用于醫(yī)療設(shè)備的旋轉(zhuǎn)部件限位裝置及具有其的醫(yī)療設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于醫(yī)療設(shè)備的旋轉(zhuǎn)部件限位裝置及具有其的醫(yī)療設(shè)備。該旋轉(zhuǎn)部件限位裝置包括機(jī)架、旋轉(zhuǎn)部件、第一和第二順時(shí)針開關(guān)、第一和第二逆時(shí)針開關(guān)、控制器。旋轉(zhuǎn)部件可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在機(jī)架上且其上設(shè)有觸發(fā)部，第一和第二順時(shí)針開關(guān)分別固定在機(jī)架上的第一和第二順時(shí)針位置處，第一和第二逆時(shí)針開關(guān)分別固定在機(jī)架上的第一和第二逆時(shí)針位置處，第一和第二順時(shí)針位置為從觸發(fā)銷的零位順時(shí)針轉(zhuǎn)過α1和β1對(duì)應(yīng)的位置，第一和第二逆時(shí)針位置為從觸發(fā)銷的零位逆時(shí)針轉(zhuǎn)過α2和β2對(duì)應(yīng)的位置，控制器用于控制旋轉(zhuǎn)部件。本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)部件限位裝置具有可靠的電氣限位，可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)部件的雙向限位，且限位可靠。
【專利說明】用于醫(yī)療設(shè)備的旋轉(zhuǎn)部件限位裝置及具有其的醫(yī)療設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種用于醫(yī)療設(shè)備的旋轉(zhuǎn)部件限位裝置及具有其的醫(yī)療設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的人體SPECT設(shè)備的探測(cè)器是固定在旋轉(zhuǎn)部件上的，探測(cè)器作圓周運(yùn)動(dòng)，探測(cè)器可在順時(shí)針方向和逆時(shí)針方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，并且轉(zhuǎn)動(dòng)的行程一般超過180°，為了避免探測(cè)器的線纜被拉斷，需要對(duì)旋轉(zhuǎn)部件的最大轉(zhuǎn)動(dòng)行程進(jìn)行有效限位，但是由于探測(cè)器單方向轉(zhuǎn)動(dòng)超過180°，因此探測(cè)器順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)軌跡存在重復(fù)，由此大大提高了限位難度，目前并沒有很好地技術(shù)方案以解決該技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問題之一。
[0004]為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種用于醫(yī)療設(shè)備的旋轉(zhuǎn)部件限位裝置，該旋轉(zhuǎn)部件限位裝置具有可靠的電氣限位，可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)部件的雙向限位，且限位可靠。
[0005]本發(fā)明的另一目的在于提出一種醫(yī)療設(shè)備，該醫(yī)療設(shè)備包括上述的旋轉(zhuǎn)部件限位
裝置。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提出了一種用于醫(yī)療設(shè)備的旋轉(zhuǎn)部件限位裝置，該用于醫(yī)療設(shè)備的旋轉(zhuǎn)部件限位裝置包括:機(jī)架；旋轉(zhuǎn)部件，所述旋轉(zhuǎn)部件繞所述旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在所述機(jī)架上，所述旋轉(zhuǎn)部件上固定有觸發(fā)部且所述觸發(fā)部的零位為所述觸發(fā)部的運(yùn)動(dòng)軌跡的最低點(diǎn)；第一順時(shí)針開關(guān)和第一逆時(shí)針開關(guān)，所述第一順時(shí)針開關(guān)固定在所述機(jī)架上的第一順時(shí)針位置處，所述第一逆時(shí)針開關(guān)固定在所述機(jī)架上的第一逆時(shí)針位置處，所述第一順時(shí)針位置為從所述零位沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)過角度α I對(duì)應(yīng)的位置，所述第一逆時(shí)針位置為從所述零位沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)過所述角度α2對(duì)應(yīng)的位置；第二順時(shí)針開關(guān)和第二逆時(shí)針開關(guān)，所述第二順時(shí)針開關(guān)固定在所述機(jī)架上的第二順時(shí)針位置處，所述第二逆時(shí)針開關(guān)固定在所述機(jī)架上的第二逆時(shí)針位置處，所述第二順時(shí)針位置為從所述零位沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)過角度β I對(duì)應(yīng)的位置，所述第二逆時(shí)針位置為從所述零位沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)過所述角度β 2對(duì)應(yīng)的位置，其中01和01以及02和β 2分別滿足關(guān)系式:O。< α I < β 1，180。< β I < 360。，0。< α 2 < β 2，180。< β 2 < 360。；和用于控制所述旋轉(zhuǎn)部件的控制器，其中:在所述觸發(fā)部從所述零位沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)過角度α2以觸發(fā)所述第一逆時(shí)針開關(guān)、且所述觸發(fā)部繼續(xù)沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)過角度β2_α2以觸發(fā)所述第二逆時(shí)針開關(guān)時(shí)，所述控制器控制所述旋轉(zhuǎn)部件停止旋轉(zhuǎn)；或者在所述觸發(fā)部從所述零位沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)過角度α I以觸發(fā)所述第一順時(shí)針開關(guān)、且所述觸發(fā)部繼續(xù)沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)過角度β 1-α I以觸發(fā)所述第二順時(shí)針開關(guān)時(shí)，所述控制器控制所述旋轉(zhuǎn)部件停止旋轉(zhuǎn)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于醫(yī)療設(shè)備的旋轉(zhuǎn)部件限位裝置，通過設(shè)置第一順時(shí)針開關(guān)、第二順時(shí)針開關(guān)、第一逆時(shí)針開關(guān)以及第二逆時(shí)針開關(guān)，從而在第一順時(shí)針開關(guān)和第二順時(shí)針開關(guān)被同時(shí)觸發(fā)或者在第一逆時(shí)針開關(guān)和第二逆時(shí)針開關(guān)被同時(shí)觸發(fā)時(shí)，控制器可以控制旋轉(zhuǎn)部件停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而正確地實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)部件雙方向運(yùn)動(dòng)的限位功能，避免旋轉(zhuǎn)部件單方向旋轉(zhuǎn)過度，導(dǎo)致拉斷線纜，影響醫(yī)療設(shè)備正常工作，且該電氣限位結(jié)構(gòu)限位可靠，且能實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)部件超過360°的旋轉(zhuǎn)范圍，實(shí)用效果顯著。
