存儲(chǔ)控制裝置、存儲(chǔ)控制系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種存儲(chǔ)控制裝置、存儲(chǔ)控制系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)。存儲(chǔ)控制裝置包括：檢測(cè)部，其檢測(cè)體腔內(nèi)的體內(nèi)音，并輸出體內(nèi)音作為音頻信號(hào)；以及存儲(chǔ)控制部，其以存儲(chǔ)從檢測(cè)部輸出的音頻信號(hào)的方式執(zhí)行控制。
【專利說明】存儲(chǔ)控制裝置、存儲(chǔ)控制系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及存儲(chǔ)控制裝置、存儲(chǔ)控制系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)。
【背景技術(shù)】
[0002]雖然在過去已經(jīng)使用聽診器從體外偵聽體內(nèi)的聲音以檢查諸如心律不齊、心雜音和哮喘的癥狀，但是近年來，業(yè)已提出了附有麥克風(fēng)的內(nèi)窺鏡，其包括用于在內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端插入部等處檢測(cè)聲音的機(jī)構(gòu),并且連同體腔內(nèi)的圖像一起檢測(cè)體內(nèi)音。
[0003]具體地，例如JP 59-168832A公開了一種內(nèi)窺鏡裝置，其包括安裝在光纖上的光纖麥克風(fēng)，其將光導(dǎo)入能夠在體腔內(nèi)進(jìn)行成像的內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端插入部。另外，JPH08-126603A公開了一種內(nèi)窺鏡裝置，其將由被包括在內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端插入部處的麥克風(fēng)生成的聲音信號(hào)發(fā)送至TV監(jiān) 視器,并經(jīng)由TV監(jiān)視器的揚(yáng)聲器輸出聲音。
[0004]另外，JP 2001-104249A公開了一種連接至能夠收集聲音的骨傳導(dǎo)型麥克風(fēng)的內(nèi)窺鏡裝置。另外，JP 2005-87297A公開了一種內(nèi)窺鏡裝置，其通過將麥克風(fēng)包括在遠(yuǎn)端插入部處而能夠準(zhǔn)確地拾取體腔內(nèi)的聲波振動(dòng)等。
[0005]另外，JP 2006-158515A公開了一種內(nèi)窺鏡裝置，其包括能夠附連至內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端插入部以及從內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端插入部拆除的麥克風(fēng)單元。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]在此，在所有上述內(nèi)窺鏡裝置中，拍攝體腔內(nèi)圖像的成像部是主要功能，而檢測(cè)體內(nèi)音的麥克風(fēng)只是附屬地包括。因此，由麥克風(fēng)生成的聲音信號(hào)被如實(shí)發(fā)送至外部裝置(用于顯示拍攝到的體腔內(nèi)圖像的電視等)，并經(jīng)由外部裝置的揚(yáng)聲器簡(jiǎn)單輸出為聲音。
[0007]然而，由于體內(nèi)音是疾病判斷的重要因素，因此為了準(zhǔn)確地獲知病狀并在早期檢測(cè)異常部位(患部)等，已尋求能夠記錄(存儲(chǔ))更準(zhǔn)確的體內(nèi)音并有效處理體內(nèi)音以將其用于診斷的裝置。
[0008]因此，本公開內(nèi)容提出了一種能夠更有效地獲取用于診斷的體內(nèi)音的存儲(chǔ)控制裝置、存儲(chǔ)控制系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)。
[0009]根據(jù)本公開內(nèi)容的一個(gè)實(shí)施例，提供了一種存儲(chǔ)控制裝置，包括:檢測(cè)部，其檢測(cè)體腔內(nèi)的體內(nèi)音，并輸出體內(nèi)音作為音頻信號(hào)；以及存儲(chǔ)控制部，其以存儲(chǔ)從檢測(cè)部輸出的音頻信號(hào)的方式執(zhí)行控制。
[0010]根據(jù)本公開內(nèi)容的一個(gè)實(shí)施例，提供了一種存儲(chǔ)控制系統(tǒng)，包括發(fā)送裝置和接收裝置，發(fā)送裝置包括檢測(cè)體腔內(nèi)的體內(nèi)音并輸出體內(nèi)音作為音頻信號(hào)的檢測(cè)部、以及將從檢測(cè)部輸出的音頻信號(hào)臨時(shí)存儲(chǔ)之后發(fā)送至外部裝置的發(fā)送部，接收裝置包括接收來自傳輸裝置的音頻信號(hào)的接收部、以及以存儲(chǔ)由接收部接收到的音頻信號(hào)的方式執(zhí)行控制的存儲(chǔ)控制部。
[0011]根據(jù)本公開內(nèi)容的一個(gè)實(shí)施例，提供了一種存儲(chǔ)介質(zhì)，具有存儲(chǔ)于其上的程序，該程序使得計(jì)算機(jī)用作:檢測(cè)部，其檢測(cè)體腔內(nèi)的體內(nèi)音，并輸出體內(nèi)音作為音頻信號(hào)；以及存儲(chǔ)控制部，其以存儲(chǔ)從檢測(cè)部輸出的音頻信號(hào)的方式執(zhí)行控制。
[0012]根據(jù)上述本公開內(nèi)容的實(shí)施方例，可以更有效地獲取用于診斷的體內(nèi)音。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是用于描述根據(jù)本公開內(nèi)容的第一實(shí)施例的聲音收集系統(tǒng)的概要的圖；
[0014]圖2是示出根據(jù)第一實(shí)施例的膠囊型醫(yī)療裝置的模擬配置的框圖；
[0015]圖3是示出根據(jù)第一實(shí)施例的膠囊型醫(yī)療裝置的數(shù)字配置的框圖；
[0016]圖4是示出根據(jù)第一實(shí)施例的控制裝置的配置的框圖；
[0017]圖5是示出根據(jù)第一實(shí)施例的聲音收集系統(tǒng)的操作處理的流程圖；
[0018]圖6是用于描述根據(jù)第一實(shí)施例的信號(hào)處理部的另一配置的框圖；
[0019]圖7是示出用于基于外部控制來執(zhí)行參數(shù)改變的膠囊型醫(yī)療裝置的主要組成元件的框圖；
[0020]圖8是示出用于指示進(jìn)行指定部分的聲音收集的操作屏幕的示例的圖；
[0021]圖9是示出用于基于內(nèi)部控制來執(zhí)行參數(shù)改變的膠囊型醫(yī)療裝置的主要組成元件的框圖；
[0022]圖10是示出用于基于內(nèi)部控制來執(zhí)行參數(shù)改變的另一膠囊型醫(yī)療裝置的主要組成元件的框圖；
[0023]圖11是示出具有多 種麥克風(fēng)的膠囊型醫(yī)療裝置的主要組成元件的框圖；
[0024]圖12是示出具有多種麥克風(fēng)的另一膠囊型醫(yī)療裝置的主要組成元件的框圖；
[0025]圖13是用于描述根據(jù)本公開內(nèi)容的第二實(shí)施例的聲音收集系統(tǒng)的整體配置的圖；
[0026]圖14是用于描述根據(jù)第二實(shí)施例的控制裝置的陣列信號(hào)處理的圖；
[0027]圖15是用于描述根據(jù)本公開內(nèi)容的第三實(shí)施例的膠囊型醫(yī)療裝置的概要的圖；
[0028]圖16是示出根據(jù)第三實(shí)施例的膠囊型醫(yī)療裝置的主要組成元件的框圖；
[0029]圖17是用于描述根據(jù)本公開內(nèi)容的第四實(shí)施例的聲音收集系統(tǒng)的說明圖；以及
[0030]圖18是用于描述根據(jù)本公開內(nèi)容的第五實(shí)施例的聲音收集系統(tǒng)的說明圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]其后，將參考附圖詳細(xì)描述本公開內(nèi)容的優(yōu)選實(shí)施例。注意，在本說明書和附圖中，具有基本相同功能和結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)元件用相同的附圖標(biāo)記來表示，并省略對(duì)這些結(jié)構(gòu)元件的重復(fù)說明。
[0032]將按如下順序進(jìn)行描述。
[0033]1.根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的聲音收集系統(tǒng)的概要
[0034]2.實(shí)施例中的每個(gè)
[0035]2-1.第一實(shí)施例
[0036](2-1-1)膠囊的配置
[0037](2-1-2)控制裝置的配置
[0038](2-1-3)操作處理
[0039](2-1-4)補(bǔ)充[0040]2-2.第二實(shí)施例
[0041]2-3.第三實(shí)施例
[0042]2-4.第四實(shí)施例
[0043]2-5.第五實(shí)施例
[0044]3.結(jié)論
[0045]?1.根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的聲音收集系統(tǒng)的概要》
[0046]首先將參考圖1描述根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的聲音收集系統(tǒng)(存儲(chǔ)控制系統(tǒng))的概要。如圖1所示，根據(jù)本實(shí)施例的聲音收集系統(tǒng)具有膠囊型醫(yī)療裝置1(其后被稱為膠囊I)和控制裝置3，其中，膠囊I通過檢測(cè)對(duì)象4吞咽等而被引入到體內(nèi)。另外，圖1所示的膠囊I具有通信功能，并且能夠與外部控制裝置3執(zhí)行數(shù)據(jù)的發(fā)送/接收。
[0047]例如，如圖1所示，在將附連到體外表面的天線5和連接至天線5的體外單元6置于檢測(cè)對(duì)象4上的情況下，從被引入到體腔內(nèi)的膠囊I發(fā)送的數(shù)據(jù)由天線5接收，并被發(fā)送至體外單元6。注意，在圖1所示的示例中，雖然天線5附連到胃部附近的體外表面，但是天線5的附連點(diǎn)不限于胃部附近，并且例如可通過多個(gè)天線5而被附連到與食道、腸等各部位對(duì)應(yīng)的體外表面。另外，即使當(dāng)膠囊I位于體腔內(nèi)任意位置處時(shí)也能夠進(jìn)行通信的天線5可被附連到檢測(cè)對(duì)象4的外表面(或被置于由檢測(cè)對(duì)象4穿著的屏蔽T恤上)。
[0048]此外，從天線5發(fā) 送至體外單元6的數(shù)據(jù)被從體外單元6發(fā)送至控制裝置3。體外單元6和控制裝置3可以通過諸如圖1所示的USB線纜之類的通信線纜7連接至可自由連接/拆卸線纜，或者可無線連接。體外單元6的前表面上包括操作按鈕和監(jiān)視器。另外，體外單元6例如可以是諸如智能電話或PDA (個(gè)人數(shù)字助理)的用戶終端。
[0049]另外，膠囊I可以經(jīng)由體外單元6和天線5接收從控制裝置3發(fā)送的數(shù)據(jù)。
