一種智能針灸儀的使用方法
【專利摘要】本發(fā)明一種智能針灸儀的使用方法，具體指一種仿真中醫(yī)針灸手法的智能針灸儀的使用方法，涉及仿真【技術(shù)領(lǐng)域】。采集名師或醫(yī)生對各種針灸優(yōu)勢疾病的治療手法，建立包括各針灸優(yōu)勢病種，每種疾病下又按相應(yīng)的不同證型進(jìn)行分類，每種證型又按不同的體重指數(shù)進(jìn)行分類，為進(jìn)一步提高針刺的仿真性和可靠性，減少因體型胖瘦造成的進(jìn)針深度不同的影響，通過體重指數(shù)進(jìn)行進(jìn)針深度的轉(zhuǎn)換，根據(jù)不同的體重指數(shù)控制進(jìn)針的深度，體重指數(shù)按標(biāo)準(zhǔn)分為5類等的針刺手法庫。然后再根據(jù)患者的不同情況，如不同疾病和證型、體重指數(shù)等選擇合適的標(biāo)準(zhǔn)治療手法，通過力反饋儀將篩選后的治療手法仿真地在患者身上輸出再現(xiàn)，實現(xiàn)智能針刺技術(shù)，具有廣闊的應(yīng)用前景。
【專利說明】一種智能針灸儀的使用方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及仿真【技術(shù)領(lǐng)域】，具體指一種仿真中醫(yī)針灸手法的智能針灸裝置的使用 方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 中醫(yī)針灸具有疏通經(jīng)絡(luò)、調(diào)和陰陽和扶正祛邪的作用，是中華民族醫(yī)學(xué)的寶貴財 富。疏通經(jīng)絡(luò)是針灸治療最基本最直接的作用，調(diào)和陰陽是針灸治療最終要達(dá)到的目的，而 扶正祛邪可以扶助機(jī)體正氣及祛除病邪。針灸在中醫(yī)臨床應(yīng)用中占有非常重要的位置。在 中國數(shù)千年歷史中，針灸為人們的健康發(fā)揮了重要的作用。中醫(yī)針灸由于其副反應(yīng)少而療 效確切，近年來受到越來越多國內(nèi)外醫(yī)學(xué)工作者的青睞。
[0003] 北京大學(xué)神經(jīng)科學(xué)研究所所長韓濟(jì)生院士、天津中醫(yī)藥大學(xué)石學(xué)敏院士一致認(rèn) 為，針灸臨床適宜病種廣泛，療效明顯。幾千年的臨床實踐表明：針灸可以治療數(shù)百種疾病， 對100多種疾病有明顯療效優(yōu)勢，在止痛、恢復(fù)系統(tǒng)功能、提高機(jī)體免疫力、促進(jìn)損傷組織 恢復(fù)、激發(fā)機(jī)體抗病能力提高等方面有明顯作用。聯(lián)合國世界衛(wèi)生組織（WHO)主辦的刊物 《世界衛(wèi)生》1979年向世界范圍首批公布推廣的針灸療效較好的疾病有43種，1996年又增 加了了 64種，包括呼吸系統(tǒng)疾病、眼科疾病、口腔疾病、消化系統(tǒng)疾病、神經(jīng)系統(tǒng)疾病以及 肌肉和骨骼疾病等。譬如，在治療神經(jīng)系統(tǒng)疾病中，針灸可獨立治療腦卒中、短暫性腦缺血 發(fā)作、小兒腦癱、偏頭痛、三叉神經(jīng)痛等多種病癥，在癲癇、震顫麻痹等癥的治療中，也可以 針灸療法為主。
[0004] 然而，在臨床針灸治療過程中，目前尚存有一些不足之處。一方面，由于傳統(tǒng)中醫(yī) 醫(yī)務(wù)人員資源的相對匱乏，療效理想的針刺手法往往只掌握在少數(shù)針灸大師或醫(yī)生手中； 醫(yī)療人員的手工操作勞動強(qiáng)度較大，在一定的時間內(nèi)某些患者可能無法被及時救治。另一 方面，不同臨床醫(yī)生針灸治療手法的不同，在一定程度上會影響針灸的治療效果，尤其是缺 乏治療經(jīng)驗的年輕醫(yī)生。此外，為了推廣針灸治療和提高針灸治療的有效性，治療標(biāo)準(zhǔn)的制 定和統(tǒng)一也是目前針灸領(lǐng)域面臨的問題之一。經(jīng)查閱相關(guān)文獻(xiàn)和專利發(fā)現(xiàn)，對于第一個問 題，有相關(guān)發(fā)明專利提出了一種控制電機(jī)模仿中醫(yī)針灸針法的方法。該方法通過控制電機(jī) 來進(jìn)行針灸的模仿，雖減輕了醫(yī)療人員的工作量，但是由于該方法只是通過輸入控制電機(jī) 幾個簡單的參數(shù)，如速度和時間等，從物理學(xué)上來講只是簡單的勻速運動，其不能很逼真的 模擬針灸大師的針刺手法，因此對于疾病的治療效果將難以評估。而張海生等發(fā)明的一種 能模擬補瀉手法的電子針灸儀也存在以上缺陷，無法使針刺手法仿真再現(xiàn)。因此，如何將針 灸大師或醫(yī)生的針刺手法能逼真地通過儀器智能地在其他患者身上再現(xiàn)，這對于放大有限 醫(yī)療資源，規(guī)范針刺治療的標(biāo)準(zhǔn)，推廣臨床針灸治療和提高針灸治療效果，具有重大的現(xiàn)實 意義和使用價值。