[0008]另外，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于醫(yī)療設(shè)備的旋轉(zhuǎn)部件限位裝置，還可以具有如下附加技術(shù)特征:
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述旋轉(zhuǎn)部件限位裝置還包括:
[0010]第三順時(shí)針開關(guān)和第三逆時(shí)針開關(guān)，所述第三順時(shí)針開關(guān)固定在所述機(jī)架上的第三順時(shí)針位置處，所述第三逆時(shí)針開關(guān)固定在所述機(jī)架上的第三逆時(shí)針位置處，所述第三順時(shí)針位置為從所述零位沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)過角度Y I對(duì)應(yīng)的位置，所述第三逆時(shí)針位置為從所述零位沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)過所述角度Y2對(duì)應(yīng)的位置，其中Y I和Y 2分別滿足關(guān)系式:β I < y I < 360°，β 2 < y2 < 360°，其中
[0011]在所述觸發(fā)部從所述零位沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)過角度β 2時(shí)所述旋轉(zhuǎn)部件未停止旋轉(zhuǎn)，且所述觸發(fā)部繼續(xù)沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)過角度Y 2-β 2以觸發(fā)所述第三逆時(shí)針開關(guān)時(shí)所述控制器控制所述旋轉(zhuǎn)部件停止旋轉(zhuǎn)；或者
[0012]在所述觸發(fā)部從所述零位沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)過角度β I時(shí)所述旋轉(zhuǎn)部件未停止旋轉(zhuǎn)，且所述觸發(fā)部繼續(xù)沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)過轉(zhuǎn)角Y 1-β I以觸發(fā)所述第三順時(shí)針開關(guān)時(shí)所述控制器控制所述旋轉(zhuǎn)部件停止旋轉(zhuǎn)。
[0013]由此，使得該旋轉(zhuǎn)部件限位裝置具有二級(jí)電氣限位，且在一級(jí)電氣限位失效后可由二級(jí)電氣限位對(duì)旋轉(zhuǎn)部件進(jìn)行限位，使限位更加可靠，而在系統(tǒng)正常工作時(shí)，則可由一級(jí)電氣限位實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)部件的限位。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述β?和Yl以及β2和Υ2進(jìn)一步滿足關(guān)系式:180° < β I < Y I < 270°，180° < β 2 < y 2 < 270°。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述α I和α 2、β I和β 2以及Y I Y 2分別滿足關(guān)系式:α1=α2, β 1=β 2, y1=y2。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述α I和α 2滿足:α 1=α 2=90°。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述觸發(fā)部為觸發(fā)銷。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述第一順時(shí)針開關(guān)和所述第一逆時(shí)針開關(guān)均為單向保持開關(guān)。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述第二順時(shí)針開關(guān)和所述第二逆時(shí)針開關(guān)以及所述第三順時(shí)針開關(guān)和所述第三逆時(shí)針開關(guān)均為雙向非保持開關(guān)。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提出了一種醫(yī)療設(shè)備，該醫(yī)療設(shè)備包括上述的用于醫(yī)療設(shè)備的旋轉(zhuǎn)部件限位裝置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)部件限位裝置的示意圖；
[0022]圖2和圖3是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)部件限位裝置的示意圖；
[0023]圖4-圖7是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)部件限位裝置中各開關(guān)的電氣連接示意圖；
[0024]圖8和圖9是單向保持開關(guān)的示意圖；
[0025]圖10和圖11是雙向非保持開關(guān)的示意圖。
[0026]附圖標(biāo)記: [0027]第一順時(shí)針開關(guān)101，第二順時(shí)針開關(guān)102，第三順時(shí)針開關(guān)103 ；
[0028]第一逆時(shí)針開關(guān)201，第二逆時(shí)針開關(guān)202，第三逆時(shí)針開關(guān)203 ；
[0029]觸發(fā)部(觸發(fā)銷)301。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0031]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0032]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。
[0033]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0034]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0035]下面參考圖1-圖11描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于醫(yī)療設(shè)備的旋轉(zhuǎn)部件限位裝置，該醫(yī)療設(shè)備可以是人體 SPECT (Single-Photon Emission Computed Tomography,單光子發(fā)射計(jì)算機(jī)斷層成像術(shù))設(shè)備。該SPECT設(shè)備已為現(xiàn)有技術(shù)，例如可以包括固定不動(dòng)的機(jī)架，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在機(jī)架上的環(huán)形的旋轉(zhuǎn)部件，旋轉(zhuǎn)部件可由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)部件上可設(shè)有探測(cè)器，患者適于躺在SPECT設(shè)備的移動(dòng)床上，探測(cè)器用于探測(cè)人體，探測(cè)器需要與主機(jī)架上的一些部件電連接，因此需要回轉(zhuǎn)布線裝置用于走線的布置，出于對(duì)走線布置的便利性、可行性及維護(hù)成本、整機(jī)成本的考慮，旋轉(zhuǎn)部件帶動(dòng)探測(cè)器沿某一方向轉(zhuǎn)動(dòng)的角度一般處在180° -360°之間，即沿順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)的角度均超過180°，但一般不大于360°，因此需要設(shè)置兩個(gè)限位裝置分別對(duì)旋轉(zhuǎn)部件在順時(shí)針方向上以及逆時(shí)針方向上分別實(shí)現(xiàn)限位。但是，由于單方向轉(zhuǎn)動(dòng)均超過180°，因此在旋轉(zhuǎn)部件單方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有且只有一個(gè)限位裝置會(huì)起到限位作用，另一個(gè)限位裝置則只通過不限位。由此，對(duì)限位裝置的具體結(jié)構(gòu)和功能有著特殊的要求，下面參照?qǐng)D1-圖11詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)部件限位裝置。[0036]根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于醫(yī)療設(shè)備的旋轉(zhuǎn)部件限位裝置可以包括機(jī)架、旋轉(zhuǎn)部件、第一順時(shí)針開關(guān)101和第一逆時(shí)針開關(guān)201、第二順時(shí)針開關(guān)102和第二逆時(shí)針開關(guān)202以及控制器。
