自動(dòng)確定巖骨的掃描范圍的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及自動(dòng)確定巖骨的掃描范圍的方法和裝置，所述方法包括：根據(jù)頭部定位圖像確定頭骨的邊緣；根據(jù)所確定的頭骨的邊緣進(jìn)行頭部圓形擬合，以得到頭骨環(huán)；根據(jù)頭骨環(huán)確定巖骨的初始感興趣區(qū)域；以及使用所述初始感興趣區(qū)域作為巖骨的掃描范圍。通過本發(fā)明的實(shí)施例，可以自動(dòng)地設(shè)置巖骨的掃描范圍，避免了費(fèi)時(shí)耗力的手動(dòng)操作以及由此導(dǎo)致的人為錯(cuò)誤、效率低下等缺點(diǎn)，簡化了工作流程，提高了效率。另外，通過本發(fā)明的實(shí)施例，還可以自動(dòng)探測(cè)眼睛位置并自動(dòng)設(shè)置可避開對(duì)眼睛的掃描的巖骨掃描范圍。
【專利說明】自動(dòng)確定巖骨的掃描范圍的方法和裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及CT成像【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地涉及自動(dòng)確定巖骨的掃描范圍的方法和裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)巖骨的CT掃描被廣泛用于診斷聽力缺陷、內(nèi)耳疾病、眩暈、面部或聽覺神經(jīng)疾病、畸形、骨疾病和外傷等。當(dāng)前，掃描范圍參數(shù)或者所謂的CT掃描定位是基于定位(Scout)圖像手動(dòng)設(shè)置的，該手動(dòng)操作導(dǎo)致以下三個(gè)主要的潛在問題。
[0003]首先，手動(dòng)設(shè)置費(fèi)力耗時(shí)，尤其是對(duì)于一些繁忙的CT室來說。而自動(dòng)處理可以有助于提聞效率并減少操作者的疲勞感。
[0004]其次，如果操作者不熟悉，手動(dòng)設(shè)置可能不是每次都足夠穩(wěn)定，或者可能受到操作者心理或生理狀態(tài)的影響。當(dāng)設(shè)置的掃描范圍不夠時(shí)，醫(yī)生可能會(huì)由于一些重要信息的丟失而要求操作者重復(fù)設(shè)置、掃描。當(dāng)設(shè)置的掃描范圍太寬時(shí)，對(duì)于診斷來說沒有問題，但是過多不必要的X射線輻射劑量對(duì)患者是有害的。
[0005]再次，當(dāng)前的設(shè)置巖骨掃描范圍的工作流程沒有考慮避免眼睛在掃描范圍內(nèi)被掃描，而眼睛是對(duì)X輻射劑量非常敏感的器官。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為解決以上問題中的一個(gè)或多個(gè)，本發(fā)明的發(fā)明人提出用于基于定位圖像自動(dòng)檢測(cè)并確定巖骨的掃描范圍的方法。在優(yōu)選實(shí)施例中，該方法還可以檢測(cè)眼睛的位置，然后使所確定的掃描范圍自動(dòng)地避開眼睛的位置。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種自動(dòng)確定巖骨的掃描范圍的方法，其包括:
[0008]根據(jù)頭部定位圖像確定頭骨的邊緣；
[0009]根據(jù)所確定的頭骨的邊緣進(jìn)行頭部圓形擬合，以得到頭骨環(huán)；
[0010]根據(jù)頭骨環(huán)確定巖骨的初始感興趣區(qū)域；以及
[0011]使用所述初始感興趣區(qū)域作為巖骨的掃描范圍。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，代替使用所述初始感興趣區(qū)域作為巖骨的掃描范圍，所述方法還包括:
[0013]對(duì)巖骨的初始感興趣區(qū)域應(yīng)用多特征分析以確定耳道孔的位置；
[0014]根據(jù)所確定的耳道孔的位置調(diào)整巖骨的初始感興趣區(qū)域，以獲得巖骨的調(diào)整后感興趣區(qū)域；以及
[0015]使用所述調(diào)整后感興趣區(qū)域作為巖骨的掃描范圍。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，代替使用所述初始感興趣區(qū)域作為巖骨的掃描范圍，所述方法還包括:
[0017]對(duì)巖骨的初始感興趣區(qū)域應(yīng)用圖像分割技術(shù)以得到巖骨的前景；以及
[0018]根據(jù)巖骨的前景確定巖骨的掃描范圍
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，代替使用所述調(diào)整后感興趣區(qū)域作為巖骨的掃描范圍，所述方法還包括:
[0020]對(duì)巖骨的調(diào)整后感興趣區(qū)域應(yīng)用圖像分割技術(shù)以得到巖骨的前景；以及
[0021]根據(jù)巖骨的前景確定巖骨的掃描范圍。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，根據(jù)頭部定位圖像確定頭骨的邊緣的步驟包括:
[0023]對(duì)頭部定位圖像應(yīng)用圖像分割技術(shù)以得到其中頭部作為前景的二值化圖像；以及
[0024]對(duì)所述二值化圖像應(yīng)用邊緣檢測(cè)算法以提取頭骨的邊緣。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，根據(jù)頭部定位圖像確定頭骨的邊緣的步驟包括:
[0026]對(duì)頭部定位圖像應(yīng)用邊緣檢測(cè)算法以獲得頭骨的邊緣。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，通過對(duì)頭骨的邊緣上的點(diǎn)進(jìn)行圓形霍夫變換來實(shí)現(xiàn)所述頭部圓形擬合。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，利用二次多項(xiàng)式對(duì)頭骨的邊緣進(jìn)行圓形擬合來實(shí)現(xiàn)所述頭部圓形擬合。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，根據(jù)頭骨環(huán)確定巖骨的初始感興趣區(qū)域的步驟包括:基于統(tǒng)計(jì)結(jié)果和/或臨床經(jīng)驗(yàn)來根據(jù)頭骨環(huán)確定巖骨的初始感興趣區(qū)域。