[0005] 力反饋是最早用于軍事上的一種虛擬現(xiàn)實技術(shù)，它利用機(jī)械表現(xiàn)出的反作用力， 將虛擬環(huán)境中力的數(shù)據(jù)通過力反饋儀表現(xiàn)出來，可以讓用戶產(chǎn)生身臨其境的感覺。通過虛 擬現(xiàn)實系統(tǒng)中的力反饋接口，用戶不僅能夠以自然方式向計算機(jī)發(fā)送各種命令，而且可以 通過操控裝置來操作虛擬物體，獲得與操作實際物體相同的力學(xué)感知。力反饋儀可以完整 實現(xiàn)用戶的肢體動作信息對計算機(jī)的輸入和計算機(jī)力反饋信號對用戶的輸出，力反饋儀在 國內(nèi)外已應(yīng)用于醫(yī)學(xué)的外科微創(chuàng)手術(shù)中。但尚未見在中醫(yī)針灸方面的應(yīng)用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足和缺失，提出一種可在患者身上智 能再現(xiàn)針灸名師操作手法的智能針灸儀的使用方法。
[0007] 基于以上論述，通過力反饋系統(tǒng)，首先采集名師或醫(yī)生對各種針灸優(yōu)勢疾病的治 療手法，建立針刺手法庫；然后再根據(jù)患者的不同情況，如不同疾病和證型、體重指數(shù)等選 擇合適的標(biāo)準(zhǔn)治療手法和進(jìn)針深度，通過力反饋儀將篩選后的治療手法仿真地在患者身上 輸出再現(xiàn)，實現(xiàn)智能針刺技術(shù)，具有廣闊的應(yīng)用前景。
[0008] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明專利申請采用了如下技術(shù)方案：
[0009] 首先，通過利用力反饋工作原理的針刺手法采集系統(tǒng)，采集名師或醫(yī)生對各種針 灸優(yōu)勢治療疾病的手法。所述的針刺手法采集系統(tǒng)包括力反饋儀和計算機(jī)系統(tǒng)。收集完畢 后的針刺手法庫包括各針灸優(yōu)勢病種，每種疾病下又按相應(yīng)的不同證型進(jìn)行分類，每種證 型又按不同的體重指數(shù)進(jìn)行分類，確保針刺手法可在不同人群身上真實的再現(xiàn)。
[0010] 為進(jìn)一步提高針刺的仿真性和可靠性，減少因體型胖瘦造成的進(jìn)針深度不同的影 響，通過體重指數(shù)進(jìn)行進(jìn)針深度的轉(zhuǎn)換，根據(jù)不同的體重指數(shù)控制進(jìn)針的深度。體重指數(shù)按 標(biāo)準(zhǔn)分為5類，S卩：小于20、20?25、25?30、30?35、大于35,每種類別對應(yīng)一種相應(yīng)的的進(jìn)針 深度。
[0011] 智能針灸儀，是建立在針刺手法庫基礎(chǔ)上的。本發(fā)明專利申請的智能針灸儀，包括 計算機(jī)系統(tǒng)的輸入模塊、內(nèi)存存儲器、篩選程序、針刺手法庫、力反饋儀、持針機(jī)構(gòu)、針灸針 和控制開關(guān)(如附圖1所示)。操作者可通過輸入模塊選擇或輸入一級菜單疾病種類，通過 二級菜單選擇證型，再通過三級菜單輸入體重和身高，然后系統(tǒng)將輸入?yún)?shù)暫時儲存在內(nèi) 存存儲器中，通過篩選程序在針刺手法庫中篩選相對應(yīng)的針刺手法、穴位配伍和進(jìn)針深度。 再將篩選得到的針刺手法、穴位配伍和進(jìn)針深度暫時儲存在內(nèi)存存儲器中，通過程序?qū)⒃?針刺手法輸出到力反饋儀，力反饋儀通過自身的電機(jī)按照針刺手法進(jìn)行運動，在患者身上 再現(xiàn)針灸大師或醫(yī)生的針刺治療。
