用于在手術手柄組件與手術配件之間使用的快速連接組件相關申請的交叉引用本申請為要求序列號為13/484,975的美國專利申請（于2012年5月31日提交）的權益和優(yōu)先權的部分繼續(xù)申請，該序列號為13/484,975的美國專利申請為要求序列號為13/331,047的美國專利申請（于2011年12月20日提交）的權益和優(yōu)先權的部分繼續(xù)申請，該序列號為13/331,047的美國專利申請為要求序列號為12/946,082的美國專利申請（于2010年11月15日提交）的權益和優(yōu)先權的部分繼續(xù)申請，該序列號為12/946,082的美國專利申請要求序列號為61/308,045的美國臨時申請（于2010年2月25日提交）以及序列號為61/265,942的美國臨時申請（于2009年12月2日提交）的權益和優(yōu)先權，上述各申請的全部內(nèi)容通過引用合并于此。序列號為13/331,047的美國專利申請（于2011年12月20日提交）為要求序列號為12/758,900的美國專利申請（于2010年4月13日提交）的權益和優(yōu)先權的部分繼續(xù)申請，該序列號為12/758,900的美國專利申請為要求序列號為12/622,827的美國專利申請（于2009年11月20日提交）的權益和優(yōu)先權的部分繼續(xù)申請，將上述各申請的全部內(nèi)容通過引用合并于此。序列號為13/331,047的美國專利申請（于2011年12月20日提交）為要求序列號為13/089,672的美國專利申請（于2011年4月19日提交）的權益和優(yōu)先權的部分繼續(xù)申請，該序列號為13/089,672的美國專利申請為要求序列號為12/235,362（現(xiàn)為7,963,433號美國專利）的美國專利申請（于2008年9月22日提交）的權益和優(yōu)先權的分案申請，該序列號為12/235,362的美國專利申請要求序列號為60/974,267的美國臨時專利申請（于2007年9月21日提交）的權益和優(yōu)先權，將上述各申請的全部內(nèi)容通過引用合并于此。序列號為13/331,047的美國專利申請（于2011年12月20日提交）為要求序列號為13/089,473的美國專利申請（于2011年4月19日提交）的權益和優(yōu)先權的部分繼續(xù)申請，該序列號為13/089,473的美國專利申請為要求序列號為12/235,362（現(xiàn)為7,963,433號美國專利）的美國專利申請（于2008年9月22日提交）的權益和優(yōu)先權的分案申請，該序列號為12/235,362的美國專利申請要求序列號為60/974,267的美國臨時專利申請（于2007年9月21日提交）的權益和優(yōu)先權，將上述各申請的全部內(nèi)容通過引用合并于此。序列號為13/331,047的美國專利申請（于2011年12月20日提交）為要求序列號為13/090,286的美國專利申請（于2011年4月20日提交）的權益和優(yōu)先權的部分繼續(xù)申請，該序列號為13/090,286的美國專利申請為要求序列號為12/235,362（現(xiàn)為7,963,433號美國專利）的美國專利申請（于2008年9月22日提交）的權益和優(yōu)先權的分案申請，該序列號為12/235,362的美國專利申請要求序列號為60/974,267的美國臨時專利申請（于2007年9月21日提交）的權益和優(yōu)先權，將上述各申請的全部內(nèi)容通過引用合并于此。

背景技術：
領域本公開涉及手術裝置。更具體地，本公開涉及電動機械手術裝置，其包括用于快速且有效地與手術配件連接和分離的快速連接/分離布置。背景技術一種類型的手術裝置為線性夾緊、切割和吻合裝置。在手術過程中可采用這種裝置來從胃腸道切除癌性或異常組織。常規(guī)的線性夾緊、切割和吻合器械包括具有細長軸和遠側部的握把式結構。該遠側部包括一對剪刀式夾持元件，其將結腸的開放末端夾緊閉合。在該裝置中，兩個剪刀式夾持元件的其中之一，例如砧座部，相對于整體結構移動或樞轉，同時另一夾持元件相對于整體結構保持固定。這種剪切裝置的致動(砧座部的樞轉)通過保留在手柄中的夾持扳機來控制。除了剪切裝置，遠側部還包括吻合機構。