一種超聲探頭組件的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的實(shí)施例公開了一種超聲探頭組件，包括支撐架、聲窗、超聲換能器組件、和超聲換能器驅(qū)動組件，超聲換能器組件連接到超聲換能器驅(qū)動組件上，其換能器陣列伸入聲窗的收容槽中，并且能夠在收容槽中相對聲窗運(yùn)動。本發(fā)明實(shí)施例提供的超聲探頭組件工作時，掃描過程中聲窗的下表面與掃描目標(biāo)的接觸區(qū)域始終在換能器陣列的下方，并且聲窗的下表面與掃描目標(biāo)之間沒有沿著下表面的切向方向的相對運(yùn)動，而且掃描時不需要使用額外的一次性耗材固定掃描目標(biāo)，降低了醫(yī)療成本。
【專利說明】一種超聲探頭組件

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)用超聲成像【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種用于醫(yī)用超聲成像的超聲探頭組件。

【背景技術(shù)】
[0002]乳腺癌是女性排名第一的常見惡性腫瘤。盡管乳腺癌的發(fā)病率居高不下，死亡率卻在不斷下降，原因之一是女性乳腺癌篩查和早診制度的建立。
[0003]X-線鑰靶檢查可以用于乳腺癌的篩查，通常X-線鑰靶對乳腺癌的早期診斷意義很大。但是該方法但存在X射線損傷，不適于40歲以下女性的普查。同時X-線鑰靶對年輕，腺體致密的乳腺有效性低，而且鑰靶的夾板式掃查方法不能掃查乳腺外周區(qū)域，也會使病人感到不舒服。
[0004]超聲在乳腺篩查中是最重要的影像學(xué)工具，超聲檢查沒有輻射顧慮、使用方便、費(fèi)用低，對腺體多，腺體質(zhì)密和年輕女性，特別是腺體深面，靠近胸肌的部位效果良好且無損傷。
[0005]現(xiàn)有的乳腺掃描方法通常是使用多孔布或者張緊膜覆蓋固定乳房，超聲探頭在布背面進(jìn)行掃查。但是，這種方法中，多孔布或者張緊膜是一次性使用的，而且價值昂貴，因此會產(chǎn)生額外醫(yī)療費(fèi)用；另外多孔布或者張緊膜柔軟質(zhì)地，使用過程中，若探頭壓力過小，則多孔布不能固定乳房，乳房異常運(yùn)動導(dǎo)致采集圖像變形；而若探頭壓力過大，則多孔布易損壞。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種超聲探頭組件。
[0007]本發(fā)明的實(shí)施例中提供了一種超聲探頭組件，其特征在于，包括:支撐架；超聲換能器組件，所述超聲換能器組件可運(yùn)動地支撐在所述支撐架上；聲窗，所述聲窗可運(yùn)動地支撐在所述支撐架上，并且包括上表面和下表面，所述上表面上形成收容槽，所述收容槽中填充有耦合劑，所述下表面用于與掃描目標(biāo)貼合；超聲換能器驅(qū)動組件，所述超聲換能器驅(qū)動組件連接到所述超聲換能器組件上，并且能夠驅(qū)動所述超聲換能器組件相對于所述聲窗運(yùn)動；所述超聲換能器組件的換能器陣列收容在所述收容槽中；所述聲窗的所述下表面為旋轉(zhuǎn)曲面，并且所述聲窗能夠繞所述下表面的軸轉(zhuǎn)動，使得所述下表面與所述掃描目標(biāo)之間沿著所述下表面的切向方向相對靜止。
[0008]本發(fā)明一個實(shí)施例中，所述超聲換能器驅(qū)動組件包括:齒條，所述齒條設(shè)置在所述支撐架上；齒輪，所述齒輪連接到所述超聲換能器組件上并且能夠相對于所述超聲換能器組件轉(zhuǎn)動，所述齒輪與所述齒條嚙合；電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸通過傳動機(jī)構(gòu)連接到所述齒輪上并且能夠驅(qū)動所述齒輪旋轉(zhuǎn)。
[0009]本發(fā)明一個實(shí)施例中，所述超聲換能器驅(qū)動組件包括:驅(qū)動鏈或者驅(qū)動帶，所述驅(qū)動鏈或者驅(qū)動帶支撐在所述支撐架上，并且能夠相對于所述支撐架運(yùn)動，所述超聲換能器組件連接到所述驅(qū)動鏈或者驅(qū)動帶上；電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸通過傳動機(jī)構(gòu)連接到所述驅(qū)動鏈或者驅(qū)動帶上，并且能夠驅(qū)動所述驅(qū)動鏈或者驅(qū)動帶運(yùn)動。
[0010]本發(fā)明一個實(shí)施例中，所述支撐架上設(shè)置有滑軌，所述超聲換能器組件可滑動地支撐在所述滑軌上；所述超聲換能器驅(qū)動組件包括曲柄、連桿和電機(jī)，其中:所述曲柄可轉(zhuǎn)動地支撐在所述支撐架上；所述連桿一端可轉(zhuǎn)動地連接到所述超聲換能器組件，另一端可轉(zhuǎn)動地連接到所述曲柄；所述電機(jī)的輸出軸通過傳動裝置連接到所述曲柄，并且能夠驅(qū)動所述曲柄旋轉(zhuǎn)。
[0011]本發(fā)明一個實(shí)施例中，所述超聲換能器驅(qū)動組件包括:絲杠滑塊組件，所述絲杠滑塊組件包括絲杠和滑塊，所述絲杠兩端可轉(zhuǎn)動地連接到所述支撐架上，所述滑塊套設(shè)在所述絲杠上并與所述絲杠螺紋配合；電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸通過第一傳動機(jī)構(gòu)連接到所述絲杠的一端并能夠驅(qū)動所述絲杠旋轉(zhuǎn)；所述超聲換能器組件連接到所述所述滑塊。
[0012]本發(fā)明一個實(shí)施例中，所述超聲換能器組件上設(shè)有滑塊安裝孔，所述絲杠滑塊組件的所述滑塊至少部分地收容在所述滑塊安裝孔中并且與所述換能器連接部固接。
[0013]本發(fā)明一個實(shí)施例中，所述絲杠滑塊組件還包括第一滑軌和第一滑套，所述第一滑軌兩端連接到所述支撐架上；所述第一滑套套設(shè)于所述第一滑軌上并且能夠在所述第一滑軌上滑動；所述超聲換能器組件上還設(shè)有第一滑套安裝孔，所述第一滑套至少部分地收容于所述第一滑套安裝孔中并且與超聲換能器組件固接；所述第一滑軌與所述絲杠平行。
[0014]本發(fā)明一個實(shí)施例中，所述絲杠滑塊組件還包括第二滑軌和第二滑套，所述第二滑軌兩端連接到所述支撐架上；所述第二滑套套設(shè)于所述第二滑軌上并且能夠在所述第二滑軌上滑動；所述超聲換能器組件上還設(shè)有第二滑套安裝孔，所述第二滑套至少部分地收容于所述第二滑套安裝孔中并且與所述超聲換能器組件固接；所述第二滑軌與所述絲杠平行。
[0015]本發(fā)明一個實(shí)施例中,所述聲窗的所述下表面為圓柱面。
[0016]本發(fā)明一個實(shí)施例中，所述支撐架上設(shè)有第一框體接合元件；所述聲窗上設(shè)有第一聲窗接合元件，所述第一聲窗接合元件與所述第一框體接合元件相互接合；其中所述第一聲窗接合元件與所述第一框體接合元件接合的第一接合表面為旋轉(zhuǎn)曲面。
[0017]本發(fā)明一個實(shí)施例中，所述第一接合表面為圓柱面；所述聲窗的所述下表面為圓柱面；所述第一接合表面與所述下表面共軸。
[0018]本發(fā)明一個實(shí)施例中，所述支撐架上還設(shè)有第二框體接合元件；所述聲窗上還設(shè)有第二聲窗接合元件，所述第二聲窗接合元件與所述第二框體接合元件相互接合；其中所述第二聲窗接合元件的與所述第二框體接合元件接合的第二接合表面為旋轉(zhuǎn)曲面。
[0019]本發(fā)明一個實(shí)施例中，所述第二接合表面為圓柱面；所述聲窗的所述下表面為圓柱面；所述第二接合表面與所述下表面共軸。
[0020]本發(fā)明一個實(shí)施例中，還包括聲窗驅(qū)動組件，所述聲窗驅(qū)動組件驅(qū)動所述聲窗繞所述下表面的軸轉(zhuǎn)動。
[0021]本發(fā)明一個實(shí)施例中，所述聲窗驅(qū)動組件包括:蝸桿，所述蝸桿的兩端可轉(zhuǎn)動地連接在所述支撐架上；蝸輪，所述蝸輪嚙合在所述蝸桿上；電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端通過第二傳動機(jī)構(gòu)連接到所述蝸桿的一端并且能夠驅(qū)動所述蝸桿轉(zhuǎn)動；所述聲窗的所述上表面上設(shè)有聲窗連接部，所述蝸輪固接到所述聲窗連接部上。
[0022]本發(fā)明一個實(shí)施例中，所述聲窗的所述下表面為圓柱面；所述蝸輪與所述下表面共軸。
[0023]本發(fā)明一個實(shí)施例中，所述聲窗還包括第一支撐桿；所述聲窗連接部包括第一聲窗連接部，所述第一支撐桿固接到所述第一聲窗連接部上；所述支撐架上設(shè)有第一滑道，所述第一支撐桿的第一支撐桿延伸部收容在所述第一滑道中，并且能夠在所述第一滑道中相對于所述支撐架滑動。