[0050]在此，如上所述，由于體內(nèi)音是疾病判斷的重要因素，因此為了準(zhǔn)確獲知病狀并在早期檢測(cè)異常部位(患部)等，已尋求能夠記錄(存儲(chǔ))更準(zhǔn)確的體內(nèi)音并且有效處理體內(nèi)音以將其用于診斷的裝置。在本公開內(nèi)容中，體內(nèi)音是在體內(nèi)生成的聲音，并且例如是脈搏、心音、呼吸音、腸音等。
[0051]因此，著眼于上述情況，導(dǎo)致創(chuàng)建了根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的聲音收集系統(tǒng)。根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的聲音收集系統(tǒng)能夠更有效地獲取用于診斷的體內(nèi)音。
[0052]如圖1所示，由膠囊I在檢測(cè)對(duì)象4的體腔內(nèi)收集到的體內(nèi)音被臨時(shí)存儲(chǔ)為發(fā)送緩沖，被發(fā)送至控制裝置3，并且從控制裝置3的揚(yáng)聲器35輸出(再現(xiàn))或存儲(chǔ)在控制裝置3的存儲(chǔ)器內(nèi)。另外，控制裝置3可以基于諸如心律不齊、心雜音、喘息聲或腸音之類的異常聲音自動(dòng)診斷心臟、肺、血管或消化道的異常部位，并且可以在顯示部33上顯示診斷結(jié)果。
[0053]以此方式，根據(jù)本實(shí)施例，由于體腔內(nèi)的體內(nèi)音被收集，因此相比于通過將胸件放置在身體表面而從體外聽取體內(nèi)音的常規(guī)聽診器，可以獲取更準(zhǔn)確的體內(nèi)音。
[0054]另外，通過存儲(chǔ)所收集到的體內(nèi)音，可以通過重復(fù)聆聽體內(nèi)音來執(zhí)行更恰當(dāng)?shù)脑\斷。另外，當(dāng)膠囊I停止在指定部位時(shí)，可以持續(xù)觀測(cè)患部周圍的體內(nèi)音。此外，由膠囊I收集到的體內(nèi)音中的指定音可以在被拾取之后隨即被發(fā)送至控制裝置3。以此方式，例如就可以從體內(nèi)音中拾取血管音，以及觀測(cè)血管內(nèi)的湍流程度或動(dòng)脈硬化程度。
[0055]以此方式，可以通過更有效地獲取用于診斷的體內(nèi)音來實(shí)現(xiàn)異常部位的早期發(fā)現(xiàn)等，并使醫(yī)療技術(shù)得到革新性進(jìn)步。[0056]其后，將通過包括多個(gè)實(shí)施例來詳細(xì)描述根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的這樣的聲音收集系統(tǒng)。注意，雖然在圖1的示例中將PC(個(gè)人計(jì)算機(jī))示出為根據(jù)本實(shí)施例的控制裝置3的示例，但是根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的控制裝置(接收裝置)不限于此。例如，根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的控制裝置3可以是服務(wù)器、智能電話、PDA (個(gè)人數(shù)字助理)、筆記本PC、移動(dòng)電話、便攜式音樂播放器、移動(dòng)視頻處理裝置、便攜式游戲機(jī)等。另外，在其后描述的每個(gè)實(shí)施例中，膠囊型醫(yī)療裝置將被用作根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的存儲(chǔ)控制裝置(發(fā)送裝置)的示例。
[0057]?2.實(shí)施例中的每個(gè)》
[0058]<2-1.第一實(shí)施例 >
[0059]如圖1所示，根據(jù)本公開內(nèi)容的第一實(shí)施例的聲音收集系統(tǒng)具有膠囊I和控制裝置3，其中，膠囊I被引入到檢測(cè)對(duì)象4的體腔內(nèi)。其后，將順序描述包括在第一實(shí)施例中的膠囊I和控制裝置3的組成元件中的每個(gè)、以及根據(jù)第一實(shí)施例的聲音收集系統(tǒng)的操作處理。
[0060][2-1-1.膠囊的配置]
[0061]如上所述，膠囊I收集檢測(cè)對(duì)象4的體腔內(nèi)的體內(nèi)音，將收集到的體內(nèi)音臨時(shí)存儲(chǔ)為發(fā)送緩沖，并將收集到的體內(nèi)音發(fā)送至外部裝置。
[0062]另外，膠囊I可以在對(duì)收集到的體內(nèi)音執(zhí)行了指定的信號(hào)處理之后隨即發(fā)送收集到的體內(nèi)音。例如，在指定部位或內(nèi)部器官被規(guī)定為聲音觀測(cè)對(duì)象的情況下，源于其他部位或內(nèi)部器官的聲音會(huì)變?yōu)椴恍枰脑肼?。為了改進(jìn)該S/N比(信噪比)，膠囊I可以執(zhí)行頻帶限制以作為針對(duì)收集到的體內(nèi)音的信號(hào)處理。
`[0063]根據(jù)本實(shí)施例的頻帶限制可由模擬操作來實(shí)現(xiàn)，或者可以由數(shù)字操作來實(shí)現(xiàn)。其后，將分別參考圖2和圖3描述由模擬操作實(shí)現(xiàn)的膠囊1-1和由數(shù)字操作實(shí)現(xiàn)的膠囊1-2。
[0064](模擬配置)
[0065]圖2是示出根據(jù)第一實(shí)施例的膠囊1-1的模擬配置的框圖。如圖2所示，膠囊1-1具有麥克風(fēng)10、放大器11、模擬頻帶限制濾波部12、和模擬無線發(fā)送部13。
[0066]麥克風(fēng)10是用于收集(檢測(cè))體腔內(nèi)的體內(nèi)音并輸出體內(nèi)音作為音頻信號(hào)的檢測(cè)部。
[0067]放大器11具有放大從麥克風(fēng)10輸出的音頻信號(hào)的功能。
[0068]模擬頻帶限制濾波部12具有使從放大器11輸出的音頻信號(hào)中的指定頻帶的頻率通過的功能。以此方式，可以使得本實(shí)施例中的S/N比變大。例如，模擬頻帶限制濾波部12可由諸如BPF (帶通濾波器)、LPF (低通濾波器)或HPF (高通濾波器)的電路來實(shí)現(xiàn)。
[0069]模擬無線發(fā)送部13具有無線發(fā)送已經(jīng)通過模擬頻帶限制濾波部12的音頻信號(hào)的功能。例如，模擬無線發(fā)送部13可由諸如AM (調(diào)幅)或FM (調(diào)頻)的電路來實(shí)現(xiàn)。
[0070]另外，根據(jù)本實(shí)施例的模擬無線發(fā)送部13具有臨時(shí)存儲(chǔ)發(fā)送數(shù)據(jù)(在此，音頻信號(hào))的發(fā)送緩沖器(圖中未示出)。
[0071](數(shù)字配置)
[0072]接下來，將參考圖3描述由數(shù)字操作實(shí)現(xiàn)的膠囊1-2的配置。如圖3所示，膠囊1-2具有麥克風(fēng)10、放大器11、ADC (模數(shù)轉(zhuǎn)換器)、信號(hào)處理部20-1以及數(shù)字無線發(fā)送部28。由于以上已經(jīng)參考圖2描述了麥克風(fēng)10和放大器11，因此在此省略對(duì)其的描述。[0073]ADC14是將模擬電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字電信號(hào)的電子電路。ADC14將從放大器11輸出的模擬音頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字音頻信號(hào)，并且輸出該數(shù)字音頻信號(hào)。
[0074]信號(hào)處理部20-1具有對(duì)音頻信號(hào)執(zhí)行指定信號(hào)處理的功能。例如，信號(hào)處理部20-1可由諸如DSP (數(shù)字信號(hào)處理器)或MPU (微處理單元)的操作裝置來實(shí)現(xiàn)。
[0075]如圖3所示，根據(jù)本實(shí)施例的信號(hào)處理部20-1用作頻帶限制數(shù)字濾波部201和音頻信號(hào)編碼器部207。頻帶限制數(shù)字濾波部201具有使從ADC14輸出的音頻信號(hào)中的指定頻帶的頻率通過的功能。另外，頻帶限制數(shù)字濾波部201采用BPF、LPF、HPF等執(zhí)行數(shù)字化，并且通過采用頻帶限制濾波器執(zhí)行數(shù)字化，可以實(shí)現(xiàn)陡峭濾波器、直相濾波器等模擬方式難以實(shí)現(xiàn)的高精度控制。
[0076]音頻信號(hào)編碼器部207 (其后，被稱為編碼器部207)具有對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行編碼的功能。編碼系統(tǒng)沒有具體限制，并且例如可以是MP3 (MPEG音頻層3)、AAC (先進(jìn)音頻編碼)等。此外，編碼器部207的編碼系統(tǒng)可以是與后續(xù)階段的數(shù)字無線發(fā)送部28的通信系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的合適編碼系統(tǒng)。
[0077]數(shù)字無線發(fā)送部28具有無線發(fā)送從信號(hào)處理部20-1輸出的音頻信號(hào)的功能。數(shù)字無線發(fā)送部28的通信系統(tǒng)沒有具體限制，并且例如可以是WiF1、Bluetooth (藍(lán)牙)、ZigBee 等。
[0078]另外，根據(jù)本實(shí)施例的數(shù)字無線發(fā)送部28具有臨時(shí)存儲(chǔ)發(fā)送數(shù)據(jù)(在此，音頻信號(hào))的發(fā)送緩沖器(圖中未示出)。
[0079]以上具體描述了根據(jù)本實(shí)施例的膠囊I的配置。注意，根據(jù)本實(shí)施例的膠囊I可以持續(xù)發(fā)送膠囊I在體腔內(nèi)的當(dāng)前位置檢測(cè)的信號(hào)(位置信號(hào))。隨后，將參考圖4描述根據(jù)本實(shí)施例的控制裝置3的配置。
[0080][2-1-2.控制裝置 的配置]
[0081]圖4是示出根據(jù)第一實(shí)施例的控制裝置3的配置的框圖。如圖4所示，根據(jù)本實(shí)施例的控制裝置3具有控制部30、通信部32、顯示部33、操作輸入部34、揚(yáng)聲器35、以及音頻信號(hào)DB (數(shù)據(jù)庫(kù))36。
[0082](通信部)
[0083]通信部32連接至外部裝置，并且是用于執(zhí)行數(shù)據(jù)的發(fā)送/接收的接口。更具體地，根據(jù)本實(shí)施例的通信部32從膠囊I接收音頻信號(hào)、當(dāng)前位置信息等。另外，通信部32可將控制信號(hào)發(fā)送至膠囊I。
[0084](控制部)
[0085]控制部30具有對(duì)控制裝置3的每個(gè)組成元件進(jìn)行控制的功能。更具體地，根據(jù)本實(shí)施例的控制部30可以用作到達(dá)判斷部310、聲音收集指令部320、信號(hào)處理部330、存儲(chǔ)控制部340、揚(yáng)聲器控制部350和診斷部360。
[0086]*到達(dá)判斷部
