可移動(dòng)回轉(zhuǎn)式c型掃描系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及可移動(dòng)回轉(zhuǎn)式C型掃描系統(tǒng)，包括掃描裝置以及與掃描裝置相連的主機(jī)，掃描裝置包括箱體，和設(shè)于箱體中的C型探頭，其特征在于：掃描裝置還包括一回轉(zhuǎn)體，C型探頭設(shè)于回轉(zhuǎn)體的周向一側(cè)，沿回轉(zhuǎn)體徑向向外延伸，回轉(zhuǎn)體可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于一長(zhǎng)軸上，長(zhǎng)軸在移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下可沿自身軸向移動(dòng)，掃描裝置還包括驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)體繞長(zhǎng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；主機(jī)包括運(yùn)動(dòng)控制模塊、信號(hào)處理模塊和顯示模塊，運(yùn)動(dòng)控制模塊至少用于控制C型探頭轉(zhuǎn)動(dòng)和長(zhǎng)軸移動(dòng)的啟停，信號(hào)處理模塊至少用于接收C型探頭傳回的信號(hào)并處理成圖像，顯示模塊用于顯示圖像。本發(fā)明的探頭能夠移動(dòng)和回轉(zhuǎn)，從而更好的適應(yīng)待測(cè)各部位的弧度，能快速找到病灶，傳回準(zhǔn)確影像，有助于診斷。
【專利說(shuō)明】可移動(dòng)回轉(zhuǎn)式C型掃描系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種醫(yī)用掃描系統(tǒng)，尤其涉及一種C型掃描系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]超聲波掃描、診斷裝置是我國(guó)使用最廣泛的醫(yī)療設(shè)備，它可使超聲波在人體組織中傳播、反射、吸收、衰減和多普勒效應(yīng)等提取病灶信息并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，作為診斷的依據(jù)，具有診斷方法直觀、真實(shí)感強(qiáng)、操作簡(jiǎn)便的優(yōu)點(diǎn)。超聲波掃描裝置通常由以下部分組成:(I)超聲發(fā)射系統(tǒng):信號(hào)發(fā)生器、高頻脈沖發(fā)生器脈沖電功率源和探頭；(2)接收系統(tǒng):信號(hào)處理電路、接受邏輯組合電路；(3)顯示系統(tǒng):掃描電路、示波管等；(4)參數(shù)測(cè)量計(jì)算系統(tǒng):標(biāo)距電路、參數(shù)顯示器光標(biāo)度信號(hào)發(fā)生器。作為超聲波掃描裝置的一種，C型超聲波掃描裝置，能夠顯示三維圖像，主要用于檢查腫瘤組織，能顯示腫瘤組織的范圍?，F(xiàn)有的C型超聲波掃描裝置，其探頭固定針對(duì)某一位置，待測(cè)人體需要自行調(diào)整來(lái)使探頭捕捉到病灶位置，效率低、不方便，對(duì)應(yīng)病人來(lái)說(shuō)也不夠人性化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可移動(dòng)回轉(zhuǎn)自動(dòng)調(diào)整適應(yīng)各角度，工作效率高，使用方便，給待測(cè)人體更多舒適，還能結(jié)合治療頭用于準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)病灶進(jìn)行治療的超聲波C型掃描系統(tǒng)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:可移動(dòng)回轉(zhuǎn)式C型掃描系統(tǒng)，包括掃描裝置以及與掃描裝置相連的主機(jī)，所述掃描裝置包括封閉、能夠容置液體的箱體，和設(shè)于所述箱體中的C型探頭，其特征在于:所述掃描裝置還包括一回轉(zhuǎn)體，所述C型探頭設(shè)于所述回轉(zhuǎn)體的周向一側(cè)，沿回轉(zhuǎn)體徑向向外延伸，所述回轉(zhuǎn)體可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于一長(zhǎng)軸上，所述長(zhǎng)軸的兩端分別設(shè)有滑塊，所述箱體內(nèi)設(shè)有支架，支架上設(shè)有沿所述長(zhǎng)軸方向延伸的導(dǎo)軌，所述長(zhǎng)軸通過(guò)滑塊與導(dǎo)軌的配合能夠沿`導(dǎo)軌直線運(yùn)動(dòng)，所述掃描裝置還包括驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)體繞長(zhǎng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，和驅(qū)動(dòng)所述長(zhǎng)軸沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；所述主機(jī)包括運(yùn)動(dòng)控制模塊、信號(hào)處理模塊和顯示模塊，所述運(yùn)動(dòng)控制模塊至少用于控制所述C型探頭轉(zhuǎn)動(dòng)的啟停，以及所述長(zhǎng)軸移動(dòng)的啟停，所述信號(hào)處理模塊至少用于接收所述C型探頭傳回的信號(hào)并處理成圖像，所述顯示模塊用于顯示所述圖像。