[0024]本發(fā)明一個實(shí)施例中，所述蝸輪固接到所述第一支撐桿上。
[0025]本發(fā)明一個實(shí)施例中，所述聲窗還包括第二支撐桿；所述聲窗連接部還包括第二聲窗連接部，所述第二支撐桿固接到所述第二聲窗連接部上；所述支撐架上設(shè)有第二滑道，所述第二支撐桿的第二支撐桿延伸部收容在所述第二滑道中，并且能夠在所述第二滑道中相對于所述支撐架滑動。
[0026]本發(fā)明一個實(shí)施例中，所述聲窗的所述下表面為閉合的旋轉(zhuǎn)曲面，所述聲窗的所述上表面為閉合的曲面。
[0027]本發(fā)明一個實(shí)施例中，所述聲窗的所述下表面為閉合的圓柱面。
[0028]本發(fā)明的實(shí)施例中還提供了一種超聲探頭組件，其特征在于，包括:支撐架；超聲換能器組件，所述超聲換能器組件可運(yùn)動地支撐在所述支撐架上；聲窗，所述聲窗可運(yùn)動地支撐在所述支撐架上，并且包括上表面和下表面，所述上表面上形成收容槽，所述收容槽中填充有耦合劑，所述下表面用于與掃描目標(biāo)貼合；超聲換能器驅(qū)動組件，所述超聲換能器驅(qū)動組件連接到所述超聲換能器組件上，并且能夠驅(qū)動所述超聲換能器組件相對于所述聲窗運(yùn)動；所述超聲換能器組件的換能器陣列收容在所述收容槽中；其中當(dāng)所述超聲換能器組件相對于所述聲窗運(yùn)動時，所述下表面與所述掃描目標(biāo)之間沿著所述下表面的切向方向相對靜止。
[0029]本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述聲窗的所述下表面為平面。
[0030]本發(fā)明一個實(shí)施例中，所述超聲換能器驅(qū)動組件包括:絲杠滑塊組件，所述絲杠滑塊組件包括絲杠和滑塊，所述絲杠兩端可轉(zhuǎn)動地連接到所述支撐架上，所述滑塊套設(shè)在所述絲杠上并與所述絲杠螺紋配合；電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸通過第一傳動機(jī)構(gòu)連接到所述絲杠的一端并能夠驅(qū)動所述絲杠旋轉(zhuǎn)；所述超聲換能器組件連接到所述所述滑塊。
[0031]本發(fā)明實(shí)施例提供的超聲探頭組件工作時，掃描過程中聲窗的下表面與掃描目標(biāo)的接觸區(qū)域始終在換能器陣列的下方，并且聲窗的下表面與掃描目標(biāo)之間沒有沿著下表面的切向方向的相對運(yùn)動，因此掃描時不需要使用額外的一次性耗材(例如多孔布或者張緊膜等等)固定掃描目標(biāo)(例如，乳房)，降低了醫(yī)療成本。
[0032]此外，下表面為弧形，所以下表面與掃描目標(biāo)的接觸面積比較小，并且該接觸面積兩側(cè)下表面會向上“翹起”，從而為下表面與掃描目標(biāo)之間的耦合劑中可能存在的空氣流出了溢出通道，當(dāng)聲窗旋轉(zhuǎn)時，會推動這些空氣從聲窗與掃描目標(biāo)之間的接觸區(qū)域中離開，從而防止氣泡留在接觸區(qū)域中而影響成像質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0034]圖1為本發(fā)明一個實(shí)施例的超聲探頭組件的爆炸圖；
[0035]圖2為圖1的超聲探頭組件的立體圖；
[0036]圖3為圖1的超聲探頭組件的俯視圖；
[0037]圖4為沿圖3中的線A-A的剖視圖；
[0038]圖5為沿圖3中的線B-B的剖視圖；
[0039]圖6為圖5中區(qū)域C中的放大圖；
[0040]圖7為圖1的實(shí)施例中超聲換能器組件和聲窗的行程示意圖；
[0041]圖8為本發(fā)明另一個實(shí)施例的超聲探頭組件的爆炸圖；
[0042]圖9為圖8的超聲探頭組件的立體圖；
[0043]圖10為圖8的超聲探頭組件的俯視圖；
[0044]圖11為沿圖10中的線D-D的剖視圖；
[0045]圖12為沿圖10中的線E-E的剖視圖；
[0046]圖13為圖8的實(shí)施例中超聲換能器組件和聲窗的行程示意圖；
[0047]圖14為本發(fā)明又一個實(shí)施例的超聲探頭組件的爆炸圖；
[0048]圖15為圖14的超聲探頭組件的俯視圖；
[0049]圖16為沿圖15中的線F-F的剖視圖；
[0050]圖17為沿圖15中的線G-G的剖視圖；
[0051]圖18為圖14的實(shí)施例中超聲換能器組件和聲窗的行程示意圖；
[0052]圖19為本發(fā)明一個實(shí)施例的超聲探頭組件工作過程的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0053]圖1-7圖示了本發(fā)明一個實(shí)施例的超聲探頭組件的具體結(jié)構(gòu)。
[0054]參考圖1-7，本發(fā)明的一個實(shí)施例中，一種超聲探頭組件包括支撐架9、聲窗2、超聲換能器組件3和超聲換能器驅(qū)動組件。
[0055]支撐架9包括第一側(cè)壁92、第二側(cè)壁93和第三側(cè)壁94，第二側(cè)壁93連接第一側(cè)壁92和第三側(cè)壁94。
[0056]本發(fā)明的另外的實(shí)施例中，支撐架9還包括第四側(cè)壁95，第四側(cè)壁95連接第一側(cè)壁92和第三側(cè)壁94，并且第一側(cè)壁92、第二側(cè)壁93、第三側(cè)壁94和第四側(cè)壁95整體形成閉合的框體，該閉合的框體圍成一個收容空間，本發(fā)明實(shí)施例的超聲探頭組件的其它元件收容于該收容空間中。
[0057]附圖顯示的實(shí)施例中，第一側(cè)壁92、第二側(cè)壁93、第三側(cè)壁94和第四側(cè)壁95整體形成的閉合的框體是矩形的(即，該閉合的框體的垂直于側(cè)壁的橫截面是矩形的)。但是，本發(fā)明不局限于此。在其它的實(shí)施例中，第一側(cè)壁92、第二側(cè)壁93、第三側(cè)壁94和第四側(cè)壁95整體形成的閉合的框體可以是任何適合的形狀，例如圓形、橢圓形、多邊形、不規(guī)則形狀或者任何其它適合的形狀等等，此時，前述的“第一側(cè)壁”、“第二側(cè)壁”、“第三側(cè)壁”和/或“第四側(cè)壁”可以是該閉合的框體的側(cè)壁的一部分。因此，本文中，提到的“第一側(cè)壁”、“第二側(cè)壁”、“第三側(cè)壁”和/或“第四側(cè)壁”不局限于是平面的，而是可以是曲面的或者其它任何適合的形狀的；提到的“第一側(cè)壁”、“第二側(cè)壁”、“第三側(cè)壁”和/或“第四側(cè)壁”也不局限于是只包括一個側(cè)壁，而是可以由多個子側(cè)壁構(gòu)成。
[0058]本發(fā)明的實(shí)施例中，前述的“第一側(cè)壁”、“第二側(cè)壁”、“第三側(cè)壁”和/或“第四側(cè)壁”也可以不形成閉合的框體，而是形成開放的框體，只要本發(fā)明實(shí)施例的超聲探頭組件中的下文中詳述的各個元件能夠適當(dāng)?shù)匕惭b即可。
[0059]本發(fā)明的實(shí)施例中，聲窗2包括上表面21和下表面22,上表面21上形成收容槽210。聲窗2支撐在支撐架9上。
[0060]這里，描述聲窗2 “支撐”在支撐架9上是指聲窗2以任何適合的方式直接或者間接(即聲窗2和支撐架9之間存在其他元件)支撐于支撐架9上，在下文的描述中，將給出幾個具體實(shí)施例的詳細(xì)描述。
[0061]本發(fā)明的實(shí)施例中，超聲換能器驅(qū)動組件可以是任何能夠驅(qū)動超聲換能器組件3運(yùn)動(例如，沿某個掃描方向平動，等等)的結(jié)構(gòu)。例如，包括電機(jī)和絲杠滑塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、包括電機(jī)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、包括電機(jī)和驅(qū)動鏈(或者驅(qū)動帶)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、包括電機(jī)和曲柄連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、或者其它任何適合的結(jié)構(gòu)，等等，只要能夠使驅(qū)動超聲換能器組件3在特定方向上運(yùn)動(例如，平動或者其它形式的運(yùn)動)即可。
