用于診斷裝置的設(shè)備和方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于診斷裝置的設(shè)備和所屬的方法，其中，能固定在支承了X射線源和X射線接收器的臂上的連接單元構(gòu)造為，使得該連接單元補(bǔ)償了臂的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而使得布置在連接單元上的壓縮單元在臂的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間保持靜止。
【專利說明】用于診斷裝置的設(shè)備和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種用于診斷裝置的設(shè)備和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]帶有壓縮單元的診斷裝置尤其是X射線診斷裝置例如在EP0370089B1中描述。X射線診斷裝置具有圍繞水平走向的軸線可樞轉(zhuǎn)的支承臂。在支承臂上布置有用于乳房的壓縮設(shè)備。此外，框架部分與支承臂連接，在所述框架部分上對置地布置有X射線源和X射線接收器?？蚣懿糠窒鄬τ谥С斜郾粚?dǎo)引且可向壓縮設(shè)備直線地移動(dòng)。水平走向的軸線相對于壓縮設(shè)備布置為使其基本上與被壓縮的乳房的軸線對齊。以此X射線診斷裝置可通過X射線源、X射線接收器和壓縮設(shè)備的圍繞水平走向的軸線的共同偏轉(zhuǎn)執(zhí)行檢查方法，其中獲得了被壓縮的乳房的從不同方向的照片，而不必改變患者的位置。但此已知的X射線診斷裝置的缺點(diǎn)是在一個(gè)拍攝周期中，必須對于每張X射線圖片都重新定位且壓縮乳房。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是給出一種診斷裝置的另外的構(gòu)造。
[0004]此技術(shù)問題通過一種用于診斷裝置的設(shè)備和所屬的方法解決，在此設(shè)備和所屬的方法中，布置在可樞轉(zhuǎn)的支承臂上的臂和能定位在X射線源和X射線接收器之間的壓縮單元構(gòu)造為，使得壓縮單元以可控制的連接單元與臂連接?？煽刂频倪B接單元可補(bǔ)償臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0005]本發(fā)明帶來的優(yōu)點(diǎn)是能以乳房的一次定位進(jìn)行多個(gè)二維X射線拍攝。
[0006]本發(fā)明帶來的優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)了乳房的各向同性3D成像。
[0007]本發(fā)明帶來的優(yōu)點(diǎn)是X射線源的中心射線垂直于檢測器定向，使得為斷層合成所提供的從不同的角度的2D投影分別產(chǎn)生了均勻的檢測器照射。
[0008]本發(fā)明帶來的優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)了 X射線源和X射線接收器在圓軌道上圍繞共同的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)以錐形束幾何形狀的共同的運(yùn)動(dòng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]本方面的實(shí)施例在示意性附圖中圖示。各圖為:
[0010]圖1示出了 X射線診斷裝置，
[0011]圖2至圖5示出了 X射線診斷裝置的前視圖，
[0012]圖6示出了 X射線診斷裝置的側(cè)視圖，和
[0013]圖7示出了帶有連接單元的壓縮單元的透視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]在此設(shè)備和所屬的方法中能固定在支承X射線源和X射線接收器的臂上的連接單元構(gòu)造為，使得連接單元這樣地補(bǔ)償臂的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而使得布置在連接單元上的壓縮單元在臂的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間保持靜止。
