qū)域的蘇醒室； 設(shè)置在第四區(qū)域的重癥加強(qiáng)護(hù)理設(shè)備； 設(shè)置在第五區(qū)域的病房； 承載并將受試體限制于其上固定位置的平板；以及， 控制所述平板在各個(gè)區(qū)域之間的移動(dòng)的移位器，能夠在所述平板移動(dòng)至第一區(qū)域時(shí)， 控制所述平板位于所述麻醉設(shè)備中的第一位置；能夠在所述平板移動(dòng)至第二區(qū)域時(shí)，控制 所述平板位于所述手術(shù)設(shè)備中的第二位置；能夠在所述平板移動(dòng)至第三區(qū)域時(shí)，控制所述 平板位于所述蘇醒室中的第三位置；能夠在所述平板移動(dòng)至第四區(qū)域時(shí)，控制所述平板位 于所述重癥加強(qiáng)護(hù)理設(shè)備中的第四位置；能夠在所述平板移動(dòng)至第五區(qū)域時(shí)，控制所述平 板位于所述病房中的第五位置。
2. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述移位器包括： 坐標(biāo)獲取單元，用于獲取所述平板在所述第一區(qū)域的第一參考坐標(biāo)、在所述第二區(qū)域 的第二參考坐標(biāo)、在所述第三區(qū)域的第三參考坐標(biāo)、在所述第四區(qū)域的第四參考坐標(biāo)、在所 述第五區(qū)域的第五參考坐標(biāo)； 移動(dòng)控制單元，用于根據(jù)所述第一參考坐標(biāo)、第二參考坐標(biāo)、第三參考坐標(biāo)、第四參考 坐標(biāo)和第五參考坐標(biāo)，調(diào)整所述平板在各個(gè)區(qū)域中的具體位置，使得所述第一參考坐標(biāo)位 于所述第一位置中、所述第二參考坐標(biāo)位于所述第二位置中、所述第三參考坐標(biāo)位于所述 第三位置中、所述第四參考坐標(biāo)位于所述第四位置中、所述第五參考坐標(biāo)位于所述第五位 置中。
3. 如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一區(qū)域、第二區(qū)域、第三區(qū)域、第四區(qū) 域和第五區(qū)域位于同一平面。
4. 如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域相鄰，且兩者 之間的通道通過一隔離門相隔離。
5. 如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二區(qū)域與所述第三區(qū)域相鄰。
6. 如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第三區(qū)域與所述第四區(qū)域相鄰。
【文檔編號(hào)】A61G7/08GK104146845SQ201310179094
【公開日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2013年5月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月15日
【發(fā)明者】馬健, 張建 申請(qǐng)人:北京大基康明醫(yī)療設(shè)備有限公司