[0005]優(yōu)選的，所述回轉(zhuǎn)體上還設(shè)有與所述C型探頭處于同一軸向位置，且周向與C型探頭成90° -180°角的治療頭。
[0006]優(yōu)選的，所述治療頭在回轉(zhuǎn)體周向與C型探頭成180°角正對(duì)設(shè)置。
[0007]優(yōu)選的，所述運(yùn)動(dòng)控制模塊包括測(cè)量模塊，用于測(cè)量所述回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，當(dāng)所述C型探頭對(duì)準(zhǔn)待測(cè)部位后，運(yùn)動(dòng)控制模塊啟動(dòng)所述回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)，并在測(cè)得所述回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)角度等于所述C型探頭與所述治療頭的周向夾角后停止所述回轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動(dòng)，使治療頭對(duì)準(zhǔn)所述待測(cè)部位。
[0008]優(yōu)選的，所述掃描裝置還包括設(shè)置在所述長(zhǎng)軸上、能夠限制所述回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)的限位裝置。
[0009]優(yōu)選的，所述運(yùn)動(dòng)控制模塊與所述限位裝置相連，能夠發(fā)送指令給所述限位裝置，鎖定所述回轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。
[0010]優(yōu)選的，所述治療頭沿回轉(zhuǎn)體徑向伸出的長(zhǎng)度等于所述C型探頭的沿回轉(zhuǎn)體徑向伸出的長(zhǎng)度。
[0011]本發(fā)明解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷，本發(fā)明的C型掃描系統(tǒng)，探頭能夠移動(dòng)和回轉(zhuǎn)，從而更好的適應(yīng)待測(cè)人體各部位的弧度，無(wú)需人體移動(dòng)，也無(wú)需人工移動(dòng)探頭，能快速找到病灶，傳回準(zhǔn)確影像，有助于診斷。尤其結(jié)合與探頭成一定周向角度設(shè)置的治療頭，探頭找到病灶后，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)角度，能夠令治療頭準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)病灶進(jìn)行治療，有助于提高治療效果。探頭、治療頭的啟停和轉(zhuǎn)動(dòng)角度可由主機(jī)控制，智能、準(zhǔn)確、高效。也可以設(shè)置同樣由主機(jī)控制的用于限制所述探頭和治療頭轉(zhuǎn)動(dòng)的限位裝置，牢固鎖定探頭和治療頭調(diào)整好的工作位置，提高掃描和治療的穩(wěn)定性。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0013]圖1是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中掃描裝置的側(cè)視圖；
圖3是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施 例的功能模塊圖；
圖中:2、掃描裝置，4、主機(jī)，6、箱體，8、C型探頭，12、回轉(zhuǎn)體，14、長(zhǎng)軸，16、滑塊，18、支架，22、導(dǎo)軌，24、連接塊，26、氣缸，28、電機(jī)，32、治療頭，34、限位裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0014]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0015]如圖1-3所示，可移動(dòng)回轉(zhuǎn)式C型掃描系統(tǒng)，包括掃描裝置2以及與掃描裝置2相連的主機(jī)4。掃描裝置2包括封閉、能夠容置液體的箱體6，和設(shè)于箱體6中的C型探頭8。掃描裝置2還包括一回轉(zhuǎn)體12，C型探頭8設(shè)于回轉(zhuǎn)體12的周向一側(cè)，沿回轉(zhuǎn)體12徑向向外延伸，回轉(zhuǎn)體12可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于一長(zhǎng)軸14上，長(zhǎng)軸14的兩端分別設(shè)有滑塊16，箱體6內(nèi)設(shè)有支架18，支架18上設(shè)有沿長(zhǎng)軸14方向延伸的導(dǎo)軌22，長(zhǎng)軸14通過(guò)滑塊16與導(dǎo)軌22的配合能夠沿導(dǎo)軌22直線運(yùn)動(dòng)。