[0015]在圖1中圖示的用于乳房圖像檢查的X射線診斷裝置I在本實(shí)施例的情況中具有提供有支承臂3的機(jī)架2。在支承臂3中示意了水平走向的第一旋轉(zhuǎn)軸線A。第一軸線A的旋轉(zhuǎn)方向以雙箭頭a示意。支承臂3在機(jī)架2內(nèi)的軸承裝置在導(dǎo)引件內(nèi)垂直地可移動(dòng)。支承臂3的軸承裝置的垂直移動(dòng)可以未圖示的但已知的方式手動(dòng)進(jìn)行、以馬達(dá)輔助地進(jìn)行或純以馬達(dá)進(jìn)行。在支承臂3上布置有提供有X射線源5和X射線接收器7的臂6。X射線接收器7可以是例如X射線底片、X射線圖像放大器或平面圖像檢測器。在臂6上在X射線源5和X射線射線接收器7之間布置了壓縮單元9。壓縮單元9通過連接單元20與臂6連接。連接單元20實(shí)現(xiàn)了壓縮單元9相對于臂6的傾斜的獨(dú)立的定向。連接單元20實(shí)現(xiàn)了壓縮單元9與臂6的分離。在實(shí)施變型中，連接單元20具有多個(gè)部分元件30、40、41、50。這些部分元件如以圖1示例性地示出包括第一部分元件30、第二部分元件40、41和第三部分元件50。第一部分元件30和第三部分元件50可水平定向地布置。第二旋轉(zhuǎn)軸線B延伸通過第三連接元件。第二旋轉(zhuǎn)軸線B與第一旋轉(zhuǎn)軸線A平行。在第一部分30和第三部分元件50之間布置了第二部分元件40、41。第二部分元件40、41的長度可變地可調(diào)節(jié)。長度改變可手動(dòng)進(jìn)行、半手動(dòng)進(jìn)行或以馬達(dá)進(jìn)行。通過第二部分元件40、41的長度改變可實(shí)現(xiàn)壓縮單元9的高度調(diào)節(jié)。如果缺少第二部分元件40、41的長度調(diào)節(jié)，則可通過容納上部和下部壓縮板或上部和下部壓縮元件11、12的后壁10上的可松開的第三連接元件50引起壓縮單元9的高度調(diào)節(jié)。壓縮單元9的高度調(diào)節(jié)也可通過臂6上的用于第一部分元件30的高度可調(diào)的插入件進(jìn)行。第一部分元件30和第三部分元件50可分別具有馬達(dá)可控制的、補(bǔ)償?shù)谝恍D(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)的聯(lián)接元件，其中所述聯(lián)接元件可一起控制或單獨(dú)控制。具有上部和下部X射線透明的壓縮元件11、12的壓縮設(shè)備9與檢查需求相應(yīng)對調(diào)整或使用。因此，整個(gè)壓縮設(shè)備9或單獨(dú)的壓縮板11、12也可根據(jù)檢查需求被更換。壓縮板的形狀可例如是雙平面或平面凸起。也可例如對于360°的掃描使得上部和下部壓縮板分別具有半圓柱形的形狀以可形成負(fù)壓?？伤砷_地固定在后壁10的前側(cè)上的X射線透明的壓縮元件11、12可沿至少一個(gè)導(dǎo)軌在其高度上調(diào)節(jié)。如果缺少第二部分元件40、41的長度調(diào)節(jié)，則也可通過在上部壓縮元件11和下部壓縮 元件12之間具有可松開的連接元件的后壁10導(dǎo)致壓縮單元9的高度調(diào)節(jié)?？伤砷_的連接元件為此沿例如垂直走向的導(dǎo)軌導(dǎo)引。
[0016]壓縮單元9與臂6 —起圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸線A可樞轉(zhuǎn)。然后，壓縮單元9圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸線A的樞轉(zhuǎn)在實(shí)施例中描述。壓縮單元9和臂6之間的可松開的連接單元20實(shí)現(xiàn)了壓縮單元9被更好地適合于檢查情況的另外的壓縮單元9的更換。在更換時(shí)，可更換帶有壓縮單元的連接單元20或僅更換壓縮單元9。壓縮單元9的更快的更換通過臂6上的可松開的連接裝置或連接單元20實(shí)現(xiàn)。在圖1中以示意性方式圖示了以壓縮單元9壓縮的乳房60。壓縮單元9或連接單元20布置在臂6上，使得支承臂3的第一旋轉(zhuǎn)軸線A與乳房60的乳房軸線對齊。