[0030]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述初始感興趣區(qū)域在頭部朝上且為側(cè)面頭部圖像的頭部定位圖像中位于頭骨環(huán)的圓心正下方距離所述圓心0.3R至0.9R的區(qū)域處，其中R為所述頭骨環(huán)的半徑。
[0031]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，對(duì)巖骨的初始感興趣區(qū)域應(yīng)用多特征分析以確定耳道孔的位置的步驟包括:
[0032]在頭部定位圖像上對(duì)巖骨的初始感興趣區(qū)域內(nèi)的每個(gè)圖像位置應(yīng)用多個(gè)特征分析窗口 ；
[0033]針對(duì)所述每個(gè)圖像位置，將在該圖像位置處應(yīng)用所述多個(gè)特征分析窗口后所得到的值進(jìn)行加權(quán)求和，以得到所述每個(gè)圖像位置的耳道模式分?jǐn)?shù)；以及
[0034]將耳道模式分?jǐn)?shù)值最大的圖像位置確定為耳道孔的位置。
[0035]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述多個(gè)特征分析窗口包括最小塊特征分析窗口、各向同性梯度特征分析窗口和灰度差異特征分析窗口。
[0036]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，根據(jù)如下公式計(jì)算巖骨的初始感興趣區(qū)域內(nèi)的每個(gè)圖像位置(x，y)處的耳道模式分?jǐn)?shù)EC (x，y):
[0037]EC (x, y) = a*IG (x，y)+b*GD (x，y) _c*MB (x, y)
[0038]其中，a、b和c是常數(shù)系數(shù)，MB(x, y)為在將最小塊特征分析窗口應(yīng)用到圖像位置(x, y)時(shí)得到的該最小塊特征分析窗口內(nèi)的圖像的最小值，IG(x，y)為在將各向同性梯度特征分析窗口應(yīng)用到圖像位置U，y)時(shí)得到的該圖像位置U，y)在該各向同性梯度特征分析窗口內(nèi)的各向同性梯度值的總和，GD(x, y)為在將灰度差異特征分析窗口應(yīng)用到圖像位置(x，y)時(shí)得到的該灰度差異特征分析窗口內(nèi)的所有圖像位置的灰度差異值的總和，其中任意圖像位置的灰度差異值等于巖骨的初始感興趣區(qū)域內(nèi)的所有圖像位置的灰度值減去在該圖像位置處應(yīng)用最小塊特征分析窗口而得到的值MB (X，y)。
[0039]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述最小塊特征分析窗口、各向同性梯度特征分析窗口和灰度差異特征分析窗口的窗口尺寸是根據(jù)巖骨的初始感興趣區(qū)域的尺寸和/或頭骨環(huán)的尺寸自適應(yīng)地確定的。
[0040]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在對(duì)巖骨的初始感興趣區(qū)域應(yīng)用最小塊特征分析之后且在應(yīng)用灰度差異特征分析之前對(duì)巖骨的初始感興趣區(qū)域進(jìn)行平滑處理。
[0041]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，a、b和c的值是根據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果和/或憑經(jīng)驗(yàn)而確定的。
[0042]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，自動(dòng)確定巖骨的掃描范圍的方法還包括:
[0043]根據(jù)頭部定位圖像檢測(cè)眼睛的位置；以及
[0044]在確定巖骨的掃描范圍時(shí)避開眼睛的位置。
[0045]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，根據(jù)頭部定位圖像檢測(cè)眼睛的位置的步驟包括:
[0046]根據(jù)頭骨環(huán)確定上半部臉的感興趣區(qū)域；
[0047]確定上半部臉的感興趣區(qū)域內(nèi)的上半部臉邊緣曲線；
[0048]找出上半部臉邊緣曲線上凹陷最大的位置；以及
[0049]將所述凹陷最大的位置作為眼睛的位置。
[0050]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，確定上半部臉的感興趣區(qū)域內(nèi)的上半部臉邊緣曲線的步驟包括:
[0051]計(jì)算上半部臉的感興趣區(qū)域內(nèi)的上半部分圖像的平均灰度值及其標(biāo)準(zhǔn)偏差分別作為空氣的平均灰度值A(chǔ)VE (air)及其標(biāo)準(zhǔn)偏差STD (air)；
[0052]計(jì)算閾值T=AVE (air) +STD (air);以及
[0053]根據(jù)該閾值將上半部臉的感興趣區(qū)域分割成頭部區(qū)域和空氣區(qū)域，從而得到上半部臉邊緣曲線，其中將灰度值大于該閾值的圖像點(diǎn)歸類為頭部區(qū)域，將灰度值小于該閾值的圖像點(diǎn)歸類為空氣區(qū)域。
[0054]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，找出上半部臉邊緣曲線上凹陷最大的位置的步驟包括:
[0055]根據(jù)以下公式計(jì)算上半部臉的邊緣上的每個(gè)點(diǎn)的凹陷得分ConcaveScore (X):
[0056]ConcaveScore (X) = (Yleft-Ycenter) * (Yright-Ycenter)
[0057]其中，Ycenter為表征該點(diǎn)處的凹陷程度的值，Yleft為表征位于該點(diǎn)左側(cè)且與該點(diǎn)相距預(yù)定步長的點(diǎn)處的凹陷程度的值，Iight為表征位于該點(diǎn)右側(cè)且與該點(diǎn)相距所述預(yù)定步長的點(diǎn)處的凹陷程度的值；以及
[0058]將凹陷得分最大的點(diǎn)視為凹陷最大的位置。
[0059]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述預(yù)定步長是根據(jù)頭骨環(huán)的尺寸自適應(yīng)地確定的。