剪切機構的固定的夾持元件包括吻合釘釘倉收納區(qū)域以及這樣一種機構：其用于抵靠砧座部驅(qū)動吻合釘向上通過組織的被夾緊末端、從而封閉開放的末端。剪切元件可以與軸整體地形成或是可拆卸的，這樣各種剪切元件和吻合元件就可以是可互換的。許多手術裝置制造商已經(jīng)開發(fā)出具有用于操作和/或操縱手術裝置的專用動力驅(qū)動系統(tǒng)的產(chǎn)品生產(chǎn)線。在許多情況中，手術裝置包括可重復使用的動力手柄組件和一次性的末端執(zhí)行器等，該末端執(zhí)行器在使用前與動力手柄組件選擇性地連接，然后在使用后，為了處理掉或者在某些情況下為了重復使用而消毒，動力手柄組件與末端執(zhí)行器分離。用于與許多現(xiàn)有的動力手術裝置和/或手柄組件一起使用的許多現(xiàn)有末端執(zhí)行器是由線性力來驅(qū)動的。例如，為了操作用于執(zhí)行胃腸內(nèi)吻合術過程、端對端吻合術過程和橫向吻合術過程的末端執(zhí)行器，每種典型地都需要線性驅(qū)動力。這樣，這些末端執(zhí)行器與使用旋轉運動來輸送動力等的手術裝置和/或手柄組件并不兼容。為了使線性驅(qū)動的末端執(zhí)行器與使用旋轉運動來輸送動力的動力手術裝置和/或手柄組件兼容，存在對適配器和/或適配器組件的需要，以使線性驅(qū)動的末端執(zhí)行器與動力旋轉驅(qū)動的手術裝置和/或手柄組件之間接合并使兩者相互連接。對于這些適配器和/或適配器組件，理想的是，通過快速連接/快速分離機構與基本的（underlying）動力手術裝置和/或手柄組件選擇性地連接/分離。因此，存在對包括互補的快速連接/快速分離機構的適配器和/或適配器組件以及基本動力手術裝置和/或手柄組件的需要。

技術實現(xiàn)要素：
本公開涉及電動機械手術裝置，其包括用于快速且有效地與手術配件連接和分離的快速連接/分離設備。根據(jù)本公開的一個方案，手持式電動機械手術裝置設置并配置成與手術配件選擇性地連接，其中，所述手術配件包括圓柱形聯(lián)接組件，所述圓柱形聯(lián)接組件限定形成在其外表面中的環(huán)形槽。所述電動機械手術裝置包括：裝置殼體，其限定用于選擇性地收納所述手術配件的聯(lián)接組件的連接部，所述連接部包括：環(huán)形壁，其限定尺寸定為收納所述手術配件的聯(lián)接組件的圓柱形凹槽；套環(huán)，其能夠滑動地支撐在所述環(huán)形壁周圍，其中，所述套環(huán)能夠在第一位置和第二位置之間滑動；以及至少一個插口部件，其插設在所述環(huán)形壁和套環(huán)之間，其中，每個插口部件均能夠滑動地支撐在所述環(huán)形壁中。每個插口部件包括：固定的第一狀態(tài)，其中，每個插口部件投入所述環(huán)形壁的圓柱形凹槽中；以及能夠移動的第二狀態(tài)，其中，每個插口部件自由地不投入所述環(huán)形壁的圓柱形凹槽中。其中，當所述套環(huán)處于第一位置時，所述套環(huán)作用于每個插口部件以使每個插口保持在所述第一狀態(tài)。其中，當所述套環(huán)處于第二位置時，每個插口部件自由地移動至所述第二狀態(tài)。所述套環(huán)可被彈簧偏壓至所述第一位置。當所述手術配件連接至所述電動器械手術裝置時，每個插口部件可與所述手術配件的環(huán)形槽配準。當所述手術配件連接至所述電動機械手術裝置時并且當所述套環(huán)處于所述第一位置時，每個插口部件可以至少部分地進入所述手術配件的環(huán)形槽。在使用中，當所述手術配件連接至所述電動機械手術裝置時，并且當所述套環(huán)處于所述第一位置時，可防止所述手術配件與所述電動機械手術裝置分離。所述套環(huán)可包括沿所述套環(huán)的內(nèi)表面定位的凸輪環(huán)，其中，當凸輪部件處于所述第一位置時，所述凸輪環(huán)作用于每個插口部件。當所述套環(huán)處于所述第二位置時，所述手術配件能夠連接至所述電動機械手術裝置。當所述套環(huán)處于所述第一位置時，所述手術配件不能連接至所述電動機械手術裝置。當所述手術配件連接至所述電動機械手術裝置時并且當所述套環(huán)處于所述第一位置時，可以阻止所述手術配件與所述電動機械手術裝置分離。