[0037]機(jī)架是固定不動(dòng)的，機(jī)架可以作為其他部件安裝的載體，即其他部件均可以直接或間接地設(shè)置在機(jī)架上。旋轉(zhuǎn)部件繞旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在機(jī)架上，具體地，旋轉(zhuǎn)部件在豎直面內(nèi)繞旋轉(zhuǎn)軸線作圓周運(yùn)動(dòng)。這里，旋轉(zhuǎn)部件作圓周運(yùn)動(dòng)應(yīng)當(dāng)作廣義理解，例如可以理解為是旋轉(zhuǎn)部件在一定角度內(nèi)作圓周運(yùn)動(dòng)，如下面將會(huì)描述，旋轉(zhuǎn)部件從觸發(fā)部301的零位(圖1和圖中的O位置)沿逆時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)的最大角度為β2 (對(duì)應(yīng)圖1中的實(shí)施例)或Y 2 (對(duì)應(yīng)圖2中的實(shí)施例),沿順時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)的最大角度為β I (對(duì)應(yīng)圖1中的實(shí)施例)或Y I (對(duì)應(yīng)圖2中的實(shí)施例)，其中180° < β I < Y I < 360° ,180° < β2
<Y 2 < 360°。
[0038]旋轉(zhuǎn)部件上固定有觸發(fā)部301，即觸發(fā)部301隨旋轉(zhuǎn)部件一同作圓周運(yùn)動(dòng)，如沿順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向在豎直面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，因此觸發(fā)部301的運(yùn)動(dòng)軌跡具有最低點(diǎn)和最高點(diǎn)，其中定義觸發(fā)部301的運(yùn)動(dòng)軌跡最低點(diǎn)為零位。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，觸發(fā)部301可以是觸發(fā)銷。
[0039]參照?qǐng)D1所示，第一順時(shí)針開關(guān)101固定在機(jī)架上的第一順時(shí)針位置處(圖1和圖2中的Kl位置)，第一順時(shí)針開關(guān)101相對(duì)于旋轉(zhuǎn)部件是固定不動(dòng)的。其中第一順時(shí)針位置為從零位沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)過角度αI對(duì)應(yīng)的位置。換言之，從零位順時(shí)針轉(zhuǎn)過αI角度后，對(duì)應(yīng)的機(jī)架位置即為第一順時(shí)針開關(guān)101的固定位置，在旋轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)動(dòng)至該位置時(shí)觸發(fā)部301將觸發(fā)第一順時(shí)針開關(guān)101。
[0040]參照?qǐng)D1所示，第一逆時(shí)針開關(guān)201固定在機(jī)架上的第一逆時(shí)針位置處(圖1和圖2中的Tl位置)，第一逆時(shí)針開關(guān)201相對(duì)于旋轉(zhuǎn)部件是固定不動(dòng)的。其中第一逆時(shí)針位置為從零位沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)過角度α2對(duì)應(yīng)的位置。換言之，從零位逆時(shí)針轉(zhuǎn)過α2角度后，對(duì)應(yīng)的機(jī)架位置即為第一逆時(shí)針開關(guān)201的固定位置，在旋轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)動(dòng)至該位置時(shí)觸發(fā)部301將觸發(fā)第一逆時(shí)針開關(guān)201。
[0041]同樣，參照?qǐng)D1所示，第二順時(shí)針開關(guān)102固定在機(jī)架上的第二順時(shí)針位置處(圖1和圖2中的Κ2位置)，第二順時(shí)針開關(guān)102相對(duì)于旋轉(zhuǎn)部件是固定不動(dòng)的。其中第二順時(shí)針位置為從零位沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)過角度βI對(duì)應(yīng)的位置。換言之，從零位順時(shí)針轉(zhuǎn)過β?角度后，對(duì)應(yīng)的機(jī)架位置即為第二順時(shí)針開關(guān)102的固定位置，在旋轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)動(dòng)至該位置時(shí)觸發(fā)部301將觸發(fā)第二順時(shí)針開關(guān)102。
[0042]參照?qǐng)D1所示，第二逆時(shí)針開關(guān)202固定在機(jī)架上的第二逆時(shí)針位置處(圖1和圖2中的Τ2位置)，第二逆時(shí)針開關(guān)202相對(duì)于旋轉(zhuǎn)部件是固定不動(dòng)的。其中第二逆時(shí)針位置為從零位沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)過角度β2對(duì)應(yīng)的位置。換言之，從零位逆時(shí)針轉(zhuǎn)過β2角度后，對(duì)應(yīng)的機(jī)架位置即為第二逆時(shí)針開關(guān)202的固定位置，在旋轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)動(dòng)至該位置時(shí)觸發(fā)部301將觸發(fā)第二逆時(shí)針開關(guān)202。[0043]其中α?和β?以及α2和β2滿足關(guān)系式:0。<α1<β1，180° < β I
<360°，0° < α 2 < β2,180° < β2 < 360°，也就是說，以觸發(fā)部301的零位為起點(diǎn)，第二順時(shí)針開關(guān)102位于第一順時(shí)針開關(guān)101的下游側(cè)，第二逆時(shí)針開關(guān)202位于第一逆時(shí)針開關(guān)201的下游側(cè)。
[0044]根據(jù)本發(fā)明的一些優(yōu)選實(shí)施例，α1=α2，β1=β2。換言之，第一順時(shí)針開關(guān)101與第一逆時(shí)針開關(guān)201關(guān)于豎直中線左右對(duì)稱，該豎直中線為通過觸發(fā)部301運(yùn)動(dòng)軌跡最高點(diǎn)與最低點(diǎn)的直線。同樣，第二順時(shí)針開關(guān)102與第二逆時(shí)針開關(guān)202也關(guān)于該豎直中線左右對(duì)稱。但是，應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明包括但不限于此，例如根據(jù)本發(fā)明的另一些實(shí)施例，α?和α 2也可以是不相等的，同樣β I和β 2也可以是不相等的。
[0045]控制器用于控制旋轉(zhuǎn)部件，換言之，控制器用于控制旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)或控制旋轉(zhuǎn)部件停止轉(zhuǎn)動(dòng)，例如旋轉(zhuǎn)部件可以是由驅(qū)動(dòng)電機(jī)來驅(qū)動(dòng)的，控制器可控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)以及控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0046]其中，在該實(shí)施例中，只有在第一逆時(shí)針開關(guān)201和第二逆時(shí)針開關(guān)202同時(shí)被觸發(fā)或者第一順時(shí)針開關(guān)101和第二順時(shí)針開關(guān)102同時(shí)被觸發(fā)時(shí)，控制器才會(huì)控制旋轉(zhuǎn)部件停止轉(zhuǎn)動(dòng)。而在，第一逆時(shí)針開關(guān)201和第二逆時(shí)針開關(guān)202之一被觸發(fā)或者第一順時(shí)針開關(guān)101和第二順時(shí)針開關(guān)102之一被觸發(fā)時(shí)，旋轉(zhuǎn)部件可以轉(zhuǎn)動(dòng)，即此時(shí)控制器不用于控制旋轉(zhuǎn)部件停止旋轉(zhuǎn)。