[0017]在本實(shí)施例的情況中，提供有X射線源5的臂6以及與X射線檢測器7連接的緊固部可圍繞支承臂3的第一旋轉(zhuǎn)軸線A樞轉(zhuǎn)。因此，臂6可圍繞支承臂3且相對于緊固部8和壓縮單元9圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸線A可樞轉(zhuǎn)。臂6和緊固部8的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在本實(shí)施例的情況中通過馬達(dá)進(jìn)行。為此，在X射線診斷裝置上提供了電動(dòng)馬達(dá)?；谠诖颂幬磮D示的操作臺(tái)上的預(yù)先給定的輸入，馬達(dá)的控制通過與計(jì)算單元對應(yīng)的控制裝置進(jìn)行。此外，在本實(shí)施例的情況中，X射線源5沿臂6根據(jù)所繪制的雙箭頭d且X射線接收器7沿緊固部8 (見雙箭頭e)在支承臂3的方向上可移動(dòng)。X射線接收器7也可直接在臂6上可運(yùn)動(dòng)地布置。移動(dòng)例如在附圖中未明確地圖示的導(dǎo)軌上直線地進(jìn)行。移動(dòng)通過未圖示的控制單元以馬達(dá)控制地進(jìn)行。為此所要求的電動(dòng)馬達(dá)在附圖中未明確地圖示。移動(dòng)也可與可鎖止的扣合單元結(jié)合手動(dòng)地進(jìn)行。以圖1中所繪的部分部件的運(yùn)動(dòng)方向d、e、f、g、h、i和j，可對于患者以及對于X射線拍攝進(jìn)行最優(yōu)的調(diào)節(jié)。
[0018]在圖2至圖5中圖示了對于不同的拍攝可能性的X射線診斷裝置的不同的使用形式的前視圖。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的變型，帶有具有X射線源5和X射線接收器7的臂6的壓縮單元9可通過連接單元20聯(lián)接，使其與臂6可一起旋轉(zhuǎn)。壓縮單元9的壓縮元件11、12的位置保持靜止。以此方式保證，X射線源和X射線檢測器圍繞被壓縮的乳房運(yùn)動(dòng)，其間拍攝壓縮的乳房60的2D投影且將數(shù)字地存在的X射線圖像數(shù)據(jù)同時(shí)地或時(shí)間上錯(cuò)開地計(jì)算為體積數(shù)據(jù)。連接單元20和壓縮單元9的各作用連接例如是連接單元20的第一、第二和/或第三部分元件50、40、41、30的機(jī)械聯(lián)接或可電子控制的定向。
[0020]在圖2中圖示了操作方式，其中壓縮單元9和X射線接收器7的上方壓縮元件11和下方壓縮元件12保持靜止，且僅提供有X射線源5的臂6通過電動(dòng)馬達(dá)圍繞水平走向的第一旋轉(zhuǎn)軸線A樞轉(zhuǎn)。布置在臂6和壓縮單元9之間的連接單元20例如與第三部分元件50 一起抑制臂6的運(yùn)動(dòng)或第一旋轉(zhuǎn)軸線A的旋轉(zhuǎn)。提供有X射線源5的臂6的相對于X射線接收器7和壓縮單元9的樞轉(zhuǎn)例如用于立體的活組織檢查，因?yàn)樵诖饲闆r中，對于位置固定的檢查對象即在圖2中未 圖示的乳房60，可從來自不同的角度的乳房的X射線照片中獲得所關(guān)注的組織的位置信息，以執(zhí)行組織取樣。所獲得的X射線照片的在未示出的顯示裝置上的圖示以及位置信息的確定借助于與X射線診斷裝置對應(yīng)的計(jì)算單元求得。此外，在圖2中如上所述的可能的不同的形式由上部壓縮板11和/或下部壓縮板12示出。
[0021]以圖3示出了 X射線診斷裝置的另外的運(yùn)行形式，其中提供有X射線源5的臂6和提供有X射線接收器7的緊固部8 一起圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸線A運(yùn)動(dòng)，且上部壓縮板11和下部壓縮板12保持位置固定。為保持壓縮單元9的靜止，所述壓縮單元9圍繞第二旋轉(zhuǎn)軸線B與第一軸線A的旋轉(zhuǎn)方向相反地同步運(yùn)動(dòng)。第一旋轉(zhuǎn)軸線A和第二旋轉(zhuǎn)軸線B相互重疊。與臂6的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)同步地，例如連接元件20的第三部分元件50進(jìn)行反向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使得上部壓縮板11和下部壓縮板12在X射線源5沿圓弧部分或圓弧移動(dòng)期間保持靜止。X射線源5相對X射線接收器7的定向保持為，使得從X射線源5發(fā)出的中心射線垂直于X射線接收器7的接收面進(jìn)入。在本實(shí)施例的情況中，壓縮單元9靜止地保持在其輸出位置上。在圖3中所示的X射線檢測裝置的運(yùn)行形式適合于斷層合成，在此運(yùn)行形式中，X射線源5和X射線接收器7圍繞在空間中靜止地布置的物體60運(yùn)動(dòng)，其中從不同的方向拍攝了物體60的2D投影，以由此借助于在此未示出的計(jì)算單元重建體積數(shù)據(jù)組以及層圖像。適合于斷層合成的此構(gòu)造的特征在于，通過X射線線源5和X射線接收器7的聯(lián)合的運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生了比X射線接收器7靜止的情況中更大的圖像場。