[0087]到達(dá)判斷部310基于從在體腔內(nèi)移動(dòng)的膠囊I發(fā)送的位置信號(hào)檢測(cè)膠囊I的位置，并且判斷膠囊I是否已經(jīng)到達(dá)預(yù)先設(shè)置的特定部位附近。例如，到達(dá)判斷部310可以基于由天線5接收到的位置信號(hào)的場(chǎng)強(qiáng)度檢測(cè)膠囊I的位置。注意，從膠囊I發(fā)送的當(dāng)前位置檢測(cè)的信息不限于位置信號(hào)，并且例如可以是由膠囊I的成像部(圖中未示出)成像的拍攝到的體腔內(nèi)圖像，或者是由膠囊I的各種傳感器(圖中未示出)檢測(cè)到的傳感器值等。[0088]*聲音收集指令部
[0089]在到達(dá)判斷部310判斷膠囊I已經(jīng)到達(dá)特定部分附近的情況下，聲音收集指令部320針對(duì)膠囊I執(zhí)行聲音收集指令。具體地，聲音收集指令部320將執(zhí)行控制以收集聲音的控制信號(hào)從通信部32發(fā)送至膠囊I。
[0090]*信號(hào)處理部
[0091]信號(hào)處理部330對(duì)從膠囊I發(fā)送的音頻信號(hào)執(zhí)行指定信號(hào)處理。具體地，例如在發(fā)送的音頻信號(hào)被編碼的情況下，執(zhí)行對(duì)這些音頻信號(hào)進(jìn)行解碼并提取原始音頻信號(hào)的處理。
[0092]*存儲(chǔ)控制部
[0093]存儲(chǔ)控制部340執(zhí)行控制以將從信號(hào)處理部330輸出的音頻信號(hào)存儲(chǔ)到音頻信號(hào)DB36 內(nèi) ο
[0094]*揚(yáng)聲器控制部
[0095]揚(yáng)聲器控制部350執(zhí)行控制以將從信號(hào)處理部330輸出的音頻信號(hào)經(jīng)揚(yáng)聲器35輸出(再現(xiàn))。
[0096]*診斷部
[0097]診斷部360具有分析從信號(hào)處理部330輸出的音頻信號(hào)并執(zhí)行診斷的功能。更具體地，例如，診斷部360可以從音頻信號(hào)中檢測(cè)諸如心律不齊、心雜音、喘息聲或腸音的異常聲音，并且可以判斷心臟、肺、血管或消化道的異常部位。另外，診斷部360的診斷結(jié)果可以在顯示部33上顯示。
[0098](顯示部)
[0099]顯示部33具有根據(jù)控制部30的控制執(zhí)行操作屏幕、聲音觀測(cè)結(jié)果、診斷結(jié)果等的屏幕顯示的功能。注意，顯示部33可由IXD (液晶顯示器)、OLED (有機(jī)發(fā)光二極管)、CRT(陰極射線管)等實(shí)現(xiàn)。
[0100](操作輸入部)
[0101]操作輸入部34具有檢測(cè)用戶的操作并將基于檢測(cè)到的操作輸入而生成的輸入信號(hào)輸出到控制部30的功能。操作輸入部34可由鼠標(biāo)、鍵盤、觸摸板等實(shí)現(xiàn)。
[0102](揚(yáng)聲器)
[0103] 揚(yáng)聲器35是根據(jù)揚(yáng)聲器控制部350的控制再現(xiàn)體內(nèi)音的輸出裝置。具體地，揚(yáng)聲器35基于音頻信號(hào)再現(xiàn)體內(nèi)音。
[0104](音頻信號(hào)DB)。
[0105]音頻信號(hào)DB36是根據(jù)存儲(chǔ)控制部340的控制存儲(chǔ)音頻信號(hào)的存儲(chǔ)部。
[0106]至此，已經(jīng)詳細(xì)描述了根據(jù)第一實(shí)施例的控制裝置3的配置。隨后，將參考圖5描述根據(jù)本實(shí)施例的聲音收集系統(tǒng)的操作處理。
[0107][2-1-3.操作處理]
[0108]圖5是示出根據(jù)第一實(shí)施例的聲音收集系統(tǒng)的操作處理的流程圖。如圖5所示，控制裝置3首先根據(jù)諸如檢測(cè)對(duì)象4或醫(yī)療人員的用戶的操作，將作為聲音收集的目標(biāo)的部位(聲音觀測(cè)目標(biāo))登記為特定部位(步驟S103)。
[0109]接下來，通過被檢測(cè)對(duì)象4吞咽等而被引入到體腔內(nèi)的膠囊I經(jīng)由蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)在體腔內(nèi)移動(dòng)(步驟S106)。[0110]接下來，膠囊I在體腔內(nèi)移動(dòng)的同時(shí)，將用于檢測(cè)膠囊I的位置的位置信號(hào)持續(xù)發(fā)送至控制裝置3 (步驟S109)。
[0111]接下來，控制裝置3的到達(dá)判斷部310基于從膠囊I發(fā)送的位置信號(hào)檢測(cè)膠囊I的位置，并且判斷膠囊I是否已經(jīng)到達(dá)預(yù)先登記的特定部位附近(步驟S112)。
[0112]接下來，在膠囊I已經(jīng)到達(dá)特定部位附近的情況下(步驟S112/是)，聲音收集指令部320執(zhí)行控制以針對(duì)膠囊I收集聲音(步驟SI 15)。另外，膠囊I還可以執(zhí)行控制以將收集到的體內(nèi)音的音頻信號(hào)臨時(shí)存儲(chǔ)在發(fā)送緩沖器中。
[0113]接下來，膠囊I通過麥克風(fēng)10收集體內(nèi)音(步驟S118)，并且執(zhí)行指定的信號(hào)處理(步驟 S121)。
[0114]隨后，膠囊I將要被執(zhí)行信號(hào)處理的音頻信號(hào)發(fā)送至控制裝置3 (步驟S124)。
[0115]然后，控制裝置3執(zhí)行控制以將從膠囊I獲取的音頻信號(hào)存儲(chǔ)在音頻信號(hào)DB36中，或者執(zhí)行控制以經(jīng)由揚(yáng)聲器再現(xiàn)音頻信號(hào)作為體內(nèi)音(步驟S127)。另外，控制裝置3可以基于從膠囊I獲取的音頻信號(hào)執(zhí)行自動(dòng)診斷。
[0116]根據(jù)如上所述的本實(shí)施例，可以在體腔內(nèi)收集到更準(zhǔn)確的體內(nèi)音。另外，根據(jù)本實(shí)施例，可以基于更準(zhǔn)確的體內(nèi)音執(zhí)行診斷。
[0117][2-1-4.補(bǔ)充]
[0118]至此，已經(jīng)詳細(xì)描述了根據(jù)第一實(shí)施例的聲音收集系統(tǒng)。注意，根據(jù)本實(shí)施例的聲音收集系統(tǒng)的每個(gè)組成元件不限于以上描述的組成元件。其后，將描述本實(shí)施例的補(bǔ)充。
[0119](NR和D范圍控制處理)
[0120]在參考圖3描述的示例中，雖然根據(jù)本實(shí)施例的信號(hào)處理部20-1具有頻帶限制數(shù)字濾波部201和編碼器部207，但是根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的信號(hào)處理部的配置不限于此。其后，將參考圖6描述信號(hào)處理部的另一配置示例。
[0121]圖6是用于描述信號(hào)處理部的另一配置的框圖。如圖6所示，包括在膠囊1-2中的信號(hào)處理部20-2可以額外地具有降噪部203和D范圍(動(dòng)態(tài)范圍)控制處理部205以改進(jìn)S/N比。注意，在圖6所示的示例中，省略了膠囊1-2的麥克風(fēng)10、放大器11和ADC14。
[0122]另外，由于已經(jīng)參考圖3描述了頻帶限制數(shù)字濾波部201和編碼器部207，因此在此將省略對(duì)其的描述。
[0123]*降噪部
[0124]降噪(NR)部203具有去除指定噪聲分量的功能。在本實(shí)施例中，在例如觀測(cè)集中于心音時(shí)收集到的音頻信號(hào)中包含有諸如血流聲音的持續(xù)且規(guī)律的聲音的情況下，該血流聲音被視為噪聲，并且可由NR部203去除該血流聲音。具體地，NR部203可以基于某時(shí)段的聲音收集記錄和頻率分析的結(jié)果來估計(jì)噪聲(在此為血流聲音)，并且可以使用諸如SS(頻譜減法)的技術(shù)，其在頻率軸上從觀測(cè)時(shí)段內(nèi)的音頻信號(hào)中減去該噪聲。
[0125]*D范圍控制處理部
[0126]D范圍控制處理部205具有控制從NR部203輸出的音頻信號(hào)的音量寬度的功能。以此方式，可以減輕編碼器部207的處理資源負(fù)載，并且能夠減少無線發(fā)送容量，由此將減小膠囊1-2的電路規(guī)模和功耗。另外，由于可以通過減小電路規(guī)模和功耗來進(jìn)一步減小膠囊1-2的尺寸，因此將會(huì)獲得減輕用戶(檢測(cè)對(duì)象)吞咽膠囊1-2的負(fù)擔(dān)的效果。
[0127]另外，D范圍控制處理部205可由AGC (自動(dòng)增益控制)、限幅器、壓縮器等實(shí)現(xiàn)。[0128]注意,在作為觀測(cè)內(nèi)容的信號(hào)本身的絕對(duì)大小或在持續(xù)時(shí)間內(nèi)的相對(duì)大小變化變得重要的情況下，上述D范圍控制將變得不利。為了應(yīng)對(duì)這樣的情況，如圖6所示，根據(jù)本實(shí)施例的D范圍控制處理部205與輸出到音頻信號(hào)編碼器部207的流音頻信號(hào)相分離地、間歇地輸出用于顯示D范圍控制處理內(nèi)容的控制信息。這樣的控制信息由數(shù)字無線發(fā)送部28發(fā)送至外部。
[0129]另外，如圖3所示，從數(shù)字無線發(fā)送部28發(fā)送的流音頻信號(hào)和控制信息被控制裝置3的通信部32接收，并被發(fā)送至信號(hào)處理部330。在此，信號(hào)處理部330具有D范圍返回處理部331，并且該D范圍返回處理部331可以基于控制信息返回經(jīng)D范圍控制處理的音頻信號(hào)。以此方式，在本實(shí)施例中，可以為觀測(cè)、自動(dòng)診斷等獲取充足的信息。
[0130]另外，即使在沒有執(zhí)行返回處理的情況下，例如從差錯(cuò)感知的觀點(diǎn)來看，在控制裝置3側(cè)由D范圍控制處理部205識(shí)別是否存在定時(shí)的有效目標(biāo)(是否飽和)也是重要的。
[0131](信號(hào)處理參數(shù)的改變)
[0132]上述信號(hào)處理部20-1和信號(hào)處理部20-2的每個(gè)處理(頻帶限制數(shù)字濾波部201、NR部203、D范圍控制處理部205和編碼器部207的每個(gè)處理)都不限于固定處理，并且它們可以是流動(dòng)處理。更具體地，與信號(hào)處理部20-1和信號(hào)處理部20-2的每個(gè)處理相關(guān)的參數(shù)可以根據(jù)體內(nèi)部位的聲音或觀測(cè)目標(biāo)的聲音而改變。
[0133]根據(jù)本實(shí)施例的參數(shù)改變可以基于來自外部的指令信號(hào)執(zhí)行，或者可以在膠囊內(nèi)部執(zhí)行。其后，將參考圖7至圖10描述膠囊1-3和膠囊1-4和1-5，其中，膠囊1-3基于來自外部的指令信號(hào)改變每個(gè)參數(shù)，而膠囊1-4和1-5在內(nèi)部判斷并改變參數(shù)。
[0134]*基于外部控制的參數(shù)改變
`[0135]圖7是示出根據(jù)本實(shí)施例的膠囊1-3的主要組成元件的框圖。如圖7所示，膠囊1-3具有信號(hào)處理部20-2、數(shù)字無線發(fā)送/接收部29、控制部16和存儲(chǔ)部17。注意，在圖7所示的示例中，省略了膠囊1-3的麥克風(fēng)10、放大器11和ADC14。