[0060]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，根據(jù)巖骨的前景確定巖骨的掃描范圍包括:
[0061]搜索巖骨的前景的最上位置和最下位置；以及
[0062]將位于所述最上位置和所述最下位置之間的區(qū)域作為巖骨的掃描范圍。
[0063]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，根據(jù)巖骨的前景確定巖骨的掃描范圍包括:
[0064]從耳道孔的位置向上搜索巖骨的前景的最上位置，并從耳道孔的位置向下搜索巖骨的前景的最下位置；以及
[0065]將位于所述最上位置和所述最下位置之間的區(qū)域作為巖骨的掃描范圍。
[0066]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，根據(jù)所確定的耳道孔的位置調(diào)整巖骨的初始感興趣區(qū)域包括:
[0067]根據(jù)耳道孔的位置基于統(tǒng)計(jì)結(jié)果和/或臨床經(jīng)驗(yàn)來重新確定巖骨的感興趣區(qū)域，以作為調(diào)整后的感興趣區(qū)域。
[0068]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種自動(dòng)確定巖骨的掃描范圍的裝置，其包括:
[0069]根據(jù)頭部定位圖像確定頭骨的邊緣的單元；
[0070]根據(jù)所確定的頭骨的邊緣進(jìn)行頭部圓形擬合以得到頭骨環(huán)的單元；
[0071]根據(jù)頭骨環(huán)確定巖骨的初始感興趣區(qū)域的單元；以及
[0072]使用所述初始感興趣區(qū)域作為巖骨的掃描范圍的單元。
[0073]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，代替使用所述初始感興趣區(qū)域作為巖骨的掃描范圍的單元，所述裝置還包括:
[0074]對(duì)巖骨的初始感興趣區(qū)域應(yīng)用多特征分析以確定耳道孔的位置的單元；
[0075]根據(jù)所確定的耳道孔的位置調(diào)整巖骨的初始感興趣區(qū)域以獲得巖骨的調(diào)整后感興趣區(qū)域的單元；以及
[0076]使用所述調(diào)整后感興趣區(qū)域作為巖骨的掃描范圍的單元。
[0077]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，代替使用所述調(diào)整后感興趣區(qū)域作為巖骨的掃描范圍的單元，所述裝置還包括:
[0078]對(duì)巖骨的調(diào)整后感興趣區(qū)域應(yīng)用圖像分割技術(shù)以得到巖骨的前景的單元；以及
[0079]根據(jù)所確定的耳道孔的位置以及巖骨的前景確定巖骨的掃描范圍的單元。
[0080]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，代替使用所述初始感興趣區(qū)域作為巖骨的掃描范圍的單元，所述裝置還包括:
[0081]對(duì)巖骨的初始后感興趣區(qū)域應(yīng)用圖像分割技術(shù)以得到巖骨的前景的單元；以及
[0082]根據(jù)所確定的耳道孔的位置以及巖骨的前景確定巖骨的掃描范圍的單元。
[0083]通過根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的自動(dòng)確定巖骨的掃描范圍的方法和/或裝置，可以自動(dòng)地設(shè)置巖骨的掃描范圍，避免了費(fèi)時(shí)耗力的手動(dòng)操作以及由此導(dǎo)致的人為錯(cuò)誤、效率低下等缺點(diǎn)，簡化了工作流程，提高了效率。另外，通過本發(fā)明的其它實(shí)施例，還可以自動(dòng)探測(cè)眼睛位置并自動(dòng)設(shè)置可避開對(duì)眼睛的掃描的掃描范圍，從而避免掃描對(duì)輻射劑量敏感的眼睛。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0084]為了更透徹地理解本公開的內(nèi)容，在下文中參考以下附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，在附圖中:
[0085]圖1是示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的包括巖骨掃描范圍確定的巖骨掃描方法的流程示意圖；
[0086]圖2是示出了頭部定位圖像上的合適的巖骨掃描范圍的示意圖；
[0087]圖3是示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)確定巖骨掃描范圍的方法的示意流程圖；
[0088]圖4A-C是示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的根據(jù)頭部定位圖像確定頭骨邊緣的示意圖；
[0089]圖5A是示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的根據(jù)頭骨的邊緣進(jìn)行頭部圓形擬合以得到頭骨環(huán)的示意圖；
[0090]圖5B是示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的根據(jù)擬合的頭骨環(huán)確定巖骨的初始感興趣區(qū)域的示意圖；
[0091]圖6是示出了根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的自動(dòng)確定巖骨掃描范圍的方法的示意流程圖；
[0092]圖7是示出了根據(jù)本發(fā)明的又一實(shí)施例的自動(dòng)確定巖骨掃描范圍的方法的示意流程圖；
[0093]圖8是示出了根據(jù)本發(fā)明的再一實(shí)施例的自動(dòng)確定巖骨掃描范圍的方法的示意流程圖；
[0094]圖9A-C是示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的對(duì)巖骨的感興趣區(qū)域(初始感興趣區(qū)域或調(diào)整后感興趣區(qū)域)進(jìn)行圖像分割以得到巖骨的掃描范圍的示意圖；
[0095]圖10A-C是示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的對(duì)巖骨的初始感興趣區(qū)域應(yīng)用多特征分析以確定耳道孔的位置的示意圖；