[0022]在圖4和圖5中結(jié)合X射線診斷裝置解釋了壓縮設(shè)備9的另外的運(yùn)行形式。在此運(yùn)行形式中，僅支承臂3借助于電動(dòng)馬達(dá)圍繞水平走向的第一旋轉(zhuǎn)軸線A樞轉(zhuǎn)，而在此保持X射線線源5、X射線接收器7和壓縮單元9的相互間定向。此運(yùn)行形式適合于以壓縮設(shè)備9壓縮的乳房的中-側(cè)傾斜的和側(cè)向的X射線拍攝。
[0023]以圖6結(jié)合壓縮單元9示出了連接單元20的另外的構(gòu)造中的臂6的側(cè)視圖。以分別示意的可能的旋轉(zhuǎn)方向a、b示意出第一旋轉(zhuǎn)軸線A和第二旋轉(zhuǎn)軸線B。在此所示的連接單元20可由第一部分元件30和第三部分元件50形成。第一部分元件30以第一端部與臂6連接且以第二端部與第三部分元件50連接。在此構(gòu)造中，第三部分元件50設(shè)計(jì)具有馬達(dá)可控的聯(lián)接件，例如摩擦聯(lián)接件。第三部分元件50以第一端部與第一部分元件30的第二端部連接。第三部分元件50的第二端部與導(dǎo)引上部壓縮板11和下部壓縮板12的后壁10的背側(cè)連接。第三部分元件50可構(gòu)造為使其與布置在后壁10的背側(cè)上的導(dǎo)軌作用連接。此外除可將壓縮單元9與連接單元20分離外，這帶來的優(yōu)點(diǎn)是壓縮單元9的高度相對于患者可變地可調(diào)節(jié)。
[0024]在此描述的實(shí)施例應(yīng)理解為示例性的。例如，不強(qiáng)制地需要支承臂3的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、臂6上的調(diào)節(jié)以及緊固部8的控制以馬達(dá)進(jìn)行，而是可手動(dòng)或以馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器輔助地進(jìn)行定位和移動(dòng)。如果例如臂6和緊固部8之間存在機(jī)械聯(lián)接以使得臂6和緊固部8一起圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸線A旋轉(zhuǎn)，則可完全省掉用于緊固部8的馬達(dá)。 [0025]在圖7中示出了帶有連接單元20的壓縮單元9。壓縮單元9在此構(gòu)造中由上部壓縮板11和下部壓縮板12和容納兩個(gè)板的后壁10形成。上部壓縮板11和下部壓縮板12形成為使其相互獨(dú)立地沿至少一個(gè)導(dǎo)槽可定位。上部壓縮板11和下部壓縮板12可從導(dǎo)槽中取出。下部壓縮板12在其下側(cè)上被倒角。上部壓縮板11和/或下部壓縮板12也可形成為半弧形。在另外的變型中，上部壓縮板11和下部壓縮板12可半圓形地拱起。壓縮單元9也可由缸筒形成，其中可在缸筒內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓。如上所述，上部壓縮板11和下部壓縮板12通過后壁10連接。后壁本身又可拆卸地與連接單元20連接。后壁10和連接單元20的部分之間的可拆卸的或可鎖止的連接元件也可部分地在導(dǎo)引單元內(nèi)被導(dǎo)引。通過可拆卸的或可鎖止的連接元件，壓縮單元9可相對于站立在壓縮單元9前方的患者在高度上移動(dòng)?？赏ㄟ^在此未明確地闡述的控制單元控制與支承臂6的旋轉(zhuǎn)同步的反轉(zhuǎn)。在另外的實(shí)施形式中，可在連接單元20內(nèi)布置傾角傳感器。在另外的實(shí)施形式中可在連接單元20內(nèi)布置傾角傳感器。對于應(yīng)維持水平的壓縮單元的壓縮元件的再控制可例如由整合在壓縮單元內(nèi)的傾角傳感器所輸出的控制信號進(jìn)行。如果例如在被固定的乳房的中-側(cè)傾斜或側(cè)向定位中應(yīng)為斷層合成提供多個(gè)二維X射線照片，則可通過預(yù)先給定傾斜角度調(diào)節(jié)壓縮板11和12的傾斜。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形式，診斷裝置具有用于控制支承臂3、臂6、緊固部8以及連接單元20的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的控制裝置。用于控制臂6和緊固部8相對于壓縮單元9的共同樞轉(zhuǎn)的診斷裝置尤其具有圖像計(jì)算機(jī)，以用于在斷層合成時(shí)進(jìn)行圖像重建。
