用以調(diào)整病床運(yùn)動(dòng)速度的系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用以調(diào)整病床運(yùn)動(dòng)速度的系統(tǒng)，其包括：驅(qū)動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)裝置，所述馬達(dá)裝置驅(qū)動(dòng)病床運(yùn)動(dòng)；控制單元，連接于所述驅(qū)動(dòng)單元，控制單元向驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送控制指令，使病床在馬達(dá)裝置的驅(qū)動(dòng)下從初始速度V0以恒定的正加加速度J1升到速度V1。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的用以調(diào)整病床運(yùn)動(dòng)速度的系統(tǒng)通過控制單元使病床從初始速度V0以恒定的正加加速度J1升到速度V1，使病床可以平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)。
【專利說明】用以調(diào)整病床運(yùn)動(dòng)速度的系統(tǒng) 【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001] 本發(fā)明是有關(guān)一種用以調(diào)整病床運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)。 【【背景技術(shù)】】
[0002] 在計(jì)算機(jī)斷層成像掃描、磁共振成像掃描、正電子斷層成像掃描或者X光等成像 掃描中，病床需要?jiǎng)蛩龠\(yùn)動(dòng)?，F(xiàn)有技術(shù)中，病床在初始階段是靜止的，為了使病床達(dá)到掃描 時(shí)需要的速度，一般是通過使病床以勻加速運(yùn)動(dòng)的方式。然而，通過使病床從靜止以勻加速 運(yùn)動(dòng)達(dá)到掃描時(shí)需要的速度會(huì)使患者感覺到不平穩(wěn)。
[0003] 因此，確有必要提供一種改進(jìn)的用以調(diào)整病床運(yùn)動(dòng)速度的系統(tǒng)，以克服上述用以 調(diào)整病床運(yùn)動(dòng)速度的系統(tǒng)存在的缺陷。 【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004] 本發(fā)明的目的是提供一種用以調(diào)整病床使病床可以平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)。
[0005] 本發(fā)明的用以調(diào)整病床運(yùn)動(dòng)速度的系統(tǒng)是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種用以調(diào)整 病床運(yùn)動(dòng)速度的系統(tǒng)，其特征在于，包括 ：
[0006] 驅(qū)動(dòng)單元,驅(qū)動(dòng)馬達(dá)裝置,所述馬達(dá)裝置驅(qū)動(dòng)病床運(yùn)動(dòng)；
[0007] 控制單元，連接于所述驅(qū)動(dòng)單元，控制單元向驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送控制指令，使病床在馬 達(dá)裝置的驅(qū)動(dòng)下從初始速度VO以恒定的正加加速度Jl升到速度VI。
[0008] 在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述控制單元控制病床再以恒定的加速度使速度Vl升到 V2,接著再以恒定的負(fù)加加速度J2使速度V2升到目標(biāo)速度V3。
[0009] 在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述速度Vl = V2。
[0010] 在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述Jl = -J2。
[0011] 在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述病床在馬達(dá)裝置的驅(qū)動(dòng)下做直線運(yùn)動(dòng)。
[0012] 在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述病床在馬達(dá)裝置的驅(qū)動(dòng)下在水平方向上運(yùn)動(dòng)。
[0013] 在優(yōu)選的實(shí)施方式中，還包括輸入單元，所述輸入單元用于輸入正加加速度J1、負(fù) 加加速度J2、最高加速度al以及目標(biāo)速度V3。
[0014] 在優(yōu)選的實(shí)施方式中，還包括計(jì)算單元，所述計(jì)算單元用于根據(jù)初始速度V0、正加 加速度Jl、負(fù)加加速度J2、最高加速度al以及目標(biāo)速度V3計(jì)算出每一個(gè)階段的速度對(duì)應(yīng) 的時(shí)間并將其發(fā)送到控制單元。
[0015] 在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述初始速度VO為0。
[0016] 在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述用以調(diào)整病床運(yùn)動(dòng)速度的系統(tǒng)用于計(jì)算機(jī)斷層成像系 統(tǒng)、磁共振成像系統(tǒng)、正電子斷層成像系統(tǒng)或者X射線成像系統(tǒng)。
[0017] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的用以調(diào)整病床運(yùn)動(dòng)速度的系統(tǒng)通過控制單元使病床從 初始速度VO以恒定的正加加速度Jl升到速度VI，使病床可以平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)。 【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0018] 圖1是本發(fā)明用以調(diào)整病床運(yùn)動(dòng)速度的系統(tǒng)的框圖。
[0019] 圖2是速度、加速度以及加加速度的曲線圖。 【【具體實(shí)施方式】】