所述套環(huán)的第一位置可為向遠側推進的位置。所述套環(huán)的第二位置可為向近側縮回的位置。所述至少一個插口部件可包括圍繞所述連接部的環(huán)形壁徑向均勻間隔的三個插口部件。所述連接部可進一步包括徑向投入所述圓柱形凹槽中的對準突起，其中，所述對準突起尺寸定為進入設置在所述手術配件的圓柱形聯(lián)接組件的外表面上的對準溝槽。所述凸輪環(huán)可以固接至其內(nèi)表面。附圖說明在此參照附圖描述本公開的實施例，在附圖中：圖1為根據(jù)本公開的實施例的手術裝置和適配器組件的部件分離的立體圖，其圖示了所述手術裝置和適配器組件與末端執(zhí)行器的連接；圖2為圖1的手術裝置的立體圖；圖3為手術裝置和適配器組件的每一個的連接末端的立體圖，其圖示了它們之間的連接；圖4為圖1-圖3的適配器組件的驅(qū)動聯(lián)接殼體的后視立體圖；圖5為沿著圖4的5-5截取的圖4的驅(qū)動聯(lián)接殼體的截面圖；圖6為沿著圖4的6-6截取的圖4的驅(qū)動聯(lián)接殼體的截面圖；圖7為圖1至圖3的手術裝置的連接部的放大立體圖；圖8為移除了圖7的連接部的套環(huán)的放大立體圖；圖9為沿著圖2的9-9截取的圖1至圖3和圖7至圖8的連接部的截面圖；圖10為經(jīng)圖2的10-10截取的圖1至圖3和圖7至圖8的連接部的截面圖；圖11為如圖9中所示的連接部的放大圖，其圖示了在推進位置上的連接部的套環(huán)；圖12為圖11的標示區(qū)域的細節(jié)的放大圖；圖13為如圖9中所示的連接部的放大圖，其圖示了在縮回位置上的連接部的套環(huán)；圖14為用于與手術裝置和本公開的適配器組件一起使用的示例性末端執(zhí)行器的部件分離的立體圖；以及圖15為輸出至LED、選擇電動機(以選擇夾緊/切割、旋轉或關節(jié)式運動)和選擇驅(qū)動電動機來執(zhí)行所選功能的示意圖。具體實施方式參照附圖詳細描述本公開的手術裝置以及用于手術裝置和/或手柄組件的適配器組件的實施例，其中，在幾幅示圖中的每一幅示圖中，相同的附圖標記表示相同或相對應的元件。如在此使用的，術語“遠側”是指適配器組件或手術裝置或其構件的更遠離用戶的那部分，而術語“近側”是指適配器組件或手術裝置或其構件的更靠近用戶的那部分。根據(jù)本公開的一個實施例的手術裝置通常表示為100，并且是以配置成用于選擇性附接多個不同的末端執(zhí)行器的動力手持電動機械設備的形式，每種所述末端執(zhí)行器均配置成用于通過動力手持電動機械手術設備來致動和操縱。如圖1中圖示，手術裝置100配置成用于與適配器組件200形式的手術配件選擇性連接，并且，依次地，適配器組件200配置成用于與末端執(zhí)行器或單次使用的裝載單元300選擇性連接。如圖1和圖2中圖示，手術裝置100包括手柄殼體102，手柄殼體102具有下部殼體部104、從下部殼體部104延伸出和/或支撐在下部殼體部104上的中間殼體部106以及從中間殼體部106延伸出和/或支撐在中間殼體部106上的上部殼體部108。中間殼體部106和上部殼體部108被分成：與下部104整體地形成并從下部104延伸出的遠側半段以及能夠通過多個緊固件與遠側半段連接的近側半段。當接合時，遠側半段和近側半段限定手柄殼體102，手柄殼體102在其中具有空腔，電路板(未示出)和驅(qū)動機構(未示出)位于該空腔中。參照圖1至圖3，上部殼體部108的遠側半段限定突出部或連接部108a。前椎體114支撐在上部殼體部108的突出部108a上。前椎體114由透明材料制造。照明部件(未示出)設置在前椎體114內(nèi)，這樣照明部件能夠通過前椎體114可見。所述照明部件可以是發(fā)光二極管印刷電路板(LEDPCB)的形式。所述照明部件可以配置成以與唯一的分立事件相關的特定彩色圖案來照射多種色彩。手柄殼體102的上部殼體部108設置有殼體，驅(qū)動機構位于殼體中。所述驅(qū)動機構配置成驅(qū)動軸和/或齒輪構件以執(zhí)行手術裝置100的各種操作。