[0047]由此，在觸發(fā)部301從零位沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)過角度α 2以觸發(fā)第一逆時(shí)針開關(guān)201、且觸發(fā)部301繼續(xù)沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)過角度β2-α2以觸發(fā)第二逆時(shí)針開關(guān)202時(shí)，控制器控制旋轉(zhuǎn)部件停止旋轉(zhuǎn)，從而在旋轉(zhuǎn)部件逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)其的電氣限位。
[0048]具體地，觸發(fā)部301從零位沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)至第一逆時(shí)針位置時(shí)，觸發(fā)部301觸發(fā)第一逆時(shí)針開關(guān)201，觸發(fā)部301繼續(xù)沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)至第二順時(shí)針位置，觸發(fā)部301觸發(fā)第二順時(shí)針開關(guān)102，觸發(fā)部301繼續(xù)沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)至第二逆時(shí)針位置，觸發(fā)部301觸發(fā)第二逆時(shí)針開關(guān)202，此時(shí)由于第一逆時(shí)針開關(guān)201和第二逆時(shí)針開關(guān)202均被觸發(fā)，因此控制器控制旋轉(zhuǎn)部件停止旋轉(zhuǎn)。在此過程中，由于第一順時(shí)針開關(guān)101和第二順時(shí)針開關(guān)102中只有第二順時(shí)針開關(guān)102被觸發(fā)，因此觸發(fā)部301在觸發(fā)且通過第二順時(shí)針開關(guān)102時(shí)，控制器不會(huì)控制旋轉(zhuǎn)部件停下，從而旋轉(zhuǎn)部件與觸發(fā)部301可自由通過第二順時(shí)針開關(guān)102繼續(xù)向第二逆時(shí)針開關(guān)202運(yùn)動(dòng)。
[0049]在觸發(fā)部301從零位沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)過角度α I以觸發(fā)第一順時(shí)針開關(guān)101、且觸發(fā)部301繼續(xù)沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)過角度β 1-α I以觸發(fā)第二順時(shí)針開關(guān)102時(shí)，控制器控制
旋轉(zhuǎn)部件停止旋轉(zhuǎn)。
[0050]具體地，觸發(fā)部301從零位沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)至第一順時(shí)針位置時(shí)，觸發(fā)部301觸發(fā)第一順時(shí)針開關(guān)101，觸發(fā)部301繼續(xù)沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)至第二逆時(shí)針位置，觸發(fā)部301觸發(fā)第二逆時(shí)針開關(guān)202，觸發(fā)部301繼續(xù)沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)至第二順時(shí)針位置，觸發(fā)部301觸發(fā)第二順時(shí)針開關(guān)102，此時(shí)由于第一順時(shí)針開關(guān)101和第二順時(shí)針開關(guān)102均被觸發(fā)，因此控制器控制旋轉(zhuǎn)部件停止旋轉(zhuǎn)。在此過程中，由于第一逆時(shí)針開關(guān)201和第二逆時(shí)針開關(guān)202中只有第二逆時(shí)針開關(guān)202被觸發(fā)，因此觸發(fā)部301在觸發(fā)且通過第二逆時(shí)針開關(guān)202時(shí)，控制器不會(huì)控制旋轉(zhuǎn)部件停下，從而旋轉(zhuǎn)部件與觸發(fā)部301可自由通過第二逆時(shí)針開關(guān)202繼續(xù)向第二順時(shí)針開關(guān)102運(yùn)動(dòng)。
[0051]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，第一順時(shí)針開關(guān)101和第一逆時(shí)針開關(guān)201均為單向保持開關(guān)。這里的“單向”可以理解為該單向保持開關(guān)只允許觸發(fā)銷從“通過方向”通過并觸發(fā)單向保持開關(guān)的觸頭，例如在圖8所示的第一順時(shí)針開關(guān)101或第一逆時(shí)針開關(guān)201的示意圖中，其A方向即從左向右的方向?yàn)樗鐾ㄟ^方向，而從B方向即從右向左則不能通過。同樣，在圖9所示的第一順時(shí)針開關(guān)101或第一逆時(shí)針開關(guān)201的示意圖中，其A方向即從右向左的方向?yàn)樗鐾ㄟ^方向，而從B方向即從左向右則不能通過。
[0052]另外，這里的“保持”可以理解為該單向保持開關(guān)被觸發(fā)后可以保持被觸發(fā)后的狀態(tài)，即該單向保持開關(guān)被觸發(fā)后不會(huì)自行恢復(fù)至初始狀態(tài)，而只有在該單向保持開關(guān)再次被觸發(fā)后，才可恢復(fù)至初始狀態(tài)。
[0053]例如，該單向保持開關(guān)具有第一觸點(diǎn)(即觸點(diǎn)I)和第二觸點(diǎn)(即觸點(diǎn)2)，參照?qǐng)D1和圖2所示，在觸發(fā)部301位于零位時(shí)，第一順時(shí)針開關(guān)101內(nèi)的觸點(diǎn)I和觸點(diǎn)2的斷開或閉合狀態(tài)以及第一逆時(shí)針開關(guān)201內(nèi)的觸點(diǎn)I和觸點(diǎn)2的斷開或閉合狀態(tài)如圖所示。
[0054] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，第二順時(shí)針開關(guān)102和第二逆時(shí)針開關(guān)202均為雙向非保持開關(guān)。這里的“雙向”可以理解為該雙向非保持開關(guān)允許觸發(fā)銷從順時(shí)針以及逆時(shí)針方向均可通過，這里的“非保持”可以理解為在觸發(fā)銷觸發(fā)該雙向非保持開關(guān)后，當(dāng)觸發(fā)銷繼續(xù)運(yùn)動(dòng)離開后，該雙向非保持開關(guān)將恢復(fù)被觸發(fā)前的狀態(tài)，即恢復(fù)至初始狀態(tài)。
[0055]可以理解，上述的雙向非保持開關(guān)以及單向保持開關(guān)均為現(xiàn)有技術(shù)，且為所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所熟知，因此這里對(duì)于雙向非保持開關(guān)以及單向保持開關(guān)的具體構(gòu)造以及工作原理，不作特殊說明。