[0096]圖11是示出了根據(jù)圖10A-C中的實(shí)施例所確定出的耳道孔的位置的示意圖；
[0097]圖12是示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于確定頭部定位圖像中的眼睛位置的方法的流程圖；
[0098]圖13A示出了包括根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例所確定出的上半部臉的感興趣區(qū)域的頭部定位圖像；
[0099]圖13B示出了包括根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例所確定出的上半部臉邊緣曲線和眼睛位置的頭部定位圖像；以及
[0100]圖14A-B示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的在避開眼睛位置的情況下自動(dòng)確定的巖骨掃描范圍。

【具體實(shí)施方式】
[0101]下面將參考附圖來詳細(xì)描述用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的具體實(shí)施例。但應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不限于下述具體實(shí)施例。
[0102]圖1示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的包括巖骨掃描范圍確定的巖骨掃描方法的流程示意圖。使患者置于檢查床上之后，在正式掃描之前首先進(jìn)行定位掃描(Scout Scan)以得到定位圖像，然后由操作員在定位圖像上手動(dòng)地設(shè)置掃描位置和范圍，在得到確認(rèn)后才進(jìn)行正式的軸向或螺旋掃描。
[0103]圖2示出了頭部定位圖像上的合適的巖骨掃描范圍的示意圖，其中橢圓內(nèi)的區(qū)域表不巖骨的大概范圍，兩條水平虛線之間的區(qū)域表不合適的巖骨掃描范圍。
[0104]在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例中，巖骨掃描范圍可以被自動(dòng)地確定，無需操作員進(jìn)行手動(dòng)設(shè)置。圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)確定巖骨掃描范圍的方法的示意流程圖。在該實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)確定巖骨的掃描范圍的方法包括:步驟301，根據(jù)頭部定位圖像確定頭骨的邊緣；步驟302，根據(jù)所確定的頭骨的邊緣進(jìn)行頭部圓形擬合，以得到頭骨環(huán)；步驟303，根據(jù)頭骨環(huán)確定巖骨的初始感興趣區(qū)域；以及步驟304，使用所述初始感興趣區(qū)域作為巖骨的掃描范圍。下面將對(duì)上述各步驟分別進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0105]圖4A-C示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的根據(jù)頭部定位圖像確定頭骨邊緣的步驟示意圖。圖4A示出的是通過Scout掃描獲得的頭部定位圖像，在該定位圖像中，頭部朝上且為側(cè)面頭部圖像。如圖4B所示，對(duì)頭部定位圖像應(yīng)用圖像分割技術(shù)以得到其中頭部作為前景的二值化圖像。所述圖像分割技術(shù)諸如OTSU算法。對(duì)所得到的二值化圖像應(yīng)用邊緣檢測(cè)算法即可得到如圖4C中所示的頭骨邊緣。例如，可以使用諸如CANNY/Sobel/Roberts的邊緣運(yùn)算符來針對(duì)頭部的二值化圖像提取頭骨邊緣。在其它實(shí)施例中，也可以直接對(duì)頭部的定位圖像應(yīng)用諸如CANNY邊緣檢測(cè)器的邊緣檢測(cè)算法，以得到頭骨邊緣。
[0106]圖5A示出了根據(jù)頭骨的邊緣進(jìn)行頭部圓形擬合以得到頭骨環(huán)的示意圖。由圖4C可以看出，所得到的頭骨邊緣曲線為近似的大概2/3圓形，通過圓形擬合，可以得到近似完整圓形的頭骨環(huán)曲線。在一個(gè)實(shí)施例中，通過對(duì)頭骨邊緣上的點(diǎn)進(jìn)行循環(huán)Hough變換來進(jìn)行圓形擬合以得到頭骨環(huán)。在另一實(shí)施例中，通過二次多項(xiàng)式的正常循環(huán)來進(jìn)行圓形擬合以得到頭骨環(huán)，該擬合可以迭代地進(jìn)行直到得到滿意的結(jié)果。圖5A中的虛線圓即為所得到的頭骨環(huán)。
[0107]然后，可以基于頭骨環(huán)來確定巖骨的初始感興趣區(qū)域。圖5B示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的根據(jù)擬合的頭骨環(huán)確定巖骨的初始感興趣區(qū)域的示意圖。人類巖骨在頭部中的大概位置、尤其是相對(duì)于頭骨環(huán)的大概位置可以通過統(tǒng)計(jì)分析、臨床結(jié)果分析等手段而被確定出來。因此，基于頭骨環(huán)，可以根據(jù)大量的統(tǒng)計(jì)結(jié)果和/或臨床專家的經(jīng)驗(yàn)而得出巖骨的初始感興趣區(qū)域。在一個(gè)實(shí)施例中，將巖骨的初始感興趣區(qū)域確定為頭骨環(huán)的圓心正下方的矩形區(qū)域，其高度為距圓心0.3R至0.9R，其中R為頭骨環(huán)的半徑。在另一實(shí)施例中，還進(jìn)一步確定初始感興趣區(qū)域的寬度范圍。圖5B中的矩形即為基于統(tǒng)計(jì)結(jié)果和/或臨床經(jīng)驗(yàn)根據(jù)頭骨環(huán)所確定的巖骨的初始感興趣區(qū)域，圖中的十字標(biāo)表示頭骨環(huán)的圓心。在圖3所示的實(shí)施例中，巖骨的該初始感興趣區(qū)域被作為巖骨的掃描范圍，在此基礎(chǔ)上對(duì)巖骨進(jìn)行掃描。