[0136]數(shù)字無線發(fā)送/接收部29除了具有向外部發(fā)送音頻信號(hào)等的功能之外，還具有從外部接收數(shù)據(jù)的功能。根據(jù)本實(shí)施例的數(shù)字無線發(fā)送/接收部29從控制裝置3 (專用設(shè)備、智能電話、平板終端等)接收參數(shù)，并將這些參數(shù)輸出至控制部16。另外，可以經(jīng)由控制部16的控制將接收到的參數(shù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部17中。另外，該存儲(chǔ)部17可以經(jīng)由控制部16的控制存儲(chǔ)由信號(hào)處理部20-2處理的音頻信號(hào)。
[0137]控制部16具有對(duì)膠囊1-3的每個(gè)組成元件進(jìn)行控制的功能。更具體地，如圖7所示，控制部16用作參數(shù)設(shè)置部161。參數(shù)設(shè)置部161根據(jù)接收到的參數(shù)分別設(shè)置(改變)信號(hào)處理部20-2的頻帶限制數(shù)字濾波部201、NR部203、D范圍控制處理部205和編碼器部207的每個(gè)處理中的參數(shù)。以此方式，可以出于觀測(cè)目的而執(zhí)行恰當(dāng)處理，并可以期望S/N的改進(jìn)。
[0138]可以根據(jù)用戶操作來確定由針對(duì)膠囊1-3的這類外部控制所設(shè)置的每個(gè)參數(shù)。圖8是示出在控制裝置3的顯示部33上顯示的操作屏幕示例的圖。
[0139]如圖8所示，操作屏幕40包括部位屏幕41、患部圖標(biāo)42、以及用于設(shè)置每個(gè)觀測(cè)條件(聲音收集方法)的設(shè)置按鈕44至52。如圖8所示，部位屏幕41可以是這樣的圖像，其中每個(gè)部位的名稱和圖例彼此關(guān)聯(lián)?；疾繄D標(biāo)42是指示聲音的觀測(cè)位置(特定部位)的圖標(biāo)，并且例如用戶選擇患部圖標(biāo)42 —次，通過拖放操作將患部圖標(biāo)42移至部位屏幕41上的任意位置，以及登記該特定部位(參見圖5中所示的步驟S103)。
[0140]此外，如圖8所示，可以將CODEC (編解碼系統(tǒng))、比特?cái)?shù)、頻帶限制、NR (降噪)、D范圍或采樣率設(shè)為聲音觀測(cè)條件(聲音收集方法)。
[0141]這里，在從外部觀測(cè)體內(nèi)音的常規(guī)聽診器領(lǐng)域中，一般通過將聲音分為20-200HZ(鐘形區(qū))、100-500Hz (直方圖區(qū))等來執(zhí)行觀測(cè)?？梢栽阽娦螀^(qū)內(nèi)主要檢測(cè)心雜音和血管聲音的異常，而在直方圖區(qū)內(nèi)主要檢測(cè)呼吸器官的異常。
[0142]因此，例如在根據(jù)本實(shí)施例的聲音收集系統(tǒng)中，假設(shè)根據(jù)觀測(cè)目的來設(shè)置諸如其后描述的組合。注意，其后示出的組合是示例，本實(shí)施例不限于這些組合，并且存在與其他觀測(cè)目的(觀測(cè)位置或觀測(cè)目標(biāo))相對(duì)應(yīng)的合適組合。
[0143](a)在通過寬頻帶觀測(cè)整個(gè)身體的情況下...頻帶限制:20-8kHz ；NR:弱；D范圍控制:弱；CODEC:ADPCM
[0144](b)在旨在觀測(cè)心臟附近心音的情況下...頻帶限制:20-200Hz ；NR:強(qiáng)；D范圍控制:弱；CODEC:PCM
[0145](c)在旨在觀測(cè)血管內(nèi)血流聲音的情況下...頻帶限制:100-500Hz ；NR:弱；D范圍控制:強(qiáng)；C0DEC:MP3
[0146]在諸如上述情況(a)的可能需要整體波形觀測(cè)的情況下，對(duì)用于整個(gè)身體觀測(cè)的頻帶進(jìn)行展寬，并且不使用太多NR或D范圍控制就可以容易地獲取想要的音頻信號(hào)。另外，可以通過在編碼中使用ADPCM (適應(yīng)性差分脈沖碼調(diào)制)實(shí)現(xiàn)持續(xù)信號(hào)的壓縮而沒有比較性劣化。
[0147]另外，在諸如上述情況(b)的心音是觀測(cè)目標(biāo)的情況下，將主要為低區(qū)的頻帶限制設(shè)置為低區(qū)，或者增強(qiáng)用于排除血流聲音等的NR，并且弱化D范圍控制，使得可以觀測(cè)到每次有心音時(shí)的大小變化。另外，由于諸如心音的脈沖波形其相位信息也是重要的，因此不執(zhí)行信號(hào)壓縮，并且這里可以從膠囊I獲取脈沖波形作為PCM (脈沖碼調(diào)制)。
[0148]另外，在諸如上述情況(C)的血流聲音是觀測(cè)目標(biāo)的情況下，將頻帶收窄至上述直方圖區(qū)，并將NR設(shè)為弱，使得血流聲音的持續(xù)波形沒有衰減。另外，由于具體波形的絕對(duì)/相對(duì)大小或相位信息不是血流聲音觀測(cè)的要點(diǎn)，因此可將D范圍控制設(shè)為強(qiáng)，或者編碼系統(tǒng)可以是不可逆壓縮的MP3。
[0149]注意，例如可以將采樣率(采樣頻率)設(shè)為需要頻帶的兩倍或更多倍，或者比特?cái)?shù)可以單獨(dú)設(shè)置需要的分辨率。
[0150]例如，通過將采樣率設(shè)為由數(shù)字音頻使用的44.1kHz或48kHz并將比特?cái)?shù)設(shè)為16比特、20比特或24比特等來提升通用性。在此情況下，為了節(jié)省來自膠囊I的傳輸容量，可以在信號(hào)處理部20 (20-1或20-2)中執(zhí)行下采樣處理，并且這能夠有助于資源的節(jié)省。
[0151]至此，已經(jīng)描述了基于外部控制的參數(shù)改變。接下來，將描述基于內(nèi)部控制的參數(shù)改變。
[0152]*基于內(nèi)部控制的參數(shù)改變
[0153]根據(jù)本實(shí)施例的膠囊型醫(yī)療裝置可以自己估計(jì)裝置的當(dāng)前位置(在體內(nèi)哪個(gè)部位或位于哪個(gè)內(nèi)部器官內(nèi))，并且可以根據(jù)估計(jì)的位置設(shè)置(改變)信號(hào)處理部的每個(gè)處理中的參數(shù)。
[0154]具體地，例如如圖9所示，在根據(jù)本實(shí)施例的膠囊1-4具有傳感器組19的情況下，基于從傳感器組19檢測(cè)到的每個(gè)傳感器值估計(jì)當(dāng)前位置，并且基于估計(jì)的當(dāng)前位置設(shè)置(改變)信號(hào)處理部20-2的每個(gè)處理中的參數(shù)。注意，在圖9所示的示例中，省略了膠囊1-4的麥克風(fēng)10、放大器11和ADC14。
[0155]如圖9所示，膠囊1-4具有信號(hào)處理部20-2、數(shù)字無線發(fā)送部28、存儲(chǔ)部17、控制部18和傳感器組19。存儲(chǔ)部17可以經(jīng)由控制部18的控制存儲(chǔ)由信號(hào)處理部20-2處理的
音頻信號(hào)。
[0156]傳感器組19例如可以是壓力傳感器、觸覺傳感器、成像傳感器、加速傳感器、pH傳
感器等。
[0157]控制部18用作當(dāng)前位置估計(jì)部180和參數(shù)設(shè)置部181。當(dāng)前位置估計(jì)部180可以基于由傳感器組19檢測(cè) 到的每個(gè)傳感器值(pH值等)來估計(jì)其當(dāng)前處于哪個(gè)部位或位于哪個(gè)內(nèi)部器官內(nèi)。
[0158]參數(shù)設(shè)置部181根據(jù)估計(jì)的當(dāng)前位置設(shè)置信號(hào)處理部20-2的頻帶限制數(shù)字濾波部201、NR部203、D范圍控制處理部205和編碼器部207的每個(gè)處理中的參數(shù)或編碼系統(tǒng)。注意，設(shè)置參數(shù)等可由參數(shù)設(shè)置部181計(jì)算，或者可通過使用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部17內(nèi)的數(shù)據(jù)庫(kù)被設(shè)置為通過預(yù)先關(guān)聯(lián)體腔內(nèi)的每個(gè)位置而設(shè)置的參數(shù)等。
[0159]或者，例如如圖10所示，根據(jù)本實(shí)施例的膠囊1-5可以分析收集到的體內(nèi)音并估計(jì)當(dāng)前位置。注意到，在圖10所示的示例中，省略了膠囊1-5的麥克風(fēng)10和放大器11。
[0160]如圖10所示，膠囊1-5具有ADC14、信號(hào)處理部20_2、數(shù)字無線發(fā)送部28、存儲(chǔ)部17和控制部22。存儲(chǔ)部17可以經(jīng)由控制部22的控制存儲(chǔ)由信號(hào)處理部20_2處理的音頻信號(hào)或估計(jì)的當(dāng)前位置信息。
[0161]如圖10所示，控制部22用作時(shí)間軸分析部221、頻率軸分析部222、當(dāng)前位置估計(jì)部223和參數(shù)設(shè)置部224?？刂撇?2對(duì)從ADC14輸出的收集到的體內(nèi)音的音頻信號(hào)執(zhí)行控制，以便通過使用時(shí)間軸分析部221和頻率軸分析部222之一或兩者以時(shí)間軸和頻率軸為基礎(chǔ)分析音頻信號(hào)。時(shí)間軸分析部221和頻率軸分析部222各自將分析結(jié)果(時(shí)間軸波形和頻率軸波形)輸出至當(dāng)前位置估計(jì)部223。
[0162]接下來，當(dāng)前位置估計(jì)部223基于每個(gè)分析結(jié)果估計(jì)膠囊I的當(dāng)前位置。更具體地，例如當(dāng)前位置估計(jì)部223可以通過將與預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部17內(nèi)的體腔內(nèi)的每個(gè)位置(部位或內(nèi)部器官)相關(guān)聯(lián)的時(shí)間軸波形和頻率軸波形的每個(gè)參數(shù)與每個(gè)分析結(jié)果相比較來估計(jì)膠囊I的當(dāng)前位置。
[0163]另外，參數(shù)設(shè)置部224根據(jù)估計(jì)的當(dāng)前位置設(shè)置信號(hào)處理部20-2的頻帶限制數(shù)字濾波部201、NR部203、D范圍控制處理部205和編碼器部207的每個(gè)處理中的參數(shù)或編碼系統(tǒng)。
[0164]注意，在圖10所示的示例中，與由信號(hào)處理部20-2執(zhí)行的處理分開地在控制部22內(nèi)執(zhí)行每個(gè)分析，并且基于分析結(jié)果估計(jì)當(dāng)前位置。然而，根據(jù)本實(shí)施例的當(dāng)前位置的估計(jì)方法不限于圖10所示的示例，并且例如針對(duì)膠囊1-5，可以通過順序改變信號(hào)處理部20-2內(nèi)的每個(gè)參數(shù)來估計(jì)的當(dāng)前位置。
[0165]更具體地，由于期望的信號(hào)將根據(jù)觀測(cè)位置或觀測(cè)目標(biāo)而不同，因此可以通過經(jīng)由模式確認(rèn)將獲取的音頻信號(hào)與預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部17內(nèi)的期望信號(hào)相比較、或通過比較其誤差距離來估計(jì)當(dāng)前位置(在部位或內(nèi)部器官附近)。[0166]在此，期望信號(hào)可以是假設(shè)這樣的情況的期望信號(hào)，其中設(shè)置如上述情況(b)或(C)所包括的與觀測(cè)目標(biāo)(對(duì)象)相對(duì)應(yīng)的每個(gè)參數(shù)。另外，與期望信號(hào)相比較的收集到的信號(hào)可以是被信號(hào)處理部20-2的頻帶限制數(shù)字濾波部201、NR部203和D范圍控制處理部205執(zhí)行每個(gè)處理的音頻信號(hào)。以此方式，由于可以基于噪聲被控制的音頻信號(hào)執(zhí)行位置估計(jì)，因此可以進(jìn)一步提聞精度。