[0056]其中，參見圖4-圖7所示，該四個(gè)示意圖中顯示了第一順時(shí)針開關(guān)101和第二順時(shí)針開關(guān)102 (以及下面將會(huì)提到的第三順時(shí)針開關(guān)103)以及第一逆時(shí)針開關(guān)201和第二逆時(shí)針開關(guān)202 (以及下面將會(huì)提到的第三逆時(shí)針開關(guān)203)之間的電路連接示意圖，應(yīng)當(dāng)理解，該電路圖僅是示意性的，不能理解為是產(chǎn)品實(shí)際應(yīng)用的電路圖，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，在理解本發(fā)明的技術(shù)方案之后結(jié)合電學(xué)領(lǐng)域的基本電路知識(shí)，顯然可以對(duì)上述的電路圖進(jìn)行修改和/或替換，并且同樣可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)方案，上述的電路圖僅為示例說明，不能理解為是對(duì)本發(fā)明的一種限制。其中，上述電路示意圖中的虛線矩形框部分代表系統(tǒng)電路的其它部分，對(duì)于該部分電路，可以根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品需要而適應(yīng)性設(shè)計(jì)，這對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)是容易理解且易于實(shí)現(xiàn)的。
[0057]下面參考圖1、圖4-圖7簡(jiǎn)單描述根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)部件限位裝置用于實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)部件的一級(jí)電氣限位的過程，其中以觸發(fā)部301順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)為例，且以SM2表示第一順時(shí)針開關(guān)101、STS2表示第二順時(shí)針開關(guān)102、SM1表示第一逆時(shí)針開關(guān)201、STS1表示第二逆時(shí)針開關(guān)202為例。
[0058]參照?qǐng)D1、圖4-圖7所示，每個(gè)電路圖中的兩個(gè)開關(guān)斷開時(shí)系統(tǒng)認(rèn)為限位信號(hào)觸發(fā)，從而控制器控制旋轉(zhuǎn)部件停止轉(zhuǎn)動(dòng)，由于每一個(gè)電氣限位均由兩個(gè)開關(guān)觸點(diǎn)并聯(lián)而成，因此根據(jù)電路的基本常識(shí)，只有在兩個(gè)并聯(lián)觸點(diǎn)均斷開時(shí)對(duì)應(yīng)限位信號(hào)才被觸發(fā)。其中，如圖1所示，SM2初始狀態(tài)時(shí)其觸點(diǎn)I閉合、觸點(diǎn)2斷開，SMl初始狀態(tài)時(shí)其觸點(diǎn)I斷開、觸點(diǎn)2閉合，STS2以及STSl初始狀態(tài)時(shí)均處于閉合狀態(tài)。由此，該四個(gè)電路圖中至少有一個(gè)開關(guān)或觸點(diǎn)是閉合的，因此該四個(gè)電路在觸發(fā)部301處于零位時(shí)均不會(huì)發(fā)出限位限號(hào)。[0059]當(dāng)觸發(fā)部301從零位開始沿順時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，首先經(jīng)過SM2，改變其觸頭機(jī)械狀態(tài)，從而SM2的觸點(diǎn)I由閉合變?yōu)閿嚅_，觸點(diǎn)2由斷開變?yōu)殚]合。
[0060]當(dāng)觸發(fā)部301繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到STSl處時(shí)，觸發(fā)STSl使其內(nèi)部觸點(diǎn)斷開，而此時(shí)與STSl并聯(lián)的SMl觸點(diǎn)2仍然保持閉合(如圖6所示)，由此限位信號(hào)不被觸發(fā)。
[0061]當(dāng)觸發(fā)部301繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到STS2處時(shí)，觸發(fā)STS2使其內(nèi)部觸點(diǎn)斷開，而此時(shí)與STS2并聯(lián)的SM2觸點(diǎn)I已經(jīng)斷開(如圖4所示)，故限位信號(hào)被觸發(fā)，控制器將控制旋轉(zhuǎn)部件停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0062]由此，實(shí)現(xiàn)了對(duì)旋轉(zhuǎn)部件的順時(shí)針電氣限位，防止旋轉(zhuǎn)部件順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)過度。
[0063]當(dāng)觸發(fā)部301從STS2處返回零位時(shí)首先通過STS1，由于與STSl并聯(lián)的SMl的觸點(diǎn)2開閉狀態(tài)并未改變(即閉合)，因此不會(huì)發(fā)出限位信號(hào)，觸發(fā)部301再通過SM2后可順利回到零位，其中在觸發(fā)部301經(jīng)過SM2時(shí)將其狀態(tài)轉(zhuǎn)換回初始狀態(tài)。
[0064]對(duì)于觸發(fā)部301的逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)限位，其過程及原理與上述大致相同，因此這里不再詳細(xì)描述。
[0065]其中，由于β I 和 β 2 滿足:180。< β I < 360。，180。< β 2 < 360。，因此旋轉(zhuǎn)部件以及觸發(fā)部301順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的角度將超過180，從而總旋轉(zhuǎn)角度范圍超過360。。
[0066]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于醫(yī)療設(shè)備的旋轉(zhuǎn)部件限位裝置，通過設(shè)置第一順時(shí)針開關(guān)101、第二順時(shí)針開關(guān)102、第一逆時(shí)針開關(guān)201以及第二逆時(shí)針開關(guān)202，從而在第一順時(shí)針開關(guān)101和第二順時(shí)針開關(guān)102被同時(shí)觸發(fā)或者在第一逆時(shí)針開關(guān)201和第二逆時(shí)針開關(guān)202被同時(shí)觸發(fā)時(shí)，控制器可以控制旋轉(zhuǎn)部件停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而正確地實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)部件雙方向運(yùn)動(dòng)的限位功能，避免旋轉(zhuǎn)部件單方向旋轉(zhuǎn)過度，導(dǎo)致拉斷線纜，影響醫(yī)療設(shè)備正常工作，且該電氣限位結(jié)構(gòu)限位可靠，且能實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)部件超過360°的旋轉(zhuǎn)范圍，實(shí)用效果顯著。
[0067]由于旋轉(zhuǎn)部件限位裝置對(duì)旋轉(zhuǎn)部件采用電路信號(hào)控制旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)、停，因此存在故障的可能性。例如，控制器是接收到限位限號(hào)后會(huì)控制旋轉(zhuǎn)部件停止轉(zhuǎn)動(dòng)，但是應(yīng)當(dāng)理解，控制器并不能直接機(jī)械地控制旋轉(zhuǎn)部件停止，而是通過信號(hào)以及中間部件間接地控制旋轉(zhuǎn)部件停止，例如若驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件的驅(qū)動(dòng)電機(jī)出現(xiàn)故障或者接收不到控制器發(fā)出的停止信號(hào)時(shí)，則可能出現(xiàn)在觸發(fā)限位信號(hào)后，控制器雖然發(fā)出控制信號(hào)用于控制旋轉(zhuǎn)部件停止，但是由于上述的一些故障可能導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)部件繼續(xù)按照原方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而導(dǎo)致電氣限位失效，容易引發(fā)事故，可能導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)部件限位裝置損壞。