[0062]例如，一個實(shí)施例中，超聲換能器驅(qū)動組件包括電機(jī)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)(附圖中未示出)，其中齒條設(shè)置在支撐架9上，齒輪連接到超聲換能器組件3上并且能夠相對于超聲換能器組件3轉(zhuǎn)動，電機(jī)的輸出軸通過傳動機(jī)構(gòu)連接到齒輪上并且驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)，該齒輪與齒條嚙合。這樣，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)時，即可使超聲換能器組件3與該齒輪一起相對于齒條(也即相對于聲窗2或者支撐架9)運(yùn)動(例如，平動或者其它形式的運(yùn)動)。
[0063]例如，另一個實(shí)施例中，超聲換能器驅(qū)動組件包括電機(jī)和驅(qū)動鏈或者驅(qū)動帶，支撐架9上設(shè)有滑軌，超聲換能器組件3可滑動地支撐在滑軌上。超聲換能器組件3連接在驅(qū)動鏈或者驅(qū)動帶上。電機(jī)的輸出軸通過傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動該驅(qū)動鏈或者驅(qū)動帶運(yùn)動。該驅(qū)動鏈或者驅(qū)動帶可以以任何適合的方式支撐在支撐架9上。這樣，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動該驅(qū)動鏈或者驅(qū)動帶運(yùn)動時，即可帶動超聲換能器組件3運(yùn)動(例如，平動或者其它形式的運(yùn)動)。
[0064]本實(shí)施例中，支撐架9上也可以不設(shè)置滑軌，超聲換能器組件3直接由驅(qū)動鏈或者驅(qū)動帶支撐。
[0065]或者，例如，另一個實(shí)施例中，超聲換能器驅(qū)動組件包括電機(jī)、連桿和曲柄，并且支撐架9上設(shè)有滑軌，超聲換能器組件3可滑動地支撐在該滑軌上。連桿一端可轉(zhuǎn)動地連接到超聲換能器組件3上，另一端可轉(zhuǎn)動地連接到曲柄。曲柄可轉(zhuǎn)動地支撐在支撐架9上，電機(jī)的輸出軸通過傳動裝置連接到曲柄上，從而驅(qū)動曲柄旋轉(zhuǎn)。這樣，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動曲柄旋轉(zhuǎn)時，通過該曲柄連桿機(jī)構(gòu)，即可驅(qū)動超聲換能器組件3在滑軌上運(yùn)動(例如，平動或者其它形式的運(yùn)動)。
[0066]雖然附圖以及下文中的詳細(xì)描述的實(shí)施例中，超聲換能器驅(qū)動組件參考絲杠滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行描述，但是本發(fā)明不限制在絲杠滑塊機(jī)構(gòu)，而是也可以是任何其它適合的結(jié)構(gòu)。
[0067]參考附圖，本發(fā)明的一些實(shí)施例中，超聲換能器驅(qū)動組件包括絲杠滑塊組件4和電機(jī)5。絲杠滑塊組件4包括絲杠41和滑塊40，絲杠41 一端可轉(zhuǎn)動地連接到第一側(cè)壁92，另一端可轉(zhuǎn)動地連接到第三側(cè)壁94，滑塊40套設(shè)在絲杠41上并與絲杠41螺紋配合。
[0068]這里，當(dāng)描述某個元件(例如絲杠41) “連接”到另一個元件(例如第一側(cè)壁92)，意思是既包括這個元件直接連接到另一個元件，也包括這個元件通過其它的中間元件間接地連接到另一個元件。
[0069]例如，圖1所示的實(shí)施例中，還包括第一連接元件46和第二連接元件47。第一連接元件46通過焊接、螺釘連接、螺栓連接、鉚接等等方式固接在支撐架9的第一側(cè)壁92上，第二連接元件47通過焊接、螺釘連接、螺栓連接、鉚接等等方式固接在支撐架9的第二側(cè)壁94上(例如，參考圖4)。
[0070]第一連接元件46上設(shè)有第一絲杠安裝孔461，絲杠41的一端可轉(zhuǎn)動地安裝在該第一絲杠安裝孔461中。類似地，第二連接元件47上設(shè)有第二絲杠安裝孔471，絲杠41的另一端可轉(zhuǎn)動地安裝在該第二絲杠安裝孔471中。這里，“可轉(zhuǎn)動地安裝”例如可以通過軸承實(shí)現(xiàn)。
[0071]這樣，絲杠41分別通過第一連接元件46和第二連接元件47間接地連接到第一側(cè)壁92和第三側(cè)壁94上。
[0072]本發(fā)明另外的實(shí)施例中，可以直接在第一側(cè)壁92和第三側(cè)壁94上設(shè)置絲杠安裝孔，絲杠41的兩端分別直接可轉(zhuǎn)動地安裝到第一側(cè)壁92和第二側(cè)壁94上。
[0073]本發(fā)明的實(shí)施例中，電機(jī)5的輸出軸通過第一傳動機(jī)構(gòu)64連接到絲杠41的一端并能夠驅(qū)動絲杠41旋轉(zhuǎn)。電機(jī)5可以固定在支撐架9上。
[0074]這里，第一傳動機(jī)構(gòu)64可以是任何類型的傳動機(jī)構(gòu)，只要能夠?qū)㈦姍C(jī)5的輸出軸的運(yùn)動傳遞到絲杠41即可。例如，圖1所示的實(shí)施例中，該第一傳動機(jī)構(gòu)64是帶傳動機(jī)構(gòu)，其包括第一帶輪640和第二帶輪641，第一帶輪640連接到電機(jī)5的輸出軸上，第二帶輪641連接到絲杠的一端,第一帶輪640和第二帶輪641之間通過傳動帶643傳動,從而使得電機(jī)5帶動絲杠41旋轉(zhuǎn)。
[0075]本發(fā)明其它的實(shí)施例中，這里的第一傳動機(jī)構(gòu)64也可以是齒輪傳動機(jī)構(gòu)。例如，第一帶輪640可以是第一齒輪640，第二帶輪641可以是第二齒輪641，第一齒輪640和第二齒輪641可以直接相互嚙合，或者通過其它的齒輪相互嚙合而組成齒輪系，從而將電機(jī)5的輸出軸的旋轉(zhuǎn)傳動到絲杠41的一端。
[0076]本發(fā)明的實(shí)施例中，第一傳動機(jī)構(gòu)64還可以是任何其它的傳動機(jī)構(gòu)或者多種傳動機(jī)構(gòu)的組合。
[0077]本發(fā)明的實(shí)施例中，第一傳動機(jī)構(gòu)64的傳動輪(例如，帶輪、齒輪，等等)可以通過鍵連接、花鍵連接或者其它任何適合的連接方式與電機(jī)5的輸出軸或者絲桿41的一端連接。傳動輪與絲杠41的連接位置和絲桿41與第一連接元件46或者第二連接元件47的連接位置之間的位置關(guān)系沒有限制，只要二者之間不相互干涉即可。類似地，當(dāng)絲杠41直接連接到第一側(cè)壁92和第三側(cè)壁94時，傳動輪與絲杠41的連接位置和絲桿41與第一側(cè)壁92或者第三側(cè)壁94的連接位置之間的位置關(guān)系也沒有限制，只要二者之間不相互干涉即可。
[0078]通過上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)電機(jī)5工作時,其輸出軸的旋轉(zhuǎn)可以通過第一傳動機(jī)構(gòu)64帶動絲杠41旋轉(zhuǎn)。
[0079]本發(fā)明的實(shí)施例中，超聲換能器組件3包括換能器陣列30和換能器連接部31，換能器陣列30連接到換能器連接部31上，換能器陣列30伸入前述的聲窗2的收容槽210中，并且能夠在收容槽210中相對聲窗2運(yùn)動(例如，平動或者其它形式的運(yùn)動)，換能器連接部31與絲杠滑塊組件4的滑塊40連接。
[0080]本發(fā)明的實(shí)施例中，這里的超聲換能器組件3也可以本身是一個常用的完整的超聲探頭(圖中未示出)。本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知，常用的完整的超聲探頭也包括換能器陣列，該超聲探頭的其它部分(例如，手柄，等等)可以作為這里所說的換能器連接部。因此，本發(fā)明的實(shí)施例中，不限制超聲換能器組件3的形式，可以是包括如附圖所示的換能器陣列30和換能器連接部31，也可以是整體為常規(guī)的探頭，或者也可以是其它適合的形式。所有這些情況本文中統(tǒng)一稱之為“超聲換能器組件”。
[0081]例如，如圖1和圖5所示，本發(fā)明的一個實(shí)施例中，換能器連接部31上設(shè)有滑塊安裝孔310，絲杠滑塊組件4的滑塊40至少部分地收容在滑塊安裝孔310中并且與換能器連接部31固接。這里，滑塊40與滑塊安裝孔310 (或者換能器連接部31)之間的固接可以通過銷、鍵、螺釘、過盈配合等等方式實(shí)現(xiàn)。