[0167]注意，在這些操作中，預(yù)先將“期望信號(hào)”的類型或?qū)傩孕畔?時(shí)間波長(zhǎng)的形狀、頻率軸的幅度或相位)作為DB存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部17中。另外，膠囊1-5在當(dāng)前位置未知的狀態(tài)下逐次改變每個(gè)參數(shù)，并將在每個(gè)參數(shù)下處理的音頻信號(hào)與期望信號(hào)相比較。
[0168]另外，例如，膠囊1-5可以如下所示地順序設(shè)置被逐次改變的每個(gè)參數(shù)。
[0169]設(shè)置1…頻帶限制:20-8kHz ；NR:弱；D范圍控制:弱
[0170]設(shè)置2…頻帶限制:20-200Hz ；NR:強(qiáng)；D范圍控制:弱
[0171]設(shè)置3…頻帶限制:100-500Hz ；NR:弱；D范圍控制:強(qiáng)
[0172]設(shè)置4…頻帶限制:20-200Hz ;NR:中；D范圍控制:強(qiáng)
[0173]
[0174]設(shè)置N…頻帶限制:100-500Hz ；NR:強(qiáng)；D范圍控制:中等
[0175]至此，已經(jīng)詳細(xì)描述了基于外部/內(nèi)部控制的參數(shù)改變。接下來，將描述在根據(jù)本實(shí)施例的膠囊I具有多種類型的麥克風(fēng)10的情況下的配置。
[0176](多種類型的麥克風(fēng))
[0177]假設(shè)根據(jù)本實(shí)施例的膠囊型醫(yī)療裝置在各種環(huán)境下收集聲音，例如在膠囊型醫(yī)療裝置位于諸如血液的流體中的情況下，或者在膠囊型醫(yī)療裝置位于諸如食道的空氣中的情況下。在此，存在非常適于空氣傳播聲音收集的麥克風(fēng)(例如，駐極體麥克風(fēng))，以及存在由壓電元件執(zhí)行振動(dòng)觀測(cè)的適于水下傳播聲音收集的麥克風(fēng)(所謂的水聽器)，并且各自的規(guī)格將不同。
[0178]因此，能夠收集不同環(huán)境下的體內(nèi)音的根據(jù)本實(shí)施例的膠囊型醫(yī)療裝置具有多種麥克風(fēng)，并且可以根據(jù)具體情形判定麥克風(fēng)中的哪一個(gè)是最適合的。
[0179]其后，將參考圖11和12描述根據(jù)本實(shí)施例的膠囊型醫(yī)療裝置1_6(其后，膠囊1-6)和膠囊型醫(yī)療裝置1-7 (其后，膠囊1-7)，其具有多種類型的麥克風(fēng)，并且具有判定最適合麥克風(fēng)的配置。
[0180]*第一選擇方法
[0181]圖11是示出根據(jù)本實(shí)施例的膠囊1-6的主要組成元件的框圖。如圖11所示，膠囊1-6具有麥克風(fēng)10-1和10-2、放大器11-1和11-2、ADC14-1和14_2、麥克風(fēng)選擇部23、信號(hào)處理部20和數(shù)字無線發(fā)送部28。
[0182]麥克風(fēng)10-1和10-2是各自的規(guī)格不同的多種類型的麥克風(fēng)。具體地，例如麥克風(fēng)10-1可以是最適合于空氣傳播聲音收集的麥克風(fēng),而麥克風(fēng)10-2可以是最適合于水下傳播聲音收集的麥克風(fēng)。注意，雖然在此示出了兩種類型的麥克風(fēng)作為示例，但是本實(shí)施例不限于此，并且可以具有例如三種或更多種的麥克風(fēng)。
[0183]麥克風(fēng)選擇部23具有順序分析并判定麥克風(fēng)10-1和10-2中哪一個(gè)最適合的功能。具體地，如圖11所示，麥克風(fēng)選擇部23具有時(shí)間軸分析部231-1和231-2、頻率軸分析部232-1和232-2、最適合判定部234和輸出切換部235。[0184]時(shí)間軸分析部231-1和頻率軸分析部232-2各自分析由麥克風(fēng)10_1收集到的體內(nèi)音的音頻信號(hào)，并且各自將分析結(jié)果(時(shí)間軸波形和頻率軸波形)輸出至最適合判定部234。另外，時(shí)間軸分析部231-2和頻率軸分析部232-2各自分析由麥克風(fēng)10_2收集到的體內(nèi)音的音頻信號(hào)，并且各自將分析結(jié)果(時(shí)間軸波形和頻率軸波形)輸出至最適合判定部234。
[0185]接下來，最適合判定部234基于每個(gè)分析結(jié)果從麥克風(fēng)10-1和10_2中判定最適合麥克風(fēng)。更具體地，例如最適合判定部234可以基于每個(gè)分析結(jié)果從失真率、頻率特征、敏感性等的視點(diǎn)來評(píng)估麥克風(fēng)10-1和10-2，并且可以基于綜合評(píng)估值來判定最適合麥克風(fēng)。
[0186]于是，輸出切換部235可以基于最適合判定部234的判定結(jié)果切換輸出至信號(hào)處理部20的音頻信號(hào)。
[0187]以此方式，根據(jù)本實(shí)施例的麥克風(fēng)選擇部23可以從麥克風(fēng)10-1和10-2中被判定為最適合麥克風(fēng)的麥克風(fēng)逐次選擇音 頻信號(hào)，并且可以將該音頻信號(hào)輸出到后續(xù)階段的信號(hào)處理部20。
[0188]注意，圖11中所示的信號(hào)處理部20可以是以上描述的信號(hào)處理部20-1至20_2中的任一個(gè)。
[0189]*第二選擇方法
[0190]在圖11中示出的上述示例中，雖然在逐次分析從每個(gè)麥克風(fēng)輸出的全部音頻信號(hào)的同時(shí)執(zhí)行哪個(gè)麥克風(fēng)是最適合的判定，但是本實(shí)施例不限于此。例如，根據(jù)本實(shí)施例的膠囊型醫(yī)療裝置可以通過每次切換要被分析的音頻信號(hào)來執(zhí)行最適合判定。其后，將參考圖12詳細(xì)進(jìn)行描述。
[0191]圖12是示出根據(jù)本實(shí)施例的膠囊1-7的主要組成元件的框圖。如圖12所示，膠囊1-7具有麥克風(fēng)10-1和10-2、輸出切換部25、放大器11、ADC14、麥克風(fēng)選擇部24、信號(hào)處理部20和數(shù)字無線發(fā)送部28。另外，麥克風(fēng)選擇部24具有時(shí)間軸分析部241、頻率軸分析部242和最適合判定部244。
[0192]首先，輸出切換部25每次切換輸出至放大器11的音頻信號(hào)。隨后，由于以上已經(jīng)參考圖3描述了放大器11和ADC14的處理，因此在此將省略對(duì)其的描述。
[0193]接下來，麥克風(fēng)選擇部24通過時(shí)間軸分析部241和頻率軸分析部242中的每一個(gè)對(duì)從ADC14輸出的音頻信號(hào)執(zhí)行分析。每個(gè)分析結(jié)果被輸出至最適合判定部244。另外，每個(gè)分析結(jié)果可臨時(shí)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部(圖中未示出)中。
[0194]例如，在輸出切換部25輸出來自麥克風(fēng)10-1的音頻信號(hào)的情況下,這些音頻信號(hào)的每個(gè)分析結(jié)果被臨時(shí)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部?jī)?nèi)。接下來，輸出切換部25輸出來自麥克風(fēng)10-2的音頻信號(hào)，并且這些音頻信號(hào)的每個(gè)分析結(jié)果被發(fā)送至最適合判定部244。
[0195]隨后，最適合判定部244基于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部(圖中未示出)中的麥克風(fēng)10-2的音頻信號(hào)的每個(gè)分析結(jié)果以及麥克風(fēng)10-1的音頻信號(hào)的每個(gè)分析結(jié)果來判定哪個(gè)麥克風(fēng)是最適合麥克風(fēng)。
[0196]另外，如圖12所示，當(dāng)最適合判定部244的判定結(jié)果被發(fā)送至輸出切換部25時(shí)，輸出切換部25基于判定結(jié)果執(zhí)行輸出切換，并且將被判定為最適合的音頻信號(hào)輸出至放大器11。[0197]以此方式，膠囊1-7就可以將最適合麥克風(fēng)的音頻信號(hào)發(fā)送至信號(hào)處理部20。另外，由于膠囊1-7的配置相比于圖11所示的膠囊1-6的配置更多地減小了電路規(guī)模和處理負(fù)載，因此將降低功耗，并可以進(jìn)一步減小膠囊的尺寸。
[0198]至此，已經(jīng)通過包括兩個(gè)示例描述了在具有多種類型的麥克風(fēng)的情況下的最適合判定技術(shù)。注意，在諸如以上參考圖9和圖10所述的可以估計(jì)裝置本身的當(dāng)前位置的情況下，根據(jù)本實(shí)施例的膠囊型醫(yī)療裝置可以基于估計(jì)的當(dāng)前位置從多種類型的麥克風(fēng)中選擇最適合麥克風(fēng)。
[0199]〈2-2.第二實(shí)施例〉
[0200]在上述第一實(shí)施例中，雖然已經(jīng)描述了將一個(gè)膠囊引入到體腔內(nèi)的情況，但是根據(jù)本實(shí)施例的聲音收集系統(tǒng)不限于此。例如,根據(jù)本實(shí)施例的聲音收集系統(tǒng)還可應(yīng)用于將多個(gè)膠囊引入體腔內(nèi)的情況。以此方式，就可以通過引入具有一個(gè)麥克風(fēng)的多個(gè)膠囊而基于多個(gè)音頻信號(hào)獲取更準(zhǔn)確的體內(nèi)音。其后，將描述根據(jù)本公開內(nèi)容的第二實(shí)施例的使用多個(gè)膠囊的聲音收集系統(tǒng)。
[0201][2-2-1.總體配置]
[0202]圖13是用于描述根據(jù)第二實(shí)施例的聲音收集系統(tǒng)的總體配置的圖。如圖13所示，根據(jù)本實(shí)施例的聲音收集系統(tǒng)具有控制裝置8和被引入到檢測(cè)對(duì)象4體腔內(nèi)的多個(gè)膠囊型醫(yī)療裝置IA至IH (其后被稱為膠囊IA至1H)。
[0203]每個(gè)膠囊IA至IH的配置可以是根據(jù)上述第一實(shí)施例的膠囊1-1至1_7中的任一個(gè)。
[0204]另外，根據(jù)本實(shí)施例的每個(gè)膠囊IA至IH具有無線發(fā)送功能，并且能夠?qū)⒁纛l信號(hào)發(fā)送至控制裝置8。例如，雖然在 圖13中省略了，但在檢測(cè)對(duì)象4配備有諸如圖1所示的天線5和外部單元6的情況下，從每個(gè)膠囊IA至IH發(fā)送的數(shù)據(jù)被天線5接收，并被發(fā)送至外部單元6。于是，可以有線或無線地將該數(shù)據(jù)從外部單元6發(fā)送至控制裝置8。
[0205]控制裝置8具有與如上參考圖1和3所述的根據(jù)第一實(shí)施例的控制裝置3相似的基本配置，并且例如基于從每個(gè)膠囊IA至IH獲取的多個(gè)音頻信號(hào)經(jīng)由揚(yáng)聲器35再現(xiàn)體內(nèi)
曰?