掃描裝置2還包括驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)體12繞長(zhǎng)軸14轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，和驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)軸14沿導(dǎo)軌22運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0016]具體的，支架18上設(shè)有兩條并行的導(dǎo)軌22，長(zhǎng)軸14的端頭垂直設(shè)有條形連接塊24，所述滑塊16分別設(shè)于連接塊24兩端、向下延伸，長(zhǎng)軸14各端的兩個(gè)滑塊16對(duì)應(yīng)插設(shè)在兩條導(dǎo)軌22中，使長(zhǎng)軸14能沿導(dǎo)軌22滑動(dòng)從而改變位置，驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)軸14沿導(dǎo)軌22運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸26。導(dǎo)軌22的設(shè)置令長(zhǎng)軸14的移動(dòng)能順暢的進(jìn)行，同時(shí)能防止長(zhǎng)軸14的移動(dòng)方向偏離直線?；剞D(zhuǎn)體12的設(shè)置，可帶動(dòng)C型探頭8轉(zhuǎn)動(dòng)，尋找和捕捉病灶位置，驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)體12繞長(zhǎng)軸14轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)28?；剞D(zhuǎn)體12上還設(shè)有與C型探頭8處于同一軸向位置，且周向與C型探頭8成90° -180°角的治療頭32。治療頭32為超聲波治療頭。由于治療頭32與C型探頭8周向成一定角度，而軸向位置又相同，待C型探頭8捕捉到病灶位置后，回轉(zhuǎn)體12只需轉(zhuǎn)過(guò)相應(yīng)的固定角度，即可令治療頭32輕松對(duì)準(zhǔn)病灶。治療頭32與C型探頭8的周向夾角不易過(guò)小，夾角過(guò)小，轉(zhuǎn)動(dòng)角度較難控制，設(shè)置在90° -180°，能夠更準(zhǔn)確容易的令回轉(zhuǎn)體12轉(zhuǎn)過(guò)預(yù)期的角度，治療頭32到達(dá)目標(biāo)位置。最優(yōu)是治療頭32在回轉(zhuǎn)體12周向與C型探頭8成180°角正對(duì)設(shè)置。掃描裝置2還包括設(shè)置在長(zhǎng)軸14上、能夠限制回轉(zhuǎn)體12轉(zhuǎn)動(dòng)的限位裝置34。例如治療頭32對(duì)準(zhǔn)病灶后，可鎖定位置，進(jìn)行穩(wěn)定治療。導(dǎo)軌22上也可設(shè)置泡棉等摩擦材料，保證長(zhǎng)軸14的移動(dòng)和控制長(zhǎng)軸14靜止時(shí)的穩(wěn)定性。另外，治療頭32沿回轉(zhuǎn)體12徑向伸出的長(zhǎng)度等于C型探頭8的沿回轉(zhuǎn)體12徑向伸出的長(zhǎng)度，保證C型探頭8和治療頭32距離病灶的遠(yuǎn)近相同，便于設(shè)置最佳的治療方案。
[0017]主機(jī)4包括運(yùn)動(dòng)控制模塊、信號(hào)處理模塊和顯示模塊。運(yùn)動(dòng)控制模塊至少用于控制C型探頭8轉(zhuǎn)動(dòng)的啟停，以及長(zhǎng)軸14移動(dòng)的啟停。運(yùn)動(dòng)控制模塊還包括測(cè)量模塊，用于測(cè)量回轉(zhuǎn)體12轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，當(dāng)C型探頭8對(duì)準(zhǔn)待測(cè)部位后，運(yùn)動(dòng)控制模塊啟動(dòng)回轉(zhuǎn)體12轉(zhuǎn)動(dòng)，并在測(cè)得回轉(zhuǎn)體12轉(zhuǎn)動(dòng)角度等于述C型探頭8與治療頭32的周向夾角后停止回轉(zhuǎn)體12的轉(zhuǎn)動(dòng)，使治療頭32對(duì)準(zhǔn)待測(cè)部位。C型探頭8中設(shè)有超聲波換能器，C型探頭8能夠發(fā)射超聲波和接收信號(hào)，信號(hào)處理模塊至少用于接收C型探頭8傳回的信號(hào)并處理成圖像，顯示模塊用于顯示該圖像。運(yùn)動(dòng)控制模塊還與限位裝置34相連，能夠發(fā)送指令給限位裝置34，鎖定回轉(zhuǎn)體12的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。
[0018]工作時(shí)，在箱體6中注水，通過(guò)主機(jī)4控制回轉(zhuǎn)體12開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，長(zhǎng)軸14移動(dòng)，帶動(dòng)C型探頭8轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)，尋找病灶，發(fā)現(xiàn)病灶后對(duì)準(zhǔn)并掃描，圖像顯示在主機(jī)4上，同時(shí)主機(jī)4控制C型探頭8停止轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)。隨后，主機(jī)4重新啟動(dòng)回轉(zhuǎn)體12轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)測(cè)量模塊計(jì)算轉(zhuǎn)過(guò)的角度，當(dāng)轉(zhuǎn)過(guò)的角度等于C型探頭8和治療頭32之間的夾角時(shí)停止，使治療頭32正好對(duì)準(zhǔn)病灶進(jìn)行治療。同時(shí)主機(jī)4發(fā)送指令給限位裝置34，鎖定治療頭32位置，令治療穩(wěn)定進(jìn)行。