特別地，所述驅(qū)動機構配置成驅(qū)動軸和/或齒輪構件以使末端執(zhí)行器300的工具組件304(參見圖1和圖14)選擇性地相對于末端執(zhí)行器300的近側主體部302移動，以使得末端執(zhí)行器300圍繞縱向軸線“X”(參見圖2)相對于手柄殼體102旋轉，使得砧座組件306相對于末端執(zhí)行器300的釘倉組件308移動，并且/或者發(fā)射在末端執(zhí)行器300的釘倉組件308內(nèi)的吻合和切割釘倉。如圖1至圖3中圖示，并如上所述，上部殼體部108的遠側半段限定配置成接受適配器組件200的對應驅(qū)動聯(lián)接組件210的連接部108a。如圖2、圖3和圖7至圖13圖示，手術裝置100的連接部108a限定圓柱形凹槽108b，當適配器組件200與手術裝置100配接時，凹槽108b收納適配器組件200的驅(qū)動聯(lián)接組件210。連接部108a支撐其周圍的套環(huán)108c，其中套環(huán)108c能夠在第一或推進位置與第二或縮回位置之間滑動。當套環(huán)108c在推進位置上，如在圖9至圖12所見，適配器組件200的驅(qū)動聯(lián)接組件210可以不與手術裝置100連接，或者適配器組件200的驅(qū)動聯(lián)接組件210被固接至手術裝置100并且不能與手術裝置100分離。當套環(huán)108c在縮回位置上時，如在圖13中所見，適配器組件200的驅(qū)動聯(lián)接組件210可被插入手術裝置100的連接部108a的圓柱形凹槽108b中或者從其中退出。根據(jù)本公開，能想到的是，在不偏離本發(fā)明的原理的前提下，套環(huán)108c用于執(zhí)行在此描述的功能的移動方向可以是相反的。如圖8至圖12中所見，套環(huán)108c被如盤簧等的偏壓元件108d偏壓至推進位置。如圖8至圖12中所見，偏壓元件108d插設在連接部108a和套環(huán)108c之間?，F(xiàn)轉到圖3和圖7至圖13，連接部108a支撐至少一個(優(yōu)選的是三個徑向平均間隔的)插口部件108e，插口部件108e插設在連接部108a和套環(huán)108c之間。特別地，每個插口部件108e均支撐在連接部108a的環(huán)形壁中。每個插口部件108e具有當套環(huán)108c在推進位置上時的第一狀態(tài)，其中每個插口部件108e投入連接部108a的圓柱形凹槽108b中，其中每個插口部件108e阻斷或阻止適配器組件200的驅(qū)動聯(lián)接組件210與手術裝置100的連接，或者每個插口部件108e聯(lián)結適配器組件200的驅(qū)動聯(lián)接組件210并將適配器組件200固接至手術裝置100。每個插口部件108e具有當套環(huán)108c在縮回位置上時的第二狀態(tài)，其中，每個插口部件108e自由地徑向向外移動并且允許適配器組件200的驅(qū)動聯(lián)接組件210插入手術裝置100的連接部108a的圓柱形凹槽108b和/或從其移除。如圖8至圖13中所見，套環(huán)108c包括支撐在套環(huán)108c的內(nèi)表面上或者整體形成在套環(huán)108c的內(nèi)表面中的凸輪環(huán)108f。凸輪環(huán)108f配置成并且成形為以使，如圖9至圖12所見，當套環(huán)108c在推進位置上時，每個插口部件保持在第一狀態(tài)，以及，如圖13中所見，當套環(huán)108c在縮回位置上時，每個插口部件自由地移動向第二狀態(tài)。當凸輪環(huán)108f在此設置為固接至套環(huán)108c的單獨部件時，能夠設想到凸輪環(huán)108f可以被壓入配合進套環(huán)108c中，或者凸輪環(huán)108f可以通過焊接、粘接、緊固、螺紋結構件、滾動/按壓銷、搭扣結構件、搭扣/保持環(huán)等而被固接至套環(huán)108c。如圖3至圖6中所見，連接部108a容納三個可旋轉驅(qū)動連接件118、120、122。特別是如圖3中所見，當適配器組件200配接至手術裝置100時，手術裝置100的可旋轉驅(qū)動連接件118、可旋轉驅(qū)動連接件120和可旋轉驅(qū)動連接件122中的每一個均與適配器200的對應的可旋轉連接件套筒218、可旋轉連接件套筒220和可旋轉連接件套筒222聯(lián)接(參見圖3)。