用于平床立柱式x射線攝影系統(tǒng)的控制裝置及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于平床立柱式X射線攝影系統(tǒng)的控制裝置及其控制方法，所述控制裝置包括多個(gè)用于解鎖X射線源組件運(yùn)動(dòng)控制的單方向運(yùn)動(dòng)控制按鍵，其中，所述用于平床立柱式X射線攝影系統(tǒng)的控制裝置還包括一個(gè)用于解鎖X射線源組件運(yùn)動(dòng)控制的全方向運(yùn)動(dòng)控制按鍵。本發(fā)明提供的用于平床立柱式X射線攝影系統(tǒng)的控制裝置及其控制方法，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)單方向運(yùn)動(dòng)剎車和全方向運(yùn)動(dòng)剎車解鎖，僅僅通過(guò)按動(dòng)一個(gè)按鍵，即可以解鎖X射線源組件在全方向的運(yùn)動(dòng)控制，包括使X射線源組件沿直線方向和弧形方向運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，這樣X(jué)射線發(fā)射方向就可以根據(jù)醫(yī)生的實(shí)際需求向任意方向調(diào)整。
【專利說(shuō)明】用于平床立柱式X射線攝影系統(tǒng)的控制裝置及其控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種X射線攝影系統(tǒng)的控制裝置及其控制方法，尤其涉及一種用于平床立柱式X射線攝影系統(tǒng)的控制裝置及其控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]在平床立柱式X射線攝影系統(tǒng)中，X射線發(fā)射方向需要根據(jù)醫(yī)生的實(shí)際需求向各個(gè)方向調(diào)整，一般通過(guò)按動(dòng)一個(gè)按鍵解鎖X射線源組件(包括球管和限束器等)的某個(gè)方向運(yùn)動(dòng)剎車。如圖1所示，多個(gè)單方向運(yùn)動(dòng)控制按鍵包括沿床面短軸運(yùn)動(dòng)按鍵、沿床面長(zhǎng)軸運(yùn)動(dòng)按鍵、沿垂直軸運(yùn)動(dòng)按鍵、沿水平軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)按鍵和沿垂直軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)按鍵。因此，現(xiàn)有X射線攝影系統(tǒng)的控制裝置必須通過(guò)多個(gè)單方向運(yùn)動(dòng)控制按鍵分別解鎖使X射線源組件沿直線方向和弧形方向運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，如果需要通過(guò)運(yùn)動(dòng)X射線源組件而調(diào)整X射線的發(fā)射方向，均需要使用兩個(gè)以上按鍵來(lái)逐步達(dá)到，尚無(wú)法通過(guò)釋放一個(gè)按鍵使X射線源組件可以沿著直線方向和弧形方向運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，而達(dá)到全方向運(yùn)動(dòng)的目的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于平床立柱式X射線攝影系統(tǒng)的控制裝置及其控制方法，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)單方向運(yùn)動(dòng)剎車和全方向運(yùn)動(dòng)剎車解鎖，使得X射線發(fā)射方向可以根據(jù)醫(yī)生的實(shí)際需求向任意方向調(diào)整。
[0004]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題而采用的技術(shù)方案是提供一種用于平床立柱式X射線攝影系統(tǒng)的控制裝置，包括多個(gè)用于解鎖X射線源組件運(yùn)動(dòng)控制的單方向運(yùn)動(dòng)控制按鍵，其中，所述用于平床立柱式X射線攝影系統(tǒng)的控制裝置還包括一個(gè)用于解鎖X射線源組件運(yùn)動(dòng)控制的全方向運(yùn)動(dòng)控制按鍵。
[0005]上述的用于平床立柱式X射線攝影系統(tǒng)的控制裝置，其中，所述多個(gè)單方向運(yùn)動(dòng)控制按鍵包括沿床面短軸運(yùn)動(dòng)按鍵、沿床面長(zhǎng)軸運(yùn)動(dòng)按鍵、沿垂直軸運(yùn)動(dòng)按鍵、沿水平軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)按鍵或/和沿垂直軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)按鍵。
[0006]上述的用于平床立柱式X射線攝影系統(tǒng)的控制裝置，其中，所述全方向運(yùn)動(dòng)控制按鍵為同時(shí)解鎖X射線源組件沿床面短軸運(yùn)動(dòng)、沿床面長(zhǎng)軸運(yùn)動(dòng)、沿垂直軸運(yùn)動(dòng)、沿水平軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和沿垂直軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的控制按鍵。
[0007]上述的用于平床立柱式X射線攝影系統(tǒng)的控制裝置，其中，所述沿床面短軸運(yùn)動(dòng)按鍵、沿床面長(zhǎng)軸運(yùn)動(dòng)按鍵、沿垂直軸運(yùn)動(dòng)按鍵、沿水平軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)按鍵、沿垂直軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)按鍵和全方向運(yùn)動(dòng)控制按鍵設(shè)置在球管立柱的控制面板上。
[0008]上述的用于平床立柱式X射線攝影系統(tǒng)的控制裝置，其中，所述X射線源組件包括球管和限速器。