[0108]在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，對(duì)圖3中所示的實(shí)施例做出了改進(jìn)，以使得所確定的巖骨掃描范圍更加精確。圖6不出了根據(jù)該實(shí)施例的自動(dòng)確定巖骨掃描范圍的方法的不意流程圖。如圖6所示，該方法包括:步驟601，根據(jù)頭部定位圖像確定頭骨的邊緣；步驟602，根據(jù)所確定的頭骨的邊緣進(jìn)行頭部圓形擬合，以得到頭骨環(huán)；步驟603，根據(jù)頭骨環(huán)確定巖骨的初始感興趣區(qū)域；步驟604，對(duì)巖骨的初始感興趣區(qū)域應(yīng)用圖像分割技術(shù)以得到巖骨的前景；以及步驟605，根據(jù)巖骨的前景確定巖骨的掃描范圍。
[0109]可以看出，步驟601-603與圖3中所示的步驟301-303是相同的。在根據(jù)頭骨環(huán)確定出巖骨的初始感興趣區(qū)域(步驟603/303)之后，在圖6中示出的實(shí)施例并不是直接將該初始感興趣區(qū)域作為巖骨的掃描范圍，而是通過對(duì)初始感興趣區(qū)域應(yīng)用圖像分割技術(shù)來得到其中初始感興趣區(qū)域內(nèi)的巖骨被突顯為前景的圖像(步驟604)，從而根據(jù)巖骨前景的范圍確定出更加精確的巖骨掃描范圍(步驟605)。
[0110]在本發(fā)明的又一實(shí)施例中，對(duì)圖3中所示的實(shí)施例做出了不同于圖6所示的實(shí)施例的改進(jìn)，以使得所確定的巖骨掃描范圍更加精確。圖7示出了根據(jù)該實(shí)施例的自動(dòng)確定巖骨掃描范圍的方法的示意流程圖。如圖7所示，該方法包括:步驟701，根據(jù)頭部定位圖像確定頭骨的邊緣；步驟702，根據(jù)所確定的頭骨的邊緣進(jìn)行頭部圓形擬合，以得到頭骨環(huán)；步驟703，根據(jù)頭骨環(huán)確定巖骨的初始感興趣區(qū)域；步驟704，對(duì)巖骨的初始感興趣區(qū)域應(yīng)用多特征分析以確定耳道孔的位置；步驟705，根據(jù)所確定的耳道孔的位置調(diào)整巖骨的初始感興趣區(qū)域，以獲得巖骨的調(diào)整后感興趣區(qū)域；以及步驟706，使用所述調(diào)整后感興趣區(qū)域作為巖骨的掃描范圍。在一實(shí)施例中，根據(jù)所確定的耳道孔的位置調(diào)整巖骨的初始感興趣區(qū)域可以基于統(tǒng)計(jì)結(jié)果和/或臨床經(jīng)驗(yàn)根據(jù)耳道孔的位置進(jìn)行調(diào)整。
[0111]可以看出，步驟701-703與圖3中所示的步驟301-303是相同的。在根據(jù)頭骨環(huán)確定出巖骨的初始感興趣區(qū)域(步驟603/303)之后，在圖7中示出的實(shí)施例并不是直接將該初始感興趣區(qū)域作為巖骨的掃描范圍，而是根據(jù)初始感興趣區(qū)域確定耳道孔的位置(步驟704)，并根據(jù)耳道孔的位置對(duì)初始感興趣區(qū)域進(jìn)行調(diào)整(步驟705)，以得到調(diào)整后感興趣區(qū)域作為更精確的巖骨掃描范圍(步驟706)。
[0112]圖8示出了對(duì)圖7的進(jìn)一步改進(jìn)，其中，步驟801-805與圖7中的步驟701-705相同。改進(jìn)之處在于，代替將調(diào)整后感興趣區(qū)域直接作為巖骨的掃描范圍，在步驟806處對(duì)巖骨的調(diào)整后感興趣區(qū)域應(yīng)用圖像分割技術(shù)以得到巖骨的前景，并在步驟807處根據(jù)巖骨的前景確定巖骨的掃描范圍。根據(jù)該實(shí)施例所得到的巖骨掃描范圍比圖7所示的實(shí)施例更為精確。
[0113]圖9A-C不出了對(duì)巖骨的感興趣區(qū)域(步驟604中的初始感興趣區(qū)域或步驟806中的調(diào)整后感興趣區(qū)域)進(jìn)行圖像分割以得到巖骨的掃描范圍的示意圖。這里提到的圖像分割技術(shù)與在對(duì)圖4B的實(shí)施例進(jìn)行描述時(shí)所提到的圖像分割技術(shù)相同，都是為了得到其中骨頭作為突顯的前景的二值化圖像。圖9A示出了用矩形框表示巖骨的感興趣區(qū)域(初始感興趣區(qū)域或調(diào)整后感興趣區(qū)域)的頭部定位圖像。圖9B示出了經(jīng)過運(yùn)用圖像分割技術(shù)而得到的其中巖骨為前景的圖像，其中，在圖中用圓圈標(biāo)出了耳道孔的位置。圖9C示出了根據(jù)巖骨前景確定出的巖骨掃描范圍，在圖中被示出為兩條平行的虛線之間的區(qū)域，其中橢圓所圈住的區(qū)域?yàn)閹r骨的大概范圍，圓圈代表耳道孔的位置。兩條平行的虛線中的上虛線表示根據(jù)巖骨的前景確定出的巖骨的最上位置，下虛線表示根據(jù)巖骨的前景確定出的巖骨的最下位置。
[0114]在一實(shí)施例中，根據(jù)巖骨的前景確定巖骨的掃描范圍(步驟605和步驟807)可以包括:搜索巖骨的前景的最上位置和最下位置，并將位于最上位置和最下位置之間的區(qū)域(即圖9C中兩條平行的虛線之間的區(qū)域)作為巖骨的掃描范圍。在一優(yōu)選的實(shí)施例中，在已確定了耳道孔的位置的情況下，可以從耳道孔的位置向上搜索巖骨的前景的最上位置，并從耳道孔的位置向下搜索巖骨的前景的最下位置。這樣可以減少用于搜索的計(jì)算量。
[0115]在上面的實(shí)施例中，提到了基于統(tǒng)計(jì)結(jié)果和/或臨床經(jīng)驗(yàn)根據(jù)頭骨環(huán)確定初始感興趣區(qū)域或根據(jù)耳道孔位置調(diào)整初始感興趣區(qū)域。由于人體解剖結(jié)構(gòu)的相似性，基于統(tǒng)計(jì)結(jié)果和/或臨床經(jīng)驗(yàn)可以得到頭骨環(huán)與初始感興趣區(qū)域的位置和大小關(guān)系以及耳道孔位置與調(diào)整后感興趣區(qū)域的位置和大小關(guān)系。在一實(shí)施例中，這些位置和大小關(guān)系被事先存儲(chǔ)在CT掃描系統(tǒng)中。這樣，一旦得到了頭骨環(huán)和/或耳道孔位置，就可以根據(jù)這些位置和大小關(guān)系確定出初始感興趣區(qū)域和/或調(diào)整后的感興趣區(qū)域。
[0116]對(duì)巖骨的初始感興趣區(qū)域應(yīng)用多特征分析以確定耳道孔的位置可以包括:在頭部定位圖像上對(duì)巖骨的初始感興趣區(qū)域內(nèi)的每個(gè)圖像位置應(yīng)用多個(gè)特征分析窗口 ；針對(duì)所述每個(gè)圖像位置，將在該圖像位置處應(yīng)用所述多個(gè)特征分析窗口后所得到的值進(jìn)行加權(quán)求和，以得到所述每個(gè)圖像位置的耳道模式分?jǐn)?shù)；以及將耳道模式分?jǐn)?shù)值最大的圖像位置確定為耳道孔的位置。其中，所述加權(quán)求和時(shí)用到相應(yīng)的加權(quán)系數(shù)可以根據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果和/或憑經(jīng)驗(yàn)而得出。