就此而言，對應的第一驅(qū)動連接件118與第一連接件套筒218之間的接合、對應的第二驅(qū)動連接件120與第二連接件套筒220之間的接合以及對應的第三驅(qū)動連接件122與第三連接件套筒222之間的接合被鎖定，這樣手術裝置100的驅(qū)動連接件118、驅(qū)動連接件120、驅(qū)動連接件122中的每一個的旋轉均引起適配器組件200的對應連接件套筒218、連接件套筒220和連接件套筒222的對應旋轉。手術裝置100的驅(qū)動連接件118、驅(qū)動連接件120、驅(qū)動連接件122與適配器組件200的連接件套筒218、連接件套筒220、連接件套筒222的配接允許旋轉力經(jīng)由三個相應的連接件接合中的每一個被獨立地傳輸。手術裝置100的驅(qū)動連接件118、驅(qū)動連接件120、驅(qū)動連接件122配置成通過驅(qū)動機構獨立地旋轉。就此而言，驅(qū)動機構的功能選擇模塊通過驅(qū)動機構的輸入驅(qū)動構件來選擇驅(qū)動手術裝置100的驅(qū)動連接件118、驅(qū)動連接件120、驅(qū)動連接件122中的哪一個或者哪幾個。由于手術裝置100的驅(qū)動連接件118、驅(qū)動連接件120、驅(qū)動連接件122中的每一個均具有與適配器組件200的相應連接件套筒218、連接件套筒220、連接件套筒222的鎖定和/或基本上不可旋轉的接合，當適配器組件200聯(lián)接至手術裝置100時，旋轉力被選擇性地從手術裝置100的驅(qū)動機構傳遞至適配器組件200。手術裝置100的驅(qū)動連接件118、驅(qū)動連接件120和/或驅(qū)動連接件122的選擇性旋轉允許手術裝置100選擇性地致動末端執(zhí)行器300的不同功能。如在下文中將會更詳細地描述的，手術裝置100的第一驅(qū)動連接件118的選擇性和獨立的旋轉對應于末端執(zhí)行器300的工具組件304的選擇性的且獨立的打開和閉合，以及末端執(zhí)行器300的工具組件304的吻合/切割構件的驅(qū)動。同樣地，手術裝置100的第二驅(qū)動連接件120的選擇性的且獨立的旋轉對應于末端執(zhí)行器300的工具組件304橫切于（transverseto）縱向軸線“X”(參見圖2)的選擇性的且獨立的關節(jié)式運動。此外，手術裝置100的第三驅(qū)動連接件122的選擇性的且獨立的旋轉對應于末端執(zhí)行器300相對于手術裝置100的手柄殼體102圍繞縱向軸線“X”(參見圖2)的選擇性的且獨立的旋轉。如圖1和圖2所圖示，手柄殼體102支撐一對手指致動的控制按鈕124、126以及搖桿裝置128、搖桿裝置130。第一控制按鈕124的致動引起末端執(zhí)行器300的工具組件304的閉合和/或末端執(zhí)行器300的工具組件304內(nèi)的吻合/切割釘倉發(fā)射。搖桿裝置128在第一方向上的致動引起工具組件304相對于主體部302在第一方向上關節(jié)式運動，而搖桿裝置128在相反方向(例如，第二方向)上的致動引起工具組件304相對于體部302在相反方向(例如，第二方向)上關節(jié)式運動。控制按鈕126的致動引起末端執(zhí)行器300的工具組件304打開。搖桿裝置130的致動引起末端執(zhí)行器300相對于手術裝置100的手柄殼體102旋轉。具體地，搖桿裝置130在第一方向上的移動引起末端執(zhí)行器300相對于手柄殼體102在第一方向上旋轉，而搖桿裝置130在相反方向(例如，第二方向)上的移動引起末端執(zhí)行器300相對于手柄殼體102在相反方向(例如，第二方向)上旋轉。如圖1至圖3中圖示，手術裝置100配置成用于與適配器組件200選擇性連接，并且，依次地，適配器組件200配置成用于與末端執(zhí)行器300選擇性連接。如圖14所示，適配器組件200配置成將手術裝置100的任一個驅(qū)動連接件120或者驅(qū)動連接件122的旋轉轉換成軸向平移，該軸向平移利于操作末端執(zhí)行器300的驅(qū)動組件360和關節(jié)式運動連桿366。