[0012] 其中，在力反饋儀上裝有持針機(jī)構(gòu)，該持針機(jī)構(gòu)主要由左右兩個金屬片和中間固 定木塊組成，中間固定木塊上有供針灸針穿過的圓形針孔，通過金屬片上的螺絲對針灸針 進(jìn)行固定，將針灸針固定于持針機(jī)構(gòu)上，然后通過卡扣結(jié)構(gòu)將持針機(jī)構(gòu)安裝到力反饋儀操 作手柄上，方便針灸大師或醫(yī)生的操作。該持針機(jī)構(gòu)還內(nèi)置一個針灸針更換機(jī)構(gòu)，該更換機(jī) 構(gòu)主要由彈簧推拉組成，在彈簧上設(shè)有套管，套管上設(shè)有抽拉定位板。通過針灸更換機(jī)構(gòu)實 現(xiàn)針灸針的推落和安裝，在針刺時可確保每個患者使用不同的針灸針，減少患者間交叉感 染。力反饋儀還與計算機(jī)系統(tǒng)相連，計算機(jī)系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)讀入程序和存儲程序，在采集完每 名患者后，可自動將針刺手法按患者疾病種類、不同證型和體重指數(shù)錄入到相對應(yīng)的類別 中，包括穴位配伍信息。
[0013] 在力反饋儀上設(shè)置控制開關(guān)，該控制開關(guān)為按鈕斷電開關(guān)，主要由一開關(guān)盒體， 一按鈕和一電觸片組成。操作者可通過控制開關(guān)，啟動、暫停和停止針灸針的運動。如果患 者出現(xiàn)不適的感覺或遇到其他異常情況，操作者可通過控制開關(guān)停止力反饋儀的運動，避 免和防止醫(yī)療事故的發(fā)生。
[0014] 如上所述，采集名師或醫(yī)生對各種針灸優(yōu)勢疾病的治療手法，建立針刺手法庫；然 后再根據(jù)患者的不同情況，如不同疾病和證型、體重指數(shù)等選擇合適的標(biāo)準(zhǔn)治療手法，通過 力反饋儀將篩選后的治療手法仿真地在患者身上輸出再現(xiàn)，實現(xiàn)智能針刺技術(shù)，具有廣闊 的應(yīng)用前景。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 圖1為本發(fā)明一種智能針灸儀結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0016] 圖2為本發(fā)明之智能針灸儀針刺手法庫建立流程框圖；
[0017] 圖3為本發(fā)明之智能針灸儀診治流程框圖。

【具體實施方式】
[0018] 以下結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述
[0019] 首先，通過智能針灸儀(如附圖1所示）采集名師或醫(yī)生對各種針灸優(yōu)勢疾病的治 療手法(如附圖2所示)。在實現(xiàn)形式上，在力反饋儀上添加持針裝置，將力反饋儀與計算機(jī) 相連，名師或醫(yī)生通過操作力反饋儀上的針灸針，對大樣本、多人群的患者實施手法，并將 該針刺手法和穴位配伍存儲于計算機(jī)中，獲得不同疾病的針刺手法庫。對于針刺手法和穴 位配伍的錄入按以下方式：根據(jù)患者的疾病種類，選擇對應(yīng)的一級菜單；根據(jù)患者的不同 證型，選擇對應(yīng)的二級菜單；根據(jù)患者的體重指數(shù)，選擇對應(yīng)的三級菜單，然后由計算機(jī)自 動錄入至對應(yīng)的三級菜單中。該針刺手法庫作為模板進(jìn)行保存，用于智能自動針灸儀開發(fā) 的數(shù)據(jù)庫。
[0020] 將針刺手法庫移植入其他計算機(jī)或芯片中，再分別與數(shù)據(jù)輸入設(shè)備和裝有持針裝 置的力反饋儀相連，形成智能針灸儀。
[0021] 針對不同的患者，醫(yī)生通過輸入模塊選擇或輸入疾病種類，然后通過二級菜單選 擇證型，再通過三級菜單輸入體重和身高，系統(tǒng)將輸入?yún)?shù)暫時儲存在內(nèi)存存儲器中，通過 篩選程序在針刺手法庫中自動篩選相對應(yīng)的針刺手法和穴位配伍，通過標(biāo)準(zhǔn)計算公式計算 患者的體重指數(shù)：體重指數(shù)=體重（kg) /身高（m)2，經(jīng)體重指數(shù)篩選合適的進(jìn)針深度，再將 篩選得到的針刺手法庫、穴位配伍和進(jìn)針深度暫時儲存在內(nèi)存存儲器中，通過程序?qū)⒃撫?刺手法輸出到力反饋儀。操作者可通過系統(tǒng)輸出的穴位配伍，在不同的穴位，按照系統(tǒng)的指 弓丨，將力反饋儀上的針灸針放置在穴位表面，然后通過力反饋儀上的控制開關(guān)，啟動相應(yīng)的 針刺手法，在患者身上再現(xiàn)針灸大師或醫(yī)生的針刺治療。如果患者出現(xiàn)不適的感覺或遇到 其他異常情況，操作者可通過控制開關(guān)停止力反饋儀的運動，避免和防止醫(yī)療事故的發(fā)生。