[0068]有鑒于此，為了提高對(duì)旋轉(zhuǎn)部件限位的可靠性，根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，旋轉(zhuǎn)部件限位裝置還包括第三順時(shí)針開關(guān)103和第三逆時(shí)針開關(guān)203，如圖2所示。
[0069]參照?qǐng)D2所示，第三順時(shí)針開關(guān)103固定在機(jī)架上的第三順時(shí)針位置處(圖2中的Κ3位置)，第三順時(shí)針開關(guān)103相對(duì)于旋轉(zhuǎn)部件是固定不動(dòng)的。其中第三順時(shí)針位置為從零位沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)過角度Y I對(duì)應(yīng)的位置。換言之，從零位順時(shí)針轉(zhuǎn)過Y I角度后，對(duì)應(yīng)的機(jī)架位置即為第三順時(shí)針開關(guān)103的固定位置，在旋轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)動(dòng)至該位置時(shí)觸發(fā)部301將觸發(fā)第三順時(shí)針開關(guān)103。
[0070]參照?qǐng)D2所示，第三逆時(shí)針開關(guān)203固定在機(jī)架上的第三逆時(shí)針位置處(圖2中的Τ3位置)，第三逆時(shí)針開關(guān)203相對(duì)于旋轉(zhuǎn)部件是固定不動(dòng)的。其中第三逆時(shí)針位置為從零位沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)過角度Y2對(duì)應(yīng)的位置。換言之，從零位逆時(shí)針轉(zhuǎn)過Y2角度后，對(duì)應(yīng)的機(jī)架位置即為第三逆時(shí)針開關(guān)203的固定位置，在旋轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)動(dòng)至該位置時(shí)觸發(fā)部301將觸發(fā)第三逆時(shí)針開關(guān)203。其中Y I和Y 2滿足關(guān)系式:β I < Y I < 360°，β 2 < y2
<360。。
[0071]優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，α I和α 2滿足:α 1=α 2=90°。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，β I和Y I以及β 2和Y 2進(jìn)一步滿足關(guān)系式:180° < β I < Y I < 270°，180° < β2< Υ2< 270°。即，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)不同醫(yī)療設(shè)備具體設(shè)定α 1、β I和Y I以及α 2、β 2和Y 2的范圍，只要滿足:0° < α I < β 1，180°
<β I < Y I < 360°，0° < α2 < β 2,180° < β 2 < Y 2 < 360°。并且優(yōu)選地，α I和α 2相等，β I和β 2相等，Y I和Y 2相等 。
[0072]在該實(shí)施例中，如圖2和圖3所示，在觸發(fā)部301從零位沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)過角度β 2時(shí)旋轉(zhuǎn)部件限位裝置故障以至旋轉(zhuǎn)部件未停止旋轉(zhuǎn)，且觸發(fā)部301繼續(xù)沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)過角度Y 2-β 2以觸發(fā)第三逆時(shí)針開關(guān)203時(shí)控制器控制旋轉(zhuǎn)部件停止旋轉(zhuǎn)。
[0073]具體地，觸發(fā)部301從零位沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)至第一逆時(shí)針位置時(shí)，觸發(fā)部301觸發(fā)第一逆時(shí)針開關(guān)201，觸發(fā)部301繼續(xù)沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)至第三順時(shí)針位置，觸發(fā)部301觸發(fā)第三順時(shí)針開關(guān)103，觸發(fā)部301繼續(xù)沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)至第二順時(shí)針位置，觸發(fā)部301觸發(fā)第二順時(shí)針開關(guān)102，觸發(fā)部301繼續(xù)沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)至第二逆時(shí)針位置，觸發(fā)部301觸發(fā)第二逆時(shí)針開關(guān)202，此時(shí)由于第一逆時(shí)針開關(guān)201和第二逆時(shí)針開關(guān)202均被觸發(fā)，在旋轉(zhuǎn)部件限位裝置處于正常工作狀態(tài)時(shí)，控制器會(huì)控制旋轉(zhuǎn)部件，并且旋轉(zhuǎn)部件最終會(huì)停下來，但是在旋轉(zhuǎn)部件限位裝置發(fā)生故障后，此時(shí)旋轉(zhuǎn)部件仍可按照逆時(shí)針方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而觸發(fā)部301轉(zhuǎn)動(dòng)至第三逆時(shí)針位置，觸發(fā)部301觸發(fā)第三逆時(shí)針開關(guān)203，從而控制器會(huì)再次控制旋轉(zhuǎn)部件，以使旋轉(zhuǎn)部件停止轉(zhuǎn)動(dòng)。也就是說，上述實(shí)施例可相當(dāng)于具有一級(jí)電氣限位功能，而該實(shí)施例中在一級(jí)電氣限位基礎(chǔ)之上增設(shè)了二級(jí)電氣限位，并且在一級(jí)電氣限位失效后可由二級(jí)電氣限位實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)部件的逆時(shí)針限位。
[0074]在該實(shí)施例中，如圖2和圖3所示，在觸發(fā)部301從零位沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)過角度β I時(shí)由于旋轉(zhuǎn)部件限位裝置故障以至旋轉(zhuǎn)部件未停止旋轉(zhuǎn)，且觸發(fā)部301繼續(xù)沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)過轉(zhuǎn)角Y 1_β I以觸發(fā)第三順時(shí)針開關(guān)103時(shí)控制器控制旋轉(zhuǎn)部件停止旋轉(zhuǎn)。
[0075]具體地，觸發(fā)部301從零位沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)至第一順時(shí)針位置時(shí)，觸發(fā)部301觸發(fā)第一順時(shí)針開關(guān)101，觸發(fā)部301繼續(xù)沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)至第三逆時(shí)針位置，觸發(fā)部301觸發(fā)第三逆時(shí)針開關(guān)203，觸發(fā)部301繼續(xù)沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)至第二逆時(shí)針位置，觸發(fā)部301觸發(fā)第二逆時(shí)針開關(guān)202，觸發(fā)部301繼續(xù)沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)至第二順時(shí)針位置，觸發(fā)部301觸發(fā)第二順時(shí)針開關(guān)102，此時(shí)由于第一順時(shí)針開關(guān)101和第二順時(shí)針開關(guān)102均被觸發(fā)，在旋轉(zhuǎn)部件限位裝置處于正常工作狀態(tài)時(shí)，控制器會(huì)控制旋轉(zhuǎn)部件，并且旋轉(zhuǎn)部件最終會(huì)停下來，但是在旋轉(zhuǎn)部件限位裝置發(fā)生故障后，此時(shí)旋轉(zhuǎn)部件仍可按照順時(shí)針方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而觸發(fā)部301轉(zhuǎn)動(dòng)至第三順時(shí)針位置，觸發(fā)部301觸發(fā)第三順時(shí)針開關(guān)103，從而控制器會(huì)再次控制旋轉(zhuǎn)部件，以使旋轉(zhuǎn)部件停止轉(zhuǎn)動(dòng)。也就是說，該實(shí)施例中在一級(jí)電氣限位基礎(chǔ)之上增設(shè)了二級(jí)電氣限位，并且在一級(jí)電氣限位失效后可由二級(jí)電氣限位實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)部件的順時(shí)針限位。