[0009]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題還提供一種用于平床立柱式X射線攝影系統(tǒng)的控制裝置的控制方法，包括如下步驟:判斷X射線需要調(diào)整的方向或距離；如果X射線只需要在單一旋轉(zhuǎn)方向或單一方向上空間的調(diào)整，則將相應(yīng)的單方向運(yùn)動(dòng)控制按鍵解鎖，使X射線源組件在該方向運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行調(diào)整；如果X射線需要在多個(gè)旋轉(zhuǎn)方向或多個(gè)方向上的空間調(diào)整，或X射線的旋轉(zhuǎn)方向和空間均需要調(diào)整時(shí)，則將全方向運(yùn)動(dòng)控制按鍵解鎖，使X射線源組件在所有方向運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行相應(yīng)的多方向調(diào)整。
[0010]上述的用于平床立柱式X射線攝影系統(tǒng)的控制方法，其中，需要同時(shí)調(diào)整X射線的投射方向和X射線到探測(cè)器間的距離時(shí)，通過(guò)按住全方向運(yùn)動(dòng)控制按鍵來(lái)同時(shí)釋放所有方向的控制剎車，使X射線源組件沿床面短軸、床面長(zhǎng)軸、垂直軸、水平軸旋轉(zhuǎn)或垂直軸旋轉(zhuǎn)任意角度的運(yùn)動(dòng)。
[0011]本發(fā)明對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)有如下的有益效果:本發(fā)明提供的用于平床立柱式X射線攝影系統(tǒng)的控制裝置及其控制方法，通過(guò)設(shè)置多個(gè)單方向運(yùn)動(dòng)控制按鍵和一個(gè)全方向運(yùn)動(dòng)控制按鍵，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)單方向運(yùn)動(dòng)剎車和全方向運(yùn)動(dòng)剎車解鎖，僅僅通過(guò)按動(dòng)一個(gè)按鍵，即可以解鎖X射線源組件在全方向的運(yùn)動(dòng)控制，包括使X射線源組件沿直線方向和弧形方向運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，這樣X(jué)射線發(fā)射方向就可以根據(jù)醫(yī)生的實(shí)際需求向任意方向調(diào)整。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為現(xiàn)有用于平床立柱式X射線攝影系統(tǒng)的控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中用于平床立柱式X射線攝影系統(tǒng)的控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0015]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中用于平床立柱式X射線攝影系統(tǒng)的控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]請(qǐng)參見(jiàn)圖2，本發(fā)明提供的用于平床立柱式X射線攝影系統(tǒng)的控制裝置包括多個(gè)用于解鎖X射線源組件運(yùn)動(dòng)控制的單方向運(yùn)動(dòng)控制按鍵，所述用于平床立柱式X射線攝影系統(tǒng)的控制裝置還包括一個(gè)用于解鎖X射線源組件運(yùn)動(dòng)控制的全方向運(yùn)動(dòng)控制按鍵。本實(shí)施例中，所述多個(gè)單方向運(yùn)動(dòng)控制按鍵包括沿床面短軸運(yùn)動(dòng)按鍵、沿床面長(zhǎng)軸運(yùn)動(dòng)按鍵、沿垂直軸運(yùn)動(dòng)按鍵、沿水平軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)按鍵和沿垂直軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)按鍵；所述全方向運(yùn)動(dòng)控制按鍵為同時(shí)解鎖X射線源組件沿床面短軸運(yùn)動(dòng)、沿床面長(zhǎng)軸運(yùn)動(dòng)、沿垂直軸運(yùn)動(dòng)、沿水平軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和沿垂直軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的控制按鍵。所述沿床面短軸運(yùn)動(dòng)按鍵、沿床面長(zhǎng)軸運(yùn)動(dòng)按鍵、沿垂直軸運(yùn)動(dòng)按鍵、沿水平軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)按鍵和沿垂直軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)按鍵和全方向運(yùn)動(dòng)控制按鍵均設(shè)置在球管立柱的控制面板上；所述X射線源組件包括球管和限速器等。
[0017]本發(fā)明還提供用于平床立柱式X射線攝影系統(tǒng)的控制裝置的控制方法，具體包括如下步驟:
[0018]首先，判斷X射線需要調(diào)整的方向或距離；
[0019]如果X射線只需要在單一旋轉(zhuǎn)方向或單一方向上空間的調(diào)整，則將相應(yīng)的單方向運(yùn)動(dòng)控制按鍵解鎖，使X射線源組件在該方向運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行調(diào)整；具體地，在臨床應(yīng)用中，當(dāng)醫(yī)生僅需要調(diào)整X射線的投射方向或X射線到探測(cè)器間的距離，而且通過(guò)單個(gè)方向運(yùn)動(dòng)控制按鍵就能實(shí)現(xiàn)時(shí)，可以通過(guò)單按該方向的運(yùn)動(dòng)控制按鍵解鎖后對(duì)X射線源組件進(jìn)行調(diào)整，如，當(dāng)醫(yī)生認(rèn)為X射線的投射方向沒(méi)有問(wèn)題，只需要調(diào)整X射線源組件到探測(cè)器間沿床面長(zhǎng)軸方向的水平距離時(shí)，只要單按沿床面長(zhǎng)軸運(yùn)動(dòng)按鍵進(jìn)行解鎖，然后調(diào)整該方向的距離到需要的距離即可，其他方向的調(diào)整方式類似，在此不再一一贅述。