[0020] 圖1為一種用以調(diào)整病床運(yùn)動(dòng)速度的系統(tǒng)，其包括驅(qū)動(dòng)單元13,該驅(qū)動(dòng)單元13驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)裝置14,使馬達(dá)裝置14帶動(dòng)病床15運(yùn)動(dòng),優(yōu)選的,所述驅(qū)動(dòng)單元13包括電源及控 制該電源的電子電路；該用以調(diào)整病床運(yùn)動(dòng)速度的系統(tǒng)還包括控制單元12,連接于所述驅(qū) 動(dòng)單兀13,并向驅(qū)動(dòng)單兀13發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，該驅(qū)動(dòng)單兀13接收到該運(yùn)動(dòng)指令后，控制馬達(dá) 裝置14運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)病床15運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選的，所述控制單元12為單片機(jī)或PLC器件。該用 以調(diào)整病床運(yùn)動(dòng)速度的系統(tǒng)還包括輸入單元10,該輸入單元10用于輸入正加加速度J1、負(fù) 加加速度J2、最高加速度al以及目標(biāo)速度V3 ;該用以調(diào)整病床運(yùn)動(dòng)速度的系統(tǒng)還包括計(jì)算 單元11，該計(jì)算單元11用于根據(jù)初始速度V0、正加加速度J1、負(fù)加加速度J2、最高加速度 al以及目標(biāo)速度V3計(jì)算出每一個(gè)階段的速度的持續(xù)時(shí)間，進(jìn)而以計(jì)算出來每一個(gè)時(shí)刻的 速度來控制病床15的運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施方式中，速度Vl以及V2是計(jì)算出來的運(yùn)動(dòng)過程中的 相應(yīng)階段的起始點(diǎn)。
[0021] 請(qǐng)參閱圖2所示，第一部分運(yùn)動(dòng)是從TO到T1，加加速度Jl的采用恒定的值。在這 個(gè)過程中加速度a是一個(gè)勻加速的過程，病床的運(yùn)動(dòng)速度V從VO增加到Vl。第二部分運(yùn)動(dòng) 是從Tl到T2,加加速度J變?yōu)榱?0,加速度a到達(dá)了最大值，在整個(gè)過程中，病床開始了勻 加速過程，病床從速度Vl升到V2。當(dāng)?shù)诙糠值拈L(zhǎng)度為0時(shí)，此時(shí)速度Vl = V2。第三部 分運(yùn)動(dòng)是從T2到T3,加加速度J2為負(fù)的定值，病床從速度V2到達(dá)目標(biāo)速度V3。在整個(gè)過 程中，各個(gè)期間的速度如下：
【權(quán)利要求】
1. 一種用以調(diào)整病床運(yùn)動(dòng)速度的系統(tǒng)，其特征在于，包括： 驅(qū)動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)裝置，所述馬達(dá)裝置驅(qū)動(dòng)病床運(yùn)動(dòng)； 控制單元，連接于所述驅(qū)動(dòng)單元，控制單元向驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送控制指令，使病床在馬達(dá)裝 置的驅(qū)動(dòng)下從初始速度V0以恒定的正加加速度J1升到速度VI。
2. 如權(quán)利要求1所述的用以調(diào)整病床運(yùn)動(dòng)速度的系統(tǒng)，其特征在于：所述控制單元控 制病床再以恒定的加速度使速度VI升到V2,接著再以恒定的負(fù)加加速度J2使速度V2升到 目標(biāo)速度V3。
3. 如權(quán)利要求2所述的用以調(diào)整病床運(yùn)動(dòng)速度的系統(tǒng)，其特征在于：所述速度VI = V2〇
4. 如權(quán)利要求2所述的用以調(diào)整病床運(yùn)動(dòng)速度的系統(tǒng)，其特征在于：所述J1 = -J2。
5. 如權(quán)利要求1所述的用以調(diào)整病床運(yùn)動(dòng)速度的系統(tǒng)，其特征在于：所述病床在馬達(dá) 裝置的驅(qū)動(dòng)下做直線運(yùn)動(dòng)。
6. 如權(quán)利要求5所述的用以調(diào)整病床運(yùn)動(dòng)速度的系統(tǒng)，其特征在于：所述病床在馬達(dá) 裝置的驅(qū)動(dòng)下在水平方向上運(yùn)動(dòng)。
7. 如權(quán)利要求2所述的用以調(diào)整病床運(yùn)動(dòng)速度的系統(tǒng)，其特征在于：還包括輸入單元， 所述輸入單元用于輸入正加加速度J1、負(fù)加加速度J2、最高加速度al以及目標(biāo)速度V3。
8. 如權(quán)利要求7所述的用以調(diào)整病床運(yùn)動(dòng)速度的系統(tǒng)，其特征在于：還包括計(jì)算單元， 所述計(jì)算單元用于根據(jù)初始速度V0、正加加速度J1、負(fù)加加速度J2、最高加速度al以及目 標(biāo)速度V3計(jì)算出每一個(gè)階段的速度對(duì)應(yīng)的時(shí)間并將其發(fā)送到控制單元。
9. 如權(quán)利要求1所述的用以調(diào)整病床運(yùn)動(dòng)速度的系統(tǒng)，其特征在于：所述初始速度V0 為〇。
10. 如權(quán)利要求1所述的用以調(diào)整病床運(yùn)動(dòng)速度的系統(tǒng)，其特征在于：所述用以調(diào)整病 床運(yùn)動(dòng)速度的系統(tǒng)用于計(jì)算機(jī)斷層成像系統(tǒng)、磁共振成像系統(tǒng)、正電子斷層成像系統(tǒng)或者X 射線成像系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】A61B6/04GK104337539SQ201310332893
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2013年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月1日
【發(fā)明者】姚峰 申請(qǐng)人:上海聯(lián)影醫(yī)療科技有限公司