[0082]這樣，當(dāng)絲杠41如前文所述的一樣由電機(jī)5帶動旋轉(zhuǎn)時，通過絲杠41與滑塊40之間的螺紋配合，絲杠41的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動被轉(zhuǎn)換成滑塊40的沿絲杠41的長度方向(即軸向方向)的平移運(yùn)動。由于超聲換能器組件3固接在滑塊40上，因此超聲換能器組件3也被滑塊40帶動沿著絲杠41的軸向方向平移運(yùn)動。
[0083]本發(fā)明的實(shí)施例中，超聲換能器組件3的換能器陣列30伸入聲窗2的上表面21上的收容槽210中，該收容槽210中填充耦合劑，使得換能器陣列30的至少一部分浸入在耦合劑中。當(dāng)超聲換能器組件3被絲杠41驅(qū)動運(yùn)動時，換能器陣列30在聲窗2的收容槽210內(nèi)相對于收容槽210 (以及聲窗2)運(yùn)動(例如，平動或者其它形式的運(yùn)動)。
[0084]本發(fā)明的實(shí)施例中，聲窗2的下表面22可以是旋轉(zhuǎn)曲面。也就是，本發(fā)明的實(shí)施例中，聲窗2的下表面22可以不是平面，而是弧面。本文中，“旋轉(zhuǎn)曲面”可以是指母線繞平行于該母線的軸旋轉(zhuǎn)而形成的曲面。這里，母線繞其旋轉(zhuǎn)的軸稱之為該旋轉(zhuǎn)曲面的“軸”，也就是聲窗2的下表面22的“軸”。這里，母線繞軸旋轉(zhuǎn)的路徑(也就是旋轉(zhuǎn)曲面與垂直于軸或者母線的平面的交線)可以是圓形或者圓形的一部分，也可以是其它曲線形或者其一部分，例如橢圓形、拋物線形、雙曲線形或者其它高次曲線形等等。
[0085]本發(fā)明的實(shí)施例中，聲窗2的下表面22可以是圓柱面，即母線繞平行于該母線的軸在圓形或者圓形的一部分的路徑上旋轉(zhuǎn)形成的旋轉(zhuǎn)曲面。此時，母線繞其旋轉(zhuǎn)的軸即為圓柱面的軸，也就是聲窗2的下表面22的軸。當(dāng)聲窗2的下表面22為圓柱面時,聲窗2的運(yùn)動將更簡單，并且聲窗2的運(yùn)動與超聲換能器組件3的運(yùn)動之間的匹配控制也更簡單和更容易，從而超聲探頭組件更易于設(shè)計(jì)和制造。
[0086]由前述可見，本發(fā)明的實(shí)施例中，所說的“旋轉(zhuǎn)曲面”和“圓柱面”可以是非閉合的，即母線繞軸在非閉合的一段路徑上旋轉(zhuǎn)形成的曲面。其它的實(shí)施例中，所說的“旋轉(zhuǎn)曲面”和“圓柱面”也可以是閉合的，即母線繞軸在閉合的路徑上旋轉(zhuǎn)形成的曲面，閉合的“旋轉(zhuǎn)曲面”或者“圓柱面”的實(shí)施例將在下文中詳述。
[0087]本發(fā)明的實(shí)施例中，聲窗2能夠繞其下表面22的軸(也就是該旋轉(zhuǎn)曲面的軸)旋轉(zhuǎn)，使得下表面22與掃描目標(biāo)之間沿著該下表面的切向方向相對靜止。
[0088]工作時，聲窗2的下表面22的至少部分區(qū)域與掃描目標(biāo)接觸，并且下表面22與掃描目標(biāo)之間會涂敷耦合劑。換能器陣列30發(fā)射超聲波穿過聲窗2的下表面22與掃描目標(biāo)接觸的區(qū)域進(jìn)入掃描目標(biāo)內(nèi)。當(dāng)電機(jī)5旋轉(zhuǎn)帶動絲杠41旋轉(zhuǎn)時,如前文所述,絲杠41帶動滑塊40和超聲換能器組件3沿絲杠41的軸向方向平移運(yùn)動，并且換能器陣列30發(fā)射超聲波對掃描目標(biāo)進(jìn)行掃描；同時，驅(qū)動聲窗2繞其下表面22的軸旋轉(zhuǎn)。這樣，當(dāng)超聲換能器組件3沿著絲杠41的軸向方向平移運(yùn)動進(jìn)行掃描時，聲窗2同時繞下表面22的軸相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)(如圖19的示意圖所示)，使得聲窗2的下表面22與掃描目標(biāo)之間沒有沿著下表面22的切向方向的相對運(yùn)動(即下表面22與掃描目標(biāo)之間沿著該下表面的切向方向相對靜止)，既保證了超聲換能器組件3的掃描運(yùn)動不會被聲窗2干涉，也保證了掃描過程中聲窗2的下表面22與掃描目標(biāo)的接觸區(qū)域始終在換能器陣列30的下方以利于超聲波傳播進(jìn)入掃描目標(biāo)內(nèi)；而且，掃描時不需要使用額外的一次性耗材(例如多孔布或者張緊膜等等)固定掃描目標(biāo)(例如，乳房)。此外，因?yàn)橄卤砻?2為弧形的，所以下表面22與掃描目標(biāo)的接觸面積比較小，并且該接觸面積兩側(cè)下表面22會向上“翹起”，從而為下表面22與掃描目標(biāo)之間的耦合劑中可能存在的空氣流出了溢出通道，當(dāng)聲窗2旋轉(zhuǎn)時，會推動這些空氣從聲窗2與掃描目標(biāo)之間的接觸區(qū)域中離開，從而防止氣泡留在接觸區(qū)域中而影響成像質(zhì)量。
[0089]本發(fā)明的實(shí)施例中，絲杠滑塊組件4還可以包括第一滑軌42和第一滑套43，第一滑軌42 —端連接到第一側(cè)壁92，另一端連接到第三側(cè)壁94 ;第一滑套43套設(shè)于第一滑軌42上并且能夠在第一滑軌42上滑動。
[0090]超聲換能器組件3的換能器連接部31上還可以設(shè)有第一滑套安裝孔311，第一滑套43至少部分地收容于第一滑套安裝孔311中并且與換能器連接部31固接。這里，第一滑套43與第一滑套安裝孔311 (或者換能器連接部31)的固接固接可以通過銷、鍵、螺釘、過盈配合等等方式實(shí)現(xiàn)。
[0091]本發(fā)明的實(shí)施例中，第一滑軌42可以與絲杠41平行。
[0092]本發(fā)明的實(shí)施例中，與前述的絲杠41類似，第一滑軌42的兩端可以分別直接連接到第一側(cè)壁92和第三側(cè)壁94上或者通過其它中間元件(例如，第一連接元件46和第二連接元件47)間接地連接到第一側(cè)壁92和第三側(cè)壁94上。
[0093]前述的實(shí)施例中，第一滑軌42能夠?qū)Τ晸Q能器組件3的運(yùn)動做進(jìn)一步的導(dǎo)引，并且防止超聲換能器組件3在運(yùn)動過程中的晃動，使得超聲換能器組件3的運(yùn)動更加平穩(wěn)。
[0094]本發(fā)明的實(shí)施例中，絲杠滑塊組件4還可以包括第二滑軌44和第二滑套45，第二滑軌44 一端連接到第一側(cè)壁92，另一端連接到第三側(cè)壁94 ;第二滑套45套設(shè)于第二滑軌44上并且能夠在第二滑軌44上滑動。
[0095]超聲換能器組件3的換能器連接部31上還設(shè)有第二滑套安裝孔312，第二滑套45至少部分地收容于第二滑套安裝孔312中并且與換能器連接部31固接。這里，第二滑套45與第二滑套安裝孔312 (或者換能器連接部31)的固接可以通過銷、鍵、螺釘、過盈配合等等方式實(shí)現(xiàn)。
[0096]第二滑軌44可以與絲杠41平行。
[0097]這里，與前述的絲杠41類似，第二滑軌44的兩端也可以分別直接連接到第一側(cè)壁92和第三側(cè)壁94上或者通過其它中間元件(例如，第一連接元件46和第二連接元件47)間接地連接到第一側(cè)壁92和第三側(cè)壁94上。
[0098]本實(shí)施例中，第二滑軌44可以更進(jìn)一步地導(dǎo)引超聲換能器組件3的運(yùn)動并防止其在運(yùn)動過程中晃動，使其運(yùn)動更加平穩(wěn)。
[0099]圖1-7所示的實(shí)施例中，絲杠41位于第一滑軌42和第二滑軌44之間。但是，在其它的實(shí)施例中，絲杠41也可以其它適合的位置而不在第一滑軌42和第二滑軌44之間。并且絲杠40、第一滑軌42和第二滑軌44也可以不是位于同一個平面內(nèi)(B卩，絲杠40、第一滑軌42和第二滑軌44的軸線不在同一個平面內(nèi))。
[0100]參考圖1和圖3-6，本發(fā)明的一個實(shí)施例中，支撐架9的第二側(cè)壁93上設(shè)有第一框體接合兀件931 ;相應(yīng)地,聲窗2的第一側(cè)面25上設(shè)有第一聲窗接合兀件251,該第一聲窗接合元件251與第一框體接合元件931相互接合。通過第一聲窗接合元件251與第一框體接合元件931相互接合，使得在第一聲窗接合元件251與第一框體接合元件931相互接合的位置處，第一聲窗接合元件251與第一框體接合元件931之間不能產(chǎn)生在第一聲窗接合元件251的切向方向相對運(yùn)動。
[0101]例如，參考圖1，第一聲窗接合兀件251包括第一接合表面2510,第一聲窗接合兀件251通過該第一接合表面2510與第一框體接合兀件931接合。該第一接合表面2510可以為旋轉(zhuǎn)曲面。
[0102]本發(fā)明的實(shí)施例中，第一接合表面2510可以是與聲窗2的下表面22共軸的，即，第一接合表面2510的旋轉(zhuǎn)曲面與聲窗2的下表面22具有同一個軸。在這種情況下，聲窗2的運(yùn)動更簡單，聲窗2的運(yùn)動與超聲換能器組件3的運(yùn)動的匹配更簡單和更容易，因此可以簡化超聲探頭組件的設(shè)計(jì)和制造。