[0022] 實施例(如附圖3所示）
[0023] 針灸對老年癡呆最常見的阿爾茨海默病具有較好的治療效果。對于阿爾茨海默病 的患者可通過該智能針灸儀進(jìn)行治療。
[0024] 對于阿爾茨海默病腎虛髓減型患者，體重60公斤，身高175cm。操作者首先在智能 針灸儀的輸入裝置上選擇一級菜單中的阿爾茨海默病、在其二級菜單選擇腎虛髓減型，在 其三級菜單下輸入體重和身高。
[0025] 智能針灸儀內(nèi)置的單片機(jī)自動通過標(biāo)準(zhǔn)計算公式計算患者的體重指數(shù)為20,系統(tǒng) 自動調(diào)取出針刺手法、穴位配伍和進(jìn)針深度：百會平刺〇. 5寸，太溪直刺0. 8寸，均采用捻轉(zhuǎn) 補法。并提示操作者按穴位配伍分別將智能針灸儀上的針灸針放置在對應(yīng)穴位的表面。
[0026] 正確放置完畢后，通過控制開關(guān)啟動力反饋儀的運動，讓智能針灸儀在患者身上 進(jìn)行針刺手法的輸出，完成仿真針灸大師或醫(yī)生針刺的治療。
[0027] -個穴位針刺結(jié)束后，系統(tǒng)自動提示操作者將針灸針放置于下一個穴位的表面。
[0028] -次治療完成后，通過持針裝置內(nèi)的更換裝置將針灸針自動彈出，并裝入新的針 灸針。
[0029] 如果患者出現(xiàn)不適的感覺或遇到其他異常情況，操作者可通過控制開關(guān)停止力反 饋儀的運動，避免和防止醫(yī)療事故的發(fā)生。
[0030] 綜上所述，通過采集名師或醫(yī)生對各種針灸優(yōu)勢疾病的治療手法，建立針刺手法 庫；然后再根據(jù)患者的不同情況，如不同疾病和證型、體重指數(shù)等選擇合適的標(biāo)準(zhǔn)治療手 法，通過力反饋儀將篩選后的治療手法仿真地在患者身上輸出再現(xiàn)，實現(xiàn)智能針刺技術(shù)，具 有廣闊的應(yīng)用前景。
【權(quán)利要求】
1. 一種智能針灸儀的使用方法，其特征是，建立針刺手法庫，包括如下步驟： A. 將力反饋儀與計算機(jī)系統(tǒng)相連； B. 名師或醫(yī)生通過操作力反饋儀上的針灸針，把對大樣本、多人群患者的實施手法、穴 位配伍經(jīng)輸入接口存儲于計算機(jī)系統(tǒng)； C. 建立不同疾病的針刺手法庫作為模板進(jìn)行保存，用于作為智能針灸儀開發(fā)的數(shù)據(jù) 庫。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能針灸儀的使用方法，其特征是，包括如下步驟： A. 將針刺手法庫移植到其他計算機(jī)系統(tǒng)或芯片中，再分別與數(shù)據(jù)輸入接口和裝有持針 機(jī)構(gòu)的力反饋儀相連； B. 通過計算機(jī)系統(tǒng)的輸入接口，根據(jù)一級菜單、二級菜單、三級菜單的提示，依次錄入 一級菜單患者的疾病名稱、中醫(yī)證型和體重身高參數(shù)，暫時儲存在內(nèi)存存儲器中； C. 通過篩選程序在針刺手法庫中篩選出相對應(yīng)的針刺手法和穴位配伍； D. 將篩選得到的針刺手法庫中篩選相對應(yīng)的針刺手法和穴位配伍暫時儲存在內(nèi)存存 儲器中； E. 通過程序?qū)⒃撫槾淌址ㄝ敵龅搅Ψ答亙x，力反饋儀通過自身的電機(jī)按照針刺手法進(jìn) 行運動，在患者身上再現(xiàn)針灸大師或醫(yī)生的針刺治療。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能針灸儀的使用方法，其特征是，包括通過控制開關(guān)， 啟動、暫?；蛲Ｖ怪悄茚樉膬x的針灸針的推落和安裝，實施在相應(yīng)穴位的針刺治療。
【文檔編號】A61H39/08GK104095751SQ201310222472
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2013年6月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月14日
【發(fā)明者】國海東, 邵水金, 姜俊, 張黎聲, 崔國紅, 朱晶, 嚴(yán)振國 申請人:上海中醫(yī)藥大學(xué)