適配器組件200可包括用于使得手術裝置100的第三可旋轉驅(qū)動連接件122和末端執(zhí)行器300的第一可軸向平移驅(qū)動部件相互連接的第一驅(qū)動傳輸/轉換組件，其中，所述第一驅(qū)動傳輸/轉換組件將手術裝置100的第三可旋轉驅(qū)動連接件122的旋轉轉換并傳輸成末端執(zhí)行器300的第一可軸向平移驅(qū)動組件360(參見圖14)的軸向平移用于發(fā)射。適配器組件200可包括用于使得手術裝置100的第二可旋轉驅(qū)動連接件120和末端執(zhí)行器300的第二可軸向平移驅(qū)動部件相互連接的第二驅(qū)動傳輸/轉換組件，其中，所述第二驅(qū)動傳輸/轉換組件將手術裝置100的第二可旋轉驅(qū)動連接件120的旋轉轉換并傳輸成末端執(zhí)行器300的關節(jié)式運動連桿366(參見圖14)的軸向平移用于關節(jié)式運動。現(xiàn)轉向圖4至圖7，適配器組件200包括球形把手殼體202和從球形把手殼體202的遠側端延伸出的外管206。球形把手殼體202和外管206配置成且尺寸定為容納適配器組件200的構件。外管206尺寸定為允許內(nèi)窺鏡插入，特別是，外管能夠通過普通的套管針孔口、套管等。球形把手殼體202尺寸定為不進入套管針孔口、套管等。球形把手殼體202配置成并適于連接到手術裝置100的遠側半段的上部殼體部108的連接部108a。如圖1和圖3至圖6中所見，適配器組件200包括在其近側末端處的手術裝置驅(qū)動聯(lián)接組件210以及在其遠側端處的末端執(zhí)行器聯(lián)接組件230。驅(qū)動聯(lián)接組件210具有圓柱形的輪廓并包括形成在其外表面中的環(huán)形槽210a。環(huán)形槽210a配置成并且尺寸定為當適配器組件200與手術裝置100連接時，選擇性地收納其中的每個插口部件108e。驅(qū)動聯(lián)接組件210可旋轉地支撐著其內(nèi)的第一可旋轉近側驅(qū)動軸212、第二可旋轉近側驅(qū)動軸214和第三可旋轉近側驅(qū)動軸216。驅(qū)動聯(lián)接組件210分別可旋轉地支撐第一連接件套筒218、第二連接件套筒220和第三連接件套筒222。如上所述，連接件套筒218、連接件套筒220和連接件套筒222中的每一個配置成與手術裝置100的相應的第一驅(qū)動連接件118、第二驅(qū)動連接件120和第三驅(qū)動連接件122配接。連接件套筒218、連接件套筒220和連接件套筒222中的每一個進一步配置成與相應的第一近側驅(qū)動軸212、第二近側驅(qū)動軸214和第三近側驅(qū)動軸216的近側末端配接。參照圖1至圖13，在此討論將適配器組件200連接至手術裝置100的方法。如圖13中所見，為了將適配器組件200連接至手術裝置100，將手術裝置100的連接部108a的套環(huán)108c移動至縮回位置。當套環(huán)108c在縮回位置上，并且當每個插口部件108e在第二狀態(tài)時，驅(qū)動聯(lián)接組件210可被自由地插入手術裝置100的連接部108a的圓柱形凹槽108b中。當驅(qū)動聯(lián)接組件210被完全且適當?shù)夭迦胧中g裝置100的連接部108a的圓柱形凹槽108b中時，驅(qū)動聯(lián)接組件210的環(huán)形槽210a與手術裝置100的連接部108a的每個插口部件108e對準或配準。當驅(qū)動聯(lián)接組件210被完全且適當?shù)夭迦胧中g裝置100的連接部108a的圓柱形凹槽108b中并且驅(qū)動聯(lián)接組件210的環(huán)形槽210a與手術裝置100的連接部108a的每個插口部件108e對準或配準時，將手術裝置100的連接部108a的套環(huán)108c移動至推進位置。由于手術裝置100的連接部108a的套環(huán)108c被移動至推進位置(如圖7至圖13中所見)，套環(huán)108c的凸輪環(huán)108f作用于每個插口部件108e從而將每個插口部件108e移動至第一狀態(tài)，以使得每個插口部件108e都被設置并保持在驅(qū)動聯(lián)接組件210的環(huán)形槽210a中以將適配器組件200固接至手術裝置100。如圖13中所見，為了使適配器組件200與手術裝置100分離，將手術裝置100的連接部108a的套環(huán)108c從推進位置移動至縮回位置。