一種dr圖像獲取拼接方法及系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種DR圖像獲取拼接方法及系統(tǒng)。其中，所述方法包括步驟：確定感興趣區(qū)域的上限和感興趣區(qū)域的下限；計(jì)算拍攝參數(shù)，包括X光球管的焦點(diǎn)到探測(cè)器的平面距離SID、需要的曝光次數(shù)ExpousureNum、連續(xù)兩次曝光圖像之間的重合比率為OverRate、每一次曝光時(shí)平板探測(cè)器中心位置PlanePosN及每一張圖像曝光時(shí)探測(cè)器的平板中心對(duì)應(yīng)的牛頭角度tubeAngleN；DR設(shè)備的主控板根據(jù)所述拍攝參數(shù)控制進(jìn)行曝光，由探測(cè)器接收Ｘ光成像，將每一次的曝光圖像傳送給PC機(jī)，由PC機(jī)對(duì)曝光圖像進(jìn)行拼接處理。本發(fā)明在曝光成像及圖像拼接過(guò)程中均不需要人為干涉，并且系統(tǒng)運(yùn)行可靠，拼接圖像效果好。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種DR圖像獲取拼接方法及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及醫(yī)療圖像處理技術(shù)，尤其是涉及一種DR圖像獲取拼接方法及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 醫(yī)療領(lǐng)域，通常使用X光拍片機(jī)，例如懸吊DR (Digital Radiography)來(lái)對(duì)病人 的感興趣區(qū)域進(jìn)行成像，然后醫(yī)生根據(jù)得到的病人圖像對(duì)患者進(jìn)行診斷和醫(yī)療。對(duì)于所得 到的圖像尺寸而言，一般等于DR探測(cè)器的尺寸。如果感興趣區(qū)域在一個(gè)探測(cè)器的尺寸大小 之內(nèi)，那么在一幅圖像中能夠完全呈現(xiàn)出整個(gè)感興趣區(qū)域。然而針對(duì)有些病癥必須進(jìn)行整 體區(qū)域的觀察，比如全脊椎，全下肢。這時(shí)一幅圖像的尺寸不足以將整個(gè)感興趣區(qū)域呈現(xiàn)出 來(lái)，這就要進(jìn)行多次的曝光拍攝，然后將若干副圖像拼接起來(lái)呈現(xiàn)出整個(gè)感興趣區(qū)域。然 而，目前的DR圖像拼接技術(shù)大多需要手動(dòng)多次曝光，然后通過(guò)手工或者圖像處理軟件將若 干張獨(dú)立圖像拼接為一張完整的圖像。這種操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力并且需要患者長(zhǎng)時(shí)間的固定姿勢(shì) 不動(dòng)，增加了拍攝難度。
[0003] 目前，對(duì)超出一個(gè)X射線(xiàn)探測(cè)器大小的感興趣區(qū)域而言，有兩類(lèi)方法對(duì)其進(jìn)行成 像，一類(lèi)是球管升降拍攝法，即球管的位置與探測(cè)器相對(duì)固定，當(dāng)探測(cè)器平板每拍攝完一張 圖像移動(dòng)至下一張拍攝位置時(shí)，球管也采用同樣的運(yùn)動(dòng)方式。目前此類(lèi)方法大部分通過(guò)手 動(dòng)方式進(jìn)行，因此工作效率低，而且由于不同操作者的經(jīng)驗(yàn)不同往往使得最后所得到的感 興趣區(qū)域圖像不精確。
[0004] 比如，中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)CN200910141210. 1提出一種圖像獲取方法及裝置和X光拍片 機(jī)，其提供了一種基于球管升降法的拼接系統(tǒng)，并且能夠自動(dòng)地完成拼接出圖。但是由于球 管拍攝法本身的特點(diǎn)，拼接結(jié)果圖像存在重影率較高的缺點(diǎn)。
[0005] 另一類(lèi)是球管旋轉(zhuǎn)法，即球管本身的高度和位置不發(fā)生變化，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)球管，使X 射線(xiàn)能夠投照在不同高度位置的探測(cè)器平面上。這一投照方式因?yàn)樾枰獪?zhǔn)確的估算X光球 管的投照角度，不適合通過(guò)手工方式進(jìn)行。并且得到的圖像會(huì)出現(xiàn)小幅的梯形失真因此過(guò) 去使用的并不廣泛。但是這種方式能夠有效的克服拼接圖像中重影率高的特點(diǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明公開(kāi)了一種DR圖像獲取拼接方法及系統(tǒng)，工作可 靠且圖像拼接效果較佳。
[0007] 本發(fā)明采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種DR圖像獲取拼接方法，其包括步驟：
[0008] 將帶X光球管的牛頭裝置向上轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)上轉(zhuǎn)角tubeAnglei確定感興趣區(qū)域的上 限，獲取此時(shí)X光球管到探測(cè)器的第一中心距離SIDAngle1 ;
[0009] 將牛頭裝置向下轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)下轉(zhuǎn)角UibeAngle2確定感興趣區(qū)域的下限，獲取此時(shí)X 光球管到探測(cè)器的第二中心距離SIDAngle2 ;