[0103]本發(fā)明的實(shí)施例中，第一接合表面2510和聲窗2的下表面22可以均為圓柱面,并且二者共軸。這樣，可以更進(jìn)一步簡化聲窗2的運(yùn)動以及窗2的運(yùn)動與超聲換能器組件3的運(yùn)動的匹配，從而進(jìn)一步簡化超聲探頭組件的設(shè)計(jì)和制造。
[0104]這樣，當(dāng)如前文所述的一樣，超聲換能器組件3被絲杠41驅(qū)動而運(yùn)動時，換能器陣列30與聲窗2的收容槽2100的底面2100接觸并對聲窗2施加一個推力，由于第一聲窗接合元件251與第一框體接合元件931之間不能產(chǎn)生在第一聲窗接合元件251的切向方向相對運(yùn)動，因此該推力將使得聲窗2相對于第一框體接合元件931 (以及相對于支撐架9)在超聲換能器組件3的運(yùn)動方向上“滾動”。這樣，即實(shí)現(xiàn)了前文所述的“當(dāng)超聲換能器組件3沿著絲杠41的軸向方向平移運(yùn)動進(jìn)行掃描時，聲窗2同時繞下表面22的軸相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)”，既保證了超聲換能器組件3的掃描運(yùn)動不會被聲窗2干涉，也保證了掃描過程中聲窗2的下表面22與掃描目標(biāo)的接觸區(qū)域始終在換能器陣列30的下方，并且聲窗2的下表面22與掃描目標(biāo)之間沒有沿著下表面22的切向方向的相對運(yùn)動。
[0105]本實(shí)施例中，聲窗2和超聲換能器組件3的運(yùn)動示意圖如圖7所示，聲窗2和超聲換能器組件3可以從圖7中最左側(cè)的位置向右運(yùn)動到最右側(cè)的位置(此時，圖7中聲窗標(biāo)號為2’，超聲換能器組件標(biāo)號為3’)。
[0106]本發(fā)明的另外的實(shí)施例中，也可以包括多組這種相互接合的接合元件。
[0107]例如，參考圖1-7，本發(fā)明的一個實(shí)施例中，如前文所述，支撐架9還包括第四側(cè)壁95，第四側(cè)壁95可以與第二側(cè)壁93相對。第四側(cè)壁95上設(shè)有第二框體接合元件951 ;相應(yīng)地，聲窗2的第二側(cè)面26上設(shè)有第二聲窗接合元件261，第二聲窗接合元件261與第二框體接合元件951相互接合。類似地，通過第二聲窗接合元件261與第二框體接合元件951相互接合，使得在第二聲窗接合元件261與第二框體接合元件951相互接合的位置處，第二聲窗接合元件261與第二框體接合元件951之間不能產(chǎn)生在第二聲窗接合元件261的切向方向相對運(yùn)動。這里，第二聲窗接合元件261和第二框體接合元件951與前述的第一聲窗接合元件251和第一框體接合元件931類似。
[0108]參考圖1，第二聲窗接合元件261包括第二接合表面2610，第二聲窗接合元件261通過該第二接合表面2610與第二框體接合元件951接合。該第二接合表面2610可以為旋轉(zhuǎn)曲面。
[0109]本發(fā)明的實(shí)施例中，第二接合表面2610可以是與聲窗2的下表面22共軸的，即，第二接合表面2610的旋轉(zhuǎn)曲面與聲窗2的下表面22具有同一個軸。
[0110]本發(fā)明的實(shí)施例中，第二接合表面2610和聲窗2的下表面22可以均為圓柱面,并且二者共軸。
[0111]通過設(shè)置第二聲窗接合元件262和第二框體接合元件951，可以為聲窗2提供更穩(wěn)定的支撐，使得聲窗2的運(yùn)動更平穩(wěn)。
[0112]本發(fā)明的實(shí)施例中，第一聲窗接合元件251和第二聲窗接合元件261可以是單獨(dú)的元件并通過焊接、螺釘連接、螺栓連接、鉚接、粘合劑連接或者其它適合的連接方式設(shè)置在聲窗2上，也可以是整體地成型在聲窗2上。
[0113]例如，參考圖1-7，聲窗2的第一側(cè)面25上凸設(shè)有第一凸緣250，第一聲窗接合元件251連接在第一凸緣250的下表面2500上，或者直接成型在第一凸緣250的下表面2500上。
[0114]類似地，聲窗2的第二側(cè)面26上凸設(shè)有第二凸緣260，第二聲窗接合元件261連接在第二凸緣260的下表面2600上，或者直接成型在第二凸緣260的下表面2600上。
[0115]參考圖5和圖6，本發(fā)明的實(shí)施例中，第一框體接合元件931可以是設(shè)置在支撐架9的第二側(cè)壁93的內(nèi)側(cè)面上。該第一框體接合元件931可以是整體地形成于第二側(cè)壁93的內(nèi)側(cè)面上；也可以是單獨(dú)的元件，并通過螺釘連接、螺紋連接、鉚接、焊接、粘合劑連接、安裝槽安裝或者任何其它的方式安裝到第二側(cè)壁93的內(nèi)側(cè)面上。
[0116]第二框體接合元件951可以是設(shè)置在支撐架9的第四側(cè)壁95的內(nèi)側(cè)面上。該第二框體接合元件951可以是整體地形成于第四側(cè)壁95的內(nèi)側(cè)面上；也可以是單獨(dú)的元件，并通過螺釘連接、螺紋連接、鉚接、焊接、粘合劑連接、安裝槽安裝或者任何其它的方式安裝到第四側(cè)壁95的內(nèi)側(cè)面上。
[0117]圖1-7的實(shí)施例中，第一聲窗接合元件251和第一框體接合元件931是相互嚙合的嚙合齒元件。本發(fā)明的其它的實(shí)施例中，第一聲窗接合元件251和第一框體接合元件931也可以是其它的能夠使它們之間不產(chǎn)生切向方向相對運(yùn)動的元件，例如，第一聲窗接合元件251和第一框體接合元件931可以是具有足夠摩擦系數(shù)的摩擦塊。
[0118]同樣地，本發(fā)明的實(shí)施例中，第二聲窗接合元件261和第二框體接合元件951可以是相互嚙合的嚙合齒元件；或者也可以是其它的能夠使它們之間不產(chǎn)生切向方向相對運(yùn)動的元件，例如可以是具有足夠摩擦系數(shù)的摩擦塊。
[0119]本發(fā)明的實(shí)施例中，當(dāng)超聲換能器組件3運(yùn)動時，如前文所述，推動聲窗2旋轉(zhuǎn)的推力可以由換能器陣列30施加。本發(fā)明的其它的實(shí)施例中，也可以另外設(shè)置推力施加裝置(圖中沒有示出)，該推力施加裝置一端連接到超聲換能器組件3或者滑塊40上，另一端與聲窗2接觸并且能夠相對于聲窗2滑動。這樣，當(dāng)絲杠41通過滑塊40驅(qū)動超聲換能器組件3運(yùn)動時，該推力施加裝置隨其一起運(yùn)動，并且施加推力到聲窗2上，使聲窗2同時旋轉(zhuǎn)。
[0120]本發(fā)明的實(shí)施例中，第二側(cè)壁93 (參考圖1)或者第四側(cè)壁95 (參考圖15、圖17)上還設(shè)有突出部96，該突出部96圍成一個收容空間，當(dāng)超聲換能器組件3運(yùn)動時，連接超聲換能器組件3與超聲成像系統(tǒng)主機(jī)的電纜32可以在這個突出部96中運(yùn)動。
[0121]本發(fā)明的其它的實(shí)施例中，這里也可以不設(shè)置突出部96，而是直接設(shè)置在超聲換能器組件3的運(yùn)動方向上延伸的開口(圖中未示出)，電纜32從這個開口引出。
[0122]本發(fā)明的實(shí)施例中，還可以包括換能器蓋體I，該換能器蓋體I安裝在聲窗2的上表面上，覆蓋聲窗2的收容槽210和換能器陣列30。
[0123]本發(fā)明的實(shí)施例中，支撐架9的至少一個側(cè)壁上還可以設(shè)有手柄91，以方便該超聲探頭組件的安放、搬運(yùn)等等。
[0124]圖8-13圖示了本發(fā)明的另一個實(shí)施例。
[0125]參考圖8-13，本發(fā)明的另外的實(shí)施例中，聲窗2的旋轉(zhuǎn)可以不是由滑塊40或者超聲換能器組件3施加推力到聲窗上、并且通過相互接合的第一聲窗接合兀件251和第一框體接合元件931或者相互接合的第二聲窗接合元件261和第二框體接合元件951實(shí)現(xiàn)，而是設(shè)置了渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)，有蓋渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)聲窗2的旋轉(zhuǎn)。
[0126]前述實(shí)施例中，聲窗2由超聲換能器組件3推動從而使其繞下表面22的軸旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的其它的實(shí)施例中，超聲探頭組件也可以包括單獨(dú)的聲窗驅(qū)動組件，該聲窗驅(qū)動組件驅(qū)動聲窗2繞其下表面22的軸轉(zhuǎn)動。