[0076]在該實(shí)施例中，第三順時(shí)針開關(guān)103和第三逆時(shí)針開關(guān)203均為雙向非保持開關(guān)，即與上述第二順時(shí)針開關(guān)102和第二逆時(shí)針開關(guān)202相同。
[0077]下面參考圖2-圖7簡(jiǎn)單描述根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)部件限位裝置用于實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)部件的二級(jí)電氣限位的過程，其中以觸發(fā)部301順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)為例，且以SM2表示第一順時(shí)針開關(guān)101、STS2表示第二順時(shí)針開關(guān)102、SM1表示第一逆時(shí)針開關(guān)201、STS1表示第二逆時(shí)針開關(guān)202、STHl表示第三逆時(shí)針開關(guān)203、STH2表示第三順時(shí)針開關(guān)103為例。
[0078]參照?qǐng)D4-圖7所示，每個(gè)電路圖中的兩個(gè)開關(guān)斷開時(shí)系統(tǒng)認(rèn)為限位信號(hào)觸發(fā)，從而控制器控制旋轉(zhuǎn)部件停止轉(zhuǎn)動(dòng)，由于每一個(gè)電氣限位均由兩個(gè)開關(guān)觸點(diǎn)并聯(lián)而成，因此根據(jù)電路的基本常識(shí)，只有在兩個(gè)并聯(lián)觸點(diǎn)均斷開時(shí)對(duì)應(yīng)限位信號(hào)才被觸發(fā)。其中，如圖2所示，SM2初始狀態(tài)時(shí)其觸點(diǎn)I閉合、觸點(diǎn)2斷開，SMl初始狀態(tài)時(shí)其觸點(diǎn)I斷開、觸點(diǎn)2閉合，STS2、STSU STH2以及STHl初始狀態(tài)時(shí)均處于閉合狀態(tài)。由此，該四個(gè)電路圖中至少有一個(gè)開關(guān)或觸點(diǎn)是閉合的，因此該四個(gè)電路在觸發(fā)部301處于零位時(shí)均不會(huì)發(fā)出限位限號(hào)。
[0079] 當(dāng)觸發(fā)部301從零位開始沿順時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，首先經(jīng)過SM2，如圖3所示，改變SM2觸頭機(jī)械狀態(tài)，SM2的觸點(diǎn)I由閉合變?yōu)閿嚅_，SM2的觸點(diǎn)2由斷開變?yōu)殚]合。
[0080]當(dāng)觸發(fā)部301繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到STHl處時(shí)，觸發(fā)STHl使其內(nèi)部觸點(diǎn)斷開，而此時(shí)與STHl并聯(lián)的SM2觸點(diǎn)2已閉合，故限位信號(hào)不被觸發(fā)。
[0081]當(dāng)觸發(fā)部301繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到STSl處時(shí)，觸發(fā)STSl使其內(nèi)部觸點(diǎn)斷開，而此時(shí)與STSl并聯(lián)的SMl觸點(diǎn)2仍然保持閉合，故限位信號(hào)不被觸發(fā)。
[0082]當(dāng)觸發(fā)部301繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到STS2處時(shí)，觸發(fā)STS2使其內(nèi)部觸點(diǎn)斷開，而此時(shí)與STS2并聯(lián)的SM2的觸點(diǎn)I已經(jīng)斷開，故限位信號(hào)被觸發(fā)，控制器將控制旋轉(zhuǎn)部件，若系統(tǒng)未出現(xiàn)故障，則旋轉(zhuǎn)部件可停止(此為一級(jí)電氣限位)。
[0083]若系統(tǒng)出現(xiàn)故障導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)部件繼續(xù)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，觸發(fā)部301將繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到STH2處，觸發(fā)STH2使其內(nèi)部觸點(diǎn)斷開，而此時(shí)與STH2并聯(lián)的SMl觸點(diǎn)I仍然保持?jǐn)嚅_，故限位信號(hào)被再次觸發(fā)，控制器將再次控制旋轉(zhuǎn)部件停止轉(zhuǎn)動(dòng)(此為二級(jí)電氣限位)。
[0084]由此，實(shí)現(xiàn)了對(duì)旋轉(zhuǎn)部件的順時(shí)針二級(jí)電氣限位，防止旋轉(zhuǎn)部件順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)過度。
[0085]當(dāng)觸發(fā)銷從順時(shí)針極限位置(即第三順時(shí)針位置)回到零位的過程中，依次通過STSl和STH1，由于與STSl和STHl并聯(lián)的觸點(diǎn)開閉狀態(tài)并未改變，故與前述過程相同，當(dāng)觸發(fā)銷觸發(fā)STSl和STHl時(shí)對(duì)應(yīng)的限位信號(hào)不被觸發(fā)，觸發(fā)銷可順利回到零位，并在經(jīng)過SM2時(shí)將其狀態(tài)轉(zhuǎn)換回初始狀態(tài)。
[0086]對(duì)于觸發(fā)部301的逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)限位，其過程及原理與上述大致相同，因此這里不再詳細(xì)描述。
[0087]其中，由于β I 和 β 2 分別滿足:180。< β I < 360。，180。< β 2 < 360。，因此旋轉(zhuǎn)部件以及觸發(fā)部301順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的角度將超過180，從而總旋轉(zhuǎn)角度范圍超過360。。
[0088]該實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)部件限位裝置具有二級(jí)電氣限位，且在一級(jí)電氣限位失效后可由二級(jí)電氣限位對(duì)旋轉(zhuǎn)部件進(jìn)行限位，使限位更加可靠，而在系統(tǒng)正常工作時(shí)，則可由一級(jí)電氣限位實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)部件的限位。
[0089]需要說明的是，在本發(fā)明上述描述中，角度α、β和Υ后為I的表示順時(shí)針方向上的角度，α、β和Y后為2的表示逆時(shí)針方向上的角度。
[0090]下面簡(jiǎn)單描述根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的醫(yī)療設(shè)備。
[0091]根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的醫(yī)療設(shè)備，包括上述實(shí)施例中的用于醫(yī)療設(shè)備的旋轉(zhuǎn)部件限位裝置。
[0092]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，醫(yī)療設(shè)備包括但不限于人體SPECT設(shè)備。 [0093]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例進(jìn)行接合和組合。