[0117]下面參考圖10A-C中示出的實(shí)施例詳細(xì)說明如何對(duì)巖骨的初始感興趣區(qū)域應(yīng)用多特征分析以確定耳道孔的位置。在該實(shí)施例中，對(duì)巖骨的初始感興趣區(qū)域內(nèi)的每個(gè)圖像位置應(yīng)用三種特征分析:最小塊特征分析、各向同性梯度特征分析和灰度差異特征分析。在將最小塊特征分析窗口應(yīng)用到一圖像位置(x，y)時(shí)，可以得到該最小塊特征分析窗口內(nèi)圖像的最小值MB (x，y)。在將各向同性梯度特征分析窗口應(yīng)用到一圖像位置(x，y)時(shí)，可以得到該圖像位置(x，y)在該各向同性梯度特征分析窗口內(nèi)的各向同性梯度值的總和IG(x，y)。在將灰度差異特征分析窗口應(yīng)用到圖像位置(x，y)(此時(shí)該圖像位置已被應(yīng)用了最小塊特征分析窗口)時(shí)，可以得到該灰度差異特征分析窗口內(nèi)的所有圖像位置的灰度差異值的總和GD(x，y)，其中任意圖像位置的灰度差異值等于巖骨的初始感興趣區(qū)域內(nèi)的所有圖像位置的灰度值減去在該圖像位置處應(yīng)用最小塊特征分析窗口而得到的值MB(x，y)。在一實(shí)施例中，在對(duì)巖骨的初始感興趣區(qū)域應(yīng)用最小塊特征分析之后且在應(yīng)用灰度差異特征分析之前可以先對(duì)巖骨的初始感興趣區(qū)域進(jìn)行平滑處理?？梢岳斫獾氖牵鲜鋈齻€(gè)特征分析的應(yīng)用并不受限于一定的順序。還可以理解的是，本發(fā)明所提出的多特征分析方式并不限于上述三種特征分析窗口，而是可以應(yīng)用能夠突顯耳道孔的圖像特征的其它任何適用的圖像特征分析窗口。
[0118]在一實(shí)施例中，最小塊特征分析窗口、各向同性梯度特征分析窗口和灰度差異特征分析窗口的窗口尺寸是根據(jù)巖骨的初始感興趣區(qū)域的尺寸和/或頭骨環(huán)的尺寸自適應(yīng)地確定的。在CT掃描系統(tǒng)中可以事先存儲(chǔ)有基于統(tǒng)計(jì)和/實(shí)驗(yàn)結(jié)果得到的初始感興趣區(qū)域的尺寸和/或頭骨環(huán)的尺寸與各窗口尺寸之間的關(guān)系，如果確定了初始感興趣區(qū)域的尺寸和/或頭骨環(huán)的尺寸，則可以自適應(yīng)地得出各窗口的尺寸。
[0119]基于上述多特征分析得到的結(jié)果，可以根據(jù)如下公式計(jì)算巖骨的初始感興趣區(qū)域內(nèi)的每個(gè)圖像位置(x，y)處的耳道模式分?jǐn)?shù)EC(x，y):
[0120]EC (x, y) = a*IG (x, y)+b*⑶(x, y) _c*MB (x, y)
[0121]其中，a、b和c是常數(shù)系數(shù)。在一個(gè)實(shí)施例中，a、b和c的值可以根據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果和/或憑經(jīng)驗(yàn)而確定。
[0122]耳道模式分?jǐn)?shù)的大小可以表明一圖像位置為耳道孔位置的可能性大小。根據(jù)一實(shí)施例，在對(duì)巖骨的初始感興趣區(qū)域內(nèi)的每個(gè)圖像位置都計(jì)算耳道模式分?jǐn)?shù)后，將耳道模式分?jǐn)?shù)EC(x，y)值最大的圖像位置確定為耳道孔的位置。圖11是示出了根據(jù)圖10A-C中的實(shí)施例所確定出的耳道孔的位置的示意圖，其中用小圓圈表示耳道孔的位置。
[0123]以上描述了根據(jù)本發(fā)明的用于自動(dòng)確定巖骨掃描范圍的方法的各個(gè)實(shí)施例。通過上述任一實(shí)施例，可以自動(dòng)地確定巖骨的掃描范圍，避免了費(fèi)時(shí)耗力的手動(dòng)操作以及由此導(dǎo)致的人為錯(cuò)誤、效率低下等缺點(diǎn)，簡化了工作流程，提高了效率。
[0124]眾所周知，人類的眼睛對(duì)于輻射劑量是非常敏感的。在上面所述的各個(gè)實(shí)施例中，掃描范圍的確定沒有特意避開眼睛。在下面將要描述的根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在確定巖骨的掃描范圍時(shí)還根據(jù)頭部定位圖像檢測(cè)眼睛的位置并使巖骨的掃描范圍避開眼睛的位置。
[0125]圖12是示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于確定頭部定位圖像中的眼睛位置的方法的流程圖。該方法包括:步驟1201，根據(jù)頭骨環(huán)確定上半部臉的感興趣區(qū)域；步驟1202，確定上半部臉的感興趣區(qū)域內(nèi)的上半部臉邊緣曲線；步驟1203，找出上半部臉邊緣曲線上凹陷最大的位置；以及步驟1204，將所述凹陷最大的位置作為眼睛的位置。其中，頭骨環(huán)的確定在前面的實(shí)施例中已經(jīng)進(jìn)行了詳細(xì)描述，在此不再贅述。
[0126]在一個(gè)實(shí)施例中，可以基于統(tǒng)計(jì)結(jié)果和/或臨床經(jīng)驗(yàn)確定出頭骨環(huán)與上半部臉的感興趣區(qū)域的位置和大小關(guān)系。因此，在確定了頭骨環(huán)之后，根據(jù)該位置和大小關(guān)系可以確定出頭部定位圖像中上半部臉的感興趣區(qū)域。在圖13A中用矩形框示出了所確定出的上半部臉的感興趣區(qū)域。在圖13A中，頭部定位圖像為臉部朝上的側(cè)面頭部圖像，其中，上半部臉的感興趣區(qū)域?yàn)轭^骨環(huán)的圓心上方距圓心的垂直距離為0.5R至1.3R、距圓心的水平距離為-0.5R至R的矩形區(qū)域。
[0127]與前面所述的確定頭骨邊緣的方法相似地，通過對(duì)上半部臉的感興趣區(qū)域應(yīng)用圖像分割技術(shù)和/或邊緣檢測(cè)算法，可以得到上半部臉的感興趣區(qū)域內(nèi)的上半部臉邊緣曲線(如圖13B中所示)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，確定上半部臉的感興趣區(qū)域內(nèi)的上半部臉邊緣曲線的步驟可以包括:計(jì)算上半部臉的感興趣區(qū)域內(nèi)的上半部分圖像的平均灰度值及其標(biāo)準(zhǔn)偏差，以分別作為空氣的平均灰度值A(chǔ)VE (air)及其標(biāo)準(zhǔn)偏差STD (air);計(jì)算閾值T=AVE (air)+STD (air);以及根據(jù)該閾值將上半部臉的感興趣區(qū)域分割成頭部區(qū)域和空氣區(qū)域，從而得到上半部臉邊緣曲線，其中將灰度值大于該閾值的圖像點(diǎn)歸類為頭部區(qū)域，將灰度值小于該閾值的圖像點(diǎn)歸類為空氣區(qū)域。