[0010] 計(jì)算拍攝參數(shù)，包括X光球管的焦點(diǎn)到探測(cè)器的平面距離SID、需要的曝光次 數(shù)ExpousureNum、連續(xù)兩次曝光圖像之間的重合比率為OverRate、每一次曝光時(shí)平板探 測(cè)器中心位置PlanePosN及每一張圖像曝光時(shí)探測(cè)器的平板中心對(duì)應(yīng)的牛頭裝置角度 tubeAngleN；
[0011] DR設(shè)備的主控板根據(jù)所述拍攝參數(shù)控制進(jìn)行曝光，由探測(cè)器接收X光成像，將每 一次的曝光圖像傳送給PC機(jī)，由PC機(jī)對(duì)曝光圖像進(jìn)行拼接處理。
[0012] 其中，計(jì)算拍攝參數(shù)的步驟具體包括：
[0013] 計(jì)算出X光球管的焦點(diǎn)到探測(cè)器的平面距離SID，

【權(quán)利要求】
1. 一種DR圖像獲取拼接方法，其特征在于，包括步驟： 將帶X光球管的牛頭裝置向上轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)上轉(zhuǎn)角化beAnglei確定感興趣區(qū)域的上限，獲 取此時(shí)X光球管到探測(cè)器的第一中也距離SIDAnglei ; 將牛頭裝置向下轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)下轉(zhuǎn)角化beAngles確定感興趣區(qū)域的下限，獲取此時(shí)X光球 管到探測(cè)器的第二中也距離SIDAngles ; 計(jì)算拍攝參數(shù)，包括X光球管的焦點(diǎn)到探測(cè)器的平面距離SID、需要的曝光次數(shù) ExpousureNum、連續(xù)兩次曝光圖像之間的重合比率為OverRate、每一次曝光時(shí)平板探 測(cè)器中也位置PlanePoSw及每一張圖像曝光時(shí)探測(cè)器的平板中也對(duì)應(yīng)的牛頭裝置角度 tubeAngle^； DR設(shè)備的主控板根據(jù)所述拍攝參數(shù)控制進(jìn)行曝光，由探測(cè)器接收X光成像，將每一次 的曝光圖像傳送給PC機(jī)，由PC機(jī)對(duì)曝光圖像進(jìn)行拼接處理。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種DR圖像獲取拼接方法，其特征在于，計(jì)算拍攝參數(shù)的步驟 具體包括： 計(jì)算出X光球管的焦點(diǎn)到探測(cè)器的平面距離SID，
計(jì)算得到感興趣區(qū)域的距地面最高點(diǎn)ROIHead和感興趣區(qū)域距離地面最低點(diǎn) ROIFoot，
計(jì)算出拍攝感興趣區(qū)域的高度E邱osureDis=ROIHead-ROIFoot+PlaneH ; 計(jì)算本次拼接需要的曝光次數(shù)E邱ousureNum=E邱osureDistance/PlaneH+1 W及連續(xù) 兩次曝光圖像么間的重合比率為OverRate，
計(jì)算得到每次曝光時(shí)探測(cè)器的平板中也的位移PlaneMove W及平板中也位置 PlanePoSw，
計(jì)算出每一張圖像曝光時(shí)探測(cè)器的平板中也對(duì)應(yīng)的牛頭裝置角度化beAngle,，


其中，Plan細(xì)為探測(cè)器的平板垂直方向的長(zhǎng)度，disAxis2Plane指牛頭裝置的軸也至 探測(cè)器中也距離，0U地oAxis拍攝時(shí)X光球管的高度。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種DR圖像獲取拼接方法，其特征在于，還包括步驟；調(diào)整曝 光次數(shù)為ExpousureNum使重合比率OverRate處于在0. 2至0. 45之間。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種DR圖像獲取拼接方法，其特征在于，還包括步驟；如果牛 頭裝置的中也高度與探測(cè)器的中也高度不一致，PC機(jī)在進(jìn)行拼接處理前需要對(duì)曝光圖像進(jìn) 行梯形投影校正處理。
5. -種DR圖像獲取拼接系統(tǒng)，包括進(jìn)行曝光處理輸出曝光圖像的DR設(shè)備，W及連接 DR設(shè)備用于對(duì)曝光圖像進(jìn)行拼接處理的PC機(jī)，DR設(shè)備包括DR吊架、牛頭裝置、探測(cè)器、立 柱和用于接收X光球管發(fā)射的X光并生成曝光圖像的探測(cè)器，牛頭裝置至少包括X光球管、 X光球管的運(yùn)動(dòng)裝置、用于控制X光發(fā)射面積的X光束光器和用于控制DR設(shè)備的觸摸屏，其 特征在于，所述拼接系統(tǒng)按照權(quán)利要求1-4任何一項(xiàng)所述方法對(duì)曝光圖像進(jìn)行拼接處理。
【文檔編號(hào)】A61B6/00GK104414660SQ201310382827
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2013年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月29日
【發(fā)明者】趙明, 王東平, 吳偉, 樊自力, 楊科靈, 杜如坤, 熊道云 申請(qǐng)人:深圳市藍(lán)韻實(shí)業(yè)有限公司