[0206]注意，根據(jù)本實(shí)施例的控制裝置8可以再現(xiàn)從每個(gè)膠囊IA至IH獲取的多個(gè)音頻信號(hào)中的一個(gè)或多個(gè)音頻信號(hào)，并且可以再現(xiàn)已被額外處理的多個(gè)音頻信號(hào)。其后，將參考圖14描述控制裝置8的信號(hào)處理。
[0207][2-2-2.控制裝置的陣列信號(hào)處理]
[0208]圖14是用于描述根據(jù)第二實(shí)施例的控制裝置8的陣列信號(hào)處理的圖。注意，在圖14所示的示例中，通信部32和陣列信號(hào)處理部370被示出為控制裝置8的主要組成元件，而其他組成元件(除圖4示出的通信部32和信號(hào)處理部330之外的每個(gè)組成元件)被省略。
[0209](通信部)
[0210]通信部32從每個(gè)膠囊1A、1B、1C等接收音頻信號(hào)等，并將音頻信號(hào)輸出至陣列信號(hào)處理部370。
[0211](陣列信號(hào)處理部)
[0212]陣列信號(hào)處理部370對(duì)從多個(gè)膠囊I獲取的每個(gè)音頻信號(hào)執(zhí)行指定的陣列信號(hào)處理。在此，陣列信號(hào)處理部370可以根據(jù)每個(gè)膠囊I的當(dāng)前位置(聲音收集位置)，從多個(gè)膠囊I獲取的每個(gè)音頻信號(hào)中選擇要被信號(hào)處理的音頻信號(hào)。
[0213]另外，例如，如圖14所示，陣列信號(hào)處理部370可以用作音源位置估計(jì)部371、束成形處理部373和麥克風(fēng)故障檢測(cè)部375。
[0214]*音源位置估計(jì)部
[0215]音源位置估計(jì)部371基于每個(gè)膠囊的位置信息以及每個(gè)音頻信號(hào)的相關(guān)函數(shù)的計(jì)算結(jié)果來估計(jì)音源(患部、異常部位)的位置。在此，每個(gè)膠囊的位置信息可以是諸如以上在到達(dá)判斷部310中描述的基于源自該膠囊的位置檢測(cè)信號(hào)而檢測(cè)到的位置信息，或者可以是在該膠囊內(nèi)估計(jì)的當(dāng)前位置信息。
[0216]*束成形處理部
[0217]束成形處理部373基于每個(gè)膠囊的位置信息在相對(duì)于該膠囊的特定方向上執(zhí)行束成形處理，并且可以改進(jìn)音頻信號(hào)的S/N比。例如，束成形處理部373可以通過在由音源位置估計(jì)部371估計(jì)的音源(患部、異常部位)方向上執(zhí)行束成形處理來獲取(生成)更準(zhǔn)確的患部聲音(異常聲音)。
[0218]另外，束成形處理部373可以通過使用延遲求和陣列系統(tǒng)等來執(zhí)行與同步加法相類似的處理，并且可以控制隨機(jī)噪聲。在此，同步加法計(jì)算通過重復(fù)執(zhí)行相同測(cè)量獲得的數(shù)據(jù)以匹配時(shí)間軸，并且可以通過求取平均來抑制噪聲的影響并改進(jìn)S/N比。
[0219]*麥克風(fēng)故障檢測(cè)部
[0220]麥克風(fēng)故障檢測(cè)部375具有檢測(cè)每個(gè)膠囊1A、IB、IC等的每個(gè)麥克風(fēng)10A、10B、IOC
`等的麥克風(fēng)故障的功能。以此方式，可以設(shè)置麥克風(fēng)的故障診斷，使得來自故障麥克風(fēng)的音頻信號(hào)不會(huì)被音源位置估計(jì)部371或束成形處理部373使用。
[0221]至此，已經(jīng)描述了陣列信號(hào)處理部370的特定功能。作為每個(gè)上述處理的結(jié)果，陣列信號(hào)處理部370將流音頻信號(hào)(例如，執(zhí)行了同步加法的音頻信號(hào))、音源位置信息、當(dāng)前位置信息、故障信息等輸出至后續(xù)階段的存儲(chǔ)控制部340、揚(yáng)聲器控制部350、診斷部360中的每個(gè)(參見圖4)。
[0222]另外，在本實(shí)施例中，由于麥克風(fēng)10被包括在分布于體腔內(nèi)的多個(gè)膠囊中的每個(gè)膠囊內(nèi)，因此假設(shè)每個(gè)麥克風(fēng)之間的距離是分開的。在此情況下，控制裝置3的陣列信號(hào)處理可以有效地響應(yīng)低頻。
[0223]另外，為了準(zhǔn)確執(zhí)行來自每個(gè)膠囊的音頻信號(hào)的同步，在膠囊I側(cè)將基于波形時(shí)鐘的時(shí)間碼添加至音頻信號(hào)，并且可以通過在控制裝置8側(cè)進(jìn)行緩沖來調(diào)節(jié)來自每個(gè)膠囊I的音頻信號(hào)的時(shí)間。
[0224]注意，在圖14所示的示例中，雖然以上參考圖2至圖10描述的用于改進(jìn)S/N比的每個(gè)信號(hào)處理(頻帶限制、NR、D范圍等)是在膠囊I側(cè)執(zhí)行的，但是處理資源也可以被分布到控制裝置8偵U。
[0225]<2-3.第三實(shí)施例>
[0226]在上述第一和第二實(shí)施例中，膠囊I具有同種類型的一個(gè)麥克風(fēng)(或是多種類型的每種類型一個(gè)麥克風(fēng))。然而，根據(jù)本實(shí)施例的膠囊型醫(yī)療裝置的配置不限于此，并且例如可以具有同種類型的多個(gè)麥克風(fēng)(或是多種類型的每種類型多個(gè)麥克風(fēng))的配置。其后，將詳細(xì)描述具有這樣的多個(gè)麥克風(fēng)的膠囊型醫(yī)療裝置2 (其后被稱為膠囊2)作為第三實(shí)施例。[0227][2-3-1.概要]
[0228]圖15是用于描述根據(jù)第三實(shí)施例的膠囊2的概要的圖。如圖15所示，膠囊2具有多個(gè)麥克風(fēng)IOA至10H。每個(gè)麥克風(fēng)收集到的體內(nèi)音被輸出為相應(yīng)的音頻信號(hào)。根據(jù)本實(shí)施例的膠囊2可以再現(xiàn)從每個(gè)膠囊IA至IH獲取的多個(gè)音頻信號(hào)中的任意一個(gè)或多個(gè)音頻信號(hào)，或者可以再現(xiàn)已被額外處理的多個(gè)音頻信號(hào)。
[0229][2-3-2.膠囊的主要組成元件]
[0230]接下來，將參考圖16描述根據(jù)本實(shí)施例的膠囊2的配置示例。圖16是示出根據(jù)第三實(shí)施例的膠囊2的主要組成元件的框圖。如圖16所示，膠囊2具有麥克風(fēng)10A、10B、10C、...，放大器 11A、11B、11C、...，ADC14A、14B、14C、...，信號(hào)處理部 20A、20B、20C、...，陣列信號(hào)處理部60，音頻信號(hào)編碼器部207和數(shù)字無線發(fā)送部28。
[0231]如圖16所示，由每個(gè)麥克風(fēng)10收集到的體內(nèi)音的音頻信號(hào)受到放大器11、ADC14和信號(hào)處理部20中的每個(gè)的處理，并被各自輸出至用于綜合處理每個(gè)信號(hào)的陣列信號(hào)處理部60。另外，膠囊2的當(dāng)前位置信息被輸入至陣列信號(hào)處理部60。這樣的當(dāng)前位置信息可以是由上述當(dāng)前位置估計(jì)部180和223估計(jì)的當(dāng)前位置信息。
[0232](陣列信號(hào)處理部)
[0233]如圖16所示，陣列信號(hào)處理部60用作音源位置估計(jì)部610、束成形處理部630和麥克風(fēng)故障檢測(cè)部650。具體地，音源位置估計(jì)部610基于每個(gè)音頻信號(hào)的相關(guān)函數(shù)的計(jì)算結(jié)果來估計(jì)音源(患部、異常部位)的位置。
[0234]另外，束成形處理部630基于膠囊2的當(dāng)前位置信息在相對(duì)于該膠囊2的特定方向上執(zhí)行束成形處理，并且可以改進(jìn)音頻信號(hào)的S/N比。例如，可以通過在由音源位置估計(jì)部610估計(jì)的音源(患部、異常部位)方向上執(zhí)行束成形處理來獲取(生成)更準(zhǔn)確的患部聲音(異常聲音)。
[0235]另外，麥克風(fēng)故障檢測(cè)部650具有檢測(cè)每個(gè)麥克風(fēng)10A、10BU0C等的麥克風(fēng)故障的功能。以此方式，可以設(shè)置麥克風(fēng)的故障診斷，使得來自故障麥克風(fēng)的音頻信號(hào)不會(huì)被音源位置估計(jì)部610或束成形處理部630使用。
[0236]至此，已經(jīng)描述了陣列信號(hào)處理部60的特定功能。作為每個(gè)上述處理的結(jié)果，陣列信號(hào)處理部60將流音頻信號(hào)(例如，執(zhí)行了同步加法的音頻信號(hào))輸出至后續(xù)階段的音頻信號(hào)編碼器部207，而經(jīng)編碼的音頻信號(hào)被發(fā)送至數(shù)字無線發(fā)送部28。另外，陣列信號(hào)處理部60可以分開地將音源位置信息、當(dāng)前位置信息、故障信息等輸出至后續(xù)階段的數(shù)字無線發(fā)送部28。
[0237]以此方式，在根據(jù)第三實(shí)施例的聲音收集系統(tǒng)中，膠囊2可以通過對(duì)由多個(gè)麥克風(fēng)收集到的體內(nèi)音執(zhí)行陣列信號(hào)處理來獲取更準(zhǔn)確的體內(nèi)音。
[0238]特別地，由于在多個(gè)麥克風(fēng)IOA至IOH被包括在一個(gè)膠囊內(nèi)的情況下可以假設(shè)每個(gè)麥克風(fēng)之間的距離接近，因此根據(jù)本實(shí)施例的陣列信號(hào)處理部60可以有效地響應(yīng)更高的頻率。
[0239]〈2-4.第四實(shí)施例〉
[0240]接下來，將在根據(jù)上述第三實(shí)施例的具有多個(gè)麥克風(fēng)的多個(gè)膠囊2存在于檢測(cè)對(duì)象4的體腔內(nèi)的情況下描述聲音收集系統(tǒng)。
[0241]在此情況下，如圖17所示，聲音收集系統(tǒng)可由具有多個(gè)麥克風(fēng)的多個(gè)膠囊和控制裝置，通過將根據(jù)上述第二實(shí)施例的控制裝置8與多個(gè)膠囊2A至2C等相結(jié)合來實(shí)現(xiàn)。
[0242]多個(gè)膠囊2A至2C等的配置與根據(jù)上述第三實(shí)施例的膠囊2的配置相類似。因此，如圖17所示，每個(gè)膠囊2A至2C各自具有陣列信號(hào)處理部60A至60C，并在對(duì)來自多個(gè)麥克風(fēng)的每個(gè)音頻信號(hào)執(zhí)行陣列信號(hào)處理之后隨即將該音頻信號(hào)發(fā)送至控制裝置8。
[0243]另一方面，如圖17所示，也可以由陣列信號(hào)處理部370在控制裝置8側(cè)對(duì)來自多個(gè)膠囊的每個(gè)音頻信號(hào)執(zhí)行陣列信號(hào)處理。
[0244]在此情況下，如上所述，在每個(gè)膠囊2的陣列信號(hào)處理部60中，由于每個(gè)麥克風(fēng)之間的距離接近，因此可以有效地響應(yīng)更高的頻率。另外，在控制裝置8的陣列信號(hào)處理部370中，相反地，由于每個(gè)麥克風(fēng)(膠囊)之間的距離遠(yuǎn)，因此可以有效地響應(yīng)更低的頻率。
[0245]可以通過使用產(chǎn)生這樣不同特性的陣列信號(hào)處理部60和370兩者，有效地響應(yīng)更寬頻帶的頻率，或者擴(kuò)展聲音的觀測(cè)目標(biāo)(范圍)。
[0246]注意，根據(jù)被假設(shè)為源自觀測(cè)目標(biāo)的內(nèi)部器官或周圍部位的體內(nèi)音的頻帶，任意用戶可以判定、或者膠囊2或控制裝置8可以自動(dòng)判定，是使用陣列信號(hào)處理部60和370之一還是兩者。
[0247]<2-5.第五實(shí)施例>
[0248]接下來，將參考圖18描述這樣的情況，其中，在上述第二和第四實(shí)施例中描述的多個(gè)膠囊I和2被引入到檢測(cè)對(duì)象4的體腔內(nèi)的情形下，通過使用電子聽診裝置再現(xiàn)體內(nèi)
曰?