[0020]如果X射線需要在多個(gè)旋轉(zhuǎn)方向或多個(gè)方向上的空間調(diào)整，或X射線的旋轉(zhuǎn)方向和空間均需要調(diào)整時(shí)，則將全方向運(yùn)動(dòng)控制按鍵解鎖，使X射線源組件在所有方向運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行相應(yīng)的多方向調(diào)整。具體地，在臨床應(yīng)用中，當(dāng)醫(yī)生需要同時(shí)調(diào)整X射線的投射方向和X射線到探測(cè)器間的距離時(shí)，通過(guò)按住全方向運(yùn)動(dòng)控制按鍵來(lái)同時(shí)釋放所有方向的控制剎車，使X射線源組件可以根據(jù)醫(yī)生的用力情況，可以沿床面短軸、床面長(zhǎng)軸、垂直軸、水平軸旋轉(zhuǎn)或垂直軸旋轉(zhuǎn)任意角度的運(yùn)動(dòng)。改變了現(xiàn)有技術(shù)中需要按住兩個(gè)或兩個(gè)以上方向的運(yùn)動(dòng)按鍵來(lái)完成的狀況，改善了 X射線拍攝的工作流程、提高了效率。
[0021]雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭示如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的修改和完善，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)以權(quán)利要求書(shū)所界定的為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于平床立柱式X射線攝影系統(tǒng)的控制裝置，包括多個(gè)用于解鎖X射線源組件運(yùn)動(dòng)控制的單方向運(yùn)動(dòng)控制按鍵，其特征在于，所述用于平床立柱式X射線攝影系統(tǒng)的控制裝置還包括一個(gè)用于解鎖X射線源組件運(yùn)動(dòng)控制的全方向運(yùn)動(dòng)控制按鍵。
2.如權(quán)利要求1所述的用于平床立柱式X射線攝影系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，所述多個(gè)單方向運(yùn)動(dòng)控制按鍵包括沿床面短軸運(yùn)動(dòng)按鍵、沿床面長(zhǎng)軸運(yùn)動(dòng)按鍵、沿垂直軸運(yùn)動(dòng)按鍵、沿水平軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)按鍵或/和沿垂直軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)按鍵。
3.如權(quán)利要求1所述的用于平床立柱式X射線攝影系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，所述全方向運(yùn)動(dòng)控制按鍵為同時(shí)解鎖X射線源組件沿床面短軸運(yùn)動(dòng)、沿床面長(zhǎng)軸運(yùn)動(dòng)、沿垂直軸運(yùn)動(dòng)、沿水平軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和沿垂直軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的控制按鍵。
4.如權(quán)利要求2所述的用于平床立柱式X射線攝影系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，所述沿床面短軸運(yùn)動(dòng)按鍵、沿床面長(zhǎng)軸運(yùn)動(dòng)按鍵、沿垂直軸運(yùn)動(dòng)按鍵、沿水平軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)按鍵、沿垂直軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)按鍵和全方向運(yùn)動(dòng)控制按鍵設(shè)置在球管立柱的控制面板上。
5.如權(quán)利要求1所述的用于平床立柱式X射線攝影系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，所述X射線源組件包括球管和限速器。
6.一種如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的用于平床立柱式X射線攝影系統(tǒng)的控制裝置的控制方法，其特征在于，包括如下步驟: 判斷X射線需要調(diào)整的方向或距離； 如果X射線只需要在單一旋轉(zhuǎn)方向或單一方向上空間的調(diào)整，則將相應(yīng)的單方向運(yùn)動(dòng)控制按鍵解鎖，使X射線源組件在該方向運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行調(diào)整； 如果X射線需要在多個(gè)旋轉(zhuǎn)方向或多個(gè)方向上的空間調(diào)整，或X射線的旋轉(zhuǎn)方向和空間均需要調(diào)整時(shí)，則將全方向運(yùn)動(dòng)控制按鍵解鎖，使X射線源組件在所有方向運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行相應(yīng)的多方向調(diào)整。
7.如權(quán)利要求6所述的用于平床立柱式X射線攝影系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，需要同時(shí)調(diào)整X射線的投射方向和X射線到探測(cè)器間的距離時(shí)，通過(guò)按住全方向運(yùn)動(dòng)控制按鍵來(lái)同時(shí)釋放所有方向的控制剎車，使X射線源組件沿床面短軸、床面長(zhǎng)軸、垂直軸、水平軸旋轉(zhuǎn)或垂直軸旋轉(zhuǎn)任意角度的運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】A61B6/00GK104161530SQ201310183254
【公開(kāi)日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2013年5月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月17日
【發(fā)明者】馮慶宇 申請(qǐng)人:上海聯(lián)影醫(yī)療科技有限公司