[0127]本發(fā)明的實(shí)施例中，聲窗驅(qū)動組件可以是任何適于驅(qū)動聲窗2繞其下表面22的軸旋轉(zhuǎn)同時使聲窗2的下表面的軸沿著與超聲換能器組件3的運(yùn)動方向相同的方向運(yùn)動(從而使得下表面22與掃描目標(biāo)之間在下表面22的切向方向上保持相對靜止)的機(jī)構(gòu)。
[0128]例如，一個實(shí)施例中，聲窗驅(qū)動組件可以包括齒條、齒輪和電機(jī)。齒條設(shè)置在支撐架9上，齒輪固接到聲窗2上并且與齒條嚙合。電機(jī)的輸出軸通過傳動機(jī)構(gòu)連接到齒輪上并且驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)。這樣，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)時，即可帶動聲窗2繞其下表面22的軸旋轉(zhuǎn)。
[0129]本實(shí)施例中，齒輪的軸可以是與聲窗2的下表面22的軸重合。
[0130]或者，本發(fā)明的一些實(shí)施例中，聲窗驅(qū)動組件也可以使用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)。
[0131]例如，參考圖8-13，本發(fā)明一些實(shí)施例中，聲窗驅(qū)動組件包括蝸輪蝸桿組件7和電機(jī)，蝸輪蝸桿組件7包括蝸桿71和蝸輪72，蝸輪72嚙合在蝸桿71上。
[0132]蝸桿71 一端可轉(zhuǎn)動地連接在支撐架9的第一側(cè)壁92上，另一端可轉(zhuǎn)動地連接在支撐架9的第三側(cè)壁94上。與前述實(shí)施例中的絲杠41類似，蝸桿71與第一側(cè)壁92和第三側(cè)壁94的連接可以是直接連接，也可以是分別通過類似的第一連接元件46和第二連接元件47或者其它中間元件實(shí)現(xiàn)的間接連接。
[0133]電機(jī)的輸出端通過第二傳動機(jī)構(gòu)連接到蝸桿71的一端并且能夠驅(qū)動蝸桿71轉(zhuǎn)動。
[0134]這里，第二傳動機(jī)構(gòu)可以是能夠?qū)㈦姍C(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動傳遞到蝸桿71的任何適合的傳動機(jī)構(gòu)，例如帶傳動機(jī)構(gòu)、齒輪傳動機(jī)構(gòu)、其它適合的傳動機(jī)構(gòu)或者其組合。
[0135]例如，圖8-13的實(shí)施例中，第二傳動機(jī)構(gòu)包括了前文所述的第一傳動機(jī)構(gòu)64，并且還包括第三齒輪81和第四齒輪82，第三齒輪81連接到絲杠41的一端上，第四齒輪82連接到蝸桿71的一端上,第三齒輪81與第四齒輪82相互卩齒合。這樣，電機(jī)5通過第一傳動機(jī)構(gòu)64帶動絲杠41旋轉(zhuǎn)，并進(jìn)而通過相互嚙合的第三齒輪81和第四齒輪82帶動蝸桿71旋轉(zhuǎn)。
[0136]本發(fā)明的實(shí)施例中，第二傳動機(jī)構(gòu)也可以是與第一傳動機(jī)構(gòu)64分離的。
[0137]本發(fā)明的實(shí)施例中，聲窗2的上表面上設(shè)有聲窗連接部，蝸輪72固接到聲窗連接部上。這樣，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動蝸桿71旋轉(zhuǎn)時，蝸桿71的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致蝸輪72沿蝸桿71的軸向方向平移運(yùn)動并且同時繞其本身的軸旋轉(zhuǎn)。由于蝸輪72與聲窗連接部(并且因此與聲窗2)固接，因此蝸輪72繞其本身的軸的旋轉(zhuǎn)帶動聲窗2旋轉(zhuǎn)。這樣，由于蝸輪72的平移運(yùn)動同時“自轉(zhuǎn)”，通過適當(dāng)?shù)卦O(shè)置第一傳動機(jī)構(gòu)64、第二傳動機(jī)構(gòu)、絲杠滑塊機(jī)構(gòu)和蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的傳動比，可以控制超聲換能器組件3的平移運(yùn)動速度、蝸輪72的平移運(yùn)動速度和蝸輪72(以及因此聲窗2)的旋轉(zhuǎn)角速度，使得這些速度相互配合，從而實(shí)現(xiàn)當(dāng)超聲換能器組件3平移運(yùn)動進(jìn)行掃描時，聲窗2相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)與前述實(shí)施例類似的“滾動”效果，使得掃描過程中聲窗2的下表面22與掃描目標(biāo)的接觸區(qū)域始終在換能器陣列30的下方,并且聲窗2的下表面22與掃描目標(biāo)之間沒有沿該下表面22的切向方向的相對運(yùn)動。
[0138]例如，如圖13所示，超聲換能器組件3從圖13中的左側(cè)運(yùn)動到右側(cè)(此時超聲換能器組件標(biāo)號用3’表示)，同時蝸輪72從圖13中的左側(cè)沿蝸桿71運(yùn)動到右側(cè)(此時蝸桿標(biāo)號用72’表不),并且聲窗2也“滾動”到右側(cè)(此時聲窗標(biāo)號用2’表不)。
[0139]本發(fā)明的實(shí)施例中，如前文所述，聲窗2的下表面22可以是圓柱面，此時，蝸輪72可以與聲窗2的下表面22共軸，即蝸輪72的旋轉(zhuǎn)軸與聲窗2的下表面22的軸(即該下表面的圓柱面的軸)重合。這樣，聲窗2的運(yùn)動更簡單，聲窗2的運(yùn)動與超聲換能器組件3的運(yùn)動的匹配更簡單和更容易，因此可以簡化超聲探頭組件的設(shè)計(jì)和制造。
[0140]參考圖8-13，本發(fā)明的實(shí)施例中，聲窗2還可以包括第一支撐桿28，前文所述的聲窗連接部可以包括第一聲窗連接部271，第一支撐桿28固接到第一聲窗連接部271上。
[0141]支撐架9的第二側(cè)壁93上設(shè)有第一滑道930，第一支撐桿28的第一支撐桿延伸部280收容在第一滑道930中，并且能夠在第一滑道930中相對于支撐架9滑動。
[0142]這樣，聲窗2可以進(jìn)一步地由第二側(cè)壁93支撐，而不是僅僅由蝸輪72和蝸桿71支撐，從而使得聲窗2獲得更穩(wěn)定的支撐。
[0143]本發(fā)明的實(shí)施例中，蝸輪72可以固接到第一支撐桿28上。此外，在其它的實(shí)施例中，蝸輪72的位置和第一支撐桿28的位置也可以不相同。
[0144]本發(fā)明的另外的實(shí)施例中，聲窗2還可以包括第二支撐桿29，聲窗連接部還可以包括第二聲窗連接部272，第二支撐桿29固接到第二聲窗連接部272上。
[0145]支撐架9的第四側(cè)壁95上可以設(shè)有第二滑道950，第二支撐桿29的第二支撐桿延伸部290收容在第二滑道950中，并且能夠在第二滑道950中相對于支撐架9滑動。
[0146]本實(shí)施例中，聲窗2由第一支撐桿28和第二支撐桿29兩者支撐,聲窗2能夠獲得更好的支撐，使得聲窗2的運(yùn)動更加平穩(wěn)。
[0147]本發(fā)明的實(shí)施例中，第一滑道930和/或第二滑道950根據(jù)實(shí)際情況可以是直線型的，也可以是曲線形的，并且在超聲換能器組件3的運(yùn)動方向上延伸。此外，第一滑道930和/或第二滑道950可以是能夠支撐第一支撐桿28和/或第二支撐桿29在其上滑動的任何結(jié)構(gòu)，例如滑槽、滑軌等等。例如，圖8-13所示的實(shí)施例中，該第一滑道930和第二滑道950是滑槽。
[0148]圖8-13中的實(shí)施例中，其它的結(jié)構(gòu)可以與圖1-7中的實(shí)施例相同或者類似。
[0149]參考圖8-13描述的本發(fā)明的實(shí)施例中，蝸輪蝸桿組件7也可以不是由驅(qū)動絲杠滑塊組件4的電機(jī)5驅(qū)動，而是由單獨(dú)設(shè)置的電機(jī)驅(qū)動。
[0150]本發(fā)明的其它的實(shí)施例中，聲窗2也可以是由單獨(dú)設(shè)置的電機(jī)直接單獨(dú)驅(qū)動，而沒有蝸輪蝸桿組件7。此時，單獨(dú)的電機(jī)(圖中未示出)可以設(shè)置在連接到絲杠滑塊組件4的滑塊40或者超聲換能器組件3上并與滑塊40或者超聲換能器組件3 —起運(yùn)動的支架(圖中未示出)，其輸出軸通過傳動機(jī)構(gòu)連接到聲窗2上，從而在隨滑塊40或者超聲換能器組件3 一起運(yùn)動的同時驅(qū)動聲窗2旋轉(zhuǎn)，通過控制電機(jī)2的轉(zhuǎn)速、傳動機(jī)構(gòu)的傳動比和/或滑塊40或者超聲換能器組件3的運(yùn)動速度，即可使聲窗2的運(yùn)動與超聲換能器組件3的運(yùn)動相互匹配。