[0249]圖18是用于描述根據(jù)本公開內(nèi)容的第五實(shí)施例的聲音收集系統(tǒng)的圖。如圖18所示，根據(jù)本實(shí)施例的聲音收集系統(tǒng)具有電子聽診裝置70 (接收裝置)和具有一個(gè)麥克風(fēng)的多個(gè)膠囊IA至IE (發(fā)送裝置)。
[0250]膠囊IA至IE的配置與根據(jù)上述第一和第二實(shí)施例的膠囊I的配置相類似。注意，在圖18所示的示例中，雖然使用具有一個(gè)麥克風(fēng)的膠囊1，但是本實(shí)施例不限于此，并且根據(jù)上述第三和第四實(shí)施例的具有多個(gè)麥克風(fēng)的多個(gè)膠囊2可被引入到檢測(cè)對(duì)象4的體腔內(nèi)。
[0251]電子聽診裝置70具有本體部71、線纜73、接收部72 (聲音收集部)、耳管部75R和75L、和耳部74R和74L。
[0252]本體部71可以具有操作輸入部、與外部裝置進(jìn)行通信的通信部、信號(hào)處理部、以及存儲(chǔ)部或緩沖器等。另外，信號(hào)處理部(圖中未示出)可以執(zhí)行與在上述第一至第四實(shí)施例中的信號(hào)處理部330或陣列信號(hào)處理部370所執(zhí)行的處理相類似的信號(hào)處理。從在體腔內(nèi)的膠囊I接收到的每個(gè)音頻信號(hào)、或已由信號(hào)處理部執(zhí)行了同步加法的音頻信號(hào)被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部?jī)?nèi)。以此方式，可在電子聽診裝置70中再現(xiàn)多個(gè)音頻信號(hào)，或者可以隨后將音頻信號(hào)發(fā)送至外部裝置 。
[0253]線纜73被連接至本體部71的端部，并且接收部72被包括在該端部處。
[0254]接收部72具有從被引入到檢測(cè)對(duì)象4的體腔內(nèi)的膠囊I接收音頻信號(hào)等的功能。另外，如圖18所示，接收部72可以具有胸件的形狀。
[0255]另外，在被引入到體腔內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)膠囊I之中，根據(jù)本實(shí)施例的接收部72可以從當(dāng)前處于與接收部72 (被置于體外)的位置相對(duì)應(yīng)的范圍內(nèi)的膠囊I接收音頻信號(hào)。具體地，例如，如圖18所示，接收部72從體腔內(nèi)的膠囊IC和ID接收音頻信號(hào)，其中該膠囊IC和ID目前處于以接收部72為中心的指定范圍S內(nèi)。
[0256]接下來，由接收部72接收到的音頻信號(hào)經(jīng)由線纜73被發(fā)送至本體部71，并且在本體部71內(nèi)執(zhí)行指定的信號(hào)處理。
[0257]于是，通過被設(shè)為延長(zhǎng)至與本體部71的線纜73相連的一側(cè)相對(duì)的一側(cè)的耳管部75R，從本體部71輸出的音頻信號(hào)R經(jīng)由設(shè)在耳管部75R的端部處的耳部74R再現(xiàn)。另外，類似地，通過被設(shè)為延長(zhǎng)至與本體部71的線纜73相連的一側(cè)相對(duì)的一側(cè)的耳管部75L，從本體部71輸出的音頻信號(hào)L經(jīng)由設(shè)在耳管75L的端部處的耳部74L再現(xiàn)。
[0258]以此方式，用戶可以通過將電子聽診裝置70的接收部72施加于檢測(cè)對(duì)象4的身體表面，從被引入到體腔內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)膠囊之中，聆聽在對(duì)應(yīng)于接收部72被施加的位置處的體腔內(nèi)收集到的體內(nèi)音。另外，根據(jù)本實(shí)施例，實(shí)現(xiàn)了如下UX (用戶體驗(yàn))，其中，用戶通過簡(jiǎn)單地將接收部72施加于檢測(cè)對(duì)象4的身體表面，可以容易地指定體腔內(nèi)的特定部位(聲音收集位置)，并由此可以聆聽收集到的體內(nèi)音。
[0259]?3.結(jié)論》
[0260]如上所述，根據(jù)本公開實(shí)施例的聲音收集系統(tǒng)可以更有效地獲取用于診斷的體內(nèi)音。例如，根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的膠囊可以將在體腔內(nèi)收集到的體內(nèi)音存儲(chǔ)在該膠囊內(nèi)。
[0261]另外，在根據(jù)第一實(shí)施例的聲音收集系統(tǒng)中，具有一個(gè)麥克風(fēng)10的膠囊I對(duì)從這一個(gè)麥克風(fēng)10收集到的體內(nèi)音執(zhí)行頻帶限制濾波處理等，并且可以向控制裝置3發(fā)送更準(zhǔn)確的體內(nèi)音。
[0262]另外，在根據(jù)第二實(shí)施例的聲音采集系統(tǒng)中，通過對(duì)從多個(gè)膠囊I發(fā)送的每個(gè)音頻信號(hào)執(zhí)行陣列信號(hào)處理，可以更有效地響應(yīng)高頻的音頻信號(hào)(體內(nèi)音)。
[0263]另外，在根據(jù)第三實(shí)施例的聲音收集系統(tǒng)中，通過對(duì)由具有多個(gè)麥克風(fēng)10的膠囊2從多個(gè)麥克風(fēng)10收集到的體內(nèi)音執(zhí)行陣列信號(hào)處理，可以更有效地響應(yīng)低頻的音頻信號(hào)(體內(nèi)音)。 [0264]另外，在根據(jù)第四實(shí)施例的聲音收集系統(tǒng)中，在具有多個(gè)麥克風(fēng)10的多個(gè)膠囊2被引入到體腔內(nèi)的情況下，通過由膠囊2和控制裝置8兩者執(zhí)行陣列信號(hào)處理，可以更有效地響應(yīng)更寬頻帶的頻率。
[0265]另外，在根據(jù)第五實(shí)施例的聲音收集系統(tǒng)中，在一個(gè)或更多個(gè)膠囊I和2被引入到體腔內(nèi)的情況下，通過將電子聽診裝置70的接收部72施加于檢測(cè)對(duì)象4的身體表面，可以聆聽在與該接收部72相對(duì)應(yīng)的體腔內(nèi)的位置處收集到的體內(nèi)音。
[0266]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，取決于設(shè)計(jì)要求和其他因素，可進(jìn)行各種修改、組合、子組合和變化，只要其在所附權(quán)利要求或其等效方案的范圍內(nèi)即可。
[0267]例如，在第一實(shí)施例中，雖然預(yù)先登記了特定部位附近并且在膠囊I到達(dá)特定部位附近時(shí)收集體內(nèi)音,但是本實(shí)施例不限于此,并且膠囊I可以持續(xù)收集體內(nèi)音。
[0268]另外，根據(jù)本實(shí)施例的膠囊I和2可以具有停止部(圖中未示出)，以及可以在被診斷為異常部位的位置處或在特定部位附近停止，并持續(xù)執(zhí)行體內(nèi)音的觀測(cè)。注意，存在停止部的各種實(shí)現(xiàn)方法，并且例如可以是諸如在JP 2005-204806A中公開的臂型，或者可以是諸如在JP 2003-325438A中公開的氣球型。臂型是通過采用多個(gè)臂挾持體腔內(nèi)壁上的粘膜而保持在體腔內(nèi)的停止方法。另外，氣球型是通過采用存儲(chǔ)在膠囊內(nèi)的加壓氣體使設(shè)有自由膨脹/塌陷的氣密功能的氣球膨脹以便覆蓋膠囊的外表面部分而保持在體腔內(nèi)的停止方法。
[0269]另外，在上述每個(gè)實(shí)施例中，雖然使用膠囊型醫(yī)療裝置作為被引入到體腔內(nèi)的醫(yī)療裝置的示例，但是根據(jù)本公開實(shí)施例的醫(yī)療裝置不限于此，并且例如可以是至少部分被引入到檢測(cè)對(duì)象4的體腔內(nèi)的內(nèi)窺鏡。
[0270]此外，本技術(shù)還可如下配置。
[0271](I) 一種存儲(chǔ)控制裝置，包括:
[0272]檢測(cè)部，其檢測(cè)體腔內(nèi)的體內(nèi)音，并輸出所述體內(nèi)音作為音頻信號(hào)；以及
[0273]存儲(chǔ)控制部，其以存儲(chǔ)從所述檢測(cè)部輸出的所述音頻信號(hào)的方式執(zhí)行控制。
[0274](2)根據(jù)⑴所述的存儲(chǔ)控制裝置，還包括:
[0275]存儲(chǔ)部，
[0276]其中，所述存儲(chǔ)控制部以在所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)所述音頻信號(hào)的方式執(zhí)行控制。
[0277](3)根據(jù)(I)或⑵所述的存儲(chǔ)控制 裝置，還包括:
[0278]發(fā)送部，其將所述音頻信號(hào)發(fā)送至外部裝置，
[0279]其中，所述存儲(chǔ)控制部臨時(shí)存儲(chǔ)由所述發(fā)送部發(fā)送的所述音頻信號(hào)。
[0280](4)根據(jù)(I)至(3)中任一項(xiàng)所述的存儲(chǔ)控制裝置，
[0281]其中，在到達(dá)所述體腔內(nèi)特定部位附近的情況下，所述存儲(chǔ)控制部以記錄所述音頻信號(hào)的方式執(zhí)行控制。
[0282](5)根據(jù)⑴至(4)中任一項(xiàng)所述的存儲(chǔ)控制裝置，還包括:
[0283]濾波部，其以提取所述音頻信號(hào)的指定頻帶的方式執(zhí)行處理。
[0284](6)根據(jù)⑴至(5)中任一項(xiàng)所述的存儲(chǔ)控制裝置，還包括:
[0285]降噪部，其以降低所述音頻信號(hào)的噪聲的方式執(zhí)行處理。
[0286](7)根據(jù)⑴至(6)中任一項(xiàng)所述的存儲(chǔ)控制裝置，還包括:
[0287]D范圍控制處理部，其以執(zhí)行所述音頻信號(hào)的動(dòng)態(tài)范圍控制的方式執(zhí)行處理。
[0288](8)根據(jù)⑴至(7)中任一項(xiàng)所述的存儲(chǔ)控制裝置，還包括:
[0289]編碼器部，其以對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行編碼的方式執(zhí)行處理。
[0290](9)根據(jù)(5)至⑶中任一項(xiàng)所述的存儲(chǔ)控制裝置，還包括:
[0291]設(shè)置部，其設(shè)置在執(zhí)行針對(duì)所述音頻信號(hào)的處理時(shí)的指定參數(shù)。