[0128]下面詳細(xì)說明根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的用于找出上半部臉邊緣曲線上凹陷最大的位置的方法步驟。在該實(shí)施例中，根據(jù)以下公式計(jì)算上半部臉的邊緣上的每個(gè)點(diǎn)的凹陷得分 ConcaveScore (X):
[0129]ConcaveScore (X) = (Yleft-Ycenter) * (Yright-Ycenter)
[0130]其中，Ycenter為表征該點(diǎn)處的凹陷程度的值，Yleft為表征位于該點(diǎn)左側(cè)且與該點(diǎn)相距預(yù)定步長的點(diǎn)處的凹陷程度的值，Iight為表征位于該點(diǎn)右側(cè)且與該點(diǎn)相距所述預(yù)定步長的點(diǎn)處的凹陷程度的值。比較根據(jù)上式計(jì)算出的上半部臉的邊緣上的每個(gè)點(diǎn)的凹陷得分，將凹陷得分最大的點(diǎn)視為凹陷最大的位置，并將該位置作為眼睛的位置(如圖13B中的橢圓位置所示)。這里提到的預(yù)定步長可以根據(jù)頭骨環(huán)的尺寸自適應(yīng)地確定。合適的預(yù)定步長與頭骨環(huán)的大小關(guān)系可以通過統(tǒng)計(jì)結(jié)果和/或憑經(jīng)驗(yàn)而被確定并被存儲(chǔ)在CT掃描系統(tǒng)中，因此一旦確定了頭骨環(huán)就可以得出合適的預(yù)定步長大小。
[0131]上面公式中的Yleft> Yright均為表征上半部臉邊緣曲線上的點(diǎn)的凹陷程度的值。在笛卡爾坐標(biāo)系中，它們可以用曲線的高度值來表示。應(yīng)當(dāng)理解的是，也可以用其它坐標(biāo)系下的值來表征該凹陷程度。例如，在以頭骨環(huán)的圓心為極坐標(biāo)原點(diǎn)的極坐標(biāo)系統(tǒng)中，坐標(biāo)變量為Θ及相對(duì)應(yīng)的r，則對(duì)應(yīng)某點(diǎn)的r的大小可以表征凹陷程度。
[0132]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在檢測(cè)出眼睛的位置之后，可以通過以耳道孔的位置為軸心使先前確定出的巖骨掃描范圍(未避開眼睛位置)沿著該軸心逆時(shí)針或順時(shí)針偏轉(zhuǎn)，直到避開眼睛的位置，來確定出避開眼睛位置的巖骨掃描范圍。圖14A-B示出了根據(jù)上述方法確定出的巖骨掃描范圍。
[0133]通過上面所述的實(shí)施例，本發(fā)明的用于自動(dòng)確定巖骨掃描范圍的方法可以自動(dòng)地檢測(cè)眼睛的位置并自動(dòng)地確定出避開眼睛的位置的巖骨掃描范圍，從而可以避免掃描對(duì)輻射劑量敏感的眼睛。
[0134]上面所述的確定巖骨掃描范圍的方法的各種實(shí)施例可以由CT系統(tǒng)或設(shè)備自動(dòng)地來執(zhí)行。為此，本發(fā)明還提供一種自動(dòng)確定巖骨掃描范圍的裝置，該裝置可以位于CT系統(tǒng)或設(shè)備中，也可以與CT系統(tǒng)或設(shè)備分離但可通信地連接。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，一種自動(dòng)確定巖骨的掃描范圍的裝置包括:根據(jù)頭部定位圖像確定頭骨的邊緣的單元；根據(jù)所確定的頭骨的邊緣進(jìn)行頭部圓形擬合以得到頭骨環(huán)的單元；根據(jù)頭骨環(huán)確定巖骨的初始感興趣區(qū)域的單元；以及使用所述初始感興趣區(qū)域作為巖骨的掃描范圍的單元。
[0135]在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，代替使用所述初始感興趣區(qū)域作為巖骨的掃描范圍的單元，所述裝置還包括:對(duì)巖骨的初始感興趣區(qū)域應(yīng)用多特征分析以確定耳道孔的位置的單元；根據(jù)所確定的耳道孔的位置調(diào)整巖骨的初始感興趣區(qū)域以獲得巖骨的調(diào)整后感興趣區(qū)域的單元；以及使用所述調(diào)整后感興趣區(qū)域作為巖骨的掃描范圍的單元。
[0136]在本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例中，代替使用所述調(diào)整后感興趣區(qū)域作為巖骨的掃描范圍的單元，所述裝置還包括:對(duì)巖骨的調(diào)整后感興趣區(qū)域應(yīng)用圖像分割技術(shù)以得到巖骨的前景的單元；以及根據(jù)所確定的耳道孔的位置以及巖骨的前景確定巖骨的掃描范圍的單
J Li ο
[0137]在本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例中，代替使用所述初始感興趣區(qū)域作為巖骨的掃描范圍的單元，所述裝置還包括:對(duì)巖骨的初始后感興趣區(qū)域應(yīng)用圖像分割技術(shù)以得到巖骨的前景的單元；以及根據(jù)所確定的耳道孔的位置以及巖骨的前景確定巖骨的掃描范圍的單元。