[0151]圖1-13所不的各個實(shí)施例中，聲窗2的下表面22為未閉合的旋轉(zhuǎn)曲面,例如是圓柱面。但是，本發(fā)明其它的實(shí)施例中，聲窗2也可以形成為其下表面22為閉合的旋轉(zhuǎn)曲面。
[0152]參考圖14-18,本發(fā)明的一個實(shí)施例中，聲窗2的下表面22為閉合的旋轉(zhuǎn)曲面,此時聲窗的上表面21也為閉合的曲面。這樣,上表面21圍成了一個中空的空間,聲窗2整體形成中空的環(huán)形柱體的形狀。在這種情況下，聲窗2的下表面22即形成了環(huán)形柱體的外表面，而上表面21即形成了環(huán)形柱體的內(nèi)表面，但是在本文中，仍然分別稱之為聲窗2的“下表面”和“上表面”。
[0153]換能器陣列30伸入上表面21圍成的空間并且收容在收容槽210中，并且能夠在收容槽210中相對聲窗2運(yùn)動。
[0154]本發(fā)明的實(shí)施例中，上表面51不限制為是旋轉(zhuǎn)曲面，而是可以是任何適合的形狀。
[0155]本發(fā)明的實(shí)施例中，收容槽210可以沿這個閉合的上表面21的全部圓周方向的長度延伸。在其它的實(shí)施例中，收容槽210也可以只是沿著這個閉合的上表面21的圓周方向的長度的一部分延伸。
[0156]聲窗2的下表面22為閉合的旋轉(zhuǎn)曲面的實(shí)施例中，也可以設(shè)有與前述各個實(shí)施例中類似的相互接合的聲窗接合元件和框體接合元件。
[0157]例如，參考圖14，本發(fā)明的實(shí)施例中，支撐架9的第二側(cè)壁93上設(shè)有第一框體接合元件931，聲窗2的第一側(cè)面25上設(shè)有第一聲窗接合元件251，第一聲窗接合元件251與第一框體接合元件931相互接合。這里，第一聲窗接合元件251與第一框體接合元件931接合的第一接合表面2510可以為旋轉(zhuǎn)曲面。
[0158]此外，本發(fā)明的實(shí)施例中，支撐架9的第四側(cè)壁95上還可以設(shè)有第二框體接合元件951，聲窗2的第二側(cè)面26上還設(shè)有第二聲窗接合元件261，第二聲窗接合元件261與第二框體接合元件951相互接合。這里，第二聲窗接合元件261與第二框體接合元件951接合的第二接合表面2610也可以為旋轉(zhuǎn)曲面。
[0159]參考圖14-18描述的實(shí)施例中，前述的聲窗接合元件和框體接合元件的結(jié)構(gòu)、設(shè)置方式、工作原理等等可以與參考圖1-7描述的實(shí)施例相同或者類似。
[0160]本發(fā)明的實(shí)施例中，第一接合表面2510和/或第二接合表面2610可以是與聲窗2的下表面22共軸的，以簡化和便于聲窗2的運(yùn)動及其設(shè)計(jì)和控制。
[0161]聲窗2的下表面22為閉合的旋轉(zhuǎn)曲面的實(shí)施例中,超聲換能器組件3和聲窗2的運(yùn)動的示意圖如圖18所示。從圖18中可見，超聲換能器組件3可以從圖18的左側(cè)運(yùn)動到右側(cè)(此時超聲換能器組件的標(biāo)號用3’表示)，同時聲窗2也從左側(cè)滾動到右側(cè)(此時聲窗的標(biāo)號用2’表不)。
[0162]參考圖14-18描述實(shí)施例中，聲窗2的下表面22可以是閉合的圓柱面。這樣,可以更進(jìn)一步簡化聲窗2的運(yùn)動。
[0163]參考圖14-18描述實(shí)施例中，與參考圖1-7描述的實(shí)施例類似，聲窗2由超聲換能器組件3或者絲杠滑塊組件4中的滑塊推動而運(yùn)動。但是，本發(fā)明的其它實(shí)施例中，參考圖14-18描述的聲窗2的下表面22為閉合的旋轉(zhuǎn)曲面的實(shí)施例也可以設(shè)置與參考圖8-13描述的實(shí)施例中類似的蝸輪蝸桿組件，用該蝸輪蝸桿組件來驅(qū)動聲窗2運(yùn)動(這種實(shí)施例在圖中沒有示出)，而不用前述的聲窗接合元件和框體接合元件。
[0164]例如，聲窗2的下表面22為閉合的弧面(例如，圓柱面)的實(shí)施例中，超聲探頭組件可以包括蝸輪蝸桿組件，蝸輪蝸桿組件包括蝸桿和蝸輪，蝸輪嚙合在蝸桿上。蝸桿一端可轉(zhuǎn)動地連接在支撐架9的第一側(cè)壁92上，另一端可轉(zhuǎn)動地連接在支撐架9的第三側(cè)壁94上。
[0165]電機(jī)5的輸出端通過第二傳動機(jī)構(gòu)連接到蝸桿的一端并且能夠驅(qū)動蝸桿轉(zhuǎn)動。
[0166]聲窗2的上表面21上設(shè)有聲窗連接部，蝸輪固接到聲窗連接部上。本實(shí)施例中，由于聲窗2的上表面21形成了閉合的曲面，因此該聲窗連接部可以是設(shè)置在聲窗2的上表面21圍成的空間中。
[0167]本實(shí)施例中，蝸輪可以與聲窗2的下表面22共軸。
[0168]其中，本實(shí)施例中，聲窗2可以還包括第一支撐桿，而聲窗連接部包括第一聲窗連接部，第一支撐桿固接到第一聲窗連接部上。相應(yīng)地支撐架9的第二側(cè)壁93上設(shè)有第一滑道930，第一支撐桿的第一支撐桿延伸部收容在第一滑道930中，并且能夠在第一滑道930中相對于支撐架9滑動。本實(shí)施例中，蝸輪可以固接到第一支撐桿上。
[0169]此外，本實(shí)施例中，聲窗2還可以包括第二支撐桿，聲窗連接部還包括第二聲窗連接部，第二支撐桿固接到第二聲窗連接部上。支撐架9的第四側(cè)壁95上設(shè)有第二滑道950，第二支撐桿的第二支撐桿延伸部收容在第二滑道950中，并且能夠在第二滑道950中相對于支撐架9滑動。
[0170]本實(shí)施例中，其它的結(jié)構(gòu)可以與前述的其它實(shí)施例相同或者類似。
[0171 ] 前文所述的本發(fā)明的各個實(shí)施例中，其中的“傳動機(jī)構(gòu)”可以是任何適合類型的傳動機(jī)構(gòu)，比如帶傳動、鏈傳動、齒輪或者齒輪系傳動、或者其組合，等等，只要能將期望的運(yùn)動從一個元件傳遞到目標(biāo)元件即可。
[0172]本發(fā)明的前述的各個實(shí)施例中，超聲探頭組件工作時，包括兩個運(yùn)動:超聲換能器組件3的運(yùn)動和聲窗2的轉(zhuǎn)動。通過對電機(jī)轉(zhuǎn)速、傳動機(jī)構(gòu)、絲杠滑塊組件和/或蝸輪蝸桿組件的適當(dāng)?shù)脑O(shè)置或控制，可以使超聲換能器組件3的運(yùn)動和聲窗2的轉(zhuǎn)動相互配合。超聲換能器組件3的運(yùn)動和聲窗2的轉(zhuǎn)動相互配合的運(yùn)動速度可以使用本發(fā)明實(shí)施例的超聲探頭組件中的各個部件的參數(shù)(例如，電機(jī)轉(zhuǎn)速、傳動機(jī)構(gòu)的傳動比、等等)通過數(shù)學(xué)計(jì)算的方法計(jì)算出，在此不再詳述。
[0173]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種超聲探頭組件，其特征在于，包括: 支撐架(9)； 超聲換能器組件(3 )，所述超聲換能器組件(3 )可運(yùn)動地支撐在所述支撐架(9 )上；聲窗(2)，所述聲窗(2)可運(yùn)動地支撐在所述支撐架(9)上，并且包括上表面(21)和下表面(22)，所述上表面(21)上形成收容槽(210)，所述收容槽(210)中填充有耦合劑，所述下表面(22)用于與掃描目標(biāo)貼合； 超聲換能器驅(qū)動組件，所述超聲換能器驅(qū)動組件連接到所述超聲換能器組件(3 )上，并且能夠驅(qū)動所述超聲換能器組件(3)相對于所述聲窗(2)運(yùn)動； 所述超聲換能器組件(3)的換能器陣列(30)收容在所述收容槽(210)中； 所述聲窗(2)的所述下表面(22)為旋轉(zhuǎn)曲面，并且所述聲窗(2)能夠繞所述下表面(22)的軸轉(zhuǎn)動，使得所述下表面(22)與所述掃描目標(biāo)之間沿著所述下表面(22)的切向方向相對靜止。