當套環(huán)108c從推進位置移動至縮回位置時，每個插口部件108e從第一狀態(tài)轉變到第二狀態(tài)，從而允許驅(qū)動聯(lián)接組件210與手術裝置100的連接部108a的圓柱形凹槽108b分離。由于將手術裝置100的連接部108a的套環(huán)108c移動至縮回位置，套環(huán)108c的凸輪環(huán)108f從每個插口部件108e分開以使每個插口部件108e從第一狀態(tài)轉變至第二狀態(tài)，由此，由于軸組件200從手術裝置100分離，每個插口部件108e均從驅(qū)動聯(lián)接組件210的環(huán)形槽210a退出以允許適配器組件200與手術裝置100分離。為了使手術裝置100和適配器組件200在連接過程中相互恰當?shù)劓i止和成角度地對準，如圖3至圖13中所見，手術裝置100和適配器組件200可包括與其相關聯(lián)的旋轉對準結構件。特別地，手術裝置100可包括投入連接部108a的圓柱形凹槽108b中的對準突起108g，并且適配器組件200可包括形成在驅(qū)動聯(lián)接組件210的外表面中的縱向延伸的溝槽210b，其中溝槽210b穿過驅(qū)動聯(lián)接組件210的最近側表面延伸。以這種方式，為了使手術裝置100和適配器組件200適當?shù)叵嗷ミB接，手術裝置100的對準突起108g必須與適配器組件200的溝槽210b成角度地且軸向地對準。在一個實施例中，能想到的是，手術裝置100的套環(huán)108c可包括形成在其外表面中的摩擦或夾持增強結構件，例如，刻痕、肋或槽，以使因末端用戶造成的套環(huán)108c的滑落最少和/或改善套環(huán)108c的夾持性。能想到的是，根據(jù)本公開，在能重復使用的、快速連接機構中，或者在將經(jīng)受重復插入和移除的機構中，選擇各插口部件108e的材料和驅(qū)動聯(lián)接組件210(限定環(huán)形槽210a)的材料以使這些部件中一個成為保護性磨損部件(即，將經(jīng)歷最多的磨損的部件)。這通過控制構造的材料的硬度以及通過選擇構造的特定材料(是金屬還是塑料)來實現(xiàn)。適配器組件200包括如上所述的，設置在手柄殼體202和外管206內(nèi)的第一驅(qū)動傳輸/轉換組件、第二驅(qū)動傳輸/轉換組件和第三驅(qū)動傳輸/轉換組件。每個驅(qū)動傳送/轉換組件配置成并適于將手術裝置100的第一驅(qū)動連接件118、第二驅(qū)動連接件120和第三驅(qū)動連接件122的旋轉傳輸或者轉換成適配器組件200的驅(qū)動桿的軸向平移，以實現(xiàn)末端執(zhí)行器300的閉合、打開、關節(jié)式運動和發(fā)射；或者實現(xiàn)適配器組件200的旋轉。在操作中，當用戶啟動手術裝置100的按鈕時，軟件校驗預定的條件。如果條件滿足，軟件控制電動機并將機械驅(qū)動力輸送至附接的手術吻合器，手術吻合器隨后便能夠根據(jù)所按的按鈕的功能打開、閉合、旋轉、關節(jié)式運動或發(fā)射。軟件還通過以限定的方式打開或關閉彩色燈以指示手術裝置100、適配器組件200和/或末端執(zhí)行器300的狀態(tài)來向用戶提供反饋。在圖15中展示了所述系統(tǒng)的高層電氣結構圖，并且該圖顯示與各種硬件和軟件界面的連接。在圖15的左側顯示來自按壓按鈕124、按鈕126以及來自驅(qū)動軸的電動機編碼器的輸入信號。微控制器包含操作手術裝置100、適配器組件200和/或末端執(zhí)行器300的裝置軟件。微控制器接收來自MicroLAN、超級ID芯片、電池ID芯片和適配器ID芯片的輸入信號，并將輸出信號發(fā)送給MicroLAN、超級ID芯片、電池ID芯片和適配器ID芯片。MicroLAN、超級ID芯片、電池ID芯片和適配器ID芯片如下所述地控制手術裝置100、適配器組件200和/或末端執(zhí)行器300：MicroLAN—串行單總線通訊以讀/寫系統(tǒng)構件ID信息。超級ID芯片—識別手術裝置100并記錄使用信息。電池ID芯片—識別電池156并記錄使用信息。適配器ID芯片—識別適配器組件200的類型、記錄末端執(zhí)行器300的存在并記錄使用信息。