[0292](10)根據(jù)⑴至(7)中任一項(xiàng)所述的存儲(chǔ)控制裝置，還包括:
[0293]多個(gè)所述檢測(cè)部。
[0294](11)根據(jù)(10)所述的存儲(chǔ)控制裝置，還包括:
[0295]陣列信號(hào)處理部，其處理從多個(gè)所述檢測(cè)部中的每個(gè)輸出的音頻信號(hào)。
[0296](12)根據(jù)⑴至(11)中任一項(xiàng)所述的存儲(chǔ)控制裝置，還包括:
[0297]停止部，其用于在所述體腔內(nèi)特定部位附近停止。
[0298](13)根據(jù)⑴至(12)中任一項(xiàng)所述的存儲(chǔ)控制裝置，還包括:
[0299]成像部，其在所述體腔內(nèi)進(jìn)行成像。
[0300](14)根據(jù)⑴至(12)中任一項(xiàng)所述的存儲(chǔ)控制裝置，
[0301 ]其中，所述存儲(chǔ)控制裝置是被弓丨入到所述體腔內(nèi)的膠囊型醫(yī)療裝置。
[0302](15) 一種存儲(chǔ)控制系統(tǒng)包括:[0303]發(fā)送裝置，包括
[0304]檢測(cè)部，其檢測(cè)體腔內(nèi)的體內(nèi)音，并輸出所述體內(nèi)音作為音頻信號(hào)，以及
[0305]發(fā)送部，其將從所述檢測(cè)部輸出的所述音頻信號(hào)臨時(shí)存儲(chǔ)之后發(fā)送至外部裝置；以及
[0306]接收裝置，包括
[0307]接收部，其接收來自所述發(fā)送裝置的所述音頻信號(hào)，以及
[0308]存儲(chǔ)控制部，其以存儲(chǔ)由所述接收部接收到的所述音頻信號(hào)的方式執(zhí)行控制。
[0309](16)根據(jù)(15)所述的存儲(chǔ)控制裝置，
[0310]其中，所述接收裝置還包括:
[0311]再現(xiàn)部，其通過所述存儲(chǔ)控制部的操作再現(xiàn)臨時(shí)存儲(chǔ)的音頻信號(hào)。
[0312](17)根據(jù)(15)或(16)所述的存儲(chǔ)控制裝置，
[0313]其中，在引入到所述體腔內(nèi)的一個(gè)或更多個(gè)所述發(fā)送裝置之中，所述接收部從位于與體外的接收部的位置相對(duì)應(yīng)的范圍內(nèi)的發(fā)送裝置接收所述音頻信號(hào)。
[0314](18)根據(jù)(15)至(17)中任一項(xiàng)所述的存儲(chǔ)控制系統(tǒng)，
[0315]其中，所述接收裝置還包括:
[0316]陣列信號(hào)處理部，其處理從一個(gè)或更多個(gè)所述發(fā)送裝置中的每個(gè)接收到的音頻信號(hào)。
[0317](19)根據(jù)(15)至(18)中任一項(xiàng)所述的存儲(chǔ)控制系統(tǒng)，
[0318]其中，所述發(fā)送裝置是被弓丨入到所述體腔內(nèi)的膠囊型醫(yī)療裝置。
[0319](20) 一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其具有存儲(chǔ)于其上的程序，所述程序使得計(jì)算機(jī)用作:
[0320]檢測(cè)部，其檢測(cè)體腔內(nèi)的體內(nèi)音，并輸出所述體內(nèi)音作為音頻信號(hào)；以及
[0321]存儲(chǔ)控制部，其以存儲(chǔ)從所述檢測(cè)部輸出的所述音頻信號(hào)的方式執(zhí)行控制。
[0322]本公開內(nèi)容包含與2012年7月7日向日本專利局提交的日本優(yōu)先權(quán)專利申請(qǐng)JP2012-152087中所公開的內(nèi)容有關(guān)的主題，其全部?jī)?nèi)容通過引用合并在此。
【權(quán)利要求】
1.一種存儲(chǔ)控制裝置，包括: 檢測(cè)部，其檢測(cè)體腔內(nèi)的體內(nèi)音，并輸出所述體內(nèi)音作為音頻信號(hào)；以及 存儲(chǔ)控制部，其以存儲(chǔ)從所述檢測(cè)部輸出的所述音頻信號(hào)的方式執(zhí)行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存儲(chǔ)控制裝置，還包括: 存儲(chǔ)部， 其中，所述存儲(chǔ)控制部以在所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)所述音頻信號(hào)的方式執(zhí)行控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存儲(chǔ)控制裝置，還包括: 發(fā)送部，將所述音頻信號(hào)發(fā)送至外部裝置， 其中，所述存儲(chǔ)控制部臨時(shí)存儲(chǔ)由所述發(fā)送部發(fā)送的所述音頻信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存儲(chǔ)控制裝置， 其中，在到達(dá)所述體腔內(nèi)特定部位附近的情況下，所述存儲(chǔ)控制部以記錄所述音頻信號(hào)的方式執(zhí)行控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存儲(chǔ)控制裝置，還包括: 濾波部，其以提取所述音頻信號(hào)的指定頻帶的方式執(zhí)行處理。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存儲(chǔ)控制裝置，還包括: 降噪部，其以降低所述音頻信號(hào)的噪聲的方式執(zhí)行處理。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存儲(chǔ)控制裝置，還包括: D范圍控制處理部，其以執(zhí)行所述音頻信號(hào)的動(dòng)態(tài)范圍控制的方式執(zhí)行處理。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存儲(chǔ)控制裝置，還包括: 編碼器部，其以對(duì)所述音頻信號(hào)進(jìn)行編碼的方式執(zhí)行處理。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的存儲(chǔ)控制裝置，還包括: 設(shè)置部，其設(shè)置在執(zhí)行對(duì)于所述音頻信號(hào)的處理時(shí)的指定參數(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存儲(chǔ)控制裝置，還包括: 多個(gè)所述檢測(cè)部。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的存儲(chǔ)控制裝置，還包括: 陣列信號(hào)處理部，其處理從多個(gè)所述檢測(cè)部中的每個(gè)輸出的所述音頻信號(hào)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存儲(chǔ)控制裝置，還包括: 停止部，其用于在體腔內(nèi)特定部位附近停止。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存儲(chǔ)控制裝置，還包括: 成像部，其在體腔內(nèi)進(jìn)行成像。
14.如權(quán)利要求1所述的存儲(chǔ)控制裝置， 其中，所述存儲(chǔ)控制裝置是被引入到所述體腔內(nèi)的膠囊型醫(yī)療裝置。
15.一種存儲(chǔ)控制系統(tǒng)，包括: 發(fā)送裝置，包括 檢測(cè)部，其檢測(cè)體腔內(nèi)的體內(nèi)音，并輸出所述體內(nèi)音作為音頻信號(hào)，以及 發(fā)送部，其將從所述檢測(cè)部輸出的所述音頻信號(hào)臨時(shí)存儲(chǔ)之后發(fā)送至外部裝置；以及 接收裝置，包括 接收部，其接收來自所述發(fā)送裝置的所述音頻信號(hào)，以及 存儲(chǔ)控制部，其以存儲(chǔ)由所述接收部接收到的所述音頻信號(hào)的方式執(zhí)行控制。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的存儲(chǔ)控制系統(tǒng)， 其中，所述接收裝置還包括: 再現(xiàn)部，其通過所述存儲(chǔ)控制部的控制再現(xiàn)臨時(shí)存儲(chǔ)的音頻信號(hào)。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的存儲(chǔ)控制系統(tǒng)， 其中，在被引入到所述體腔內(nèi)的一個(gè)或更多個(gè)所述發(fā)送裝置之中，所述接收部從位于與體外的接收部的位置相對(duì)應(yīng)的范圍內(nèi)的發(fā)送裝置接收所述音頻信號(hào)。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的存儲(chǔ)控制系統(tǒng)， 其中，所述接收裝置還包括: 陣列信號(hào)處理部，其處理從一個(gè)或更多個(gè)所述發(fā)送裝置中的每個(gè)接收到的音頻信號(hào)。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的存儲(chǔ)控制系統(tǒng)， 其中，所述發(fā)送裝置是被引入到所述體腔內(nèi)的膠囊型醫(yī)療裝置。
20.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，具有存儲(chǔ)于其上的程序，所述程序使得計(jì)算機(jī)用作: 檢測(cè)部，其檢測(cè)體腔內(nèi)的體內(nèi)音，并輸出所述體內(nèi)音作為音頻信號(hào)；以及 存儲(chǔ)控制部，其以存儲(chǔ)從`所述檢測(cè)部輸出的所述音頻信號(hào)的方式執(zhí)行控制。
【文檔編號(hào)】A61B1/00GK103519770SQ201310264450
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年6月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月6日
【發(fā)明者】佐古耀一郎, 淺田宏平, 中村隆俊, 丹下明, 迫田和之, 荒谷勝久, 竹原充, 渡邊一弘, 花谷博幸, 甲賀有希, 大沼智也 申請(qǐng)人:索尼公司