[0094]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【權(quán)利要求】
1.一種用于醫(yī)療設(shè)備的旋轉(zhuǎn)部件限位裝置，其特征在于，包括: 機(jī)架； 旋轉(zhuǎn)部件，所述旋轉(zhuǎn)部件繞所述旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在所述機(jī)架上，所述旋轉(zhuǎn)部件上固定有觸發(fā)部且所述觸發(fā)部的零位為所述觸發(fā)部的運(yùn)動(dòng)軌跡的最低點(diǎn)； 第一順時(shí)針開關(guān)和第一逆時(shí)針開關(guān)，所述第一順時(shí)針開關(guān)固定在所述機(jī)架上的第一順時(shí)針位置處，所述第一逆時(shí)針開關(guān)固定在所述機(jī)架上的第一逆時(shí)針位置處，所述第一順時(shí)針位置為從所述零位沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)過角度α I對(duì)應(yīng)的位置，所述第一逆時(shí)針位置為從所述零位沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)過所述角度α 2對(duì)應(yīng)的位置； 第二順時(shí)針開關(guān)和第二逆時(shí)針開關(guān)，所述第二順時(shí)針開關(guān)固定在所述機(jī)架上的第二順時(shí)針位置處，所述第二逆時(shí)針開關(guān)固定在所述機(jī)架上的第二逆時(shí)針位置處，所述第二順時(shí)針位置為從所述零位沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)過角度β I對(duì)應(yīng)的位置，所述第二逆時(shí)針位置為從所述零位沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)過所述角度β 2對(duì)應(yīng)的位置，其中α I和β I以及α 2和β 2分別滿足關(guān)系式:0° <α1<β1，180。< β I < 360°，0。< α 2 < β 2,180° < β 2 < 360° ；和 用于控制所述旋轉(zhuǎn)部件的控制器，其中: 在所述觸發(fā)部從所述零位沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)過角度α2以觸發(fā)所述第一逆時(shí)針開關(guān)、且所述觸發(fā)部繼續(xù)沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)過角度β 2-α 2以觸發(fā)所述第二逆時(shí)針開關(guān)時(shí)，所述控制器控制所述旋轉(zhuǎn)部件停止旋轉(zhuǎn)；或者 在所述觸發(fā)部從所述零位沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)過角度αI以觸發(fā)所述第一順時(shí)針開關(guān)、且所述觸發(fā)部繼續(xù)沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)過角度β 1-α I以觸發(fā)所述第二順時(shí)針開關(guān)時(shí)，所述控制器控制所述旋轉(zhuǎn)部件停止旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于醫(yī)療設(shè)備的旋轉(zhuǎn)部件限位裝置，其特征在于，還包括: 第三順時(shí)針開關(guān)和第三逆時(shí)針開關(guān)，所述第三順時(shí)針開關(guān)固定在所述機(jī)架上的第三順時(shí)針位置處，所述第三逆時(shí)針開關(guān)固定在所述機(jī)架上的第三逆時(shí)針位置處，所述第三順時(shí)針位置為從所述零位沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)過角度Y I對(duì)應(yīng)的位置，所述第三逆時(shí)針位置為從所述零位沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)過所述角度Y 2對(duì)應(yīng)的位置，其中Yl和Y 2分別滿足關(guān)系式:β I<Y I < 360° , β 2 < y2 < 360° ,其中: 在所述觸發(fā)部從所述零位沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)過角度β 2時(shí)所述旋轉(zhuǎn)部件未停止旋轉(zhuǎn)，且所述觸發(fā)部繼續(xù)沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)過角度Y 2-β 2以觸發(fā)所述第三逆時(shí)針開關(guān)時(shí)所述控制器再次控制所述旋轉(zhuǎn)部件停止旋轉(zhuǎn)；或者 在所述觸發(fā)部從所述零位沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)過角度βI時(shí)所述旋轉(zhuǎn)部件未停止旋轉(zhuǎn)，且所述觸發(fā)部繼續(xù)沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)過轉(zhuǎn)角y?-β?以觸發(fā)所述第三順時(shí)針開關(guān)時(shí)所述控制器再次控制所述旋轉(zhuǎn)部件停止旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于醫(yī)療設(shè)備的旋轉(zhuǎn)部件限位裝置，其特征在于，所述βI和YI 以及 β 2 和 Y 2 進(jìn)一步滿足關(guān)系式:180° < β I < Y I < 270°，180° < β 2 < y 2<270。。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于醫(yī)療設(shè)備的旋轉(zhuǎn)部件限位裝置，其特征在于，所述αI和α 2、β I和β 2以及Y I y2分別滿足關(guān)系式:α 1=α 2, β 1=β 2, Y 1= Y 2?
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于醫(yī)療設(shè)備的旋轉(zhuǎn)部件限位裝置，其特征在于，所述αI和α 2 滿足:α 1= α 2=90。。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于醫(yī)療設(shè)備的旋轉(zhuǎn)部件限位裝置，其特征在于，所述觸發(fā)部為觸發(fā)銷。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于醫(yī)療設(shè)備的旋轉(zhuǎn)部件限位裝置，其特征在于，所述第一順時(shí)針開關(guān)和所述第一逆時(shí)針開關(guān)均為單向保持開關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于醫(yī)療設(shè)備的旋轉(zhuǎn)部件限位裝置，其特征在于，所述第二順時(shí)針開關(guān)和所述第二逆時(shí)針開關(guān)以及所述第三順時(shí)針開關(guān)和所述第三逆時(shí)針開關(guān)均為雙向非保持開關(guān)。
9.一種醫(yī)療設(shè)備，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的用于醫(yī)療設(shè)備的旋轉(zhuǎn)部件限位裝置 。
【文檔編號(hào)】A61B6/03GK103536307SQ201310459992
【公開日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年9月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月27日
【發(fā)明者】孫劍, 薛建平, 劉亞強(qiáng), 王石, 劉邁 申請(qǐng)人:北京辛耕普華醫(yī)療科技有限公司