在圖15中圖示的示意圖的右側指示了到LED的輸出；選擇電動機(以選擇夾緊/切割，旋轉或關節(jié)式運動)；以及選擇驅(qū)動電動機來執(zhí)行所選的功能。如圖1和圖14圖示，末端執(zhí)行器表示為300。末端執(zhí)行器300配置成且尺寸定為用于通過套管、套管針等插入內(nèi)窺鏡。特別地，在如圖1和圖14圖示的實施例中，當末端執(zhí)行器300在閉合狀態(tài)下，末端執(zhí)行器300可穿過套管或套管針。末端執(zhí)行器300包括近側主體部302和工具組件304。近側主體部302可釋放地附接至適配器組件200的遠側聯(lián)接件230，并且工具組件304可樞轉地附接至近側主體部302的遠側端。工具組件304包括砧座組件306和釘倉組件308。釘倉組件308相對于砧座組件306樞轉并且能夠在打開或非夾緊位置與閉合或夾緊位置之間移動以通過套管針的套管插入。近側主體部302包括至少一個驅(qū)動組件360和關節(jié)式運動連桿366。參照圖14，驅(qū)動組件360包括具有固接至動力夾緊部件365的遠側端的柔性驅(qū)動梁364以及近側聯(lián)結段368。聯(lián)結段368包括限定肩狀部370的階梯狀部。聯(lián)結段368的近側末端包括徑向相對的向內(nèi)延伸的指狀件372。指狀件372聯(lián)結中空的驅(qū)動部件374以將驅(qū)動部件374固定地固接至梁364的近側末端。驅(qū)動部件374限定近側開孔376，當末端執(zhí)行器300附接至適配器組件200的遠側聯(lián)接件230時，近側開孔376收納適配器組件200的第一驅(qū)動轉換器組件240的驅(qū)動管246的連接部件247。當驅(qū)動組件360在工具組件304內(nèi)向遠側推進時，夾緊部件365的上梁在限定在砧座板312和砧座蓋310之間的通道內(nèi)移動并且下梁在托架316外表面上方移動以閉合工具組件304并從中發(fā)射吻合釘。末端執(zhí)行器300的近側主體部302包括具有從末端執(zhí)行器300的近側末端延伸出的鉤狀近側末端366a的關節(jié)式運動連桿366。當將末端執(zhí)行器300固接至適配器組件200的遠側殼體232時，關節(jié)式運動連桿366的鉤狀近側末端366a聯(lián)結適配器組件200的驅(qū)動桿258的聯(lián)接鉤258c。當適配器組件200的驅(qū)動桿258如上所述推進或縮回時，末端執(zhí)行器300的關節(jié)式運動連桿366在末端執(zhí)行器300內(nèi)推進或縮回以使工具組件304相對于近側主體部302的遠側端樞轉。如圖14中圖示，工具組件304的釘倉組件308包括可支撐在托架316中的吻合釘釘倉305。吻合釘釘倉305限定中央縱向溝槽305a以及定位在縱向溝槽305a的每側上的三線性排的吻合釘留置溝槽305b。吻合釘留置溝槽305b中的每一個收納單個的吻合釘307和部分的吻合釘推進件309。在手術裝置100的操作過程中，驅(qū)動組件360緊靠致動滑架并推進致動滑架通過釘倉305。由于致動滑架移動通過釘倉305，致動滑架的凸輪楔形件順序地聯(lián)結吻合釘推進件309以使吻合釘推進件309在吻合釘留置溝槽305b內(nèi)垂直地移動并且順序地從其中射出單個吻合釘307以用于抵靠砧座板312成形。對于末端執(zhí)行器300的構造和操作的詳細討論，可以參考于2009年8月31日提交的、標題為“用于手術吻合裝置的工具組件”的公開號為2009/0314821的美國專利申請，在此通過引用并入該公開的全部內(nèi)容。對于手術裝置100、適配器組件200和末端執(zhí)行器300的任何其余構件的構造和操作的詳細討論還可以參考于2012年5月31日提交的、標題為“手持式手術手柄組件、用于在手術手柄組件和手術末端執(zhí)行器之間使用的手術適配器以及使用方法”的13/484,975號美國專利申請，在此通過引用并入該公開的全部內(nèi)容?？梢岳斫獾氖牵梢詫Ρ竟_的適配器組件的實施例進行各種改進。因此，不應將上述說明解釋為限制性的，其僅為實施例的示例。本領域技術人員在本公開的范圍和實質(zhì)內(nèi)會想到其他的改進。