[0138]雖然上述已經(jīng)結(jié)合附圖描述了本發(fā)明的具體實(shí)施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改變、修改和等效替代。這些改變、修改和等效替代都意為落入隨附的權(quán)利要求所限定的精神和范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)確定巖骨的掃描范圍的方法，包括: 根據(jù)頭部定位圖像確定頭骨的邊緣； 根據(jù)所確定的頭骨的邊緣進(jìn)行頭部圓形擬合，以得到頭骨環(huán)； 根據(jù)頭骨環(huán)確定巖骨的初始感興趣區(qū)域；以及 使用所述初始感興趣區(qū)域作為巖骨的掃描范圍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)確定巖骨的掃描范圍的方法，其中，代替使用所述初始感興趣區(qū)域作為巖骨的掃描范圍，所述方法還包括: 對(duì)巖骨的初始感興趣區(qū)域應(yīng)用多特征分析以確定耳道孔的位置； 根據(jù)所確定的耳道孔的位置調(diào)整巖骨的初始感興趣區(qū)域，以獲得巖骨的調(diào)整后感興趣區(qū)域；以及 使用所述調(diào)整后感興趣區(qū)域作為巖骨的掃描范圍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)確定巖骨的掃描范圍的方法，其中，代替使用所述初始感興趣區(qū)域作為巖骨的掃描范圍，所述方法還包括: 對(duì)巖骨的初始感興趣區(qū)域應(yīng)用圖像分割技術(shù)以得到巖骨的前景；以及 根據(jù)巖骨的前景確定巖骨的掃描范圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)確定巖骨的掃描范圍的方法，其中，代替使用所述調(diào)整后感興趣區(qū)域作為巖骨的掃描范圍，所述方法還包括: 對(duì)巖骨的調(diào)整后感興趣區(qū)域應(yīng)用圖像分割技術(shù)以得到巖骨的前景；以及 根據(jù)巖骨的前景確定巖骨的掃描范圍。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)確定巖骨的掃描范圍的方法,其中根據(jù)頭部定位圖像確定頭骨的邊緣的步驟包括: 對(duì)頭部定位圖像應(yīng)用圖像分割技術(shù)以得到其中頭部作為前景的二值化圖像；以及 對(duì)所述二值化圖像應(yīng)用邊緣檢測(cè)算法以提取頭骨的邊緣。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)確定巖骨的掃描范圍的方法,其中根據(jù)頭部定位圖像確定頭骨的邊緣的步驟包括: 對(duì)頭部定位圖像應(yīng)用邊緣檢測(cè)算法以獲得頭骨的邊緣。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)確定巖骨的掃描范圍的方法，其中對(duì)巖骨的初始感興趣區(qū)域應(yīng)用多特征分析以確定耳道孔的位置的步驟包括: 在頭部定位圖像上對(duì)巖骨的初始感興趣區(qū)域內(nèi)的每個(gè)圖像位置應(yīng)用多個(gè)特征分析窗Π ； 針對(duì)所述每個(gè)圖像位置，將在該圖像位置處應(yīng)用所述多個(gè)特征分析窗口后所得到的值進(jìn)行加權(quán)求和，以得到所述每個(gè)圖像位置的耳道模式分?jǐn)?shù)；以及將耳道模式分?jǐn)?shù)值最大的圖像位置確定為耳道孔的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)確定巖骨的掃描范圍的方法，其中所述多個(gè)特征分析窗口包括最小塊特征分析窗口、各向同性梯度特征分析窗口和灰度差異特征分析窗口。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)確定巖骨的掃描范圍的方法,還包括: 根據(jù)頭部定位圖像檢測(cè)眼睛的位置；以及 在確定巖骨的掃描范圍時(shí)避開眼睛的位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)確定巖骨的掃描范圍的方法，其中根據(jù)頭部定位圖像檢測(cè)眼睛的位置的步驟包括: 根據(jù)頭骨環(huán)確定上半部臉的感興趣區(qū)域； 確定上半部臉的感興趣區(qū)域內(nèi)的上半部臉邊緣曲線； 找出上半部臉邊緣曲線上凹陷最大的位置；以及 將所述凹陷最大的位置作為眼睛的位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的自動(dòng)確定巖骨的掃描范圍的方法，其中根據(jù)巖骨的前景確定巖骨的掃描范圍包括: 搜索巖骨的前景的最上位置和最下位置；以及 將位于所述最上位置和所述最下位置之間的區(qū)域作為巖骨的掃描范圍。
12.一種自動(dòng)確定巖骨的掃描范圍的裝置，包括: 根據(jù)頭部定位圖像確定頭骨的邊緣的單元； 根據(jù)所確定的頭骨的邊緣進(jìn)行頭部圓形擬合以得到頭骨環(huán)的單元； 根據(jù)頭骨環(huán)確定巖骨的初始感興趣區(qū)域的單元；以及 使用所述初始感興趣區(qū)域作為巖骨的掃描范圍的單元。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的自動(dòng)確定巖骨的掃描范圍的裝置，其中，代替使用所述初始感興趣區(qū)域作為巖骨的掃描范圍的單元，所述裝置還包括: 對(duì)巖骨的初始感興趣區(qū)域應(yīng)用多特征分析以確定耳道孔的位置的單元； 根據(jù)所確定的耳道孔的位置調(diào)整巖骨的初始感興趣區(qū)域以獲得巖骨的調(diào)整后感興趣區(qū)域的單元；以及 使用所述調(diào)整后感興趣區(qū)域作為巖骨的掃描范圍的單元。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的自動(dòng)確定巖骨的掃描范圍的裝置，其中，代替使用所述調(diào)整后感興趣區(qū)域作為巖骨的掃描范圍的單元，所述裝置還包括: 對(duì)巖骨的調(diào)整后感興趣區(qū)域應(yīng)用圖像分割技術(shù)以得到巖骨的前景的單元；以及 根據(jù)所確定的耳道孔的位置以及巖骨的前景確定巖骨的掃描范圍的單元。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的自動(dòng)確定巖骨的掃描范圍的裝置，其中，代替使用所述初始感興趣區(qū)域作為巖骨的掃描范圍的單元，所述裝置還包括: 對(duì)巖骨的初始后感興趣區(qū)域應(yīng)用圖像分割技術(shù)以得到巖骨的前景的單元；以及 根據(jù)所確定的耳道孔的位置以及巖骨的前景確定巖骨的掃描范圍的單元。
【文檔編號(hào)】A61B6/03GK104173071SQ201310202957
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2013年5月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月28日
【發(fā)明者】劉平, 史軼倫, 董加勤 申請(qǐng)人:Ge醫(yī)療系統(tǒng)環(huán)球技術(shù)有限公司