2.如權(quán)利要求1所述的超聲探頭組件，其特征在于，所述超聲換能器驅(qū)動組件包括: 齒條，所述齒條設(shè)置在所述支撐架(9)上； 齒輪，所述齒輪連接到所述超聲換能器組件(3)上并且能夠相對于所述超聲換能器組件(3)轉(zhuǎn)動，所述齒輪與所述齒條嚙合； 電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸通過傳動機(jī)構(gòu)連接到所述齒輪上并且能夠驅(qū)動所述齒輪旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求1所述的超聲探頭組件，其特征在于:所述超聲換能器驅(qū)動組件包括: 驅(qū)動鏈或者驅(qū)動帶，所述驅(qū)動鏈或者驅(qū)動帶支撐在所述支撐架(9 )上，并且能夠相對于所述支撐架(9)運(yùn)動，所述超聲換能器組件(3)連接到所述驅(qū)動鏈或者驅(qū)動帶上； 電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸通過傳動機(jī)構(gòu)連接到所述驅(qū)動鏈或者驅(qū)動帶上，并且能夠驅(qū)動所述驅(qū)動鏈或者驅(qū)動帶運(yùn)動。
4.如權(quán)利要求1所述的超聲探頭組件，其特征在于: 所述支撐架(9)上設(shè)置有滑軌，所述超聲換能器組件(3)可滑動地支撐在所述滑軌上； 所述超聲換能器驅(qū)動組件包括曲柄、連桿和電機(jī)，其中: 所述曲柄可轉(zhuǎn)動地支撐在所述支撐架(9)上； 所述連桿一端可轉(zhuǎn)動地連接到所述超聲換能器組件(3)，另一端可轉(zhuǎn)動地連接到所述曲柄； 所述電機(jī)的輸出軸通過傳動裝置連接到所述曲柄，并且能夠驅(qū)動所述曲柄旋轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求1所述的超聲探頭組件，其特征在于，所述超聲換能器驅(qū)動組件包括: 絲杠滑塊組件(4 )，所述絲杠滑塊組件(4 )包括絲杠(41)和滑塊(40 )，所述絲杠(41)兩端可轉(zhuǎn)動地連接到所述支撐架(9 )上，所述滑塊(40 )套設(shè)在所述絲杠(41)上并與所述絲杠(41)螺紋配合； 電機(jī)(5)，所述電機(jī)(5)的輸出軸通過第一傳動機(jī)構(gòu)(64)連接到所述絲杠(41)的一端并能夠驅(qū)動所述絲杠(41)旋轉(zhuǎn)； 所述超聲換能器組件(3)連接到所述滑塊(40)。
6.如權(quán)利要求5所述的超聲探頭組件，其特征在于: 所述超聲換能器組件(3)上設(shè)有滑塊安裝孔(310)，所述絲杠滑塊組件(4)的所述滑塊(40)至少部分地收容在所述滑塊安裝孔(310)中并且與所述換能器連接部(31)固接。
7.如權(quán)利要求5所述的超聲探頭組件，其特征在于: 所述絲杠滑塊組件(4)還包括第一滑軌(42)和第一滑套(43)，所述第一滑軌(42)兩端連接到所述支撐架(9)上；所述第一滑套(43)套設(shè)于所述第一滑軌(42)上并且能夠在所述第一滑軌(42)上滑動； 所述超聲換能器組件(3)上還設(shè)有第一滑套安裝孔(311)，所述第一滑套(43)至少部分地收容于所述第一滑套安裝孔(311)中并且與超聲換能器組件(3)固接； 所述第一滑軌(42)與所述絲杠(41)平行。
8.如權(quán)利要求7所述的超聲探頭組件，其特征在于: 所述絲杠滑塊組件(4)還包括第二滑軌(44)和第二滑套(45)，所述第二滑軌(44)兩端連接到所述支撐架(9)上；所述第二滑套(45)套設(shè)于所述第二滑軌(44)上并且能夠在所述第二滑軌(44)上滑動； 所述超聲換能器組件(3)上還設(shè)有第二滑套安裝孔(312)，所述第二滑套(45)至少部分地收容于所述第二滑套安裝孔(312)中并且與所述超聲換能器組件(3)固接； 所述第二滑軌(44)與所述絲杠(41)平行。
9.如權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的超聲探頭組件，其特征在于: 所述聲窗(2)的所述下表面(22)為圓柱面。
10.如權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的超聲探頭組件，其特征在于: 所述支撐架(9)上設(shè)有第一框體接合元件(931)； 所述聲窗(2)上設(shè)有第一聲窗接合兀件(251),所述第一聲窗接合兀件(251)與所述第一框體接合元件(931)相互接合； 其中所述第一聲窗接合元件(251)與所述第一框體接合元件(931)接合的第一接合表面(2510)為旋轉(zhuǎn)曲面。
11.如權(quán)利要求10所述的超聲探頭組件，其特征在于: 所述第一接合表面(2510)為圓柱面； 所述聲窗(2)的所述下表面(22)為圓柱面； 所述第一接合表面(2510)與所述下表面(22)共軸。
12.如權(quán)利要求10所述的超聲探頭組件，其特征在于: 所述支撐架(9)上還設(shè)有第二框體接合元件(951)； 所述聲窗(2)上還設(shè)有第二聲窗接合元件(261 )，所述第二聲窗接合元件(261)與所述第二框體接合元件(951)相互接合； 其中所述第二聲窗接合元件(261)的與所述第二框體接合元件(951)接合的第二接合表面(2610)為旋轉(zhuǎn)曲面。
13.如權(quán)利要求12所述的超聲探頭組件，其特征在于: 所述第二接合表面(2610)為圓柱面； 所述聲窗(2)的所述下表面(22)為圓柱面； 所述第二接合表面(2610)與所述下表面(22 )共軸。
14.如權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的超聲探頭組件，其特征在于，還包括聲窗驅(qū)動組件，所述聲窗驅(qū)動組件驅(qū)動所述聲窗(2)繞所述下表面(22)的軸轉(zhuǎn)動。
15.如權(quán)利要求14所述的超聲探頭組件，其特征在于，所述聲窗驅(qū)動組件包括: 齒條，所述齒條設(shè)置在所述支撐架(9)上； 齒輪，所述齒輪固接到所述聲窗(2)上，并且所述齒輪與所述齒條嚙合； 電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸通過傳動機(jī)構(gòu)連接到所述齒輪上，并且能夠驅(qū)動所述齒輪旋轉(zhuǎn)。
16.如權(quán)利要求14所述的超聲探頭組件，其特征在于，所述聲窗驅(qū)動組件包括: 蝸桿(71)，所述蝸桿(71)的兩端可轉(zhuǎn)動地連接在所述支撐架(9)上； 蝸輪(72)，所述蝸輪(72)嚙合在所述蝸桿(71)上； 電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端通過第二傳動機(jī)構(gòu)連接到所述蝸桿(71)的一端并且能夠驅(qū)動所述蝸桿(71)轉(zhuǎn)動； 所述聲窗(2)的所述上表面(21)上設(shè)有聲窗連接部，所述蝸輪(72)固接到所述聲窗連接部上。
17.如權(quán)利要求16所述的超聲探頭組件，其特征在于: 所述聲窗(2)的所述下表面(22)為圓柱面； 所述蝸輪與所述下表面(22)共軸。
18.如權(quán)利要求16所述的超聲探頭組件，其特征在于: 所述聲窗(2)還包括第一支撐桿(28)； 所述聲窗連接部包括第一聲窗連接部(271)，所述第一支撐桿(28)固接到所述第一聲窗連接部(271)上； 所述支撐架(9)上設(shè)有第一滑道(930)，所述第一支撐桿(28)的第一支撐桿延伸部(280 )收容在所述第一滑道(930 )中，并且能夠在所述第一滑道(930 )中相對于所述支撐架(9)滑動。
19.如權(quán)利要求18所述的超聲探頭組件，其特征在于:所述蝸輪(72)固接到所述第一支撐桿(28)上。
20.如權(quán)利要求18所述的超聲探頭組件，其特征在于: 所述聲窗(2)還包括第二支撐桿(29)； 所述聲窗連接部還包括第二聲窗連接部(272)，所述第二支撐桿(29)固接到所述第二聲窗連接部(272)上； 所述支撐架(9)上設(shè)有第二滑道(950)，所述第二支撐桿(29)的第二支撐桿延伸部(290 )收容在所述第二滑道(950 )中，并且能夠在所述第二滑道(950 )中相對于所述支撐架(9)滑動。
21.如權(quán)利要求1至20中任意一項(xiàng)所述的超聲探頭組件，其特征在于: 所述聲窗(2)的所述下表面(22)為閉合的旋轉(zhuǎn)曲面，所述聲窗的所述上表面(21)為閉合的曲面。
22.如權(quán)利要求21所述的超聲探頭組件，其特征在于: 所述聲窗(2)的所述下表面(22)為閉合的圓柱面。
【文檔編號】A61B8/08GK104367345SQ201310351756
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2013年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月13日
【發(fā)明者】朱子儼, 史志偉, 朱磊, 劉德杰 申請人:深圳邁瑞生物醫(yī)療電子股份有限公司