[0027]本發(fā)明的變型建議，X射線源5在臂6上沿臂6和/或X射線接收器7在緊固部8上沿緊固部8相對于壓縮單元9可移動(dòng)地布置。以此方式，可提供被壓縮的乳房的放大的X射線照片。
[0028]附圖標(biāo)號列表
[0029]I X射線診斷裝置
[0030]2 機(jī)架
[0031]3支承臂[0032]5 X射線源
[0033]6 臂
[0034]7 X射線接收器
[0035]8緊固部
[0036]9壓縮單元
[0037]10 后壁
[0038]11上部壓縮元件
[0039]12下部壓縮元件
[0040]20連接單元
[0041]30第一部分元件
[0042]40,41第二部分元件
[0043]50第三部分元件
[0044]d、e、f、g、h、1、j各個(gè)部分元件的運(yùn)動(dòng)方向
[0045]60 乳房
[0046]A第一旋轉(zhuǎn) 軸線
[0047]a第一旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)方向
[0048]B第二旋轉(zhuǎn)軸線
[0049]b第二旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)方向
【權(quán)利要求】
1.一種設(shè)備，所述設(shè)備具有布置在可樞轉(zhuǎn)的支承臂(3)上的臂(6)，該臂帶有能定位在X射線源(5)和X射線接收器(7)之間的壓縮單元(9)，其特征在于，所述壓縮單元(9)以可控制的連接單元(20)與該臂(6)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述連接單元(20)形成為使所述連接單元執(zhí)行補(bǔ)償了所述臂(6)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述連接單元(20)形成為使其能從所述臂(6)和/或從壓縮單元(9)松開。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述連接單元(20)具有用于將所述壓縮單元(9)與所述臂(6)連接的至少一個(gè)部分元件(50、30)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述部分元件(50、30)是第三部分元件且具有聯(lián)接件。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述聯(lián)接件具有可電子控制的伺服馬達(dá)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述連接元件(20)具有用于對可安裝在該連接元件上的壓縮單元(9)進(jìn)行高度調(diào)節(jié)的第二部分元件(40、41)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述壓縮單元(9)由至少一個(gè)高度可調(diào)節(jié)的上部壓縮元件(11)和/或下部壓縮元件(12)形成。
9.一種方法，利用布置在可樞轉(zhuǎn)的支承臂(3)上的臂(6)，該臂帶有能定位在X射線源(5)和X射線接收器(7)之間的壓縮單元(9)，其特征在于，所述壓縮單元(9)的位置能通過與所述臂(6)連接的連接單元(20)控制。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，執(zhí)行補(bǔ)償了所述支承臂(3)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的連接單元(20)的至少一個(gè)部分元件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號】A61B6/04GK103536310SQ201310290118
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年7月11日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月11日
【發(fā)明者】T.默特爾邁耶, R.南凱 申請人:西門子公司