[0019]以上依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的 范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.可移動(dòng)回轉(zhuǎn)式C型掃描系統(tǒng)，包括掃描裝置以及與掃描裝置相連的主機(jī)，所述掃描裝置包括封閉、能夠容置液體的箱體，和設(shè)于所述箱體中的C型探頭，其特征在于:所述掃描裝置還包括一回轉(zhuǎn)體，所述C型探頭設(shè)于所述回轉(zhuǎn)體的周向一側(cè)，沿回轉(zhuǎn)體徑向向外延伸，所述回轉(zhuǎn)體可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于一長(zhǎng)軸上，所述長(zhǎng)軸的兩端分別設(shè)有滑塊，所述箱體內(nèi)設(shè)有支架，支架上設(shè)有沿所述長(zhǎng)軸方向延伸的導(dǎo)軌，所述長(zhǎng)軸通過(guò)滑塊與導(dǎo)軌的配合能夠沿導(dǎo)軌直線運(yùn)動(dòng)，所述掃描裝置還包括驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)體繞長(zhǎng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，和驅(qū)動(dòng)所述長(zhǎng)軸沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；所述主機(jī)包括運(yùn)動(dòng)控制模塊、信號(hào)處理模塊和顯示模塊，所述運(yùn)動(dòng)控制模塊至少用于控制所述C型探頭轉(zhuǎn)動(dòng)的啟停，以及所述長(zhǎng)軸移動(dòng)的啟停，所述信號(hào)處理模塊至少用于接收所述C型探頭傳回的信號(hào)并處理成圖像，所述顯示模塊用于顯示所述圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)回轉(zhuǎn)式C型掃描系統(tǒng)，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)體上還設(shè)有與所述C型探頭處于同一軸向位置，且周向與C型探頭成90° -180°角的治療頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可移動(dòng)回轉(zhuǎn)式C型掃描系統(tǒng)，其特征在于:所述治療頭在回轉(zhuǎn)體周向與C型探頭成180°角正對(duì)設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的可移動(dòng)回轉(zhuǎn)式C型掃描系統(tǒng)，其特征在于:所述運(yùn)動(dòng)控制模塊包括測(cè)量模塊，用于測(cè)量所述回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，當(dāng)所述C型探頭對(duì)準(zhǔn)待測(cè)部位后，運(yùn)動(dòng)控制模塊啟動(dòng)所述回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)，并在測(cè)得所述回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)角度等于所述C型探頭與所述治療頭的周向夾角后停止所述回轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動(dòng)，使治療頭對(duì)準(zhǔn)所述待測(cè)部位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可移動(dòng)回轉(zhuǎn)式C型掃描系統(tǒng)，其特征在于:所述掃描裝置還包括設(shè)置在所述長(zhǎng)軸上、能夠限制所述回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)的限位裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可移動(dòng)回轉(zhuǎn)式C型掃描系統(tǒng)，其特征在于:所述運(yùn)動(dòng)控制模塊與所述限位裝置相連，能夠發(fā)送指令給所述限位裝置，鎖定所述回轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。`
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可移動(dòng)回轉(zhuǎn)式C型掃描系統(tǒng)，其特征在于:所述治療頭沿回轉(zhuǎn)體徑向伸出的長(zhǎng)度等于所述C型探頭的沿回轉(zhuǎn)體徑向伸出的長(zhǎng)度。
【文檔編號(hào)】A61N7/00GK103479387SQ201310431541
【公開(kāi)日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月22日
【發(fā)明者】胡邊 申請(qǐng)人:江蘇美倫影像系統(tǒng)有限公司